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KR20140046166A - 하이브리드 소형 자동차 - Google Patents

하이브리드 소형 자동차 Download PDF

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KR20140046166A
KR20140046166A KR1020120112258A KR20120112258A KR20140046166A KR 20140046166 A KR20140046166 A KR 20140046166A KR 1020120112258 A KR1020120112258 A KR 1020120112258A KR 20120112258 A KR20120112258 A KR 20120112258A KR 20140046166 A KR20140046166 A KR 20140046166A
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KR
South Korea
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vehicle
small vehicle
auxiliary battery
engine
small
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Application number
KR1020120112258A
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Inventor
이준열
Original Assignee
이준열
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 이준열 filed Critical 이준열
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Publication of KR20140046166A publication Critical patent/KR20140046166A/ko
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Abstract

본 발명은 하이브리드 소형 자동차에 관한 것으로, 오토바이와 같은 이륜 자동차 또는 삼륜자동차의 출발시 또는 주행 중 가속이 요구될 때 보조배터리에 의해 추가 토크를 발생시킬 수 있는 인휠모터를 구비하여 출발시 또는 주행의 가속시에 연료소모량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 매연 및 소음을 줄일 수 있도록 할 수 있는 소형자동차를 제공한다.

Description

하이브리드 소형 자동차{HYBRID COMPACT VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 소형 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인휠 모터를 구비한 하이브리드 소형 자동차에 관한 것이다.
21세기 인류가 해결해야 할 당면한 과제는 지구 온난화 및 에너지 고갈 문제이다. 특히, 이들 문제의 중심에 있는 주범이 자동차이기 때문에 주요 선진국 및 자동차 메이커는 친환경 동력시스템 개발에 박차를 가하고 있다.
궁극적으로 순수하게 전기 에너지만을 사용하는 전기자동차 및 연료전지 자동차로 대체될 것으로 예상되며, 내연기관과 병용하여 사용하는 차량은 사라질 것이다.
그러나 현시점에서 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle)는 내연기관 자동차와 경쟁할 수 있는 상황이 아닌 것으로 파악되고 있다. 이에 대한 주요 요인으로서 아직도 배터리, 연료전지 등의 전기화학 반응을 이용하는 제품의 가격저감, 내구성 향상 등에 있어 경쟁력을 갖추기 못했기 때문이다.
친환경자동차에서 매우 주목해야 할 것은 이들이 공통으로 전기모터 구동을 전제로 하고 있다는 것이다. 이것은 내연기관 자동차와 대비하여 친환경 차량은 또 다른 포텐셜을 보유하고 있다는 것을 의미한다. 즉, 전기구동 모터는 내연기관과 비교하면 다음과 같은 3가지 장점이 있다.
- 토크의 응답성이 빠르다. 전기구동모터의 토크 발생은 전기적인 스위칭에 의한 것으로서 통상적으로 응답시간은 1ms 정도가 되며, 엔진의 경우 기계적인 시정수가 포함되어 100ms 이상의 응답시간을 보인다. 유압 액추에이터의 경우는 통상 50ms의 응답시간을 갖는 것으로 알려져 있다.
- 토크의 크기를 정확히 파악할 수 있다. 전기구동모터의 토크는 전류의 크기에 비례하므로 토크의 파악이 용이하지만 엔진의 경우 온도나 압력등의 주위 환경에 따라 같은 운전 제어 조건에서 토크의 크기는 변동된다.
- 모터는 소형화가 가능하기 때문에 각 차륜에 분산 배치하는 인휠 모터가 가능하다. 인휠 모터 구동을 통하여 각 차륜을 독립 구동 제어함으로써, 제어의 자유도가 증대되어 차량의 고성능 운동 제어를 실현할 수 있다.
여기서, 전기구동모터의 우수한 제어성을 만들어 내는 근본적인 요인은 모터의 전류를 고속으로 정밀하게 제어할 수 있다는 것에 있다. 이것은 전력전자(Power Electronics) 기술 및 마이크로프로세서(Micro-processor) 응용기술의 비약적 발전에 따른 혜택이다.
전기모터로 구동되는 친환경자동차는 전기구동 모터의 우수한 제어성과 인휠모터의 독립 제구동력제어를 통하여 기존의 내연기관 차량에서는 가능하지 않았던 차량 운동제어를 구사할 수 있으며, 차량이 추구하는 운동성능의 한계를 비약적으로 향상시킬 수 있다.
이러한 하이브리드 전기 자동차의 구현은 4륜 자동차에 한정되어 발전되어 왔으나, 이륜 또는 삼륜의 소형 자동차에서도 역시 가속시 매연 및 소음문제 또는 연료소모량의 증가등과 같은 4륜 자동차에서 발생하는 동일한 문제가 발생되고, 또 역시 해결되어야 할 과제로 잔존된다.
본 발명은 하이브리드 소형 자동차에 관한 것으로, 인휠 모터를 구비한 하이브리드 소형 자동차에 관한 것이다.
일 측면에 따라, 하이브리드 소형 자동차는,
소형 자동차의 전륜(front wheel)에 설치된 인휠 모터(in-wheel motor);
상기 인휠 모터에 전력을 공급하는 보조 배터리; 및
상기 소형 자동차의 운행 상태를 기초로 상기 인휠 모터에 공급되는 전력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 보조 배터리 및 상기 제어부는
상기 소형 자동차의 좌석(seat)의 끝단에 정렬되어 스텝(step)구조로 배치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,상기 소형 자동차의 운행 상태는
상기 소형 자동차의 운행 속도, 상기 소형 자동차의 가속도, 상기 소형 자동차의 브레이크 작동여부, 상기 소형 자동차의 엔진 행정단계 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 소형 자동차는 엔진 행정 단계를 감지하는 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지 센서에 의해 감지된 상기 소형 자동차의 압축행정에서만 상기 인휠 모터에 전력을 인가하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
엔진; 및
상기 엔진에 의해 공급되는 동력을 후륜(rear wheel)에 전달하는 체인;을 더 포함한다.
바람직하게는,
상기 보조 배터리의 충전 레벨이 임계값보다 작은 경우에 상기 보조 배터리를 충전하는 충전모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
발전기;를 더 포함하고,
상기 발전기는 상기 엔진의 동력에 의해 구동되고,
상기 제어부는 상기 발전기에 의해 상기 보조 배터리의 충전이 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 보조 배터리의 충전은 외부 전력에 의해 충전되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 소형 자동차는 이륜 또는 삼륜 자동차인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차에 의하면, 보조 배터리에 의해 공급되는 전력에 의해 구동되는 인휠모터를 가솔린 또는 디젤엔진과 함께 사용하여 배기가스 저감, 연비향상 등의 효과를 얻을 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 동작의 흐름도를 보여주는 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 인휠모터의 구동에 의해 획득되는 토크 이득을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 인휠 모터 일 실시예를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 소형 자동차의 구성 및 동작에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.
이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 당업계에 공지 및 주지된 기능이나 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 기술 용어들은 본 발명에서의 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 당업자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸쳐 기재된 내용을 기초로 판단되어야 할 것이다.
본 발명에서의 소형 자동차라 함은 통상의 4륜 자동차와 대비될 수 있는 이륜(two-wheel) 또는 삼륜자동차를 지칭하는 것이고, 하이브리드라 함은 하이브리드 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle)란 2가지 이상의 에너지원으로부터 추진력을 얻는 자동차로 정의할 수 있다. 결합 방법에 따라 다양한 하이브리드 자동차가 있으나, 통상적으로는 하이브리드 자동차라고 하면 가솔린 또는 디젤 엔진에 배터리를 가진 전기모터를 결합한 자동차인 HEV(Hybrid Electric Vehicle)를 말한다.
HEV는 자동차 여분의 운동에너지를 전기 에너지로 변환하여 축전기등에 임시로 저장하였다가 저장된 전기에너지를 가속시 전동기에 동력을 얻게 하여 연료 사용량을 감소시킨다는 개념이다.
본 발명의 목적은 오토바이와 같은 이륜 자동차 또는 삼륜자동차의 출발시 또는 주행 중 가속이 요구될 때 보조배터리에 의해 추가 토크를 발생시킴으로써, 출발시 또는 주행의 가속시에 연료소모량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 매연 및 소음을 줄일 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명에서 장착되는 인휠모터(in-wheel motor)는 오토바이 엔진의 출력보다 상대적으로 작은 것을 사용한다.
상기에서 언급한 인휠 모터의 장점을 소형 자동차에 적용하여 일반 4륜 자동차에서 얻을 수 있었던 여러가지 장점을 얻고자 하는 것이 본 발명의 목적이다.
즉 오토바이와 같은 소형자동차에서 제일 문제가 되는 것은 가속시 매연문제, 소음문제, 및 연료소모 문제이다. 4륜 자동차에서 발생할 수 있는 문제는 내연기관을 사용하는 오토바이와 같은 소형 자동차에서도 동일하게 발생할 수 있음을 인지하여 위에서 언급한 배기가스 저감, 연비향상 등을 위하여 전기에너지에 의해 구동되는 인휠모터를 가솔린 또는 디젤엔진과 함께 사용하는 것이 본 발명의 특징이다.
도 1 은 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차를 개념적으로 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차(100)는 인휠 모터(in-wheel motor)(110), 보조 배터리(120), 제어부(130), 엔진(140) 및 체인(150)을 포함한다.
인휠 모터(in-wheel motor)는 이하 도 6에 일 실시예를 도시하고 있으며, 상기에서 언급한 바와 같이 소형 자동차 엔진의 출력보다 상대적으로 작은 것을 사용한다. 인휠 모터(in-wheel motor)는 소형자동차의 전륜(front wheel)에 설치된다.
본원발명에서 지칭하는 소형자동차는 이륜 또는 삼륜자동차를 의미하는 것으로 일반적으로 후륜은 엔진과 연결되어 체인에 의해 구동되는바 인휠모터를 전륜에 설치하는 것을 일 실시예로 한다. 그러나, 전륜에 인휠모터가 설치되는 것이 반드시 한정적인 의미를 갖는 것은 아니고, 소형 자동차의 구동방식에 의해 후륜에 설치될 수도 있다.
보조 배터리(120)는 인휠 모터(110)에 전력을 공급한다. 즉, 인휠 모터는 보조 배터리에서 공급되는 전력에 의해 구동되는 것이다.
제어부(130)는 소형 자동차의 운행 상태를 기초로 인휠 모터(110)에 공급되는 전력을 제어한다.
본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차는 엔진(140) 및 엔진에 의해 공급되는 동력을 후륜(rear wheel)에 전달하는 체인(150)을 더 포함한다.
도 1 에서는 일 실시예로서 오토바이와 같은 이륜 자동차를 도시하고 있으나 상기에서 언급한 바와 같이 본원 발명에서의 소형 자동차는 이륜자동차 뿐만 아니라 삼륜 자동차도 포함할 수 있는 것은 당업자에 자명하다.
제어부(130)에서 인휠 모터(110)를 구동시키기 위해 고려하는 소형 자동차의 운행 상태는 소형 자동차의 운행 속도, 소형 자동차의 가속도, 소형 자동차의 브레이크 작동여부, 소형 자동차의 엔진 행정단계 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
소형 자동차의 운행 상태는 적어도 하나 이상의 센서(미도시) 또는 감지부(미도시)를 이용하여 감지될 수 있다. 구체적으로 소형 자동차의 가속도는 별도의 가속도 센서(미도시)를 사용하여 소형자동차의 가속도를 감지할 수 있고, 엔진의 행정 단계를 감지 센서(미도시)를 이용하여 감지할 수 있는 것이다.
일 실시예로서, 소형 자동차는 엔진 행정 단계를 감지하는 감지 센서(미도시)를 더 포함하고, 제어부(130)는 감지 센서에 의해 감지된 소형 자동차의 압축행정에서만 인휠 모터에 전력을 인가하도록 동작한다.
즉, 인휠 모터는 엔진의 압축 행정 동안에만 동작하여 소형 자동차에 추가 토크를 공급하여 소형 자동차에 공급되는 토크의 손실을 최소화할 수 있는 것이다.
인휠모터에 전력공급을 엔진의 압축행정 순간에만 전력을 인가함으로써 보조배터리 소모의 최소 및 용량을 최소화하여 차체의 무게증가를 회피하며 배터리의 가격을 최소화시켜서 오토바이의 생산비 증가를 최소화하기 위한 것에 본 발명의 목적이 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이 보조 배터리(120) 및 제어부(130)는 소형 자동차의 좌석(seat)의 끝단에 정렬되어 스텝(step)구조로 배치될 수 있다.
즉, 보조배터리(120)과 운전자 좌석의 끝단 상층에 배치되고, 보조배터리(120)의 상층에 제어장치(130)가 배치되는 것이다. 도 1 에서 도시된 보조배터리와 제어부의 배치는 일 실시예로서 도시된 것이며, 소형자동차의 운용 목적과 배기량 등을 고려하여 다른 배치를 가질 수 있는 것은 당업자에게 자명하다.
본원에서 전륜에 설치된 인휠모터(110)의 동력은 보조배터리(120)로부터 공급받게 되고, 보조 배터리(120)는 소형자동차에 여분의 운동에너지가 발생될 때 이를 보조배터리에 충전되는 전기에너지로 변환되어 저장하는 것이다.
보조 배터리의 충전 레벨이 임계값보다 작은 경우에 보조 배터리를 충전하는 충전모드로 진입한다.즉, 보조 배터리의 충전 레벨에 따라 충전 모드의 진입여부가 결정되며, 충전 모드 진입을 위한 임계값은 운전자의 설정에 의해 변화될 수 있다.
본원 발명에 따른 소형 자동차에서 충전되는 과정의 일 실시예로는, 발전기(미도시)를 더 포함하고, 발전기는 엔진(140)의 동력에 의해 구동되고, 제어부(130)는 발전기에 의해 보조 배터리(120)의 충전이 수행되도록 한다.
소형 자동차에서의 보조 배터리(120)의 충전은 발전기에 의해 수행될 수 있으나, 소형자동차의 미동작시에는 보조 배터리(120)의 충전은 외부 전력에 의해 충전될 수도 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 동작의 흐름도를 보여주는 도면이다.
본원 발명에서의 하이브리드 소형 자동차는 모드 선택부(미도시)등을 포함하여 하이브리드 모드와 일반모드를 선택할 수 있다(S210).
일반모드라 함은 상기에서 언급한 하이브리드 모드와는 다르게 내연기관의 엔진에 의해서만 소형자동차가 구동되게 되는 상태를 말한다.
하이브리브(Hybrid mode) 선택시 보조배터리의 충전 레벨이 미리 설정된 임계값보다 큰지를 체크한다. 충전레벨의 체크는 제어부(130)에 의해 수행되거나 또는 충전레벨 체크를 위한 별도의 센서(미도시)에 의해 수행될 수도 있다.
보조 배터리의 충전레벨이 임계값보다 큰 경우에는 소형자동차의 운행 상태를 감지한다.
구체적으로, 소형자동차의 주행속도, 가속도, 브레이크 상태 및 엔진(140)의 행정상태중 적어도 어느 하나 이상을 감지하게 된다(S240).
일 실시예로서, 소형자동차의 가속도가 운전자에 의해 또는 자동으로 설정된 최대 임계 가속도보다 작은 값을 갖고, 그리고 악셀이 작동중(ON)이고, 브레이크가 작동되지 않는(OFF)상태인 경우인지를 감지한다(S250). 최대임계 가속도의 값은 소형자동차의 안전을 위하여 설정하는 것이고,소형자동차의 가속도가 제로(0)인 경우는 속도가 일정하게 유지되는 상태를 의미하는 것으로 인휠모터가 작동하지 않게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이 보조배터리에 의한 인휠모터로의 전력 공급은 엔진(140)의 압축행정단계에서만 수행된다.이는 보조배터리의 소모를 최소화하기 위한 것이다.
S250에서 언급된 상태가 만족한 경우에는 인휠모터가 작동되어 소형자동차에 내연기관의 엔진 이외의 추가 토크가 공급되게 되는 것이다.
인휠모터가 동작된 이후에 소형자동차의 보조배터리 레벨(S220) 또는 S250에서 언급된 운행상태에서의 변화가 감지되지 않는 이상 루프(A)를 지속하면서 인휠모터를 지속적으로 동작하게 된다.
그러나, 보조배터리 레벨(S220) 또는 S250에서 언급된 운행상태에서의 변화가 감지되면 즉, 소형자동차의 가속도에 변화가 있거나, 엔진의 행정상태가 압축행정이 아닌 경우에는 인휠모터가 동작하지 않게 된다(S270).
다만, 제어부는 보조배터리 레벨(S220) 또는 S250에서 언급된 운행상태에서의 변화의 감지를 유지하여 하이브리드 모드가 유지되는 한 인휠모터의 동작이 필요한 경우에 언제든지 보조배터리로부터 전력이 공급될 수 있도록 하는 프로세스를 유지하게 된다.
S220에서 보조 배터리의 충전 레벨이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우에는 브레이크가 동작(ON)상태인지(S221), 내연기관의 엔진이 아이들(idle)상태인지(S222), 또는 소형자동차가 정속 주행 중인 상태(S223)인지를 감지하여 보조 배터리를 충전하는 충전모드(ON)로 진입하게 된다(S230).
즉, 소형자동차가 운행상태를 유지하고 있으나, 가속상태가 아닌 경우에 발생하는 여분의 운동에너지를 이용하여 보조배터리를 충전하는 개념을 도입하는 것이다.
S222에서의 엔진 아이들 상태라 함은 소형자동차가 가속상태가 아닌 것으로 예를 들어 시동이 걸려있고 주차 중이거나 정차중인 상태를 의미한다.
소형자동차에 동력이 공급되지 않는 상태 즉, 시동이 걸려있지 않는 상태에서는 보조배터리는 외부 전원에 의해 충전이 가능하도록 구성될 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 인휠모터의 구동에 의해 획득되는 토크 이득을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차에서 인휠 모터에 의해 획득되는 토크 이득을 개념적으로 설명하기 위한 것으로 내연기관의 행정상태를 흡입, 압축, 폭발, 배기상태로 구분하여 도시한다.
엔진의 행정상태는 크랭크축의 회전각에 의해 변화되며 도 3에 도시된 것은 1 기통 엔진의 4행정기관을 예로 하여 도시한 토크선도이다.
310에서 도시된바와 같이 흡입-압축-폭발-배기의 행정 상태에 따라 크랭크 축은 0도(720도)-180도-360도-540도-720도(0도)로 운동하게 된다.
310에서 도시된 토크선도는 밸브가 열리는 흡입 및 배기행정은 엔진의 토크소모가 매우 작으므로 무시한다.
310에서 도시된 바와 같이 312영역으로 표시된 압축행정에서의 토크는 311영역으로 표시된 폭발행정에서의 토크와는 다르게 소형자동차에 토크를 공급하는 것이 아니라, 오히려 토크를 소모하는 것을 보여준다.
즉, 종래의 소형자동차에서 내연기관 엔진의 압축행정에서는 토크가 소모되어 연료소모량이 크게 증가하게 되는 것이다.
본 발명의 목적은 이런 압축 행정에서의 토크소모를 줄이기 위한 것으로, 320에 도시된 바와 같이 보조 배터리로부터 공급된 전력(펄스형 전력)에 의해 인휠모터(110)가 동작함으로써 인휠 모터(110)에서 발생하는 추가 토크(321)가 공급되는 것이다.
330은 310에서의 종래의 소형자동차의 토크선도와 320에서의 본 발명에서의 인휠모터에 의해 공급되는 토크선도를 하나의 도면에 합성하여 도시한 것으로, 330의 토크선도의 최종적인 합성토크는 340에 도시된다.
즉, 압축행정에 발생된 인휠모터의 추가 토크에 의해 종래에는 토크소모가 발생되었던 것과는 다르게 압축행정구간에서도 소형자동차에 토크(341)가 공급되는 것이다.
인휠모터에 의해 추가로 공급되는 추가 토크에 의해 내연기관의 엔진에 연료 소모량이 감소하게 되고, 또한 소음, 매연문제가 해결되게 되는 것이고 더불어 주행거리비가 향상되는 것이다.
도 4 는 본 발명에 따른 하이브리드 소형 자동차의 인휠 모터 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4 는 본 발명에서의 인휠 모터를 개략적으로 도시한 것으로, 인휠 모터는 크게 고정부와 회전부로 나누어진다.
고정부는 코일(coil), 스테이터(stator), 하우징(housing)으로 구성되며, 회전부는 로터(rotor), 영구자석(permanent magnet), 감속기(reducing gear) 및 축(shaft)으로 구성되어 있다.
또한 고정부와 회전부 사이에는 작은 공극이 존재한다.
모터는 영구자석형 전동기로서, 작동시 발생된 열이 하우징과 감속기 및 회전축으로 전도되어 자연대류 및 강제 대류에 의해 냉각되는 구조이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 동력 장치의 제어방법을 수행할 수 있는 컴퓨터 판독가능 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능 매체가 본 발명의 범위 내에서 제공될 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독가능 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬(CD-R), 디브이디(DVD) 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자, 즉 당업자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 소형 자동차의 전륜(front wheel)에 설치된 인휠 모터(in-wheel motor);
    상기 인휠 모터에 전력을 공급하는 보조 배터리; 및
    상기 소형 자동차의 운행 상태를 기초로 상기 인휠 모터에 공급되는 전력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  2. 청구항 1 에 있어서, 상기 보조 배터리 및 상기 제어부는
    상기 소형 자동차의 좌석(seat)의 끝단에 정렬되어 스텝(step)구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  3. 청구항 1 에 있어서, 상기 소형 자동차의 운행 상태는
    상기 소형 자동차의 운행 속도, 상기 소형 자동차의 가속도, 상기 소형 자동차의 브레이크 작동여부, 상기 소형 자동차의 엔진 행정단계 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 소형 자동차는 엔진 행정 단계를 감지하는 감지 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지 센서에 의해 감지된 상기 소형 자동차의 압축행정에서만 상기 인휠 모터에 전력을 인가하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  5. 청구항 1 에 있어서,
    엔진; 및
    상기 엔진에 의해 공급되는 동력을 후륜(rear wheel)에 전달하는 체인;을 더 포함하는 하이브리드 소형 자동차.
  6. 청구항 1 에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전 레벨이 임계값보다 작은 경우에 상기 보조 배터리를 충전하는 충전모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  7. 청구항 5 에 있어서,
    발전기;를 더 포함하고,
    상기 발전기는 상기 엔진의 동력에 의해 구동되고,
    상기 제어부는 상기 발전기에 의해 상기 보조 배터리의 충전이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  8. 청구항 1 에 있어서,
    상기 보조 배터리의 충전은 외부 전력에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
  9. 청구항 1 에 있어서,
    상기 소형 자동차는 이륜 또는 삼륜 자동차인 것을 특징으로 하는 하이브리드 소형 자동차.
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