KR20140037109A

KR20140037109A - Packaged-medicine issuing device

Info

Publication number: KR20140037109A
Application number: KR1020137032458A
Authority: KR
Inventors: 아키토미 고하마; 다카시 우에노
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2032-07-20
Also published as: JPWO2013015227A1; WO2013015227A1; JP6024661B2; KR101933238B1

Abstract

본 발명은 포장 약제라도, 수용수를 늘리면서 막힘 등을 발생시키는 일없이 신속하게 불출하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 포장 약제 불출 장치는, 일단측으로부터 타단측을 향하여 연장되는 내부 공간을 가지며, 타단측에 배출부를 구비한 장치 본체(1)와, 나선형의 연속체로 이루어지고, 장치 본체(1)의 내부 공간에, 그 축심 방향이 내부 공간이 연장되는 방향을 따라 병설되는 복수의 유지 부재(6)와, 유지 부재(6)의 내측 공간을, 그 축심 방향을 따라 2분할하는 칸막이판(7)과, 유지 부재(6)를 회전시켜, 유지 부재(6)와 칸막이판(7)에 의해 형성된 각 영역에 유지한 포장 약제(13)를, 순차적으로 배출부에 배출시키는 구동 수단(15, 16)과, 각 유지 부재(6) 사이에 배치되며, 장치 본체(1)의 내부 공간을 분할하는 분할판(3)을 구비한다.An object of the present invention is to dispatch a packaged medicine quickly, without causing clogging or the like while increasing the water.
The packaging drug dispensing device of the present invention has an internal space extending from one end side to the other end side, and is composed of a device main body 1 having a discharge part on the other end side, and a spiral continuum. Partition plate 7 for dividing the plurality of holding members 6 and the inner space of holding member 6 along the axial direction of the plurality of holding members 6 arranged in the inner space along the direction in which the inner space extends. And the driving means 15 and 16 which rotate the holding member 6 to sequentially discharge the packaging medicine 13 held in each area formed by the holding member 6 and the partition plate 7 to the discharge portion. ) And a partition plate 3 disposed between each holding member 6 and dividing an internal space of the apparatus main body 1.

Description

PACKAGED-MEDICINE ISSUING DEVICE}

본 발명은 포장 약제 불출(拂出) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package drug delivery device.

종래 기술에서는, 불출 장치로서, 일단측으로부터 타단측을 향하여 연장되는 내부 공간을 가지며, 타단측에 배출부를 구비한 장치 본체와, 나선형의 연속체로 이루어지고, 상기 장치 본체의 내부 공간에, 그 축심 방향이 내부 공간이 연장되는 방향을 따라 배치되는 유지 부재와, 상기 유지 부재의 내측 공간을, 그 축심 방향을 따라 2분하는 칸막이판과, 상기 유지 부재를 회전시켜, 유지 부재와 칸막이판에 의해 형성된 각 영역에 유지한 포장 약제를, 순차적으로 배출부에 배출시키는 구동 수단을 구비한 구성의 것이 공지되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).In the prior art, the dispensing device comprises an apparatus body having an internal space extending from one end side to the other end side, the apparatus body having a discharge part on the other end side, and a spiral continuum. The holding member is arranged along the direction in which the inner space extends, the partition plate dividing the inner space of the holding member along the axial direction thereof, and the holding member are rotated to be held by the holding member and the partition plate. The thing of the structure provided with the drive means which discharges the packaging chemical | medical agent hold | maintained in each formed region sequentially to a discharge part is known (for example, refer patent document 1).

또한, 다른 불출 장치로서, 외부 상자 내에, 스프링(나선)형의 스파이럴 상품 선반과, 이 스파이럴 상품 선반 내를 2분할하는 스파이럴 가이드를 마련하고, 스파이럴 가이드를 회전시킴으로써, 스파이럴 상품 선반에 유지한 상품을 하방측으로부터 순서대로 배출할 수 있도록 한 것이 공지되어 있다(예컨대, 특허문헌 2 참조).In addition, as another dispensing device, a spring (spiral) spiral goods shelf and a spiral guide for dividing the inside of the spiral goods shelf into two parts are provided in an outer box, and the goods held on the spiral goods shelf by rotating the spiral guide. It is known that it can discharge in order from the downward side (for example, refer patent document 2).

그러나, 상기한 불출 장치는 모두에서, 나선형의 부재(유지 부재, 스파이럴 상품 선반)는 단일의 것이며, 물품의 수용수가 제한되어, 종합 병원 등에서 사용하는 대량의 포장 약제의 불출에는 알맞은 것이라고는 할 수 없었다. 이 경우, 단순히 나선형의 부재를 늘리는 것만으로는, 물품의 막힘 등의 문제가 발생하기 때문에, 대응할 수 없다. 특히, 봉지에 약제를 수용한 포장 약제이면, 봉지의 귀 부분이 서로 중첩되어 막힘의 원인이 되기 쉽다고 하는 문제가 있다. 특허문헌 2에 기재된 구성에서는, 스파이럴 가이드가 회전하기 때문에, 이 문제는 현저한 것이 된다.However, in all of the above dispensing apparatuses, the spiral member (holding member, spiral goods shelf) is a single one, and the number of articles is limited, which is suitable for dispensing a large amount of packaging drugs for use in general hospitals and the like. There was no. In this case, simply increasing the helical member causes problems such as clogging of the article, and thus cannot be coped with. In particular, in the case of a packaged medicine in which a medicine is contained in a bag, there is a problem that ear parts of the bag are easily overlapped with each other to cause clogging. In the structure described in patent document 2, since a spiral guide rotates, this problem becomes remarkable.

또한, 상기한 불출 장치 모두에서, 물품의 수용수를 증대시키기 위해서는, 복수 대를 병설할 필요가 있다. 이 때문에, 설치 스페이스가 커질 뿐만 아니라, 물품을 충전할 때에는, 장치 본체 등을 각각 개방하여 행하지 않으면 안 되어, 작업 효율이 나쁘다고 하는 문제가 있다.Moreover, in all the said dispensing apparatuses, in order to increase the accommodation water of an article, it is necessary to provide a plurality together. For this reason, not only the installation space becomes large, but also when charging an article, the apparatus main body etc. must be opened, respectively, and there exists a problem that work efficiency is bad.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2010-110560호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-110560 특허문헌 2: 일본 실용 공개 소화62-187390호 공보Patent Document 2: Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-187390

본 발명은, 포장 약제라도, 수용수를 늘리면서, 막힘 등을 발생시키는 일없이 신속하게 불출할 수 있는데다가, 점유 스페이스를 증대시키는 일없이, 작업 효율 좋게 충전 작업을 행할 수 있는 포장 약제 불출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention provides a packaging medicine dispensing device which can be dispensed quickly without increasing clogging or the like while increasing the amount of water to be packaged, and can perform filling operation efficiently without increasing the occupied space. It is a subject to offer.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 일단측으로부터 타단측을 향하여 연장되는 내부 공간을 가지며, 타단측에 배출부를 구비한 장치 본체와, 나선형의 연속체로 이루어지고, 상기 장치 본체의 내부 공간에, 그 축심 방향이 내부 공간이 연장되는 방향을 따라 병설되는 복수의 유지 부재와, 상기 유지 부재의 내측 공간을, 그 축심 방향을 따라 2분할하는 칸막이판과, 상기 유지 부재를 회전시켜, 유지 부재와 칸막이판에 의해 형성된 각 영역에 유지한 포장 약제를, 순차적으로 배출부에 배출시키는 구동 수단과, 상기 각 유지 부재의 사이에 배치되며, 상기 장치 본체의 내부 공간을 분할하는 분할판을 구비한 것이다.The present invention has a device main body having an internal space extending from one end side to the other end side, and having a discharge portion on the other end side, and a spiral continuum as a means for solving the above problems, and the inside of the device main body. In the space, a plurality of holding members arranged in parallel along the direction in which the inner space extends, a partition plate for dividing the inner space of the holding member along the axial direction, and the holding member are rotated, A drive means for sequentially discharging the packaging medicine held in each area formed by the holding member and the partition plate to the discharge unit, and a partition plate disposed between the holding members and dividing the internal space of the apparatus main body. It is equipped.

이 구성에 의해, 칸막이판에 의해 2분할된 복수의 유지 부재에 각각 유지되는 포장 약제를, 각 유지 부재를 회전시킴으로써 불출할 수 있다. 인접하는 유지 부재 사이에는 분할판이 배치되어 있어, 유지 부재를 복수 병설하고 있음에도 불구하고, 유지한 포장 약제끼리가 서로 간섭하여 막힘 등의 문제점을 발생시키는 일이 없다. 또한, 포장 약제를 유지 부재에 보충하는 경우에도, 분할판에 의해 구분되어 있기 때문에, 원활하게 작업을 행할 수 있다.By this structure, the packaging chemicals respectively hold | maintained by the some holding | maintenance member divided | segmented by the partition plate can be dispensed by rotating each holding member. Although the partition plate is arrange | positioned between adjacent holding | maintenance members, even if the holding | maintenance member is provided in multiple numbers, the holding packaging chemicals do not interfere with each other and generate | occur | produce a problem, such as a blockage. Moreover, also when replenishing a packaging chemical | medical agent to a holding member, since it is divided by the partition plate, work can be performed smoothly.

상기 유지 부재에 대하여 상기 배출부측에 배치되며, 상기 칸막이판과 동일 평면 내에 위치하는 보조 분할판을 더 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an auxiliary partition plate disposed on the discharge part side with respect to the holding member and positioned in the same plane as the partition plate.

이 구성에 의해, 인접하는 유지 부재 사이뿐만 아니라, 하나의 유지 부재 중에서도, 칸막이판 이외의 위치에서, 포장 약제끼리의 간섭을 회피하는 것이 가능해진다.This configuration makes it possible to avoid interference between packaging chemicals at positions other than the partition plate not only between adjacent holding members but also in one holding member.

상기 분할판은, 적어도 상기 유지 부재로부터 포장 약제가 배출되는 위치에서, 상기 장치 본체의 내면측을 향하여 광폭으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the said partitioning plate is formed in the width | variety toward the inner surface side of the said apparatus main body at least in the position which a packaging chemical | medical agent is discharged from the said holding member.

이 구성에 의해, 포장 약제가 유지 부재로부터 불출될 때, 배출 위치에서 인접하는 다른 포장 약제와 간섭하는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 막힘을 발생시킨다고 하는 문제점의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.This configuration can reliably prevent interference with other packaging chemicals adjacent at the discharge position when the packaging chemicals are dispensed from the holding member, thereby making it possible to prevent the occurrence of a problem such as clogging.

상기 칸막이판은, 대략 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the said partition plate has a substantially trapezoid cross section.

이 구성에 의해, 유지 부재에 유지된 포장 약제가, 유지 부재의 내측에 몰입되는 것을 적절하게 방지할 수 있다.By this structure, the packaging chemical | medical agent hold | maintained by the holding member can be prevented appropriately from being immersed in the inside of a holding member.

상기 유지 부재는, 하단부에 불출된 포장 약제를 압출(押出) 가능한 압출부를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the said holding member has the extrusion part which can extrude the packaging agent dispensed at the lower end part.

이 구성에 의해, 유지 부재의 하단측에서의 포장 약제의 막힘 등을 효과적으로 해제하여 불출할 수 있다.By this structure, clogging etc. of the packaging chemical | medical agent in the lower end side of a holding member can be released effectively, and can be discharged.

상기 유지 부재의 하방측에, 낙하한 포장 약제를 반송(搬送)하고, 상기 배출부로부터 배출하기 위한 반송 부재를 구비하고, 상기 배출부와 상기 반송 부재의 사이에는, 포장 약제의 길이 방향의 치수보다 큰 간극을 형성하는 것이 바람직하다.On the lower side of the holding member, a transporting member for transporting the dropped packaging agent and discharging from the discharge unit is provided, and a dimension in the longitudinal direction of the packaging agent between the discharge unit and the transfer member. It is desirable to form larger gaps.

이 구성에 의해, 유지 부재로부터 불출한 포장 약제를, 원활하게 배출부로부터 배출시켜 다른 장소로 반송하는 것이 가능해진다.This configuration makes it possible to smoothly discharge the packaging chemicals dispensed from the holding member from the discharge portion and to convey it to another place.

상기 반송 부재에 낙하한 포장 약제를, 적어도 소정 치수 반송한 위치에서 검출하기 위한 약제 검출 부재를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide the chemical | medical agent detection member for detecting the packaging chemical | medical agent which dropped to the said conveyance member at the position which conveyed at least predetermined dimension.

이 구성에 의해, 포장 약제의 유지 부재로부터의 낙하 상태에 관계없이, 약제 검출 부재에 의해 확실하게, 이 포장 약제를 검출할 수 있다.By this structure, this packaging chemical | medical agent can be detected reliably by a chemical | medical agent detection member irrespective of the fall state from the holding member of a packaging chemical | medical agent.

상기 장치 본체는, 상기 유지 부재에 포장 약제를 충전하기 위한 도어를 구비하고, 상기 도어는, 상기 유지 부재에 칸막이판에 의해 분할되어 유지된 각 열의 포장 약제를 정렬시키는 복수의 릿지부를 구비하는 것이 바람직하다.The apparatus main body includes a door for filling a packaging medicine in the holding member, and the door includes a plurality of ridges for aligning the packaging medicine in each row divided and held by the partition plate on the holding member. desirable.

이 구성에 의해, 도어를 개방하여 유지 부재에 포장 약제를 충전한 후, 도어를 폐쇄하는 것만으로, 릿지부에 의해 포장 약제를 정렬시킬 수 있다. 이 때문에, 그 후의 불출 동작으로 포장 약제의 원활한 이동을 실현 가능하게 된다.With this configuration, after the door is opened to fill the holding member with the packaging medicine, the packaging medicine can be aligned by the ridge portion only by closing the door. For this reason, the smooth movement of a packaging chemical | medical agent is realizable by the subsequent dispensing operation.

상기 도어는, 상기 장치 본체에 지지축을 중심으로 하여 회동 가능하게 부착되고, 상기 릿지부 중, 상기 지지축에 가장 가까운 위치의 릿지부를, 상기 유지 부재에 포장 약제를 충전할 때의 방해가 되지 않는 위치까지 상기 도어에 대하여 회동 가능하게 마련하는 것이 바람직하다.The door is rotatably attached to the main body of the apparatus around the support shaft, and the ridge portion at the position closest to the support shaft of the ridge portion does not interfere with filling the holding member with the packaging agent. It is preferable to provide the door in a rotatable manner.

이 구성에 의해, 도어의 개방 위치를 충분히 마련할 수 없는 조건 하에서도, 릿지부를 회동시킴으로써, 포장 약제의 충전을 무리 없이 원활하게 행할 수 있다.By this structure, even if the opening position of a door cannot be fully provided, by filling a ridge part, filling of a packaging chemical | medical agent can be performed smoothly.

상기 유지 부재를 회전시켰음에도 불구하고, 상기 약제 검출 부재로 포장 약제를 검출할 수 없는 경우, 상기 반송 부재를 역회전 구동시킨 후, 재차 정회전 구동시키는 제1 복구 처리를 실행하고, 상기 제1 복구 처리로 복구되지 않은 경우, 상기 유지 부재를 역회전시킨 후, 재차 정회전시키는 제2 복구 처리를 실행하는 제어 장치를 구비하는 것이 바람직하다.If the packaging medicine cannot be detected by the medicine detecting member even though the holding member is rotated, the first recovery process of driving the conveying member counterclockwise and then forward rotation again is executed. In the case where it is not recovered by the recovery process, it is preferable to include a control device which executes the second recovery process of forward rotation of the holding member and then forward rotation again.

이 구성에 의해, 간단한 2단계의 방법으로 포장 약제의 막힘 등을 해소할 수 있다.By this structure, clogging of a packaging chemical etc. can be eliminated by a simple two-step method.

본 발명에 따르면, 유지 부재를 복수 구비하기 때문에, 유지 가능한 포장 약제의 수량을 대폭 증대시킬 수 있다. 게다가, 인접하는 유지 부재 사이에는 분할판을 배치할 수 있기 때문에, 포장 약제끼리의 간섭을 회피할 수 있어, 원활한 충전 및 불출이 가능해진다.According to this invention, since the holding member is provided with two or more holding bodies, the quantity of the packaging chemical which can be maintained can be greatly increased. In addition, since the partition plate can be arranged between adjacent holding members, interference between packaging drugs can be avoided, and smooth filling and dispensing are possible.

도 1은 본 실시형태에 따른 포장 약제 불출 장치를 전방측에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 포장 약제 불출 장치를 배면측에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2로부터 배면판을 탈거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 전면 도어를 배면측에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 3으로부터 또 다른 부품을 탈거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 상방 부분을 나타내는 확대 사시도이다.
도 7은 도 5의 하방 부분을 나타내는 확대 사시도이다.
도 8은 도 7과는 상이한 각도에서 본 상태를 나타내는 확대 사시도이다.
도 9는 도 5의 와이어 스프링 및 칸막이판을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 3의 와이어 스프링의 각 위치에 포장 약제를 충전하는 절차를 나타내는 개략 평면도이다.
도 11은 본 실시형태에 따른 포장 약제 불출 장치에서의 복구 처리를 나타내는 흐름도이다.1: is a perspective view which shows the state which looked at the packaging chemical | medical agent dispensing apparatus which concerns on this embodiment from the front side.
It is a perspective view which shows the state which looked at the packaging chemical | medical agent delivery device of FIG. 1 from the back side.
3 is a perspective view illustrating a state in which the back plate is removed from FIG. 2.
4 is a perspective view showing a state of the front door of FIG. 1 seen from the rear side.
5 is a perspective view illustrating a state in which another component is removed from FIG. 3.
FIG. 6 is an enlarged perspective view illustrating the upper portion of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an enlarged perspective view illustrating the lower portion of FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a state viewed from an angle different from that of FIG. 7.
9 is a perspective view illustrating the wire spring and the partition plate of FIG. 5.
FIG. 10 is a schematic plan view showing a procedure for filling a packaging agent in each position of the wire spring of FIG. 3. FIG.
11 is a flowchart showing a recovery process in the package drug delivery device according to the present embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시형태를 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라 특정 방향이나 위치를 나타내는 용어(예컨대, 「상」, 「하」, 「측」, 「단」을 포함하는 용어)를 이용하지만, 이들 용어의 사용은 도면을 참조한 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로서, 이들 용어의 의미에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것이 아니다. 또한, 이하의 설명은, 본질적으로 예시에 지나지 않고, 본 발명, 그 적용물, 혹은 그 용도를 제한하는 것을 의도하는 것이 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on this invention is described according to an accompanying drawing. In addition, in the following description, although the term which shows a specific direction and a position (for example, a term containing "up", "bottom", "side", and "end" as needed, use of these terms is a drawing In order to facilitate understanding of the present invention referred to, the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. In addition, the following description is merely an illustration and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(구성) 도 1은 본 실시형태에 따른 포장 약제 불출 장치를 전방측에서 본 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 배면측에서 본 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2로부터 배면판을 탈거한 상태를 나타내는 사시도이다. 이 포장 약제 불출 장치는, 대략, 장치 본체(1)의 약제 수용실(2)을, 세퍼레이터(3)에 의해 2분할하고, 분할된 각 공간[제1 수용실(4) 및 제2 수용실(5)]에 스파이럴 와이어(6)와 칸막이판(7)을 각각 수용하며, 하방 부분에 벨트 컨베이어(8)를 배치한 구성이다.(Configuration) FIG. 1 is a perspective view showing a state where the packaging drug dispensing device according to the present embodiment is seen from the front side, FIG. 2 is a perspective view showing the state seen from the back side, and FIG. 3 is a back plate removed from FIG. 2. It is a perspective view which shows a state. This packaging chemical | medical agent dispensing apparatus roughly divides the chemical | medical agent accommodation chamber 2 of the apparatus main body 1 by the separator 3, and divided each space [the 1st storage chamber 4 and the 2nd storage chamber | rooms]. (5)] in which the spiral wire 6 and the partition plate 7 are accommodated, respectively, and the belt conveyor 8 is arranged below.

장치 본체(1)는, 중공의 대략 직육면체 형상이며, 전면 개구부가 지지축을 중심으로 하여 회동 가능하게 마련된, 손잡이(9)를 갖는 전면 도어(10)에 의해 개폐되도록 되어 있다. 전면 도어(10)의 내면에는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 폭방향의 4개소에 상하 방향으로 연장되는 릿지부(11)가 각각 일체화되어 있다. 각 릿지부(11)는, 후술하는 세퍼레이터(3)에 의해서 4분할된 각 영역의 중앙 부분에 침입하고, 스파이럴 와이어(6)에 유지된 약제의 수용 상태를 안정시킨다.The apparatus main body 1 is a hollow substantially rectangular parallelepiped shape, and is opened and closed by the front door 10 which has the handle 9 provided with the front opening part rotatably around a support shaft. As shown in FIG. 4, the ridge part 11 extended in an up-down direction is integrated in the inner surface of the front door 10, respectively. Each ridge part 11 penetrates into the center part of each area | region divided | segmented into four by the separator 3 mentioned later, and stabilizes the accommodation state of the chemical | medical agent hold | maintained by the spiral wire 6.

전면 도어(10)의 지지축에 가장 가까운 위치에 마련된 릿지부(11)[제1 릿지부(11A)]는, 축부(12a)를 중심으로 하여 회동 가능하게 마련된 대략 L자형의 단면을 갖는 아암 부재(12)의 일부로 구성되어 있다. 전면 도어(10)를 폐쇄할 때에는, 아암 부재(12)는 도 4에 나타내는 제1 회동 위치에 위치 결정되며, 릿지부(11)가 전면 도어(10)의 내면으로부터 내측으로 돌출되어 있다. 또한, 전면 도어(10)를 개방할 때에는, 아암 부재(12)는 제2 회동 위치에 위치 결정 가능하게 되어 있다. 아암 부재(12)의 각 회동 위치에의 위치 결정은 영구 자석 등을 사용할 수 있다. 그리고, 아암 부재(12)를 제2 회동 위치에 위치 결정한 상태에서는, 장치 본체(1)의 내부 공간으로부터는 이격되어, 스파이럴 와이어(6)에 포장 약제(13)를 보급하기 용이하게 되어 있다. 제1 릿지부(11A)에 인접하는 릿지부(11)[제2 릿지부(11B)]는, 상단부가 모따기되어, 아암 부재(12)를 제2 회동 위치에 회동시켰을 때의 간섭이 회피되고 있다. 여기서 설명한 아암 부재(12)의 구성은, 복수 대의 포장 약제 불출 장치가 병설되고, 전면 도어(10)의 회동 범위가 폐쇄 위치로부터 90도의 개방 위치까지 제한되는 경우를 상정한 것이다.The ridge portion 11 (first ridge portion 11A) provided at the position closest to the support shaft of the front door 10 has an arm having a substantially L-shaped cross section provided rotatably around the shaft portion 12a. It is comprised by a part of member 12. When closing the front door 10, the arm member 12 is positioned in the 1st rotation position shown in FIG. 4, and the ridge part 11 protrudes inward from the inner surface of the front door 10. As shown in FIG. In addition, when opening the front door 10, the arm member 12 can be positioned in a 2nd rotation position. As the positioning of the arm member 12 to each rotational position, a permanent magnet or the like can be used. And in the state which positioned the arm member 12 in the 2nd rotation position, it is spaced apart from the internal space of the apparatus main body 1, and it is easy to supply the packaging chemical | medical agent 13 to the spiral wire 6. As for the ridge part 11 (2nd ridge part 11B) which adjoins the 1st ridge part 11A, the upper end part is chamfered, and the interference when the arm member 12 is rotated to a 2nd rotation position is avoided, have. The structure of the arm member 12 demonstrated here assumes the case where several packaging chemical | medical agent dispensing apparatuses are provided in parallel, and the rotation range of the front door 10 is restrict | limited to the opening position of 90 degree | times from a closed position.

도 5에 나타내는 바와 같이, 장치 본체(1)의 상방 부분[천장 유닛(14)]에는, 제1 모터(15)와 제2 모터(16)가 수용되어 있다. 제1 모터(15)는, 도시하지 않는 기어를 통해 후술하는 제1 스파이럴 와이어(6A)를 정역회전시키는 것이며, 제2 모터(16)는, 도시하지 않는 기어를 통해 후술하는 제2 스파이럴 와이어(6B)를 정역회전시키는 것이다.As shown in FIG. 5, the first motor 15 and the second motor 16 are housed in an upper portion (ceiling unit 14) of the apparatus main body 1. The 1st motor 15 rotates the 1st spiral wire 6A mentioned later through the gear not shown, and the 2nd motor 16 carries out the 2nd spiral wire (described later through the gear not shown). Reverse rotation of 6B).

도 2에 나타내는 바와 같이, 장치 본체(1)의 배면판(17)과 벨트 컨베이어(8) 사이의 간극은 배출부를 구성하고 있다. 배면판(17)의 하단 중앙부에는 절결부(18)가 형성되며, 후술하는 벨트 컨베이어(8)까지의 치수가 넓어져 있다. 또한, 절결부(18)의 폭 치수는, 후술하는 바와 같이, 각 스파이럴 와이어(6)로부터 불출되는 약제의 2개소(합계 4개소)의 불출 위치(제1 불출 위치, 제2 불출 위치, 제3 불출 위치, 제4 불출 위치) 중, 내측의 각 1개소(합계 2개소: 제2 불출 위치, 제3 불출 위치)에 대응하고 있다. 절결부(18)는, 제2 불출 위치 및 제3 불출 위치에 불출된 약제가 길이 방향으로 기립한 상태가 된 경우라도, 장치 본체(1)의 배면판(17)이 간섭하지 않거나, 혹은 거의 간섭하지 않도록(간섭하여도 문제가 없도록), 벨트 컨베이어(8)와의 거리가 설정되어 있다.As shown in FIG. 2, the clearance gap between the back plate 17 of the apparatus main body 1, and the belt conveyor 8 comprises the discharge part. The notch 18 is formed in the lower end center part of the back plate 17, and the dimension to the belt conveyor 8 mentioned later is widened. In addition, the width | variety dimension of the notched part 18 is the dispensing position (1st dispensing position, 2nd dispensing position, 2nd place) of two places (four places in total) of the chemical | medical agent discharged | emitted from each spiral wire 6, as mentioned later. It respond | corresponds to each 1 place (two places in total: 2nd dispensing position, 3rd dispensing position) inside of a 3 dispensing position and a 4th dispensing position. The notch 18 does not interfere with or substantially interferes with the back plate 17 of the apparatus main body 1 even when the drug dispensed at the second dispensing position and the third dispensing position is in a standing state in the longitudinal direction. The distance to the belt conveyor 8 is set so that it may not interfere (so that there may be a problem even if it interferes).

도 3에 나타내는 바와 같이, 세퍼레이터(3)는, 약제 수용실(2)을 제1 수용실(4) 및 제2 수용실(5)로 2분할하기 위한 메인 세퍼레이터(3A)와, 제1 수용실(4) 및 제2 수용실(5)에 각각 마련된 제1 서브 세퍼레이터(3B) 및 제2 서브 세퍼레이터(3C)로 구성되어 있다. 각 세퍼레이터(3A, 3B, 3C)는, 천장 유닛(14)의 하면에 나사 고정되어 한쪽의 측방 가장자리부가 전면 도어(10)의 근방을 따라 배치되어 있다.As shown in FIG. 3, the separator 3 includes a main separator 3A for dividing the chemical | medical agent accommodation chamber 2 into the 1st storage chamber 4 and the 2nd storage chamber 5, and 1st accommodation. It consists of the 1st sub separator 3B and the 2nd sub separator 3C provided in the chamber 4 and the 2nd accommodating chamber 5, respectively. Each separator 3A, 3B, 3C is screwed to the lower surface of the ceiling unit 14, and one side edge part is arrange | positioned along the vicinity of the front door 10. As shown in FIG.

메인 세퍼레이터(3A)는, 판형이며, 상하 단부에서는, 전면 도어측의 가장자리가 경사부(19)를 통해 광폭부(20)[상방측 광폭부(20a) 및 하방측 광폭부(20b)]에 연결되어 있다. 메인 세퍼레이터(3A)는, 스파이럴 와이어(6)의 사이에 배치되며, 제1 스파이럴 와이어(6A)에 유지된 포장 약제(13)와, 제2 스파이럴 와이어(6B)에 유지된 포장 약제(13)가 서로 간섭하는 것을 방지한다. 상방측 광폭부(20a)는, 스파이럴 와이어(6)에 포장 약제(13)를 충전할 때, 인접하는 다른 포장 약제(13)와의 사이에서, 서로 간섭하는 것을 방지한다. 또한, 하방측 광폭부(20b)는, 스파이럴 와이어(6)로부터 불출되는 포장 약제끼리가 간섭하여 배출 불량(막힘 등)이 발생하는 것을 방지한다. 단, 광폭부(20)는 상하 단부뿐만 아니라, 전체에 걸쳐 형성하는 것도 가능하다. 또한, 메인 세퍼레이터(3A)의 하단측 광폭부(20b)의 배면측에는 모따기가 형성되어 있다.The main separator 3A has a plate shape, and at the upper and lower ends, the edges on the front door side are provided to the wide portions 20 (the upper wide portions 20a and the lower wide portions 20b) through the inclined portions 19. It is connected. 3 A of main separators are arrange | positioned between the spiral wires 6, the packaging chemical | medical agent 13 hold | maintained by the 6th spiral wire 6A, and the packaging chemical | medical agent 13 hold | maintained by the 2nd spiral wire 6B. To prevent them from interfering with each other. When the upper side wide part 20a fills the spiral wire 6 with the packaging chemical | medical agent 13, it prevents mutual interference with the other packaging chemical | medical agent 13 which adjoins. Moreover, the lower side wide part 20b prevents the packaging chemicals discharged | emitted from the spiral wire 6 from interference | interfering and generation | occurrence | production of discharge defect (blocking etc.). However, the wide portion 20 can be formed not only on the upper and lower ends, but also on the whole. Moreover, the chamfer is formed in the back side of the wide part 20b of the lower end side of 3 A of main separators.

제1 서브 세퍼레이터(3B) 및 제2 서브 세퍼레이터(3C)는, 제1 스파이럴 와이어(6A) 및 제2 스파이럴 와이어(6B)에 대하여 전면 도어측에 배치되며, 제1 수용실(4) 및 제2 수용실(5)의 전방측을 2분할한다. 제1 서브 세퍼레이터(3B) 및 제2 서브 세퍼레이터(3C)는, 메인 세퍼레이터(3A)와 비교하면, 협폭이며, 하단으로부터 축부(3a)가 돌출되어 있는 것 이외에는, 거의 동일한 구성이다.The 1st sub separator 3B and the 2nd sub separator 3C are arrange | positioned with respect to the 1st spiral wire 6A and the 2nd spiral wire 6B at the front door side, The 1st storage chamber 4 and the 1st 2 The front side of the storage chamber 5 is divided into two. Compared with the main separator 3A, the 1st sub separator 3B and the 2nd sub separator 3C have a narrow width, and are substantially the same except that the shaft part 3a protrudes from the lower end.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 스파이럴 와이어(6)[제1 스파이럴 와이어(6A) 및 제2 스파이럴 와이어(6B)]는, 나선형의 와이어부(21)와, 와이어부(21)의 상단부에 일체화된 원반부(22)를 구비한다. 원반부(22)의 중심에는 상단 축부(22a)가 형성되고, 그 선단 부분에는 도시하지 않는 기어가 일체화되어 있다. 또한, 원반부(22)에는, 상단 축부(22a)를 중심으로 하는 점대칭의 위치 2개소에 영구 자석(23)이 각각 일체화되어 있다. 각 영구 자석(23)은, 천장 유닛측에 마련된 위치 검출 센서(24)에 의해 검출된다. 이에 의해, 스파이럴 와이어(6)를 180도 단위로 회전시키는 것이 가능하게 되어 있다.5 and 6, the spiral wire 6 (the first spiral wire 6A and the second spiral wire 6B) has a spiral wire portion 21 and an upper end portion of the wire portion 21. The disk part 22 integrated in the is provided. The upper end shaft part 22a is formed in the center of the disk part 22, and the gear not shown is integrated in the front-end | tip part. Moreover, the permanent magnet 23 is integrated in the disk part 22 in two locations of point symmetry centering on the upper end shaft part 22a, respectively. Each permanent magnet 23 is detected by the position detection sensor 24 provided in the ceiling unit side. This makes it possible to rotate the spiral wire 6 in units of 180 degrees.

제1 스파이럴 와이어(6A)와 제2 스파이럴 와이어(6B)의 와이어부(21)의 나선 방향은 역방향으로 되어 있다. 즉, 제1 스파이럴 와이어(6A)에서는, 상방으로부터 하방을 향하여 반시계 방향으로 되어 있고, 제2 스파이럴 와이어(6B)에서는, 시계 방향으로 되어 있다. 또한, 포장 약제를 불출하는 경우의 제1 스파이럴 와이어(6A)와 제2 스파이럴 와이어(6B)의 회전 방향도 역방향이며, 전자(前者)가 반시계 방향, 후자(後者)가 시계 방향으로 되어 있다. 또한, 제1 스파이럴 와이어(6A)와 제2 스파이럴 와이어(6B)의 회전은 교대로 행해지며, 180도 회전할 때마다, 차례로 하나씩 포장 약제(13)를 불출하는 것이 가능하게 되어 있다.The spiral direction of the wire part 21 of the 1st spiral wire 6A and the 2nd spiral wire 6B is reverse. That is, in 6 A of 1st spiral wires, it is anticlockwise from upper direction to downward, and is clockwise in 2nd spiral wire 6B. Moreover, the rotation direction of the 1st spiral wire 6A and the 2nd spiral wire 6B at the time of dispensing a packaging chemical | medical agent is also the reverse direction, the former is counterclockwise, and the latter is clockwise. . In addition, rotation of the 1st spiral wire 6A and the 2nd spiral wire 6B is performed alternately, and it is possible to dispense the packaging chemical | medical agent 13 one by one every time it rotates 180 degrees.

도 7에 나타내는 바와 같이, 와이어부(21)의 하단측에는, 압출편(25)이 일체화되어 있다. 압출편(25)은, 와이어부(21)의 나선 형상을 따라 하방측을 향해 갈수록 서서히 하방측으로 돌출되어 있다. 압출편(25)은, 와이어부(21)의 도중에 포장 약제(13)가 막혔다고 해도, 강제적으로 배출하기 위해 마련되어 있다.As shown in FIG. 7, the extrusion piece 25 is integrated in the lower end side of the wire part 21. As shown in FIG. The extruded piece 25 protrudes downward gradually toward the downward side along the spiral shape of the wire part 21. The extruded piece 25 is provided for forcibly discharging even if the packaging medicine 13 is blocked in the middle of the wire part 21.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 와이어부(21)의 하단부에는, 나선 부분의 선단으로부터 하방으로 연장되는 수직부(26)와, 그 하단으로부터 중심 부분을 향하여 연장되는 반경부(27)와, 그 선단부에 형성된 통부(28)가 연속해 있다. 통부(28)에는, 후술하는 칸막이판(7)의 회전 축부가 관통하며, 배면판(17)에 나사 고정한 대략 L자형의 지지 부재(29)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 수직부(26)를 마련함으로써 반경부(27)가 나선형의 와이어부(21)보다 소정 치수 하방측에 위치해 있다. 이 때문에, 스파이럴 와이어(6)의 유지 상태가 해제되어 낙하한 포장 약제(13)에 대하여 벨트 컨베이어(8)에 의한 반송 방향으로 압출하는 것이 가능하게 되어 있다.8, the lower end part of the wire part 21 has the vertical part 26 extended downward from the front end of the spiral part, the radial part 27 extended toward the center part from the lower end, The cylinder part 28 formed in the front-end | tip part is continuous. The rotating shaft part of the partition plate 7 mentioned later penetrates to the cylinder part 28, and is rotatably supported by the substantially L-shaped support member 29 screwed to the back plate 17. As shown in FIG. By providing the vertical portion 26, the radial portion 27 is located below the predetermined dimension than the spiral wire portion 21. For this reason, it is possible to extrude in the conveyance direction by the belt conveyor 8 with respect to the packaging chemical | medical agent 13 which the holding state of the spiral wire 6 canceled | released.

도 9에 나타내는 바와 같이, 칸막이판(7)[제1 칸막이판(7A) 및 제2 칸막이판(7B)]은, 사다리꼴 형상의 단면을 가지며, 스파이럴 와이어(6)의 내주에, 그 중심을 가로지르도록 배치되어 있다. 칸막이판(7)의 하단부 중앙에는, 축부(30)가 돌출 형성되어 있다. 축부(30)는, 스파이럴 와이어(6)의 통부(28)를 관통하고, 스파이럴 와이어(6)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 칸막이판(7)의 축부(30)의 선단 부분이 대략 D자형의 단면을 갖게 형성되며, 지지 부재(29)에 회전 불능하게 지지되어 있다. 각 칸막이판(7)은 전방 개구부측에서 보아 각 스파이럴 와이어(6)를 좌우로 2분할한다. 그리고, 스파이럴 와이어(6)가 회전하면, 사다리꼴 형상의 단면을 갖기 때문에, 포장 약제(13)가 스파이럴 와이어(6)의 내측으로 빠지는 것을 방지하면서, 4개소의 각 불출 위치로부터 각각 배출 가능하게 한다.As shown in FIG. 9, the partition plate 7 (the first partition plate 7A and the second partition plate 7B) has a trapezoidal cross section, and has its center on the inner circumference of the spiral wire 6. It is arranged to cross. In the center of the lower end of the partition plate 7, a shaft portion 30 protrudes. The shaft part 30 penetrates the cylinder part 28 of the spiral wire 6, and supports the spiral wire 6 rotatably. Further, the tip portion of the shaft portion 30 of the partition plate 7 is formed to have a substantially D-shaped cross section, and is rotatably supported by the support member 29. Each partition plate 7 divides each spiral wire 6 into left and right from the front opening side side. When the spiral wire 6 rotates, it has a trapezoidal cross section, so that the packaging agent 13 can be discharged from each of the four dispensing positions while preventing the packaging agent 13 from falling into the spiral wire 6. .

도 5에 나타내는 바와 같이, 벨트 컨베이어(8)는, 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 롤러(31)에 벨트(32)를 걸친 것으로, 한쪽의 롤러(31)를 모터(33)로 회전 구동시킴으로써, 스파이럴 와이어(6)로부터 공급된 포장 약제(13)를 반송한다. 벨트 컨베이어(8)에 의한 반송 방향의 단부에는, 양측에, (발광 소자 및 수광 소자로 이루어지는) 대향하는 한 쌍의 약제 검출 센서(34)가 상하로 2조 마련되어, 통과하는 포장 약제(13)를 검출할 수 있게 되어 있다. 이 위치에 약제 검출 센서(34)(도 2 참조)를 마련함으로써, 스파이럴 와이어(6)의 바로 아래에서 포장 약제(13)의 낙하 상황에 따라서는 검출할 수 없게 된다고 하는 문제점의 발생을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5, the belt conveyor 8 covers the belt 32 by a pair of rollers 31 arranged at predetermined intervals, and rotates one of the rollers 31 by a motor 33. The packaging chemical | medical agent 13 supplied from the spiral wire 6 is conveyed. At the end of the conveyance direction by the belt conveyor 8, a pair of chemical | medical agent detection sensors 34 (made of a light emitting element and a light receiving element) opposing two pairs of upper and lower sides are provided, and the packaging chemical | medical agent 13 which passes through Can be detected. By providing the chemical | medical agent detection sensor 34 (refer FIG. 2) in this position, generation | occurrence | production of the problem that it becomes impossible to detect according to the fall situation of the packaging chemical | medical agent 13 directly under the spiral wire 6 can be prevented. Can be.

제1 모터(15), 제2 모터(16) 및 벨트 컨베이어(8)는, 위치 검출 센서(24), 약제 검출 센서(34)로부터의 입력 신호나, 도시하지 않는 서버 등으로부터 입력되는 불출 명령 등에 기초하여 제어 장치(도시하지 않음)에 의해, 후술하는 바와 같이 하여 구동 제어된다.The 1st motor 15, the 2nd motor 16, and the belt conveyor 8 input the input signal from the position detection sensor 24 and the chemical | medical agent detection sensor 34, the dispensing command input from the server not shown, etc. Drive control is performed as described later by a control device (not shown) based on the above.

(동작)(action)

다음에, 상기 구성의 포장 약제 불출 장치의 동작에 대해서 설명한다.Next, operation | movement of the packaging chemical | medical agent dispensing apparatus of the said structure is demonstrated.

약제 불출 장치에서는, 장치 본체(1) 내의 공간이, 세퍼레이터(3) 및 칸막이판(7)에 의해 좌우로 4분할되고, 스파이럴 와이어(6)에 의해 상하 방향으로 복수단으로 분할되어 있다. 따라서, 포장 약제(13)를 세팅하는 경우, 도 10의 (a)에 나타내는 바와 같이, 전면 도어(10)를 개방하고, 도 10의 (b)에 나타내는 바와 같이, 장치 본체(1) 내에서, 세퍼레이터(3), 칸막이판(7) 및 스파이럴 와이어(6)에 의해 구획된 각 공간 영역에, 전방측으로부터 포장 약제(13)를 삽입할 수 있다. 세퍼레이터(3)의 측방 가장자리부가 전면 도어(10)의 근방까지 연장되어 있기 때문에, 포장 약제(13)의 삽입 작업이 용이하며, 포장 약제끼리가 간섭하는 일도 없다.In the chemical | medical agent dispensing apparatus, the space in the apparatus main body 1 is divided into 4 left and right by the separator 3 and the partition plate 7, and is divided | segmented into multiple stages by the spiral wire 6 in the up-down direction. Therefore, when setting the packaging chemical | medical agent 13, as shown in FIG.10 (a), the front door 10 is opened and as shown in FIG.10 (b), in the apparatus main body 1, The packaging chemical | medical agent 13 can be inserted into the space area partitioned by the separator 3, the partition plate 7, and the spiral wire 6 from the front side. Since the side edge part of the separator 3 extends to the vicinity of the front door 10, the operation | movement of the packaging chemical | medical agent 13 is easy, and packaging chemicals do not interfere.

또한, 약제 불출 장치가 복수 대 병설되어 있는 것이면, 전면 도어(10)를 90도 이상으로는 개방할 수 없다. 이 때문에, 도 10의 (d)에 나타내는 바와 같이, 전면 도어(10)의 배면측에 마련된 제1 릿지부가 포장 약제(13)의 삽입 작업의 방해가 된다. 그래서, 도 10의 (e)에 나타내는 바와 같이, 아암 부재(12)를 제1 회동 위치로부터 제2 회동 위치로 회동시킨다. 이에 의해, 제1 릿지부가 삽입 위치로부터 후퇴하여, 포장 약제(13)의 삽입 작업을 효율적으로 행하는 것이 가능해진다.Moreover, if two or more chemical | medical agent dispensing apparatuses are provided in parallel, the front door 10 cannot be opened more than 90 degrees. For this reason, as shown in FIG.10 (d), the 1st ridge part provided in the back side of the front door 10 hinders the insertion operation | movement of the packaging chemical | medical agent 13. FIG. Thus, as shown in FIG. 10E, the arm member 12 is rotated from the first rotational position to the second rotational position. Thereby, the 1st ridge part retreats from an insertion position, and it becomes possible to perform the insertion operation | movement of the packaging chemical | medical agent 13 efficiently.

그리고, 포장 약제(13)의 삽입이 완료되면, 전면 도어(10)를 폐쇄하고, 불출 명령에 대비한다. 이때, 아암 부재(12)는 제1 회동 위치에 위치 결정해 둔다. 전면 도어(10)의 배면에는 4열로 릿지부(11)가 위치하고 있기 때문에, 도 10의 (c)에 나타내는 바와 같이, 전면 도어(10)를 폐쇄하였을 때, 이들 릿지부(11)가 장치 본체(1) 내로 침입하고, 스파이럴 와이어(6)에 의해 유지된 각 포장 약제(13)에 접촉하여 정렬시킨다. 이 때문에, 스파이럴 와이어(6)를 회전시켜, 차례로 포장 약제(13)를 하방으로 이동시킬 때, 막힘 등을 발생시키는 일없이, 안정된 동작을 실현 가능하게 된다.When the insertion of the packaging medicine 13 is completed, the front door 10 is closed to prepare for the dispensing command. At this time, the arm member 12 is positioned in the first rotational position. Since the ridges 11 are located in four rows on the back of the front door 10, as shown in FIG. 10C, when the front door 10 is closed, these ridges 11 are the main body of the apparatus. (1) It penetrates into and contacts and arranges each packaging chemical | medical agent 13 hold | maintained by the spiral wire 6. For this reason, when the spiral wire 6 is rotated and the packaging chemical | medical agent 13 is moved downward one by one, stable operation | movement is realizable, without a blockage etc. being generated.

불출 명령(예컨대, 처방 데이터)이 입력되면, 모터(15 또는 16)를 구동시킴으로써, 스파이럴 와이어(6)를 교대로 회전시킨다. 스파이럴 와이어(6)의 회전량은, 반경부(27)가 반주(半周), 즉 180도 회전하는 반피치로 한다. 이에 의해, 각 영역에 유지된 포장 약제(13)는, 칸막이판(7)에 의해 회전 방향의 이동이 저지되면서, 스파이럴 와이어(6)가 1회전할 때마다, 그 나선 형상을 따라 1단씩 하방측으로 이동한다. 이때, 포장 약제(13)에는 스파이럴 와이어(6)의 회전에 의해 마찰력이 작용하고, 칸막이판(7)에 대해 밀어 붙여지지만, 칸막이판(7)이 사다리꼴 형상의 단면을 갖게 형성되어 있기 때문에, 스파이럴 와이어(6)의 내측으로 빠지는 것이 방지된다. 또한, 지지 부재(29)를 마련하고 있기 때문에, 포장 약제(13)가 칸막이판(7)의 하방측에서 스파이럴 와이어(6)와의 사이에 침입하여 막히는 등의 문제점의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.When a dispensing command (for example, prescription data) is input, the spiral wire 6 is alternately rotated by driving the motor 15 or 16. The amount of rotation of the spiral wire 6 is a half pitch in which the radial portion 27 rotates in accompaniment, that is, 180 degrees. Thereby, while the packaging chemical | medical agent 13 hold | maintained in each area | region is blocked by the partition plate 7, the rotational direction is interrupted, and every time the spiral wire 6 makes one rotation, it moves down one step along the spiral shape. To the side. At this time, since the friction force acts on the packaging chemical | medical agent 13 by rotation of the spiral wire 6, and is pushed against the partition plate 7, the partition plate 7 is formed to have a trapezoidal cross section, Falling into the spiral wire 6 is prevented. In addition, since the supporting member 29 is provided, the occurrence of problems such as the packaging chemical 13 penetrating into the spiral wire 6 from the lower side of the partition plate 7 and being clogged can be reliably prevented. have.

각 스파이럴 와이어(6)의 최하단까지 이동한 포장 약제(13)는, 각 스파이럴 와이어(6)가 반피치 회전할 때마다, 포장 약제(13)가 각 불출 위치로부터 하나씩 불출되게 된다.As for the packaging chemical | medical agent 13 which moved to the lowest end of each spiral wire 6, every time the spiral wire 6 rotates half pitch, the packaging chemical | medical agent 13 will be dispensed one by one from each delivery position.

제1 불출 위치 및 제4 불출 위치에서는, 스파이럴 와이어(6)의 회전에 의해 그 지지를 소실하여 배면측으로부터 먼저 낙하하기 시작한다. 즉, 포장 약제(13)가 스파이럴 와이어(6)의 지지를 소실함으로써 벨트 컨베이어(8) 상에 낙하할 때에는, 반송 방향측의 단부로부터 먼저 접촉하게 되기 때문에, 원활하게 옆으로 누운 상태가 된다. 따라서, 포장 약제(13)는, 벨트 컨베이어(8)에 의해 원활하게 배출되게 된다.In the first dispensing position and the fourth dispensing position, the support is lost by the rotation of the spiral wire 6 and starts to fall from the back side first. That is, when the packaging chemical | medical agent 13 falls on the belt conveyor 8 by losing support of the spiral wire 6, since it contacts first from the edge part of a conveyance direction side, it is in the state which lay down smoothly. Therefore, the packaging medicine 13 is discharged smoothly by the belt conveyor 8.

제2 불출 위치 및 제3 불출 위치에서, 포장 약제(13)는 스파이럴 와이어(6)의 회전에 의해 그 지지를 소실하여 전면측으로부터 먼저 낙하하기 시작한다. 이 때문에, 포장 약제(13)의 전면측의 단부가 먼저 벨트 컨베이어(8)에 접촉한 시점에서는, 포장 약제(13)에는 기립시키는 것 같은 힘이 작용한다. 단, 배면판(17)에는, 제2 불출 위치 및 제3 불출 위치에 대응하는 위치에 절결부(18)가 형성되어 있다. 따라서, 포장 약제(13)가 기립하게 되었다고 해도, 배면판(17)에 간섭하는 일없이, 벨트 컨베이어(8)에 의해 확실하게 반송할 수 있다.In the second dispensing position and the third dispensing position, the packaging agent 13 loses its support by the rotation of the spiral wire 6 and starts to fall first from the front side. For this reason, when the edge part of the front side of the packaging chemical | medical agent 13 first contacts the belt conveyor 8, the force which acts to stand on the packaging chemical | medical agent 13 acts. However, the cutout part 18 is formed in the back plate 17 in the position corresponding to a 2nd dispensing position and a 3rd dispensing position. Therefore, even if the packaging chemical | medical agent 13 stands up, it can convey reliably by the belt conveyor 8, without interfering with the back plate 17. FIG.

또한, 스파이럴 와이어(6)의 하단부에는, 압출편(25)이 일체화되며, 와이어부(21)로부터 수직부(26)가 연장된 후, 반경부(27)에 연속하고 있다. 따라서, 스파이럴 와이어(6)로부터 낙하 직후의 포장 약제(13)에 대하여, 압출편(25)과 반경부(27)에 의해, 벨트 컨베이어(8)에 의한 반송 방향으로 힘을 작용시킬 수 있다. 또한, 각 세퍼레이터(3)에는 하방측 광폭부(20b)가 형성되어, 배출되는 포장 약제(13)가 인접하는 다른 포장 약제(13)와 완전하게 분리되게 되고, 배출 위치에서 인접하는 포장 약제(13)끼리가 서로 간섭하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 이 때문에, 포장 약제(13)를 막힘 등을 발생시키는 일없이, 원활하게 반송하는 것이 가능해진다.Moreover, the extrusion piece 25 is integrated in the lower end part of the spiral wire 6, and after the vertical part 26 extends from the wire part 21, it continues to the radius part 27. As shown in FIG. Therefore, the extruded piece 25 and the radius part 27 can exert a force in the conveyance direction by the belt conveyor 8 with respect to the packaging chemical | medical agent 13 immediately after falling from the spiral wire 6. In addition, each separator 3 is provided with a lower side wide portion 20b, so that the packaging chemicals 13 discharged are completely separated from other packaging chemicals 13 adjacent to each other, and the packaging chemicals adjacent to each other in the discharge position ( 13) It can reliably prevent mutual interference. For this reason, it becomes possible to convey the packaging chemical | medical agent 13 smoothly, without creating a blockage.

벨트 컨베이어(8)에 의해 반송된 포장 약제(13)는, 약제 검출 센서(34)에 의해 검출된다. 스파이럴 와이어(6)를 회전시킨 후, 소정 시간 내에 약제 검출 센서(34)에 의해 포장 약제(13)를 검출할 수 없는 경우, 막힘이나 배출 불량 등이 발생하고 있다고 판단하여, 다음과 같이 하여 복구 처리를 실행한다.The packaging chemical | medical agent 13 conveyed by the belt conveyor 8 is detected by the chemical | medical agent detection sensor 34. FIG. After the spiral wire 6 is rotated, if the packaging drug 13 cannot be detected by the drug detection sensor 34 within a predetermined time period, it is determined that blockage or defective discharge occurs, and the recovery is performed as follows. Run the process.

즉, 도 11의 흐름도에 나타내는 바와 같이, 한쪽의 스파이럴 와이어(6)를 회전시킨 후(스텝 S1), 약제 검출 센서(34)에 의해 포장 약제(13)가 검출되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S2). 그리고, 다른 쪽의 스파이럴 와이어(6)를 회전시키기까지의 소정 시간이 경과하였는지의 여부를 판단한다(스텝 S3). 이 동안, 포장 약제(13)의 미검출 상태가 유지되고 있다면(스텝 S2: YES), 포장 약제(13)가 반송 도중에 막히는 등의 문제점이 발생하였다고 판단한다. 그래서, 벨트 컨베이어(8)를 역회전 구동시키고(스텝 S4), 소정 시간[포장 약제(13)가 벨트 컨베이어(8)에 의해 역방향으로 반송되어 반대측으로 낙하하지 않을 정도의 시간]이 경과한 후(스텝 S5), 재차 정회전 구동시킨다(스텝 S6). 그리고, 약제 검출 센서(34)에 의해 포장 약제(13)가 검출되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S7). 포장 약제(13)가 검출되면, 불출 작업을 속행한다. 한편, [포장 약제(13)의 막힘이 해소될 것으로 기대되는] 소정 시간 경과한 후(스텝 S8), 포장 약제(13)가 검출되지 않으면, 이번에는 스파이럴 와이어(6)를 역회전시킨다(스텝 S9). 그리고, [포장 약제(13)의 막힘이 해소될 것으로 기대되는] 소정 시간 경과한 후(스텝 S10), 재차 스파이럴 와이어(6)를 정회전시킨다(스텝 S11). 그리고 재차, 약제 검출 센서(34)에 의해 포장 약제(13)가 검출되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S12). 검출되면 불출 작업을 속행하고, 검출되지 않으면, [포장 약제(13)의 막힘이 해소될 것으로 기대되는] 소정 시간 경과한 후(스텝 S13), 에러를 통지한다(스텝 S14).That is, as shown in the flowchart of FIG. 11, after rotating one spiral wire 6 (step S1), it is judged whether the packaging chemical | medical agent 13 was detected by the chemical | medical agent detection sensor 34 (step S2). Then, it is determined whether or not a predetermined time until the rotation of the other spiral wire 6 has elapsed (step S3). In the meantime, if the undetected state of the packaging chemical | medical agent 13 is hold | maintained (step S2: YES), it determines with the problem that the packaging chemical | medical agent 13 was clogged in the middle of conveyance. Thus, the belt conveyor 8 is driven in reverse rotation (step S4), and after a predetermined time (time that the packaging agent 13 is conveyed in the reverse direction by the belt conveyor 8 and does not fall to the opposite side) has elapsed. (Step S5), it drives forward rotation again (step S6). Then, the medicine detection sensor 34 determines whether the packaging medicine 13 is detected (step S7). If the packaging medicine 13 is detected, a dispensing operation will continue. On the other hand, after a predetermined time has elapsed (that is, the blockage of the packaging medicine 13 is expected to be eliminated) (step S8), if the packaging medicine 13 is not detected, this time, the spiral wire 6 is rotated backward (step). S9). Then, after a predetermined time has elapsed (that the blockage of the packaging agent 13 is expected to be eliminated) (step S10), the spiral wire 6 is rotated forward again (step S11). And again, the chemical | medical agent detection sensor 34 determines whether the packaging chemical | medical agent 13 was detected (step S12). If it is detected, the dispensing operation is continued, and if it is not detected, an error is notified after a predetermined time has elapsed (that is, the blockage of the packaging drug 13 is expected to be eliminated) (step S13).

이와 같이, 포장 약제(13)의 불출 작업 중에, 막힘 등의 문제점이 발생한 경우라도, 벨트 컨베이어(8)를 역회전 구동시키고, 그래도 복구되지 않는 경우에는 스파이럴 와이어(6)를 추가적으로 역회전시킨다고 하는 2단계의 처리를 실행함으로써 대처할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 간단한 처리임에도 불구하고, 확실하게 포장 약제(13)의 불출 작업을 복구하는 것이 가능해진다.As described above, even when problems such as clogging occur during the dispensing operation of the packaging chemicals 13, the belt conveyor 8 is driven in reverse rotation, and if it is still not restored, the spiral wire 6 is further reversely rotated. It is possible to cope by executing a two-step process. Therefore, despite the simple process, it is possible to reliably restore the dispensing operation of the packaging chemical 13.

또한, 본 발명은, 상기 실시형태에 기재된 구성에 한정되는 것이 아니며, 여러 변경이 가능하다.In addition, this invention is not limited to the structure as described in the said embodiment, A various change is possible.

예컨대, 상기 실시형태에서는, 장치 본체(1) 내에 제1 스파이럴 와이어 및 제2 스파이럴 와이어를 수용하여 폭방향으로 4분할하도록 구성하였지만, 스파이럴 와이어(6)를 더 수용하여, 6분할 이상으로 하는 것도 가능하다.For example, in the said embodiment, although the 1st spiral wire and the 2nd spiral wire were accommodated in the width direction by accommodating the 1st spiral wire and the 2nd spiral wire, it is also possible to accommodate the spiral wire 6 further and to make it 6 division or more. It is possible.

또한, 상기 실시형태에서는, 각 스파이럴 와이어(6)로부터 차례로 포장 약제를 불출하도록 하였지만, 동시에 불출하도록 하여도 좋다. 이 경우, 예컨대 불출된 포장 약제(13)의 수량을 검출하는 방법으로서는, 상기 약제 검출 센서(34)와는 별도로 각 열에 센서를 마련하는 것 등이 고려된다.In addition, in the said embodiment, although the packaging chemical | medical agent was dispensed in order from each spiral wire 6, you may make it dispense simultaneously. In this case, for example, as a method of detecting the quantity of the packaged medicines 13 dispensed, it is considered to provide a sensor in each column separately from the drug detection sensor 34.

1 : 장치 본체 2 : 약제 수용실
3 : 세퍼레이터(분할판) 3A : 메인 세퍼레이터
3B : 제1 서브 세퍼레이터 3C : 제2 서브 세퍼레이터
4 : 제1 수용실 5 : 제2 수용실
6 : 스파이럴 와이어(유지 부재) 6A : 제1 스파이럴 와이어
6B : 제2 스파이럴 와이어 7 : 칸막이판
7A : 제1 칸막이판 7B : 제2 칸막이판
8 : 벨트 컨베이어 9 : 손잡이
10 : 전면 도어 11 : 릿지부
11A : 제1 릿지부 11B : 제2 릿지부
12 : 아암 부재 13 : 포장 약제
14 : 천장 유닛 15 : 제1 모터(구동 수단)
16 : 제2 모터(구동 수단) 17 : 배면판
18 : 절결부 19 : 경사부
20 : 광폭부 20a : 상방측 광폭부
20b : 하방측 광폭부 21 : 와이어부
22 : 원반부 22a : 상단 축부
23 : 영구 자석 24 : 위치 검출 센서
25 : 압출편 26 : 수직부
27 : 반경부 28 : 통부
29 : 지지 부재 30 : 축부
31 : 롤러 32 : 벨트
33 : 모터 34 : 약제 검출 센서1: apparatus main body 2: drug storage chamber
3: Separator (Split Edition) 3A: Main Separator
3B: first sub separator 3C: second sub separator
4: 1st storage room 5: 2nd storage room
6: spiral wire (holding member) 6A: first spiral wire
6B: 2nd spiral wire 7: partition plate
7A: first partition plate 7B: second partition plate
8: belt conveyor 9: handle
10 front door 11: ridge
11A: first ridge portion 11B: second ridge portion
12: no arm 13: packaging agent
14 ceiling unit 15 first motor (drive means)
16 second motor (drive means) 17: back plate
18: cutout portion 19: inclined portion
20: wide part 20a: upper part wide part
20b: lower wide part 21: wire part
22: disc 22a: upper shaft
23 permanent magnet 24 position detection sensor
25: extruded piece 26: vertical part
27: radius 28: tube
29 support member 30 shaft portion
31: roller 32: belt
33: motor 34: drug detection sensor

Claims

An apparatus body having an internal space extending from one end side to the other end side and having a discharge part on the other end side;
A plurality of holding members formed of a helical continuous body and arranged in an inner space of the apparatus main body along an axis direction thereof along a direction in which the inner space extends;
A partition plate for dividing the inner space of the holding member along the axis direction thereof;
Drive means for rotating the holding member to discharge the packaging medicine held in each region formed by the holding member and the partition plate to the discharge section in sequence;
A partition plate disposed between the holding members and dividing an internal space of the apparatus main body;
Packaging pharmaceutical dispensing device comprising a.

The packaging drug dispensing device according to claim 1, further comprising an auxiliary partition plate disposed on the discharge part side with respect to the holding member and positioned in the same plane as the partition plate.

The packaging agent dispensing device according to claim 1 or 2, wherein the dividing plate is formed at a wide width toward the inner surface side of the apparatus main body at least at a position where the packaging chemicals are discharged from the holding member.

The packaging drug dispensing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the partition plate has a substantially trapezoidal cross section.

The packaging chemical | medical agent dispensing apparatus of any one of Claims 1-4 in which the said holding member has the extrusion part which can extrude the packaging chemical | medical agent dispensed at the lower end part.

The lower side of the said holding member is equipped with the conveyance member for conveying and dropping the packaging chemical | medical agent which discharged from the said discharge part, The said discharge part and the said any one of Claims 1-5. The packaging chemical | medical agent dispensing apparatus characterized by the formation of the clearance gap larger than the dimension of the longitudinal direction of a packaging chemical | medical agent between the said conveyance members.

The packaging chemical | medical agent dispensing apparatus of Claim 6 provided with the chemical | medical agent detection member for detecting the packaging chemical | medical agent which dropped to the said conveyance member at the position which conveyed at least fixed dimension.

The said apparatus main body is equipped with the door for filling a packaging chemical | medical agent in the said holding member, The said door is divided and hold | maintained by the partition plate in the said holding member. And a plurality of ridge portions for aligning the packaging chemicals in each row.

The said door is attached to the said apparatus main body so that rotation was possible about the support shaft, and the ridge part of the position closest to the said support shaft among the said ridge parts can fill a holding | maintenance member with a packaging chemical | medical agent. A packaging medicine dispensing position, which is provided so as to be rotatable with respect to the door to a position where it does not interfere with time.

10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein, even though the holding member is rotated, if the packaging medicine cannot be detected by the medicine detecting member, the conveying member is driven in reverse rotation, and then again And a control device that executes a first recovery process for driving rotation, and executes a second recovery process for forward rotation again after the holding member is reversely rotated if it is not restored to the first recovery process. Packaging pharmaceutical dispensing device.