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KR20140015824A - Driving safety assistance system and method - Google Patents

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KR20140015824A
KR20140015824A KR1020120081187A KR20120081187A KR20140015824A KR 20140015824 A KR20140015824 A KR 20140015824A KR 1020120081187 A KR1020120081187 A KR 1020120081187A KR 20120081187 A KR20120081187 A KR 20120081187A KR 20140015824 A KR20140015824 A KR 20140015824A
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KR
South Korea
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vehicle
surrounding
information
speed
collision
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Withdrawn
Application number
KR1020120081187A
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Korean (ko)
Inventor
김동호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량간 통신을 통해 수신한 주변 차량의 위치 정보에 기초하여 주변 차량의 예상 경로를 산출하고, 자차와의 충돌 가능성을 예측하여 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 주행 안전 보조 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 내 클러스터에 위치한 투명 디스플레이를 통해 자차와 주변 차량의 주행 정보를 표시해줌으로써, 운전자가 경고 메시지를 전달받기 전에도 주변 교통 상황을 인식하여 안전운전을 도모할 수 있게 한다.The present invention relates to a driving safety assistance system and method for calculating a predicted route of a surrounding vehicle based on the position information of the surrounding vehicle received through inter-vehicle communication, predicting the possibility of collision with the own vehicle, and transmitting a warning message to the driver. will be. The present invention displays the driving information of the own vehicle and the surrounding vehicles through a transparent display located in the cluster in the vehicle, thereby enabling the driver to recognize the traffic situation around the road even before receiving a warning message and to drive safely.

Description

주행 안전 보조 시스템 및 방법 {Driving Safety Assistance System and Method}Driving Safety Assistance System and Method

본 발명은, 차량간 통신 기술을 이용하여 주변 차량의 정보를 수신하고 자차와 주변 차량 간의 충돌 가능성을 예측하여 충돌이 예상되는 경우 운전자에게 경고를 함으로써 사고를 방지하는 주행 안전 보조 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 주행 안전을 위한 경고와 함께 주변 차량의 주행 정보를 차량 내 디스플레이를 통하여 표시해주는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving safety assistance system and method for preventing accidents by receiving information of surrounding vehicles using inter-vehicle communication technology, predicting a possibility of collision between own vehicle and surrounding vehicles, and warning a driver when a collision is expected. In particular, the present invention relates to a system and method for displaying driving information of a surrounding vehicle through an in-vehicle display together with a warning for driving safety.

최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신 기술(Vehicle to Vehicle - V2V)과 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure - V2I) 등을 이용하여, 주행 차량의 주변에서 발생하는 교통 상황에 대한 정보 또는 주행 차량의 운전자에게 필요한 정보를 제공하여 교통 안전을 도모하고 교통의 흐름을 효율적으로 제어하는 교통 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다.Recent traffic conditions around the driving vehicle using the WAVE (Vehicle to Vehicle-V2V) and the vehicle to infrastructure (Vehicle to Infrastructure-V2I). In order to improve traffic safety and efficiently control the flow of traffic by providing information about a vehicle or information necessary for a driver of a driving vehicle, technologies for a traffic system have been developed.

종래의 V2V/V2I 관련 서비스들은 주로 주변 차량들의 사고(추돌, 충돌 사고) 예방을 위한 사전 경고 및 제동 관련 기술에 초점이 맞춰져 있는데, V2V 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템 및 방법에 관한 특허로서, 차량 간의 충돌을 예측하고, 예측 결과에 따라 충돌 회피를 자동 제어할 수 있는 V2V 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템 및 방법이 존재한다.Conventional V2V / V2I related services are mainly focused on advance warning and braking related technologies for preventing accidents (collisions and collisions) of surrounding vehicles. Patents related to V2V-based vehicle collision avoidance control systems and methods, There is a V2V based vehicle collision avoidance control system and method that can predict collisions and automatically control collision avoidance according to the prediction result.

V2V 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템은, 차량의 GPS 위치좌표, 진행방향 및 현재속도를 포함하는 정보 데이터를 생성하는 데이터 생성부; V2V(Vehicular communication systems) 통신을 통해 상기 정보 데이터를 주변의 다른 차량으로 송신하며, 상기 다른 차량으로부터 정보 데이터를 수신하는 V2V 통신부; 및 상기 정보 데이터들을 이용하여 상기 일 차량과 상기 다른 차량과의 충돌 가능성을 예측하는 충돌 예측부를 포함하며, 일 차량에 구비된 것을 특징으로 한다.V2V-based vehicle collision avoidance control system, the data generation unit for generating information data including the GPS position coordinates, the traveling direction and the current speed of the vehicle; A V2V communication unit transmitting the information data to other vehicles around the vehicle through V2V (Vehicular communication systems) communication, and receiving the information data from the other vehicles; And a collision predicting unit predicting a possibility of collision between the one vehicle and the other vehicle by using the information data.

회피 제어부는 기설정된 차량 제어 테이블(Vehicle Control Table)을 참조하여 충돌하기까지의 시간(Collision Time)에 따라 차량의 움직임에 따른 충돌을 회피하도록 제어한다.The avoidance control unit controls to avoid a collision due to the movement of the vehicle according to a collision time with reference to a preset vehicle control table.

그런데, 종래 기술의 경우, 충돌이 예상되는 경우에 운전자에게 경고를 해주는 시스템으로서, 충돌이 예상되기 전까지 운전자가 미리 대응하거나 사고를 예방할 수 있는 방법이 없어, 실질적으로 운전자에게 충분한 안전정보를 제공하지 못하는 문제점이 존재한다.
However, the prior art is a system that warns the driver when a collision is expected, and there is no way for the driver to respond in advance or prevent an accident until a collision is expected, so that sufficient safety information is not provided to the driver. There is a problem.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, V2V 통신을 이용하여 주변 차량과의 충돌 가능성을 예측하여 운전자에게 경고하고, 운전자가 차량 내 표시부를 통하여 주변 차량의 주행 상황을 인지하여 주변 상황에 신속하고 적절하게 대처할 수 있도록 하는 주행 안전 보조 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention warns the driver by predicting the possibility of collision with the surrounding vehicle using V2V communication, and the driver recognizes the driving situation of the surrounding vehicle through the in-vehicle display section and promptly responds to the surrounding situation. It is an object of the present invention to provide a driving safety assistance system and method for appropriately coping.

본 발명은, 자차의 위치 정보를 송신하고 주변 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 상기 주변 차량의 위치 정보로부터 상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보를 추출하고, 상기 속도 및 방향 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 예측 경로를 추정하며, 상기 예측 경로에 기초하여 상기 자차와 충돌 가능성이 확인될 경우 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 제어부; 및 상기 자차의 계기판에 위치하여, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치와 속도 정보를 표시하는 투명 디스플레이부를 포함하는 주행 안전 보조 시스템을 제공한다.The present invention includes a communication unit for transmitting the position information of the own vehicle and receiving the position information of the surrounding vehicles; Extracting the speed information and the direction information of the surrounding vehicle from the position information of the surrounding vehicle, estimating the prediction path of the surrounding vehicle based on the speed and the direction information, and the possibility of collision with the host vehicle based on the prediction path; A control unit for outputting a warning message to the driver when confirmed; And a transparent display unit positioned on an instrument panel of the own vehicle and displaying position and speed information of the own vehicle and the surrounding vehicle.

본 발명의 일면에 따르면, 상기 제어부는 상기 자차와 상기 주변 차량의 충돌 가능성이 확인된 경우로서, 상기 자차와 상기 주변 차량 간의 거리가 소정 거리 이하이거나 상기 주변 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 경고 메시지를 출력한다.According to an aspect of the present invention, the controller is a case where the possibility of collision between the host vehicle and the surrounding vehicle is confirmed, the warning message when the distance between the host vehicle and the surrounding vehicle is less than a predetermined distance or the speed of the surrounding vehicle is a certain speed or more Outputs

한편, 본 발명은, 주변 차량의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보를 추출하는 단계; 상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 예측 경로를 추정하는 단계; 상기 주변 차량의 예측 경로에 기초하여 상기 자차와 충돌 가능성을 확인하는 단계; 상기 자차와 상기 주변 차량의 충돌 가능성이 확인된 경우로서, 상기 자차와 상기 주변 차량 사이의 거리가 일정 거리 이하인 경우 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 단계; 및 상기 주변 차량의 위치 정보, 방향 정보 및 속도 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 주행 안전 보조 방법으로 이용된다.On the other hand, the present invention, the step of receiving the position information of the surrounding vehicle; Extracting speed information and direction information of the surrounding vehicles based on the location information; Estimating a prediction path of the surrounding vehicle based on the speed information and the direction information of the surrounding vehicle; Confirming a possibility of collision with the host vehicle based on the predicted path of the surrounding vehicle; Outputting a warning message to a driver when a possibility of collision between the host vehicle and the surrounding vehicle is confirmed and the distance between the host vehicle and the surrounding vehicle is less than a predetermined distance; And displaying position information, direction information, and speed information of the surrounding vehicle.

그리고, 상기 디스플레이하는 단계는 기설정된 속도 구간 중 상기 주변 차량의 속도 정보가 포함되는 구간을 확인하는 단계; 및 상기 속도 구간에 따라 상이하게 기설정된 색을 이용하여 상기 주변 차량을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것인 주행 안전 보조 방법을 제공한다.
The displaying may include: checking a section including speed information of the surrounding vehicles among preset speed sections; And displaying the surrounding vehicles using different preset colors according to the speed section.

본 발명은, V2V 통신을 통해 수신된 주변 차량의 정보 및 자차와 충돌 가능성 여부 등에 대한 정보를 차량 내 클러스터의 투명 디스플레이를 이용하여 운전자에게 보여줌으로써, 운전자가 충돌 경고에 대해 신속하게 대처할 수 있게 하며, 우천과 같은 악천후 시에도 차량 내 표시부를 통한 상황 인식을 가능하게 하여 사고 발생을 감소시키고 교통안전에 기여한다.
The present invention, by showing the information of the surrounding vehicle and the possibility of collision with the own vehicle received through the V2V communication to the driver using the transparent display of the cluster in the vehicle, so that the driver can quickly respond to the collision warning In case of bad weather such as rain or rain, it is possible to recognize the situation through the in-vehicle display to reduce the occurrence of accidents and contribute to traffic safety.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 시스템의 투명 디스플레이부를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 시스템의 구조를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 방법의 과정을 나타낸 흐름도.1 is a view showing a transparent display of the driving safety assistance system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the structure of a driving safety assistance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing the process of the driving safety assistance method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 시스템의 투명 디스플레이부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a transparent display of the driving safety assistance system according to an embodiment of the present invention.

종래의 차량간 통신을 이용한 충돌 경고 시스템의 경우, 충돌 가능성이 인정되는 때 운전자에게 경고를 해주기 때문에 운전자는 경고가 있기 전까지는 충돌 위험에 대한 예측을 하기 어려워 대처할 시간이 부족하다는 단점이 있으며, 우천과 같은 악천후 시에는 차량 내에서 주변 상황을 인식하기 어려워 충돌 경고 메시지를 받더라도 운전자에게 실질적으로 필요한 정보는 부족하여 안전운행에 효과적인 도움을 주지 못하는 문제가 존재한다.In the conventional collision warning system using inter-vehicle communication, the driver warns the driver when a possibility of a collision is recognized. Therefore, it is difficult for the driver to predict the collision risk until there is a warning. In bad weather conditions, it is difficult to recognize the surrounding situation in the vehicle, and even though a collision warning message is received, there is a problem in that the driver does not have the necessary information for effective driving.

본 발명은 그러한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주변 차량의 주행 정보를 차량간 통신을 이용하여 수신한 후, 도 1에 도시된 바와 같이 주행 중인 차량과 주변 차량의 주행 상황에 대한 정보(예컨대, 도로 상에서 차량의 위치를 표시하고, 차량을 삼각형의 형태로 표시하여 차량의 진행 방향을 인식할 수 있게 하며, 각 차량의 속도 정보를 삼각형 내의 숫자로 표시하거나 삼각형의 색을 다르게 하여 표시)를 차량 내 계기판 표면의 투명 디스플레이부에 표시한다. 따라서, 충돌 경고 메시지를 받기 전에도 주변 차량의 흐름을 사전에 확인할 수 있어 안전 운전을 도모할 수 있고, 악천후 시에도 주변 상황을 인식할 수 있게 한다.The present invention is to solve such a conventional problem, after receiving the driving information of the surrounding vehicle using the inter-vehicle communication, as shown in Figure 1 information on the driving situation of the driving vehicle and the surrounding vehicle (for example, Displays the location of the vehicle on the road, displays the vehicle in the form of a triangle to recognize the direction of the vehicle, and displays the speed information of each vehicle by a number in the triangle or by changing the color of the triangle) It is displayed on the transparent display of the instrument panel surface. Therefore, even before the collision warning message is received, the flow of surrounding vehicles can be checked in advance, so that safe driving can be realized, and even in bad weather, the surrounding situation can be recognized.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the structure of a driving safety assistance system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 시스템은 통신부(200), 제어부(220) 및 투명 디스플레이부(240)를 포함한다.The driving safety assistance system according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 200, a control unit 220, and a transparent display unit 240.

통신부(200)는 차량간 통신 기술(V2V)을 이용하여 주변 차량의 주행 정보를 수신하고, 자차의 주행 정보를 주변 차량에 송신한다. 이때, 통신부(200)는 주변 차량의 위치 정보, 속도 정보를 모두 수신할 수도 있으나, 위치 정보만 수신하여 제어부(220)로 전달할 수도 있다.The communication unit 200 receives driving information of surrounding vehicles using an inter-vehicle communication technology (V2V), and transmits driving information of the own vehicle to the surrounding vehicles. In this case, the communication unit 200 may receive both the location information and the speed information of the surrounding vehicles, but may also receive and transmit only the location information to the control unit 220.

제어부(220)는 통신부(200)로부터 주변 차량의 주행 정보를 입력받아 주변 차량과 자차와의 충돌 가능성을 확인한다. 제어부(220)는 주변 차량의 위치 정보, 속도 정보를 입력받아 주변 차량의 예측 경로를 산출할 수도 있고, 주변 차량의 위치 정보만을 주기적으로 입력받고, 일정 시간 간격으로 수신한 주변 차량의 위치 정보의 변화량에 기초하여 주변 차량의 속도 및 진행 방향을 산출할 수도 있다.The controller 220 receives driving information of the surrounding vehicle from the communication unit 200 and checks the possibility of collision between the surrounding vehicle and the own vehicle. The controller 220 may calculate the predicted path of the surrounding vehicles by receiving the position information and the speed information of the surrounding vehicles, periodically receive only the position information of the surrounding vehicles, and receive the position information of the surrounding vehicles received at predetermined time intervals. The speed and the traveling direction of the surrounding vehicles may be calculated based on the amount of change.

제어부(220)는 자차의 속도 센서, GPS 수신기로부터 자차의 속도 정보 또는 위치 정보를 수신하여 자차의 예상 경로를 도출하고, 통신부(200)로부터 입력받은 주변 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량의 예상 경로를 산출한다. 그리고, 자차와 주변 차량의 예상 경로와 시간, 각 차량의 속도 정보에 기초하여 자차와 주변 차량 간의 충돌 가능성 여부를 확인한다.The controller 220 receives the speed information or the position information of the own vehicle from the speed sensor and the GPS receiver of the own vehicle, derives an expected route of the own vehicle, and estimates the surrounding vehicle based on the driving information of the surrounding vehicle received from the communication unit 200. Calculate the route. Then, the possibility of collision between the own vehicle and the surrounding vehicle is checked based on the estimated path and time of the own vehicle and the surrounding vehicle, and the speed information of each vehicle.

제어부(220)는 상기 예상 경로 예측에 의하여 자차의 충돌 위험 가능성이 기설정된 값보다 크다고 확인된 경우, 자차의 운전자에게 충돌 가능성에 관한 경고 메시지를 출력한다.The controller 220 outputs a warning message about the possibility of collision to the driver of the vehicle when it is determined by the predicted path prediction that the possibility of collision of the vehicle is greater than a preset value.

제어부(220)는 불필요한 경고는 오히려 안전 운행에 방해가 될 수 있으므로, 일정한 요건 하에서만 경고 메시지를 출력할 수도 있다. 예컨대, 예상 경로 상으로는 차량간 충돌이 예측된다고 하더라도 양 차량간의 거리가 너무 먼 경우에는 이후 상황의 변화에 따라 예상을 벗어날 가능성도 크다고 볼 수 있으므로, 양 차량간의 거리가 일정 거리 이내(예컨대, 1km)인 경우에 경고 메시지를 출력할 수 있다.The controller 220 may output a warning message only under certain requirements because unnecessary warning may interfere with safe driving. For example, even if the collision between the vehicles is predicted on the expected route, if the distance between the two vehicles is too far, it may be considered that the possibility of deviation from the prediction is largely changed according to the change of the situation later, so that the distance between the two vehicles is within a certain distance (for example, 1 km). In case of warning message can be output.

또한, 주변 차량의 속도가 느려 충돌 예상 지점까지 도달하는데 걸리는 시간이 긴 경우에도 이후 상황의 변경에 따라 예상을 벗어날 수 있으므로, 주변 차량 또는 자차의 속도가 일정 속도 이상(예컨대, 80km/h 이상)인 경우에만 경고 메시지를 출력하게 할 수도 있다.In addition, even when the time required for reaching the collision prediction point is long due to the slow speed of the surrounding vehicles, the speed of the surrounding vehicle or the own vehicle may be higher than a certain speed (for example, 80 km / h or more) since the situation may be changed according to the change of the situation. You can also output a warning message only if.

제어부(220)는 자차 및 주변 차량의 주행 정보를 차량 내 계기판에 위치한 투명 디스플레이부(240)를 통해 운전자에게 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공한다.The controller 220 provides the driver with information about surrounding traffic conditions through the transparent display unit 240 located in the instrument panel of the vehicle and the driving information of the surrounding vehicle.

투명 디스플레이부(240)는 차량 내 클러스터(계기판) 표면에 위치하여 주변 차량의 흐름을 표시한다. 투명 디스플레이부(240)는 기본적으로 자차와 주변 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 진행 방향 정보를 제공한다. 이는 운전자가 투명 디스플레이부(240)에 표시된 정보를 보고 안전 운전을 할 수 있도록 해주는 것으로서, 운전자가 주변 교통 상황 정보를 용이하게 인식할 수 있는 방법으로 표시한다.The transparent display unit 240 is located on the surface of the cluster (substrate) in the vehicle to display the flow of the surrounding vehicles. The transparent display unit 240 basically provides location information, speed information, and travel direction information of the host vehicle and surrounding vehicles. This allows the driver to see the information displayed on the transparent display unit 240 to drive safely, and displays the information in a way that the driver can easily recognize the surrounding traffic situation information.

예컨대, 차량을 삼각형(또는 화살표)의 형태로 도시하여 도로에서 차량의 위치를 삼각형을 이용하여 표시하며, 삼각형의 방향을 통해 차량의 진행 방향을 인식할 수 있게 한다. 또한, 각 차량의 속도 정보를 표시하는데, 속도를 숫자를 이용하여 각 삼각형의 내부에 표시되게 할 수 있으며, 각 속도 구간에 따라 설정된 색을 이용하여 삼각형을 표시(예: 흰색 - 정지상태, 녹색 - 0~20km/h, 노란색 - 20~40km/h, 빨간색 - 40km/h 이상)함으로써 운전자가 삼각형의 색을 보고 각 차량의 속도를 구분할 수 있게 할 수도 있다.For example, the vehicle is shown in the form of a triangle (or an arrow) to indicate the position of the vehicle on the road using a triangle, and the direction of the vehicle can be recognized through the direction of the triangle. In addition, the speed information of each vehicle is displayed, and the speed can be displayed inside each triangle by numbers, and triangles are displayed by using the color set according to each speed section (for example, white-stationary state, green color). -0-20 km / h, yellow-20-40 km / h, red-40 km / h or more) so that the driver can see the color of the triangle and distinguish the speed of each vehicle.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 안전 보조 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of a driving safety assistance method according to an embodiment of the present invention.

주행 중인 차량은 차량간 통신을 통해 주기적으로 자차의 위치 정보를 주변 차량으로 송신하고, 주변 차량의 위치 정보를 수신한다(S300). 이때, 차량의 속도 정보도 함께 송수신할 수도 있다.The driving vehicle periodically transmits the position information of the own vehicle to the surrounding vehicles through the inter-vehicle communication, and receives the position information of the surrounding vehicles (S300). At this time, the speed information of the vehicle may also be transmitted and received.

차량의 위치 정보만을 수신한 경우에는, 일정 시간 간격으로 수신한 위치 정보의 변화량을 계산하여 주변 차량의 속도를 산출하고, 위치 변화에 기초하여 주변 차량의 진행 방향 정보로 추출한다(S310).When only the location information of the vehicle is received, the speed of the surrounding vehicle is calculated by calculating the change amount of the received location information at predetermined time intervals, and extracted as the traveling direction information of the surrounding vehicle based on the position change (S310).

차량의 주행 안전 보조 시스템은 상기 정보들에 기초하여 자차와 주변 차량의 예상 경로를 예측하고 충돌 가능성 여부를 확인하는데, 충돌 가능성과 관계없이 차량 내 운전자에게 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공하여 안전운전을 도모할 수 있도록, 상기 정보들에 기초한 자차와 주변 차량의 위치, 속도, 진행 방향 정보를 차량 내 클러스터에 위치한 투명 디스플레이를 통하여 표시한다(S320).The driving safety assistance system of the vehicle predicts predicted paths of the own vehicle and surrounding vehicles based on the above information and checks whether there is a possibility of collision. In order to achieve this, the position, speed, and direction information of the host vehicle and the surrounding vehicles based on the information are displayed through the transparent display located in the cluster in the vehicle (S320).

투명 디스플레이에서는 도로의 모양과 도로상의 자차와 주변 차량의 위치, 진행 방향 및 속도를 운전자가 용이하게 인식할 수 있는 방법으로 표시한다. 따라서, 운전자는 충돌 경고와 관계없이 디스플레이를 통해 주변 상황을 사전에 인식하여 안전운행을 도모할 수 있고, 악천후 시에도 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공받을 수 있다.The transparent display displays the shape of the road, the position of the own vehicle on the road and the surrounding vehicle, the direction of travel, and the speed in a manner that the driver can easily recognize. Accordingly, the driver may recognize the surrounding situation in advance through the display to promote safe driving regardless of the collision warning, and may receive information about the surrounding traffic situation even in bad weather.

차량의 주행 안전 보조 시스템은 자차의 주행 정보 및 차량간 통신을 통해 수신한 주변 차량의 주행 정보에 기초하여 각 차량의 시간별 예상 위치에 따른 예상 경로를 예측한다(S330). 이는 현재 시간과 위치에서 진행 방향 정보와 속도 정보에 기초하여 시간에 따른 예상 위치를 산출함으로써 예측이 가능하다.The driving safety assistance system of the vehicle predicts an expected route according to the estimated position of each vehicle based on the driving information of the own vehicle and the driving information of the surrounding vehicle received through the inter-vehicle communication (S330). This can be predicted by calculating an expected position over time based on the direction information and the speed information at the current time and location.

각 차량의 예상 경로가 산출된 후에는 자차와 주변 차량의 예상 경로 상에서 충돌될 가능성이 있는지 여부를 확인한다(S340). 양 차량의 예상 경로가 만나는 지점이 있는지 여부를 확인하고, 경로가 교차하는 지점이 있는 경우 그 지점의 예상 통과 시간을 확인하여, 각 차량의 통과 시간의 차이가 일정 범위 이내(예컨대, 15초 이내)인 경우에 충돌의 가능성이 있다고 예상한다.After the expected path of each vehicle is calculated, it is checked whether there is a possibility of collision between the own vehicle and the expected path of the surrounding vehicle (S340). Checks whether there is a point where the expected paths of the two vehicles meet, and if there is a point where the paths intersect, checks the estimated passing time of the point, and the difference in the passing time of each vehicle is within a certain range (for example, within 15 seconds). In the case of).

확인 결과 예상 경로상 자차와 주변 차량간의 충돌 가능성이 있다고 예상될 경우(S350), 운전자에게 충돌 가능성에 대한 경고 메시지를 출력한다(S360). 이때, 차량 내 투명 디스플레이에서 충돌 가능성이 있는 주변 차량을 운전자가 식별가능하도록 표시할 수 있다(예컨대, 해당 차량의 표시가 깜빡이도록 표시).If it is expected that there is a possibility of collision between the own vehicle and the surrounding vehicle on the expected path (S350), a warning message about the possibility of collision is output to the driver (S360). At this time, the neighboring vehicles which may be in a collision may be displayed on the transparent display in the vehicle so that the driver can be identified (for example, the display of the corresponding vehicle blinks).

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

200 : 통신부
220 : 제어부
240 : 투명 디스플레이부200: communication unit
220:
240: transparent display unit

Claims (7)

자차의 위치 정보를 송신하고 주변 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부;
상기 주변 차량의 위치 정보로부터 상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보를 추출하고, 상기 속도 및 방향 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 예측 경로를 추정하며, 상기 예측 경로에 기초하여 상기 자차와 충돌 가능성이 확인될 경우 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 제어부; 및
상기 자차의 계기판에 위치하여, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치와 속도 정보를 표시하는 투명 디스플레이부
를 포함하는 주행 안전 보조 시스템.
A communication unit for transmitting location information of the own vehicle and receiving location information of surrounding vehicles;
Extracting the speed information and the direction information of the surrounding vehicle from the position information of the surrounding vehicle, estimating the prediction path of the surrounding vehicle based on the speed and the direction information, and the possibility of collision with the host vehicle based on the prediction path; A control unit for outputting a warning message to the driver when confirmed; And
A transparent display unit positioned on an instrument panel of the vehicle to display position and speed information of the vehicle and the surrounding vehicle;
Driving safety assistance system comprising a.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 자차의 속도 및 방향 정보에 기초하여 상기 자차의 예측 경로를 추정하고, 상기 주변 차량의 속도 및 방향 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 예측 경로를 추정하여, 상기 자차와 상기 주변 차량의 충돌 가능성을 확인하는 것
인 주행 안전 보조 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
The prediction path of the own vehicle is estimated based on the speed and direction information of the own vehicle, and the prediction path of the surrounding vehicle is estimated based on the speed and the direction information of the surrounding vehicle, and thus the possibility of collision between the own vehicle and the surrounding vehicle is estimated. To confirm
Driving safety assistance system.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 자차와 상기 주변 차량의 충돌 가능성이 확인된 경우로서, 상기 자차와 상기 주변 차량 간의 거리가 소정 거리 이하이거나 상기 주변 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 경고 메시지를 출력하는 것
인 주행 안전 보조 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Outputting a warning message when the possibility of collision between the host vehicle and the surrounding vehicle is confirmed, when the distance between the host vehicle and the surrounding vehicle is equal to or less than a predetermined distance or the speed of the peripheral vehicle is greater than or equal to a certain speed;
Driving safety assistance system.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 주변 차량의 위치의 변화량 및 상기 주변 차량의 위치 정보 수신 주기를 이용하여 상기 주변 차량의 속도 정보를 추출하는 것
인 주행 안전 보조 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Extracting speed information of the surrounding vehicle using a change amount of the position of the surrounding vehicle and a period of receiving the position information of the surrounding vehicle;
Driving safety assistance system.
제1항에 있어서, 상기 투명 디스플레이부는
상기 자차의 네비게이션 시스템과 연동하여 상기 자차 주변의 도로 상태에 관한 정보를 표시하는 것
인 주행 안전 보조 시스템.
The display apparatus of claim 1, wherein the transparent display unit
Displaying information on road conditions around the vehicle in association with the navigation system of the vehicle;
Driving safety assistance system.
주변 차량의 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 위치 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보를 추출하는 단계;
상기 주변 차량의 속도 정보 및 방향 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 예측 경로를 추정하는 단계;
상기 주변 차량의 예측 경로에 기초하여 상기 자차와 충돌 가능성을 확인하는 단계;
상기 자차와 상기 주변 차량의 충돌 가능성이 확인된 경우로서, 상기 자차와 상기 주변 차량 사이의 거리가 일정 거리 이하인 경우 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 단계; 및
상기 주변 차량의 위치 정보, 방향 정보 및 속도 정보를 디스플레이하는 단계
를 포함하는 주행 안전 보조 방법.
Receiving location information of surrounding vehicles;
Extracting speed information and direction information of the surrounding vehicles based on the location information;
Estimating a prediction path of the surrounding vehicle based on the speed information and the direction information of the surrounding vehicle;
Confirming a possibility of collision with the host vehicle based on the predicted path of the surrounding vehicle;
Outputting a warning message to a driver when a possibility of collision between the host vehicle and the surrounding vehicle is confirmed and the distance between the host vehicle and the surrounding vehicle is less than a predetermined distance; And
Displaying location information, direction information, and speed information of the surrounding vehicles.
Driving safety assistance method comprising a.
제6항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는
기설정된 속도 구간 중 상기 주변 차량의 속도 정보가 포함되는 구간을 확인하는 단계; 및
상기 속도 구간에 따라 상이하게 기설정된 색을 이용하여 상기 주변 차량을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것
인 주행 안전 보조 방법.
The method of claim 6, wherein the displaying step
Checking a section including speed information of the surrounding vehicles among preset speed sections; And
Displaying the surrounding vehicles using different preset colors according to the speed section.
Driving safety assistance method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230140639A (en) * 2022-03-29 2023-10-10 주식회사 이에스피 Iot-linked digital cluster system for e-mobility vehicles

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