KR20140014897A - Rotor of wind generator - Google Patents
Rotor of wind generator Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140014897A KR20140014897A KR1020120082145A KR20120082145A KR20140014897A KR 20140014897 A KR20140014897 A KR 20140014897A KR 1020120082145 A KR1020120082145 A KR 1020120082145A KR 20120082145 A KR20120082145 A KR 20120082145A KR 20140014897 A KR20140014897 A KR 20140014897A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- blade
- blades
- rotor
- hub
- wind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 claims description 10
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 10
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/21—Rotors for wind turbines
- F05B2240/221—Rotors for wind turbines with horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/30—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 풍력 발전기의 로터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터에 블레이드 텝이 구성된 풍력 발전기의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a wind power generator, and more particularly to a rotor of a wind power generator having a rotor blade.
풍력 발전은 바람이 가진 운동에너지를 기계적 에너지로 변환시킨 뒤 이를 이용하여 전기에너지를 생산하는 것으로, 바람을 에너지원으로 이용함으로써 에너지원 사용에 비용이 들지 않고, 또한 발전 설비 가동에 따른 환경오염이 거의 유발되지 않는 청정 발전기술이다.Wind power generates electricity by converting the kinetic energy of the wind into mechanical energy. By using wind as an energy source, it does not incur the cost of using the energy source, and the environmental pollution It is a clean power generation technology that is hardly induced.
도 1은 종래 기술에 따른 풍력 발전기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional wind turbine.
일반적으로 풍력 발전기는 도 1에 도시된 바와 같이, 지면에 수직으로 세워지는 타워(10)와, 상기 타워(10)의 상 단에 회전 가능하게 설치된 너셀(20)과, 상기 너셀(20)의 전방에 설치된 로터(30)를 포함하여 이루어진다.1, the wind turbine generator includes a
상기 로터(30)는 2~3개의 블레이드(31)를 구비하고 있으며, 상기 너셀(20)의 내부에는 상기 로터(30)에 연동되어 작동되는 발전기(40)와, 상기 발전기(40)에서 생산된 전력을 공급에 알맞은 형태로 변환하는 전력변환기(50)가 설치되어 상기 전력변환기(50)에서 출력된 전력은 전력케이블(60)을 매개로 타워(10)의 하부에 설치된 변압기(70)를 거쳐 송전 변압으로 변압되어 사용처로 송전된다.The
한편, 일반적으로 바람의 세기가 일초에 평균 4미터 이상인 지역에 풍력 발전기를 세울 수 있으며, 풍력 발전량은 블레이드(날개) 길이의 제곱에 비례하고, 풍속의 세제곱에 비례한다. 따라서, 발전기가 크고 바람이 강할수록 풍력 발전에 유리하다.On the other hand, a wind turbine can be built in an area where the wind intensity is more than 4 meters per second on average, and the amount of wind power is proportional to the square of the blade length and to the cube of the wind speed. Therefore, the larger the generator and the stronger the wind, the more advantageous for wind power generation.
그러나, 종래에는 보다 많은 풍력 발전을 위하여 풍력 발전기의 블레이드가 커지고 무거워짐에 따라 피로 하중이 증가하는 문제점이 발생하였다.However, conventionally, as the blades of the wind turbine become larger and heavier for more wind power generation, the fatigue load increases.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 풍력 발전기의 블레이드에 블레이드 탭을 형성하여, 풍력 발전기의 블레이드의 크기를 유지하면서도 발전량을 늘리고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to form a blade tab on a blade of a wind turbine to increase the amount of power generation while maintaining the size of the blade of the wind turbine.
또한, 본 발명은 피로 하중을 줄이기 위하여 블레이드의 크기를 줄이면서도 에너지 발전량을 향상시키고자 한다.Also, in order to reduce the fatigue load, the present invention intends to improve the energy generation amount while reducing the size of the blade.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터는, 바람에 의해 회전하는 블레이드; 상기 블레이드가 방사상으로 일정 간격을 두고 복수개 연결되는 허브; 상기 블레이드와 상기 허브 사이에 배치되어 상기 블레이드와 상기 허브 사이를 연결하는 연결부; 및 상기 블레이드의 일 표면 상에 상기 블레이드의 길이 방향으로 결합되며, 상기 블레이드의 일 표면에 결합축을 기준으로 돌출되는 블레이드 탭을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor of a wind turbine, including: a blade rotating by wind; A hub having a plurality of blades radially connected at regular intervals; A connecting portion disposed between the blade and the hub to connect the blade and the hub; And a blade tab coupled to the one surface of the blade in the longitudinal direction of the blade and projecting with respect to the coupling axis on one surface of the blade.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 블레이드 탭은, 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 또는 유리섬유강화플라스틱(GFRP)으로 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the blade tab may be made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP).
본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면 상기 블레이드는, 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 또는 유리섬유강화플라스틱(GFRP)으로 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the blade may be made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP).
본 발명에 따르면 풍력 발전기의 블레이드에 블레이드 탭을 형성하여, 풍력 발전기의 블레이드의 크기를 유지하면서도 발전량을 늘릴 수 있을 뿐만 아니라, 블레이드의 크기를 보다 작게 구성하여 피로 하중을 줄이면서도 에너지 발전량을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, blade taps are formed on blades of a wind turbine generator to increase the amount of generated power while maintaining the size of the blades of the wind turbine, and also to reduce the fatigue load while improving the energy generation amount .
본 발명에 따르면 풍력 발전기의 블레이드에 형성되는 블레이드 탭이 일정한 간격으로 활성화되며 풍력 발전기의 발전량을 최대화하며 하중을 저감시킬 수 있다.According to the present invention, the blade taps formed on the blades of the wind power generator are activated at regular intervals, and the power generation amount of the wind power generator can be maximized and the load can be reduced.
도 1은 종래 기술에 따른 풍력 발전기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional wind turbine.
2 is a view illustrating a rotor of a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시형태에 따른 조명 부재에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, a lighting member according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a rotor of a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터를 도 2를 참조하여 설명한다.A rotor of a wind power generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.
도 2 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기의 로터(101)는 블레이드(110), 허브(130), 연결부(150) 및 블레이드 탭(Blade Tab: 160)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the
블레이드(110)는 복수개로 마련되어, 바람의 세기에 따라 회전 운동된다. 블레이드(110)의 단면은 유선형으로 마련되어 바람의 세기에 따라 그 회전력이 변경될 수 있다. 블레이드(110)는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic)과 유리섬유강화플라스틱(GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic) 중 어느 하나로 마련될 수 있다.The plurality of
허브(130)는 블레이드(110)에 의해 회전 운동된다. 허브(130)는 원형으로 마련되며, 허브(130)의 외곽 둘레를 따라 복수의 블레이드(110)가 방사상으로 일정 간격을 두고 배치된다. 블레이드(110)에 의한 허브(130)의 회전 에너지는 본 발명에 도시되지 않은 나셀에 전달되어 전기 에너지로 변화된다.The
연결부(150)는 블레이드(110)와 허브(130) 사이에 배치된다. 연결부(150)는 블레이드(110)와 허브(130) 사이를 고정 지지한다. 즉, 연결부(150)는 허브(130)에 대해 블레이드(110)가 회전 운동되지 않도록 블레이드(110)와 허브(130)를 고정 지지하는 것이다.The
상기와 같이 구성되는 로터(101)의 블레이드(110) 상에는 블레이드 탭(Blade Tap: 160)이 구비된다. 블레이드 탭(160)은 상기 블레이드(110)의 일 표면 상에 상기 블레이드의 길이 방향으로 결합된다. 이때, 도 2에서와 같이 블레이드 탭(160)이 블레이드(110)의 얇은 끝단부에 형성되는 것이 보다 바람직하다.A
이와 같이 구성되는 블레이드 탭(160)은 상기 블레이드(110)의 일 표면에 결합축을 기준으로하여 돌출되도록 구성된다. 즉, 블레이드 탭(160)은 블레이드(110)의 표면을 기준으로 하여 눕혀진 상태와 일정한 높이에 따라 수직으로 돌출된 상태로 자유롭게 조정이 가능하도록 구성되며, 블레이드(110)의 표면을 기준으로 0도 내지 90도까지 탭의 전체 돌출 높이까지 조정이 가능하다.The
따라서, 바람이 블레이드(110)를 회전시키고 이후 블레이드 탭(160)을 한번 더 거치도록하여 로터(101)의 회전력을 최대화할 수 있다.Thus, the wind can rotate the
그러므로 본 발명에 따르면 풍력 발전기의 블레이드(110)에 블레이드 탭(160)을 형성하여, 풍력 발전기의 블레이드(110)의 크기를 유지하면서도 발전량을 늘릴 수 있다. 그뿐만 아니라 블레이드 탭(160)을 채용하므로 블레이드의 크기를 줄일 수 있으며, 그에 따라 피로 하중을 줄이면서도 에너지 발전량을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to increase the amount of power generation while maintaining the size of the
또한, 본 발명에 따르면 풍력 발전기의 블레이드(110)에 형성되는 블레이드 탭(160)을 온(on) 또는 오프(off)하거나 블레이드 탭(160)의 높이를 조절하여 풍력 발전기의 발전량을 조절하고 하중을 저감할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to control the amount of power generated by the wind power generator by controlling the height of the
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.
101: 로터
110: 블레이드
130: 허브
150: 연결부
160: 블레이드 탭101: Rotor
110: blade
130: Hub
150:
160: blade tab
Claims (3)
상기 블레이드가 방사상으로 일정 간격을 두고 복수개 연결되는 허브;
상기 블레이드와 상기 허브 사이에 배치되어 상기 블레이드와 상기 허브 사이를 연결하는 연결부; 및
상기 블레이드의 일 표면 상에 상기 블레이드의 길이 방향으로 결합되며, 상기 블레이드의 일 표면에 결합축을 기준으로 돌출되는 블레이드 탭
을 포함하는 풍력 발전기의 로터.Blades rotating by wind;
A hub having a plurality of blades radially connected at regular intervals;
A connecting portion disposed between the blade and the hub to connect the blade and the hub; And
A plurality of blade tabs coupled in a longitudinal direction of the blades on one surface of the blades,
The rotor of the wind turbine.
상기 블레이드 탭은,
탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 또는 유리섬유강화플라스틱(GFRP)으로 구성되는 풍력 발전기의 블레이드.3. The method of claim 2,
The blade tab
Blades of wind turbine consisting of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP).
상기 블레이드는,
탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 또는 유리섬유강화플라스틱(GFRP)으로 구성되는 풍력 발전기의 블레이드.The method according to claim 1,
The blade
Blades of wind turbine consisting of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) or glass fiber reinforced plastic (GFRP).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120082145A KR20140014897A (en) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | Rotor of wind generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120082145A KR20140014897A (en) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | Rotor of wind generator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140014897A true KR20140014897A (en) | 2014-02-06 |
Family
ID=50264706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120082145A Ceased KR20140014897A (en) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | Rotor of wind generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20140014897A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101970815B1 (en) * | 2018-11-13 | 2019-04-22 | (재)대구기계부품연구원 | Blade and wind power generation module |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100028162A1 (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Vestas Wind Systems A/S | Rotor blade extension portion having a skin located over a framework |
JP4699255B2 (en) * | 2006-03-24 | 2011-06-08 | 三菱重工業株式会社 | Windmill wing |
US20120134803A1 (en) * | 2011-10-27 | 2012-05-31 | General Electric Company | Method for shut down of a wind turbine having rotor blades with fail-safe air brakes |
US20120141268A1 (en) * | 2011-08-25 | 2012-06-07 | General Electric Company | Rotor blade assembly and method for adjusting loading capability of rotor blade |
-
2012
- 2012-07-27 KR KR1020120082145A patent/KR20140014897A/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4699255B2 (en) * | 2006-03-24 | 2011-06-08 | 三菱重工業株式会社 | Windmill wing |
US20100028162A1 (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Vestas Wind Systems A/S | Rotor blade extension portion having a skin located over a framework |
US20120141268A1 (en) * | 2011-08-25 | 2012-06-07 | General Electric Company | Rotor blade assembly and method for adjusting loading capability of rotor blade |
US20120134803A1 (en) * | 2011-10-27 | 2012-05-31 | General Electric Company | Method for shut down of a wind turbine having rotor blades with fail-safe air brakes |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101970815B1 (en) * | 2018-11-13 | 2019-04-22 | (재)대구기계부품연구원 | Blade and wind power generation module |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Saad et al. | Comparison of horizontal axis wind turbines and vertical axis wind turbines | |
US20090224555A1 (en) | Load Supporting Frame Multi-Level Wind Turbine Generator | |
WO2010143921A3 (en) | Wind energy conversion device | |
US20130280072A1 (en) | Air-Jet Wind Turbine Generator | |
CN204299796U (en) | A kind of wind-power generating system | |
CN101280766A (en) | Changeable attack angle resistance force type vertical shaft wind-light complementary type electricity generator | |
AR079044A1 (en) | WIND ENERGY PLANT TO PRODUCE ELECTRICAL ENERGY AND CONSTRUCTION METHOD OF A RESPECTIVE TOWER | |
CN204627867U (en) | A kind of marine power generation device | |
CN201433856Y (en) | A combined wind turbine | |
KR20140014897A (en) | Rotor of wind generator | |
CN104314746B (en) | Lifting type wind energy electric rotating blade | |
WO2016086443A1 (en) | Wind power generator | |
CN202531356U (en) | Barrel-type wind power generating device | |
CN102486160A (en) | offshore wind turbine | |
KR101042906B1 (en) | Rotor for wind power generator | |
KR20080054372A (en) | High efficiency vertical wind generator | |
CN204984728U (en) | Power generation facility can be united to marine wind power and ocean trend | |
CN204152720U (en) | A kind of rise-fall type wind energy electric power rotation blade | |
CN202673574U (en) | Grid-connected wind power generation system | |
JP6047961B2 (en) | Wind power generator | |
CN205955909U (en) | Adjustable wind power generation blade | |
KR20130062828A (en) | Unwinding improving apparatus for wind power generator | |
CN102094755B (en) | Paddle position signal transmitting device | |
KR102822304B1 (en) | Vertical axis wind generator | |
KR20140087706A (en) | Verticlal geared type wind yurbine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20120727 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20170630 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
A201 | Request for examination | ||
AMND | Amendment | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20170724 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20120727 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20181031 Patent event code: PE09021S01D |
|
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20190329 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20181031 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
|
E601 | Decision to refuse application | ||
E801 | Decision on dismissal of amendment | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20190430 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20181031 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
|
PE0801 | Dismissal of amendment |
Patent event code: PE08012E01D Comment text: Decision on Dismissal of Amendment Patent event date: 20190430 Patent event code: PE08011R01I Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event date: 20190425 Patent event code: PE08011R01I Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event date: 20181226 Patent event code: PE08011R01I Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event date: 20170724 |