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KR20140014522A - System and method for managing warehouse based on rfid tag information - Google Patents

System and method for managing warehouse based on rfid tag information Download PDF

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KR20140014522A
KR20140014522A KR1020120080677A KR20120080677A KR20140014522A KR 20140014522 A KR20140014522 A KR 20140014522A KR 1020120080677 A KR1020120080677 A KR 1020120080677A KR 20120080677 A KR20120080677 A KR 20120080677A KR 20140014522 A KR20140014522 A KR 20140014522A
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KR
South Korea
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pallet
warehouse
rfid reader
rfid
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Prior art date
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Application number
KR1020120080677A
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Korean (ko)
Inventor
박종건
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to PCT/KR2013/004590 priority patent/WO2014017738A1/en
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Abstract

RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.An RFID based warehouse management system and method are provided. An RFID-based warehouse management system according to an embodiment of the present invention is stored in a predetermined area within a warehouse, and manages warehouse data including a pallet with an RFID tag, the RFID tag information, and the pallet status information. A warehouse server for determining the location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data, and an RFID reader for repeatedly reading the RFID tag information of the pallet in a predetermined area of the warehouse in a predetermined time unit and transmitting the RFID tag information to the warehouse server. Wherein, the warehouse server determines the state information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader.

Description

RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING WAREHOUSE BASED ON RFID TAG INFORMATION}RDF-based warehouse management system and method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING WAREHOUSE BASED ON RFID TAG INFORMATION}

본 발명은 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 창고 내의 팔레트 상태정보를 정밀도 높게 결정할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID-based warehouse management system and method, and more particularly, to an RFID-based warehouse management system and method capable of accurately determining pallet status information in a warehouse.

다양한 분야에서, 인트라넷이나 전사적 자원 관리(Enterprise Resource Planning)과 같이 소정의 단말기를 통해 온라인 또는 오프라인 상에서 각종의 업무를 관리하는 시스템(이하, 업무 통합 관리 시스템이라고 함)이 적용되고 있다. 업무 통합 관리 시스템은 과거에는 전자게시판, 전자결재 또는 전자메일과 같이 한정된 기능만을 제공하였으나, 최근에는 각종 업무와 관련된 다양한 기능을 지원하고 있으며, 모든 업무가 인쇄된 출력물 없이(paperless) 업무 통합 관리 시스템만으로 처리할 수 있게 되었다.In various fields, a system (hereinafter, referred to as a business integrated management system) that manages various tasks online or offline through a predetermined terminal such as an intranet or enterprise resource planning (Enterprise Resource Planning) has been applied. In the past, the integrated business management system provided only limited functions such as an electronic bulletin board, electronic payment, or e-mail, but recently, it supports various functions related to various tasks, and all the business is a paperless business integrated management system. It can be processed only.

업무 통합 관리 시스템의 일 예로 물류 업무와 관련된 다양한 기능을 제공하는 물류 관리 시스템(Logistics Management System)이 제안된 바 있다. 물류 관리 시스템은 해당 물품을 원하는 위치로 이동시키는데 필요한 운송수단의 요율 및 경로를 관리하는 운송 관리 시스템(Transportation Management System), 운반된 물품을 보관하는 창고의 입고, 출고 및 재고관리 등의 업무를 지원하는 창고 관리 시스템(Warehouse Management System), 물류 보관 내지 공급에 관한 계약을 관리하는 계약 관리 시스템(Contract Management System), 물류 업무로 인해 발생한 비용을 정산하는 비용 관리 시스템(Billing Management System) 등 다양한 하위 시스템을 포함할 수 있다.As an example of a business integration management system, a logistics management system has been proposed that provides various functions related to logistics operations. Logistics management system supports transport management system that manages the rate and route of transportation required to move the goods to the desired location, and the receipt, release and inventory management of warehouses that store the goods. Various subsystems such as Warehouse Management System, Contract Management System that manages contracts related to logistics storage or supply, and Billing Management System that calculates the costs incurred by logistics business It may include.

상기한 시스템 중 창고의 제반 업무를 지원하는 창고 관리 시스템에서는, 물류의 원활한 흐름을 유지하기 위해 창고 내의 재고량을 일정하게 유지하며, 해당 재고의 위치를 정확하게 파악할 필요가 있다. 일정 이상의 재고량을 창고 내에 보관 및 저장한 상태를 유지할 필요가 있으며, 이러한 경우 제한된 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하고 창고의 특정 영역에 어떠한 팔레트 또는 박스가 존재하는지 파악해야 한다. 특히, 창고에서는 수시로 입고 및 출고 작업이 수행되므로, 재고량 및 재고의 배치 상태 및 위치에 따라 생산성 내지 효율성이 상이할 수 있다.In the warehouse management system that supports the overall work of the warehouse among the above systems, it is necessary to keep the amount of inventory in the warehouse constant and to accurately identify the location of the inventory in order to maintain a smooth flow of logistics. It is necessary to keep more than a certain amount of inventory stored and stored in the warehouse, in which case it is necessary to efficiently utilize the space within the limited warehouse and identify which pallets or boxes exist in specific areas of the warehouse. In particular, since the storage and shipping operations are performed from time to time in the warehouse, productivity or efficiency may vary depending on the amount of stock and the arrangement and location of the stock.

종래의 경우에는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하기 위해서는 창고 내의 재고량을 작업자가 직접 수작업으로 파악하고, 해당 위치에 재고가 부족하면 다른 위치에서 해당 재고를 운반하여 상기 해당 위치에 보충하는 방법이 수행되었다.In the conventional case, in order to effectively use the space in the warehouse, the worker manually grasps the inventory in the warehouse, and if there is not enough stock in the corresponding location, carries the inventory from another location and replenishes the corresponding location. It became.

이러한 경우, 적시에 재고량을 파악하기 어려운 실정이며, 출고 시에 해당 위치에 재고가 부족한 경우 해당 재고가 보관되어 있는 다른 위치로 이동하여 출고 작업을 수행하거나, 다른 위치에도 해당 재고가 없는 경우 출고 작업을 원활히 수행할 수 없기 때문에, 작업 시간이 많이 소요되고 효율성이 낮은 실정이다.In such a case, it is difficult to know the amount of inventory in a timely manner, and if there is not enough stock at that location at the time of delivery, the goods are moved to another location where the inventory is stored, or if there is no stock at another location. Because it can not be performed smoothly, it takes a lot of time and low efficiency.

이러한 문제를 해결하고자 몇몇 종래의 기술에서는 RFID를 이용하여 팔레트의 상태 정보를 관리하는 기술이 제안된 바 있으나, 현재의 RFID 정밀도의 한계에 따라 정확한 팔레트의 위치 판단이 어려운 실정이다.In order to solve this problem, some conventional technologies have been proposed to manage the state information of pallets using RFID, but it is difficult to accurately determine the position of pallets due to the limitation of current RFID accuracy.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID-based warehouse management system and method that can effectively utilize the space in the warehouse.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID-based warehouse management system and method that can grasp the status information of the pallet in the warehouse and maintain the pallet location information in the warehouse with high reliability.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.RFID-based warehouse management system according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, is placed in a predetermined area in the warehouse, including a pallet with an RFID tag, the RFID tag information and the pallet status information The warehouse server manages warehouse data, and determines the location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data, and repeatedly reads RFID tag information of the pallet in a predetermined area of the warehouse in a predetermined unit of time. Including an RFID reader for transmitting to, the warehouse server determines the state information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버, 상기 창고관리서버와 연결되고, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 위치정보서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 위치정보서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 위치정보서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.RFID-based warehouse management system according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, is placed in a predetermined area in the warehouse, including a pallet with an RFID tag, the RFID tag information and the pallet status information A warehouse management server managing warehouse data, a location information server connected to the warehouse management server, determining a location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data, and RFID tag information of the pallet within a predetermined area of the warehouse; It includes an RFID reader for repeatedly reading a predetermined time unit and transmits to the location information server, wherein the location information server determines the state information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader do.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법은, RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계, 상기 RFID 리더기에서 상기 RFID 태그를 판독하는 단계, 및 상기 판독 결과를 기초로 상기 팔레트의 위치를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함한다.RFID based warehouse management method according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, the step of placing a pallet with an RFID tag attached to a predetermined area in a warehouse equipped with an RFID reader, the RFID in the RFID reader Reading a tag, and determining a location of the pallet based on the reading result, wherein the RFID reader comprises: a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse, and a second in the warehouse And a second RFID reader to scan the zone.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, it is possible to provide an RFID-based warehouse management system and method that can efficiently utilize the space in the warehouse.

또한, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a RFID-based warehouse management system and method that can grasp the status information of the pallet in the warehouse to maintain the pallet location information in the warehouse with high reliability.

즉, 창고 내의 팔레트 상태를 세분화하고, RFID 태그 인식 패턴에 따라 팔레트의 상태를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 팔레트 상태 관리가 가능하게 된다.In other words, by managing the pallet status in the warehouse and determining the pallet status according to the RFID tag recognition pattern, pallet status management with improved reliability becomes possible.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 창고에 팔레트가 적치되는 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 10은 도 3의 적치된 팔레트의 다양한 상태변화를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 5 내지 도 10의 팔레트 상태 변화 사이의 연관성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 도 13의 팔레트 위치 결정 과정을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
1 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the configuration of the warehouse of FIG.
3 is a diagram illustrating a configuration in which pallets are stacked in the warehouse of FIG. 2.
FIG. 4 is a diagram illustrating an RFID system structure for recognizing the position of the stacked pallet of FIG. 3.
5 to 10 show various state changes of the stacked pallet of FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating an association between palette state changes of FIGS. 5 to 10.
12 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to another embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating a method of managing warehouse based on RFID according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart specifically illustrating a pallet positioning process of FIG. 13.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 창고에 팔레트가 적치되는 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조를 나타내는 도면이다.Hereinafter, an RFID-based warehouse management system according to embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 is a view showing an RFID-based warehouse management system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the warehouse of Figure 1, Figure 3 is a pallet stacked in the warehouse of Figure 2 4 is a diagram showing the configuration, and FIG. 4 is a diagram showing the structure of the RFID system for recognizing the position of the stacked pallet of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100)내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110), 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고(100) 내 상기 팔레트(110)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 상기 창고(100)의 소정 구역 내의 상기 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 상기 창고서버(200)는 상기 RFID 리더기(130)에서 감지된 상기 팔레트(110)의 상기 창고(100) 내의 변위에 따라 상기 팔레트(110)의 상기 상태정보를 결정한다.Referring to FIG. 1, in an RFID-based warehouse management system according to an embodiment of the present invention, a pallet 110 is placed in a predetermined area within a warehouse 100, and has an RFID tag 120 attached thereto, and the RFID tag information. And a warehouse server 200 that manages warehouse data including the pallet state information, and determines a location of the pallet 110 in the warehouse 100 based on the warehouse data, and a predetermined number of the warehouse 100. And an RFID reader 130 that repeatedly reads RFID tag information of the pallet 110 in a zone by a predetermined time unit and transmits the RFID tag information to the warehouse server 200, wherein the warehouse server 200 includes the RFID reader 130. The state information of the pallet 110 is determined according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 sensed in FIG.

본 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 및 창고(100)와 관련된 각종 데이터를 관리하는 창고서버(200)를 포함할 수 있다.The RFID-based warehouse management system according to the present embodiment may include a warehouse 100 and a warehouse server 200 that manages various data related to the warehouse 100.

도 2를 참조하면, 창고(100)는 복수의 구역(100_1, 100_2, 100_3, 100_4)으로 분할될 수 있다. 창고(100)의 구역 분할은 복수로 이루어질 수 있으며, 창고(100)의 면적 또는 팔레트 등의 크기에 따라 자유롭게 분할될 수 있다.Referring to FIG. 2, the warehouse 100 may be divided into a plurality of zones 100_1, 100_2, 100_3, and 100_4. Zone division of the warehouse 100 may be made in plurality, it may be freely divided according to the size of the area or the pallet of the warehouse 100.

또한, 창고(100)의 각 구역은 창고(100)의 용도에 따라 다른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 창고(100)는 물품의 입고 또는 출고 작업이 수행되는 입출고영역과, 물품을 보관하는 저장영역으로 구획될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 입출고영역은 물품의 입하장 및 출하장과 인접한 영역에 위치하도록 설정될 수 있으며, 입출고 영역 이외의 영역을 저장영역으로 하여 입고 및 출고 작업은 하역장과 인접한 입출고 영역 내에서만 수행되도록 제한하여 효율적인 입출고 작업이 수행될 수 있다.In addition, each zone of the warehouse 100 may perform different functions according to the use of the warehouse 100. For example, the warehouse 100 may be divided into a storage area for storing and receiving goods and a storage area for storing and receiving goods, but is not limited thereto. Entry and exit areas can be set to be located in the area adjacent to the arrival and departure of the goods, and the storage and retrieval work outside the entry and exit area as storage area is limited to be carried out only within the entry and exit area adjacent to the loading dock for efficient entry and exit operations. This can be done.

몇몇 실시예에서, 창고(100)의 복수의 구역은 서로 반드시 인접한 위치일 필요는 없으며, 소정 거리만큼 이격되어 있을 수도 있다. 또한, 이와 같은 창고(100)의 각 구역은 물리적으로 분리될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 가상의 구획선에 의해 가상적으로 구획될 수 있다.In some embodiments, the plurality of zones of the warehouse 100 need not necessarily be adjacent to each other and may be spaced apart by a predetermined distance. In addition, each zone of the warehouse 100 may be physically separated, but is not limited thereto, and may be virtually partitioned by a virtual partition line.

창고(100)의 각 구역은 복수의 존, 로케이션, 셀 등의 하위 구획 영역을 더 포함할 수 있다.Each zone of the warehouse 100 may further include subdivision areas such as a plurality of zones, locations, and cells.

도 3에 도시된 바와 같이, 창고(100) 내의 각 구역에는 복수의 소정 물품으로 구성된 팔레트(110)가 적치될 수 있다. 각각의 팔레트(110)는 동일한 사양을 가진 제품 또는 부품이 복수로 적재된 형태일 수 있으며, 각 구역 내의 팔레트(110)의 입출입이 자유롭도록, 예를 들어 팔레트(110)는 소정의 행과 열(2Ⅹ3)로 일정하게 적층될 수 있다.As shown in FIG. 3, pallets 110 formed of a plurality of predetermined items may be stacked in each zone in the warehouse 100. Each pallet 110 may have a form in which a plurality of products or parts having the same specification are stacked, and for example, the pallet 110 may be arranged in predetermined rows and columns so that the pallet 110 may be freely in and out of each zone. It can be laminated uniformly (2Ⅹ3).

복수의 팔레트(110)는 작업자 또는 포크리프트와 같은 장비에 의해 입고되어 해당 구역에 적치되었다가, 다른 구역으로 이동될 수 있으며 또는 창고(100) 외부로 출고될 수도 있다. 물동량이 많은 창고(100)의 경우 팔레트(110)의 입출입이 빈번하기 때문에, 정확한 재고 파악을 위해서는 팔레트(110)의 현재 상태 및 위치에 대한 정보를 신뢰도 높게 관리할 필요가 있다.The plurality of pallets 110 may be received by equipment such as a worker or a forklift, loaded in a corresponding area, moved to another area, or may be shipped outside the warehouse 100. In the case of the warehouse 100 having a large amount of traffic, the pallet 110 is frequently entered and exited, and thus, it is necessary to reliably manage information on the current state and location of the pallet 110 in order to accurately identify the inventory.

도 4를 참조하면, 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조가 도시된다. 도시된 예에서 창고(100) 내에 제1 구역(100_1) 및 제2 구역(100_2)이 존재하는 것으로 가정한다. 각각의 구역에는 복수의 팔레트(110) 단위로 적층되며, 각각의 팔레트(110)에는 팔레트(110)의 위치, 상태 및 제품 정보에 대한 식별을 위한 RFID 태그(120)가 부착되어 있다.Referring to Fig. 4, an RFID system structure for recognizing the position of a stacked pallet is shown. In the illustrated example, it is assumed that there is a first zone 100_1 and a second zone 100_2 in the warehouse 100. Each zone is stacked in units of a plurality of pallets 110, and each pallet 110 is attached with an RFID tag 120 for identifying the location, state and product information of the pallet 110.

창고(100)의 각 구역에는 RFID 리더기(130)가 구비된다. 예를 들어, 제1 구역(100_1)에는 제1 RFID 리더기(130_1)가 구비될 수 있으며, 제2 구역(100_2)에는 제2 RFID 리더기(130_2)가 구비될 수 있다. 각각의 RFID 리더기는 소정의 전파를 이용하여 인식 영역 내의 RFID 태그(120)를 인식할 수 있다. RFID 태그(120)는 팔레트 식별자(ID) 등의 위치 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 팔레트(110)에 포함된 제품 종류, 규격, 제조일자 등의 제품 정보를 추가로 포함할 수 있다.Each zone of the warehouse 100 is provided with an RFID reader 130. For example, a first RFID reader 130_1 may be provided in the first zone 100_1, and a second RFID reader 130_2 may be provided in the second zone 100_2. Each RFID reader may recognize the RFID tag 120 in the recognition area by using a predetermined radio wave. The RFID tag 120 may include location information such as a pallet identifier (ID), but is not limited thereto. The RFID tag 120 may further include product information such as a product type, a standard, a manufacturing date, and the like included in the pallet 110. can do.

RFID 리더기(130)는 예를 들어 창고(100)의 천정 영역에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 RFID 태그(120)를 판독할 수 있는 위치라면 어디든지 무방하다. RFID 리더기(130)는 창고(100) 내의 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 창고서버(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어 소정 시간 단위는 초 단위로 설정될 수 있으며, 창고(100)의 물동량 등을 고려하여 관리자가 임의로 설정할 수 있다.The RFID reader 130 may be provided in, for example, a ceiling area of the warehouse 100, but is not limited thereto, and may be any location where the RFID tag 120 may be read. The RFID reader 130 may read the RFID tag information of the pallet 110 in the warehouse 100 by a predetermined time unit and transmit the read RFID tag information to the warehouse server 200. For example, the predetermined time unit may be set in seconds, and may be arbitrarily set by the administrator in consideration of the amount of traffic of the warehouse 100.

RFID 리더기(130)에 의해 판독된 RFID 태그(120)의 정보는 창고서버(200)로 전송되어, 창고서버(200) 내의 데이터베이스에서 해당 RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110)의 정보를 조회할 수 있다. 즉, 팔레트(110)의 RFID 태그 정보로부터 해당 팔레트(110)의 위치 및 제품 종류 등을 조회할 수 있다.The information of the RFID tag 120 read by the RFID reader 130 is transmitted to the warehouse server 200, and the information of the pallet 110 to which the corresponding RFID tag 120 is attached is stored in a database in the warehouse server 200. You can inquire. That is, the position and product type of the pallet 110 may be inquired from the RFID tag information of the pallet 110.

창고서버(200)는 RFID 리더기(130)에서 감지된 팔레트(110)의 창고(100) 내의 변위에 따라 팔레트(110)의 상태 정보를 결정할 수 있다.The warehouse server 200 may determine the state information of the pallet 110 according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 detected by the RFID reader 130.

구체적으로, 팔레트(110)의 상태 정보 및 위치 판단은 다음의 로직에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제1 RFID 리더기(130_1)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 팔레트(110)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위인 제1 구역(100_1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the state information and position determination of the pallet 110 may be performed by the following logic. For example, when the RFID tag 120 of the pallet 110 is recognized by the first RFID reader 130_1, the corresponding RFID tag 120 exists within the recognition range of the first RFID reader 130_1. The pallet 110 may be determined to be located in the first zone 100_1, which is a recognition range of the first RFID reader 130_1.

또한, 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 팔레트(110)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위인 제2 구역(100_2)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the RFID tag 120 of the pallet 110 is recognized by the second RFID reader 130_2, since the corresponding RFID tag 120 exists within the recognition range of the second RFID reader 130_2, the corresponding pallet 110 may be determined to be located in the second zone 100_2, which is a recognition range of the second RFID reader 130_2.

한편, 몇몇 실시예에서 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기의 스캔 가능한 인식 범위는 일부 중첩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 구역 및 제2 구역(100_1, 100_2)을 분리하거나 물리적으로 이격시켜서 동시에 하나의 구역 내에서는 하나의 RFID 리더기만 동작할 수 있도록 제한할 수도 있다.Meanwhile, in some embodiments, the scanable recognition ranges of the first RFID reader and the second RFID reader may overlap, but are not limited thereto, and separate or physically separate the first and second zones 100_1 and 100_2. It is possible to limit only one RFID reader to operate in a zone at the same time.

앞서 설명한 바와 같이, 창고서버(200)는 데이터베이스(미도시)를 포함하여 복수의 물품정보를 저장하고 클라이언트 예를 들어 단말기의 요청에 따라 저장된 물품정보를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 단말기에 제공할 수 있다. As described above, the warehouse server 200 may store a plurality of item information including a database (not shown) and provide the stored item information to the terminal using wired or wireless communication according to a request of a client, for example, a terminal. Can be.

단말기(미도시)는 창고서버(200)와 통신하여 물품의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 물품과 관련된 데이터를 작성하여 이를 창고서버(200)의 데이터베이스에 전송할 수도 있다. 단말기의 종류에는 제한이 없으며, 예를 들어 데스크탑 컴퓨터 또는 랩탑 컴퓨터 일 수 있으며, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, PDA 등과 같이 무선으로 창고서버(200)와 통신하는 휴대형 단말기일 수도 있다. 따라서, 작업자는 단말기를 휴대하면서 창고(100) 내에서 작업을 진행하다가 실시간으로 물품정보 또는 작업정보를 송수신할 수 있다.The terminal (not shown) may communicate with the warehouse server 200 to receive the information of the article. In addition, data related to the goods may be prepared and transmitted to the database of the warehouse server 200. The type of terminal is not limited, and may be, for example, a desktop computer or a laptop computer, or may be a portable terminal that communicates with the warehouse server 200 wirelessly, such as a tablet computer, a smartphone, a PDA, and the like. Therefore, the worker may carry out the work in the warehouse 100 while carrying the terminal and transmit and receive the goods information or the work information in real time.

도 5 내지 도 11을 참조하여, 팔레트의 이동 패턴 및 이에 따른 상태 결정 방법에 대해 설명한다. 도 5 내지 도 10은 도 3의 적치된 팔레트의 다양한 상태변화를 도시하는 도면이고, 도 11은 도 5 내지 도 10의 팔레트 상태 변화 사이의 관련성을 나타내는 도면이다.5 to 11, a moving pattern of the pallet and a method of determining a state accordingly will be described. 5 to 10 show various state changes of the stacked pallet of FIG. 3, and FIG. 11 shows the relationship between the pallet state changes of FIGS.

팔레트(110)의 상태정보는, 팔레트(110)가 소정 구역에 적치되기 전의 초기상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 다른 구역으로 이동하는 이동상태와, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 이탈되어 다른 구역과의 사이에 존재하는 답보상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 이탈되는 출하상태와, 팔레트(110)가 소정 구역으로 배치되는 입하상태로 분류될 수 있다.The state information of the pallet 110 includes an initial state before the pallet 110 is placed in a predetermined zone, a moving state in which the pallet 110 moves from a predetermined zone to another zone, and the pallet 110 between a plurality of zones. The passing state passing through the passage of the, the pallet 110 is separated from the predetermined zone existing between the other zones, the pallet 110 is released from the predetermined zone and the pallet 110, It can be classified into an arrival state arranged in a predetermined area.

도 5를 참조하면, 창고(100)로 새롭게 입고된 상태의 팔레트(110)가 소정 구역에 적치되기 전인 초기상태가 도시된다. 초기상태에서는 팔레트(110)가 RFID 리더기(130)의 유효한 인식 범위의 외부에 존재하게 되므로, RFID 태그 정보가 판독되지 않은 상태로 유지된다.Referring to FIG. 5, the initial state before the pallet 110 newly loaded into the warehouse 100 is placed in a predetermined area is illustrated. In the initial state, since the pallet 110 exists outside the valid recognition range of the RFID reader 130, the RFID tag information is kept unread.

도 6을 참조하면, 초기상태에서 팔레트(110)의 배치가 결정되고 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)으로 입고되는 입하상태가 도시된다. 팔레트(110)는 소정의 팔레트 ID를 의미하는 RFID 태그(120)가 부착된 상태이며, 제2 구역(100_2) 내에 존재하는 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 수 있는 범위에 포함된다. 따라서, 해당 팔레트(110)의 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되며, 인식된 정보는 창고서버(200)로 전송된 후 창고서버(200)에서 해당 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)의 감지 범위에 속한 것으로 판단하여, 해당 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에 진입한 것으로 상태 정보 및/또는 위치 정보를 수정할 수 있다.Referring to FIG. 6, a state in which an arrangement of the pallet 110 is determined in the initial state and the pallet 110 is received into the second zone 100_2 is shown. The pallet 110 is in a state where an RFID tag 120 indicating a predetermined pallet ID is attached and is included in a range that can be recognized by the second RFID reader 130_2 existing in the second zone 100_2. Accordingly, the RFID tag 120 of the pallet 110 is read by the second RFID reader 130_2, and the recognized information is transmitted to the warehouse server 200 and then the pallet 110 at the warehouse server 200. Determines that the RFID tag 120 belongs to the detection range of the second RFID reader 130_2, and thus, the pallet 110 enters the second zone 100_2 so that state information and / or location information may be modified. .

도 7을 참조하면, 입하상태로 유지되던 팔레트(110)가 작업자 등에 의해 제2 구역(100_2)으로부터 이탈한 상태인 출하상태가 도시된다. 즉, 소정 주기로 RFID 태그(120)가 판독되어 제2 구역(100_2) 내에 보관중인 것으로 인식되던 팔레트(110)가, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되지 않고 다른 구역의 리더기(130)에 의해서도 판독되지 않는 경우에는 창고(100)의 보관 영역 외부로 출하된 것으로 판단될 수 있다.Referring to FIG. 7, a shipment state in which the pallet 110, which has been kept in the received state, is separated from the second zone 100_2 by an operator or the like is illustrated. That is, the pallet 110, which is recognized as being stored in the second zone 100_2 by being read at a predetermined cycle, is not read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2. If it is not read by the reader 130 of the zone, it may be determined that it is shipped out of the storage area of the warehouse 100.

도 8을 참조하면, 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 이탈되어 다른 구역인 제4 구역(100_4)과의 사이에 존재하는 답보상태가 도시된다. 즉, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되던 팔레트(110)가, 동시에 제2 RFID 리더기(130_2) 및 제4 RFID 리더기(130_4)에서 감지되는 경우, 창고서버(200)는 이와 같은 정보를 기초로 하여 팔레트(110)의 상태정보를 답보상태로 설정할 수 있다. 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)과 제4 구역(100_4) 사이에 임시로 위치하게 될 경우, 해당 팔레트(110)가 제2 RFID 리더기(130_2) 및 제4 RFID 리더기(130_4)로부터 동시에 인식될 수 있다. 이러한 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)과 제4 구역(100_4) 사이에 위치하는 것으로 판단할 수 있으며, 팔레트(110)의 상태 정보를 출하상태 또는 이동상태로 진입하기 전 임시 상태인 답보상태로 결정할 수 있다.Referring to Figure 8, the pallet 110 is shown from the second zone (100_2) is separated from the fourth zone (100_4) which is present between the other zone is shown. That is, when the pallet 110 read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2 is simultaneously detected by the second RFID reader 130_2 and the fourth RFID reader 130_4, the warehouse server ( 200 may set the state information of the pallet 110 as a stale state based on such information. When the pallet 110 is temporarily placed between the second zone 100_2 and the fourth zone 100_4, the pallet 110 is simultaneously from the second RFID reader 130_2 and the fourth RFID reader 130_4. Can be recognized. In this case, the warehouse server 200 may determine that the pallet 110 is located between the second zone 100_2 and the fourth zone 100_4, and the state information of the pallet 110 may be shipped or moved. It can be determined as a temporary state before entering the state.

도 9를 참조하면, 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 다른 구역인 제4 구역(100_4)으로 이동하는 이동상태가 도시된다. 즉, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되던 팔레트(110)가, 소정의 제1 시간간격 이내에 제4 RFID 리더기(130_4)에서 감지되는 경우, 창고서버(200)는 이와 같은 정보를 기초로 하여 팔레트(110)의 상태정보를 이동상태로 설정할 수 있다. 팔레트(110)가 소정의 제1 시간간격 이내 예를 들어 30초 이내에 제2 구역(100_2)에서 제4 구역(100_4)으로 이동된 경우, 해당 팔레트(110)는 제2 RFID 리더기(130_2)에서 인식되다가 제2 RFID 리더기(130_2)에서 인식되지 않고 제4 RFID 리더기(130_4)에서 인식될 수 있다. 이러한 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 제4 구역(100_4)으로 이동한 것으로 판단할 수 있으며, 팔레트(110)의 상태 정보를 이동상태로 결정할 수 있다.Referring to FIG. 9, a moving state in which the pallet 110 moves from the second zone 100_2 to the fourth zone 100_4, which is another zone, is illustrated. That is, when the pallet 110 read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2 is detected by the fourth RFID reader 130_4 within a predetermined first time interval, the warehouse server 200 May set the state information of the pallet 110 to a moving state based on such information. When the pallet 110 is moved from the second zone 100_2 to the fourth zone 100_4 within a predetermined first time interval, for example, within 30 seconds, the pallet 110 is moved from the second RFID reader 130_2. After being recognized, the second RFID reader 130_2 may be recognized instead of the fourth RFID reader 130_4. In this case, the warehouse server 200 may determine that the pallet 110 has moved from the second zone 100_2 to the fourth zone 100_4, and may determine the state information of the pallet 110 as the movement state. .

도 10을 참조하면, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태가 도시된다. 즉, 팔레트(110)가 복수의 RFID 리더기(100_1, 100_2, 100_3, 100_4)에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 복수의 구역 사이를 통과하는 것으로 인식하여 팔레트(100)의 상태정보를 통과상태로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 10, a passing state in which the pallet 110 passes through a passage between a plurality of zones is shown. That is, when the pallet 110 is detected by the plurality of RFID readers 100_1, 100_2, 100_3, and 100_4 and the undetected state is repeated a predetermined number or more times, the warehouse server 200 determines that the pallet 110 is located between the plurality of zones. Recognizing as passing through the state information of the pallet 100 can be set to the passing state.

도 11을 참조하면, 팔레트(110)의 상태 정보 간의 관계가 도시된다. 즉, 팔레트(110)가 초기상태에서는 창고(100) 내의 어느 구역에도 속하지 않은 상태로 유지되다가, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이를 통과할 경우 팔레트(110)의 상태를 통과상태로 변경하고, 소정 구역으로 진입하는 경우 입하상태로 변경한다. 이 후, 소정 구역에 보관되던 팔레트(110)는 이동 패턴에 따라서 이동상태, 출하상태, 및 답보상태로 변경될 수 있으며, 각 상태는 서로 다른 상태로 변경될 수 있다. 소정 구역에서 팔레트(110)가 이탈되어 창고(100)의 모든 구역에서 해당 팔레트(110)가 감지되지 않는 경우에는 출하상태로 변경된 후 초기상태로 인식될 수 있다.Referring to FIG. 11, the relationship between state information of the pallet 110 is shown. That is, in the initial state, the pallet 110 is maintained in a state that does not belong to any area within the warehouse 100, and when the pallet 110 passes between a plurality of zones, the state of the pallet 110 is changed to a passing state. In case of entering a certain area, it is changed to arrival status. Thereafter, the pallet 110 stored in a predetermined area may be changed to a moving state, a shipping state, and a stale state according to a moving pattern, and each state may be changed to a different state. When the pallet 110 is separated from a predetermined zone and the corresponding pallet 110 is not detected in all areas of the warehouse 100, the pallet 110 may be recognized as an initial state after changing to a shipment state.

이하, 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.Hereinafter, an RFID-based warehouse management system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12. 12 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110), RFID 태그 정보 및 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버(300), 창고관리서버(300)와 연결되고, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 팔레트(110)의 위치를 판단하는 위치정보서버(400), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 위치정보서버(400)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 위치정보서버(400)는 RFID 리더기(130)에서 감지된 팔레트(110)의 창고(100) 내의 변위에 따라 팔레트(110)의 상태정보를 결정한다.Referring to FIG. 12, the RFID-based warehouse management system according to the present embodiment is placed in a predetermined area within a warehouse 100, and includes a pallet 110, an RFID tag information, and pallet state information to which an RFID tag 120 is attached. Warehouse management server 300 for managing the warehouse data, including the storage management server 300 is connected to, the location information server 400 for determining the location of the pallet 110 in the warehouse 100 based on the warehouse data And, and the RFID reader 130 for reading the RFID tag information of the pallet 110 in the predetermined area of the warehouse 100 by a predetermined time unit and transmits to the location information server 400, the location information server 400 is The state information of the pallet 110 is determined according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 detected by the RFID reader 130.

본 실시예에 따르면, 이전 실시예와 달리 창고서버에서 모든 데이터 처리 및 위치 판단이 수행되는 것이 아니라, 데이터 관리는 창고관리서버(300)에서 수행되고, 위치정보서버(400)는 RFID 리더기(130) 및 창고관리서버(300)로부터 전달받은 데이터를 기초로 해당 팔레트(110)의 위치정보 및 상태정보를 결정한다.According to this embodiment, unlike the previous embodiment, not all data processing and location determination is performed in the warehouse server, data management is performed in the warehouse management server 300, the location information server 400 is RFID reader 130 And location information and status information of the pallet 110 is determined based on the data received from the warehouse management server 300.

창고(100)가 소정 크기 이상인 경우, 창고(100) 내에 적치되는 팔레트(110) 및 이에 따른 RFID 태그(120)의 개수가 크게 증가하며, 이로 인해 단위 시간당 판독되는 RFID 태그(120)의 수 및 이에 따른 데이터 처리량이 크게 증가할 수 있으며, 서버에 과도한 부하가 걸려서 데이터 오버플로우 등의 현상이 발생할 수 있다.When the warehouse 100 is larger than or equal to a predetermined size, the number of pallets 110 and the corresponding RFID tags 120 stacked in the warehouse 100 is greatly increased, thereby increasing the number of RFID tags 120 read per unit time and As a result, data throughput may be greatly increased, and an excessive load on the server may cause data overflow.

이를 방지하기 위해, 창고(100)와 창고관리서버(300)의 사이에 위치정보서버(400)를 분리하여 위치정보 및 상태정보와 관련된 일련의 작업은 위치정보서버(400)에서 수행될 수 있다.To prevent this, a series of operations related to location information and status information by separating the location information server 400 between the warehouse 100 and the warehouse management server 300 may be performed in the location information server 400. .

이외에 나머지 구성은 이전 실시예에서 기술한 내용과 실질적으로 동일할 수 있다.In addition, the rest of the configuration may be substantially the same as described in the previous embodiment.

이하, 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법에 대해 설명한다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법을 나타내는 순서도이고, 도 14는 도 13의 팔레트 위치 결정 과정을 구체적으로 설명하는 순서도이다.Hereinafter, an RFID-based warehouse management method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a flowchart illustrating an RFID based warehouse management method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart illustrating a pallet positioning process of FIG. 13 in detail.

본 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법은, RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계(S110), RFID 리더기에서 RFID 태그를 판독하는 단계(S120), 및 판독 결과를 기초로 팔레트의 위치를 결정하는 단계(S130)를 포함하되, RFID 리더기는, 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함할 수 있다.RFID based warehouse management method according to the present embodiment, the step of placing the pallet with the RFID tag attached to a predetermined area in the warehouse equipped with the RFID reader (S110), the step of reading the RFID tag in the RFID reader (S120), And determining the position of the pallet based on the reading result (S130), wherein the RFID reader comprises: a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse, and a second RFID reader scanning a second zone in the warehouse It may include.

도 14를 참조하면, 팔레트 위치 결정 및 상태 결정 과정이 도시된다.Referring to Fig. 14, a pallet positioning and state determination process is shown.

먼저, RFID 리더기에서 팔레트의 RFID 태그를 판독한다(S210). 판독결과는 서버로 전달되며, 서버에서는 RFID 태그에 포함된 팔레트의 위치 정보를 고려하여, 팔레트의 상태를 결정한다.First, the RFID tag of the pallet is read by the RFID reader (S210). The reading result is transmitted to the server, and the server determines the state of the pallet in consideration of the position information of the pallet included in the RFID tag.

구체적으로, 팔레트가 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우(S220), 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정할 수 있다(S230).In detail, when the pallet is detected by the second RFID reader within the first time interval after the pallet is detected by the first RFID reader (S220), the state information of the pallet may be set to the moving state (S230).

또한, 팔레트가 동시에 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우(S240), 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정할 수 있다(S250).In addition, when the pallet is detected by the first RFID reader and the second RFID reader at the same time (S240), it is possible to set the status information of the pallet as a stale state (S250).

또한, 팔레트가 제1 RFID 리더기 또는 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우(S260), 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정할 수 있다(S270). 상기 이동상태, 답보상태 및 통과상태에 해당되지 않는 경우에는 판독결과에 따른 팔레트의 위치 변화를 고려하여 상태정보를 초기상태, 입하상태, 출하상태 중 하나로 수정할 수 있다(S280).In addition, when the pallet is detected by the first RFID reader or the second RFID reader and the undetected state is repeated a predetermined number of times (S260), the state information of the pallet may be set to a passing state (S270). If it is not the movement state, stale state, and pass state, the state information may be modified to one of an initial state, an arrival state, and a shipment state in consideration of a change in the position of the pallet according to the read result (S280).

또한, RFID 태그의 판독 결과 팔레트의 위치 변화가 없는 경우에는 기존의 상태 정보를 그대로 유지할 수 있다.In addition, when there is no change in the position of the pallet as a result of reading the RFID tag, the existing state information may be maintained as it is.

위와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있으며, 창고 내의 팔레트 상태를 세분화하고, RFID 태그 인식 패턴에 따라 팔레트의 상태를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 팔레트 상태 관리가 가능하게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, by grasping the status information of the pallets in the warehouse, it is possible to maintain the pallet position information in the warehouse with high reliability, to refine the pallet status in the warehouse, and the pallet status according to the RFID tag recognition pattern. By determining this, the pallet state management with improved reliability is possible.

이와 같이 팔레트의 상태를 결정하면 이에 대응하여 작업자에게 단말기 등으로 적절한 지시를 전송할 수 있으며, 창고 내의 신속한 업무 처리가 가능할 수 있다.In this way, when the status of the pallet is determined, an appropriate instruction can be transmitted to the terminal and the like in response to this, and prompt business processing in the warehouse can be performed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 창고
110: 팔레트
120: RFID 태그
130: RFID 리더기
200: 창고서버
300: 창고관리서버
400: 위치정보서버
100: warehouse
110: pallet
120: RFID tag
130: RFID reader
200: warehouse server
300: warehouse management server
400: location information server

Claims (18)

창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트;
상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버; 및
상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
A pallet placed in a predetermined area within the warehouse and to which an RFID tag is attached;
A warehouse server managing warehouse data including the RFID tag information and pallet status information and determining a location of the pallet within the warehouse based on the warehouse data; And
Including a RFID reader for reading the RFID tag information of the pallet in a predetermined area of the warehouse in a predetermined time unit and transmits it to the warehouse server,
The warehouse server determines the status information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader, RFID-based warehouse management system.
제1항에 있어서,
상기 팔레트의 상태정보는,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에 적치되기 전의 초기상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 다른 구역으로 이동하는 이동상태와,
상기 팔레트가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 이탈되어 상기 다른 구역과의 사이에 존재하는 답보상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 이탈되는 출하상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역으로 배치되는 입하상태 중 하나 이상을 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
The method of claim 1,
The state information of the palette is
An initial state before the pallet is placed in the predetermined area,
A movement state in which the pallet moves from the predetermined zone to another zone,
A passage state in which the pallet passes through a passage between a plurality of zones,
The pallet is separated from the predetermined zone and exists between the other zones;
A shipment state in which the pallet is separated from the predetermined area;
RFID-based warehouse management system comprising at least one of the state of arrival in which the pallet is arranged in the predetermined area.
제1항에 있어서,
상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
The method of claim 1,
The RFID reader includes a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse and a second RFID reader scanning a second zone in the warehouse.
제4항에 있어서,
상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기의 스캔 범위는 일부 중첩되는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The scan range of the first RFID reader and the second RFID reader partially overlap, RFID-based warehouse management system.
제4항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
And when the pallet is detected by the second RFID reader within a first time interval after the pallet is detected by the first RFID reader, the warehouse server sets state information of the pallet to a moving state.
제4항에 있어서,
상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
And when the pallet is detected by the first RFID reader and the second RFID reader at the same time, the warehouse server sets the state information of the pallet to a stale state.
제4항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The pallet is detected by the first RFID reader or the second RFID reader. If the undetected state is repeated a predetermined number or more times, the warehouse server sets the state information of the pallet to a pass state. system.
창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트;
상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버;
상기 창고관리서버와 연결되고, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 위치정보서버; 및
상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 상기 위치정보서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
상기 위치정보서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
A pallet placed in a predetermined area within the warehouse and to which an RFID tag is attached;
A warehouse management server for managing warehouse data including the RFID tag information and the pallet state information;
A location information server connected to the warehouse management server and determining a location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data; And
Including a RFID reader for reading the RFID tag information of the pallet in a predetermined area of the warehouse for a predetermined time unit and transmits it to the location information server,
The location information server determines the state information of the pallet in accordance with the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader, RFID-based warehouse management system.
제8항에 있어서,
상기 팔레트의 상태정보는,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에 적치되기 전의 초기상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 다른 구역으로 이동하는 이동상태와,
상기 팔레트가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 이탈되어 상기 다른 구역과의 사이에 존재하는 답보상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역에서 이탈되는 출하상태와,
상기 팔레트가 상기 소정 구역으로 배치되는 입하상태 중 하나 이상을 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
9. The method of claim 8,
The state information of the palette is
An initial state before the pallet is placed in the predetermined area,
A movement state in which the pallet moves from the predetermined zone to another zone,
A passage state in which the pallet passes through a passage between a plurality of zones,
The pallet is separated from the predetermined zone and exists between the other zones;
A shipment state in which the pallet is separated from the predetermined area;
RFID-based warehouse management system comprising at least one of the state of arrival in which the pallet is arranged in the predetermined area.
제8항에 있어서,
상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
9. The method of claim 8,
The RFID reader includes a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse and a second RFID reader scanning a second zone in the warehouse.
제10항에 있어서,
상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기의 스캔 범위는 일부 중첩되는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
The scan range of the first RFID reader and the second RFID reader partially overlap, RFID-based warehouse management system.
제10항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
When the pallet is detected by the second RFID reader within a first time interval after the pallet is detected by the first RFID reader, the location information server sets the status information of the pallet to a moving state, RFID-based warehouse management system .
제10항에 있어서,
상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
When the pallet is detected by the first RFID reader and the second RFID reader at the same time, the location information server sets the status information of the pallet to the stabilization state, RFID-based warehouse management system.
제10항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
The pallet is detected by the first RFID reader or the second RFID reader. If the undetected state is repeated more than a predetermined number of times, the location information server sets the state information of the pallet to a passing state. Management system.
RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계;
상기 RFID 리더기에서 상기 RFID 태그를 판독하는 단계; 및
상기 판독 결과를 기초로 상기 팔레트의 위치를 결정하는 단계를 포함하되,
상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
Placing a pallet to which an RFID tag is attached in a predetermined area in a warehouse equipped with an RFID reader;
Reading the RFID tag from the RFID reader; And
Determining the position of the pallet based on the reading result,
The RFID reader includes a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse, and a second RFID reader scanning a second zone in the warehouse.
제15항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
16. The method of claim 15,
When the pallet is detected by the second RFID reader within a first time interval after the pallet is detected by the first RFID reader, setting the status information of the pallet to a moving state. .
제15항에 있어서,
상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
16. The method of claim 15,
When the pallet is detected by the first RFID reader and the second RFID reader at the same time, further comprising the step of setting the state information of the pallet to the stale state, RFID-based warehouse management method.
제15항에 있어서,
상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
16. The method of claim 15,
If the pallet is detected by the first RFID reader or the second RFID reader and the undetected state is repeated more than a predetermined number of times, setting the state information of the pallet to pass state, RFID-based warehouse How to manage.
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