KR20130096486A - Leakage auto checking apparatus and leakage auto checking method for a endoscope - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자가 내시경의 핸들부를 직접 조작하지 않고도 누수 발생 가능성이 높은 미세한 부분까지 자동으로 확인 가능하고, 시각적 누수 확인 매체를 통해 정확한 검사 결과를 얻을 수 있는 내시경 누수 자동 검사 장치 및 내시경 누수 자동 검사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스코프 유닛의 상하좌우 조작을 위한 조작부를 가지며, 하나 이상의 관로가 구비된 내시경의 누수 검사 장치에 있어서, 상기 내시경의 조작부를 조작하기 위한 조작부 구동 유닛; 시각적으로 확인가능한 시각적 누수 확인 매체를 상기 내시경의 관로로 공급하는 누수 확인매체 생성공급 유닛; 및 상기 조작부 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 내시경의 누수 자동 검사 장치를 제공하며, 스코프 유닛을 조작하기 위한 조작부를 포함하며, 하나 이상의 관로를 구비하는 내시경의 누수 검사를 대기 환경에서 행하는 검사 방법에 있어서, 상기 내시경의 관로로 시각적 누수 확인매체를 공급하고; 상기 시각적 누수 확인매체를 공급하는 동안에 상기 내시경의 조작부를 자동 조작하며; 상기 내시경의 관로의 누수의 이상 여부를 표시하는 내시경의 누수 자동 검사 방법을 제공한다.The present invention is able to automatically check even the minute parts with high possibility of leakage without the user directly operating the handle portion of the endoscope, automatic endoscope leakage inspection device and automatic endoscope leakage inspection that can obtain accurate inspection results through the visual leakage confirmation medium The purpose is to provide a method. The present invention for achieving the above object has an operation unit for the operation of the upper, lower, left and right of the scope unit, the leak inspection apparatus of the endoscope provided with one or more passages, comprising: an operation unit driving unit for operating the operation unit of the endoscope; A leak confirmation medium generation and supply unit for supplying a visually confirmable visual leak confirmation medium to the endoscope pipe; And a control unit for controlling the operation of the manipulation unit driving unit, the apparatus for automatically inspecting the leak of an endoscope, the control unit for operating the scope unit, and inspecting the leakage of the endoscope having one or more pipelines in an atmospheric environment. A test method for performing a test, comprising: supplying a visual leak confirming medium to a channel of the endoscope; Automatically operating an operation unit of the endoscope while supplying the visual leak confirming medium; Provided is a method for automatically checking for leaks of an endoscope that indicates whether or not a leak in a pipe of the endoscope is abnormal.
Description
본 발명은 내시경의 누수를 검사하는 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로, 내시경의 누수 검사에 있어서 사용자가 내시경의 핸들부를 직접 조작하지 않고도 누수 발생 가능성이 큰 미세한 부분까지 자동으로 확인 가능하고, 시각적 누수 확인 매체를 통해 정확한 검사 결과를 얻을 수 있는 내시경 누수 자동 검사 장치 및 내시경 누수 검사 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an inspection device and an inspection method for inspecting the leak of the endoscope, and in the inspection of the leak of the endoscope, even if the user does not directly operate the handle portion of the endoscope, it is possible to automatically check the minute parts with a high possibility of leakage and visual leakage. The present invention relates to an automatic endoscope leakage inspection apparatus and an endoscope leakage inspection method capable of obtaining accurate inspection results through a verification medium.
내시경은 체내를 검사, 수술하거나 또는 직접 육안으로 확인할 수 없는 장기들 예를 들어, 기관지, 식도, 위, 심장 및 대장 등에 대하여 장기 내부에 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 장치이다.Endoscopy is an apparatus designed to insert a machine inside an organ to observe organs that cannot be examined, operated, or visually identified, for example, bronchial, esophagus, stomach, heart, and large intestine.
이러한 내시경에는 CCD 센서 등의 소형 카메라를 이용하여 장기를 관찰한다. 예를 들면, 내시경에는 체내에 삽입되는 일단에 스코프 유닛이 제공된다. 스코프 유닛에는 영상을 획득하기 위한 CCD 카메라, CCD 카메라의 움직임을 구동하는 앵글(angle)부 및 피사체로 빛을 조사하는 광원 등이 포함된다.In such an endoscope, an organ is observed using a small camera such as a CCD sensor. For example, the endoscope is provided with a scope unit at one end inserted into the body. The scope unit includes a CCD camera for acquiring an image, an angle unit for driving the movement of the CCD camera, and a light source for irradiating light to the subject.
이와 같은 내시경은 약액 또는 가스 등을 주입하는 다수의 관로가 제공된다. 또한, 내시경에는 소형 카메라의 움직임을 제어하거나 빛을 조사하기 위한 다수의 케이블이 삽입되는 관로가 제공된다.Such endoscopes are provided with a plurality of pipes for injecting chemical liquids or gases. The endoscope is also provided with a conduit into which a plurality of cables are inserted for controlling the movement of the small camera or for irradiating light.
이러한 내시경은 시술 전에 관로들의 손상 여부를 검사하는 절차가 반드시 필요하다. 이는 관로의 어느 부분이 손상되어 스코프 유닛이 관로로 공급되는 약액 또는 가스에 노출되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우에는 내시경의 고장원인이 될 뿐만 아니라 내시경 전체를 폐기해야하는 치명적인 문제점이 있어 시술 전에 반드시 누수검사가 요구된다.These endoscopes require a procedure to check the damage of the ducts before the procedure. This may result in damage to any part of the pipeline, exposing the scope unit to the chemicals or gases supplied to the pipeline, in which case it is not only a cause of failure of the endoscope but also a fatal problem that the entire endoscope must be discarded. Leak test is required.
따라서 일선 병원에서는 일반적으로 내시경을 시술에 사용하기 전에 내시경을 세척하는 내시경 세척기를 이용하여 내시경 누수 검사를 실시하고, 이상이 없으면, 내시경을 시술에 사용한다.Therefore, in a frontline hospital, an endoscopic leaker is used to clean the endoscope before the endoscope is generally used for the procedure, and if there is no abnormality, the endoscope is used for the procedure.
그러나 하기 설명할 종래의 내시경 누수 검사장치 및 방법은 검사시간이 매우 길고 누수의 위치를 감지하기 곤란할 뿐만 아니라 고도의 숙련된 기능이 필요하기 때문에 검사의 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.However, the conventional endoscope leak inspection apparatus and method to be described below has a problem that the reliability of the inspection is deteriorated because the inspection time is very long and it is difficult to detect the location of the leak, and a highly skilled function is required.
이하, 종래의 내시경 누수검사장치들에 대하여 설명한다.Hereinafter, the conventional endoscope leak inspection apparatus will be described.
종래의 일 예로, 실용 신안등록 제3109201호 공보에 개시된 내시경의 누수 검지 장치는, 세정조에 저장된 수중에 내시경을 침지하고, 내시경의 내부 공간에 에어 펌프로부터의 기체를 보내어 내시경의 파손을 체크한다. 이 누수 검지 장치는 기체의 송기 관로에 설치한 압력 조절 밸브의 토출측 관로에 압력 센서를 갖고, 압력 센서의 이상 신호가 입력된 제어부가 에어 펌프의 정지 명령 신호와 부저의 경보 발생 명령 신호를 출력하도록 회로 구성되어 있다. 이 때문에 누수 검지 중에 압력 조절 밸브가 고장나서 내시경의 내부 공간의 압력이 규정값을 초과한 경우, 에어 펌프의 구동을 정지하여 내시경의 파손을 방지한다.As a conventional example, the endoscope leak detection device disclosed in Utility Model Registration No. 3109201 immerses the endoscope in the water stored in the cleaning tank, and sends gas from the air pump to the inner space of the endoscope to check for damage to the endoscope. This leak detection device has a pressure sensor in the discharge side pipeline of the pressure regulating valve installed in the gas supply pipe, and the control unit to which the abnormal signal of the pressure sensor is inputted outputs the stop command signal of the air pump and the alarm generation command signal of the buzzer. Circuit is constructed. For this reason, when the pressure regulating valve breaks down during the leak detection and the pressure in the internal space of the endoscope exceeds the prescribed value, the operation of the air pump is stopped to prevent damage to the endoscope.
종래의 다른 예로, 실용 신안등록 제3109201호 공보 및 특개평5-168592호 공보에 기재된 종래의 세정 장치에서는, 내시경을 세정조에 세트함으로써, 자동으로 세정조의 수중에 침지한 내시경의 내부 공간에 기체를 보내어, 누수의 유무를 검지한다.In another conventional example, in the conventional cleaning apparatus described in Utility Model Registration No. 3109201 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-168592, by setting an endoscope in a washing tank, a gas is automatically injected into the inner space of the endoscope immersed in the washing tank. We send and detect whether there is leak.
그러나 이와 같은 종래 기술의 경우, 내시경이 세정조에서 침지된 상태에서 누수를 검사하므로, 내시경의 정확한 누수 위치를 발견하기가 어렵고, 누수 검사에 소요되는 시간 또한 길다. 뿐만 아니라, 현재 상용화된 내시경 세정 소독 장치가 고가이고, 간호사 등이 상주하여 직접 동작시켜서 검사하기 때문에 구매비, 인건비 등 비용 측면에서도 비경제적이다.However, in the prior art as described above, since the leak is inspected while the endoscope is immersed in the washing tank, it is difficult to find the exact leak position of the endoscope, and the time required for the leak test is also long. In addition, the commercially available endoscope cleaning disinfection device is expensive, and it is uneconomical in terms of cost, such as purchasing cost, labor cost, because nurses, etc. reside and directly operate and inspect.
또한, 세정조 침지를 통한 누수 검사의 경우, 내시경에 밀봉 결함이 상당 부분 진행되었을 경우, 내시경을 침지시켰을 때 물이 내시경 안으로 침투하여 더 큰 고장을 유발하고 결국에는 내시경을 폐기해야 하는 문제점이 있다.In addition, in the case of a leak test through immersion of the cleaning tank, when the sealing defect in the endoscope proceeds to a considerable extent, when the endoscope is immersed, water penetrates into the endoscope, causing a greater failure and eventually disposing of the endoscope. .
또한, 이러한 검사 방법에서 삽입부의 만곡부가 크게 만곡되어 있었던 경우에는, 만곡 방향에 따라서는 만곡부에 생긴 외부와 연통하는 구멍이 막히게 되어, 누수가 있는 데 누수가 없는 것으로 판정하여, 누수 검지를 정확하게 행할 수 없을 가능성이 있는 문제점이 있다.
In addition, when the curved portion of the insertion portion is largely curved in this inspection method, the hole communicating with the outside formed in the curved portion is clogged depending on the curved direction, and it is determined that there is no leakage while there is a leak, so that the leak detection can be performed accurately. There is a problem that can not be.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 종래 침지를 통한 누수 검사를 실행할 필요 없이 대기 환경 하에서 정확하고 간편하게 누수 검사를 행할 수 있는 내시경 누수 자동 검사 장치 및 내시경 누수 검사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and provides an automatic endoscope leakage inspection apparatus and an endoscope leakage inspection method capable of performing an accurate and simple leakage inspection in an atmospheric environment without the need of performing a conventional leakage inspection. Its purpose is to.
또한, 본 발명은 내시경의 누수 검사에 있어서 사용자가 내시경의 핸들부를 직접 조작하지 않고도 자동 검사가 가능하며, 특히 누수 발생 가능성이 큰 내시경의 절곡 구동부의 미세한 부분까지 정확하게 누수 확인 여부를 시각적으로 확인할 수 있어 정확한 검사 결과를 얻을 수 있는 내시경 누수 자동 검사 장치 및 내시경 누수 검사 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention can be automatically inspected in the leak inspection of the endoscope without the user directly operating the handle portion of the endoscope, and in particular, it is possible to visually check whether the leak is accurately confirmed even to the minute portion of the bending driving part of the endoscope with a high possibility of leakage Another purpose is to provide an automatic endoscope leakage inspection apparatus and endoscopy leak inspection method that can obtain accurate inspection results.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 스코프 유닛의 상하좌우 조작을 위한 조작부를 가지며, 하나 이상의 관로가 구비된 내시경의 누수 검사 장치에 있어서, 상기 내시경의 조작부를 조작하기 위한 조작부 구동 유닛; 시각적으로 확인가능한 시각적 누수 확인 매체를 상기 내시경의 관로로 공급하는 누수 확인매체 생성공급 유닛; 및 상기 조작부 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 내시경의 누수 자동 검사 장치를 제공한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, in the endoscope leak inspection apparatus having an operation unit for the up, down, left and right operation of the scope unit, provided with at least one pipe, for operating the operation unit of the endoscope An operation unit drive unit; A leak confirmation medium generation and supply unit for supplying a visually confirmable visual leak confirmation medium to the endoscope pipe; And a control unit for controlling the operation of the operation unit driving unit.
상기 조작부 구동 유닛은 상기 내시경의 조작부가 안착되는 하부 몸체; 및 상기 하부 몸체를 커버하고, 상기 내시경의 조작부의 조작 구동을 위한 조작 구동수단이 포함한 상부 몸체를 포함할 수 있다.The operation unit drive unit may include a lower body on which the operation unit of the endoscope is seated; And an upper body that covers the lower body and includes operation driving means for driving operation of the manipulation unit of the endoscope.
상기 내시경의 조작부는 상하동작 조작키 및 상기 상하동작 조작키 하부에 설치되는 좌우동작 조작키를 포함할 수 있고, 상기 조작부 구동 유닛의 하부 몸체는 상기 내시경의 조작부 섹션(section)이 수용 안착되는 홈을 구비할 수 있으며, 상기 조작부 구동 유닛의 상부 몸체는 상기 내시경의 조작부가 삽입되어 위치되는 보어(bore)를 갖는 하측 케이스와, 상기 하측 케이스에 설치되고, 상기 상하동작 조작키와 좌우동작 조작키를 각각 홀딩 또는 파지하여 각각 구동시키는 구동 수단, 및 상기 하부 케이스를 커버하는 커버 부재를 포함할 수 있다.The operation unit of the endoscope may include a vertical operation key and a left and right operation key installed below the vertical operation key, the lower body of the operation unit drive unit is a groove in which an operation section of the endoscope is seated The upper body of the operation unit drive unit is provided with a lower case having a bore (bore) in which the operation unit of the endoscope is inserted, the lower case is installed, the up and down operation keys and the left and right operation keys It may include a driving means for holding the respective holding or gripping to drive, and a cover member for covering the lower case.
상기 구동 수단은 상기 하측 케이스의 보어를 통해 돌출된 상하동작 조작키를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀을 갖는 제1 기어부; 상기 제1 기어부 상에 상대회전 가능하게 위치되고, 상기 좌우동작 조작키를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀을 갖는 제2 기어부; 및 상기 제1 기어부 및 제2 기어부와 각각 치합되는 기어를 가지며, 상기 제어유닛의 제어 동작을 전달받는 구동 모터를 포함할 수 있다.The driving means includes a first gear unit having a holding pin for holding or holding a vertical operation key protruding through a bore of the lower case; A second gear part positioned on the first gear part so as to be relatively rotatable and having a holding pin for holding or holding the left and right operating keys; And a driving motor having a gear meshed with the first gear unit and the second gear unit, respectively, and receiving a control operation of the control unit.
상기 구동 모터는 상기 제1 기어부에 치합하는 기어축을 갖는 제1 구동 모터 및 상기 제2 기어부에 치합하는 기어축을 갖는 제2 구동 모터를 포함할 수 있다.The drive motor may include a first drive motor having a gear shaft engaged with the first gear unit and a second drive motor having a gear shaft engaged with the second gear unit.
상기 누수 확인매체 생성공급 유닛은 연기 발생 장치 또는 무화(atomization) 발생 장치인 것이 바람직하다.Preferably, the leakage confirmation medium generating and supplying unit is a smoke generating device or an atomization generating device.
상기 누수 확인매체 생성공급 유닛의 시각적 누수 확인매체는 연기 또는 무화인 것을 특징으로 한다.The visual leakage confirmation medium of the leakage confirmation medium generation supply unit is characterized in that the smoke or atomization.
상기 제어 유닛은 제반 동작을 제어하는 제어회로부; 상기 조작부 구동 유닛의 동작 상태와 상기 누수 확인매체 생성공급 유닛의 동작 상태를 나타내는 디스플레이부, 및 상기 조작부 구동 유닛과 누수 확인매체 생성공급 유닛의 동작을 개시하는 스타트 버튼을 포함할 수 있다.The control unit includes a control circuit unit for controlling the overall operation; The display unit may include an operation state of the operation unit driving unit and an operation state of the leakage confirmation medium generation supply unit, and a start button for starting the operation of the operation unit drive unit and the leakage confirmation medium generation supply unit.
본 발명의 제2 관점에 따르면, 스코프 유닛을 조작하기 위한 조작부를 포함하며, 하나 이상의 관로를 구비하는 내시경의 누수 검사를 대기 환경에서 행하는 검사 방법에 있어서, 상기 내시경의 관로로 시각적 누수 확인매체를 공급하고; 상기 시각적 누수 확인매체를 공급하는 동안에 상기 내시경의 조작부를 자동 조작하며; 상기 내시경의 관로의 누수의 이상 여부를 표시하는 내시경의 누수 자동 검사 방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention, an inspection method including an operation unit for operating a scope unit and performing an leakage inspection of an endoscope having one or more pipelines in an atmospheric environment, wherein the visual leakage confirmation medium is connected to the endoscope pipeline. Supply; Automatically operating an operation unit of the endoscope while supplying the visual leak confirming medium; Provided is a method for automatically checking for leaks of an endoscope that indicates whether or not a leak in a pipe of the endoscope is abnormal.
상기 시각적 누수 확인매체는 연기 또는 무화인 것을 특징으로 한다.The visual leak confirmation medium is characterized in that the smoke or atomization.
상기 조작부의 자동 조작은 내시경의 상하좌우 조작키와 맞물려 상하좌우 동작을 순차적으로 실행하는 조작 유닛에 의해 행해지는 것이 바람직하다.
The automatic operation of the operation unit is preferably performed by an operation unit that engages in the up, down, left, and right operation keys of the endoscope to sequentially perform the up, down, left, and right operations.
본 발명에 의한 내시경 누수 자동 검사 장치 및 내시경 누수 검사 방법에 따르면, 대기 환경 하에서 행해질 수 있어 종래와 같이 고가의 세정 누수 검사 장비를 필요로 하지 않아 내시경 누수 검사에 드는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the automatic endoscope leakage inspection apparatus and the endoscope leakage inspection method according to the present invention, it can be carried out in the atmosphere environment does not require expensive cleaning leak inspection equipment as in the prior art has the effect of reducing the cost of endoscope leakage inspection have.
또한, 본 발명에 따르면, 대기 환경하에서 누수 검사가 이루어짐으로써 누수 부위의 부정확성, 물의 침투로 인한 내시경의 파손 등 종래 침지를 통한 누수 검사가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the leak test is performed in the air environment, there is an effect that can solve the problems of the leak test through conventional immersion, such as inaccuracy of the leak site, breakage of the endoscope due to the penetration of water.
또한, 본 발명에 따르면, 내시경의 핸들부를 직접 조작하지 않고도 자동 검사가 가능하며, 특히 내시경에서 누수 발생 가능성이 큰 절곡 구동부의 미세한 부분까지 시각적으로 확인 검사할 수 있어 누수 검사의 정확성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, automatic inspection is possible without directly operating the handle portion of the endoscope, and in particular, it is possible to visually check and inspect even the minute portion of the bending drive that has a high possibility of leakage in the endoscope, thereby increasing the accuracy of the leakage inspection. It has an effect.
도 1은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 상부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛의 일부 구성을 나타내는 상부 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛을 나타내는 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 통한 내시경 누수 검사 방법의 과정을 설명하는 플로차트.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 내시경 누수 검사 장치를 구성하는 조작부 구동 유닛 및 제어 유닛을 통해 동작하는 내시경의 스코프 유닛의 절곡 구동부의 동작을 각각 나타내는 사시도.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a top perspective view showing a state in which the endoscope is installed in the endoscope operating unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
3 is a plan view showing a state in which the endoscope is installed in the endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a state in which the endoscope is installed in the endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
5 is a top perspective view showing a part of the configuration of the endoscope operation unit operating unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing an endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention.
Figure 7 is a flow chart illustrating a process of the endoscope leak inspection method through the automatic endoscope inspection device according to the present invention.
8A to 8B are perspective views each showing an operation of the operation unit driving unit constituting the endoscope leak inspection apparatus according to the present invention and the bending driving unit of the scope unit of the endoscope operating through the control unit.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 첨부 도면을 참조하여 내시경 누수 자동 검사 장치 및 자동 검사 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings according to a preferred embodiment of the present invention will be described with respect to the automatic endoscope inspection apparatus and automatic inspection method.
도 1은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치의 구성을 나타내는 구성도이다. 도 2는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 상부 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛에 내시경이 설치된 상태를 나타내는 측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛의 일부 구성을 나타내는 상부 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 구성하는 내시경 조작부 조작 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of an automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention. 2 is a top perspective view showing a state in which the endoscope is installed in the endoscope operating unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention, Figure 3 is an endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention It is a top view which shows the state in which an endoscope was installed, and FIG. 4 is a side view which shows the state in which the endoscope was installed in the endoscope operation part operation unit which comprises the automatic endoscope leakage inspection apparatus concerning this invention. 5 is an upper perspective view showing a partial configuration of the endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention, Figure 6 is an exploded view showing the endoscope operation unit operation unit constituting the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention Perspective view.
본 발명에 관한 내시경 누수 자동 검사 장치의 상세한 설명에 앞서 내시경의 구성에 대하여 간략히 설명한다.Prior to the detailed description of the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention, the configuration of the endoscope will be briefly described.
먼저, 내시경(100)은 도 2 내지 도 4, 특히 도 6에 도시된 바와 같이, 삽입부(110)와, 조작부(120)와, 유니버셜 케이블(130) 및 커넥터부(140)를 포함한다. 상기 삽입부(110)의 선단에는 CCD 센서 등의 소형 카메라가 포함된 스코프 유닛(111)이 구비된다.First, the
또한, 상기 내시경(100)에는 도면에 나타내지 않았지만 약액이나 가스 등이 주입되는 관로, 및 소형 카메라의 움직임을 제어하거나 빛을 조사하기 위한 다수의 케이블이 삽입되는 관로가 제공된다.In addition, although not shown in the drawing, the
상기 내시경(100)의 스코프 유닛(111)은 조작부(120)의 조작에 의해 상하좌우 절곡 구동되는 절곡 구동부를 포함한다.The
이하 본 발명에 관한 내시경 누수 자동 검사 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the automatic endoscope leakage inspection apparatus which concerns on this invention is described in detail with reference to an accompanying drawing.
본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치는, 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 기본적으로 내시경(100)의 조작부(120)를 조작하기 위한 조작부 구동 유닛(200); 상기 내시경(100)에 발생된 누수 확인을 위하여 시각적으로 확인가능한 시각적 누수 확인 매체를 상기 내시경(100)의 관로로 공급하는 누수 확인매체 생성공급 유닛(300); 및 상기 조작부 구동 유닛(200) 및 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(400)을 포함한다.Endoscopic leak automatic inspection device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 5, basically the operation
상기 조작부 구동 유닛(200)은 상기 내시경(200)의 조작부(120)가 위치되어 상기 제어 유닛(300)의 제어 신호에 의해 조작부(120)를 자동 조작함으로써 내시경(100)의 스코프 유닛(111)에 포함된 절곡 구동부를 상하좌우로 절곡 구동하도록 구동시킨다.The operation
상기 조작부 구동 유닛(200)에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.The operation
도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 조작부 구동 유닛(200)은 상기 내시경(100)의 조작부(120)가 고정되게 수용되는 하부 몸체(210); 및 상기 하부 몸체(210)를 커버하고, 상기 내시경(100)의 조작부(120)의 조작 구동을 위한 조작 구동수단(230)이 포함한 상부 몸체(220)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 6, the operation
상기 조작부 구동 유닛(200)의 하부 몸체(210)는 내시경(100)의 조작부(120) 섹션(section)이 수용 안착될 수 있는 홈(211)이 형성된다.The
여기에서, 상기 내시경(100)의 조작부(120)는 통상적으로 도 4에 나타낸 바와 같이 상하동작 조작키(121) 및 좌우동작 조작키(122)로 구성되며, 이 상하동작 및 좌우동작 조작키(121, 122)는 하부 몸체(210)의 상면보다 상측으로 더 돌출되어 구비되며, 이는 후술하는 상부 몸체(220)에 구성되는 구동 수단에 의해 각각 회전 구동되게 된다.Here, the
상기 조작부 구동 유닛(200)의 상부 몸체(220)는 상기 내시경(100)의 조작부(120)가 삽입되어 위치되는 보어(bore)(221a)를 갖는 하측 케이스(221); 상기 하측 케이스(221)에 설치되고, 상기 하측 케이스(221)의 보어(221a)로 돌출된 내시경(100)의 조작부(120)의 상하동작 조작키(121)와 좌우동작 조작키(122)를 각각 홀딩(holding) 또는 파지하여 각각 구동시키는 구동 수단(230); 및 상기 하부 케이스(221)를 커버하는 커버 부재(222)를 포함한다.The
상기 구동 수단(230)은 상기 제어 유닛(300)의 제어회로부에 저장된 소정의 프로그램에 따라 상기 상하동작 조작키(121)와 좌우동작 조작키(122)를 각각 동작시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 구성도 무방하며, 도면에 나타낸 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.The driving means 230 may have any configuration as long as it can operate the
구체적으로 상기 구동 수단(230)은 상기 하측 케이스(221)의 보어(221a)를 통해 돌출된 상하동작 조작키(122)를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀(231a)을 갖는 제1 기어부(231); 상기 제1 기어부(231) 위에 위치되고, 상기 하측 케이스(221)의 보어(221a)를 통해 돌출된 좌우동작 조작키(121)를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀(232a)을 갖는 제2 기어부(232); 및 상기 제1 기어부(231)와 제2 기어부(232)와 각각 치합되는 기어를 가지며, 상기 제어유닛(300)의 제어 동작을 전달받는 구동 모터(240)를 포함한다.Specifically, the driving means 230 has a
상기 홀드핀(231a, 232a)은 도 6에 나타낸 바와 같이 각각 해당 기어부(231, 232)의 내측에 스프링을 통해 탄성 지지되어 설치된다.As shown in FIG. 6, the holding
이와 같이 상기 각 홀드핀(231a, 232a)이 탄성 지지됨에 따라 전후방향으로 이동가능하고, 이에 따라 상기 하측 케이스(221)의 보어(221a)를 통해 내시경(100)의 조작부(120)가 삽입되어 위치되는 경우, 상기 홀드핀(231a, 232a)은 조작키(121, 122)의 홈 위치(홀딩 위치)에 대응하는 경우 전진된 상태로 위치되고, 조작키(121, 122)의 돌출부가 접촉되는 경우에는 후퇴된 상태로 위치된다.As the holding
상기 구동 모터(240)는 상기 제1 기어부(231)에 치합하는 기어축을 갖는 제1 구동 모터(241) 및 상기 제2 기어부(232)에 치합하는 기어축을 갖는 제2 구동 모터(232)를 포함한다.The
도 6에서 미설명부호 251은 방수 가스켓(gasket)이고, 252는 캡(cap)이며, 253은 베어링 볼이다.In FIG. 6,
다음으로, 상기 내시경(100)에 발생된 누수 확인을 위하여 시각적으로 확인가능한 시각적 누수 확인 매체를 상기 내시경(100)의 관로로 공급하는 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)은 연기를 발생시키는 연기 발생 장치를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 수증기와 같이 아주 미세한 무화(atomization)를 발생시켜 공급하는 무화 발생 장치를 포함할 수 있다.Next, the leakage confirmation medium
상기 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)이 무화 발생 장치인 경우, 상기 시각적 누수 확인 매체는 무화임을 알 수 있다.When the leak confirming medium
이러한 무화 발생 장치는 액상의 매체를 가열하여 기화시켜 무화를 발생시키는 가열식 무화기 발생 장치이거나, 액상의 매체를 진동자를 통해 초음파로 미세 진동시켜 무화를 발생시키는 초음파식 무화기 발생 장치로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 무화기 발생 장치는 상기한 가열식 및 초음파식을 모두 포함하는 복합식 무화기 발생 장치로 이루어질 수도 있다.The atomization generator may be a heated atomizer generator for generating atomization by heating and vaporizing a liquid medium, or may be made of an ultrasonic atomizer generator for generating atomization by finely vibrating the liquid medium with an ultrasonic wave through a vibrator. In addition, the atomizer generating device may be composed of a composite atomizer generating device including both the heating and ultrasonic.
따라서, 상기 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)에는 그에서 발생한 무화를 내시경 측으로 공급할 수 있는 가압 펌프 등의 공급 수단이 구성되어 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Therefore, the leakage confirmation medium
계속해서, 상기 조작부 구동 유닛(200) 및 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)의 동작을 제어하는 제어 유닛(400)은, 제반 동작을 제어하는 제어회로부(미도시); 상기 조작부 구동 유닛(200)의 동작 상태와 상기 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)의 동작 상태를 나타내는 디스플레이부(미도시); 및 상기 조작부 구동 유닛(200)과 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)의 동작을 개시하는 스타트 버튼을 포함한다.Subsequently, the
상기 제어 유닛(400)의 제어회로부는 상기 조작부 구동 유닛(200)의 소정 시간 또는 소정 간격으로 조작키(121, 122)를 조작하도록 상기 구동 모터(240)(241, 242)를 제어하는 알고리즘을 포함한 프로그램을 구비한다.The control circuit unit of the
또한, 상기 제어 유닛(400)의 제어회로부는 디스플레이부를 통해 이상 없음, 누수, 막힘 등을 표시하도록 프로그램된다.In addition, the control circuit unit of the
상기의 설명에서 상기 제어 유닛(300)은 누수 확인매체 생성공급 유닛(200)을 제어하는 프로그램을 함께 포함하는 것을 설명하고 있지만, 상기 누수 확인매체 생성공급 유닛(200)은 상기 제어 유닛(300)과 별개로 독립되게 동작하여 내시경의 관로로 시각적 누수확인 매체를 공급하도록 할 수 있다.In the above description, the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 통한 내시경 누수 검사 방법을 도 7 및 도 8a 내지 도 8b를 참조하여 설명한다.An endoscope leakage inspection method through the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8A to 8B.
도 7은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치를 통한 내시경 누수 검사 방법의 과정을 설명하는 플로차트이고, 도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 내시경 누수 검사 장치를 구성하는 조작부 구동 유닛 및 제어 유닛을 통해 동작하는 내시경의 스코프 유닛의 절곡 구동부의 동작을 각각 나타내는 사시도이다.7 is a flowchart illustrating a process of an endoscope leak inspection method using an automatic endoscope leak inspection apparatus according to the present invention, and FIGS. 8A to 8B illustrate an operation unit driving unit and a control unit constituting the endoscope leak inspection apparatus according to the present invention. It is a perspective view which shows the operation | movement of the bending drive part of the scope unit of the endoscope operating through.
누수 확인매체 생성공급 유닛(300)과 내시경의 관로를 연결한 상태에서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제어 유닛(400)의 스타트 버튼을 누르면, 소정 프로그램에 의해 누수 확인매체 생성공급 유닛(300)(이하, 간단히 '무화기'라 함)이 작동되고, 상기 무화기에서 발생한 시각적 누수확인 매체(이하, '무화'라 함)는 내시경의 관로로 공급된다.In a state in which the leakage confirmation medium
이와 같이 무화기에 의해 무화가 내시경의 관로로 공급되고 있는 상태에서, 제어 유닛(400)은 제어회로부의 해당 프로그램에 의해 조작부 구동 유닛(200)을 제어한다.In such a state that the atomization is supplied to the endoscope tube by the atomizer, the
구체적으로, 상기 조작부 구동 유닛(200)에 대한 동작을 살펴보면, 조작부 구동 유닛(200)에 의해 조작되기 전의 도 8a와 같은 상태에서, 조작부 구동 유닛(200)에 의해(즉, 제1 기어부(231)) 내시경(100)의 조작부(120)의 좌우 조작키(122)를 소정 시간(대략 5초) 시계방향으로 90도 돌리게 되면, 내시경(100)의 스코프 유닛(111)의 절곡 구동부는 도 8b에 나타낸 바와 같이 절곡되는 동작을 하게 된다.Specifically, referring to the operation of the operation
또한, 상기 도 8b와 같은 조작 또는 상태 이후, 조작부 구동 유닛(200)에 의해(즉, 제1 기어부(231)) 내시경(100)의 조작부(120)의 좌우 조작키(122)를 소정 시간(대략 5초) 반시계방향으로 180도 돌리게 되면, 내시경(100)의 스코프 유닛(111)의 절곡 구동부는 도 8c에 나타낸 바와 같이 절곡되는 동작을 하게 된다.In addition, after the operation or the state as shown in FIG. 8B, the left and
유사하게, 조작부 구동 유닛(200)에 의해(즉, 제2 기어부(232)) 내시경(100)의 조작부(120)의 상하 조작키(121)를 소정 시간(대략 5초) 시계방향으로 90도 돌리게 되면, 내시경(100)의 스코프 유닛(111)의 절곡 구동부는 도 8d에 나타낸 바와 같이 절곡되는 동작을 하게 된다.Similarly, the up and down
또한, 상기 8d와 같은 조작 또는 상태 이후, 조작부 구동 유닛(200)에 의해(즉, 제2 기어부(232)) 내시경(100)의 조작부(120)의 상하 조작키(121)를 소정 시간(대략 5초) 반시계방향으로 180도 돌리게 되면, 내시경(100)의 스코프 유닛(111)의 절곡 구동부는 도 8e에 나타낸 바와 같이 절곡되는 동작을 하게 된다.In addition, after the operation or the condition as described above, the up / down
상기한 바와 같이 조작부 구동 유닛(200)에 의해 내시경(100)의 조작부(120)는 소정 간격을 갖고 자동으로 조작되고, 이에 따라 내시경(100)의 절곡 구동부는 좌우 상하 동작하게 되며, 이러한 동작을 하는 과정에서 무화기로부터 공급되는 무화가 새어나오는 경우, 해당 지점에 누수가 발생하는 것임을 확인할 수 있다.As described above, the
대표적으로, 누수 발생은 내시경(100)의 조작부(120)에 의해 빈번히 절곡 동작을 하는 절곡 구동부에서 발생되는 경우가 많은데, 이 경우 내시경(100)의 삽입부(110)를 교체함으로써 내시경을 보수 유지할 수 있다.Representatively, the leakage is often generated in the bending drive unit which is frequently bent by the
또한, 내시경(100)의 절곡 구동부를 조작하는 조작부(120)가 파손되어 누수가 발생할 있는데, 이 경우 통상적으로 가스켓 등의 구성 부품을 교체하거나 조작부(120) 자체를 교환함으로써 내시경을 보수 유지할 수 있다.In addition, the
결론적으로, 본 발명에 따른 무화를 통한 내시경의 파손 부위를 명확히 판단할 수 있고, 이에 따라 내시경 전체를 교체할 필요없이 해당 파손 부분만을 교체함으로써 경제적 효과를 달성할 수 있다.In conclusion, it is possible to clearly determine the damaged part of the endoscope through the atomization according to the present invention, thereby to achieve an economic effect by replacing only the damaged part without replacing the entire endoscope.
한편, 상기 무화기는 일정 압력으로 무화를 공급하게 되는데, 이 무화기에는 압력 센서가 구비되어 일정 압력 이상을 초과하는 경우, 내시경의 관로가 막힌 것으로 판단하게 되고, 이러한 결과를 제어 유닛(400)의 디스플레이부에 표시할 수 있다.On the other hand, the atomizer is to supply the atomization at a constant pressure, the atomizer is provided with a pressure sensor, if the pressure exceeds a predetermined pressure, it is determined that the endoscope pipe is blocked, and the result of the
또한, 내시경에 누수가 발생하는 경우나 이상이 없는 경우에도 유사하게 제어 유닛(400)의 디스플레이부에 표시할 수 있다.In addition, even if there is no leakage or abnormality in the endoscope, it can be displayed similarly on the display unit of the
한편, 상기한 설명에서 본 발명은 대기 중에서 실행되는 것(건식)으로 설명하고 있지만, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 조작부 구동 유닛은 내시경의 조작부를 자동으로 구동시킬 수 있기 때문에, 보다 세밀한 검사를 위하여 수중에서의 검사에 적용할 수 있는 침수식 또는 내시경을 세척하는 세척기 등에도 채용될 수 있다.On the other hand, in the above description, the present invention is described as being performed in the air (dry), but as described above, since the operation unit driving unit of the present invention can automatically drive the operation unit of the endoscope, for more detailed inspection, It can also be employed in a submersible or endoscope washing machine applicable to the inspection in water.
상기와 같은 본 발명에 따른 내시경 누수 자동 검사 장치 및 자동 검사 방법에 따르면, 대기 환경 하에서 행해질 수 있어 종래와 같이 고가의 세정 누수 검사 장비를 필요로 하지 않아 내시경 누수 검사에 드는 비용을 절감할 수 있다.According to the automatic endoscope inspection device and automatic inspection method according to the present invention as described above, it can be carried out in the air environment can reduce the cost of the endoscope leak inspection does not require expensive cleaning leak inspection equipment as conventionally .
또한, 본 발명에 따르면, 대기 환경하에서 누수 검사가 이루어짐으로써 누수 부위의 부정확성, 물의 침투로 인한 내시경의 파손 등 종래 침지를 통한 누수 검사가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 획기적인 장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a groundbreaking apparatus and method that can solve the problems of the conventional leak test through immersion, such as inaccuracy of the leak site, breakage of the endoscope due to the penetration of water by performing the leak test in the air environment.
또한, 본 발명에 따르면, 내시경의 핸들부를 직접 조작하지 않고도 자동 검사가 가능하며, 특히 내시경에서 누수 발생 가능성이 높은 절곡 구동부의 미세한 부분까지 시각적으로 확인 검사할 수 있어 누수 검사의 정확성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the automatic inspection is possible without directly operating the handle portion of the endoscope, and in particular, it is possible to visually check and check even the minute portion of the bending drive that is likely to leak from the endoscope, thereby increasing the accuracy of the leak inspection. have.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention are possible in the art. It will be evident to those who have knowledge of.
100: 내시경
110: 삽입부
111: 스코프 유닛
120: 조작부
121, 122: 조작키
200: 조작부 구동 유닛
210: 하부 몸체
220: 상부 몸체
230: 구동 수단
231: 제1 기어부
232: 제2 기어부
240: 구동 모터
300: 누수 확인매체 생성공급 유닛
400: 제어 유닛100: endoscope
110:
111: scope unit
120: control panel
121, 122: Operation keys
200: operation unit drive unit
210: lower body
220: upper body
230: drive means
231: first gear part
232: second gear portion
240: drive motor
300: leak check medium generation supply unit
400: control unit
Claims (11)
상기 내시경의 조작부를 조작하기 위한 조작부 구동 유닛;
시각적으로 확인가능한 시각적 누수 확인 매체를 상기 내시경의 관로로 공급하는 누수 확인매체 생성공급 유닛; 및
상기 조작부 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛
을 포함하는 내시경의 누수 자동 검사 장치.In the endoscope leakage inspection device having an operation unit for the up, down, left and right operation of the scope unit, provided with one or more pipes,
An operation unit drive unit for operating the operation unit of the endoscope;
A leak confirmation medium generation and supply unit for supplying a visually confirmable visual leak confirmation medium to the endoscope pipe; And
Control unit for controlling the operation of the operation unit drive unit
Automatic endoscope leak inspection device comprising a.
상기 조작부 구동 유닛은
상기 내시경의 조작부가 안착되는 하부 몸체; 및
상기 하부 몸체를 커버하고, 상기 내시경의 조작부의 조작 구동을 위한 조작 구동수단이 포함한 상부 몸체를 포함하는
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 1,
The operation unit drive unit
A lower body on which the operation unit of the endoscope is seated; And
An upper body covering the lower body and including an operation driving means for driving operation of an operation unit of the endoscope;
Endoscopy automatic inspection device.
상기 내시경의 조작부는 상하동작 조작키 및 상기 상하동작 조작키 하부에 설치되는 좌우동작 조작키를 포함하고,
상기 조작부 구동 유닛의 하부 몸체는 상기 내시경의 조작부 섹션(section)이 수용 안착되는 홈을 구비하며,
상기 조작부 구동 유닛의 상부 몸체는 상기 내시경의 조작부가 삽입되어 위치되는 보어(bore)를 갖는 하측 케이스와, 상기 하측 케이스에 설치되고, 상기 상하동작 조작키와 좌우동작 조작키를 각각 홀딩 또는 파지하여 각각 구동시키는 구동 수단, 및 상기 하부 케이스를 커버하는 커버 부재를 포함하는
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 2,
The operation unit of the endoscope includes a vertical operation key and the left and right operation keys provided below the vertical operation key,
The lower body of the operation unit drive unit has a groove for receiving and seating the operation unit section of the endoscope,
The upper body of the operation unit driving unit is installed on the lower case and the lower case having a bore (bore) is inserted into the operating portion of the endoscope, and holding or holding the up and down operation keys and the left and right operation keys, respectively Drive means for driving each, and a cover member covering the lower case;
Endoscopy automatic inspection device.
상기 구동 수단은
상기 하측 케이스의 보어를 통해 돌출된 상하동작 조작키를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀을 갖는 제1 기어부;
상기 제1 기어부 상에 상대회전 가능하게 위치되고, 상기 좌우동작 조작키를 홀딩 또는 파지하기 위한 홀드핀을 갖는 제2 기어부; 및
상기 제1 기어부 및 제2 기어부와 각각 치합되는 기어를 가지며, 상기 제어유닛의 제어 동작을전달받는 구동 모터를 포함하는
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 3,
The driving means
A first gear part having a holding pin for holding or holding a vertical operation key protruding through the bore of the lower case;
A second gear part positioned on the first gear part so as to be relatively rotatable and having a holding pin for holding or holding the left and right operating keys; And
A drive motor having a gear meshed with the first gear unit and a second gear unit, respectively, and receiving a control operation of the control unit;
Endoscopy automatic inspection device.
상기 구동 모터는 상기 제1 기어부에 치합하는 기어축을 갖는 제1 구동 모터 및 상기 제2 기어부에 치합하는 기어축을 갖는 제2 구동 모터를 포함하는
내시경의 누수 자동 검사 장치.5. The method of claim 4,
The drive motor includes a first drive motor having a gear shaft engaged with the first gear part and a second drive motor having a gear shaft engaged with the second gear part.
Endoscopy automatic inspection device.
상기 누수 확인매체 생성공급 유닛은 연기 발생 장치 또는 무화(atomization) 발생 장치인
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 1,
The leak confirming medium generating supply unit is a smoke generating device or an atomization generating device.
Endoscopy automatic inspection device.
상기 누수 확인매체 생성공급 유닛의 시각적 누수 확인매체는 연기 또는 무화인
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 1,
The visual leakage confirmation medium of the leakage confirmation medium generation and supply unit may be smoked or atomized.
Endoscopy automatic inspection device.
상기 제어 유닛은
제반 동작을 제어하는 제어회로부;
상기 조작부 구동 유닛의 동작 상태와 상기 누수 확인매체 생성공급 유닛의 동작 상태를 나타내는 디스플레이부 및
상기 조작부 구동 유닛과 누수 확인매체 생성공급 유닛의 동작을 개시하는 스타트 버튼을 포함하는
내시경의 누수 자동 검사 장치.The method of claim 1,
The control unit
Control circuit unit for controlling the overall operation;
A display unit for indicating an operation state of the operation unit drive unit and an operation state of the leakage confirmation medium generation supply unit;
And a start button for starting the operation of the operation unit driving unit and the leakage confirmation medium generating and supplying unit.
Endoscopy automatic inspection device.
상기 내시경의 관로로 시각적 누수 확인매체를 공급하고;
상기 시각적 누수 확인매체를 공급하는 동안에 상기 내시경의 조작부를 자동 조작하며;
상기 내시경의 관로의 누수의 이상 여부를 표시하는
내시경의 누수 자동 검사 방법.In the inspection method including an operation unit for operating the scope unit, the leakage inspection of the endoscope having one or more pipelines in the atmospheric environment,
Supplying a visual leak confirming medium to a channel of the endoscope;
Automatically operating an operation unit of the endoscope while supplying the visual leak confirming medium;
To indicate whether or not the leakage of the endoscope pipe
How to automatically check the leak of the endoscope.
상기 시각적 누수 확인매체는 연기 또는 무화인
내시경의 누수 자동 검사 방법.10. The method of claim 9,
The visual leak confirmation medium is smoke or atomized
How to automatically check the leak of the endoscope.
상기 조작부의 자동 조작은 내시경의 상하좌우 조작키와 맞물려 상하좌우 동작을 순차적으로 실행하는 조작 유닛에 의해 행해지는
내시경의 누수 자동 검사 방법.10. The method of claim 9,
The automatic operation of the operation unit is performed by an operation unit that engages in the up, down, left, and right operation keys of the endoscope to sequentially execute the up, down, left, and right operations.
How to automatically check the leak of the endoscope.
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Patent event date: 20140110 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20130624 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |