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KR20130051245A - Dispense apparatus of adhesive liquid and method thereof - Google Patents

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KR20130051245A
KR20130051245A KR1020110116476A KR20110116476A KR20130051245A KR 20130051245 A KR20130051245 A KR 20130051245A KR 1020110116476 A KR1020110116476 A KR 1020110116476A KR 20110116476 A KR20110116476 A KR 20110116476A KR 20130051245 A KR20130051245 A KR 20130051245A
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South Korea
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adhesive liquid
discharge
cylinder
slit nozzle
substrate
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문장수
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나노에프에이 주식회사
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Abstract

접착액 도포 장치는 접착액 저장 용기로부터 접착액을 이송 실린더 내부로 흡입하고 상기 접착액 내에 포함된 기포를 제거한 후 상기 접착액을 배출하는 접착액 이송 펌프와, 상기 접착액 이송 펌프에서 이송된 접착액을 배출 실린더 내부로 흡입하여 배출하는 접착액 배출 펌프와, 상기 접착액 배출 펌프에 연결되어 접착액을 공급받는 슬릿 노즐과, 상기 슬릿 노즐의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 기판이 탑재되어 있고 상기 슬릿 노즐에 대해 평행하게 일 방향으로 이동할 수 있는 기판 스테이지를 포함한다. 본 발명의 접착액 도포 장치에 있어서, 상기 슬릿 노즐에 설치된 접착액 배출구는 상기 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 상기 기판 스테이지에 탑재된 상기 기판은 이동하고 상기 슬릿 노즐은 고정된 상태에서 상기 기판의 하부 방향에서 상기 접착액을 도포할 수 있다. The adhesive liquid applying apparatus includes an adhesive liquid transfer pump for sucking the adhesive liquid into the transfer cylinder from the adhesive liquid storage container, removing the bubbles contained in the adhesive liquid, and then discharging the adhesive liquid, and the adhesive transferred from the adhesive liquid transfer pump. An adhesive liquid discharge pump for sucking and discharging the liquid into the discharge cylinder, a slit nozzle connected to the adhesive liquid discharge pump to receive the adhesive liquid, a substrate mounted on the lower surface of the slit nozzle, And a substrate stage capable of moving in one direction parallel to the slit nozzle. In the adhesive liquid applying device of the present invention, the adhesive liquid outlet provided in the slit nozzle is formed to extend along the other direction perpendicular to the one direction, the substrate mounted on the substrate stage is moved and the slit nozzle is fixed In this state, the adhesive liquid may be applied in the lower direction of the substrate.

Figure P1020110116476
Figure P1020110116476

Description

접착액 도포 장치 및 이를 이용한 접착액 도포 방법{dispense apparatus of adhesive liquid and method thereof} Adhesive liquid applying device and adhesive liquid applying method using the same {dispense apparatus of adhesive liquid and method

본 발명은 접착액 도포 장치 및 이를 이용한 접착액 도포 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판 상에 접착액을 도포하는 장치 및 이를 이용한 접착액 도포 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an adhesive liquid applying apparatus and an adhesive liquid applying method using the same, and more particularly, to an apparatus for applying an adhesive liquid on a substrate and an adhesive liquid applying method using the same.

스마트폰 사용자 증가로 인해 액정 표시 장치, 유기 발광 표시 장치와 같은 평판 표시 장치의 제조시에 기판, 예컨대 유리 기판과 같은 패널(panel) 상에 접착액을 도포하고 터치 패널(touch panel)을 합착하는 합착 공정이 포함된다. 합착 공정중 시간 소요가 많은 공정은 접착액 도포 공정이다. 따라서, 접착액 도포 공정의 소요 시간을 줄임과 아울러 접착액 도포 공정의 신뢰성을 향상시키는 것이 필요다다. 다시 말해, 접착액 도포 공정시 접착액의 두께 균일도를 향상시키고 접착액 내의 기포 발생을 억제하거나 제거하는 것이 필요하다. Due to the increase in smart phone users, in the manufacture of flat panel displays such as liquid crystal displays and organic light emitting displays, an adhesive solution is applied onto a substrate such as a glass substrate and a touch panel is bonded. A coalescence process is included. The time-consuming process of the bonding process is an adhesive liquid coating process. Therefore, it is necessary to reduce the time required for the adhesive liquid coating step and to improve the reliability of the adhesive liquid coating step. In other words, it is necessary to improve the thickness uniformity of the adhesive liquid in the adhesive liquid applying process and to suppress or eliminate the generation of bubbles in the adhesive liquid.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 접착액 도포 공정의 소요 시간을 줄임과 아울러 접착액 도포 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 접착액 도포 장치를 제공하는 데 있다. The problem to be solved by the present invention is to provide an adhesive liquid coating apparatus that can reduce the time required for the adhesive liquid coating process and improve the reliability of the adhesive liquid coating process.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 접착액 도포 장치를 이용한 신규한 접착액 도포 방법을 제공하는 데 있다. In addition, another problem to be solved by the present invention is to provide a novel adhesive liquid coating method using the adhesive liquid coating apparatus.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 접착액 도포 장치는 접착액 저장 용기로부터 접착액을 이송 실린더 내부로 흡입하고 접착액 내에 포함된 기포를 제거한 후 접착액을 배출하는 접착액 이송 펌프와, 접착액 이송 펌프에서 이송된 접착액을 배출 실린더 내부로 흡입하여 배출하는 접착액 배출 펌프와, 접착액 배출 펌프에 연결되어 접착액을 공급받는 슬릿 노즐과, 슬릿 노즐의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 기판이 탑재되어 있고 슬릿 노즐에 대해 평행하게 일 방향으로 이동할 수 있는 기판 스테이지를 포함한다. In order to solve the above problems, the adhesive liquid applying apparatus of the present invention, the adhesive liquid transfer pump for sucking the adhesive liquid into the transfer cylinder from the adhesive liquid storage container and removing the bubbles contained in the adhesive liquid and then discharging the adhesive liquid; The adhesive liquid discharge pump for sucking and discharging the adhesive liquid transferred from the adhesive liquid pump into the discharge cylinder, the slit nozzle connected to the adhesive liquid discharge pump to receive the adhesive liquid, and the upper surface of the slit nozzle, And a substrate stage on which the substrate is mounted and capable of moving in one direction parallel to the slit nozzle.

본 발명의 접착액 도포 장치에 있어서, 슬릿 노즐에 설치된 접착액 배출구는 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 기판 스테이지에 탑재된 기판은 이동하고 슬릿 노즐은 고정된 상태에서 기판의 하부 방향에서 접착액을 도포할 수 있다. In the adhesive liquid applying apparatus of the present invention, the adhesive liquid outlet provided in the slit nozzle is formed to extend in the other direction perpendicular to one direction, the substrate mounted on the substrate stage is moved and the slit nozzle is fixed The adhesive liquid can be applied in the downward direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 슬릿 노즐은 접착액 배출 펌프에 연결된 지지 블록과, 지지블록에 연결되고 접착액 배출구를 갖는 노즐 블록과, 지지블록과 노즐 블록 내에 접착액을 공급할 수 있게 설치된 접착액 공급 배관을 포함할 수 있다. 노즐 블록 상에는 슬릿 노즐과 기판 스테이지 상에 탑재된 기판간의 수평 레벨을 측정할 수 있는 측정 센서가 더 설치되어 있을 수 있다. 접착액 배출 펌프와 슬릿 노즐은 일체형으로 구성할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the slit nozzle is a support block connected to the adhesive liquid discharge pump, a nozzle block connected to the support block and having an adhesive liquid outlet, and the adhesive is installed to supply the adhesive liquid in the support block and the nozzle block It may include a liquid supply piping. On the nozzle block, a measurement sensor may be further installed to measure the horizontal level between the slit nozzle and the substrate mounted on the substrate stage. The adhesive liquid discharge pump and the slit nozzle can be configured integrally.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 이송 실린더는 공기에 의해 작동되는 공압 실린더이고, 배출 실린더는 오일에 의해 작동되는 오일 실린더로 구성할 수 있다. In one embodiment of the invention, the transfer cylinder is a pneumatic cylinder operated by air, and the discharge cylinder may consist of an oil cylinder operated by oil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 이송 실린더의 일단에는 접착액 저장 용기 내에 포함된 접착액을 흡입할 수 있는 제1 흡입 배관이 설치되어 있고, 이송 실린더의 타단에는 이송 실린더 내에 흡입된 접착액을 배출할 수 있는 제1 배출 배관이 연결되어 있을 수 있다. In one embodiment of the present invention, one end of the transfer cylinder is provided with a first suction pipe for sucking the adhesive liquid contained in the adhesive liquid storage container, and the other end of the transfer cylinder to the adhesive liquid sucked in the transfer cylinder The first discharge pipe which can be discharged may be connected.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 배출 실린더의 일단에 설치된 흡입부 내에는 제1 배출 배관과 연결되어 접착액을 흡입할 수 있는 제2 흡입 배관이 설치되어 있고, 배출 실린더의 타단에 설치된 배출부 내에는 배출 실린더 내에 흡입된 접착액을 배출할 수 있는 제2 배출 배관이 연결되어 있을 수 있다. In one embodiment of the present invention, in the suction unit provided at one end of the discharge cylinder is connected to the first discharge pipe is provided with a second suction pipe for sucking the adhesive liquid, the discharge unit provided at the other end of the discharge cylinder The second discharge pipe which can discharge the adhesive liquid sucked in the discharge cylinder may be connected to the inside.

배출 실린더에는 제2 흡입 배관으로부터 흡입되는 접착액의 흐름을 온오프할 수 있는 제1 온오프 밸브가 설치되어 있을 수 있다. 배출 실린더에는 제2 배출 배관으로 공급되는 접착액의 흐름을 온오프할 수 있는 제2 온오프 밸브가 설치되어 있을 수 있다. The discharge cylinder may be provided with a first on-off valve capable of turning on and off the flow of the adhesive liquid sucked from the second suction pipe. The discharge cylinder may be provided with a second on-off valve for turning on and off the flow of the adhesive liquid supplied to the second discharge pipe.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 접착액 도포 방법은 접착액 저장 용기로부터 접착액을 접착액 이송 펌프를 구성하는 이송 실린더의 일단으로 흡입하되, 이송 실린더 내의 접착액에는 기포가 포함되는 단계를 구비한다. 이송 실린더 내의 접착액에 포함된 기포를 제거하고 이송 실린더의 타단으로 접착액을 배출한다. 이송 실린더의 타단에서 배출된 접착액을 접착액 배출 펌프를 구성하는 배출 실린더의 일단에서 흡입한다. 배출 실린더의 일단에서 흡입된 접착액을 배출 실린더의 타단으로 배출한다. 배출 실린더의 타단으로 배출된 접착액을 슬릿 노즐을 통해 기판 스테이지에 부착된 기판에 도포한다. In order to solve the above problems, the adhesive liquid applying method of the present invention is to suck the adhesive liquid from the adhesive liquid storage container to one end of the transfer cylinder constituting the adhesive liquid transfer pump, wherein the adhesive liquid in the transfer cylinder includes bubbles It is provided. Bubbles contained in the adhesive liquid in the transfer cylinder are removed and the adhesive liquid is discharged to the other end of the transfer cylinder. The adhesive liquid discharged from the other end of the transfer cylinder is sucked from one end of the discharge cylinder constituting the adhesive liquid discharge pump. The adhesive liquid sucked from one end of the discharge cylinder is discharged to the other end of the discharge cylinder. The adhesive liquid discharged to the other end of the discharge cylinder is applied to the substrate attached to the substrate stage through the slit nozzle.

기판 스테이지는 슬릿 노즐의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 기판이 탑재되어 있고 슬릿 노즐과 평행하게 일방향으로 이동할 수 있고, 슬릿 노즐에 설치된 접착액 배출구는 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 기판 스테이지에 탑재된 기판은 이동하고 슬릿 노즐은 고정된 상태에서 기판의 하부 방향에서 접착액을 도포한다.The substrate stage is located above the slit nozzle, the substrate is mounted on the lower surface thereof and can move in one direction parallel to the slit nozzle, and the adhesive liquid outlet provided in the slit nozzle extends along the other direction perpendicular to the one direction. The substrate mounted on the substrate stage moves and the adhesive liquid is applied in the lower direction of the substrate while the slit nozzle is fixed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 이송 실린더 내의 접착액에 발생된 기포를 제거하는 것은, 이송 실린더 내에 접착액을 흡입하는 단계와, 이송 실린더 내에 위치하는 피스톤을 상부로 이동시켜 이송 실린더 내부를 진공 상태로 유지하여 접착액 내의 기포를 이송 실린더 내부로 배출시키는 단계와, 이송 실린더 내로 배출된 기포를 이송 실린더 외부로 배출하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, removing the bubbles generated in the adhesive liquid in the transfer cylinder, the step of sucking the adhesive liquid in the transfer cylinder, and by moving the piston located in the transfer cylinder to the upper to vacuum the inside of the transfer cylinder And maintaining the state to discharge the bubbles in the adhesive liquid into the transfer cylinder, and discharging the bubbles discharged into the transfer cylinder to the outside of the transfer cylinder.

본 발명의 접착액 도포 장치 및 그 방법은 기판의 한 단면과 동일한 길이의 접착액 배출구를 갖는 슬릿 노즐을 이용하여 기판 상에 접착액을 도포하여 빠른 시간 내에 접착액 도포 공정을 완료할 수 있다. The adhesive liquid applying apparatus and the method of the present invention can apply the adhesive liquid on the substrate using a slit nozzle having an adhesive liquid outlet having the same length as one end face of the substrate, thereby completing the adhesive liquid applying process in a short time.

본 발명의 접착액 도포 장치 및 그 방법은 기판이 이동하는 중에 기판의 하부에서 슬릿 노즐을 통하여 얇은 두께의 접착액을 도포하기 때문에 기판 상에 도포되는 접착액이 표면 저항이나 중력의 영향을 덜 받을 수 있다. 이에 따라, 기판 상에 균일한 높이로 접착액을 도포할 수 있다. Since the adhesive liquid applying apparatus and the method of the present invention apply a thin adhesive liquid through the slit nozzle at the bottom of the substrate while the substrate is moving, the adhesive liquid applied on the substrate may be less affected by surface resistance or gravity. Can be. Thereby, adhesive liquid can be apply | coated with a uniform height on a board | substrate.

본 발명의 접착액 도포 장치 및 그 방법은 접착액 이송 펌프 및 접착액 배출 펌프를 구비하여 접착액 내에 포함되는 기포를 제거함과 아울러 접착액의 도포량을 정밀하게 제어할 수 있다. The adhesive liquid applying device and the method of the present invention include an adhesive liquid transfer pump and an adhesive liquid discharge pump to remove bubbles contained in the adhesive liquid and to precisely control the coating amount of the adhesive liquid.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 접착액 도포 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 도 1의 접착액 이송 펌프를 통해 접착액을 이송하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 3a 내지 도 3d는 도 1의 접착액 이송 펌프의 동작을 통하여 기포를 제거하는 과정을 설명하기 위한 도면들이고,
도 4 및 도 5는 각각 도 1의 접착액 도포 장치의 접착액 배출 펌프 및 슬릿 노즐의 정면도 및 측면도이고,
도 6은 슬릿 노즐의 사시도이고,
도 7은 도 5의 슬릿 노즐과 기판 스테이지간의 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 접착액 도포 방법을 설명하기 위한 블록도 및 흐름도이다.
1 is a view schematically showing the configuration of the adhesive liquid applying apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining a process of transferring the adhesive liquid through the adhesive liquid transfer pump of FIG.
3a to 3d are views for explaining a process of removing bubbles through the operation of the adhesive liquid transfer pump of FIG.
4 and 5 are front and side views of the adhesive liquid discharge pump and the slit nozzle of the adhesive liquid applying device of FIG. 1, respectively;
6 is a perspective view of a slit nozzle,
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of moving between the slit nozzle and the substrate stage of FIG. 5,
8 and 9 are a block diagram and a flow chart for explaining the adhesive liquid applying method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged or reduced from the actual dimensions for the sake of clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 접착액 도포 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 접착액 이송 펌프를 통해 접착액을 이송하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view schematically showing the configuration of the adhesive liquid applying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a process of transferring the adhesive liquid through the adhesive liquid transfer pump of FIG.

구체적으로, 본 발명에 의한 접착액 도포 장치(400)는 공기 주입부(402)와, 공기 주입부(402)로부터 주입되는 공기(air)가 이동되는 공기 배관(403)과, 공기 배관(403) 내의 공기의 압력을 조절하는 조절기(404), 공기의 압력을 측정하는 측정기(408), 공기 배관(403)에 연결되어 있는 밸브(S/V0-S/V12), 예컨대 솔레노이드 밸브(S/V0-S/V12)를 포함할 수 있다. 솔레노이드 밸브는 도면에는 도시하지 않았지만 전기에 의하여 작동(온오프)되는 밸브일 수 있다. 공기 배관(403)을 흐르는 공기는 밸브(S/V0-S/V12)에 의하여 온오프될 수 있다. Specifically, the adhesive liquid applying apparatus 400 according to the present invention includes an air inlet 402, an air pipe 403 through which air injected from the air inlet 402 is moved, and an air pipe 403. Regulator (404) for adjusting the pressure of air in the air, a meter (408) for measuring air pressure, and a valve (S / V0-S / V12) connected to the air pipe (403), for example, a solenoid valve (S / V0-S / V12). The solenoid valve may be a valve that is operated (on off) by electricity although not shown in the drawings. Air flowing through the air pipe 403 may be turned on and off by the valves S / V0-S / V12.

본 발명에 의한 접착액 도포 장치(400)는 적정 점도를 갖는 접착액(102), 예컨대 자외선 경화용 접착액이 담겨져 있는 접착액 저장 용기(101)와, 접착액 저장 용기(101) 내에 포함된 접착액(102)을 흡입할 수 있는 제1 흡입 배관(104)과, 제1 흡입 배관(104)을 통해 흡입된 접착액(102)을 이송 실린더(106)로 흡입하여 제1 배출 배관(108)을 통해 배출할 수 있는 접착액 이송 펌프(100)를 포함한다. The adhesive liquid applying device 400 according to the present invention includes an adhesive liquid storage container 101 in which an adhesive liquid 102 having an appropriate viscosity, for example, an ultraviolet curing adhesive liquid is contained, and a liquid contained in the adhesive liquid storage container 101. The first suction pipe 104, which can suck the adhesive liquid 102, and the adhesive liquid 102 sucked through the first suction pipe 104, are sucked into the transfer cylinder 106 and the first discharge pipe 108 is disposed. It includes an adhesive liquid transfer pump 100 that can be discharged through).

접착액 이송 펌프(100)에는 상하로 이동할 수 있는 펌프 피스톤(110, P)이 포함되어 있다. 도 1에서, 접착액 저장 용기(100), 제1 흡입 배관(104) 및 제1 배출 배관(108)을 2개 표시하였으나, 접착액 저장 용기(101)의 수에 따라 제1 흡입 배관(104) 및 제1 배출 배관(108)의 개수는 복수개로 구성할 수 있다. 도 1에서, 굵은 선으로 표시되어 있는 부분은 접착액(102)이 흐르는 경로를 나타낸다. Adhesive liquid transfer pump 100 includes a pump piston (110, P) that can move up and down. In FIG. 1, two adhesive liquid storage containers 100, a first suction pipe 104 and a first discharge pipe 108 are shown, but according to the number of the adhesive liquid storage containers 101, the first suction pipe 104 is shown. ) And the number of the first discharge pipes 108 may be configured in plural numbers. In FIG. 1, the part shown with the bold line shows the path | route which the adhesive liquid 102 flows through.

접착액 저장 용기(101)에는 접착액 저장 용기(101)의 압력을 측정할 수 있는 센서(S)가 설치되어 있을 수 있다. 센서(S)는 접착액 저장 용기(101)에 접착액의 존재 유무를 검출하는 센서이다. 제1 흡입 배관(104)에는 접착액(102)의 흐름을 온 및 오프로 제어할 수 있는 인렛 밸브(inlet valve, 114)가 설치되어 있다. 제1 배출 배관(108)에도 접착액(102)의 흐름을 온 및 오프로 제어할 수 있는 아울렛 밸브(outlet valve, 116)가 설치되어 있다. 인렛 및 아울렛 밸브(114, 116)는 전기적인 신호에 따라 작동하는 공기 밸브(air valve, A/V)로 구성할 수 있다. The adhesive liquid storage container 101 may be provided with a sensor S capable of measuring the pressure of the adhesive liquid storage container 101. The sensor S is a sensor that detects the presence or absence of the adhesive liquid in the adhesive liquid storage container 101. The first suction pipe 104 is provided with an inlet valve 114 capable of controlling the flow of the adhesive liquid 102 on and off. The first discharge pipe 108 is also provided with an outlet valve 116 that can control the flow of the adhesive liquid 102 on and off. The inlet and outlet valves 114 and 116 may be configured as air valves (A / V) that operate according to electrical signals.

도 1 및 도 2에서, 인렛 및 아울렛 밸브(114, 116)는 제1 흡입 배관(104) 및 제1 배출 배관(108)에 설치되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이송 실린더(106)에 바로 연결되어 부착될 수도 있다. 도 1 및 도 2에서, 참조번호 118은 2개의 제1 배출 배관(108)을 연결하는 연결부재이다. 제1 배출 배관(108)을 통해 배출되는 접착액(102)은 연결 부재(118) 및 통합 배출 배관(120)을 통해 이송되어 접착액 배출 펌프(200)로 배출된다. 통합 배출 배관(120)은 통칭하여 배출 배관으로 명명할 수도 있다. 1 and 2, the inlet and outlet valves 114, 116 are shown installed in the first suction pipe 104 and the first discharge pipe 108, but are connected directly to the transfer cylinder 106. It may be attached. 1 and 2, reference numeral 118 denotes a connecting member connecting two first discharge pipes 108. The adhesive liquid 102 discharged through the first discharge pipe 108 is transferred through the connection member 118 and the integrated discharge pipe 120 to be discharged to the adhesive liquid discharge pump 200. The integrated discharge pipe 120 may be collectively referred to as a discharge pipe.

본 발명에 의한 접착액 도포 장치(400)에서, 접착액 이송 펌프(100)를 구성하는 이송 실린더(106)는 공기에 의하여 작동되는 공압 실린더일 수 있다. 공압 실린더를 이용할 경우, 접착액 저장 용기(101)로부터 빠르게 많은 양의 접착액(102)을 흡입할 수 있다. In the adhesive liquid applying apparatus 400 according to the present invention, the transfer cylinder 106 constituting the adhesive liquid transfer pump 100 may be a pneumatic cylinder operated by air. When using a pneumatic cylinder, a large amount of adhesive liquid 102 can be sucked from the adhesive liquid storage container 101 quickly.

여기서, 도 2를 참조하여 접착액 이송 과정을 보다 자세하게 설명한다. Here, the adhesive liquid transfer process will be described in more detail with reference to FIG. 2.

접착액 저장 용기(101)에는 접착액 이송 펌프(100)에 연결된 공기 배기 배관(117)을 통하여 압력이 가해지고 접착액 이송 펌프(100)의 펌프 피스톤(110)은 위쪽으로 상승함으로써 접착액(102)은 제1 흡입 배관(104)을 통하여 이송 실린더(106) 내부로 흡입된다. 즉, 이송 실린더(106)의 일단에서 접착액 저장 용기(101) 내에 포함된 접착액(102)을 흡입할 수 있는 제1 흡입 배관이 설치되어 있고, 접착액(102)은 제1 흡입 배관(104)을 통하여 이송 실린더(106) 내부로 흡입된다.Pressure is applied to the adhesive liquid storage container 101 through an air exhaust pipe 117 connected to the adhesive liquid transfer pump 100, and the pump piston 110 of the adhesive liquid transfer pump 100 rises upward to thereby raise the adhesive liquid ( 102 is sucked into the transfer cylinder 106 through the first suction pipe 104. That is, a first suction pipe for sucking the adhesive liquid 102 contained in the adhesive liquid storage container 101 is provided at one end of the transfer cylinder 106, and the adhesive liquid 102 is formed by the first suction pipe ( It is sucked into the transfer cylinder 106 through 104.

이송 실린더(106) 내부로 흡입된 접착액(102)은 펌프 피스톤(110)이 다시 아래로 하강함으로써 제1 배출 배관(108)으로 배출된다. 즉, 이송 실린더(106)의 타단에는 이송 실린더(106) 내에 흡입된 접착액(102)을 배출할 수 있는 제1 배출 배관이 연결되어 있어, 이송 실린더(106) 내부로 흡입된 접착액(102)은 제1 배출 배관(108)으로 배출된다. 결과적으로, 제1 배출 배관(108)을 통해 배출된 접착액(102)은 연결부재(118)를 통하여 통합 배출 배관(120)으로 배출된다.The adhesive liquid 102 sucked into the transfer cylinder 106 is discharged to the first discharge pipe 108 by lowering the pump piston 110 again. That is, a first discharge pipe capable of discharging the adhesive liquid 102 sucked into the transfer cylinder 106 is connected to the other end of the transfer cylinder 106, and the adhesive liquid 102 sucked into the transfer cylinder 106 is connected. ) Is discharged to the first discharge pipe 108. As a result, the adhesive liquid 102 discharged through the first discharge pipe 108 is discharged to the integrated discharge pipe 120 through the connection member 118.

접착액 저장 용기(100)에서 통합 배출 배관(120)으로 접착액이 이송될 때 인렛 및 아울렛 밸브(114, 116, A/V1-A/V4)는 필요에 따라 온오프 된다. 예컨대, 인렛 밸브(114, A/V1-A/V2)는 접착액 저장 용기(100)에 압력을 가할 때는 오프 상태이고 피스톤(110)이 위쪽으로 상승할때는 온 상태일 수 있다. 아울렛 밸브(116, A/V3-A/V4)는 피스톤(110)이 위쪽으로 상승할때는 오프 상태이고 피스톤(110)이 아래로 하강하여 이송 실린더(106) 내의 접착액(102)을 배출할때는 온 상태일 수 있다.When the adhesive liquid is transferred from the adhesive liquid storage container 100 to the integrated discharge pipe 120, the inlet and outlet valves 114, 116, and A / V1-A / V4 are turned on and off as necessary. For example, the inlet valve 114 (A / V1-A / V2) may be in an off state when applying pressure to the adhesive liquid storage container 100 and in an on state when the piston 110 is raised upward. The outlet valve 116 (A / V3-A / V4) is off when the piston 110 is raised upward and is on when the piston 110 is lowered to discharge the adhesive liquid 102 in the transfer cylinder 106. May be in a state.

통합 배출 배관(120)에는 접착액 배출 펌프(200)가 연결되어 있다. 즉, 접착액 배출 펌프(200)의 일단부가 통합 배출 배관(120)과 연결되어 있다. 접착액 배출 펌프(200)는 통합 배출 배관(120)에 의하여 도입되는 접착액(102)을 슬릿 노즐(300)로 공급하는 역할을 수행한다. 접착액 배출 펌프(200)에는 접착액의 흐름을 제어할 수 있는 제1 및 제2 온오프 밸브(202, 204)가 설치되어 있을 수 있다. 제1 및 제2 온오프 밸브(202, 204)는 전기적인 신호에 따라 작동하는 공기 밸브(air valve, A/V)로 구성할 수 있다. 접착액 배출 펌프(200)에서 배출되는 접착액(102)은 기판(도 4의 502)로 도포될 수 있다. The adhesive discharge pump 200 is connected to the integrated discharge pipe 120. That is, one end of the adhesive liquid discharge pump 200 is connected to the integrated discharge pipe 120. The adhesive liquid discharge pump 200 serves to supply the adhesive liquid 102 introduced by the integrated discharge pipe 120 to the slit nozzle 300. The adhesive liquid discharge pump 200 may be provided with first and second on / off valves 202 and 204 for controlling the flow of the adhesive liquid. The first and second on-off valves 202 and 204 may be configured as air valves (A / V) that operate according to electrical signals. The adhesive liquid 102 discharged from the adhesive liquid discharge pump 200 may be applied to the substrate 502 of FIG. 4.

본 발명에 의한 접착액 도포 장치(400)에서, 접착액 배출 펌프(200)를 구성하는 배출 실린더(도 4의 212)는 오일에 의하여 작동되는 오일 실린더로 구성될 수 있다. 오일 실린더는 후술하는 바와 같이 오일에 의해 다이아프램을 작동시켜 접착액을 정밀하게 제어하면서 배출할 수 있다. In the adhesive liquid applying apparatus 400 according to the present invention, the discharge cylinder (212 of FIG. 4) constituting the adhesive liquid discharge pump 200 may be configured as an oil cylinder operated by oil. The oil cylinder can be discharged while precisely controlling the adhesive liquid by operating the diaphragm with oil as described later.

본 발명에 의한 접착액 도포 장치(400)는 접착액 이송 펌프(100) 및 접착액 배출 펌프(200)을 포함하여 접착액(102)을 기판 상에 빠르고 정밀하게 제어하면서 도포할 수 있다. 접착액 배출 펌프(200), 슬릿 노즐(300) 및 기판(502)에 접착액(102)을 도포하는 과정은 후에 보다 더 자세하게 설명한다. The adhesive liquid applying apparatus 400 according to the present invention may include the adhesive liquid transfer pump 100 and the adhesive liquid discharge pump 200 to apply the adhesive liquid 102 on the substrate while controlling it quickly and precisely. The process of applying the adhesive liquid 102 to the adhesive liquid discharge pump 200, the slit nozzle 300 and the substrate 502 will be described in more detail later.

도 3a 내지 도 3d는 도 1의 접착액 이송 펌프의 동작을 통하여 기포를 제거하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다. 도 3a 내지 도 3d에서, 동일한 참조번호는 동일한 부재를 나타낸다.3A to 3D are views for explaining a process of removing bubbles through the operation of the adhesive liquid transfer pump of FIG. 1. In Figs. 3A to 3D, the same reference numerals denote the same members.

도 3a를 참조하면, 접착액 이송 펌프(100)는 내부에 일정한 공간을 갖는 이송 실린더(106)를 포함한다. 접착액 이송 펌프(200)는 이송 실린더(106) 내부에 설치되고 이송 실린더(106) 내벽에 밀착되는 밀착면을 갖는 펌프 피스톤(110)과, 펌프 피스톤(110)에 연결되는 로드(122, 피스톤 로드)를 포함할 수 있다. 이송 실린더(106)의 하부에는 보조 이송 실린더(106b)가 설치될 수 있다. 이송 실린더(106)는 피스톤(110)에 직접적으로 접촉하는 주 이송 실린더(106a)와 주 이송 실린더(106a)와 연통되는 보조 이송 실린더(106b)로 구분될 수 있다. Referring to FIG. 3A, the adhesive liquid transfer pump 100 includes a transfer cylinder 106 having a predetermined space therein. The adhesive liquid transfer pump 200 is installed inside the transfer cylinder 106 and has a pump piston 110 having a close contact with the inner wall of the transfer cylinder 106, and a rod 122 connected to the pump piston 110. Rod). An auxiliary transfer cylinder 106b may be installed below the transfer cylinder 106. The transfer cylinder 106 may be divided into a main transfer cylinder 106a in direct contact with the piston 110 and an auxiliary transfer cylinder 106b in communication with the main transfer cylinder 106a.

로드(122)는 펌프 피스톤(110)의 상측에 연결되며, 로드(122) 내에는 펌프 피스톤(110)을 상하로 이동시킬 수 있게 공기를 공급할 수 있는 공기 배관(124)이 형성되어 있다. 공기 배관(124)의 일측에는 공기 배관(124)으로부터 공기를 배출할 수 있는 공기 배출 밸브(134)가 설치되어 있다. The rod 122 is connected to the upper side of the pump piston 110, the air 122 is formed in the rod 122 to supply air to move the pump piston 110 up and down. One side of the air pipe 124 is provided with an air discharge valve 134 for discharging air from the air pipe 124.

접착액 이송 펌프(100)는 펌프 피스톤(110)의 상하 운동에 의해 접착액(102)을 이송 실린더(106) 내부로 흡입하거나 제1 배출 배관(108)으로 배출한다. 이송 실린더(106)의 일측에는 접착액(102)의 흐름을 제어할 수 있는 인렛 밸브(114)가 설치될 수 있다. 인렛 밸브(114) 내에는 접착액의 흐름을 직접적으로 제어하는 밸브 피스톤(126)이 구비될 수 있다. 도 3a 내지 도 3d에서, 128은 접착액을 흡입할 수 있는 흡입 배관 연결부이고, 참조번호 130은 접착액을 배출할 수 있는 배출 배관 연결부이고, 인렛 밸브(114)가 이송 실린더(106)에 부착되어 있는 것으로 도시되어 있다. The adhesive liquid transfer pump 100 sucks the adhesive liquid 102 into the transfer cylinder 106 by the vertical movement of the pump piston 110 or discharges it into the first discharge pipe 108. One side of the transfer cylinder 106 may be provided with an inlet valve 114 that can control the flow of the adhesive liquid (102). The inlet valve 114 may be provided with a valve piston 126 that directly controls the flow of the adhesive liquid. 3A-3D, 128 is a suction pipe connection capable of sucking the adhesive liquid, reference numeral 130 is a discharge pipe connection capable of discharging the adhesive liquid, and an inlet valve 114 is attached to the transfer cylinder 106. It is shown as being.

이하에서, 도 1의 접착액 이송 펌프(100)의 동작을 통하여 기포를 제거하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of removing bubbles through the operation of the adhesive liquid transfer pump 100 of FIG. 1 will be described.

도 3a는 접착액 이송 펌프(100)는 초기 상태를 나타낸 것이다. 초기 상태는 인렛 밸브(114)는 오픈 상태이어서 이송 실린더(106) 내부는 공기(132)가 가득 채워진 상태이다. 도 3b는 인렛 밸브(114)를 오픈한 상태에서 펌프 피스톤(110)을 아래로 하강시킨 경우이다. 이렇게 되면, 이송 실린더(106) 내부는 공기(132)가 조금 채워진 상태이다.3A illustrates the initial state of the adhesive liquid transfer pump 100. The initial state is that the inlet valve 114 is open so that the inside of the transfer cylinder 106 is filled with air 132. 3B illustrates a case where the pump piston 110 is lowered while the inlet valve 114 is open. In this case, the inside of the transfer cylinder 106 is a state where the air 132 is slightly filled.

도 3c는 인렛 밸브(114)를 오픈한 상태에서 펌프 피스톤(110)을 위로 약간 상승시킨 경우이다. 이렇게 되면, 이송 실린더(106) 내부는 접착액(102)이 흡입된 상태이다. 도 3d는 인렛 밸브(114)를 닫은 상태에서 펌프 피스톤(110)을 최대한 상승시킨 경우이다. 이렇게 되면, 이송 실린더(106)의 내부는 저진공, 즉 저압이 형성되고 접착액(102) 내부에 녹아있는 기포(136)가 빠져나오게 된다. 이렇게 빠져 나온 기포(136)는 배기 배관(124)을 통하여 외부로 배출한다. 이와 같이 본 발명의 접착액 도포 장치(400)는 접착액 이송 펌프(100) 및 접착액 배출 펌프(200)를 구비하여 접착액 (102) 내에 포함되는 기포(136)를 제거함과 아울러 접착액(102)의 도포량을 정밀하게 제어할 수 있다. 3C is a case where the pump piston 110 is slightly raised upward while the inlet valve 114 is open. In this case, the inside of the transfer cylinder 106 is a state in which the adhesive liquid 102 is sucked. 3D illustrates a case where the pump piston 110 is raised as much as possible while the inlet valve 114 is closed. In this case, a low vacuum, that is, a low pressure is formed in the inside of the transfer cylinder 106, and the bubble 136 dissolved in the adhesive liquid 102 escapes. The bubble 136 thus released is discharged to the outside through the exhaust pipe 124. Thus, the adhesive liquid applying apparatus 400 of the present invention is provided with the adhesive liquid transfer pump 100 and the adhesive liquid discharge pump 200 to remove the bubbles 136 included in the adhesive liquid 102 and the adhesive liquid ( The application amount of 102 can be precisely controlled.

도 4 및 도 5는 각각 도 1의 접착액 도포 장치의 접착액 배출 펌프 및 슬릿 노즐의 정면도 및 측면도이고, 도 6은 슬릿 노즐의 사시도를 나타낸다. 4 and 5 are front and side views of the adhesive liquid discharge pump and the slit nozzle of the adhesive liquid applying device of FIG. 1, respectively, and FIG. 6 shows a perspective view of the slit nozzle.

구체적으로, 접착액 배출 펌프(200)는 접착액(102)을 흡입하여 배출할 수 있는 배출 실린더(212)를 포함한다. 배출 실린더(212)는 일단부에 통합 배출 배관(120)과 연결되어 접착액(102)을 흡입할 수 있는 흡입부(206)가 연결되어 있다. 배출 실린더(212)의 타단부에는 슬릿 노즐(300)과 연결되어 접착액(102)을 배출할 수 있는 배출부(208)가 연결되어 있다. Specifically, the adhesive liquid discharge pump 200 includes a discharge cylinder 212 capable of sucking and discharging the adhesive liquid 102. The discharge cylinder 212 is connected to the integrated discharge pipe 120 at one end thereof is connected to the suction unit 206 that can suck the adhesive liquid (102). The other end of the discharge cylinder 212 is connected to the slit nozzle 300 is connected to the discharge portion 208 for discharging the adhesive liquid (102).

흡입부(206)의 내부에는 배출 실린더(212)와 연결되어 접착액(102)이 흡입될 수 있는 제2 흡입 배관(207)이 설치되어 있다. 배출부(208)의 내부에는 배출 실린더(212)와 연결되어 접착액(102)을 배출할 수 있는 제2 배출 배관(211)이 설치되어 있다. Inside the suction part 206, a second suction pipe 207 is connected to the discharge cylinder 212 to allow the adhesive liquid 102 to be sucked. Inside the discharge part 208, a second discharge pipe 211 is connected to the discharge cylinder 212 to discharge the adhesive liquid 102.

배출 실린더(212)를 구성하는 실린더 블록(209) 내에는 다이아프램(210)이 설치되어 있다. 배출 실린더(212)에서, 펌프 피스톤(216)의 구동에 따라 작동 유체, 즉 오일(214)에 압력을 가하게 되며, 다이아프램(210)은 좌우로 이동하여 접착액(102)을 제2 배출 배관(211)으로 배출할 수 있게 된다. 앞서 설명한 바와 같이 접착액 배출 펌프(200)를 구성하는 배출 실린더(212)는 오일에 의하여 작동되는 오일 실린더이다. 이렇게 오일 실린더로 구성하면 오일에 의해 다이아프램(210)을 작동시켜 접착액(102)을 정밀하게 제어하면서 배출할 수 있다. 도 4에서, 참조번호 222는 오일의 압력을 측정하는 압력 센서이고, 참조번호 218은 펌프 피스톤(216)을 구동하기 위한 모터이고, 참조번호 220은 펌프 피스톤(216)과 연결되는 연결부재이다. The diaphragm 210 is provided in the cylinder block 209 which comprises the discharge cylinder 212. In the discharge cylinder 212, a pressure is applied to the working fluid, that is, the oil 214 according to the driving of the pump piston 216, and the diaphragm 210 moves left and right to direct the adhesive liquid 102 to the second discharge pipe. It is possible to discharge to 211. As described above, the discharge cylinder 212 constituting the adhesive liquid discharge pump 200 is an oil cylinder operated by oil. When the oil cylinder is configured as described above, the diaphragm 210 may be operated by oil, and the adhesive liquid 102 may be precisely controlled and discharged. In Figure 4, reference numeral 222 is a pressure sensor for measuring the pressure of the oil, reference numeral 218 is a motor for driving the pump piston 216, reference numeral 220 is a connecting member connected to the pump piston 216.

배출 실린더(212)에는 제2 흡입 배관(207)으로부터 흡입되는 접착액(102)의 흐름을 온오프할 수 있는 제1 온오프 밸브(202)가 설치되어 있다. 또한, 배출 실린더(212)에는 제2 배출 배관(211)으로 공급되는 접착액(102)의 흐름을 온오프할 수 있는 제2 온오프 밸브(204)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 온오프 밸브(202, 204)는 에어밸브일 수 있다.The discharge cylinder 212 is provided with a first on-off valve 202 capable of turning on and off the flow of the adhesive liquid 102 sucked from the second suction pipe 207. In addition, the discharge cylinder 212 is provided with a second on-off valve 204 that can turn on / off the flow of the adhesive liquid 102 supplied to the second discharge pipe 211. The first and second on / off valves 202 and 204 may be air valves.

접착액 배출 펌프(200)에는 접착액(102)을 공급받는 슬릿 노즐(300)이 연결되어 있다. 접착액 배출 펌프(200)와 슬릿 노즐(300)은 일체형으로 구성할 수 있다. 접착액 배출 펌프(200)과 슬릿 노즐(300)을 일체형으로 구성할 경우, 보다더 정밀하게 접착액(102)을 기판(502) 상에 도포할 수 있다. 슬릿 노즐(300)은 접착액 배출 펌프(200)에 연결된 지지 블록(301)과, 지지블록(301)에 연결되고 접착액 배출구(304)를 갖는 노즐 블록(308)과, 지지블록(301)과 노즐 블록(308) 내에 The slit nozzle 300 that receives the adhesive liquid 102 is connected to the adhesive liquid discharge pump 200. The adhesive liquid discharge pump 200 and the slit nozzle 300 may be integrally formed. When the adhesive liquid discharge pump 200 and the slit nozzle 300 are integrally formed, the adhesive liquid 102 may be applied onto the substrate 502 more precisely. The slit nozzle 300 includes a support block 301 connected to the adhesive liquid discharge pump 200, a nozzle block 308 connected to the support block 301 and having an adhesive liquid outlet 304, and a support block 301. And within the nozzle block 308

접착액(102)을 공급할 수 있게 설치된 접착액 공급 배관(302)을 포함한다. 노즐 블록(308) 내에는 접착액 공급 배관(302)과 연결되어 접착액(102)을 잠시 보관할 수 있는 버퍼 배관(306)이 설치되어 있다. 버퍼 배관(306)을 통하여 슬릿 노즐(300)의 팁, 즉 접착액 배출구에서 접착액(102)이 배출된다. The adhesive liquid supply pipe 302 provided to supply the adhesive liquid 102 is included. The nozzle block 308 is provided with a buffer pipe 306 which is connected to the adhesive liquid supply pipe 302 and can hold the adhesive liquid 102 for a while. The adhesive liquid 102 is discharged from the tip of the slit nozzle 300, that is, the adhesive liquid outlet through the buffer pipe 306.

슬릿 노즐(300)의 상부에는 기판 스테이지(500)가 설치된다. 기판 스테이지(500)의 하부 표면에는 기판(502), 예컨대 유리 기판이 탑재되어 있다. 기판 스테이지(500)는 도 6에 도시한 바와 같이 구동부(506)를 이용하여 슬릿 노즐(300)에 대해 평행하게 일방향, 예컨대 X축 방향으로 이동할 수 있다. 슬릿 노즐(300)에 설치된 접착액 배출구(304)는 일방향과 수직인 타방향, 예컨대 Y축 방향에 따라 연장되어 형성되어 있다. The substrate stage 500 is installed on the slit nozzle 300. The lower surface of the substrate stage 500 is mounted with a substrate 502, for example a glass substrate. As illustrated in FIG. 6, the substrate stage 500 may move in one direction, for example, the X-axis direction, in parallel with the slit nozzle 300 using the driving unit 506. The adhesive liquid outlet 304 provided in the slit nozzle 300 extends along another direction perpendicular to one direction, for example, in the Y-axis direction.

도 6에 도시한 바와 같이 슬릿 노즐(300)과 기판 스테이지(500)간의 Z축 방향의 레벨 정렬은 측정 센서(309), 예컨대 레이저 센서를 이용하여 수행한다. 다시 말해, 슬릿 노즐(300)의 노즐 블록(308)과 기판 스테이지(500) 상에 탑재된 기판(502)간의 Z축 방향의 레벨, 즉 수평 레벨은 노즐 블록(308) 상에 부착된 ㅊ센측정 (309)를 이용하여 수행한다. 슬릿 노즐(300)의 노즐 블록(308)과 기판 스테이지(500) 상에 탑재된 기판(502)간의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 기판 스테이지(500)에 탑재된 기판(502)은 이동하면서 슬릿 노즐(300)은 고정된 상태에서 기판(502)의 하부 방향에서 접착액(102)을 도포한다. 슬릿 노즐(300)과 기판 스테이지(500)간의 이동 관계는 후에 보다더 자세히 설명한다. As shown in FIG. 6, level alignment in the Z-axis direction between the slit nozzle 300 and the substrate stage 500 is performed using the measurement sensor 309, for example, a laser sensor. In other words, the level in the Z-axis direction, that is, the horizontal level, between the nozzle block 308 of the slit nozzle 300 and the substrate 502 mounted on the substrate stage 500 is a horizontal measurement attached to the nozzle block 308. Using 309. The distance between the nozzle block 308 of the slit nozzle 300 and the substrate 502 mounted on the substrate stage 500 can be kept constant. Therefore, while the substrate 502 mounted on the substrate stage 500 is moved, the adhesive liquid 102 is applied in the lower direction of the substrate 502 while the slit nozzle 300 is fixed. The movement relationship between the slit nozzle 300 and the substrate stage 500 will be described in more detail later.

도 7은 도 5의 슬릿 노즐과 기판 스테이지간의 이동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a movement process between the slit nozzle and the substrate stage of FIG. 5.

구체적으로, 도 7의 상부 도면 및 하부 도면은 각각 슬릿 노즐(300)과 기판 스테이지(500)간의 이동과정을 설명하기 위한 평면도 및 단면도이다. 슬릿 노즐(300)은 하부 도면에 도시한 바와 같이 기판(502)이 탑재된 기판 스테이지(500)의 하부에 위치한다. 기판(502)은 일방향, 즉 -X축 방향 또는 +X축방향으로 이동할 수 있다. 슬릿 노즐(300)에 설치된 접착액 배출구(304)는 일방향과 수직인 타방향, 즉 Y축 방향에 따라 연장되어 형성되어 있다. Specifically, the top and bottom views of FIG. 7 are a plan view and a cross-sectional view for explaining a movement process between the slit nozzle 300 and the substrate stage 500, respectively. The slit nozzle 300 is located below the substrate stage 500 on which the substrate 502 is mounted, as shown in the lower figure. The substrate 502 may move in one direction, that is, in the -X axis direction or the + X axis direction. The adhesive liquid outlet 304 provided in the slit nozzle 300 extends along the other direction perpendicular to the one direction, that is, the Y-axis direction.

슬릿 노즐(300)은 고정된 상태에서 기판(502)의 하부 방향에서 접착액(102)을 도포한다. 특히, 본 발명은 기판의 한 단면과 동일한 길이의 접착액 배출구(304)를 갖는 슬릿 노즐(300)을 이용하여 기판 상에 접착액(102)을 도포하여 빠른 시간 내에 접착액 도포 공정을 완료할 수 있다. 또한, 본 발명은 기판이 이동하는 중에 슬릿 노즐(300)이 고정된 상태에서 기판(502)의 하부 방향에서 얇은 두께, 예컨대 수 마이크로미터 내지 수 밀리미터 두께의 접착액(102)을 도포하기 때문에 기판(502) 상에 도포되는 접착액(102)이 표면 저항이나 중력의 영향을 덜 받을 수 있다. 이에 따라, 기판(502) 상에 균일한 높이로 접착액(102)을 도포할 수 있다. The slit nozzle 300 applies the adhesive liquid 102 in the downward direction of the substrate 502 in a fixed state. In particular, the present invention is to apply the adhesive liquid 102 on the substrate by using the slit nozzle 300 having the adhesive liquid outlet 304 of the same length as one end surface of the substrate to complete the adhesive liquid application process in a short time Can be. In addition, the present invention applies a thin film, for example, a few micrometers to several millimeters thick adhesive liquid 102 in the lower direction of the substrate 502 while the slit nozzle 300 is fixed while the substrate is moving. The adhesive liquid 102 applied on the 502 may be less affected by surface resistance or gravity. Accordingly, the adhesive liquid 102 can be applied onto the substrate 502 at a uniform height.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 접착액 도포 방법을 설명하기 위한 블록도 및 흐름도이다. 8 and 9 are a block diagram and a flow chart for explaining the adhesive liquid applying method according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 8은 접착액 저장 용기(101)로부터 기판(502)으로 접착액(102)을 도포할 때 접착액(102)의 흐름을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 접착액 도포 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Specifically, FIG. 8 is a view showing the flow of the adhesive liquid 102 when applying the adhesive liquid 102 from the adhesive liquid storage container 101 to the substrate 502, and FIG. 9 is an embodiment of the present invention. It is a flowchart for demonstrating the adhesive liquid application | coating method by this.

보다 상세하게 설명하면, 접착액 저장 용기(101)로부터 접착액(102)을 인렛 밸브(114)를 거쳐 접착액 이송 펌프(100)를 구성하는 이송 실린더(106)의 일단으로 흡입하되, 이송 실린더(106) 내의 접착액(102)에는 기포가 포함된다(스텝 602). 접착액 저장 용기(101)는 제1 접착액 저장 용기 및 제2 접착액 저장 용기로 구별될 수 있다. In more detail, the adhesive liquid 102 is sucked from the adhesive liquid storage container 101 to one end of the transfer cylinder 106 constituting the adhesive liquid transfer pump 100 via the inlet valve 114, but the transfer cylinder The adhesive liquid 102 in 106 contains bubbles (step 602). The adhesive liquid storage container 101 may be divided into a first adhesive liquid storage container and a second adhesive liquid storage container.

이송 실린더(106) 내의 접착액(102)에 포함된 기포(136)를 제거하고 이송 실린더(106)의 타단으로 접착액을 배출한다(스텝 604). 접착액(102)에 포함된 기포의 제거 과정은 도 3a 내지 도 3d에서 자세히 설명하였으므로 여기서는 생략한다.The bubble 136 contained in the adhesive liquid 102 in the transfer cylinder 106 is removed, and the adhesive liquid is discharged to the other end of the transfer cylinder 106 (step 604). Since the process of removing the bubbles contained in the adhesive liquid 102 has been described in detail with reference to FIGS. 3A to 3D, it is omitted here.

이송 실린더(106)의 타단에서 배출된 접착액(102)을 아울렛 밸브(116)를 거쳐 접착액 배출 펌프(200)를 구성하는 배출 실린더(212)의 일단에서 흡입한다(스텝 606). 배출 실린더(212)의 일단에서 흡입된 접착액(102)을 제1 및 제2 온오프 밸브(202, 204)를 거쳐 배출 실린더(212)의 타단으로 배출한다(스텝 608). The adhesive liquid 102 discharged from the other end of the transfer cylinder 106 is sucked from one end of the discharge cylinder 212 constituting the adhesive liquid discharge pump 200 via the outlet valve 116 (step 606). The adhesive liquid 102 sucked at one end of the discharge cylinder 212 is discharged to the other end of the discharge cylinder 212 via the first and second on / off valves 202 and 204 (step 608).

배출 실린더(212)의 타단으로 배출된 접착액(102)을 슬릿 노즐(300)을 통해 기판 스테이지(500)에 부착된 기판(502)에 도포한다(스텝 610). 기판 스테이지(500)는 도 4 내지 도 6에 설명된 바와 같이 슬릿 노즐(300)의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 기판(502)이 탑재되어 있고 슬릿 노즐(300)과 평행하게 일방향으로 이동할 수 있다. The adhesive liquid 102 discharged to the other end of the discharge cylinder 212 is applied to the substrate 502 attached to the substrate stage 500 through the slit nozzle 300 (step 610). As illustrated in FIGS. 4 to 6, the substrate stage 500 is positioned above the slit nozzle 300 and has a substrate 502 mounted on the lower surface thereof and may move in one direction in parallel with the slit nozzle 300. .

슬릿 노즐(300)에 설치된 접착액 배출구(304)는 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 기판 스테이지(500)에 탑재된 기판(502)은 이동하고 슬릿 노즐(300)은 고정된 상태에서 기판(502)의 하부 방향에서 접착액(102)을 도포한다. The adhesive liquid outlet 304 provided in the slit nozzle 300 extends along another direction perpendicular to one direction, and the substrate 502 mounted on the substrate stage 500 moves and the slit nozzle 300 is fixed. In this state, the adhesive liquid 102 is applied in the lower direction of the substrate 502.

계속하여. 도면에는 도시하지 않았지만 기판 합체 공정을 진행할 수 있다. 즉, 기판(502) 상에 접착액(102)를 도포한 후에, 접착액(102)이 도포된 기판(502) 상에 다른 제2 기판을 정렬하여 기판(502)과 제2 기판을 합착한다. 합착 공정은 진공 용기의 저압 상태에서 수행할 수 있다. 합착된 기판(502) 및 제2 기판은 자외선을 조사함으로써 기판(502) 및 제2 기판을 보다 더 완벽하게 합착한다. Continue. Although not shown in the drawings, the substrate merging process may be performed. That is, after the adhesive liquid 102 is applied onto the substrate 502, the second substrate is aligned on the substrate 502 to which the adhesive liquid 102 is applied to bond the substrate 502 and the second substrate to each other. . The coalescence process can be carried out in a low pressure state of the vacuum vessel. The bonded substrate 502 and the second substrate bond the substrate 502 and the second substrate more completely by irradiating ultraviolet rays.

100: 접착액 이송 펌프, 101: 접착액 저장 용기, 102: 접착액, 104: 제1 흡입 배관, 118: 제2 배출 배관, 114: 인렛밸브, 118: 아울렛 밸브, 120: 통합 배출 배관, 200: 접착액 배출 펌프, 슬릿 노즐: 300, 기판 스테이지: 500, 기판: 502 Reference Signs List 100: adhesive liquid transfer pump, 101: adhesive liquid storage container, 102: adhesive liquid, 104: first suction pipe, 118: second discharge pipe, 114: inlet valve, 118: outlet valve, 120: integrated discharge pipe, 200 : Adhesive liquid discharge pump, slit nozzle: 300, substrate stage: 500, substrate: 502

Claims (10)

접착액 저장 용기로부터 접착액을 이송 실린더 내부로 흡입하고 상기 접착액 내에 포함된 기포를 제거한 후 상기 접착액을 배출하는 접착액 이송 펌프;
상기 접착액 이송 펌프에서 이송된 접착액을 배출 실린더 내부로 흡입하여 배출하는 접착액 배출 펌프;
상기 접착액 배출 펌프에 연결되어 접착액을 공급받는 슬릿 노즐; 및
상기 슬릿 노즐의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 기판이 탑재되어 있고 상기 슬릿 노즐에 대해 평행하게 일 방향으로 이동할 수 있는 기판 스테이지를 포함하되,
상기 슬릿 노즐에 설치된 접착액 배출구는 상기 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 상기 기판 스테이지에 탑재된 상기 기판은 이동하고 상기 슬릿 노즐은 고정된 상태에서 상기 기판의 하부 방향에서 상기 접착액을 도포할 수 있는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치.
An adhesive liquid transfer pump that sucks the adhesive liquid into the transfer cylinder from the adhesive liquid storage container, removes bubbles contained in the adhesive liquid, and then discharges the adhesive liquid;
An adhesive liquid discharge pump configured to suck and discharge the adhesive liquid transferred from the adhesive liquid transfer pump into the discharge cylinder;
A slit nozzle connected to the adhesive liquid discharge pump to receive the adhesive liquid; And
A substrate stage positioned above the slit nozzle and having a substrate mounted on the lower surface thereof and movable in one direction parallel to the slit nozzle,
The adhesive liquid outlet provided in the slit nozzle extends along another direction perpendicular to the one direction, wherein the substrate mounted on the substrate stage moves and the slit nozzle is fixed in the lower direction of the substrate. An adhesive liquid application device, which can apply an adhesive liquid.
제1항에 있어서, 상기 슬릿 노즐은 상기 접착액 배출 펌프에 연결된 지지 블록과, 상기 지지블록에 연결되고 상기 접착액 배출구를 갖는 노즐 블록과, 상기 지지블록과 상기 노즐 블록 내에 상기 접착액을 공급할 수 있게 설치된 접착액 공급 배관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치. The slit nozzle of claim 1, wherein the slit nozzle includes a support block connected to the adhesive liquid discharge pump, a nozzle block connected to the support block, the adhesive block having the adhesive liquid discharge port, and the adhesive liquid supplied into the support block and the nozzle block. Adhesive liquid applying device, characterized in that configured to include an adhesive liquid supply pipe is installed. 제2항에 있어서, 상기 노즐 블록 상에는 상기 슬릿 노즐과 상기 기판 스테이지 상에 탑재된 기판간의 수평 레벨을 측정할 수 있는 측정 센서가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치. The adhesive liquid applying device according to claim 2, wherein a measurement sensor is further provided on the nozzle block for measuring a horizontal level between the slit nozzle and a substrate mounted on the substrate stage. 제1항에 있어서, 상기 접착액 배출 펌프와 상기 슬릿 노즐은 일체형으로 구성하는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치. The adhesive liquid applying apparatus according to claim 1, wherein the adhesive liquid discharge pump and the slit nozzle are integrally formed. 제1항에 있어서, 상기 이송 실린더는 공기에 의해 작동되는 공압 실린더이고, 상기 배출 실린더는 오일에 의해 작동되는 오일 실린더로 구성하는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치.The adhesive liquid applying device according to claim 1, wherein the transfer cylinder is a pneumatic cylinder operated by air, and the discharge cylinder is configured by an oil cylinder operated by oil. 제1항에 있어서, 상기 이송 실린더의 일단에는 상기 접착액 저장 용기 내에 포함된 상기 접착액을 흡입할 수 있는 제1 흡입 배관이 설치되어 있고, 상기 이송 실린더의 타단에는 상기 이송 실린더 내에 흡입된 상기 접착액을 배출할 수 있는 제1 배출 배관이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치. According to claim 1, wherein one end of the transfer cylinder is provided with a first suction pipe for sucking the adhesive liquid contained in the adhesive liquid storage container, and the other end of the transfer cylinder is sucked into the transfer cylinder An adhesive liquid applying device, characterized in that the first discharge pipe which can discharge the adhesive liquid is connected. 제6항에 있어서, 상기 배출 실린더의 일단에 설치된 흡입부 내에는 상기 제1 배출 배관과 연결되어 상기 접착액을 흡입할 수 있는 제2 흡입 배관이 설치되어 있고, 상기 배출 실린더의 타단에 설치된 배출부 내에는 상기 배출 실린더 내에 흡입된 상기 접착액을 배출할 수 있는 제2 배출 배관이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치.According to claim 6, In the suction portion provided at one end of the discharge cylinder is provided with a second suction pipe which is connected to the first discharge pipe for sucking the adhesive liquid, the discharge is installed at the other end of the discharge cylinder An adhesive liquid applying device, characterized in that the second discharge pipe which can discharge the adhesive liquid sucked in the discharge cylinder is connected to the part. 제7항에 있어서, 상기 배출 실린더에는 상기 제2 흡입 배관으로부터 흡입되는 상기 접착액의 흐름을 온오프할 수 있는 제1 온오프 밸브가 설치되어 있고, 상기 배출 실린더에는 상기 제2 배출 배관으로 공급되는 상기 접착액의 흐름을 온오프할 수 있는 제2 온오프 밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 장치.The method of claim 7, wherein the discharge cylinder is provided with a first on-off valve for turning on and off the flow of the adhesive liquid sucked from the second suction pipe, the discharge cylinder is supplied to the second discharge pipe And a second on-off valve for turning on and off the flow of the adhesive liquid. 접착액 저장 용기로부터 접착액을 접착액 이송 펌프를 구성하는 이송 실린더의 일단으로 흡입하되, 상기 이송 실린더 내의 접착액에는 기포가 포함되는 단계;
상기 이송 실린더 내의 접착액에 포함된 기포를 제거하고 상기 이송 실린더의 타단으로 접착액을 배출하는 단계;
상기 이송 실린더의 타단에서 배출된 접착액을 접착액 배출 펌프를 구성하는 배출 실린더의 일단에서 흡입하는 단계;
상기 배출 실린더의 일단에서 흡입된 접착액을 배출 실린더의 타단으로 배출하는 단계; 및
상기 배출 실린더의 타단으로 배출된 접착액을 슬릿 노즐을 통해 기판 스테이지에 부착된 기판에 도포하는 단계를 포함하되,
상기 기판 스테이지는 상기 슬릿 노즐의 상부에 위치하면서 하부 표면에는 상기 기판이 탑재되어 있고 상기 슬릿 노즐과 평행하게 일방향으로 이동할 수 있고,
상기 슬릿 노즐에 설치된 접착액 배출구는 상기 일방향과 수직인 타방향에 따라 연장되어 형성되어 있고, 상기 기판 스테이지에 탑재된 상기 기판은 이동하고 상기 슬릿 노즐은 고정된 상태에서 상기 기판의 하부 방향에서 상기 접착액을 도포하는 것을 특징으로 하는 접착액 도포 방법.
Suctioning the adhesive liquid from the adhesive liquid storage container to one end of the transfer cylinder constituting the adhesive liquid transfer pump, wherein the adhesive liquid in the transfer cylinder includes bubbles;
Removing the bubbles contained in the adhesive liquid in the transfer cylinder and discharging the adhesive liquid to the other end of the transfer cylinder;
Sucking the adhesive liquid discharged from the other end of the transfer cylinder at one end of the discharge cylinder constituting the adhesive liquid discharge pump;
Discharging the adhesive liquid sucked from one end of the discharge cylinder to the other end of the discharge cylinder; And
Applying the adhesive liquid discharged to the other end of the discharge cylinder to a substrate attached to the substrate stage through a slit nozzle,
The substrate stage is located above the slit nozzle, the substrate is mounted on the lower surface and can move in one direction parallel to the slit nozzle,
The adhesive liquid outlet provided in the slit nozzle extends along another direction perpendicular to the one direction, wherein the substrate mounted on the substrate stage moves and the slit nozzle is fixed in the lower direction of the substrate. Adhesive liquid coating method characterized by applying an adhesive liquid.
제8항에 있어서, 상기 이송 실린더 내의 접착액에 발생된 기포를 제거하는 것은,
상기 이송 실린더 내에 상기 접착액을 흡입하는 단계와,
상기 이송 실린더 내에 위치하는 피스톤을 상부로 이동시켜 상기 이송 실린더 내부를 진공 상태로 유지하여 상기 접착액 내의 기포를 상기 이송 실린더 내부로 배출시키는 단계와,
상기 이송 실린더 내로 배출된 기포를 상기 이송 실린더 외부로 배출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 접착액 도포방법.
The method of claim 8, wherein removing bubbles generated in the adhesive liquid in the transfer cylinder,
Sucking the adhesive liquid into the transfer cylinder;
Moving the piston located in the transfer cylinder upward to maintain the inside of the transfer cylinder in a vacuum state and discharging bubbles in the adhesive liquid into the transfer cylinder;
And discharging bubbles discharged into the transfer cylinder to the outside of the transfer cylinder.
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