KR20120119523A

KR20120119523A - Blood vessel indicating device

Info

Publication number: KR20120119523A
Application number: KR1020110037498A
Authority: KR
Inventors: 방부복
Original assignee: 방부복
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2012-10-31

Abstract

PURPOSE: A blood vessel detection apparatus is provided to emit an infrared ray of first and second wavelengths, photograph first and second blood vessels, and reflect various conditions by a blood vessel and a skin by image process. CONSTITUTION: A camera(13) takes a photograph of a blood vessel under the skin of a patient with an infrared ray. A display device(14) displays a blood vessel image. A laser scanner(11) scans a visible ray laser for indicating the displayed blood vessel. A control module(20) performs image process of the blood vessel image. The control module offers the processed blood vessel image to the display device. [Reference numerals] (11) Laser irradiator; (12) Infrared ray light source; (13) Camera; (14) Indicator; (15) Battery; (16) Operation switch; (20) Control module; (AA) Blood position detection device

Description

BLOOD VESSEL INDICATING DEVICE}

본 발명은 혈관 위치 탐지용 장치로서, 한 번에 주사를 주입하기 편하도록, 환자의 혈관을 카메라로 촬영한 영상을 모니터를 통해 직접 확인하고 확대 현미경을 통해 육안으로 확인한 후, 한 번에 주사를 삽입할 수 있도록 한 의료용 보조 장비로서의 혈관 위치 탐지용 장치에 관한 것이다. The present invention is a device for detecting the position of blood vessels, so that it is easy to inject the injection at a time, the image taken by the camera of the patient's blood vessels directly through a monitor and visually confirmed through a magnification microscope, and then the injection at once A device for detecting blood vessel position as a medical aid for insertion.

의료진(사용자)이 혈관 주사를 놓기 위해서는 환자의 혈관을 정확하게 찾아내야 하는데, 소아나 노인, 혹은 혈관이 너무 가늘거나 비만으로 혈관을 덮는 피부가 두꺼운 경우에는 혈관을 육안으로 찾기 어려운 점이 있다. 그래서, 혈관을 잘못 찾은 경우에는 몇 번씩 주사 바늘을 꽂게 되어 환자에게 고통과 스트레스를 줄 뿐만 아니라, 의료진의 입장에서도 환자에게 불편함을 주게 된다는 부담감을 주게 된다. Medical staff (users) need to pinpoint a patient's blood vessels in order to inject a blood vessel, but it is difficult to find blood vessels visually in children, the elderly, or when the blood vessels are too thin or the skin is too thick to cover them. Therefore, if the blood vessels are found incorrectly, the needle is inserted several times, which not only causes pain and stress to the patient, but also gives the burden of discomfort to the patient from the medical staff's point of view.

또한, 이렇게 주사 바늘을 어렵게 꽂은 환자의 경우에는, 혈관 주사를 맞지 않는 동안에도, 다음번 주사시 다시 혈관을 찾는 번거로움을 덜기 위하여 주사 바늘을 꽂아놓은 채로 지내도록 하고 있는 실정이다.In addition, in the case of a patient who is difficult to insert the needle in this way, even while not receiving the vascular injection, to keep the needle inserted in order to save the hassle of finding the blood vessel at the next injection again.

따라서, 피부 아래의 혈관의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 도와주는 의료 보조 장치로서의 혈관 위치 탐지용 장치를 제공하고자 하는 것을 본 발명의 목적으로 한다. Therefore, it is an object of the present invention to provide a device for detecting the position of blood vessels as a medical auxiliary device that helps to accurately identify the position of blood vessels under the skin.

또한, 이러한 혈관 위치 탐지용 장치를 사용자의 팔에 부착함으로써 휴대가 간편하고 사용하기 편리하게 하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, by attaching such a device for detecting the position of the vessel to the user's arm to make it easy to carry and convenient to use for another purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 환자의 피부 아래의 혈관을 촬영하기 위한 혈관 위치 탐지용 장치로서: 적외선을 방출하는 적외선 광원; 상기 적외선 광원에서 방출되어 환자의 피부 및 혈관에서 반사된 상기 적외선에 의해 환자의 피부 아래의 혈관을 촬영하여 혈관 영상을 출력하는 카메라; 상기 혈관 영상을 시각적으로 표시하기 위한 표시기; 상기 표시기에 표시된 혈관을 가리키기 위한 가시광 레이저를 조사하는 레이저 조사기; 사용자의 조작을 입력받으면, 적어도 상기 적외선 광원, 상기 카메라, 및 상기 표시기의 동작을 제어하여, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 혈관 영상에 소정의 영상처리를 행한 후 상기 표시기에 제공하여 표시되도록 하는 제어 모듈; 및 상기 적외선 광원, 상기 카메라, 상기 표시기, 상기 레이저 조사기 및 상기 제어 모듈을 수용하는 하우징을 포함하는 혈관 위치 탐지용 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting blood vessel position for photographing blood vessels under a skin of a patient, the apparatus including: an infrared light source for emitting infrared rays; A camera for photographing blood vessels under the skin of the patient by the infrared rays emitted from the infrared light source and reflected from the blood vessels of the patient and outputting a blood vessel image; An indicator for visually displaying the blood vessel image; A laser irradiator for irradiating a visible light laser for pointing the blood vessel displayed on the indicator; Controlling the operation of at least the infrared light source, the camera, and the indicator when receiving a user's operation, performs predetermined image processing on the blood vessel image photographed by the camera, and then provides the display to the indicator to display the control. module; And a housing accommodating the infrared light source, the camera, the indicator, the laser irradiator, and the control module.

또한, 상기 적외선 광원은, 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선을 교대로 방출하고, 상기 카메라는, 상기 제1 파장의 적외선에 의한 제1 혈관 영상과 상기 제2 파장에 의한 제2 혈관 영상을 출력하고, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 혈관 영상에서 탐지된 혈관의 형태와 상기 제2 혈관 영상에서 탐지된 혈관의 형태를 결합하는 영상 처리를 행하여 제3 혈관 영상을 생성하고, 생성한 제3 혈관 영상이 상기 표시기에서 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.The infrared light source alternately emits infrared light of a first wavelength and infrared light of a second wavelength, and the camera includes a first blood vessel image of infrared light of the first wavelength and a second blood vessel of the second wavelength. Outputs an image, and the control module generates and generates a third blood vessel image by performing image processing combining the shape of the blood vessel detected in the first blood vessel image with the shape of the blood vessel detected in the second blood vessel image A third blood vessel image may be displayed on the indicator.

또한, 상기 카메라는, 상기 가시광 레이저에 의한 레이저 마크를 촬영하고, 상기 제어 모듈은, 상기 촬영된 레이저 마크가 상기 제3 혈관 영상과 동시에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.The camera may photograph a laser mark by the visible light laser, and the control module may display the photographed laser mark simultaneously with the third blood vessel image.

또한, 상기 적외선 광원은, 적색 가시광을 더 방출하여, 환자의 혈관에서 반사되는 적색 가시광을 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the infrared light source further emits red visible light, so that the user can visually check the red visible light reflected from the blood vessel of the patient.

또한, 상기 하우징의 일측에 배치되어, 상기 적색 가시광을 반사하는 환자의 혈관을 사용자가 확대하여 볼 수 있도록 하는 확대경을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a magnifying glass disposed at one side of the housing to allow a user to enlarge and view a blood vessel of the patient reflecting the red visible light.

또한, 상기 하우징을 사용자의 팔에 고정시키기 위한 고정 밴드와, 상기 하우징을 바닥에 세워놓기 위한 지지대와, 상기 지지대를 상기 하우징에 장착하기 위하여 상기 하우징의 일측에 형성된 지지대 장착기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a fixing band for fixing the housing to the user's arm, a support for placing the housing on the floor, and a support mount formed on one side of the housing to mount the support to the housing. It is done.

또한, 환자의 피부를 향하여 X선을 방출하기 위한 X선 방출 수단, 및 상기 X선 방출 수단에서 방출된 X선을 감지하여 X선 영상을 출력하는 X선 감지 수단을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 X선 영상을 상기 표시부에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include X-ray emitting means for emitting X-rays toward the skin of a patient, and X-ray detecting means for detecting X-rays emitted from the X-ray emitting means and outputting an X-ray image. Is to display the X-ray image on the display unit.

도 1은 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 개략적인 형태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 개략적인 형태를 설명하기 위한 다른 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치를 이용하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 촬영된 제1 혈관 영상과 제2 혈관 영상을 중첩시켜 표시하는 일례를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention.
2 is a view showing a schematic form of the device for detecting blood vessel position according to the present invention.
3 is another view for explaining a schematic form of the device for detecting blood vessel position according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state using a device for detecting blood vessel position according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of displaying the captured first blood vessel image and the second blood vessel image by overlapping them.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the blood vessel position detection apparatus according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1 내지 3을 참조하여, 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 개략적인 형태를 설명한다. First, referring to Figures 1 to 3, a schematic form of the apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치는, 레이저 조사기(11)와, 적외선 광원(12)과, 투시 카메라(13)와, 표시기(14)와, 배터리(15)와, 조작 스위치(16)와, 하우징(10)과, 고정 밴드(17)를 포함하여 이루어진다. The apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention includes a laser irradiator 11, an infrared light source 12, a perspective camera 13, an indicator 14, a battery 15, an operation switch 16, And a housing 10 and a fixing band 17.

레이저 조사기(11)는, 전방으로 가시광 레이저를 방출하여 장애물의 표면에 레이저 마크가 표시되도록 한다. 이러한 레이저 조사기(11)는 공지의 레이저 포인팅 장치를 적용할 수 있다.The laser irradiator 11 emits a visible light laser to the front so that the laser mark is displayed on the surface of the obstacle. The laser irradiator 11 may apply a known laser pointing device.

적외선 광원(12)은, 레이저 조사기(11)가 방출하는 레이저의 방향과 대략 일치하는 방향을 향하여 적외선을 방출한다. 적외선 광원(12)은 레이저 조사기(11)와 같이 좁은 범위에 대하여 적외선을 방출하는 것이 아니라, 환자의 피부 표면의 넓은 범위에 대하여 균일한 적외선을 방출하는 것이 바람직하다. 방출되는 적외선은 700~1600nm의 파장을 가질 수 있는데, 환자의 피부 아래에 배치된 혈관을 가장 잘 볼 수 있는 범위의 파장이 선택되는 것이 바람직하다. 이때, 적색 가시광 영역인 700~750nm의 파장을 포함하는 광을 방출함으로써, 혈관의 형태를 사용자가 육안으로도 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The infrared light source 12 emits infrared rays toward a direction approximately coinciding with the direction of the laser emitted by the laser irradiator 11. The infrared light source 12 does not emit infrared light over a narrow range like the laser irradiator 11, but preferably emits uniform infrared light over a wide range of the patient's skin surface. The emitted infrared light may have a wavelength of 700 nm to 1600 nm, and a wavelength in which the best view of blood vessels disposed under the skin of the patient is best selected. In this case, it is preferable to emit light including a wavelength of 700 to 750 nm, which is a red visible light region, so that the user can visually check the shape of the blood vessel.

또한, 적외선 광원(12)은, 입력되는 제어 신호에 따라 임의의 파장을 갖는 적외선을 방출하도록 구성된다. 제어 신호는, 예를 들면, 1/60초를 주기로 입력될 수 있으며, 적외선 광원(12)은 이 제어 신호에 따라 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선을 교대로 방출하도록 할 수 있다. 제1 파장의 적외선은 예를 들면 750~950nm 파장의 적외선일 수 있으며, 제2 파장의 적외선은 예를 들면 950~1600nm 파장의 적외선일 수 있다. 제어 신호의 주기는 임의로 조정될 수 있다. In addition, the infrared light source 12 is configured to emit infrared rays having an arbitrary wavelength in accordance with the input control signal. The control signal may be input at, for example, 1/60 second, and the infrared light source 12 may cause the infrared light of the first wavelength and the infrared light of the second wavelength to be alternately emitted according to the control signal. The infrared ray of the first wavelength may be, for example, an infrared ray having a wavelength of 750 to 950 nm, and the infrared ray of the second wavelength may be, for example, an infrared ray having a wavelength of 950 to 1600 nm. The period of the control signal can be arbitrarily adjusted.

또는, 제1 파장의 적외선은 가시광 영역의 적색 광선일 수 있고, 제2 파장을 임의의 파장을 갖는 비가시성 근적외선으로 설정할 수도 있다. 이와 같이, 교대로 방출되는 적외선의 파장은 피측정의 혈관, 혈액 및 피부 조직 등에서 서로 다른 투과율, 반사율, 굴절률을 나타낼 수 있도록 적절히 선택될 수 있다. Alternatively, the infrared rays of the first wavelength may be red rays of the visible light region, and the second wavelength may be set to an invisible near infrared ray having an arbitrary wavelength. As such, the wavelengths of the alternately emitted infrared rays may be appropriately selected to exhibit different transmittances, reflectances, and refractive indices in blood vessels, blood, and skin tissues to be measured.

투시 카메라(13)는, 자동 또는 수동으로 초점 조절 및 줌인/줌아웃이 가능한 복수의 렌즈와, 입사되는 적외선 또는 가시광에 의한 영상을 생성하기 위한 촬상 소자로서의 CCD 또는 CMOS와, 촬상 소자에 생성된 영상을 전기적 신호로서 출력하는 영상 신호 출력 모듈을 포함하여 이루어진다. 이러한 구성은, 공지된 카메라의 구성을 적용할 수 있으므로, 상세한 도시는 생략한다.The perspective camera 13 includes a plurality of lenses that can be automatically or manually focused and zoomed in / out, a CCD or CMOS as an image pickup device for generating an image by incident infrared or visible light, and an image generated on the image pickup device. It comprises a video signal output module for outputting as an electrical signal. Since such a structure can apply the well-known structure of a camera, detailed illustration is abbreviate | omitted.

한편, 투시 카메라(13)는, 적외선에 의한 혈관 영상 및/또는 적색 가시광에 의한 혈관 영상을 선택적으로 촬영하여 선명한 영상을 보여줄 수 있도록, 자동 또는 수동으로 적외선 차단 및 투과 동작이 제어되는 적외선 필터 기구를 구비할 수도 있다. 또한, 적외선 차단 및 투과 동작은, 후술하는 제어 모듈(20)에서의 영상 처리에 의해 이루어질 수도 있다. On the other hand, the fluoroscopy camera 13 is an infrared filter mechanism in which infrared blocking and transmission operations are controlled automatically or manually so as to selectively take a blood vessel image by infrared rays and / or a blood vessel image by red visible light to display a clear image. It may be provided. In addition, the infrared ray blocking and transmitting operation may be performed by image processing in the control module 20 described later.

표시기(14)는, 투시 카메라(13)가 촬영한 적외선에 의한 혈관 영상 또는 가시광에 의한 혈관 영상을 시각적으로 표시하기 위한 것으로서, LCD 모니터와 같은 공지의 표시 수단이다. The indicator 14 is for visually displaying the blood vessel image by infrared light or the blood vessel image by visible light which the fluoroscopy camera 13 image | photographed, It is well-known display means, such as an LCD monitor.

한편, 표시기(14)는 터치 패널을 구비할 수 있으며, 사용자는 터치 패널을 이용하여 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 다양한 기능을 조작할 수 있다. Meanwhile, the indicator 14 may include a touch panel, and a user may operate various functions of the apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention using the touch panel.

제어 모듈(20)은, 투시 카메라(13)에서 출력하는 영상 신호를 입력받으면, 이 영상 신호를 표시기(14)에서 표시할 수 있도록 영상 처리한다. 영상 처리는, 입력되는 영상 신호를 표시기에 그대로 표시하거나, 영상 신호 중에서 적외선에 의한 영상 신호 또는 가시광에 의한 영상 신호를 분리하여 선택적으로 표시하도록 하는 것이다. When the control module 20 receives the video signal output from the fluoroscopy camera 13, the control module 20 processes the video signal to display the video signal on the display 14. The image processing is to display the input video signal as it is on the display or to selectively display the video signal by infrared rays or the video signal by visible light from the video signals.

제어 모듈(20)은, 적외선 광원에 대하여 임의의 주기마다(예를 들면, 매 1/60초마다) 제어 신호를 출력한다. 제어 신호는 투시 카메라(13)에 대하여도 출력될 수 있으며, 제어 카메라(13)는 제어 신호에 동기하여 촬영된 영상을 전송함으로써, 환자의 피부(또는 혈관)에 의해 반사하여 입사되는 동일한 파장 범위의 적외선만을 촬영하여 혈관 영상을 출력할 수 있게 된다. The control module 20 outputs a control signal to the infrared light source every arbitrary period (for example, every 1/60 second). The control signal may also be output to the fluoroscopy camera 13, which transmits an image taken in synchronization with the control signal, thereby reflecting and incident by the skin (or blood vessel) of the patient. By taking only the infrared light of the blood vessel image can be output.

한편, 제어 모듈(20)은, 이렇게 출력되는 혈관 영상을 입력받으면, 제1 파장의 적외선을 방출하도록 제어된 상태에서 촬영되어 입력된 혈관 영상을 제1 혈관 영상으로 분류하고, 제2 파장의 적외선을 방출하도록 제어된 상태에서 촬영되어 입력되는 혈관 영상을 제2 혈관 영상을 분류한다. On the other hand, when the control module 20 receives the blood vessel image thus output, the control module 20 classifies the input blood vessel image photographed in the controlled state to emit infrared rays of the first wavelength as the first blood vessel image, and the infrared ray of the second wavelength. The blood vessel image captured and input in the controlled state to emit light is classified into the second blood vessel image.

그리고, 제1 혈관 영상에서 탐지한 혈관의 형태와 제2 혈관 영상에서 탐지한 혈관 영상을 이용하여 환자의 혈관 영상(제3 혈관 영상)을 생성한다. The blood vessel image (third blood vessel image) of the patient is generated using the shape of the blood vessel detected from the first blood vessel image and the blood vessel image detected from the second blood vessel image.

이러한 영상 처리는 예를 들면, 제1 혈관 영상으로부터의 혈관 형태와 제2 혈관 영상으로부터의 혈관 형태의 경계선을 중첩시켜 가장 안쪽에 나타나는 경계선을 제3 혈관 영상으로 할 수 있다. 또는 각 경계선 사이의 중간 지점을 제3 혈관 영상으로 할 수도 있다. Such image processing may, for example, overlap the boundary line of the blood vessel form from the first blood vessel image and the blood vessel form from the second blood vessel image to make the innermost boundary line the third vessel image. Alternatively, an intermediate point between each boundary line may be a third blood vessel image.

여기에서, 제어 신호가 출력되는 1/60초의 주기는, 제1 혈관 영상 또는 제2 혈관 영상이 초당 30프레임으로 촬영되도록 하기 위한 것으로서, 제어 신호에 의해 방출되는 적외선의 파장의 종류가 더 다양하거나, 촬영되는 각 적외선마다의 프레임 개수가 조정된다면, 제어 신호의 출력 주기도 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.Here, the 1/60 second period in which the control signal is output is for capturing the first blood vessel image or the second blood vessel image at 30 frames per second, and the types of wavelengths of infrared rays emitted by the control signal are more diverse. If the number of frames for each infrared ray to be photographed is adjusted, it is obvious that the output period of the control signal can also be variously changed.

또한, 제어 모듈(20)은, 촬영된 영상으로부터 검출된 혈관 형태를 임의의 색상으로써 표시할 수도 있다. 예를 들면, 혈관의 굵기 또는 깊이를 판정하고, 그에 따라 다양한 채도 및 명도를 갖는 빨간색(다른 색깔도 가능하다)으로 표시할 수 있다. In addition, the control module 20 may display the blood vessel shape detected from the captured image as any color. For example, the thickness or depth of blood vessels can be determined and displayed accordingly in red (other colors are possible) with varying saturation and brightness.

이때, 혈관의 깊이는, 촬영된 혈관의 굵기 대비 촬영된 적외선 영상에서의 혈관이 띠는 색상을 분석하여 측정할 수도 있으며, 환자의 혈관을 다른 방향에서 촬영한 영상에서 탐지된 혈관 위치를 3각 측량하는 방법 등에 의해 판정할 수도 있다. In this case, the depth of the blood vessel may be measured by analyzing the color of the blood vessel in the infrared image taken compared to the thickness of the blood vessel, and the angle of the detected blood vessel in the image of the blood vessel of the patient taken in a different direction. It can also determine by a method of surveying.

또한, 제1 파장의 적외선에 의해 탐지된 혈관의 위치와 제2 파장의 적외선에 의해 탐지된 혈관의 위치 사이의 차이를 이용하여 혈관의 깊이를 탐지할 수도 있다. 즉, 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선이 피부 조직에 대한 굴절률이 서로 다르다면, 피부 조직을 통과하는 두께에 따라서 굴절된 양이 달라지게 된다. 따라서, 서로 다른 굴절률을 갖는 적외선이 더 두꺼운 피부 조직을 통과하여 혈관 또는 혈액에 도달하여 반사되고 다시 피부 조직을 통과하여 나올수록, 각각의 적외선에 의해 촬영된 영상에서의 혈관의 위치는 더욱 어긋나게 보일 것이므로, 이러한 어긋남에 의한 차이를 분석하여 혈관의 깊이를 예측할 수 있게 되는 것이다. Further, the depth of the blood vessel may be detected using the difference between the position of the blood vessel detected by the infrared ray of the first wavelength and the position of the blood vessel detected by the infrared ray of the second wavelength. That is, when the infrared rays of the first wavelength and the infrared rays of the second wavelength have different refractive indices with respect to the skin tissue, the amount of refraction varies according to the thickness passing through the skin tissue. Thus, as infrared rays with different refractive indices pass through thicker skin tissue to reach blood vessels or blood, are reflected back out of the skin tissue, the position of the blood vessels in the images taken by each infrared ray appears to be more misaligned. Because of this, it is possible to predict the depth of blood vessels by analyzing the difference caused by this misalignment.

또한, 제어 모듈(20)은, 이러한 영상 처리에 대한 사용자의 조작, 혈관 위치 탐지용 장치가 제공하는 다양한 기능의 온/오프를 요청하는 사용자 조작을 상술한 터치 패널 등에 의해 입력받으면, 조작 내용에 따라 각부의 동작을 제어한다. In addition, when the control module 20 receives a user's operation for the image processing and a user's operation for requesting on / off of various functions provided by the device for detecting blood vessel position, the control module 20 receives the user's operation. Accordingly, the operation of each part is controlled.

배터리(15)는, 상술한 레이저 조사기(11), 카메라(13), 표시기(14)를 포함하는 각부의 동작을 위한 전력을 공급한다. 배터리(15)는 공지의 다양한 종류의 것이 적용될 수 있으며, 외부 상용 전원과 연결되어 임의의 직류(또는 교류) 전압으로 정류하는 어댑터를 포함할 수도 있다. The battery 15 supplies electric power for the operation of each part including the laser irradiator 11, the camera 13, and the indicator 14 described above. The battery 15 may be applied to various kinds of known materials, and may include an adapter connected to an external commercial power supply and rectified to any DC (or AC) voltage.

배터리(15)로부터의 전력은 조작 스위치(16)에 의해 제어된다. 즉, 조작 스위치(16)를 이용하여 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 동작이 온/오프될 수 있다. 조작 스위치(16)는, 하나 또는 복수 개 구비될 수 있으며, 레이저 조사기(11), 적외선 광원(12), 투시 카메라(13), 표시기(14)를 선택적으로 온/오프할 수도 있다. 조작 스위치(16)는 표시기(14)에 구비된 터치 패널에 의해 대치될 수도 있다.Power from the battery 15 is controlled by the operation switch 16. That is, the operation of the blood vessel position detecting apparatus according to the present invention can be turned on / off using the operation switch 16. One or more operation switches 16 may be provided, and the laser irradiator 11, the infrared light source 12, the perspective camera 13, and the indicator 14 may be selectively turned on / off. The operation switch 16 may be replaced by a touch panel provided in the indicator 14.

하우징(10)은, 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 외형을 구성하며, 상술한 각부를 내장하거나 일측에 부착된 형태로 구비한다. 도 2 및 도 3에 도시된 형태는 이러한 하우징(10)의 형태에 대한 가장 단순한 일례에 해당하는 것으로서, 모든 구성 요소를 하우징(10) 내부에 내장할 수도 있으며, 원통 형태뿐만 아니라, 다양한 형태로 구현될 수 있음은 자명하다. The housing 10 constitutes an external shape of the apparatus for detecting a blood vessel position according to the present invention, and includes the above-described respective parts in a form attached to one side. 2 and 3 corresponds to the simplest example of the shape of the housing 10, and all the components may be embedded in the housing 10, and not only cylindrical but also various forms. It is obvious that it can be implemented.

하우징(10)의 일측에는 하우징(즉, 혈관 위치 탐지용 장치)을 사용자의 팔에 차서 고정시킬 수 있도록, 고정 밴드(17)가 설치되어 있다. 고정 밴드(17)는 탄성을 갖는 재질 또는 비탄성 재질로 링 형태, 벨크로 또는 단추 등으로 결합하는 형태 등 다양한 방식으로 형성될 수 있다. 또한, 고정 밴드(17)는 도면에서는 단지 하나만 도시되어 있지만, 그 개수는 하나뿐만 아니라, 2개 이상의 복수 개가 적용되어도 무방하다.One side of the housing 10 is provided with a fixing band 17 so that the housing (ie, the device for detecting blood vessel position) can be fixed to the user's arm. The fixing band 17 may be formed in various ways such as a ring shape, a velcro or a button, etc. made of an elastic material or an inelastic material. In addition, although only one fixing band 17 is shown in the figure, not only the number thereof but also two or more pieces may be applied.

이러한 고정 밴드(17)가 구비됨으로써, 사용자가 주사 바늘을 꽂는 손의 반대쪽 팔에 혈관 위치 탐지용 장치를 착용하고, 혈관 위치 탐지용 장치를 착용한 쪽의 손으로 환자의 팔을 감싸쥐어 고정하고, 혈관 위치 탐지용 장치를 구동하여 표시기(14)를 통해 혈관의 위치를 확인하면서 주사 바늘을 꽂는 방식으로 이용할 수 있다. 물론, 혈관 위치 탐지용 장치를 주사 바늘을 꽂을 손의 팔에 착용하여 사용하는 것도 가능하다.By providing the fixing band 17, the user wears a device for detecting the position of the blood vessel on the opposite arm of the hand to insert the needle, while holding the arm of the patient with the hand on the side wearing the device for detecting the position of the blood vessel In addition, the device for detecting blood vessel position may be used by inserting an injection needle while checking the position of blood vessel through the indicator 14. Of course, it is also possible to wear and use the device for detecting the position of the blood vessel on the arm of the hand to insert the needle.

이와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 위치 탐지용 장치에 의하면, 적외선 또는 적색 가시광에 의해 환자의 피부 아래의 혈관의 위치를 정확하게 비춰 촬영할 수 있고, 촬영된 혈관을 표시기(14)를 통해 표시할 수 있게 되어, 사용자가 환자의 혈관을 정확하게 파악하고 주사 바늘을 꽂을 수 있게 된다. According to the device for detecting the position of blood vessels according to the embodiment of the present invention having such a configuration, it is possible to accurately photograph the position of blood vessels under the skin of the patient by infrared or red visible light, and display the photographed vessels by displaying the indicator 14. Through the display, the user can accurately identify the patient's blood vessels and insert the needle.

또한, 적외선 광원(12)에서 적외선뿐만 아니라 적색 가시광도 동시에 방출하게 되므로, 표시기(14)를 통해서뿐만 아니라, 육안으로도 혈관을 확인할 수 있게 된다. In addition, since the infrared light source 12 emits not only infrared light but also red visible light at the same time, blood vessels can be identified not only through the indicator 14 but also with the naked eye.

또한, 레이저 조사기를 이용하여 가시광 레이저를 조사하여 혈관을 탐지하고자 하는 위치를 조준할 수 있게 되어 신속하게 혈관을 찾을 수 있다. 또한, 표시기(14)와 육안을 동시에 이용하여 혈관의 위치를 찾은 후, 주사 바늘을 꽂을 위치를 레이저 마크로 지정해 놓고 그 위치에 주사 바늘을 꽂을 수도 있으므로, 정확한 위치에 주사를 놓을 수 있게 된다. In addition, by using a laser irradiator to the visible light laser irradiation can be aimed at the position to detect the blood vessels can be quickly found. In addition, since the position of the blood vessel is found by using the indicator 14 and the naked eye simultaneously, the position where the needle is to be inserted is designated as a laser mark, and the needle may be inserted at the position, thereby enabling the injection to be placed at the correct position.

또한, 혈관 위치 탐지용 장치를 고정 밴드(17)에 의해 사용자의 팔에 부착하여 사용할 수 있으므로, 휴대가 간편하고, 사용이 편리하다. In addition, since the device for detecting blood vessel position can be attached to the user's arm by the fixing band 17, it is easy to carry and convenient to use.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 위치 탐지용 장치는, 지지대(192)와, 지지대 장착 기구(19)와, 휴대용 고리(18)와, 확대경(21)과, X선 방출기(24)과, X선 감지기(25)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the device for detecting blood vessel position according to an embodiment of the present invention, the support 192, the support mounting mechanism 19, the portable ring 18, the magnifying glass 21, the X-ray emitter 24 And, the X-ray detector 25 may be further provided.

지지대(192)는, 하우징(10)을 탁자와 같은 바닥에 세워서 설치할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 지지대(192)의 형태는 임의의 것이 사용될 수 있으며 그 개수도 하나 또는 복수 개 적용될 수 있다. 이러한 지지대(192)는 하우징(10)의 일측에 형성된 지지대 장착 기구(19)에 결합된다. 일례로서, 지지대(192)는 지지대 장착 기구(19)에 삽입 고정하는 방식으로 결합될 수 있다. The support 192 is to allow the housing 10 to be installed on a floor, such as a table, and the shape of the support 192 may be used, and one or more may be used. The support 192 is coupled to the support mounting mechanism 19 formed on one side of the housing 10. As an example, the support 192 can be coupled in a manner that inserts and secures the support mounting mechanism 19.

또한, 지지대(192)는 길이 및 회전 조정이 가능하여, 혈관 위치 탐지용 장치가 향하는 방향(적어도 적외선 광원 및 카메라가 향하는 방향)을 다양한 방향으로 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the support 192 is adjustable in length and rotation, it is preferable to be configured to be able to adjust the direction in which the device for detecting the vessel position (at least the direction toward the infrared light source and the camera) in various directions.

휴대용 고리(18)는, 하우징(10)의 일측에 설치되어 사용자가 혈관 위치 탐지용 장치를 휴대할 수 있는 손잡이로서 기능한다. The portable ring 18 is installed on one side of the housing 10 and functions as a handle for the user to carry the device for detecting blood vessel position.

확대경(21)은, 하나 또는 복수의 렌즈를 이용하여 구성되며, 사용자가 환자의 피부를 확대하여 볼 수 있도록 한다. 이러한 확대경(21)은, 연장대(22)의 일단에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 확대경(21)은 회전뿐만 아니라, 상하좌우로 자유롭게 방향 조정이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이로써, 사용자가 확대경(21)을 사용하지 않을 때에는 임의의 위치에 비껴놓을 수 있게 된다. The magnifying glass 21 is configured by using one or a plurality of lenses, and allows the user to enlarge and view the skin of the patient. The magnifying glass 21 may be rotatably installed at one end of the extension 22. Magnifying glass 21 is preferably installed so that the direction can be freely adjusted up, down, left and right as well as rotation. As a result, when the user does not use the magnifier 21, the user can move it to an arbitrary position.

한편, 확대경(21)이 설치된 연장대(22)는, 하우징(10)의 일측에 설치된 연장대 장착 기구(23)에 결합된다. 연장대(22)는 연장대 장착 기구(23)를 통해 길어지거나 짧아지도록 조정될 수 있어서, 사용자는 필요에 따라 확대경(21)을 이용할 수 있게 된다. 또한, 연장대(22)는 연장대 장착 기구(23)에 다양한 회전 가능하게 결합될 수도 있다. On the other hand, the extension 22 provided with the magnifying glass 21 is coupled to the extension mounting mechanism 23 provided on one side of the housing 10. The extension 22 can be adjusted to lengthen or shorten via the extension mounting mechanism 23, so that the user can use the magnifying glass 21 as needed. In addition, the extension 22 may be variously rotatably coupled to the extension mounting mechanism 23.

도면에서는 확대경(21), 연장대(22), 연장대 장착 기구(23)의 구성은 가장 간단한 형태로 간략하게 도시되어 있으며, 이러한 구성은, 다양한 방식으로 변경하여 적용할 수 있음이 자명하다. In the drawings, the configuration of the magnifying glass 21, the extension 22, and the extension mounting mechanism 23 is briefly shown in the simplest form, and it is apparent that such a configuration can be changed and applied in various ways.

한편, 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치는, X선에 의해 환자의 피부 아래 깊은 위치까지도 투시해서 볼 수 있도록 하기 위하여 X선 방출기(24) 및 X선 감지기(25)을 더 포함한다. On the other hand, the device for detecting blood vessel position according to the present invention further includes an X-ray emitter 24 and an X-ray detector 25 in order to be able to see through the X-rays even under the skin of the patient.

X선 방출기(24)는, 배터리(15)로부터의 전력을 이용하여 의료용으로 사용하도록 허용된 세기의 X선을 전방으로 방출한다. The X-ray emitter 24 uses the power from the battery 15 to forward X-rays of intensity that are permitted to be used for medical purposes.

X선 감지기(25)는 X선 방출기(24)에서 방출된 X선을 감지하여 X선 영상을 생성하여 출력한다. 출력된 영상은 제어 모듈(20)에서 영상 처리하여 표시기(14)를 통해 표시된다. X선은 인체를 그대로 투과하므로 X선 감지기(25)를 환자의 피부 반대쪽(예들 들어, 환자의 팔을 촬영하고자 한다면, 팔의 뒷면)에 위치시켜야만 한다. The X-ray detector 25 detects X-rays emitted from the X-ray emitter 24 to generate and output an X-ray image. The output image is processed by the control module 20 and displayed through the display 14. Since the X-rays are transmitted through the human body as it is, the X-ray detector 25 should be placed on the opposite side of the patient's skin (for example, the back of the arm if the patient's arm is to be photographed).

X선 감지기(25)은 도면에서와 같이 유동성 있는 케이블 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 확대경(21)에서와 같이 위치를 고정시킬 수 있는 별도의 지지 수단을 통해 설치될 수도 있다. The X-ray detector 25 may be configured to include a flexible cable, as shown in the figure, it may be installed through a separate support means for fixing the position as in the magnifying glass 21.

이와 같은 구성에 의하면, 혈관 위치 탐지용 장치를 지지대(192)를 이용하여 바닥에 세워놓고 사용할 수 있어, 사용자가 손에 들거나 팔에 착용하여 사용하기 위한 불편함을 줄일 수 있게 된다. According to such a configuration, the device for detecting the position of blood vessels can be used by standing it on the floor using the support 192, so that the user can reduce the inconvenience for using it on his hand or wearing it on his arm.

또한, 확대경(21)을 구비함으로써, 사용자가 환자의 혈관을 크게 보면서 혈관을 육안으로 확인할 수 있으며, 확대경(21)을 카메라(13) 앞에 배치한다면, 투시 카메라(13)의 줌인 기능을 넘어서서 더욱 확대된 영상을 촬영할 수 있게 된다. In addition, by providing the magnifying glass 21, the user can visually check the blood vessel while looking at the blood vessel of the patient, and if the magnifying glass 21 is placed in front of the camera 13, beyond the zoom-in function of the perspective camera 13 The enlarged image can be taken.

또한, X선을 이용하여 환자의 피부 아래에 대한 혈관 또는 조직을 정확하게 볼 수 있다. X-rays can also be used to accurately view blood vessels or tissues under the skin of a patient.

도 4는, 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치를 이용하는 모습을 보여주는 도면으로서, 환자의 혈관을 덮고 있는 피부에서 혈관이 있을 것으로 추정되는 위치에 레이저 조사기(11)를 이용하여 레이저 마크를 표시하고, 동시에 적외선 광원(12)에 의해 적외선을 조사하고 있는 상태를 보여주고 있다. 혈관 위치 탐지용 장치의 표시기(14)에는 환자의 혈관에서 반사된 적외선에 의한 혈관 영상이 표시되고 있으며, 동시에 레이저 마크도 표시되고 있다. 4 is a view showing the use of the device for detecting the position of blood vessels according to the present invention. And the state which irradiates infrared rays with the infrared light source 12 at the same time is shown. On the indicator 14 of the device for detecting blood vessel position, a blood vessel image by infrared rays reflected from a blood vessel of a patient is displayed, and a laser mark is also displayed at the same time.

도 5는 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다. 본 발명에 따른 혈관 위치 탐지용 장치는, 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선을 교대로 방출하여 혈관의 위치를 정확하게 탐지해낼 수 있다. 5 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus for detecting blood vessel position according to the present invention. The device for detecting the position of blood vessels according to the present invention can accurately detect the position of blood vessels by alternately emitting infrared rays of the first wavelength and infrared rays of the second wavelength.

먼저, 사용자가 조작 스위치(16)를 이용하여 혈관 위치 탐지용 장치를 구동시키면, 혈관을 탐지하기 위한 각부에 전력이 공급되어 장치가 동작 준비 상태로 된다(S10). First, when the user drives the device for detecting blood vessel position by using the operation switch 16, power is supplied to each part for detecting blood vessel, and the device is ready for operation (S10).

제어 모듈(20)은 제어 신호에 의해 적외선 광원(12)이 제1 파장의 적외선을 방출하도록 제어하고(S20), 이 제1 적외선이 환자의 피부 및 혈관에서 반사되는 것을 투시 카메라(13)가 촬영하도록 제어한다(S30). 촬영된 제1 혈관 영상은 소정의 메모리 등에 저장될 수 있다. The control module 20 controls the infrared light source 12 to emit infrared rays of the first wavelength by the control signal (S20), and the perspective camera 13 shows that the first infrared rays are reflected from the skin and blood vessels of the patient. Control to shoot (S30). The captured first blood vessel image may be stored in a predetermined memory or the like.

이어서, 제어 모듈(20)은, 제어 신호를 출력하여 적외선 광원이 제2 파장의 적외선을 방출하도록 제어하고(S40), 제2 적외선의 반사에 의하여 제2 혈관 영상을 촬영하도록 투시 카메라(13)를 제어한다(S50). 촬영된 제2 혈관 영상도 메모리에 저장된다. Subsequently, the control module 20 outputs a control signal to control the infrared light source to emit infrared light of the second wavelength (S40), and the perspective camera 13 to photograph the second blood vessel image by the reflection of the second infrared light. Control (S50). The captured second blood vessel image is also stored in the memory.

하나 또는 다수의 일정 분량(프레임)의 제1 혈관 영상 및 제2 혈관 영상이 촬영되어 저장되면, 제어 모듈(20)은, 제1 혈관 영상만을 이용하여 혈관 형태를 탐지하고, 동시에 제2 혈관 영상만을 이용하여 혈관 형태를 탐지한다. 그리고 탐지된 각 혈관 영상에서의 혈관 형태를 중첩시킨 후 가장 안쪽의 경계선으로 나타나는 혈관 형태를 이용하여 제3 혈관 영상을 생성하고(S60), 이 제3 혈관 영상을 표시기(14)로 출력하여 시각적으로 표시될 수 있도록 한다(S70). When one or more predetermined portions (frames) of the first blood vessel image and the second blood vessel image are photographed and stored, the control module 20 detects a blood vessel shape using only the first blood vessel image, and simultaneously the second blood vessel image Use only to detect blood vessel morphology. After overlapping the vascular shapes in each detected blood vessel image, a third blood vessel image is generated using the blood vessel shape represented by the innermost boundary line (S60), and the third blood vessel image is output to the display 14 to visually display the blood vessel. To be displayed as (S70).

도 6은 촬영된 제1 혈관 영상과 제2 혈관 영상을 중첩시켜 표시하고 있는 예시를 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 제1 혈관 영상에 의한 혈관 형태와 제2 혈관 영상에 의한 혈관 형태가 서로 다르게 나타나고 있음을 알 수 있다. 이것은, 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선의 각각이 피부 조직과 혈관에서 투과율 및 굴절률이 서로 다르기 때문이다. 따라서, 제1 파장의 적외선과 제2 파장의 적외선을 교대로 방출하고, 제1 파장의 적외선에 의한 제1 혈관 영상과 제2 파장의 적외선에 의한 제2 혈관 영상을 각각 촬영하여 결합하는 영상 처리에 의해 피부 및 혈관에 의한 다양한 조건을 반영할 수 있게 되어, 더욱 정확한 혈관 위치를 탐지할 수 있게 되는 것이다. FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a captured first blood vessel image and a second blood vessel image are overlapped and displayed. Referring to the drawings, it can be seen that the vascular form of the first vessel image and the vascular form of the second vessel image are different from each other. This is because the transmittance and refractive index of the infrared rays of the first wavelength and the infrared rays of the second wavelength are different from each other in skin tissue and blood vessel. Accordingly, image processing for emitting infrared rays of the first wavelength and infrared rays of the second wavelength alternately, and imaging and combining the first blood vessel image by the infrared ray of the first wavelength and the second blood vessel image by the infrared ray of the second wavelength, respectively. It is possible to reflect a variety of conditions by the skin and blood vessels, it is possible to detect more accurate blood vessel position.

Claims

A device for locating blood vessels for imaging blood vessels under the patient's skin:
An infrared light source emitting infrared light;
A camera for photographing blood vessels under the skin of the patient by the infrared rays emitted from the infrared light source and reflected from the blood vessels of the patient and outputting a blood vessel image;
An indicator for visually displaying the blood vessel image;
A laser irradiator for irradiating a visible light laser for pointing the blood vessel displayed on the indicator;
Controlling the operation of at least the infrared light source, the camera, and the indicator when receiving a user's operation, performs predetermined image processing on the blood vessel image output by the camera, and then provides the display to the indicator to display the control. module; And
And a housing for receiving the infrared light source, the camera, the indicator, the laser irradiator, and the control module.

The method of claim 1,
The infrared light source alternately emits infrared rays of a first wavelength and infrared rays of a second wavelength,
The camera outputs a first blood vessel image of infrared light of the first wavelength and a second blood vessel image of the second wavelength,
The control module generates a third blood vessel image by performing image processing combining the shape of the blood vessel detected in the first blood vessel image and the shape of the blood vessel detected in the second blood vessel image, and generates the third blood vessel image. Device for detecting blood vessel position, characterized in that to be displayed on the indicator.

The method of claim 2,
The camera photographs a laser mark by the visible light laser,
And the control module is configured to display the photographed laser mark simultaneously with the third blood vessel image.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The infrared light source further emits red visible light, and allows the user to visually check the red visible light reflected from the blood vessel of the patient.

5. The method of claim 4,
Is disposed on one side of the housing, the apparatus for detecting vein position further comprises a magnifying glass for allowing the user to enlarge the view of the blood vessel of the patient reflecting the red visible light.

The method of claim 1,
A fixing band for fixing the housing to a user's arm;
A support for placing the housing on the floor,
And a support mount formed on one side of the housing to mount the support to the housing.

The method of claim 1,
X-ray emitting means for emitting X-rays toward the skin of the patient, and X-ray detecting means for detecting the X-rays emitted from the X-ray emitting means and outputs an X-ray image,
And the control module is configured to display the X-ray image on the display unit.