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KR20120078765A - Traffic signallamp system in cross roads using theimage camera - Google Patents

Traffic signallamp system in cross roads using theimage camera Download PDF

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KR20120078765A
KR20120078765A KR1020100140729A KR20100140729A KR20120078765A KR 20120078765 A KR20120078765 A KR 20120078765A KR 1020100140729 A KR1020100140729 A KR 1020100140729A KR 20100140729 A KR20100140729 A KR 20100140729A KR 20120078765 A KR20120078765 A KR 20120078765A
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KR
South Korea
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vehicle
intersection
traffic
image
traffic light
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Application number
KR1020100140729A
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Korean (ko)
Inventor
허광모
Original Assignee
허광모
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Publication date
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Abstract

본 발명은 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 교통량과 도난차량을 측정할 수 있는 영상감지카메라를 구비하여 교통량의 흐름에 따라 신호등을 자동제어하여 상습적으로 정체가 이루어지는 교차로내의 교통 흐름을 원활하게 소통시킴과 동시에, 수배 도난 차량 등의 정보를 교차로 부근에 제공하여 범법차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 교차로의 신호등 시스템에 있어서, 녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과, 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와, 교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과, 상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와, 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와, 상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traffic light system of an intersection using an image detection camera, and more particularly, to an image detection camera capable of measuring a traffic volume and a stolen vehicle, thereby automatically controlling traffic lights according to the flow of traffic, thereby causing frequent congestion. The present invention relates to a traffic light system of an intersection using an image detection camera that smoothly communicates the traffic flow in an intersection where the traffic flows at the intersection and provides information such as an arranging stolen vehicle to the vicinity of the intersection.
The traffic light system of the intersection using the video detection camera according to the present invention, in the traffic light system of the intersection, the conventional traffic lights provided to emit light of green, red and yellow signals, and the traffic lights to photograph the vehicle entering the intersection An image detection camera installed together with the vehicle detection means for measuring the traffic volume of the vehicle entering the intersection, and a control unit for controlling the traffic light to be changed to a stop signal or a progress signal by calculating the traffic volume of the vehicle measured by the vehicle detection means. And information about the stolen vehicle when information of the stolen vehicle provided by the communication unit is detected among a communication unit such as the Internet, which receives information of the stolen vehicle and provides the control unit to the control unit, and a vehicle passing through the intersection through the image sensing camera. Characterized in that it comprises a display unit for outputting the image.

Figure P1020100140729
Figure P1020100140729

Description

영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템{TRAFFIC SIGNALLAMP SYSTEM IN CROSS ROADS USING THEIMAGE CAMERA}Traffic light system at intersection using image detection camera {TRAFFIC SIGNALLAMP SYSTEM IN CROSS ROADS USING THEIMAGE CAMERA}

본 발명은 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 교통량과 도난차량을 측정할 수 있는 영상감지카메라를 구비하여 교통량의 흐름에 따라 신호등을 자동제어하여 상습적으로 정체가 이루어지는 교차로내의 교통 흐름을 원활하게 소통시킴과 동시에, 수배 도난 차량 등의 정보를 교차로 부근에 제공하여 범법차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light system of an intersection using an image detection camera, and more particularly, to an image detection camera capable of measuring a traffic volume and a stolen vehicle, thereby automatically controlling traffic lights according to the flow of traffic, thereby causing frequent congestion. The present invention relates to a traffic light system of an intersection using an image detection camera that smoothly communicates the traffic flow in an intersection where the traffic flows at the intersection and provides information such as an arranging stolen vehicle to the vicinity of the intersection.

일반적으로, 신호등이라 함은 도로 위를 주행하는 차량의 소통은 물론 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 하는 장치로서, 이러한 신호등은 교차로와 횡단보도 등에 설치된다.In general, the traffic light is a device that allows the traffic of vehicles traveling on the road as well as the traffic of pedestrians to cross the crosswalk smoothly, such a traffic light is installed in the intersection and crosswalk.

상기 교차로내의 신호등은 차량의 직선주행을 위한 신호등과 함께 좌회전 신호등이 있으며, 이러한 신호등의 점등상태는 교차로에서의 차량 주행 상태에 따라 가변적으로 자동 전환되거나 또는 고정 방식 및 관리자(예:교통경찰)에 의한 수동 전환으로 운용되고 있었다.The traffic light in the intersection includes a left turn signal along with a traffic light for driving the vehicle in a straight line, and the lighting state of the traffic light is variably automatically changed depending on the driving condition of the vehicle at the intersection, or in a fixed manner and a manager (for example, traffic police). It was operated by manual change over.

즉, 차량증가로 인한 소통의 원활함이 이루어지도록 교차로내에 진입되는 차량의 수가 많은 차선 위주로 신호등의 점등이 연동되도록 함으로써 교차로에서의 차량정체를 해결하도록 하고 있었다.That is, the traffic congestion at the intersection was solved by connecting the lights of the traffic lights around the lanes with a large number of vehicles entering the intersection to facilitate communication due to the increase of vehicles.

그러나, 종래의 교통신호등은 단순히 교통신호만 점등 또는 소등되거나 점명하는 구성에서 최근에는 무인카메라(예:CCTV)를 설치하여 함께 사용함으로써 차량의 통행량에 따른 교차로내에서의 차량 소통을 원활하게 하였을뿐만 아니라 신호위반에 대한 단속도 병행하였다.However, the conventional traffic light has been used to install the unmanned camera (for example, CCTV) in conjunction with the traffic light only on or off or pointed out in recent years to facilitate the vehicle traffic in the intersection according to the traffic volume of the vehicle In addition, the speed of the signal violation was parallel.

그러나, 상기와 같은 종래의 신호체계는 현재신호, 예비신호 또는 다음 신호가 색상이 구별된 채로 설정된 소정 시간 동안 단순히 점등 또는 점멸되도록 되어 있어 그 기능이 단순하였을 뿐만 아니라, 교통 체증이 증가하는 시간대에는 상기 교차로에 정체되어 있는 차량이 다수 존재하게 되어 운전 미숙, 보행자의 신호위반 등의 상황에 의해 정체 현상이 심화되는 등의 문제점이 발생되었던 것이다.However, the conventional signaling system as described above simply turns on or flashes for a predetermined time in which the current signal, the preliminary signal, or the next signal is distinguished from each other in color. Since there are many vehicles stagnated at the intersection, problems such as congestion intensify due to inexperienced driving and signal violation of pedestrians.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 교차로 부근에서 차량의 정체 상태를 실시간으로 감지하여 차량의 정체 상태에 따라 유동적으로 신호체계를 운영하고, 영상장치를 통해 교차로 부근에 진입한 차량들에게 도난차량을 식별할 수 있도록 함으로써 상습 정체 지역의 정체를 해소하고, 연료소비를 줄임과 동시에 환경공해를 감소시킬 수 있으며, 도난차량을 검거할 수 있도록 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and detects the traffic jam in the vicinity of the intersection in real time to operate the signal system in accordance with the traffic jam, and the vehicle entered the intersection through the image device By identifying the stolen vehicles, the traffic light system at the intersection using video detection cameras can eliminate the congestion in the congested traffic area, reduce fuel consumption and reduce environmental pollution, and enable the detection of stolen vehicles. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 교차로의 신호등 시스템에 있어서, 녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과, 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와, 교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과, 상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와, 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와, 상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic light system of the intersection using the video detection camera according to the present invention, in the traffic light system of the intersection, in the intersection with the usual traffic lights installed to emit light of green, red and yellow signals An image detection camera installed with a traffic light to capture an entering vehicle, vehicle detecting means for measuring a traffic volume of a vehicle entering an intersection, and calculating a traffic volume of the vehicle measured by the vehicle detecting means to stop or stop the traffic light. A control unit for controlling to change to a signal, a communication unit such as the Internet that receives the information of the stolen vehicle and provides it to the control unit, the information of the stolen vehicle provided by the communication unit of the vehicle passing through the intersection through the image detection camera Is detected, the display unit for outputting the information of the stolen vehicle as an image Characterized in that configured.

또한, 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 상기 차량감지수단은 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 소정 간격만큼 이격되게 설치된 적어도 하나 이상의 차량감지센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light system of the intersection using the image detection camera according to the invention, the vehicle detection means is characterized in that at least one vehicle detection sensor is installed on the road spaced apart by a predetermined interval to detect the vehicle entering the intersection.

또한, 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 상기 차량감지수단은 상기 영상감지카메라에서 촬상된 영상신호를 분석하여 차량의 이동거리량의 패턴을 감지하는 영상보드인 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic light system of the intersection using the image detection camera according to the present invention, wherein the vehicle detection means is an image board for detecting the pattern of the moving distance of the vehicle by analyzing the image signal captured by the image detection camera do.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 교차로 부근에서 차량의 정체 상태를 실시간으로 감지하여 차량의 정체 상태에 따라 유동적으로 신호체계를 운영하고, 영상장치를 통해 교차로 부근에 진입한 차량들에게 도난차량을 식별할 수 있도록 함으로써 상습 정체 지역의 정체를 해소하고, 연료소비를 줄임과 동시에 환경공해를 감소시킬 수 있으며, 도난차량을 검거할 수 있는 장점을 갖는다.By the above configuration, the traffic light system of the intersection using the video detection camera according to the present invention detects the congestion of the vehicle in real time near the intersection, and operates the signal system flexibly according to the congestion of the vehicle. By allowing stolen vehicles to be identified by vehicles entering the intersection, it is possible to solve the congestion in the stagnant congestion area, reduce fuel consumption, reduce environmental pollution, and arrest stolen vehicles.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 주요 구성 부분을 도시한 상태도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 블럭도.1 is a state diagram showing the configuration of a traffic light system of an intersection using an image sensing camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state diagram showing the main components of the traffic light system of the intersection using an image detection camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a traffic light system of the intersection using an image detection camera according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a traffic light system of an intersection using an image sensing camera according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 주요 구성 부분을 도시한 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a state diagram showing the configuration of a traffic light system of an intersection using an image sensing camera according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a main of the traffic light system of an intersection using an image sensing camera according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing the configuration of a traffic light system of an intersection using an image sensing camera according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은, 신호등(10), 영상감지카메라(20), 차량감지수단(30), 컨트롤부(40), 통신부(50), 디스플레이부(60)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the traffic light system of the intersection using the video detection camera according to an embodiment of the present invention, the traffic light 10, the video detection camera 20, the vehicle detection means 30, the control unit 40, the communication unit 50, the display unit 60 is configured.

상기 신호등(10)은 교차로에 진입하는 주행차량의 진행을 통제하도록 도로에 설치된 것으로 본 발명의 일실시예에서는 녹색(G), 적색(R), 황색(Y) 및 좌회전(L)의 총 4개의 신호를 갖고 있는 신호등(10)이 설치되어 있다.The traffic light 10 is installed on the road to control the progress of the traveling vehicle entering the intersection in one embodiment of the present invention (G), red (R), yellow (Y) and left turn (L) in total 4 A traffic light 10 having two signals is provided.

상기 영상감지카메라(20)는 교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 상기 신호등(10)과 함께 설치되어 있다. 상기 영상감지카메라(20)는 도난 또는 수배차량을 검거할 목적으로 통상적으로 설치되는 감지 카메라와 같은 것으로 교차로내에 진입하는 모든 차량의 번호판을 영상으로 감지하고 저장 또는 출력할 수 있도록 설치된다. 또한, 상기 영상감지카메라(20)는 과속 또는 신호위반 등의 불법차량을 단속할 수 있는 단속카메라의 기능을 더 수행할 수 있도록 한다.The image detecting camera 20 is installed together with the traffic light 10 to photograph a vehicle entering an intersection. The image detection camera 20 is the same as a detection camera normally installed for the purpose of detecting theft or arrangement of vehicles, and is installed to detect and store or output the license plates of all vehicles entering the intersection as an image. In addition, the image detection camera 20 can further perform the function of the camera to control the illegal vehicle, such as speeding or signal violations.

상기 차량감지수단(30)은 상기 신호등(10)이 설치된 교차로내에 진입하는 차량의 교통량을 측정하기 위한 것이다. 이에, 상기 차량감지수단(30)은 차량감지센서(31) 및 영상보드(32)의 두 가지 수단을 통해 측정될 수 있다. The vehicle detecting means 30 is for measuring the traffic volume of the vehicle entering the intersection where the traffic light 10 is installed. Accordingly, the vehicle detecting means 30 may be measured through two means, the vehicle detecting sensor 31 and the image board 32.

상기 차량감지센서(31)는 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 매설되게 설치된다. 상기 차량감지센서(31)는 교차로내에 진입하는 차량(C)의 통과를 감지한 뒤 단위 시간당 일정한 장소를 지나는 차량의 대수를 판별할 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량감지센서(31)는 본 발명의 일실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이 교차로내에서 근접하도록 설치된 제1감지센서(31a)와, 상기 제1감지센서(31a)와 소정 거리만큼 이격되어 교차로 방향으로 진행하는 차량을 감지할 수 있도록 설치된 제2감지센서(31b) 한 쌍으로 구성될 수 있는 것이지만, 이와 같은 센서는 하나 또는 한 쌍으로 한정되지 않고 그 이상의 복수개로 설치될 수 있다. 한편, 상기와 같이 한 쌍으로 구성된 상기 차량감지센서(31)는 교차로내에서 근접한 방향에서 인접한 센서까지의 시간을 측정한 후 평균 통행 시간을 계산하여 그 계산값을 상기 컨트롤부(40)에 송출하게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 차량감지수단(30)은 상기 영상보드(32)를 통해 차량의 교통량을 측정할 수 있는 것이다.The vehicle detection sensor 31 is installed to be embedded in the road to detect the vehicle entering the intersection. The vehicle detecting sensor 31 detects the passage of the vehicle C entering the intersection and determines the number of vehicles passing through a certain place per unit time. In addition, in one embodiment of the present invention, the vehicle detection sensor 31 is provided with a first distance between the first detection sensor 31a and the first detection sensor 31a and a predetermined distance installed in the intersection. Although it may be configured as a pair of second detection sensor 31b installed to detect a vehicle traveling in the direction of the intersection spaced apart, such a sensor is not limited to one or a pair may be provided in a plurality of more. . On the other hand, the pair of vehicle detection sensor 31 as described above measures the time to the adjacent sensor in the close direction in the intersection, calculates the average travel time and sends the calculated value to the control unit 40 Done. In addition, as described above, the vehicle detecting means 30 may measure the traffic volume of the vehicle through the image board 32.

상기 영상보드(32)는 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상된 영상신호를 분석하는 것이다. 상기 영상보드(32)는 상기 영상감지카메라(20) 내부에 구비되어 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상 가능한 영상 범위 안에서 단위시간당 차량이 이동하게 되는 거리를 미리 설정하여 설정된 값에 해당되는 차량의 이동을 감지하고, 그에 대한 감지 신호를 상기 콘트롤부(40)로 송출할 수 있도록 한다.The image board 32 analyzes an image signal captured by the image detecting camera 20. The image board 32 is provided inside the image detecting camera 20 to preset a distance at which the vehicle moves per unit time within an image range that can be captured by the image detecting camera 20. It detects the movement, and transmits a detection signal for it to the control unit 40.

상기 컨트롤부(40)는 상기 차량감지수단(30)에서 측정된 차량의 교통량을 산출할 수 있도록 한다. 상기 컨트롤부(40)는 상기 차량감지센서(31) 또는 상기 영상보드(32)에서 수신된 신호에 따라 상기 신호등(10)의 진행신호 또는 정지신호 즉, 녹색(G), 적색(R), 황색(Y) 및 좌회전(L) 4개의 신호를 순차적으로 점멸 또는 소등시키게 된다.The control unit 40 may calculate the traffic volume of the vehicle measured by the vehicle detecting means 30. The control unit 40 according to the signal received from the vehicle sensor 31 or the image board 32, the progress signal or the stop signal of the traffic light 10, that is, green (G), red (R), The four signals yellow (Y) and left turn (L) will flash or turn off sequentially.

이때, 상기 컨트롤부(40)는 평상시 차량의 교통량에 따른 흐름에 관계없이 미리 설정된 시간(예:120초,180초 등)의 범위를 벗어난 상태에서 상기 신호등(10)을 제어할 수 있도록 설정되는 것이 바람직한 것으로, 단시간에 잦은 신호 변경으로 인해 교차로내의 횡단보도를 건너는 보행자의 보행에 지장을 주지 않도록 한다.At this time, the control unit 40 is set so as to control the traffic light 10 in a state outside the range of a preset time (eg, 120 seconds, 180 seconds, etc.) regardless of the flow according to the traffic volume of the vehicle in normal times. It is desirable to avoid frequent pedestrians crossing the crosswalk in the intersection due to frequent signal changes in a short time.

상기 통신부(50)는 도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부(40)에 제공하기 위한 것이다. 상기 통신부(50)는 인터넷과 같이 유선 또는 무선을 통해 교통관제센터(O)와 같은 곳에 접속되어 도난 또는 수배차량의 데이터베이스를 수신하여 저장하게 된다. 이에, 상기 통신부(50)는 데이터베이스에 저장되어 있는 차량의 정보가 상기 영상감지카메라(20)를 통해 감지되면, 상기 영상감지카메라(20)에서 영상에 촬상된 차량의 번호판을 문자인식하고, 그 차량에 대한 영상 데이터 및 차량의 구체적인 정보를 상기 교통관제센터(O)와 경찰청의 상황실 및 근거리에 위치한 검문소 또는 지구대와 같은 관계 기관에 수배 내용과 차량번호를 송출하게 된다.The communication unit 50 receives the information of the stolen vehicle and provides the information to the control unit 40. The communication unit 50 is connected to a place such as a traffic control center (O) through a wire or wireless, such as the Internet to receive and store a database of stolen or wanted vehicles. Accordingly, when the information of the vehicle stored in the database is detected through the image sensing camera 20, the communication unit 50 recognizes the license plate of the vehicle photographed on the image by the image sensing camera 20, and The image data of the vehicle and the specific information of the vehicle are sent out to the traffic control center (O), the police station's situation room, and the relevant institutions such as checkpoints or earth zones located in close proximity, and the vehicle number.

상기 디스플레이부(60)는 상기 영상감지카메라(20)에서 촬상된 도난 또는 수배차량의 정보를 영상으로 출력하기 위한 것이다. 상기 영상감지카메라(20)는 상기 통신부(50)의 데이터베이스에 저장된 차량의 번호판을 문자 인식하여 교차로내에 진입하는 도난 또는 수배차량이 발생될 경우, 해당 차량의 차량 번호와 진행 방향 등을 교차로 부근에서 운행하는 차량이 인식할 수 있도록 영상으로 출력하게 된다. 이때, 상기 디스플레이부(60)는 교차로 부근의 모든 차량이 식별할 수 있도록 상기 신호등(10) 주변에 함께 설치되도록 하는 것이 바람직한 것이고, 보행자에 의한 신고가 가능하도록 횡단보도 주변에 설치될 수도 있는 것이다. The display unit 60 is for outputting information of theft or arrangement of vehicles captured by the image sensing camera 20 as an image. The image detecting camera 20 recognizes the license plate of the vehicle stored in the database of the communication unit 50, and when theft or arranging vehicle entering the intersection occurs, the vehicle number of the vehicle and the direction of travel are located near the intersection. The video will be outputted so that the car can recognize it. In this case, the display unit 60 is preferably to be installed together around the traffic light 10 so that all vehicles near the intersection can be identified, it may be installed around the crosswalk to enable reporting by pedestrians. .

상기와 같이 구성된 본 발명 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 상습적으로 정체가 진행되는 교차로내의 정체를 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 교차로 부근에 접근하는 수배 또는 도난차량을 식별하여 검거할 수 있도록 하는 매우 훌륭한 발명인 것이다.The traffic light system of the intersection using the image detection camera of the present invention configured as described above can not only solve the congestion in the intersection where the congestion progresses in a habitual manner, but also identify and arrest the wanted or stolen vehicle approaching the intersection. It's a great invention.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The traffic light system of the intersection using the image sensing camera described above and shown in the drawings is only one embodiment for implementing the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>
10 신호등 20 영상감지카메라
30 차량감지수단 31 차량감지센서
32 영상보드 40 컨트롤부
50 통신부 60 디스플레이부
O 교통관제센터<Brief Description of Main Drawings>
10 Traffic Light 20 Video Camera
30 Vehicle Detection Unit 31 Vehicle Detection Sensor
32 Video Board 40 Control Panel
50 Communication unit 60 Display unit
O Traffic Control Center

Claims (3)

교차로의 신호등 시스템에 있어서,
녹색, 적색 및 황색 신호의 빛을 발산하도록 설치되는 통상의 신호등과,
교차로에 진입하는 차량을 촬상하도록 신호등과 함께 설치된 영상감지카메라와,
교차로에 진입하는 차량의 교통량을 측정하는 차량감지수단과,
상기 차량감지수단에서 측정된 차량의 교통량을 산출하여 상기 신호등을 정지신호 또는 진행신호로 변경하도록 제어하는 컨트롤부와,
도난차량의 정보를 수신하여 상기 컨트롤부에 제공하는 인터넷과 같은 통신부와,
상기 영상감지카메라를 통해 교차로를 통과하는 차량 중 상기 통신부에서 제공받은 도난차량의 정보가 감지된 경우 도난차량의 정보를 영상으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.In the traffic light system at the intersection,
Ordinary traffic lights installed to emit light of green, red and yellow signals,
An image sensing camera installed with a traffic light to photograph a vehicle entering an intersection,
Vehicle detecting means for measuring the traffic volume of the vehicle entering the intersection,
A control unit for controlling the traffic light to be changed into a stop signal or a progress signal by calculating a traffic volume of the vehicle measured by the vehicle detecting means;
A communication unit such as the Internet which receives the information of the stolen vehicle and provides it to the control unit;
When the information of the stolen vehicle provided by the communication unit of the vehicle passing through the intersection through the video detection camera is detected, comprising a display unit for outputting the information of the stolen vehicle as an image of the intersection using a video detection camera Traffic light system. 제1항에 있어서,
상기 차량감지수단은 교차로에 진입하는 차량을 감지하도록 도로에 소정 간격만큼 이격되게 설치된 적어도 하나 이상의 차량감지센서인 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.The method of claim 1,
Wherein the vehicle detection means is at least one vehicle detection sensor installed on the road spaced apart by a predetermined interval to detect the vehicle entering the intersection traffic light system of the intersection using a video detection camera. 제1항에 있어서,
상기 차량감지수단은 상기 영상감지카메라에서 촬상된 영상신호를 분석하여 차량의 이동거리량의 패턴을 감지하는 영상보드인 것을 특징으로 하는 영상감지카메라를 이용한 교차로의 신호등 시스템.The method of claim 1,
The vehicle detection means is a traffic light system of an intersection using an image detection camera, characterized in that the image board for detecting the pattern of the moving distance of the vehicle by analyzing the image signal captured by the image detection camera.
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