KR20120063423A

KR20120063423A - Optical touch screen

Info

Publication number: KR20120063423A
Application number: KR1020110066546A
Authority: KR
Inventors: 김성한
Original assignee: 김성한
Priority date: 2011-07-05
Filing date: 2011-07-05
Publication date: 2012-06-15

Abstract

손가락이나 터치 펜 등을 이용해서 화면을 터치하면 터치 좌표를 인식할 수 있는 광학식 터치스크린에 관한 것이다. 광학식 터치스크린은 본체와, 적외선 미세좌표광원 발생부들, 2개 이상의 적외선 카메라들, 및 제어부를 포함한다. 본체는 화면의 터치영역 테두리를 감싸도록 설치된다. 적외선 미세좌표광원 발생부들은 본체에서 상하 2개의 가로 변들과 좌우 2개의 세로 변들에 터치영역을 향해 일정 간격으로 적외선 미세좌표광원들을 발생시키도록 각각 설치되어, 가로 축과 세로 축의 좌표 기준을 제공한다. 적외선 카메라들은 적외선 미세좌표광원 발생부들에 의해 발생된 적외선 미세좌표광원들을 감지하도록 본체에 설치된다. 제어부는 적외선 카메라들로부터 감지된 데이터를 기초로, 터치영역에서 터치되는 터치 물체의 좌표를 산출한다.The present invention relates to an optical touch screen capable of recognizing touch coordinates by touching a screen using a finger or a touch pen. The optical touch screen includes a main body, infrared micro coordinate light source generators, two or more infrared cameras, and a controller. The main body is installed to surround the edge of the touch area of the screen. The infrared micro coordinate light source generators are respectively installed to generate infrared micro coordinate light sources at regular intervals toward the touch area on two horizontal sides and two left and right vertical sides in the main body, thereby providing a reference for the horizontal axis and the vertical axis. . Infrared cameras are installed in the main body to detect infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators. The controller calculates coordinates of the touch object touched in the touch area based on the data sensed by the infrared cameras.

Description

Optical touch screen {Optical touch screen}

본 발명은 손가락이나 터치 펜 등을 이용해서 화면을 터치하면 터치 좌표를 인식할 수 있는 광학식 터치스크린에 관한 것이다.The present invention relates to an optical touch screen capable of recognizing touch coordinates by touching a screen using a finger or a touch pen.

액정 디스플레이 장치(Liquid Crystal Display; LCD) 등의 각종 디스플레이 장치가 발달하면서, 터치스크린은 디스플레이 장치와 사용자 간의 인터페이스를 간편하고 손쉽게 하기 위한 가장 효율적인 입력장치 중 하나이다. 이러한 터치스크린은 손가락이나 터치 펜 등을 이용해서 시각적으로 간단하게 컴퓨터, 휴대폰, 금융단말기, 게임기 등 다양한 기기를 조작할 수 있으므로, 그 응용 분야가 매우 넓다.With the development of various display devices such as liquid crystal displays (LCDs), touch screens are one of the most efficient input devices for making the interface between the display device and the user simple and easy. Such a touch screen can be operated by various devices such as a computer, a mobile phone, a financial terminal, a game machine, and the like by using a finger or a touch pen, and the application field is very wide.

기존의 터치스크린을 구현하는 상용화된 방식으로는 전기적 방식과 광학적 방식이 있다. 전기식 방식은 저항막 방식과 정전용량 방식 등이 있다. 그런데, 저항막 방식과 정전용량 방식은 터치스크린의 화면 크기가 커질 경우 가격이 비싸지며 기술적 한계가 크기 때문에, 소형 터치스크린에 사용되고 있다.Commercialized methods of implementing conventional touch screens include electric and optical methods. Electric methods include a resistive film method and a capacitive method. However, the resistive type and the capacitive type are used for the small touch screen because the price is expensive and the technical limit is large when the screen size of the touch screen is increased.

광학식 방식으로는 적외선 매트릭스 방식, 카메라 방식 등이 있다. 그 중, 적외선 매트릭스 방식은 중대형 터치스크린에 일부 사용되고 있다. 그런데, 터치스크린의 화면 크기가 커질수록 전력소비가 많고 가격이 비싸지며 햇빛, 조명 등의 외부 환경에 의한 오작동의 문제가 크다.Optical methods include an infrared matrix method and a camera method. Among them, the infrared matrix method is partially used for medium and large touch screens. However, the larger the screen size of the touch screen, the higher the power consumption and the higher the price, the greater the problem of malfunction due to external environment such as sunlight, lighting.

카메라 방식은 기본적으로 2개의 카메라에 보이는 터치 물체의 각도로부터 터치 좌표를 계산해내는 방식이다. 기존의 카메라 방식은 적외선 매트릭스 방식과 마찬가지로 햇빛, 조명 등의 외부 환경에 의해 오작동의 문제가 있다.The camera method basically calculates the touch coordinates from the angles of the touch objects seen by the two cameras. Conventional camera method has a problem of malfunction by the external environment, such as sunlight, lighting, like the infrared matrix method.

그리고, 각 카메라의 화상에 맺힌 터치 물체의 각도를 구하는데 있어서 카메라 렌즈의 왜곡에 의한 각도 측정의 오차로 인해 정밀도가 떨어진다. 또한, 두 개 이상의 멀티터치를 동시에 감지하는 과정에서 계산상 허상 좌표(ghost point)가 발생할 경우, 허상 좌표를 구별해내는데 어려움이 많다는 문제점이 있다.Further, in obtaining the angle of the touch object formed on the images of the respective cameras, the accuracy is lowered due to the error of the angle measurement due to the distortion of the camera lens. In addition, when a virtual point (ghost point) occurs in the calculation process in the process of sensing two or more multi-touch at the same time, there is a problem that it is difficult to distinguish the virtual image coordinates.

본 발명의 과제는 그림자나 외부광에 의한 영향을 받지 않으며 카메라 렌즈 자체의 왜곡으로 인한 측정오차 없이 터치 물체의 좌표를 정확히 구할 수 있는 광학식 터치스크린을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an optical touch screen that is not affected by shadows or external light and can accurately obtain the coordinates of a touch object without measuring errors due to distortion of the camera lens itself.

또한, 본 발명의 과제는 두 개 이상의 멀티터치를 감지하는 과정에서 계산상 발생하는 허상 좌표를 구별해내어 정확한 실제 좌표를 구할 수 있는 광학식 터치스크린을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an optical touch screen that can determine the exact actual coordinates by distinguishing the virtual image coordinates generated in the process of sensing two or more multi-touch.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학식 터치스크린은, 화면의 터치영역 테두리를 감싸도록 설치된 본체; 상기 본체에서 상하 2개의 가로 변들과 좌우 2개의 세로 변들에 상기 터치영역을 향해 일정 간격으로 적외선 미세좌표광원(fine gauge light source)들을 발생시키도록 각각 설치되어, 가로 축과 세로 축의 좌표 기준을 제공하는 적외선 미세좌표광원 발생부들; 상기 적외선 미세좌표광원 발생부들에 의해 발생된 적외선 미세좌표광원들을 감지하도록 상기 본체에 설치되는 2개 이상의 적외선 카메라들; 및 상기 적외선 카메라들로부터 감지된 데이터를 기초로, 상기 터치영역에서 터치되는 터치 물체의 좌표를 산출하는 제어부를 포함한다.Optical touch screen according to the present invention for achieving the above object, the main body is installed to surround the border of the touch area of the screen; In the main body, two horizontal sides and two left and right vertical sides are respectively installed to generate infrared fine gauge light sources at regular intervals toward the touch area, thereby providing coordinate reference of the horizontal axis and the vertical axis. Infrared micro coordinate light source generator; Two or more infrared cameras installed in the main body to detect infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators; And a controller configured to calculate coordinates of the touch object touched in the touch area based on the data sensed by the infrared cameras.

본 발명에 따르면, 적외선 미세좌표광원들을 터치영역 쪽으로 발생시키고 적외선 미세좌표광원들 중 차단되는 위치를 감지하여 터치 물체의 좌표를 구하기 때문에, 햇빛, 그림자, 외부 광 등에 의한 영향을 받지 않고 카메라 렌즈 자체의 수차와 왜곡으로 인한 측정오차 없이, 안정적으로 터치 물체의 좌표를 구할 수 있다. According to the present invention, since the infrared micro coordinate light sources are generated toward the touch area and the position of the infrared micro coordinate light sources is sensed to obtain the coordinates of the touch object, the camera lens itself is not affected by sunlight, shadows, or external light. The coordinates of the touch object can be stably obtained without measuring errors due to the aberration and the distortion of.

그리고, 본 발명에 따르면, 적외선 미세좌표광원 발생부가 1개 또는 2개의 적외선 발광부의 광을 미세 홈들의 개수만큼 적외선 미세좌표광원들로 분배하여 발생시키므로, 전력소비를 절감할 수 있고, 대형 크기의 터치스크린의 제조를 용이하게 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 2개 이상의 멀티터치가 있는 경우, 계산상 발생하는 허상 좌표를 구별해내어 정확한 실제 좌표를 구할 수 있다.Further, according to the present invention, since the infrared micro coordinate light source generation unit generates light by distributing the light of one or two infrared light emitting units to the infrared micro coordinate light sources by the number of micro grooves, power consumption can be reduced, Manufacturing of the touch screen can be facilitated. In addition, according to the present invention, when there are two or more multi-touches, the virtual coordinates generated in the calculation can be distinguished to obtain accurate actual coordinates.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 터치스크린에 대한 구성도.
도 2는 적외선 미세좌표광원 발생부의 일 예를 도시한 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 미세좌표광원 발생부의 일부를 발췌하여 도시한 부분 사시도.
도 4는 미세좌표광원 발생부의 다른 예를 도시한 사시도.
도 5는 미세좌표광원 발생부의 또 다른 예를 도시한 정면도.
도 6은 도 5에 도시된 미세좌표광원 발생부의 일부를 발췌하여 도시한 부분 사시도.
도 7은 룩업 테이블의 일 예를 도시한 도면.
도 8은 적외선 카메라에 의해 각 적외선 미세좌표광원이 위치하는 지점들의 각도들을 측정하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면.
도 9는 이미지 센서에 적외선 미세좌표광원들이 직선의 열을 이루며 감지되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 10은 터치 좌표를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a block diagram of an optical touch screen according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing an example of the infrared micro coordinate light source generator.
FIG. 3 is a partial perspective view illustrating a portion of the micro coordinate light source generating unit illustrated in FIG. 2.
4 is a perspective view showing another example of the micro coordinate light source generator.
5 is a front view showing still another example of the micro coordinate light source generator.
FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a portion of the micro coordinate light source generator illustrated in FIG. 5.
7 illustrates an example of a lookup table.
8 is a view for explaining an example of a process of measuring the angles of the points where each infrared micro coordinate light source is positioned by the infrared camera.
FIG. 9 is a view for explaining an example in which infrared micro coordinate light sources are sensed in a straight line in an image sensor; FIG.
10 is a diagram for explaining a process of obtaining touch coordinates.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 터치스크린에 대한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 광학식 터치스크린(100)은 본체(110)와, 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D), 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C), 및 제어부(140)를 포함한다.1 is a block diagram of an optical touch screen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the optical touch screen 100 includes a main body 110, infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D, infrared cameras 130A, 130B, and 130C, and a controller 140. ).

본체(110)는 화면 터치영역(10) 테두리를 감싸도록 설치된다. 여기서, 화면 터치영역(10)은 액정 디스플레이 장치 등의 각종 디스플레이 장치의 화면 터치영역에 해당할 수 있다. 본체(110)는 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)과 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)을 장착하여 지지한다.The main body 110 is installed to surround the edge of the screen touch area 10. Here, the screen touch area 10 may correspond to screen touch areas of various display devices such as a liquid crystal display device. The main body 110 mounts and supports the infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D and the infrared cameras 130A, 130B, and 130C.

적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)은 화면 터치영역(10)에서 가로 축과 세로 축의 좌표 기준을 제공하기 위한 것이다. 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)은 본체(110)에서 상하 2개의 가로 변들과 좌우 2개의 세로 변들에 각각 설치된다.The infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D are for providing the coordinate reference of the horizontal axis and the vertical axis in the screen touch area 10. Infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D are respectively installed on two horizontal sides and two vertical sides on the main body 110.

적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)은 본체(110)의 안쪽 4개 변들로부터 터치영역(10)을 향해 일정 간격으로 적외선 미세좌표광원들을 발생시킨다. 여기서, 적외선 미세좌표광원들의 발광부위는 터치영역(10)보다 앞쪽에 위치하며, 터치영역(10)의 4개 변들에 일정 간격으로 각각 배열된다. 따라서, 적외선 미세좌표광원들은 터치영역(10)에서 가로 축과 세로 축의 좌표 기준으로 기능하게 된다.The infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D generate infrared micro coordinate light sources at regular intervals from the inner four sides of the main body 110 toward the touch area 10. Here, the light emitting regions of the infrared micro coordinate light sources are located in front of the touch region 10, and are arranged at four intervals on the four sides of the touch region 10 at regular intervals. Therefore, the infrared micro coordinate light sources function as the reference of the horizontal axis and the vertical axis in the touch area 10.

적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 적외선에 대해 충분한 감도를 갖는 카메라로서, 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)에 의해 발생된 적외선 미세좌표광원들을 감지하도록 본체(110)에 설치된다. 적외선 카메라는 3개로 구비된 것으로 도시되어 있으나, 2개 또는 4개로 구비되는 것도 가능하다.The infrared cameras 130A, 130B, and 130C are cameras having sufficient sensitivity to infrared rays, and the main body 110 may detect infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D. It is installed in). Although the infrared camera is shown as being provided with three, it is also possible to provide two or four.

적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 렌즈와 이미지센서를 각각 포함할 수 있다. 렌즈는 90°또는 그 이상의 화각을 갖도록 구성될 수 있다. 이미지센서는 렌즈에 의해 맺힌 피사체에 대한 광학적 상을 받아서 전기적 신호로 변환한다. 이미지센서는 CCD(charge-coupled device) 이미지센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 이미지센서 등일 수 있다.The infrared cameras 130A, 130B, and 130C may include a lens and an image sensor, respectively. The lens may be configured to have an angle of view of 90 ° or more. The image sensor receives an optical image of the subject formed by the lens and converts it into an electrical signal. The image sensor may be a charge-coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor.

적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 적외선 미세좌표광원들 중 터치 물체에 의해 차단되는 적외선 미세좌표광원들의 위치를 감지하여, 감지한 데이터를 제어부(140)로 제공한다. 그러면, 제어부(140)는 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)로부터 감지된 데이터를 기초로, 터치영역(10)에서 터치되는 터치 물체의 좌표를 산출한다.The infrared cameras 130A, 130B, and 130C detect the positions of the infrared micro coordinate light sources blocked by the touch object among the infrared micro coordinate light sources, and provide the detected data to the controller 140. Then, the controller 140 calculates the coordinates of the touch object touched in the touch area 10 based on the data detected from the infrared cameras 130A, 130B, and 130C.

전술한 바와 같이, 적외선 미세좌표광원들을 터치영역(10) 쪽으로 발생시키고 적외선 미세좌표광원들 중 차단되는 위치를 감지하여 터치 물체의 좌표를 구하기 때문에, 햇빛, 그림자, 외부 광 등에 의한 영향을 받지 않고 카메라 렌즈 자체의 수차와 왜곡으로 인한 측정오차 없이, 안정적으로 터치 물체의 좌표를 구할 수 있다.As described above, since the infrared micro coordinate light sources are generated toward the touch area 10 and the position of the infrared micro coordinate light sources is sensed to obtain the coordinates of the touch object, the coordinates of the touch object are not affected by sunlight, shadows, or external light. It is possible to stably obtain the touch object coordinates without measuring errors due to aberration and distortion of the camera lens itself.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)은 적어도 하나의 적외선 발광부(121)와, 미세좌표광원 분배기(122)를 각각 포함할 수 있다. 적외선 발광부(121)는 적외선 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED)가 이용될 수 있다. 미세좌표광원 분배기(122)는 적외선 발광부(121)로부터 발산된 광을 일정 간격의 적외선 미세좌표광원들로 분배한다.2 and 3, the infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D each include at least one infrared light emitter 121 and a micro coordinate light source distributor 122, respectively. can do. The infrared light emitting unit 121 may use an infrared light emitting diode (LED). The micro coordinate light source distributor 122 distributes the light emitted from the infrared light emitter 121 to the infrared micro coordinate light sources at a predetermined interval.

일 예로, 미세좌표광원 분배기(122)는 투명 막대(123)와, 확산부(124)를 포함할 수 있다. 투명 막대(123)는 고 굴절률의 투명 플라스틱 또는 유리 재질로 형성될 수 있다. 투명 막대(123)의 적어도 한쪽 단부에 적외선 발광부(121)가 배치된다. 투명 막대(123)는 사각형 단면을 갖는 형상일 수 있다.For example, the micro coordinate light source distributor 122 may include a transparent bar 123 and a diffuser 124. The transparent bar 123 may be formed of a transparent plastic or glass material having a high refractive index. An infrared light emitting unit 121 is disposed at at least one end of the transparent bar 123. The transparent bar 123 may have a shape having a rectangular cross section.

투명 막대(123)는 한쪽 측부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 미세 홈(123a)들이 형성된 구조를 갖는다. 투명 막대(123)의 한쪽 단부에 적외선 발광부(121)의 광을 투과시키면 미세 홈(123a)들에서 난반사가 일어나면서 적외선 미세좌표광원이 각각 발생된다. 따라서, 투명 막대(123)로부터 일정 간격의 적외선 미세좌표광원들이 발생될 수 있다. 한편, 도시하고 있지는 않지만, 적외선 미세좌표광원의 밝기를 높이기 위해, 투명 막대(123)의 반대쪽 단부에 적외선 발광부가 추가로 배치되거나, 반사 거울이 배치될 수 있다.The transparent bar 123 has a structure in which fine grooves 123a are formed at regular intervals along one side portion at one side thereof. When the light of the infrared light emitting unit 121 is transmitted to one end of the transparent bar 123, diffuse reflection occurs in the fine grooves 123a, and infrared micro coordinate light sources are respectively generated. Therefore, infrared microcoordinate light sources of a predetermined interval may be generated from the transparent bar 123. On the other hand, although not shown, in order to increase the brightness of the infrared micro coordinate light source, an infrared light emitting part may be additionally disposed at the opposite end of the transparent bar 123, or a reflective mirror may be disposed.

확산부(124)는 미세 홈(123a)들로부터 적외선 미세좌표광원들이 발생될 때, 적외선 미세좌표광원들이 모든 각도에서 고르게 발광할 수 있도록 하기 위한 것이다. 확산부(124)로는 확산필름이 이용될 수 있다. 확산필름은 난반사 표면 처리된 형태로 이루어져, 투명 막대(123)에서 미세 홈(123a)들이 형성된 부위에 부착될 수 있다.The diffusion unit 124 is intended to enable the infrared micro coordinate light sources to emit light evenly at all angles when the infrared micro coordinate light sources are generated from the fine grooves 123a. As the diffusion unit 124, a diffusion film may be used. The diffusion film may be formed of a diffuse reflection surface treatment, and may be attached to a portion where fine grooves 123a are formed in the transparent bar 123.

전술한 구조의 적외선 미세좌표광원 발생부(120)는 1개 또는 2개의 적외선 발광부(121)의 광을 미세 홈(123a)들의 개수만큼 적외선 미세좌표광원들로 분배하여 발생시키므로, 전력소비를 절감할 수 있고, 대형 크기의 터치스크린의 제조를 용이하게 할 수 있다.Since the infrared micro coordinate light source generator 120 having the above-described structure distributes the light of one or two infrared light emitters 121 to the infrared micro coordinate light sources by the number of minute grooves 123a, power consumption may be reduced. It can reduce the cost and facilitate the manufacture of large size touch screen.

다른 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 미세좌표광원 분배기(222)의 투명 막대(223)는 한쪽 측부(223a)에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 미세 홈(224)들이 형성되며, 미세 홈(224)들이 형성된 측부(223a)면의 반대쪽 측부(223b)에 일정 간격의 적외선 미세좌표광원들을 각각 발생시킨다. 투명 막대(223)의 적어도 한쪽 단부에는 적외선 발광부(121)가 배치된다.As another example, as illustrated in FIG. 4, the transparent bar 223 of the micro coordinate light source distributor 222 has fine grooves 224 formed at regular intervals along a length direction on one side 223a, and the fine grooves ( The infrared micro coordinate light sources of a predetermined interval are respectively generated on the side 223b opposite to the surface of the side 223a in which the 224 is formed. An infrared light emitting unit 121 is disposed at at least one end of the transparent bar 223.

전술한 투명 막대(223)의 한쪽 단부에 적외선 발광부(121)의 광을 투과시키면 미세 홈(224)들에서 각각 난반사가 일어난다. 각각의 미세 홈(224)에서 난반사된 광 중 일부는 투명 막대(223)의 내부를 거치면서 집속되어 투명 막대(223)의 반대쪽 측부(223b)를 통해 발산하게 된다. 따라서, 투명 막대(223)의 반대쪽 측부(223b)에 적외선 미세좌표광원들이 일정 간격으로 발생될 수 있다. 투명 막대(223)는 적외선 미세좌표광원들이 화면 터치영역(10) 쪽을 향하도록 배치된다.When the light of the infrared light emitting unit 121 is transmitted to one end of the transparent bar 223 described above, diffuse reflection occurs in the fine grooves 224, respectively. Some of the diffusely reflected light in each of the fine grooves 224 is focused while passing through the inside of the transparent bar 223 and is emitted through the opposite side 223b of the transparent bar 223. Therefore, the infrared micro coordinate light sources may be generated at regular intervals on the opposite side 223b of the transparent bar 223. The transparent bar 223 is disposed so that the infrared micro coordinate light sources face the screen touch area 10.

투명 막대(223)에서 적외선 미세좌표광원들이 위치하는 측부(223b)는 곡면지게 형성되어 렌즈 역할을 할 수 있다. 그에 따라, 각각의 미세 홈(224)에서 난반사된 광 중 일부가 투명 막대(223)의 내부를 거쳐 투명 막대(223)의 반대쪽 측부(223b)를 통해 발산되도록 진행할 때 집광 효과가 높아질 수 있다.The side portion 223b in which the infrared micro coordinate light sources are positioned on the transparent bar 223 may be curved to serve as a lens. Accordingly, the condensing effect may be enhanced when some of the light diffused in each of the fine grooves 224 passes through the inside of the transparent bar 223 through the opposite side 223b of the transparent bar 223.

또한, 투명 막대(223)는 미세 홈(224)들이 형성된 측부(223a)도 곡면지게 형성될 수 있다. 그에 따라, 각각의 미세 홈(224)에서 난반사된 광의 일부가 투명 막대(223)의 내부 방향으로 집광되므로, 투명 막대(223)의 반대쪽 측부(223b)를 통해 발산하는 광량을 높일 수 있다.In addition, the transparent bar 223 may be formed to be curved to the side portion 223a in which the fine grooves 224 are formed. Accordingly, since a part of the light diffusely reflected in each of the fine grooves 224 is focused in the inner direction of the transparent bar 223, the amount of light emitted through the opposite side 223b of the transparent bar 223 may be increased.

투명 막대(223)에서 미세 홈(224)들이 형성된 측부(223a) 쪽에 반사 부재(225)가 더 구비될 수 있다. 반사 부재(225)는 미세 홈(224)들에서 난반사되어 외부로 발산되는 광을 투명 막대(223) 쪽으로 반사시켜 적외선 미세좌표광원들의 밝기를 보다 높일 수 있다.The reflective member 225 may be further provided on the side portion 223a in which the fine grooves 224 are formed in the transparent bar 223. The reflective member 225 reflects light diffused outwardly from the fine grooves 224 to the transparent bar 223 to increase brightness of the infrared micro coordinate light sources.

또 다른 예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 미세좌표광원 분배기(322)는 베이스 필름(323)과, 광 통로(324)들과, 피막(325), 및 확산부(326)를 포함할 수 있다. 베이스 필름(323)은 저 굴절률을 갖는 필름으로 이루어진다. 광 통로(324)들은 베이스 필름(323) 위에 일정 간격을 갖도록 고 굴절률의 투명 레진(resin)으로 형성된다. 이때, 광 통로(324)들은 베이스 필름(323) 상에 인쇄 또는 에칭 등의 방법으로 형성될 수 있다.As another example, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the micro coordinate light source distributor 322 may include the base film 323, the light passages 324, the coating 325, and the diffusion 326. It may include. The base film 323 is made of a film having a low refractive index. The light passages 324 are formed of a transparent resin having a high refractive index to be spaced apart on the base film 323. In this case, the light passages 324 may be formed on the base film 323 by printing or etching.

피막(325)은 베이스 필름(323) 위에 광 통로(324)들을 덮도록 저 굴절률의 레진으로 형성된다. 피막(325)은 베이스 필름(323) 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 확산부(326)는 광 통로(324)들로부터 적외선 미세좌표광원들이 모든 각도로 고르게 발광하도록 한다. 확산부(326)로는 난반사 표면 처리된 확산필름이 이용될 수 있고, 미세좌표광원 분배기(322)에서 미세좌표광원들의 발광부위에 부착될 수 있다.The film 325 is formed of a resin having a low refractive index to cover the light passages 324 on the base film 323. The coating 325 may be formed over the entire base film 323. The diffuser 326 allows the infrared micro coordinate light sources to emit light evenly at all angles from the light paths 324. As the diffusion part 326, a diffuse reflection surface-treated diffusion film may be used, and may be attached to the light emitting portions of the micro coordinate light sources in the micro coordinate light source distributor 322.

베이스 필름(323)의 적어도 한쪽 측면에 적외선 발광부(121)의 광을 입사시키면, 입사된 광은 광 통로(324)들의 각 내부에서 전반사가 이루어지면서 광 통로(324)들의 각 방출지점까지 도달한 후 각 방출지점에서 확산부(326)에 의해 확산되어 발산한다. 따라서, 적외선 발광부(121)의 광이 광 통로(324)들의 개수만큼 일정 간격의 적외선 미세좌표광원들로 분배되어 발광할 수 있다.
When the light of the infrared light emitting unit 121 is incident on at least one side of the base film 323, the incident light reaches each emission point of the light passages 324 while total reflection occurs inside each of the light passages 324. It is then diffused and diffused by the diffusion 326 at each discharge point. Therefore, the light of the infrared light emitting unit 121 may be distributed to the infrared micro coordinate light sources at a predetermined interval by the number of light paths 324 to emit light.

한편, 도 1을 다시 참조하면, 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 3개로 구비되는 경우, 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 본체(110)의 3개 코너들에 하나씩 배치된다. 예컨대, 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 본체(110)의 좌하 코너, 우하 코너, 우상 코너에 하나씩 배치될 수 있다. 이때, 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)의 각 중심은 본체(110)의 가로 변과 세로 변에 대해 45°방향으로 배치된다. 따라서, 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)은 맞은편 대각선 방향의 가로 변과 세로 변에 각각 설치된 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)에 의해 발생된 적외선 미세좌표광원들을 감지하고 있게 된다.Meanwhile, referring back to FIG. 1, when the infrared cameras 130A, 130B, and 130C are provided in three, the three infrared cameras 130A, 130B, and 130C may be disposed at three corners of the main body 110. Is placed. For example, the three infrared cameras 130A, 130B, and 130C may be disposed at the lower left corner, the lower right corner, and the upper right corner of the main body 110. In this case, each center of the infrared cameras 130A, 130B, and 130C is disposed in a 45 ° direction with respect to the horizontal and vertical sides of the main body 110. Accordingly, the infrared cameras 130A, 130B, and 130C may be configured to generate infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D installed at opposite horizontal and vertical sides. Will be detected.

그리고, 제어부(140)는 카메라 인터페이스(141)와, 메모리(142), 및 연산부(143)를 포함할 수 있다. 메모리(142)는 도 7에 도시된 룩업 테이블을 미리 저장해 둔다. 룩업 테이블은 다음과 같이 만들어질 수 있다. 4개의 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)이 설치된 본체(110)의 4 변에서 안쪽 가로 변 길이와 안쪽 세로 변 길이는 본체(110)의 제조시 이미 정해져 있다. 그리고, 적외선 미세좌표광원 발생부들(120A, 120B, 120C, 120D)에 의해 발생된 적외선 미세좌표광원들의 각 위치도 본체(110)의 제조시 이미 정해져 있다.The controller 140 may include a camera interface 141, a memory 142, and a calculator 143. The memory 142 stores the lookup table shown in FIG. 7 in advance. Lookup tables can be created as follows: In four sides of the main body 110 in which the four infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D are installed, the inner side length and the inner side length are already determined at the time of manufacturing the main body 110. In addition, the positions of the infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators 120A, 120B, 120C, and 120D are also already determined at the time of manufacturing the main body 110.

따라서, 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)이 위치한 지점에서 각 적외선 미세좌표광원이 위치하는 지점들의 각도들을 측정해 둘 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 우상 코너의 적외선 카메라(130C)는 맞은편 대각선 방향에 있는 좌측 세로 변의 적외선 미세좌표광원 발생부(120D)에 의해 발생된 d₁부터 d_n까지 n개의 적외선 미세좌표광원들과, 하측 가로 변의 적외선 미세좌표광원 발생부(120C)에 의해 발생된 c₁부터 c_m까지 m개의 적외선 미세좌표광원들이 위치하는 지점들의 각도를 측정해 둘 수 있다.Therefore, the angles of the points at which the infrared micro coordinate light sources are positioned may be measured at the points where the three infrared cameras 130A, 130B, and 130C are located. That is, as shown in FIG. 8, the infrared camera 130C at the upper right corner has n infrared rays from d ₁ to d _n generated by the infrared micro coordinate light source generator 120D of the left vertical side in the opposite diagonal direction. The angles of the positions of the micro coordinate light sources and m infrared micro coordinate light sources from c ₁ to c _m generated by the infrared micro coordinate light source generator 120C on the lower horizontal side may be measured.

이와 마찬가지로, 좌하 코너의 적외선 카메라(130A)와 우하 코너의 적외선 카메라(130B)도 각 적외선 미세좌표광원이 위치하는 지점들의 각도들을 측정해 둘 수 있다. 이로부터, 모든 적외선 미세좌표광원들에 부여된 위치번호들을 인덱스 값으로 하고 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)로부터 적외선 미세좌표광원들의 각 위치에서 측정된 각도들을 테이블 값으로 하는 룩업 테이블이 만들어질 수 있다. 이렇게 만들어진 룩업 테이블이 메모리(142)에 미리 저장된다.Similarly, the infrared camera 130A at the lower left corner and the infrared camera 130B at the lower right corner may also measure angles at the points where the infrared micro coordinate light sources are located. From this, a lookup table that uses position numbers assigned to all infrared micro coordinate light sources as index values and angles measured at each position of infrared micro coordinate light sources from three infrared cameras 130A, 130B and 130C as table values. This can be made. The lookup table thus created is stored in advance in the memory 142.

그리고, 메모리(142)는 어드레스 맵을 미리 저장해 둔다. 어드레스 맵은 다음과 같이 만들어진다. 우상 코너의 적외선 카메라(130C)는 맞은편 대각선 방향에 있는 좌측 세로 변의 적외선 미세좌표광원 발생부(120D)에 의해 발생된 d₁부터 d_n까지 n개의 적외선 미세좌표광원들과, 하측 가로 변의 적외선 미세좌표광원 발생부(120C)에 의해 발생된 c₁부터 c_m까지 m개의 적외선 미세좌표광원들을 함께 감지하고 있게 된다. 따라서, 우상 코너의 적외선 카메라(130C)에 구비된 이미지센서(131)에는 도 9에 도시된 바와 같이, d₁부터 c_m까지 n+m 개의 적외선 미세좌표광원들이 직선의 열을 이루며 감지된다.The memory 142 stores the address map in advance. The address map is constructed as follows. The infrared camera 130C of the upper right corner has n infrared micro coordinate light sources from d ₁ to d _n generated by the infrared micro coordinate light source generator 120D of the left vertical side in the opposite diagonal direction, and the infrared of the lower horizontal side. The m coordinates from m ₁ to c _m generated by the micro coordinate light source generation unit 120C are sensed together. Therefore, as illustrated in FIG. 9, n + m infrared micro coordinate light sources from d ₁ to c _m are detected in a straight line in the image sensor 131 provided in the infrared camera 130C at the upper right corner.

이상 설명된 바와 같은 방식으로, 좌하 코너의 적외선 카메라(130A)에 구비된 이미지센서에는 b_n부터 b₁까지 적외선 미세좌표광원들과, a_m부터 a₁까지 적외선 미세좌표광원들이 포함된 n+m 개의 적외선 미세좌표광원들이 감지된다. 그리고, 우하 코너의 적외선 카메라(130B)에 구비된 이미지센서에는 d_n부터 d₁까지 적외선 미세좌표광원들과, a₁부터 a_m까지 적외선 미세좌표광원들이 포함된 n+m 개의 적외선 미세좌표광원들이 감지된다.As described above, the image sensor provided in the infrared camera 130A in the lower left corner includes n + infrared micro coordinate light sources from b _n to b ₁ and n + including infrared micro coordinate light sources from a _m to a ₁ . m infrared micro coordinate light sources are detected. In addition, the image sensor provided in the infrared camera 130B at the lower right corner includes n + m infrared microcoordinate sources including infrared microcoordinate light sources from d _n to d _1, and infrared microcoordinate light sources from a ₁ to a _m . Are detected.

이상과 같이, 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)의 이미지센서들에 각각 감지된 화상 데이터는 카메라 인터페이스(141)를 통해 제어부(140)로 전달된다. 제어부(140)는 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)의 각 화상 데이터를 기초로, 적외선 미세좌표광원들에 의해 감광된 이미지 센서의 화소들이 위치한 데이터 어드레스들을 찾아 식별번호를 부여하고, 식별번호들을 적외선 미세좌표광원들의 위치번호들과 매칭하여 어드레스 맵들을 각각 만든다. 이렇게 만들어진 어드레스 맵들이 메모리(142)에 미리 저장된다.As described above, image data sensed by the image sensors of the infrared cameras 130A, 130B, and 130C, respectively, is transmitted to the controller 140 through the camera interface 141. The controller 140 finds and assigns an identification number to the data addresses where the pixels of the image sensor photosensitive by the infrared micro coordinate light sources are located, based on the respective image data of the infrared cameras 130A, 130B, and 130C. The address maps are matched with the location numbers of the infrared micro coordinate light sources, respectively. The address maps thus generated are previously stored in the memory 142.

메모리(142)에 저장된 룩업 테이블과 어드레스 맵들에 의해 터치 위치의 각도는 다음과 같이 구해질 수 있다. 손가락 등의 터치 물체로 화면 터치영역(10)을 터치하게 되면, 화면 터치영역(10) 쪽으로 발생된 적외선 미세좌표광원들 중에서 터치 물체에 의해 차단된 적외선 미세좌표광원들은 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)에 수광되지 않는다. 따라서, 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C)의 각 이미지센서 상에는 차단된 적외선 미세좌표광원들에 해당하는 화소들의 감광이 중단된다.The angle of the touch position may be calculated as follows by the lookup table and the address maps stored in the memory 142. When the screen touch area 10 is touched by a touch object such as a finger, among the infrared micro coordinate light sources generated toward the screen touch area 10, the infrared micro coordinate light sources blocked by the touch object are infrared cameras 130A and 130B. , 130C). Therefore, the photosensitive of the pixels corresponding to the blocked infrared micro coordinate light sources is stopped on each image sensor of the infrared cameras 130A, 130B, and 130C.

이때, 연산부(143)에서는 어드레스 맵들에 있는 화소들의 감광 데이터를 주기적으로 검사하고 있다가, 감광이 중단된 화소들이 있으면, 해당 화소들의 어드레스에 부여된 식별번호들로 어드레스 맵에서 해당 적외선 미세좌표광원들의 위치번호를 읽어낸다. 그 다음, 연산부(143)는 메모리(142)에 저장된 룩업 테이블을 통해 해당 적외선 미세좌표광원들에 대한 각도 값들을 구한다.At this time, the operation unit 143 periodically checks the photosensitive data of the pixels in the address maps, and if there are pixels whose photoresisting is stopped, the infrared micro coordinate light source of the corresponding infrared micro coordinate light source in the address map with the identification numbers assigned to the addresses of the pixels. Read their location number. Next, the calculator 143 obtains angle values of the infrared micro coordinate light sources through the look-up table stored in the memory 142.

이후, 연산부(143)는 구해진 각도 값들을 기초로 터치 물체의 좌표를 연산한다. 터치 물체의 좌표를 연산하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 화면 터치영역(10) 상에 터치가 발생한 위치를 P1라 하면, 연산부(143)에서는 룩업테이블에서 P1을 가리키는 각도 α_P1, β_P1을 구한다. α_P1은 좌하 코너의 적외선 카메라(130A)로부터 구해진 각도이며, β_P1는 우하 코너의 적외선 카메라(130B)로부터 구해진 각도이다.Thereafter, the calculator 143 calculates coordinates of the touch object based on the obtained angle values. The process of calculating the coordinates of the touch object may be performed as follows. As shown in FIG. 10, when a position where a touch occurs on the screen touch area 10 is P1, the calculator 143 obtains angles α _P1 and β _P1 indicating P1 in the lookup table. α _P1 is an angle obtained from the infrared camera 130A at the lower left corner, and β _P1 is an angle obtained from the infrared camera 130B at the lower right corner.

그 다음, 본체(110)에서, X축 방향으로 안쪽 가로 변의 길이가 W이고, Y축 방향으로 안쪽 세로 변의 길이가 H일 때, P1의 좌표(X1, Y1)는 아래의 수학식 1에 의해 구해질 수 있다.
Then, in the main body 110, when the length of the inner horizontal side in the X-axis direction is W, the length of the inner vertical side in the Y-axis direction is H, the coordinates (X1, Y1) of P1 by the following equation (1) Can be saved.

한편, 화면 터치영역(10) 상에 멀티터치가 된 경우, 연산부(143)는 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C) 중 2개의 적외선 카메라들(130A, 130B)로부터 구해진 각도 값들을 기초로 터치 물체의 좌표들을 연산하며, 연산된 터치 물체의 좌표들과 나머지 1개의 적외선 카메라(130C)로부터 구해진 각도 값들을 기초로 실제 좌표와 허상 좌표를 구별한다.On the other hand, when the multi-touch on the screen touch area 10, the calculation unit 143 is based on the angle values obtained from the two infrared cameras 130A, 130B of the three infrared cameras 130A, 130B, 130C. The coordinates of the touch object are calculated, and the actual coordinates and the virtual image coordinates are distinguished based on the calculated coordinates of the touch object and angle values obtained from the remaining one infrared camera 130C.

예를 들면, 멀티터치의 위치를 P1, P2라 한다. P1의 좌표(X1, Y1)와, P2의 좌표(X2, Y2)의 좌표는 다음과 같이 구해진다. 상술하면, 좌하 코너의 적외선 카메라(130A)로부터 구해진 α_P1, α_P2 각도와, 우하 코너의 적외선 카메라(130B)로부터 구해진 β_P1, β_P2 각도가 교차하는 조합에 의해 총 4개의 교차점들이 발생한다. 4개의 교차점들은 α_P1와 β_P1의 교차점인 P1, α_P2 와 β_P2의 교차점인 P2, α_P1과 β_P2 의 교차점인 G1, α_P2와 β_P1의 교차점인 G2에 해당한다. P1, P2, G1, G2 중에서 P1, P2는 실제 좌표이고, G1, G2는 허상 좌표이다.For example, the positions of the multitouch are referred to as P1 and P2. The coordinates (X1, Y1) of P1 and the coordinates (X2, Y2) of P2 are obtained as follows. In detail, a total of four intersection points are generated by a combination of the angles α _P1 and α _P2 obtained from the infrared camera 130A in the lower left corner and β _P1 and β _P2 angles obtained from the infrared camera 130B in the lower right corner. . Four intersections are available for the α and β _P1 _P1 of intersection P1, _P2 α and β of intersection _P2 P2, _P1 α and β of intersection of the G1 _P2, _P2 α and β of intersection of G2 _P1 of the. P1 and P2 are actual coordinates, and G1 and G2 are virtual image coordinates among P1, P2, G1, and G2.

G1, G2는 우상 코너의 적외선 카메라(130C)로부터 구해진 θ_P1, θ_P2 각도 선상에 있지 않으므로 계산상으로만 존재하는 허상 좌표이다. 실제 좌표와 허상 좌표의 구별은 다음과 같이 이루어질 수 있다.G1 and G2 are virtual image coordinates that exist only in calculation because they are not on the angles _P1 and _P2 angles obtained from the infrared camera 130C at the upper right corner. The distinction between real coordinates and virtual coordinates can be made as follows.

연산부(143)에서는 α_P1, α_P2, β_P1, β_P2의 조합에서 수학식 1을 이용하여, P1, P2, G1, G2의 좌표 값을 각각 구한다. 그리고, 연산부(143)는 아래의 수학식 2에서 X, Y에 P1, G1의 좌표 값을 대입하고, θ에 θ_P1의 각도 값을 대입한다. 연산부(143)는 좌변 값과 우변 값이 같으면 실제 좌표인 것으로 판단하고, 좌변 값과 우변 값이 다르면 허상 좌표인 것으로 판단한다. 동일한 방식으로, 연산부(143)는 아래의 수학식 2에서 X, Y에 P2, G2의 좌표 값과, θ에 θ_P2의 각도 값을 대입한다. 연산부(143)는 좌변 값과 우변 값이 같으면 실제 좌표인 것으로 판단하고, 좌변 값과 우변 값이 다르면 허상 좌표인 것으로 판단한다.
The calculation unit 143 calculates coordinate values of P1, P2, G1, and G2 by using Equation 1 in the combination of α _P1 , α _P2 , β _P1 , and β _P2 . The calculation unit 143 substitutes coordinate values of P1 and G1 into X and Y in Equation 2 below, and substitutes an angle value of θ _P1 into θ. The calculation unit 143 determines that the left side value and the right side value are the actual coordinates, and the left side value and the right side value are determined to be the virtual image coordinates. In the same manner, the calculation unit 143 substitutes the coordinate values of P2 and G2 into X and Y, and the angle value of θ _P2 into θ in the following equation (2). The calculation unit 143 determines that the left side value and the right side value are the actual coordinates, and the left side value and the right side value are determined to be the virtual image coordinates.

만일, 화면 터치영역(10) 상에 3곳 이상의 멀티터치가 있는 경우, 전술한 바와 같은 동일한 원리로 허상 좌표를 제거하고 실상 좌표들을 구할 수 있다.If there are three or more multi-touches on the screen touch area 10, the virtual image coordinates may be removed and the actual coordinates may be obtained using the same principle as described above.

한편, 광학식 터치스크린(100)은 제조 비용을 절감할 수 있도록 2개의 적외선 카메라들만 포함할 수도 있다. 이 경우, 2개의 적외선 카메라들은 본체(110)의 4개 코너들 중 대각선 방향의 2개의 코너들에 하나씩 설치되되, 터치영역(10)을 향해 발생된 모든 적외선 미세좌표광원들을 감지하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C) 중에서 우하 코너의 적외선 카메라(130B)가 생략될 수 있다.On the other hand, the optical touch screen 100 may include only two infrared cameras to reduce the manufacturing cost. In this case, two infrared cameras may be installed at one of two corners in a diagonal direction among four corners of the main body 110, and may be installed to detect all infrared micro coordinate light sources generated toward the touch area 10. have. For example, the infrared camera 130B at the lower right corner may be omitted from the three infrared cameras 130A, 130B, and 130C.

물론, 2개의 적외선 카메라들은 본체(110)의 4개 코너들 중 인접한 2개의 코너들에 하나씩 설치되어, 각 코너의 맞은편 대각선 방향에 있는 가로 변과 세로 변에서 발생된 미세좌표광원들을 감지하는 것도 가능하다. 예를 들면, 3개의 적외선 카메라들(130A, 130B, 130C) 중에서 우상 코너의 적외선 카메라(130C)가 생략될 수 있다.Of course, the two infrared cameras are installed one at two adjacent corners of the four corners of the main body 110 to detect the micro coordinate light sources generated at the horizontal and vertical sides opposite to each corner. It is also possible. For example, the infrared camera 130C at the upper right corner of the three infrared cameras 130A, 130B, and 130C may be omitted.

또 다른 예로, 광학식 터치스크린(100)은 멀티터치의 좌표를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 4개의 적외선 카메라들을 포함할 수 있다. 이 경우, 4개의 적외선 카메라들은 본체(110)의 4개 코너들에 하나씩 설치되되, 터치영역(10)을 향해 발생된 모든 적외선 미세좌표광원들을 감지하도록 설치될 수 있다.As another example, the optical touch screen 100 may include four infrared cameras to more accurately detect the coordinates of the multi-touch. In this case, four infrared cameras may be installed at one of four corners of the main body 110, and may be installed to detect all infrared micro coordinate light sources generated toward the touch area 10.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10..화면 터치영역 110..본체
120A, 120B, 120C, 120D..적외선 미세좌표광원 발생부
121..적외선 발광부 122,222,322..미세좌표광원 분배기
130A, 130B, 130C..적외선 카메라
140..제어부 141..카메라 인터페이스
142..메모리 143..연산부10. Touch screen area 110. Main unit
120A, 120B, 120C, 120D..Infrared micro coordinate light source generator
121. Infrared light emitter 122,222,322.
130A, 130B, 130C..infrared camera
140. Controller 141 Camera interface
142. Memory 143 Operation

Claims

A main body installed to surround the edge of the touch area of the screen;
In the main body, two horizontal sides and two left and right vertical sides are respectively installed to generate infrared fine gauge light sources at regular intervals toward the touch area, thereby providing coordinate reference of the horizontal axis and the vertical axis. Infrared micro coordinate light source generator;
Two or more infrared cameras installed in the main body to detect infrared micro coordinate light sources generated by the infrared micro coordinate light source generators; And
And a controller configured to calculate coordinates of a touch object touched in the touch area based on data sensed by the infrared cameras.