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KR20120036200A - Inclined detection device of vehicle - Google Patents

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KR20120036200A
KR20120036200A KR1020100097945A KR20100097945A KR20120036200A KR 20120036200 A KR20120036200 A KR 20120036200A KR 1020100097945 A KR1020100097945 A KR 1020100097945A KR 20100097945 A KR20100097945 A KR 20100097945A KR 20120036200 A KR20120036200 A KR 20120036200A
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magnetic force
main body
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magnetic
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김창수
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 구조가 간단하고 설치가 간편할 뿐만 아니라, 제조원가를 절감할 수 있는 차량의 기울기 검출장치에 관한 것으로, 차량에 고정되는 본체와, 상기 본체에 회동가능하게 결합되며, 자력을 가지는 자력 발생부와, 상기 본체에서 회동되는 상기 자력 발생부의 자력을 감지할 수 있도록 상기 본체에 마련되는 자력감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tilt detection apparatus of a vehicle that is simple in structure and easy to install, and which can reduce manufacturing costs. The present invention relates to a main body fixed to a vehicle and rotatably coupled to the main body and having magnetic force. And a magnetic force sensor provided in the main body to detect the magnetic force of the magnetic force generating unit rotated by the main body.

Description

차량의 기울기 검출장치{INCLINED DETECTION DEVICE OF VEHICLE}Tilt detection device for vehicle {INCLINED DETECTION DEVICE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 기울기 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하고 설치가 간편할 뿐만 아니라, 제조원가를 절감할 수 있는 차량의 기울기 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tilt detection apparatus of a vehicle, and more particularly, to a tilt detection apparatus of a vehicle that is not only simple in structure and easy to install, but also can reduce manufacturing costs.

일반적으로, 도로 환경은 지역적 특성과 도로 시공기술 등에 다라 다양한 기하학적 특성을 가진다. 이러한 도로를 차량이 주행할 때, 차체는 일 방향으로 기울수도 있으며, 도로의 굴곡에 따라 진동하게 된다. 또한, 도로에 장애물이 있거나 도로가 손상된 곳을 주행하게 되면 차체는 순간적으로 충격하중이 작용되기도 한다.In general, the road environment has various geometrical characteristics depending on the regional characteristics and road construction technology. When the vehicle travels on such a road, the vehicle body may tilt in one direction and may vibrate according to the curvature of the road. In addition, when the vehicle is traveling where there is an obstacle or the road is damaged, the vehicle body may be momentarily impacted.

이처럼 도로조건 등과 같은 외부환경은 차량의 주행 안정성과 운전자에게 전해지는 피로도와 밀접한 관계에 있다.As such, the external environment such as road conditions is closely related to the driving stability of the vehicle and the fatigue transmitted to the driver.

따라서 최근에 생산되는 차량의 경우에는 도로조건과 같은 외부환경에 따라 최적으로 운전조건을 만들어 주는 시스템이 적용되고 있는 추세이다.Therefore, in the case of vehicles produced recently, a system that creates an optimal driving condition according to an external environment such as a road condition is being applied.

예를 들어 차량이 오르막길을 주행하고 있는지, 내리막길을 주행하고 있는지를 파악하고, 차량이 오르막길을 주행할 때에는 제어장치 및 연료 분사량(Injection) 보상장치를 구동시켜 주행효율을 개선하거나 이와는 달리 차량이 내리막길을 주행할 때 제동장치가 안전하게 구동될 수 있도록 제어동작을 수행하는 시스템 등이 이미 개발되어 있다.For example, if the vehicle is driving uphill or downhill, and the vehicle is driving uphill, the controller and the fuel injection compensation device may be driven to improve driving efficiency or otherwise. A system for performing a control operation has already been developed so that the braking device can be safely driven when driving downhill.

이러한, 차량의 기울기는 차량이 주행하는데 많은 영향을 주게 되므로, 이를 감지하기 위한 감지센서가 차량에 설치된다.Since the inclination of the vehicle has a great influence on the driving of the vehicle, a detection sensor for detecting the vehicle is installed in the vehicle.

한편, 최근에는 차량의 기울기에 따라 헤드램프가 조사되는 각도를 조절하여 다른 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 헤드램프 오토 레벨링 시스템도 개발되어 양산 중에 있다.Meanwhile, in recent years, a headlamp auto leveling system has also been developed and is in mass production for adjusting the angle at which the headlamp is irradiated according to the inclination of the vehicle to prevent glare of other drivers.

헤드램프 오토 레벨링 시스템은 기준에 설치된 기울기 감지장치와 연동되어 작동되거나 또는 별도의 기울기 감지장치를 설치하여 사용하게 된다.The headlamp auto-leveling system works in conjunction with the tilt sensor installed in the standard or installs a separate tilt sensor.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

상기와 같은 종래의 차량의 기울기 감지장치는 차체의 기울기를 감지하기 위하여 링크, 암, 링크 브래킷 등으로 이루어져 있어 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 그 부피가 커 설치공간을 확보하기가 매우 어려운 문제점이 있다.The conventional tilt sensor of the vehicle is composed of a link, an arm, a link bracket, etc. to detect the tilt of the vehicle body, which is not only complicated in structure, but also has a problem that it is difficult to secure an installation space due to its large volume. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하고 설치가 간편할 뿐만 아니라, 제조원가를 절감할 수 있는 차량의 기울기 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide an inclination detection device of a vehicle that is simple in structure and easy to install and which can reduce manufacturing costs.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 기울기 검출장치는, 차량에 고정되는 본체와, 상기 본체에 회동가능하게 결합되며, 자력을 가지는 자력 발생부와, 상기 본체에서 회동되는 상기 자력 발생부의 자력을 감지할 수 있도록 상기 본체에 마련되는 자력감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.An inclination detecting apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object includes a main body fixed to the vehicle, a magnetic force generating unit rotatably coupled to the main body, and having a magnetic force, and generating the magnetic force rotated in the main body. It characterized in that it comprises a magnetic force sensor provided in the main body to detect the negative magnetic force.

또한, 상기 자력 발생부는, 상기 본체에 힌지 결합되는 회동판과, 상기 회동판에 접합되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The magnetic force generating unit may include a rotating plate hinged to the main body and a magnetic body bonded to the rotating plate.

또한, 상기 회동판은 상기 자성체가 삽입되어 고정되도록 삽입홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotating plate is characterized in that the insertion groove is formed so that the magnetic material is inserted and fixed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 기울기 검출장치에 의하면, 구조가 간단하고 설치가 간편할 뿐만 아니라, 제조원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
According to the inclination detection apparatus of the vehicle according to the present invention configured as described above, the structure is simple and easy to install, there is an advantage that can reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a vehicle tilt detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a tilt detection apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the configuration of a tilt detection apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tilt detection apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치(100)는 차량의 기울기를 검출할 수 있도록 본체(110), 이 본체(110)에 설치되는 자력 발생부(120) 및 이 자력 발생부(120)의 자력을 감지하는 자력감지센서(130)를 포함한다.1 to 3, the tilt detection apparatus 100 of a vehicle according to the present exemplary embodiment may include a main body 110 and a magnetic force generator installed in the main body 110 so as to detect a tilt of the vehicle. 120 and a magnetic force sensor 130 for detecting the magnetic force of the magnetic force generating unit 120.

본체(110)는 차량에 고정되며, 차량이 기울어짐에 따라 차량과 함께 기울어진다.The main body 110 is fixed to the vehicle and is inclined with the vehicle as the vehicle is inclined.

이러한, 본체(110)는 볼트나 나사와 같은 결합방식을 통해 차량에 결합되는 베이스 부재(111)와, 이 베이스 부재(111)에 설치되는 자력 발생부(120) 및 자력감지센서(130)를 보호하기 위한 커버(113)를 포함한다. 이때, 커버(113)는 접착제를 통해 베이스 부재(111)에 접합되며, 투명 또는 반투명 재질에 의해 제작된다.The main body 110 includes a base member 111 coupled to a vehicle through a coupling method such as a bolt or a screw, and a magnetic force generating unit 120 and a magnetic force sensor 130 installed on the base member 111. A cover 113 for protection. At this time, the cover 113 is bonded to the base member 111 through an adhesive, it is made of a transparent or translucent material.

커버(113)를 투명 또는 반투명 재질로 제작하는 것은 베이스 부재(111)에 회동가능하게 설치되는 자력 발생부(120)가 원활하게 작동되는지를 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 하기 위함이다.The manufacturing of the cover 113 with a transparent or translucent material is to allow the operator to visually check whether the magnetic force generating unit 120 which is rotatably installed on the base member 111 is operated smoothly.

베이스 부재(111)는 자력 발생부(120)가 회동가능하게 결합될 수 있도록 자력감지센서(130)가 고정되는 고정축(111a)이 돌출 형성된다. 이때, 고정축(111a)은 자력 발생부(120)를 용이하게 결합할 수 있도록 훅 형태를 가지거나, 또는 그 단부에 스냅링과 같은 이탈방지부재가 결합될 수도 있다.The base member 111 has a fixed shaft 111a to which the magnetic force sensor 130 is fixed to protrude so that the magnetic force generating unit 120 can be rotatably coupled. In this case, the fixed shaft 111a may have a hook shape to easily couple the magnetic force generating unit 120, or an anti-separation member such as a snap ring may be coupled to an end thereof.

또한, 베이스 부재(111)가 볼트 또는 나사와 같은 결합방식을 통해 차량에 고정되므로, 기울기 검출장치(100)를 차량에 용이하게 설치할 수 있다.In addition, since the base member 111 is fixed to the vehicle through a coupling method such as a bolt or a screw, the tilt detection device 100 can be easily installed in the vehicle.

이러한, 본체(110)는 차량의 자력 발생부(120) 및 자력감지센서(130)가 차량과 수평을 이루도록 차량에 결합되며, 차량이 기울어지면 함께 기울어진다. 이때, 본체(110)와 자력감지센서(130)는 차량과 함께 기울어지지만 자력 발생부(120)는 본체(110)에서 회동되면서 최초 상태를 유지하게 된다.The main body 110 is coupled to the vehicle such that the magnetic force generating unit 120 and the magnetic force sensor 130 of the vehicle are parallel to the vehicle, and are inclined together when the vehicle is inclined. At this time, the main body 110 and the magnetic force sensor 130 is inclined with the vehicle, but the magnetic force generating unit 120 is rotated in the main body 110 to maintain the initial state.

즉, 본체(110)가 차량과 함께 기울어질 때 자력 발생부(120)는 본체(110)에서 회동되면서 자중에 의해 최초상태를 그대로 유지하게 된다.That is, when the main body 110 is inclined together with the vehicle, the magnetic force generating unit 120 rotates in the main body 110 and maintains its initial state by its own weight.

이를 위하여, 자력 발생부(120)는 베이스 부재(111)의 고정축(111a)에 회동가능하게 결합되는 회동판(121)과, 이 회동판(121)에 고정되며 자력을 가지는 자성체(123)로 구성된다.To this end, the magnetic force generating unit 120 is a rotating plate 121 is rotatably coupled to the fixed shaft (111a) of the base member 111, and the magnetic body 123 is fixed to the rotating plate 121 and has a magnetic force It consists of.

회동판(121)은 상단부에 고정축(111a)이 삽입되는 결합구멍(121a)이 형성되고, 그 하단부에 자성체(123)가 결합되는 결합홈부(121b)가 형성된다. 이때, 회동판(121)은 자동에 의해 베이스 부재(111)에서 원활하게 회동될 수 있도록 결합홈부(121b)가 형성된 하단부가 부채꼴 형태로 넓게 형성된다.The rotating plate 121 has a coupling hole 121a through which the fixed shaft 111a is inserted at the upper end thereof, and a coupling groove 121b at which the magnetic body 123 is coupled to the lower end thereof. At this time, the rotating plate 121 is formed in the fan-shaped wide bottom portion formed with the coupling groove 121b to be smoothly rotated in the base member 111 by the automatic.

이러한, 회동판(121)은 부채꼴 형태의 하단부가 무게 추 역할을 하게 되어 본체(110)가 기울어지더라도 본체(110)에서 원활하게 회동되면서 최초상태가 효과적으로 유지될 뿐만 아니라, 본체(110)의 움직임으로 인한 유동이 감소하게 된다. 더하여, 부채꼴 형태의 하단부에 의해 본체(110)가 기울어지더라도 자력감지센서(130)에 걸리는 것이 방지된다.The rotating plate 121 has a fan-shaped lower end portion that acts as a weight weight so that even when the main body 110 is tilted, the first rotating state is smoothly rotated in the main body 110, and the initial state is effectively maintained. The flow due to movement is reduced. In addition, the main body 110 is prevented from being caught by the magnetic force sensor 130 by the fan-shaped lower end.

자성체(123)는 결합홈부(121b)에 삽입될 수 있도록 부채꼴 형태를 가지며, 접착제를 통해 회동판(121)에 접합된다.The magnetic body 123 has a fan shape so that the magnetic body 123 can be inserted into the coupling groove 121b and is bonded to the pivoting plate 121 through an adhesive.

이때, 자성체(123)를 부채꼴 형태로 형성하는 것은 자력감지센서(130)가 자력 발생부(120)에 대하여 기울어지더라도 자성체(123)와의 거리가 일정하게 유지되도록 하기 위함이다. 이와 같이 자성체(123)와 자력감지센서(130)의 거리가 일정하게 유지되면 자력감지센서(130)가 자성체(123)의 자력을 보다 정확하게 감지하게 되므로, 차량의 기울기를 보다 정확하게 검출할 수 있게 된다. In this case, the magnetic body 123 is formed in the shape of a fan to maintain the distance from the magnetic body 123 even when the magnetic force sensor 130 is inclined with respect to the magnetic force generating unit 120. As such, when the distance between the magnetic body 123 and the magnetic force sensor 130 is kept constant, the magnetic force sensor 130 detects the magnetic force of the magnetic body 123 more accurately, so that the tilt of the vehicle can be detected more accurately. do.

자력감지센서(130)는 자성체(123)가 일정거리 이격되도록 본체(110)에 결합되며, 자성체(123)에서 발생되는 자력을 감지하게 된다. 이러한 자력감지센서(130)는 차량이 기울어짐에 따라 자성체(123)의 자력 변화를 감지하며, 그 감지된 신호가 차량의 ECU로 전달된다.The magnetic force sensor 130 is coupled to the main body 110 such that the magnetic body 123 is spaced a predetermined distance apart, and detects the magnetic force generated from the magnetic body 123. The magnetic force sensor 130 detects a change in the magnetic force of the magnetic body 123 as the vehicle is inclined, and the detected signal is transmitted to the ECU of the vehicle.

한편, 본체(110)의 베이스 부재(111)에는 자력감지센서(130)의 신호를 차량의 ECU로 전달할 수 있도록 연결선 접속을 위한 커넥터(140)가 더 마련된다.
On the other hand, the base member 111 of the main body 110 is further provided with a connector 140 for connecting the connection line so that the signal of the magnetic force sensor 130 to the ECU of the vehicle.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 기울기 검출장치의 작동 및 작용을 설명한다.It describes the operation and action of the tilt detection apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above.

본 실시 예에 따른 기울기 검출장치(100)는 차량이 기울어지게 되면 본체(110)는 차량과 함께 기울어지게 되고, 자력 발생부(120)는 본체(110)에서 회동되면서 최초 상태를 그대로 유지하게 된다. 이때, 자력감지센서(130)도 차량과 함께 기울어지면서 자력 발생부(120)를 기준으로 기울어지게 되므로, 자성체(123)에서 자력감지센서(130)로 전달되는 자력의 양이 변화된다.In the inclination detecting apparatus 100 according to the present embodiment, when the vehicle is inclined, the main body 110 is inclined together with the vehicle, and the magnetic force generating unit 120 rotates in the main body 110 to maintain the initial state. . At this time, the magnetic force sensor 130 is also inclined with respect to the magnetic force generating unit 120 while being inclined with the vehicle, the amount of magnetic force transmitted from the magnetic body 123 to the magnetic force sensor 130 is changed.

이와 같이 본체(110)가 기울어짐에 따라 자성체(123)에서 자력감지센서(130)로 전달되는 자력의 세기가 변화되면서 차량의 기울기가 검출된다. As the main body 110 is inclined, the inclination of the vehicle is detected as the intensity of the magnetic force transmitted from the magnetic body 123 to the magnetic force sensor 130 is changed.

이러한 기울기 검출장치(100)는 본체(110)의 베이스 부재(111)를 볼트 또는 나사를 이용하여 차체에 조립하는 것으로 차량에 설치할 수 있으므로, 차량의 어떠한 부위에도 용이하게 설치될 수 있다.The tilt detection device 100 may be installed in a vehicle by assembling the base member 111 of the main body 110 to a vehicle body using bolts or screws, and thus may be easily installed in any portion of the vehicle.

또한, 본체(110)에서 회동되는 자성체(123)의 자력을 감지하여 차량의 기울기를 검출하게 되므로 그 구조가 간단하고 부피가 작아 설치공간을 줄일 수 있게 된다.In addition, since the inclination of the vehicle is detected by detecting the magnetic force of the magnetic body 123 rotated in the main body 110, the structure is simple and the volume is small, thereby reducing the installation space.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiment described above, but may be embodied in various other forms without departing from the spirit of the invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 기울기 검출장치 110 : 본체
111 : 베이스 부재 113 : 커버
120 : 자력 발생부 121 : 회동판
123 : 자성체 130 : 자력감지센서100: tilt detection device 110: the main body
111: base member 113: cover
120: magnetic force generating unit 121: rotating plate
123: magnetic body 130: magnetic force sensor

Claims (3)

차량에 고정되는 본체;
상기 본체에 회동가능하게 결합되며, 자력을 가지는 자력 발생부; 및
상기 본체에서 회동되는 상기 자력 발생부의 자력을 감지할 수 있도록 상기 본체에 마련되는 자력감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 기울기 검출장치.A main body fixed to the vehicle;
A magnetic force generating unit rotatably coupled to the main body and having a magnetic force; And
A magnetic force sensor provided in the main body to detect a magnetic force of the magnetic force generating unit rotated in the main body;
Tilt detection device of a vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 자력 발생부는,
상기 본체에 힌지 결합되는 회동판; 및
상기 회동판에 접합되는 자성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 기울기 검출장치.The method of claim 1, wherein the magnetic force generating unit,
Rotating plate hinged to the main body; And
Magnetic material bonded to the rotating plate;
Tilt detection device of a vehicle comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 회동판은 상기 자성체가 삽입되어 고정되도록 결합홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 기울기 검출장치.The method of claim 2,
The tilt plate of the vehicle, characterized in that the coupling groove is formed so that the magnetic material is inserted and fixed.
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