KR20110111820A - 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템에 관한 것으로서, 종래 모든 공정이 인라인 형태로 구성되어 중간에 특정 공정에서 문제가 발생하면 전체 라인이 정지하여 생산에 막대한 손실을 가져오던 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로;
글라스 기판의 상호 대응하는 양측면의 상단 및 하단 모서리를 연마하여 제1 내지 제4 연마면을 형성하는 글라스 연마시스템에 있어서;
일정한 크기로 절단되어 공급되는 글라스 기판을 들어 운반하는 픽업장치를 포함하여 상기 제1 연마면을 연마하는 제1 연마장치로 이루어지는 제1 연마스테이지와; 상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제1 회전수단을 포함하여 상기 제2 연마면을 연마하는 제2 연마장치로 이루어지는 제2 연마스테이지와; 상기 글라스 기판의 상면과 저면을 반전시키는 제1 반전수단을 포함하여 제3 연마면을 연마하는 제3 연마장치로 이루어지는 제3 연마스테이지와; 상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제2 회전수단을 포함하여 상기 제4 연마면을 연마하는 제4 연마장치로 이루어지는 제4 연마스테이지와; 상기 글라스 기판의 표면에 잔존하는 각종 미세 먼지 및 연마작업에서 발생하는 파티클을 브러쉬에 의하여 제거하는 브러시모듈과; 상기 글라스 기판을 이송하는 이송컨베어와, 이송되는 글라스 기판의 상면과 저면에 세정액을 분사하는 세정액 분사장치와, 고압의 공기를 상면과 저면에 분사하여 세정액을 제거하는 하나 이상의 에어나이프와, 뜨거운 공기를 분사하여 건조시키는 건조장치와 건조된 글라스 기판을 반출하는 반출수단을 포함하는 세정 및 건조모듈과; 상기 글라스 기판을 제1 내지 제4 연마스테이지와 브러쉬 모듈을 거쳐 상기 이송컨베어로 이송하는 이송장치로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마 시스템에 관한 것이다.
글라스 기판의 상호 대응하는 양측면의 상단 및 하단 모서리를 연마하여 제1 내지 제4 연마면을 형성하는 글라스 연마시스템에 있어서;
일정한 크기로 절단되어 공급되는 글라스 기판을 들어 운반하는 픽업장치를 포함하여 상기 제1 연마면을 연마하는 제1 연마장치로 이루어지는 제1 연마스테이지와; 상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제1 회전수단을 포함하여 상기 제2 연마면을 연마하는 제2 연마장치로 이루어지는 제2 연마스테이지와; 상기 글라스 기판의 상면과 저면을 반전시키는 제1 반전수단을 포함하여 제3 연마면을 연마하는 제3 연마장치로 이루어지는 제3 연마스테이지와; 상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제2 회전수단을 포함하여 상기 제4 연마면을 연마하는 제4 연마장치로 이루어지는 제4 연마스테이지와; 상기 글라스 기판의 표면에 잔존하는 각종 미세 먼지 및 연마작업에서 발생하는 파티클을 브러쉬에 의하여 제거하는 브러시모듈과; 상기 글라스 기판을 이송하는 이송컨베어와, 이송되는 글라스 기판의 상면과 저면에 세정액을 분사하는 세정액 분사장치와, 고압의 공기를 상면과 저면에 분사하여 세정액을 제거하는 하나 이상의 에어나이프와, 뜨거운 공기를 분사하여 건조시키는 건조장치와 건조된 글라스 기판을 반출하는 반출수단을 포함하는 세정 및 건조모듈과; 상기 글라스 기판을 제1 내지 제4 연마스테이지와 브러쉬 모듈을 거쳐 상기 이송컨베어로 이송하는 이송장치로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 종래 모든 공정이 인라인 형태로 구성되어 중간에 특정 공정에서 문제가 발생하면 전체 라인이 정지하여 생산에 막대한 손실을 가져오던 문제점을 해결하기 위하여 개발된 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템에 관한 것이다.
과거 음극선관(CRT; Cathode Ray Tube)으로 대표되는 디스플레이 장치는 대부분의 텔레비젼과 모니터에 적용되어 오랜 시간 동안 사용되어 왔으나 저소비전력 및 경량, 적은 부피를 가지는 디스플레이 장치에 대한 연구는 계속되어 최근에는 상기 요구에 적합한 LCD, OLED, LED, TFT 등의 보급이 점차 확대되고 있다.
이러한 디스플레이 장치는 화상 데이터를 액정의 광학적 성질을 이용하여 디스플레이하는 액정 패널과 이를 구동하기 위한 구동회로가 형성된 인쇄회로기판을 포함하는 액정 패널 어셈블리, 화면표시를 위한 광을 공급하는 백라이트 어셈블리 및 액정 패널 어셈블리와 백라이트 어셈블리를 고정, 수용하는 몰드 프레임으로 구성된다.
이때 상기 액정 패널에서는 유리기판은 신호입력 패턴과 인쇄회로기판의 미스얼라인(misalign)을 방지하고, 공정충격에 의한 크랙(crack) 발생을 방지하기 위하여 액정 패널의 모서리(edge)를 연마하는 연마 공정을 수행한다.
또한 이러한 연마 공정 중에 발생하는 연마되어 떨어져 나간 미세 파티클이 잔존해 있으면 유리기판 즉 글라스에 스크래치를 일으키거나 표면에 남겨져 있는 파티클이 제거되지 않고 제조된 디스플레이 장치는 그 부분의 화질이 변질되거나 시인성이 떨어지는 문제점이 발생한다.
하지만 종래에는 연마장치와 세정기 및 건조기는 독립적인 장치로써 연결되어 있었으나 특정 공정에서 문제가 발생하면 다른 장치들도 가동을 중지해야하므로 생산량에 막대한 손실을 가져오는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 종래 독립적인 장치로 구성되었던 연마장치와 세정기 및 건조기의 기능을 복합적인 형태로 통합하여 구성되는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템을 개발하는 것에 있다.
또한, 연마와 세정 및 건조 과정의 일련의 과정이 진행되는 것을 자동화하여 작업자의 개입을 최소화할 수 있는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템을 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 글라스 기판의 상호 대응하는 양측면의 상단 및 하단 모서리를 연마하여 제1 내지 제4 연마면을 형성하는 글라스 연마시스템에 있어서;
일정한 크기로 절단되어 공급되는 글라스 기판을 들어 운반하는 픽업장치를 포함하여 상기 제1 연마면을 연마하는 제1 연마장치로 이루어지는 제1 연마스테이지와;
상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제1 회전수단을 포함하여 상기 제2 연마면을 연마하는 제2 연마장치로 이루어지는 제2 연마스테이지와;
상기 글라스 기판의 상면과 저면을 반전시키는 제1 반전수단을 포함하여 제3 연마면을 연마하는 제3 연마장치로 이루어지는 제3 연마스테이지와;
상기 글라스 기판을 평면상에서 180°회전하는 제2 회전수단을 포함하여 상기 제4 연마면을 연마하는 제4 연마장치로 이루어지는 제4 연마스테이지와;
상기 글라스 기판의 표면에 잔존하는 각종 미세 먼지 및 연마작업에서 발생하는 파티클을 브러쉬에 의하여 제거하는 브러시모듈과;
상기 글라스 기판을 이송하는 이송컨베어와, 이송되는 글라스 기판의 상면과 저면에 세정액을 분사하는 세정액 분사장치와, 고압의 공기를 상면과 저면에 분사하여 세정액을 제거하는 하나 이상의 에어나이프와, 뜨거운 공기를 분사하여 건조시키는 건조장치와 건조된 글라스 기판을 반출하는 반출수단을 포함하는 세정 및 건조모듈과;
상기 글라스 기판을 제1 내지 제4 연마스테이지와 브러쉬 모듈을 거쳐 상기 이송컨베어로 이송하는 이송장치로 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 이송장치은 일렬로 정렬 장착되는 제1 내지 제4 연마스테이지의 하부를 따라 형성되는 제1 이송레일과, 상면에 상기 글라스 기판이 안착되고 상기 제1 이송레일을 따라 왕복 운동하는 4 개의 제1 이송테이블로 구성되는 제1 이송부와;
상기 제1 이송부의 일 이송테이블이 제4 연마스테이지를 지나 외측으로 이송되었을 때 하강하여 글라스 기판의 상면에 밀착 흡입하는 제1 흡입장치와, 상기 제1 흡입장치의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제2 이송레일로 구성되는 제1 트랜스퍼와;
일렬로 정렬 장착되는 브러쉬 모듈에서 세정 및 건조장치의 이송컨베어까지 하부를 따라 형성되는 제3 이송레일과, 상면에 상기 이송 트렌스퍼에 의하여 이송된 상기 글라스 기판이 안착되고 상기 제3 이송레일을 따라 왕복 운동하는 2 개의 제2 이송테이블로 구성되는 제2 이송부로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 연마스테이지의 픽업장치는 장입트레이에 위치한 일 글라스 기판을 흡착하여 들어올리는 제2 흡입장치와, 상기 제2 흡입장치를 수평이송하여 인접한 제1 연마스테이지의 제1 이송테이블로 글라스 기판을 이송하도록 구성되고;
상기 제1 연마스테이지에는 상하 좌우로 이동하며 그 하단에는 글라스 기판의 상면에 밀착 흡입하고 정확한 위치로 이동하도록 하는 정렬장치가 추가로 형성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제1 내지 제4 연마스테이지에 위치한 4 개의 상기 제1 이송테이블의 상면에는 올려진 글라스 기판을 흡착 고정하도록 흡입홀이 다수 형성되고;
상기 제1 내지 제2 연마장치는 상기 제1 이송테이블의 이송경로에서 고정된 글라스 기판의 일 모서리를 절삭숫돌이 연마하도록 하는 위치에 장착됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 연마스테이지와 제4 연마스테이지의 제1 및 제2 회전수단은 모터에 의하여 회전하도록 수직으로 입설되는 축과, 상기 축의 하단에 흡입매니폴더에 의하여 흡입력이 발생하는 제1 흡입부로 구성되어 수직으로 승하강됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 브러쉬모듈은 글라스 기판이 올려진 제2 이송테이블의 이동에 따라 상면을 지나가도록 하는 원통형의 회전하는 제1 브러시와, 상기 글라스 기판의 상면과 저면을 반전시키는 제2 반전수단과, 반전을 마친 글라스 기판의 이동경로에 위치하는 제2 브러쉬와, 글라스 기판의 상면에 밀착 흡입하는 제3 흡입장치와, 상기 제3 흡입장치의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제6 이송레일로 구성되는 제2 트랜스퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 반전수단 및/또는 제2 반전수단은 모터에 의하여 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 밸트에 의하여 연동하는 제2 기어와, 상기 제2 기어와 연동하여 최초 하부 방향으로 형성되어 글라스 기판이 흡착되면 제2 기어의 회전에 의하여 회전 상기 글라스 기판의 저면이 상면이 되도록 반전되도록 하고 제6 이송레일에 의하여 전후방으로 이동가능하게 형성되는 제2 흡입부와;
상기 글라스 기판의 저면이 상면이 되도록 반전되면 하강하여 글라스 기판을 흡입하고, 상기 제2 흡입부가 후방으로 후퇴하면 다시 하강하여 글라스 기판을 제3 연마스테이지의 작업 라인 상에 올려놓도록 제3 흡입부로 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 세정 및 건조모듈에서 반출수단은 건조장치를 통과한 글라스 기판을 흡착하여 들어올리는 제3 흡입장치와, 상기 제3 흡입장치를 수평이송하여 인접한 대기테이블 위에 상기 글라스 기판을 올려놓는 제3 트랜스퍼와, 상기 대기테이블 위의 상기 글라스 기판을 반출트레이로 옮기는 반출로봇이 추가로 형성됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 종래 독립적인 장치로 구성되었던 연마장치와 세정기 및 건조기의 기능을 복합적인 형태로 통합하여 구성되는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템을 제공하여 종래 분리되었던 공정을 하나로 통합 공정상의 불량발생률을 줄이고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 연마와 세정 및 건조 과정의 일련의 과정이 진행되는 것을 자동화하여 작업자의 개입을 최소화함으로 처리능력을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우측면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가공된 글라스 기판을 나타낸 사시도
도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연마스테이지의 작동을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마장치를 나타낸 개념도
도 8a 내지 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전수단의 작동을 나타낸 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치를 나타낸 정면도
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치의 작동을 나타낸 개념도
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 트랜스퍼를 나타낸 측면도
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시모듈을 나타낸 배면도
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세정 및 건조장치를 나타낸 배면도
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반출수단을 나타낸 배면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우측면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가공된 글라스 기판을 나타낸 사시도
도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연마스테이지의 작동을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마장치를 나타낸 개념도
도 8a 내지 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전수단의 작동을 나타낸 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치를 나타낸 정면도
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치의 작동을 나타낸 개념도
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 트랜스퍼를 나타낸 측면도
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시모듈을 나타낸 배면도
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세정 및 건조장치를 나타낸 배면도
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반출수단을 나타낸 배면도
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가공된 글라스 기판을 나타낸 사시도로서, 글라스 기판(1)의 상호 대응하는 양측면의 상단 및 하단 모서리를 연마하여 제1 내지 제4 연마면(11, 12, 13, 14)을 형성하는 글라스 연마시스템에 있어서;
일정한 크기로 절단되어 공급되는 글라스 기판(1)을 들어 운반하는 픽업장치(21)를 포함하여 상기 제1 연마면(11)을 연마하는 제1 연마장치(22)로 이루어지는 제1 연마스테이지(2)와;
상기 글라스 기판(1)을 평면상에서 180°회전하는 제1 회전수단(31)을 포함하여 상기 제2 연마면(12)을 연마하는 제2 연마장치(32)로 이루어지는 제2 연마스테이지(3)와;
상기 글라스 기판(1)의 상면과 저면을 반전시키는 제1 반전수단(41)을 포함하여 제3 연마면(13)을 연마하는 제3 연마장치(42)로 이루어지는 제3 연마스테이지(4)와;
상기 글라스 기판(1)을 평면상에서 180°회전하는 제2 회전수단(51)을 포함하여 상기 제4 연마면(14)을 연마하는 제4 연마장치(52)로 이루어지는 제4 연마스테이지(5)와;
상기 글라스 기판(1)의 표면에 잔존하는 각종 미세 먼지 및 연마작업에서 발생하는 파티클을 브러쉬에 의하여 제거하는 브러시모듈(6)과;
상기 글라스 기판(1)을 이송하는 이송컨베어(71)와, 이송되는 글라스 기판(1)의 상면과 저면에 세정액을 분사하는 세정액 분사장치(72)와, 고압의 공기를 상면과 저면에 분사하여 세정액을 제거하는 하나 이상의 에어나이프(73)와, 뜨거운 공기를 분사하여 건조시키는 건조장치(74)와 건조된 글라스 기판(1)을 반출하는 반출수단(75)을 포함하는 세정 및 건조모듈(7)과;
상기 글라스 기판(1)을 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)와 브러쉬 모듈(6)을 거쳐 상기 이송컨베어(71)로 이송하는 이송장치(8)로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마 시스템을 나타내었다.
기존의 장치의 경우 본원과 같이 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)를 거치면서 단계적으로 작업을 수행하지 않고 한 장소에서 제1 내지 제4 연마면(11, 12, 13, 14)을 가공하도록 하는 경우가 많아 장치가 복잡해지고 반전과 회전작업이 반복되면서 발생하는 딜레이 타임에 의하여 생산성이 상당히 떨어지는 문제점이 있으나 본원의 경우 연속적으로 이송되면서 가공하기 때문에 생산성이 향상되는 장점이 있다.
또한 연마작업과 연마 후 발생하는 파티클이나 미세 먼지 등을 브러쉬에 의하여 제거하고 다시 세정과 건조과정을 하나의 일련의 장치에 의하여 수행하도록 함으로 작업자의 개입을 최소화함으로 처리능력을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명의 보다 구체적인 실시 예와 동작의 설명을 첨부된 도면에 의하여 작업순서에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6a 내지 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 연마스테이지의 작동을 나타낸 개념도로서, 상기 제1 연마스테이지(2)의 픽업장치(21)는 장입트레이(211)에 위치한 일 글라스 기판(1)을 흡착하여 들어올리는 제2 흡입장치(212)와, 상기 제2 흡입장치(212)를 수평이송하여 인접한 제1 연마스테이지(2)의 제1 이송테이블(812)로 글라스 기판(1)을 이송하도록 구성되고;
상기 제1 연마스테이지(2)에는 상하 좌우로 이동하며 그 하단에는 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하고 정확한 위치로 이동하도록 하는 정렬장치(23)가 추가로 형성됨을 특징으로 한다.
또한 이때 상기 이송장치(8)은 일렬로 정렬 장착되는 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)의 하부를 따라 형성되는 제1 이송레일(811)과, 상면에 상기 글라스 기판(1)이 안착되고 상기 제1 이송레일(811)을 따라 왕복 운동하는 4 개의 제1 이송테이블(812)로 구성되는 제1 이송부(81)를 포함하는 실시 예를 제시하였다.
이에 따라 정렬작업을 수행한 후 제1 이송테이블(812)이 다음 단계로 이송되면서 제1 연마장치(22)를 지나면서 일 모서리가 연마되게 된다.
또한 본원은 그 발명의 명칭에서 나타낸 바와 같이 소형의 글라스 기판(1)의 연마를 목적으로 하는 것으로 상기 제1 이송테이블(812) 위에는 수 개의 글라스 기판(1)이 일정한 열로 정렬되어 동시에 연마작업을 진행하도록 하는 것이 바람직하며 이에 따라 생산성도 대폭 향상되는 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연마장치를 나타낸 개념도로서, 제 2항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)에 위치한 4 개의 상기 제1 이송테이블(812)의 상면에는 올려진 글라스 기판(1)을 흡착 고정하도록 흡입홀(24)이 다수 형성되고;
상기 제1 내지 제2 연마장치(22, 32, 42, 52)는 상기 제1 이송테이블(812)의 이송경로에서 고정된 글라스 기판(1)의 일 모서리를 절삭숫돌(221)이 연마하도록 하는 위치에 장착됨을 나타내었다.
상기 흡입홀(24)은 연마작업중에 글라스 기판(1)이 밀리는 것을 방지하기 위하여 형성한 것이며, 상기 제1 내지 제2 연마장치(22, 32, 42, 52)는 통상의 모터에 의하여 회전하는 원판 형태의 절삭숫돌(221)을 경사지게 고정한 것이다.
이때 연마장치는 연마작업이 진행됨에 따라 상기 절삭숫돌(221)이 마모되기 때문에 이를 보정할 수 있는 수단이 장착됨이 바람직하다.
도 8a 내지 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전수단의 작동을 나타낸 개념도로서, 상기 제2 연마스테이지(3)와 제4 연마스테이지(5)의 제1 및 제2 회전수단(31, 51)은 모터(311)에 의하여 회전하도록 수직으로 입설되는 축(312)과, 상기 축(312)의 하단에 흡입매니폴더(313)에 의하여 흡입력이 발생하는 제1 흡입부(314)로 구성되어 수직으로 승하강하도록 구성됨을 나타내었다.
즉 상기 제1 흡입부(314)에 의하여 글라스 기판(1)을 흡착한 뒤에 상기 모터(311)를 작동하여 상기 축(312)과 함께 글라스 기판(1)을 회전하도록 하는 것으로서, 전술한 도 5에서 도시된 글라스 기판(1)의 경우 180°회전하면 완료가 된다.
또한 정확하게 180°를 회전하기 위해서 상기 축(312)의 회전을 제한하는 수단이 구비함이 바람직하다.
또한 상기 도 8b에서는 상기 흡입매니폴더(313)는 일 방향으로 길게 연장되는 형상을 가지고 제1 흡입부(314)에서는 흡입력을 작용하는 수 개의 홀을 형성하여 상기 도면에서와 같이 여러 개의 글라스 기판(1)을 동시에 흡착 회전하도록 하였다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치를 나타낸 정면도이고, 도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반전장치의 작동을 나타낸 개념도로서, 상기 제1 반전수단(41) 및/또는 제2 반전수단(62; 도 12 참조)은 모터(411)에 의하여 회전하는 제1 기어(412)와, 상기 제1 기어(412)와 밸트(413)에 의하여 연동하는 제2 기어(414)와, 상기 제2 기어(414)와 연동하여 최초 하부 방향으로 형성되어 글라스 기판(1)이 흡착되면 제2 기어(414)의 회전에 의하여 회전 상기 글라스 기판(1)의 저면이 상면이 되도록 반전되도록 하고 제6 이송레일(415)에 의하여 전후방으로 이동가능하게 형성되는 제2 흡입부(416, 621)와;
상기 글라스 기판(1)의 저면이 상면이 되도록 반전되면 하강하여 글라스 기판(1)을 흡입하고, 상기 제2 흡입부(416)가 후방으로 후퇴하면 다시 하강하여 글라스 기판(1)을 제3 연마스테이지(4)의 작업 라인 상에 올려놓도록 제3 흡입부(417, 622)로 구성되는 실시 예를 나타내었다.
이때 제2 반전수단(62)과 제2 흡입부(621) 및 제3 흡입부(622)는 도 12에 도시되어 있다.
상기 반전장치는 도 5에 도시된 글라스 기판(1)에서 상부 양측 모서리인 제1 내지 제2 연마면(11, 12)을 가공한 후 하부 모서리인 제3 내지 제4 연마면(13, 14)를 가공하는 작업을 수행해야하지만 하부는 제1 이송테이블(812) 위에 올려져 있어 가공이 불가능하다.
따라서 이를 뒤집어주는 장치를 필요로 하며 이에 따라 제1 반전수단(41)에 글라스 기판(1)이 진입하면 제2 흡입부(416)에 의하여 들어 올려지고, 모터(411) 에 의하여 회전하여 상기 글라스 기판(1)의 저면이 상면이 되도록 반전하면, 제3 흡입부(417)가 하강하여 글라스 기판(1)을 흡착한 후 작업대 또는 제1 이송테이블(812) 위에 올려지도록 하였다.
이때 본 발명에서는 상기 제2 흡입부(416)가 후방으로 후퇴하여 상기 제3 흡입부(417)의 하강을 방해하지 않도록 하였다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 트랜스퍼를 나타낸 측면도로서, 상기 이송장치(8)은 상기 제1 이송부(81)의 일 이송테이블(812)이 제4 연마스테이지(5)를 지나 외측으로 이송되었을 때 하강하여 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하는 제1 흡입장치(821)와, 상기 제1 흡입장치(821)의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제2 이송레일(822)로 구성되는 제1 트랜스퍼(82)를 포함함을 나타내었다.
상기 제1 트렌스퍼(82)는 일련의 장치를 직선상으로 배치하여 작업을 진행하도록 하여도 무방하지만 공간상의 제약이 따르게 되어 이를 전후로 구분하여 일측에서 작업이 시작되고 일단까지 진행하면 상기 글라스 기판(1)이 후방으로 이동하고 다시 역방향으로 일련의 작업이 진행되도록 하기 위하여 형성한 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시모듈을 나타낸 배면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세정 및 건조장치를 나타낸 배면도로서, 먼저 상기 이송장치(8)는 일렬로 정렬 장착되는 브러쉬 모듈(6)에서 세정 및 건조장치(7)의 이송컨베어(71) 까지 하부를 따라 형성되는 제3 이송레일(831)과, 상면에 상기 이송 트렌스퍼(82)에 의하여 이송된 상기 글라스 기판(1)이 안착되고 상기 제3 이송레일(831)을 따라 왕복 운동하는 2 개의 제2 이송테이블(832)로 구성되는 제2 이송부(83)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 브러쉬모듈(6)은 글라스 기판(1)이 올려진 제2 이송테이블(832)의 이동에 따라 상면을 지나가도록 하는 원통형의 회전하는 제1 브러시(61)와, 상기 글라스 기판(1)의 상면과 저면을 반전시키는 제2 반전수단(62)과, 반전을 마친 글라스 기판(1)의 이동경로에 위치하는 제2 브러쉬(63)와, 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하는 제3 흡입장치(641)와, 상기 제3 흡입장치(641)의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제7 이송레일(642)로 구성되는 제2 트랜스퍼(64)를 포함하여 구성됨을 나타내었다.
즉 제2 이송테이블(832)이 상기 제1 및 제2 브러시(61, 63)을 지나가면서 상면을 청소하게 되는데 중간에 제2 반전수단(62)에 의하여 상면과 저면이 모두 청소가 이루어지도록 하는 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반출수단을 나타낸 배면도로서, 상기 세정 및 건조모듈(7)에서 반출수단(75)은 건조장치(74)를 통과한 글라스 기판(1)을 흡착하여 들어올리는 제3 흡입장치(751)와, 상기 제3 흡입장치(751)를 수평이송하여 인접한 대기테이블(752) 위에 상기 글라스 기판(1)을 올려놓는 제3 트랜스퍼(753)와, 상기 대기테이블(752) 위의 상기 글라스 기판(1)을 반출트레이(754)로 옮기는 반출로봇(755)이 추가로 형성되는 실시 예를 나타내었다.
상기 반출로봇(755)은 글라스 기판(1)을 들어올린 후 암이 회전하여 원하는 위치에 놓도록 하는 것이 가장 일반적인 실시 예 일 것이다.
이러한 실시 예에 의하여 일련의 장치는 일측으로 자재가 공급되면 일련의 장치를 거쳐 바로 옆으로 반출되는 구조 즉 공급과 반출이 일 방향에서 이루어지도록 함으로 동선이 줄어들어 운반작업이 용이해지는 효과가 있다.
1 : 글라스 기판
11 : 제1 연마면 12 : 제2 연마면
13 : 제3 연마면 14 : 제4 연마면
2 : 제1 연마스테이지
21 : 픽업장치
211 : 장입트레이 212 : 제2 흡입장치
22 : 제1 연마장치
221 : 절삭숫돌
23 : 정렬장치 24 : 흡입홀
3 : 제2 연마스테이지
31 : 제1 회전수단
311 : 모터 312 : 축
313 : 흡입매니폴더 314 : 제1 흡입부
32 : 제2 연마장치
4 : 제3 연마스테이지
41 : 제1 반전수단
411 : 모터 412 : 제1 기어
413 : 밸트 414 : 제2 기어
415 : 제6 이송레일 416 : 제2 흡입부
417 : 제3 흡입부
42 : 제3 연마장치
5 : 제4 연마스테이지
51 : 제2 회전수단 52 : 제4 연마장치
6 : 브러시모듈
61 : 제1 브러쉬
62 : 제2 반전수단
621 : 제2 흡입부 622 : 제3 흡입부
63 : 제3 브러시
64 : 제2 트랜스퍼
641 : 제3 흡입장치 642 : 제7 이송레일
7 : 세정 및 건조모듈
71 : 이송컨베어 72 : 세정액 분사장치
73 : 에어나이프 74 : 건조장치
75 : 반출수단
751 : 제3 흡입장치 752 : 대기테이블
753 : 제3 트랜스퍼 754 : 반출트레이
755 : 반출로봇
8 : 이송장치
81 : 제1 이송부
811 : 제1 이송레일 812 : 제1 이송테이블
82 : 제1 트랜스퍼
821 : 제1 흡입장치 822 : 제2 이송레일
83 : 제2 이송부
831 : 제3 이송레일 832 : 제2 이송테이블
11 : 제1 연마면 12 : 제2 연마면
13 : 제3 연마면 14 : 제4 연마면
2 : 제1 연마스테이지
21 : 픽업장치
211 : 장입트레이 212 : 제2 흡입장치
22 : 제1 연마장치
221 : 절삭숫돌
23 : 정렬장치 24 : 흡입홀
3 : 제2 연마스테이지
31 : 제1 회전수단
311 : 모터 312 : 축
313 : 흡입매니폴더 314 : 제1 흡입부
32 : 제2 연마장치
4 : 제3 연마스테이지
41 : 제1 반전수단
411 : 모터 412 : 제1 기어
413 : 밸트 414 : 제2 기어
415 : 제6 이송레일 416 : 제2 흡입부
417 : 제3 흡입부
42 : 제3 연마장치
5 : 제4 연마스테이지
51 : 제2 회전수단 52 : 제4 연마장치
6 : 브러시모듈
61 : 제1 브러쉬
62 : 제2 반전수단
621 : 제2 흡입부 622 : 제3 흡입부
63 : 제3 브러시
64 : 제2 트랜스퍼
641 : 제3 흡입장치 642 : 제7 이송레일
7 : 세정 및 건조모듈
71 : 이송컨베어 72 : 세정액 분사장치
73 : 에어나이프 74 : 건조장치
75 : 반출수단
751 : 제3 흡입장치 752 : 대기테이블
753 : 제3 트랜스퍼 754 : 반출트레이
755 : 반출로봇
8 : 이송장치
81 : 제1 이송부
811 : 제1 이송레일 812 : 제1 이송테이블
82 : 제1 트랜스퍼
821 : 제1 흡입장치 822 : 제2 이송레일
83 : 제2 이송부
831 : 제3 이송레일 832 : 제2 이송테이블
Claims (8)
- 글라스 기판(1)의 상호 대응하는 양측면의 상단 및 하단 모서리를 연마하여 제1 내지 제4 연마면(11, 12, 13, 14)을 형성하는 글라스 연마시스템에 있어서;
일정한 크기로 절단되어 공급되는 글라스 기판(1)을 들어 운반하는 픽업장치(21)를 포함하여 상기 제1 연마면(11)을 연마하는 제1 연마장치(22)로 이루어지는 제1 연마스테이지(2)와;
상기 글라스 기판(1)을 평면상에서 180°회전하는 제1 회전수단(31)을 포함하여 상기 제2 연마면(12)을 연마하는 제2 연마장치(32)로 이루어지는 제2 연마스테이지(3)와;
상기 글라스 기판(1)의 상면과 저면을 반전시키는 제1 반전수단(41)을 포함하여 제3 연마면(13)을 연마하는 제3 연마장치(42)로 이루어지는 제3 연마스테이지(4)와;
상기 글라스 기판(1)을 평면상에서 180°회전하는 제2 회전수단(51)을 포함하여 상기 제4 연마면(14)을 연마하는 제4 연마장치(52)로 이루어지는 제4 연마스테이지(5)와;
상기 글라스 기판(1)의 표면에 잔존하는 각종 미세 먼지 및 연마작업에서 발생하는 파티클을 브러쉬에 의하여 제거하는 브러시모듈(6)과;
상기 글라스 기판(1)을 이송하는 이송컨베어(71)와, 이송되는 글라스 기판(1)의 상면과 저면에 세정액을 분사하는 세정액 분사장치(72)와, 고압의 공기를 상면과 저면에 분사하여 세정액을 제거하는 하나 이상의 에어나이프(73)와, 뜨거운 공기를 분사하여 건조시키는 건조장치(74)와 건조된 글라스 기판(1)을 반출하는 반출수단(75)을 포함하는 세정 및 건조모듈(7)과;
상기 글라스 기판(1)을 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)와 브러쉬 모듈(6)을 거쳐 상기 이송컨베어(71)로 이송하는 이송장치(8)로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마 시스템. - 제 1항에 있어서, 상기 이송장치(8)은 일렬로 정렬 장착되는 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)의 하부를 따라 형성되는 제1 이송레일(811)과, 상면에 상기 글라스 기판(1)이 안착되고 상기 제1 이송레일(811)을 따라 왕복 운동하는 4 개의 제1 이송테이블(812)로 구성되는 제1 이송부(81)와;
상기 제1 이송부(81)의 일 이송테이블(812)이 제4 연마스테이지(5)를 지나 외측으로 이송되었을 때 하강하여 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하는 제1 흡입장치(821)와, 상기 제1 흡입장치(821)의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제2 이송레일(822)로 구성되는 제1 트랜스퍼(82)와;
일렬로 정렬 장착되는 브러쉬 모듈(6)에서 세정 및 건조장치(7)의 이송컨베어(71) 까지 하부를 따라 형성되는 제3 이송레일(831)과, 상면에 상기 이송 트렌스퍼(82)에 의하여 이송된 상기 글라스 기판(1)이 안착되고 상기 제3 이송레일(831)을 따라 왕복 운동하는 2 개의 제2 이송테이블(832)로 구성되는 제2 이송부(83)로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 제1 연마스테이지(2)의 픽업장치(21)는 장입트레이(211)에 위치한 일 글라스 기판(1)을 흡착하여 들어올리는 제2 흡입장치(212)와, 상기 제2 흡입장치(212)를 수평이송하여 인접한 제1 연마스테이지(2)의 제1 이송테이블(812)로 글라스 기판(1)을 이송하도록 구성되고;
상기 제1 연마스테이지(2)에는 상하 좌우로 이동하며 그 하단에는 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하고 정확한 위치로 이동하도록 하는 정렬장치(23)가 추가로 형성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 연마스테이지(2, 3, 4, 5)에 위치한 4 개의 상기 제1 이송테이블(812)의 상면에는 올려진 글라스 기판(1)을 흡착 고정하도록 흡입홀(24)이 다수 형성되고;
상기 제1 내지 제2 연마장치(22, 32, 42, 52)는 상기 제1 이송테이블(812)의 이송경로에서 고정된 글라스 기판(1)의 일 모서리를 절삭숫돌(221)이 연마하도록 하는 위치에 장착됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제2 연마스테이지(3)와 제4 연마스테이지(5)의 제1 및 제2 회전수단(31, 51)은 모터(311)에 의하여 회전하도록 수직으로 입설되는 축(312)과, 상기 축(312)의 하단에 흡입매니폴더(313)에 의하여 흡입력이 발생하는 제1 흡입부(314)로 구성되어 수직으로 승하강됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 브러쉬모듈(6)은 글라스 기판(1)이 올려진 제2 이송테이블(832)의 이동에 따라 상면을 지나가도록 하는 원통형의 회전하는 제1 브러시(61)와, 상기 글라스 기판(1)의 상면과 저면을 반전시키는 제2 반전수단(62)과, 반전을 마친 글라스 기판(1)의 이동경로에 위치하는 제2 브러쉬(63)와, 글라스 기판(1)의 상면에 밀착 흡입하는 제3 흡입장치(641)와, 상기 제3 흡입장치(641)의 상단과 연결되어 수평이송하도록 하는 제7 이송레일(642)로 구성되는 제2 트랜스퍼(64)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템.
- 제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제1 반전수단(41) 및/또는 제2 반전수단(62)은 모터(411)에 의하여 회전하는 제1 기어(412)와, 상기 제1 기어(412)와 밸트(413)에 의하여 연동하는 제2 기어(414)와, 상기 제2 기어(414)와 연동하여 최초 하부 방향으로 형성되어 글라스 기판(1)이 흡착되면 제2 기어(414)의 회전에 의하여 회전 상기 글라스 기판(1)의 저면이 상면이 되도록 반전되도록 하고 제6 이송레일(415)에 의하여 전후방으로 이동가능하게 형성되는 제2 흡입부(416, 621)와;
상기 글라스 기판(1)의 저면이 상면이 되도록 반전되면 하강하여 글라스 기판(1)을 흡입하고, 상기 제2 흡입부(416)가 후방으로 후퇴하면 다시 하강하여 글라스 기판(1)을 제3 연마스테이지(4)의 작업 라인 상에 올려놓도록 제3 흡입부(417, 622)로 구성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템. - 제 1항에 있어서, 상기 세정 및 건조모듈(7)에서 반출수단(75)은 건조장치(74)를 통과한 글라스 기판(1)을 흡착하여 들어올리는 제3 흡입장치(751)와, 상기 제3 흡입장치(751)를 수평이송하여 인접한 대기테이블(752) 위에 상기 글라스 기판(1)을 올려놓는 제3 트랜스퍼(753)와, 상기 대기테이블(752) 위의 상기 글라스 기판(1)을 반출트레이(754)로 옮기는 반출로봇(755)이 추가로 형성됨을 특징으로 하는 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020100031095A KR20110111820A (ko) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020100031095A KR20110111820A (ko) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 세정 및 건조장치가 포함된 소형 글라스 연마시스템 |
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|---|---|
| KR20110111820A true KR20110111820A (ko) | 2011-10-12 |
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2010
- 2010-04-05 KR KR1020100031095A patent/KR20110111820A/ko not_active Abandoned
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20100405 |
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| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20120111 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20120615 |
|
| NORF | Unpaid initial registration fee | ||
| PC1904 | Unpaid initial registration fee |