KR20110104257A - Battery Sensor Diagnosis System and Method of Automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 베터리센서 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베터리센서의 에러를 진단을 실행할 수 있도록 한 자동차의 베터리센서 진단 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 의하면, 발전기 제어부에 수신된 베터리의 충방전 전압값이 소정 범위 내에 존재하는 경우 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점에서의 베터리 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율 과 베터리 센서로부터 연산된 배터리 충전율 차를 근거로 베터리 센서에서 연산된 베터리 충전율에 대한 계산 오차 누적 에러를 판정함에 따라 베터리 센서에 대한 에러 진단을 정확하게 실행할 수 있고, 정확한 베터리 충전율(SOC; State of Charge)를 연산하여 차량의 발전 성능을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for diagnosing a battery sensor of a vehicle, and more particularly, to a system and method for diagnosing a battery sensor of a vehicle for performing an error diagnosis of a battery sensor. According to the present invention, when the charge / discharge voltage value of the battery received by the generator control unit is within a predetermined range, the battery charge / discharge voltage at the time when the current value supplied from the battery sensor is switched from positive (charge) to negative (discharge) Based on the difference between the battery charge rate calculated from the average value and the battery charge rate calculated from the battery sensor, the calculation error for the battery charge rate calculated by the battery sensor is determined. Accumulated errors can be accurately executed for the battery sensor. By calculating a battery state of charge (SOC) it is possible to further improve the power generation performance of the vehicle.
Description
본 발명은 자동차의 베터리센서 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전압계로부터 연산된 베터리 충전율과 베터리센서에서 연산된 베터리 충전율 오차를 근거로 베터리 충전율의 계산 오차 누적으로 인한 베터리 센서의 에러를 판정할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for diagnosing a battery sensor of a vehicle, and more particularly, to an error of a battery sensor due to accumulation of a calculation error of a battery charge rate based on a battery charge rate calculated from a voltmeter and a battery charge rate calculated from a battery sensor. It relates to a system and a method for determining.
일반적으로, 자동차의 전원은 발전기에서 발전하여, 그 전력(전압과 전류의 곱의 총칭)을 전기 부하와 베터리의 충전에 사용한다. 전기 부하가 커서 발전기의 발전 전력만으로 공급할 수 없는 경우에는 베터리로부터 방전하여 전력을 전기 부하에 공급한다. 발전기의 발전 제어를 실시하지 않은 시스템에서는 발전기는 상시 규정의 발전 전압을 유지하도록 발전하고 있고, 그러한 발전 때문에 쓸데없이 연료를 소비하는 경우가 있었다. 그래서 수년 전부터, 차량을 감속할 때의 연료 컷(cut)시에 집중적으로 발전기를 발전시키고, 연료를 분사하고 있는 아이들(idle)이나 일정 속 주행, 가속 주행시의 발전기의 발전을 최소한으로 할 수 있는 가변전압 발전방식의 시스템 채용이 시작되었다.In general, the power source of an automobile is generated by a generator, and the power (general term of a product of voltage and current) is used for charging an electric load and a battery. When the electric load is large and cannot be supplied only by the electric power generated by the generator, it is discharged from the battery to supply power to the electric load. In a system that does not perform generator generation control, generators are generating power to maintain the regular generation voltage, which sometimes consumes fuel unnecessarily. Therefore, many years ago, the generators can be intensively developed at the time of fuel cut when the vehicle is decelerated, and the generation of generators during idle, constant speed and acceleration driving can be minimized. The adoption of a variable voltage generation system has begun.
도 1에 차속(a), 발전기의 발전 전압(b), 연료 분사량(c)의 관계를 시간 축에 맞추어 나타내고 있다.In Fig. 1, the relationship between the vehicle speed a, the generator voltage b of the generator, and the fuel injection amount c is shown along the time axis.
상기한 시스템을 구성하기 위하여 베터리 센서가 추가 되었는데 상기한 베터리 센서에서는 베터리로 입출되는 전류량, 베터리 액온, 베터리전압 등을 측정/출력하고 수신한 전류량을 통하여 전하량 누적 방식으로 베터리 충전율을 계산/출력하고 있다. A battery sensor was added to configure the above system. The battery sensor measures / outputs the amount of current flowing into the battery, the battery liquid temperature, and the battery voltage, and calculates / outputs the battery charge rate by accumulating the charge amount based on the received amount of current. have.
상기한 시스템을 갖춘 차량에서는 액셀을 오프(off)한 차량 감속 시에 연료 컷하고 있고, 그 사이에서만 발전기의 발전 전압을 높게 설정하여 전력을 공급한다. 차량 감속 시 이외에는 각 자동차 종류에 따라 차이는 있지만, 발전기의 발전을 정지하거나 최소한의 발전으로 억제함으로써 엔진풀리에 연결된 발전기의 부하(발전부하/역기전력)를 최소화하는 제어를 실시하고 있다. 또한, 상기한 차량의 가 감속 상태 정보와 더불어 베터리 센서로부터 수신한 베터리 충전율을 고려하여 최종 발전전압을 설정하는데 베터리 충전율이 높은 경우에는 감속이라 하더라도 발전전압을 낮게 설정하고 반대의 경우엔 발전전압을 높게 설정한다. 이 시스템에서는 발전기를 통한 발전부하를 최소화하여 연료소비를 대폭 삭감할 수 있기 때문에, 차종에 따라 연비 상승 효과를 1 ~ 3% 정도 얻을 수 있다.In a vehicle equipped with the above system, the fuel is cut at the time of deceleration of the vehicle when the accelerator is turned off, and only the generator generating voltage is set high to supply power. Except when decelerating the vehicle, it is different depending on the type of vehicle, but the control of minimizing the load of the generator (power generation / back electromotive force) connected to the engine pulley is performed by stopping the generation of the generator or suppressing it to the minimum generation. In addition, the final generation voltage is set in consideration of the battery deceleration rate received from the battery sensor together with the acceleration / deceleration state information of the vehicle. When the battery charge rate is high, the generation voltage is set low even if the deceleration is high, and in the opposite case, the generation voltage is set. Set it high. In this system, the fuel consumption can be greatly reduced by minimizing the power generation load generated by the generator, and thus, the fuel efficiency increase can be obtained by 1 to 3% depending on the vehicle model.
그러나, 상기와 같이 차량용 발전 제어는 베터리 센서로부터 수신한 베터리 충전율에 따라 발전량을 결정하기 때문에 베터리 충전율 계산오차가 발생할 경우 실제 베터리 상태와는 상이하게 과다 또는 과소 충전하는 문제점을 가지고 있었다. However, as described above, the vehicle power generation control determines the amount of power generation according to the battery charge rate received from the battery sensor, and thus has a problem of overcharging or undercharging differently from the actual battery state when a battery charge rate calculation error occurs.
특히, 실제 베터리 충전율이 100％에 가까운 영역에서는 충전할 수 없는데도 베터리센서의 충전 전류가 들어가는 경우 과충전 상태가 되어 가스 발생이나 극판(極板) 부식이 발생하고, 나아가서는 베터리의 단수명의 원인이 되고 있으며, 실제 베터리 충전율이 매우 낮음에도 베터리 센서로부터 수신한 계산값이 클 경우 목표전압을 낮춤으로서 차량 방전의 위험성을 가지고 있었다. In particular, even when the battery charging rate is close to 100%, even if charging is impossible, the battery sensor's charging current enters the overcharge state, causing gas generation and electrode plate corrosion, which in turn causes battery life. In addition, even though the actual battery charge rate is very low, if the calculated value received from the battery sensor is large, the target voltage is lowered, thereby reducing the risk of vehicle discharge.
도 1에 도시한 예에서는 발전 전압을 미리 정해진 일정값(14.4V)인 것으로 나타내고 있다. 또, 이러한 종래의 차량용 발전 제어의 연료 분사 중의 발전 상태 설정은 연료 컷 중의 회생 발전으로 부족한 전력을 공급하는 방식이기 때문에, 베터리 충전율이 충분히 높은 상태와 낮은 상태를 비교하면, 충전율의 높은 쪽이 충전 전류가 들어가기 어렵기 때문에 회생 발전도 적게 되어, 전력 부족분이 많다고 판단해 결과적으로 연료 분사 중에서도 발전하게 된다. 그 때문에 베터리 충전율이 높은 데도 불구하고, 연비가 저하된다고 추정된다.In the example shown in FIG. 1, the generated voltage is shown to be a predetermined constant value (14.4 V). In addition, since the power generation state setting during fuel injection of the conventional vehicle power generation control is a system for supplying insufficient power due to regenerative power generation during fuel cut, the higher the charging rate is charged when the battery charging rate is sufficiently high and lower. Because the current is difficult to enter, the regenerative power generation is also reduced, and it is judged that there is a lot of power shortage, and as a result, the power generation occurs during fuel injection. Therefore, it is estimated that fuel economy falls, although a battery charge rate is high.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 전기 부하에 전력을 공급함과 동시에 베터리를 충전하는 발전기와, 상기 베터리의 베터리 충전율, 전압, 전류, 베터리 액온 등을 수신/연산하여 출력하는 베터리 센서와, 베터리의 전압을 계측하는 전압계와, 상기 베터리 센서의 베터리 전류가 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)으로 전환되는 시점에서 미리 정해진 소정 시간 동안 수신되는 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율 차를 근거로 베터리센서의 베터리 충전율 연산 오차를 기초로 베터리 센서의 에러를 판정하는 발전기 제어부를 포함하는 자동차의 발전기 진단 시스템을 제공하여, 상기 베터리의 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재하는 경우 베터리 센서로부터 공급되는 전류가 포지티브((충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점에서의 미리 정해진 소정 시간 동안 수신된 상기 전압계의 베터리 충방전 전압값의 평균값으로 연산된 베터리 충전율을 계산하고 연산된 베터리 충전율과 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율 오차를 근거로 베터리 충전율의 계산 오차 누적으로 인한 베터리 센서의 에러를 판정한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to supply power to the electrical load and at the same time the battery charging the battery, the battery charge rate, voltage, current, battery liquid temperature of the battery A battery sensor for receiving / computing and outputting a light, a voltmeter for measuring the voltage of the battery, and the battery received for a predetermined time when a battery current of the battery sensor is switched from positive (charge) to negative (discharge). A generator control unit for determining an error of a battery sensor based on a battery charge rate calculation error of a battery sensor based on a difference between a battery charge rate calculated as an average value of charge and discharge voltage values of a voltmeter and the battery charge rate received from the battery sensor. Providing a generator diagnostic system, the charge and discharge voltage value of the battery If it is within a predetermined range, the current supplied from the battery sensor is calculated as an average value of the battery charge / discharge voltage values of the voltmeter received for a predetermined time at a time when the current is changed from positive (charge) to negative (discharge). The battery charge rate is calculated and based on the calculated battery charge rate and the battery charge rate error received from the battery sensor, an error of the battery sensor due to accumulation of calculation errors of the battery charge rate is determined.
본 발명의 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 다른 목적은, 엔진 주행 시간을 수신하여 엔진 주행 시간이 미리 정해진 규정치 이상인 경우 전압계의 베터리 충방전 전압값을 수신하고 베터리 충방전 전압값이 미리 정해진 소정 범위 내에 존재하는 지를 판단하는 단계와 상기 베터리의 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재하는 경우 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점인 지를 판단하는 단계와, 상기 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점인 경우 베터리 충방전 전압값을 미리 정해진 소정 시간 동안 설정 시간 주기로 수신하고 수신된 베터리 충방전 전압의 평균치를 연산하는 단계와, 상기 베터리 충방전 전압의 평균치를으로부터 베터리 충전율을 계산하는 단계와, 상기 베터리 충방전 전압의 평균치을 통한 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 베터리 충전율의 차를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과에 따라 베터리 센서의 에러를 판정하는 단계를 포함하는 자동차의 베터리 센서 진단 방법을 제공하여 상기 베터리 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재하는 경우 베터리 센서의 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점에서의 미리 정해진 소정 시간 동안 수신된 전압계의 베터리 충방전 전압값의 평균값을 통해 연산된 베터리 충전율과 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 오차를 근거로 베터리 충전율의 계산 오차 누적으로 인한 베터리 센서의 에러를 판정한다.In order to solve the above-mentioned problems of the present invention, another object of the present invention is to receive an engine running time and receive a battery charge / discharge voltage value of a voltmeter when the engine running time is equal to or more than a predetermined value. Determining whether the charge / discharge voltage value is within a predetermined range, and when the charge / discharge voltage value of the battery is within the predetermined range, the current value supplied from the battery sensor is positive (charge) to negative (discharge). Determining whether it is a time point for switching, and when the current value supplied from the battery sensor is switched from positive (charge) to negative (discharge), the battery charge / discharge voltage value is received at a predetermined time period for a predetermined time. Calculating an average value of the received battery charge / discharge voltages; Calculating a battery charge rate from an average value of discharge voltages, comparing a difference between the battery charge rate through the average value of the battery charge and discharge voltages and the battery charge rate from the battery sensor with a preset threshold and determining an error of the battery sensor according to a comparison result; The present invention provides a method for diagnosing a battery sensor of a vehicle, wherein the current value of the battery sensor is changed from positive (charge) to negative (discharge) when the battery charge / discharge voltage value is within the predetermined range. An error of the battery sensor due to accumulation of a calculation error of the battery charge rate is determined based on an error between the battery charge rate calculated from the average value of the battery charge and discharge voltage values of the voltmeter received for a predetermined time and the battery charge rate received from the battery sensor.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차의 발전기 진단 시스템은, Generator diagnosis system of the vehicle of the present invention for achieving the above object,
전기 부하에 전력을 공급함과 동시에 베터리를 충전하는 발전기와, 상기 베터리의 베터리 충전율, 전압, 전류, 베터리 액온 중 하나 이상을 수신하여 베터리 충전율을 연산하는 베터리 센서와, 베터리의 전압을 계측하는 전압계를 포함하되,A generator that charges the battery while supplying power to the electrical load, a battery sensor that receives one or more of the battery charge rate, voltage, current, and battery liquid temperature of the battery and calculates the battery charge rate, and a voltmeter that measures the voltage of the battery. Including,
상기 시스템은,The system comprises:
외부로부터 공급되는 엔진 주행 시간 및 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값에 따라 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서의 베터리 전류가 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)으로 전환되는 시점에서 미리 정해진 소정 시간 동안 수신되는 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율 차를 근거로 베터리센서의 베터리 충전율 연산 오차를 기초로 베터리 센서의 에러를 판정하는 발전기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied according to the engine running time supplied from the outside and the battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter, at the time when the battery current of the battery sensor is changed from positive (charge) to negative (discharge) An error of the battery sensor is determined based on a battery charge rate calculation error of the battery sensor based on a difference between the battery charge rate calculated as an average value of the charge and discharge voltage values of the voltmeter received for a predetermined time and the battery charge rate received from the battery sensor. It characterized in that it further comprises a generator control unit.
여기서, 상기 베터리 센서 에러 진단 조건은Here, the battery sensor error diagnosis condition is
상기 엔진 주행 시간을 수신하여 엔진 주행 시간이 미리 정해진 규정치 이상인 경우 베터리의 충방전 전압값을 수신하고 베터리 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재인 것을 특징으로 한다.Receiving the engine running time, when the engine running time is more than a predetermined prescribed value is characterized in that the charge and discharge voltage value of the battery is received and the battery charge and discharge voltage value is within the predetermined range.
바람직하게 상기 발전기 제어부는,Preferably the generator control unit,
상기 베터리 센서의 전류량이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 변환되는 시점에서 상기 전압계를 통해 수신된 충방전 전압값의 평균값으로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 기 설정된 임계치 이상인 경우 베터리 센서의 에러로 판정하여 발전 제어 금지 명령을 발생하여 미리 정해진 일정값으로 베터리를 충전하도록 구비될 수 있다. The difference between the battery charge rate calculated as the average value of the charge / discharge voltage values received through the voltmeter and the battery charge rate received from the battery sensor at a point in time when the current amount of the battery sensor is converted from positive (charge) to negative (discharge) When the threshold value is greater than or equal to, the battery sensor may be determined to be an error and generate a power generation control prohibition command to charge the battery to a predetermined constant value.
바람직하게 상기 발전기 제어부는,Preferably the generator control unit,
상기 베터리 센서의 전류량이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 변환되는 시점에서 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 계산된 베터리 충전율과 주행 중 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 기 설정된 임계치 이상이 아닌 경우 베터리 센서로부터 수신한 베터리 충전율을 근거로 베터리의 목표 충방전 전압값을 설정한 후 발전 제어하도록 구비될 수 있다. When the current amount of the battery sensor is converted from positive (charge) to negative (discharge), the difference between the battery charge rate calculated as an average value of the charge / discharge voltage values of the voltmeter and the battery charge rate received from the battery sensor while driving is greater than or equal to a preset threshold. If not, it may be provided to control the generation after setting the target charge and discharge voltage value of the battery based on the battery charge rate received from the battery sensor.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to another embodiment of the present invention,
외부로부터 공급되는 엔진 주행 시간 및 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값에 따라 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;Determining whether an error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied according to an engine running time supplied from the outside and a battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter;
상기 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점인 지를 판단하는 단계;Determining whether the current value supplied from the battery sensor is a time point of transition from positive (charge) to negative (discharge) when the error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied;
상기 전류량이 포지티브에서 네거티브로 변환되는 시점인 경우 상기 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값을 미리 정해진 소정 시간 동안 수신하고 수신된 베터리 충방전 전압값의 평균치를 연산하는 단계; 및When the amount of current is converted from positive to negative, receiving a battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter for a predetermined time and calculating an average value of the received battery charge / discharge voltage values; And
상기 베터리 충방전 전압값의 평균치를 근거로 베터리 충전율을 계산하는 단계; 및Calculating a battery charge rate based on an average value of the battery charge / discharge voltage values; And
상기 계산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과에 따라 베터리 센서의 에러를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And comparing the difference between the calculated battery charge rate and the battery charge rate received from the battery sensor with a preset threshold and determining an error of the battery sensor according to a comparison result.
바람직하게 상기 베터리 센서 에러 진단 조건은, 엔진 주행 시간을 수신하여 엔진 주행 시간이 미리 정해진 규정치 이상인 경우 전압계로부터 공급되는 베터리의 충방전 전압값을 수신하고 베터리 충방전 전압값이 미리 정해진 소정 범위 내에 존재하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the battery sensor error diagnosis condition is to receive an engine running time and receive a charge / discharge voltage value of a battery supplied from a voltmeter when the engine run time is greater than or equal to a predetermined value, and the battery charge / discharge voltage value is within a predetermined range. Characterized in that.
여기서, 상기 방법은, Here, the method,
상기 베터리 충방전 전압의 평균치로부터 연산된 베터리 충전율과 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상인 경우 상기 베터리 센서의 계산 오차에 의한 베터리 센서 에러로 판정하여 발전 금지 명령을 발생하는 단계를 포함할 수도 있다.If the difference between the battery charge rate calculated from the average value of the battery charge and discharge voltage and the battery charge rate received from the battery sensor is greater than the threshold value, determining that the battery sensor error due to the calculation error of the battery sensor to generate a power generation inhibit command; It may be.
상기 방법은,The method,
상기 베터리 충방전 전압값의 평균치에서 연산된 베터리 충전율과 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 베터리 센서를 정상으로 판정하여 베터리 센서로부터 수신된 베터리 충전율로 기반으로 베터리의 목표 충방전 전압값을 설정한 후 발전 제어하도록 구비될 수 있다.If the difference between the battery charge rate calculated from the average value of the battery charge and discharge voltage and the battery charge rate received from the battery sensor is not greater than or equal to the threshold value, the battery sensor is determined to be normal and the target of the battery is based on the battery charge rate received from the battery sensor. After setting the charge and discharge voltage value may be provided to control the generation.
본 발명에 의한 자동차의 베터리 센서 진단 시스템 및 방법은, 상기 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브에서 네거티브로 전환되는 시점에서 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값의 평균치로부터 연산된 베터리 충전율과 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차를 근거로 베터리 충전율의 계산 오차 누적으로 인한 베터리 센서의 에러를 판정함에 따라 베터리 센서 대한 에러 진단을 정확하게 실행할 수 있고, 따라서, 발전기에 대한 성능을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.In the battery sensor diagnosis system and method for a vehicle according to the present invention, the battery charge / discharge voltage supplied from a voltmeter when a current value supplied from the battery sensor is changed from positive to negative when an error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied. Based on the difference between the battery charge rate calculated from the average of the values and the battery charge rate received from the battery sensor, the error of the battery sensor due to the accumulation of the calculation error of the battery charge rate can be accurately determined, and thus, the error diagnosis for the battery sensor can be executed accurately. The effect can be further improved for the generator.
도 1은 종래의 발전기의 차속 대비 발전기의 발전량 및 연료 분사량을 보인 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 베터리 센서 진단 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 베터리 센서 진단 과정을 보인 흐름도이다.1 is a graph showing the power generation amount and fuel injection amount of the generator compared to the vehicle speed of the conventional generator.
2 is a view showing the configuration of a battery sensor diagnostic system for a vehicle according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a battery sensor diagnosis process of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 발전제어 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a power generation control system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 발전기 진단 시스템의 구성을 보인 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 베터리센서 진단 시스템은, 베터리센서의 전하량 누적방식 베터리 충전율과 베터리 충방전 전압값으로 연산된 베터리 충전율과의 오차로부터 베터리 센서의 에러를 진단하기 위하여 베터리(11), 발전기(13), 베터리 센서(15), 전압계(16) 및 발전기 제어부(17)를 포함한다.2 is a view showing the configuration of a generator diagnostic system of a vehicle according to the present invention, as shown in the battery sensor diagnostic system of the vehicle according to the present invention, the charge amount of the battery accumulating method of the battery sensor and the battery charge and discharge
즉, 상기 시스템은, 발전 기능을 가지는 발전기(알터네이터(alternator): 13)와 충전 및 방전 기능을 가지는 베터리(11)가 전선으로 접속된다. 또, 전기 부하가 상기 발전기(13)와 베터리(11) 사이로부터 전선으로 전력 공급을 받는다. 상기 베터리(13)의 충방전 전류를 측정하고 측정된 충방전 전류량으로부터 전하량 누적 방식으로 베터리 충전율을 계산하는 베터리 센서(15)를 베터리 단자와 전기 부하 및 발전기(13)와의 사이에 설치된다. 상기 베터리(11)의 단자 전압을 검지하기 위한 전압계(16)가 베터리(11)의 +단자와 -단자 사이에 설치되며 이를 생략할 경우 제어기가 베터리에 전선 연결된 전압 값을 읽은 것으로 대신할 수 있다. 여기서, 상기 베터리 센서의 충방전 전류량으로부터 전하량 누적 방식으로 베터리 충전율을 연산하는 과정은 당업자에 의해 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.That is, in the system, a generator (alternator) 13 having a power generation function and a
그에 더하여, 상기 시스템은, 외부로부터 공급되는 엔진 주행 시간 및 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값에 따라 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서의 베터리 전류가 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)으로 전환되는 시점에서 미리 정해진 소정 시간 동안 수신되는 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율 차를 근거로 베터리센서의 베터리 충전율 연산 오차를 기초로 베터리 센서의 에러를 판정하도록 구비된다.In addition, the system may determine that the battery current of the battery sensor is negative (charged) when the error condition of the battery sensor is satisfied according to the engine running time supplied from the outside and the battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter. The battery charge rate calculation error of the battery sensor based on a battery charge rate calculated as an average value of the charge / discharge voltage values of the voltmeter received for a predetermined time at the time of switching to the discharge) and the battery charge rate received from the battery sensor. It is provided to determine the error of the low battery sensor.
여기서, 상기 베터리 센서의 에러 진단 조건은 엔진 주행 시간이 미리 정해진 규정치 이상이고 전압계로부터 공급되는 베터리의 충방전 전압값을 수신하고 베터리 충방전 전압값이 미리 정해진 소정 범위 내에 존재하는 경우 만족하는 것으로 판정한다.Here, the error diagnosis condition of the battery sensor is determined to be satisfied when the engine running time is greater than or equal to a predetermined value and receives the charge / discharge voltage value of the battery supplied from the voltmeter and the battery charge / discharge voltage value is within a predetermined range. do.
그리고, 상기 베터리의 충방전 전압값의 평균치를 기반으로 연산하는 베터리 충전율은 통상의 무부하 전압값과 베터리 충전율의 선형 관계식으로 연산되고 이러한 연산 과정은 당업자에 의해 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the battery charge rate calculated on the basis of the average value of the charge-discharge voltage value of the battery is calculated by a linear relationship between the normal no-load voltage value and the battery charge rate, and this calculation process is a well-known technique well known by those skilled in the art, the detailed description thereof Is omitted.
상기 발전기 제어 장치(17)는, 상기 베터리 센서(15)의 충방전 전류가 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점인지를 판단하고, 상기 시점인 경우 베터리의 충방전 전압값을 수신하여 저장하고, 미리 정해진 소정 시간 동안 설정 주기로 충방전 전압값을 수신하여 저장한다.The
그리고, 상기 발전기 제어 장치(17)는 상기 소정 시간 경과 후 상기 충방전 전압의 평균치 및 무부하전압-베터리충전율 선형관계식에 따라 베터리충전율을 연산하며, 기 연산된 충방전 전압의 평균치에 의한 베터리충전율 값과 주행 중 베터리센서로부터 수신된 전하량 누적방식의 충전율 계산값의 차가 미리 정해진 임계치 이상일 때 발전기 에러로 판정하여 발전 제어 금지 명령을 발생한다.In addition, the
여기서, 상기 무부하전압-베터리충전율 선형관계식에 따라 베터리충전율을 연산하는 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Here, the process of calculating the battery charge rate according to the no-load voltage-battery charge rate linear relational expression is already well-known and well-known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.
또한, 상기 발전기 제어 장치(17)는 상기 연산된 충방전 전압의 평균치에 의한 베터리 충전율과 주행 중 베터리센서로부터 수신된 충전율의 차가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 베터리센서로부터 수신된 베터리 충전율로 발전 제어한다.In addition, the
본 발명의 실시 예에서, 규정치, 임계치, 소정 범위, 소정 시간, 및 설정 주기는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 발전기를 최적의 상태로 유지하기 위해 미리 룩 업테이블 형태로 저장된 데이터들이다.In an embodiment of the present invention, the prescribed value, threshold value, predetermined range, predetermined time, and setting period are results obtained through a plurality of experiments, and are data stored in the form of a look up table in advance in order to keep the generator in an optimal state.
다음으로, 상기와 같은 구성의 시스템의 작동에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 발전기 제어 장치(17)의 발전기 진단 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 첨부된 도 3을 참조하여 발전기 진단 과정을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the system having the above configuration will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart for explaining a generator diagnosis process of the
우선, 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(101)를 통해 외부로부터 엔진 주행 시간 정보를 수신한 후 단계(103)를 통해 수신된 엔진 주행 시간이 기 설정된 규정치 이상인 지를 판단한다.First, the
상기 단계(103)에서, 엔진 주행 시간이 상기 규정치 이상인 경우 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(105)를 통해 수신된 전압계(16)를 통해 수신된 베터리 전압값이 미리 정해진 소정 범위 내에 존재하는 지를 판단한다.In
그리고, 상기 단계(105)에서 상기 베터리 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(107)를 통해 베터리 센서(15)로부터 공급되는 전류값을 모니터링한다.In addition, when the battery voltage value is within the predetermined range in
상기 단계(107)의 모니터링 결과 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(109)를 통해 상기 베터리 센서(15)의 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(망전)로 전환되는 시점인 지를 판단하고, 판단 결과 베터리 센서(15)의 충방전 전류가 포지티브에서 네거티브로 전환되는 시점인 경우 단계(111)를 통해 상기 전압계(16)의 베터리 충방전 전압값을 미리 정해진 소정 시간 동안 수신하여 저장한다.As a result of the monitoring of the step 107, the
이어 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(113)를 통해 상기 소정 시간이 경과되었다고 판단되는 경우 단계(115)로 진행하고, 상기 단계(115)에서, 상기 수신된 베터리 충방전 전압값에 대한 평균치를 연산하고 단계(116)에서 된다.Subsequently, when it is determined that the predetermined time has elapsed through the
상기 단계(116)은 수신된 충방전 전압값의 평균치로부터 무부하 전압-베터리 충전율 선행 관계식에 의해 베터리 충전율을 연산한다.Step 116 calculates the battery charge rate by the no-load voltage-battery charge rate precedence equation from the average of the received charge and discharge voltage values.
그리고, 상기 발전기 제어 장치(17)의 단계(117)에서, 상기 연산된 베터리 충방전 전압값의 평균치에 대한 베터리 충전율과 베터리 센서의 전류값에 의해 연산된 베터리 충전율의 차를 기 정해진 임계치와 비교한다. 상기 단계(117)의 비교결과 연산된 베터리 충방전 전압값의 평균치에 대한 베터리 충전율과 베터리 센서에서 연산된 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상인 경우 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(119)를 통해 베터리 충전율 계산 오차의 누적에 대한 베터리 센서의 에러로 판정한 후 발전 금지 명령을 발생한다.Then, in
한편, 상기 단계(117)의 비교 결과 연산된 베터리 충방전 전압값의 평균치에 대한 베터리 충전율과 베터리 센서에서 연산된 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 발전기 제어 장치(17)는 단계(121)를 통해 베터리 센서로부터 수신된 베터리 충전율로 목표 충전량을 설정한 후 발전 제어한다.Meanwhile, when the difference between the battery charge rate and the battery charge rate calculated by the battery sensor with respect to the average value of the battery charge / discharge voltage values calculated as a result of the comparison of
따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브에서 네거티브로 전환되는 시점에서의 전압계로부터 제공받은 베터리 충방전 전압값의 평균치에서 연산된 베터리 충전율과 베터리 센서에서 연산된 베터리 충전율의 차를 근거로 베터리 센서의 에러를 판정함에 따라 베터리 센서에 대한 에러 진단을 정확하게 실행할 수 있고, 그에 따른 발전기에 대한 성능을 더욱 향상할 수 있게 한다.Therefore, according to an exemplary embodiment of the present invention, when the error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied, the average value of the battery charge / discharge voltage value provided from the voltmeter at the time when the current value supplied from the battery sensor is changed from positive to negative is determined. By determining the error of the battery sensor based on the difference between the calculated battery charge rate and the calculated battery charge rate in the battery sensor, it is possible to accurately perform an error diagnosis on the battery sensor, thereby further improving the performance of the generator. .
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .
상기 베터리의 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재하는 경우 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점에서의 베터리 충방전 전압의 평균치에서 도출된 베터리충전율과 주행 중 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차를 근거로 발전기의 에러를 판정하는 자동차의 발전기 진단 시스템을 발전기 진단 시스템을 적용하는 경우 발전기에 대한 에러 진단을 정확하게 실행할 수 있고, 발전기에 대한 성능을 더욱 향상할 수 있는 효과면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.When the charge and discharge voltage value of the battery is within the predetermined range and the battery charge rate derived from the average value of the battery charge and discharge voltage when the current value supplied from the battery sensor is switched from positive (charge) to negative (discharge) and If the generator diagnosis system is applied to the generator diagnosis system of the vehicle which determines the error of the generator based on the difference of the battery charge rate received from the battery sensor while driving, the error diagnosis of the generator can be executed accurately and the performance of the generator can be further improved. It is an invention with industrial applicability because it can bring a great progress in terms of the effect that can be improved, and the possibility of commercialization or sales of the applied vehicle is not only sufficient, but also practically obvious.
11 : 베터리
13 : 발전기
15 : 베터리 센서
16 : 전압계
17 : 발전기 제어부 11: battery
13: generator
15: battery sensor
16: voltmeter
17: generator control unit
Claims (8)
상기 시스템은,
외부로부터 공급되는 엔진 주행 시간 및 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값에 따라 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서의 베터리 전류가 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)으로 전환되는 시점에서 미리 정해진 소정 시간 동안 수신되는 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율 차를 근거로 베터리센서의 베터리 충전율 연산 오차를 기초로 베터리 센서의 에러를 판정하는 발전기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리 센서 진단 시스템.A generator that charges the battery while supplying power to the electrical load, a battery sensor that receives one or more of the battery charge rate, voltage, current, and battery liquid temperature of the battery and calculates the battery charge rate, and a voltmeter that measures the voltage of the battery. Including,
The system,
When the error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied according to the engine running time supplied from the outside and the battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter, at the time when the battery current of the battery sensor is changed from positive (charge) to negative (discharge) An error of the battery sensor is determined based on a battery charge rate calculation error of the battery sensor based on a difference between the battery charge rate calculated as an average value of the charge and discharge voltage values of the voltmeter received for a predetermined time and the battery charge rate received from the battery sensor. Battery sensor diagnostic system for a vehicle, characterized in that it further comprises a generator control unit.
상기 엔진 주행 시간을 수신하여 엔진 주행 시간이 미리 정해진 규정치 이상인 경우 베터리의 충방전 전압값을 수신하고 베터리 충방전 전압값이 상기 소정 범위 내에 존재인 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리센서 진단 시스템.The method of claim 1, wherein the battery sensor error diagnostic condition
Receiving the engine running time, when the engine running time is more than a predetermined prescribed value, the charge and discharge voltage value of the battery is received, the battery sensor diagnostic system of the vehicle, characterized in that the battery present within the predetermined range.
상기 베터리 센서의 전류량이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 변환되는 시점에서 상기 전압계를 통해 수신된 충방전 전압값의 평균치로 연산된 베터리 충전율과 상기 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 기 설정된 임계치 이상인 경우 베터리 센서의 에러로 판정하여 발전 제어 금지 명령을 발생하여 미리 정해진 일정값으로 베터리를 충전하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리 센서 진단 시스템.The method according to claim 2, The generator control unit,
The difference between the battery charge rate calculated as an average value of the charge and discharge voltage values received through the voltmeter and the battery charge rate received from the battery sensor when the amount of current of the battery sensor is converted from positive (charge) to negative (discharge) The battery sensor diagnosis system for a vehicle, characterized in that it is determined to be an error of the battery sensor when the threshold value or more, to generate a power generation control prohibition command to charge the battery to a predetermined predetermined value.
상기 베터리 센서의 전류량이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 변환되는 시점에서 상기 전압계의 충방전 전압값의 평균치로 계산된 베터리 충전율과 주행 중 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 기 설정된 임계치 이상이 아닌 경우 베터리 센서로부터 수신한 베터리 충전율을 근거로 베터리의 목표 충방전 전압값을 설정한 후 발전 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리 센서 진단 시스템. The method according to claim 3, The generator control unit,
When the current amount of the battery sensor is converted from positive (charge) to negative (discharge), the difference between the battery charge rate calculated as an average value of the charge / discharge voltage values of the voltmeter and the battery charge rate received from the battery sensor while driving is greater than or equal to a preset threshold. If not, the battery sensor diagnostic system for a vehicle, characterized in that it is provided to control the generation after setting the target charge-discharge voltage value of the battery based on the battery charge rate received from the battery sensor.
상기 베터리 센서의 에러 진단 조건을 만족하는 경우 상기 베터리 센서로부터 공급되는 전류값이 포지티브(충전)에서 네거티브(방전)로 전환되는 시점인 지를 판단하는 단계;
상기 전류량이 포지티브에서 네거티브로 변환되는 시점인 경우 상기 전압계로부터 공급되는 베터리 충방전 전압값을 미리 정해진 소정 시간 동안 수신하고 수신된 베터리 충방전 전압값의 평균치를 연산하는 단계; 및
상기 베터리 충방전 전압값의 평균치를 근거로 베터리 충전율을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 베터리 충전율과 상기 베터리 센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차를 기 설정된 임계치와 비교하고 비교 결과에 따라 베터리 센서의 에러를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리센서 진단 방법.Determining whether an error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied according to an engine running time supplied from the outside and a battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter;
Determining whether the current value supplied from the battery sensor is a time point of transition from positive (charge) to negative (discharge) when the error diagnosis condition of the battery sensor is satisfied;
When the amount of current is converted from positive to negative, receiving a battery charge / discharge voltage value supplied from the voltmeter for a predetermined time and calculating an average value of the received battery charge / discharge voltage values; And
Calculating a battery charge rate based on an average value of the battery charge / discharge voltage values; And
And comparing the difference between the calculated battery charge rate and the battery charge rate received from the battery sensor with a preset threshold and determining an error of the battery sensor according to a comparison result.
상기 베터리 충방전 전압의 평균치로부터 연산된 베터리 충전율과 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상인 경우 상기 베터리 센서의 계산 오차에 의한 베터리 센서 에러로 판정하여 발전 금지
명령을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리센서 진단 방법.The method according to claim 6, wherein the method,
If the difference between the battery charge rate calculated from the average value of the battery charge and discharge voltage and the battery charge rate received from the battery sensor is greater than or equal to the threshold value, the battery sensor error due to a calculation error of the battery sensor is prohibited and the power generation is prohibited.
Battery sensor diagnostic method for a vehicle comprising the step of generating a command.
상기 베터리 충방전 전압값의 평균치에서 연산된 베터리 충전율과 베터리센서로부터 수신되는 베터리 충전율의 차가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 베터리 센서를 정상으로 판정하여 베터리 센서로부터 수신된 베터리 충전율로 기반으로 베터리의 목표 충방전 전압값을 설정한 후 발전 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 베터리센서 진단 방법.The method according to claim 7, wherein the method,
If the difference between the battery charge rate calculated from the average value of the battery charge and discharge voltage and the battery charge rate received from the battery sensor is not greater than or equal to the threshold value, the battery sensor is determined to be normal and the target of the battery is based on the battery charge rate received from the battery sensor. Battery sensor diagnostic method for a vehicle characterized in that it is provided to control the generation after setting the charge and discharge voltage value.
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101654049B1 (en) | 2015-03-31 | 2016-09-12 | (주) 큐알온텍 | Method and apparatus for charging battery of vehicle |
| KR20160110700A (en) | 2015-03-11 | 2016-09-22 | 현대자동차주식회사 | Fault diagnosis apparatus for battery system |
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2010
- 2010-03-16 KR KR1020100023302A patent/KR20110104257A/en not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20160110700A (en) | 2015-03-11 | 2016-09-22 | 현대자동차주식회사 | Fault diagnosis apparatus for battery system |
| KR101654049B1 (en) | 2015-03-31 | 2016-09-12 | (주) 큐알온텍 | Method and apparatus for charging battery of vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20100316 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20141216 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20100316 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20151124 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20160203 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20151124 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |