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KR20110096816A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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KR20110096816A
KR20110096816A KR1020100016289A KR20100016289A KR20110096816A KR 20110096816 A KR20110096816 A KR 20110096816A KR 1020100016289 A KR1020100016289 A KR 1020100016289A KR 20100016289 A KR20100016289 A KR 20100016289A KR 20110096816 A KR20110096816 A KR 20110096816A
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KR
South Korea
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worm
electric power
worm shaft
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reducer
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김승중
정영석
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 및 상기 웜축베어링의 외주측에 결합되되 상기 웜축과 치합되는 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부를 구비한 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.
조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 및 상기 웜축베어링의 외주측에 결합되되 상기 웜축과 치합되는 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부를 구비한 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 감속기는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 및 상기 웜축베어링의 외주측에 결합되되 상기 웜축과 치합되는 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부를 구비한 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 탄성지지체와 지지체 하우징의 결합 상태를 나타내는 정면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 탄성지지체와 지지체 하우징의 결합 상태를 나타내는 정면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257); 및 상기 웜축베어링(257)의 외주측에 결합되되 상기 웜축(254)과 이와 치합되는 웜휠(156)과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부(313)를 구비한 탄성지지체(310);를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 감속기(300)는, 내측면에 상기 탄성지지체(310)가 결합되는 일측이 막힌 중공형상으로 상기 탄성지지체(310)를 지지하며 기어 하우징(260)의 내측에 결합되는 지지체 하우징(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
모터축과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부와 이의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257)은 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다.
감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
웜축베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.
따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과, 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이로 인해 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 모터축(305) 결합 부위의 반대쪽 단부에는 탄성지지체(310)가 결합되어 있다.
여기서, 탄성지지체(310)는 웜축베어링(257)의 외주측에 결합되는데, 내부에 웜축과 웜휠(156)이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부(313)를 구비하고 있어서, 이 중공부(313)가 탄성 변형하면서 웜축(254)과 치합되는 웜휠(156)과의 유격을 흡수할 수 있게 되어 있다.
이러한 탄성지지체(310)는 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘, 우레탄 등과 같은 탄성 재질로 형성된다.
또한, 탄성지지체(310)는 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격 흡수시 중공부(313)의 탄성 변형을 지지하도록 플레이트지지부(315)가 구비되어 있는데, 이 플레이트지지부(315)는 웜휠(156)의 중심축 방향 양단에 형성된다.
즉, 중공부(313)는 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되고, 플레이트지지부(315)는 이와 직각 방향인 웜휠(156)의 중심축 방향으로 양쪽에 형성된다.
그리고, 이 플레이트지지부(315)는 중공부(313)와 이격된 위치에 형성되며, 내주면과 외주면을 절개하고 이들 내주면과 외주면을 연결하면서 외주면이 외측으로 개방되게 형성되어 있어서 외부에서 충격 입력시 탄성 변형이 되며, 기어 하우징(260)이나 후술할 지지체 하우징(320)에 결합되어 탄성지지체(310)의 위치를 고정하고 회전을 방지하게 된다.
또한, 내주면과 외주면을 관통하는 플레이트지지부(315)의 양단부는 각각 내주면으로부터 경방향으로 형성되어 그 끝단부가 넓게 벌려진 "ㄷ"형상으로 형성되어 있어서, 중공부(313)가 탄성 변형할 때 원주 방향으로의 변형을 지지하게 되어 있다.
이러한 플레이트지지부(315)는 외부에서 충격 입력시 스스로 탄성 변형되면서 중공부(313)의 탄성 변형을 지지하고, 동시에 평상시에는 기어 하우징(260)이나 지지체 하우징(320)에 견고하게 고정될 수 있도록 스틸 재질 또는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
중공부(313)는 탄성지지체(310)에 하나 이상 구비될 수 있으며, 플레이트지지부(315)의 원주 방향의 사이로 일측과 타측에 각각 하나씩 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 중공부(313)는 경방향의 양쪽 끝단부가 탄성지지체(310)의 내주면 및 외주면과 이루는 두께가 다르게 형성될 수 있는데, 탄성지지체(310)의 내주면과의 두께보다 외주면과의 두께가 작게 형성되어 있어서, 탄성지지체(310)를 조립할 때 외주측이 눌리는 탄성 변형을 하면서 조립되어, 기어 하우징(260)이나 지지체 하우징(320)과 유격없이 밀착 결합되면서 동시에 웜축(254)을 웜휠(156)쪽으로 지지하게 되어 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격을 흡수할 수 있게 된다.
한편, 탄성지지체(310)의 외측에는 지지체 하우징(320)이 결합될 수 있다.
지지체 하우징(320)은 탄성지지체(310)의 외측에 결합되어 탄성지지체(310)를 지지하면서 기어 하우징(260)의 내측에 결합되는데, 내측에 탄성지지체(310)가 결합될 수 있도록 일측이 막힌 중공 형상으로 형성된다.
또한, 지지체 하우징(320)에는 탄성지지체(310)가 결합되는 내측면에 요홈으로 형성되는 체결홈(323)이 형성되어 있고, 이 체결홈(323)에는 플레이트지지부가 삽입되도록 웜축(254) 방향으로 돌출 형성된 돌기부(325)가 구비되어 있다.
따라서, 탄성지지체(310)가 웜축(254)과 웜휠(156)의 유격 흡수시 돌기부(325)가 중공부(313)의 탄성 변형을 지지하면서 탄성지지체(310)의 회전을 방지하게 된다.
이와 같이 웜축(254)의 모터축 결합부위의 반대측 단부에는 탄성지지체(310)가 결합되어, 노면에서 조향축과 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 하중을 흡수하여 감속기에서 발생될 수 있는 래틀 노이즈를 줄여주게 된다.
한편, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)는, 도 1을 함께 참조하면 감속기와 모터(146)를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치인 본 발명의 다른 일실시예를 구성하게 된다.
즉, 조향휠에 연결된 조향축(106)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 조향컬럼에 장착되어 모터의 구동력으로 조향력을 보조하는 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)와, 상기 감속기(300)를 통해 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(도 1의 110 참조)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 본 발명의 다른 일실시예인 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.
여기서, 감속기는 본 발명의 일실시예에서 상술한 바와 같이 상세히 설명하였으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
106: 조향축 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축베어링 260: 기어 하우징
310: 탄성지지체 313: 중공부
315: 플레이트지지부 320: 지지체 하우징
323: 체결홈 325: 돌기부

Claims (14)

  1. 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 및
    상기 웜축베어링의 외주측에 결합되되 상기 웜축과 치합되는 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부를 구비한 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는, 상기 웜휠의 중심축 방향 양단에 형성되되, 상기 중공부와 이격된 위치에 내주면과 외주면을 절개하고 이들을 연결하며 외주면이 개방되게 형성되는 플레이트지지부가 구비되어, 상기 웜축과 웜휠의 유격 흡수시 상기 플레이트지지부가 탄성 변형되면서 상기 중공부의 탄성 변형을 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 플레이트지지부는 상기 중공부가 탄성 변형할 때 원주 방향으로의 변형을 지지하도록, 양단부가 각각 내주면으로부터 경방향으로 형성되어 그 끝단부가 넓게 벌려진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 중공부는 상기 플레이트체결부의 원주 방향의 사이로 일측과 타측에 각각 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중공부는 상기 탄성지지체의 내주면과의 두께보다 외주면과의 두께가 작게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    내측면에 상기 탄성지지체가 결합되는 일측이 막힌 중공형상으로 상기 탄성지지체를 지지하며 기어 하우징의 내측에 결합되는 지지체 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지체 하우징에는, 일측이 막힌 내측면에 상기 탄성지지체가 압입 결합되도록 요홈으로 형성되되, 상기 플레이트체결부가 삽입되는 부위는 이와 상응되는 형상으로 돌출된 돌기부가 구비되어, 상기 웜축과 웜휠의 유격 흡수시 상기 돌기부가 상기 중공부의 탄성 변형을 지지하며 상기 탄성지지체의 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 감속기는,
    웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 및
    상기 웜축베어링의 외주측에 결합되되 상기 웜축과 치합되는 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 내부에 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향의 위치에 원주 방향으로 형성되는 적어도 하나 이상의 중공부를 구비한 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는, 상기 웜휠의 중심축 방향 양단에 형성되되, 상기 중공부와 이격된 위치에 내주면과 외주면을 절개하고 이들을 연결하며 외주면이 개방되게 형성되는 플레이트지지부가 구비되어, 상기 웜축과 웜휠의 유격 흡수시 상기 플레이트지지부가 탄성 변형되면서 상기 중공부의 탄성 변형을 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 플레이트지지부는 상기 중공부가 탄성 변형할 때 원주 방향으로의 변형을 지지하도록, 양단부가 각각 내주면으로부터 경방향으로 형성되어 그 끝단부가 넓게 벌려진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 중공부는 상기 플레이트체결부의 원주 방향의 사이로 일측과 타측에 각각 하나씩 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 중공부는 상기 탄성지지체의 내주면과의 두께보다 외주면과의 두께가 작게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    내측면에 상기 탄성지지체가 결합되는 일측이 막힌 중공형상으로 상기 탄성지지체를 지지하며 기어 하우징의 내측에 결합되는 지지체 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 지지체 하우징에는, 일측이 막힌 내측면에 상기 탄성지지체가 압입 결합되도록 요홈으로 형성되되, 상기 플레이트체결부가 삽입되는 부위는 이와 상응되는 형상으로 돌출된 돌기부가 구비되어, 상기 웜축과 웜휠의 유격 흡수시 상기 돌기부가 상기 중공부의 탄성 변형을 지지하며 상기 탄성지지체의 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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