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KR20110055291A - Strut-type Multilink Suspension of Automobile - Google Patents

Strut-type Multilink Suspension of Automobile Download PDF

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KR20110055291A
KR20110055291A KR1020090112246A KR20090112246A KR20110055291A KR 20110055291 A KR20110055291 A KR 20110055291A KR 1020090112246 A KR1020090112246 A KR 1020090112246A KR 20090112246 A KR20090112246 A KR 20090112246A KR 20110055291 A KR20110055291 A KR 20110055291A
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KR
South Korea
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vehicle body
strut
suspension
vehicle
side connection
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Application number
KR1020090112246A
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Korean (ko)
Inventor
이재길
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020090112246A priority Critical patent/KR20110055291A/en
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Abstract

본 발명은 전,후 2개의 아암으로 이루어지는 로워 컨트롤 아암을 보유하는 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치에 있어서, 상기 전측 아암의 차체측 연결부에 킹핀 옵셋 보존수단을 배치하여 하여 차속과 조향각에 따라 킹핀 옵셋량을 가변시켜 조향 후 복원력을 이상적으로 제어할 수 있는 것이다.The present invention is a strut-type multi-link suspension of a vehicle having a lower control arm consisting of two arms, wherein a king pin offset preserving means is disposed on a vehicle side connection portion of the front arm, and a king pin according to the vehicle speed and steering angle. By varying the offset amount, the restoring force can be ideally controlled after steering.

액튜에이터, 차속센서, 조향각 센서, 유압펌프 Actuator, vehicle speed sensor, steering angle sensor, hydraulic pump

Description

자동차의 스트러트형 멀티링크 현가장치{STRUT TYPE MULTILINK SUSPENSION SYSTEM OF VEHICLE}Strut-type multilink suspension of car {STRUT TYPE MULTILINK SUSPENSION SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 자동차의 전륜에 주로 적용되는 스트러트형 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멀티링크를 보유하는 스트러트형 현가장치에서 스티어링 휠 각도에 따라 킹핀 옵셋이 가변됨으로써, 복원성을 향상시킬 수 있는 자동차의 스트러트형 멀티링크 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strut-type suspension mainly applied to the front wheels of a vehicle, and more particularly, in a strut-type suspension having a multi-link, a kingpin offset is varied according to a steering wheel angle, thereby improving resilience. The present invention relates to a strut type multilink suspension system.

차량에 있어서의 현가장치는 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 상하방향으로는 스프링과 유압 쇽 업소오버등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and is a device that connects these two rigid bodies by using one or more links. It is supported by springs and hydraulic shock absorbers in the vertical direction, and in other directions. By properly matching the high rigidity and flexibility, it performs a function to mechanically match the relative movement between the vehicle body and the wheel.

이러한 현가장치는 여러 종류로 개발되어 자동차에 적용되고 있는데, 승용차의 전륜 현가장치로는 스트러트 타입의 현가장치가 주로 사용되고 있다.Such suspension devices have been developed in various types and applied to automobiles. As a front wheel suspension device of a passenger car, a strut type suspension device is mainly used.

상기와 같은 일반적인 스트러트형 현가장치는 도 4에서와 같이, 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(100)는 내측 하단 부분이 로워 컨트롤 아암(102)을 개재시켜 차체와 연결되고, 내측 상단 부분은 코일 스프링(104)과 쇽 업소오버(106)가 일체로 형성되어 일정각을 유지하면서 세워지는 형태로 배치되는 스트러트 어셈블리(108)에 의하여 차체에 현가 지지된다.In the general strut-type suspension device as described above, as shown in FIG. 4, the wheel carrier 100 rotatably supporting the wheel is connected to the vehicle body through the lower control arm 102 with an inner lower portion thereof, and an inner upper portion thereof. The coil spring 104 and the shock absorber 106 are integrally formed and suspended on the vehicle body by the strut assembly 108 which is arranged in a standing shape while maintaining a constant angle.

그리고 최근에는 차량의 고성능화에 대응하기 위하여 도 5에서와 같이 로워 컨트롤 아암(102)이 전,후 2개의 아암(102a)(102b)으로 이루어지는 멀티링크 타입이 개발되고 있다.Recently, in order to cope with high performance of a vehicle, as shown in FIG. 5, a multilink type having a lower control arm 102 having two arms 102a and 102b has been developed.

이러한 현가장치에 있어서는 핸들 토크 및 노면 반력을 감소시키고 핸들 복원 토크를 위하여 킹핀각을 설정하게 되는데, 휠은 이의 킹핀축을 기준으로 회전하면서 조향이 이루어지게 되는 것이다.In this suspension, the steering wheel and road surface reaction force are reduced and the kingpin angle is set for the steering wheel recovery torque. The wheel is steered while rotating about the kingpin shaft.

상기에서 킹핀각이라고 함은 수직선과 킹핀 중심선이 이루는 각도를 의미한다. The king pin angle means an angle formed between the vertical line and the king pin center line.

상기와 같은 킹핀 중심선을 살펴보면, 1개의 로워 컨트롤 아암(102)을 보유하는 스트러트형 현가장치의 경우에는 도 4에서와 같이 스트러트 어셈블리(108)의 상단 마운트부(110)와, 로워 컨트롤 아암(102)의 휠측 연결부(112)를 연결하는 가상의 선(K)으로 이루어지게 된다. Looking at the kingpin center line as described above, in the case of the strut-type suspension having one lower control arm 102, as shown in FIG. 4, the upper mount 110 and the lower control arm 102 of the strut assembly 108 are shown. It is made of a virtual line (K) connecting the wheel side connection portion 112 of the).

그리고 전,후 2개의 로워 컨트롤 아암(102a)(102b)으로 이루어지는 멀티링크 현가장치의 경우에는 도 5에서와 같이 스트러트 어셈블리(108)의 상단 마운트부(110)와, 전, 후 2개의 아암(102a)(102b)의 차체측 연결부(114a)(114b)와 휠측 연결부(112a)(112b)를 연결하는 가상의 선이 교차하는 점(G)을 연결하는 가상의 선(K)으로 이루어지게 된다.In the case of a multilink suspension composed of two lower control arms 102a and 102b, the upper mount 110 of the strut assembly 108 and the two arms (front and rear) as shown in FIG. The virtual line K connecting the point G where the virtual line connecting the vehicle body side connecting parts 114a and 114b and the wheel side connecting parts 112a and 112b of the 102a and 102b intersects. .

그러나 상기에서 1개의 로워 컨트롤 아암(102)을 보유하는 현가장치에 있어서는 상단 마운트(110)와 휠측 연결부(112)가 고정된 상태이므로 조향시 킹핀 옵셋량이 극히 작게 이루어짐으로써, 복원성이 좋지 않다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the suspension device having one lower control arm 102 in the above, since the top mount 110 and the wheel side connection portion 112 are fixed, the kingpin offset amount is extremely small during steering, resulting in poor resiliency. It is implicated.

그리고 전,후 2개의 아암(102a)(102b)을 보유하는 현가장치에 있어서는 도 6에서와 같이, 구조적으로 조향각에 따라 로워 컨트롤 아암(102)의 교차점(G)이 이동하게 된다. 이에 따라 선회 내륜의 경우에는 전방 내측으로 이동하고, 선회 외륜의 경우에는 후방 내측으로 이동하게 되는데, 이와 같이 선회시 교차점(G)이 내측으로 이동하면서 킹핀 옵셋량이 감소되어 종방향 힘에 대한 복원력이 감소된다는 문제점을 내포하고 있다.In the suspension device having two arms 102a and 102b before and after, as shown in FIG. 6, the intersection point G of the lower control arm 102 is structurally moved according to the steering angle. Accordingly, in the case of turning inner ring, it moves forward inward and in the case of turning outer ring, it moves backward inward. There is a problem of being reduced.

따라서 본 발명자은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 조향각에 따라 킹핀 옵셋량을 가변시켜 조향 후 복원력을 이상적으로 제어할 수 있도록 한 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치를 제공함에 있다.Therefore, the present inventors have been invented to solve the above problems, the present invention is to provide a strut-type multi-link suspension of the vehicle to be able to ideally control the restoring force after steering by varying the kingpin offset amount according to the steering angle. .

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 청구항 1에서와 같이, 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와, 상기 휠 캐리어의 하단부를 차체와 연결하여 주는 전,후 2개의 아암으로 이루어지는 로워 컨트롤 아암과, 코일 스프링과 쇽 업소오버가 일체로 형성되어 상단부가 인슐레이터를 개재시켜 차체에 현가 지지되고, 하단 부가 상기 휠 캐리어의 상측부와 연결되는 스트러트 어셈블리를 포함하여 이루어지는 현가장치에 있어서, 상기 전측 아암의 차체측 연결부에 킹핀 옵셋 보존수단을 배치하여 이루어지는 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, as in claim 1, the lower control arm consisting of a wheel carrier rotatably supporting the wheel, and two arms before and after connecting the lower end of the wheel carrier and the vehicle body; And a strut assembly in which a coil spring and a shock absorber are integrally formed, the upper end of which is suspended on the vehicle body via an insulator, and the lower end of which includes a strut assembly connected to the upper part of the wheel carrier. Provided is a strut-type multi-link suspension device for a vehicle, wherein a king pin offset preservation means is disposed on a vehicle body side connection portion.

상기에서 킹핀 옵셋 보존수단은 청구항 2에서와 같이, 차체(서브 프레임)에 형성된 호형의 가이드 홀과, 상기 전측 아암의 차체측 연결부를 상기 가이드 홀내에서 진퇴 동작시킬 수 있는 액튜에이터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The king pin offset preservation means is characterized in that it comprises an arc-shaped guide hole formed in the vehicle body (sub-frame), and the actuator for moving the vehicle body side connection portion of the front arm in the guide hole as in claim 2 It is done.

상기에서 가이드 홀은 청구항 3에서와 같이, 전측 아암이 휠측 연결부를 기준으로 회전할 때의 차체측 연결부의 운동 궤적을 따라 형성됨을 특징으로 한다.In the above, as shown in claim 3, the guide hole is formed along the movement trajectory of the vehicle body side connection portion when the front arm rotates with respect to the wheel side connection portion.

상기에서 액튜에이터는 청구항 4에서와 같이, 유압에 의하여 신축되는 유압 실린더로 이루어지며, 액튜에이터 로드의 단부는 전측 아암의 차체측 연결부의 고정축에 힌지 연결되고, 후단 고정구는 차체에 힌지 연결됨을 특징으로 한다.In the above, the actuator is made of a hydraulic cylinder that is stretched by hydraulic pressure, as in claim 4, the end of the actuator rod is hinged to the fixed shaft of the body side connection portion of the front arm, the rear end is hinged to the vehicle body, characterized in that do.

상기에서 액튜에이터는 청구항 5에서와 같이, 유압펌프와 컨트롤 밸브를 통해 연결되며, 상기 컨트롤 밸브는 조향각 센서와 차속센서의 신호에 따른 컨트롤 유닛에 의하여 제어됨을 특징으로 한다.The actuator is connected to the hydraulic pump and the control valve as in claim 5, characterized in that the control valve is controlled by a control unit according to the signals of the steering angle sensor and the vehicle speed sensor.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명은 차량의 운행중 전트롤 유닛에서 조향각센서와 차속센서로부터 입력되는 신호를 검출하여 킹핀 옵셋 보상량의 산출하여 컨트롤 밸브를 제어하면 컨트롤 밸브에서 액튜에이터로 공급/배출되는 유압을 제어하여 킹핀 옵셋량을 보존하게 되는 것이다.According to the above configuration, the present invention detects a signal input from the steering angle sensor and the vehicle speed sensor in the front trolley unit during operation of the vehicle, calculates the kingpin offset compensation amount, and controls the control valve to supply / extract the hydraulic pressure from the control valve to the actuator. By controlling the preservation of the king pin offset amount.

즉, 2개의 로워 아암의 양측 연결부를 연결하는 연장선의 교차점을 조향시 중립 상태 보다 외측으로 이동시켜 킹핀 옵셋량이 증대시킴으로써, 종방향 힘에 대한 복원력을 증대시킬 수 있는 것이다.That is, by increasing the kingpin offset amount by moving the intersection of the extension lines connecting the two connecting portions of the two lower arms outward from the neutral state during steering, the restoring force with respect to the longitudinal force can be increased.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 3은 본 발명이 적용되는 스트러트형 멀티링크 현가장치를 나타낸 도면으로서, 부호 2는 휠을 지칭하며, 상기 휠(2)은 휠 캐리어(4)에 회전 가능하게 지지된다.3 is a diagram showing a strut-type multilink suspension to which the present invention is applied, in which reference numeral 2 denotes a wheel, and the wheel 2 is rotatably supported by the wheel carrier 4.

상기 휠(2)을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(4)는 내측 하단 부분이 로워 컨트롤 아암(6)을 개재시켜 차체와 연결되는데, 상기 로워 컨트롤 아암(6)은 전,후 2개의 아암(8)(10)으로 이루어진다.The wheel carrier 4 rotatably supporting the wheel 2 has an inner lower portion connected to a vehicle body via a lower control arm 6, and the lower control arm 6 has two arms (front and rear). 8) (10).

상기에서 전측 아암(8)은 텐션 아암(Tension Arm), 후측 아암(10)은 레터럴 아암(Lateral Arm)의 역할을 수행하게 된다.In the above, the front arm 8 serves as a tension arm, and the rear arm 10 serves as a lateral arm.

그리고 상기 전측 아암(8)의 휠 연결부(8a)는 휠 캐리어(4)와 볼 죠인트로 연결되고, 차체측 연결부(8b)는 수직형 고부부시를 개재시켜 연결된다.The wheel connecting portion 8a of the front arm 8 is connected to the wheel carrier 4 by a ball joint, and the vehicle body connecting portion 8b is connected via a vertical high bushing.

또한, 상기 후측 아암(10)의 휠측 연결부(10a)는 휠 캐리어(4)와 볼 죠인트로 연결되고, 차체측 연결부(10b)는 수평형 고무부시를 개재시켜 연결된다.1Further, the wheel side connection portion 10a of the rear arm 10 is connected to the wheel carrier 4 by a ball joint, and the vehicle body side connection portion 10b is connected via a horizontal rubber bush.

그리고 상기 휠 캐리어(4)의 내측 상단 부분은 코일 스프링(12)과 쇽 업소오버(14)가 일체로 형성되어 일정각을 유지하면서 세워지는 형태로 배치되는 스트러트 어셈블리(16)에 의하여 차체에 현가 지지된다.In addition, the inner upper portion of the wheel carrier 4 is suspended on the vehicle body by the strut assembly 16 disposed in a form in which the coil spring 12 and the shock absorber 14 are integrally formed and maintained at an angle. Supported.

이에 따라 노면으로부터 입력되는 각종 진동 및 충격이 상기 스트러트 어셈블리(16)에 의해 감쇠되어 최소의 상태에서 차체에 전달되는 것이다.Accordingly, various vibrations and shocks input from the road surface are attenuated by the strut assembly 16 and transmitted to the vehicle body in a minimum state.

그리고 상기와 같은 스트러트 어셈블리(16)의 상단부는 차체와의 사이에 마운트(18)를 개재시켜 현가 지지되는데, 상기 마운트(18)의 내부 구조는 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the upper end of the strut assembly 16 as described above is supported by suspension between the vehicle body through the mount 18. Since the internal structure of the mount 18 is well known, a detailed description thereof will be omitted.

도 1의 미설명 부호 20은 스테빌라이저 바이며, 22는 조향 로드를 지칭한다.Reference numeral 20 in FIG. 1 denotes a stabilizer bar, and 22 denotes a steering rod.

이러한 스트러트형 멀티링크 현가장치에 있어서, 본 발명은 도2 에서와 같이 로워 컨트롤 아암(6)의 전측 아암(8)에 킹핀 옵셋 보존수단을 배치하였다.In such a strut-type multilink suspension, the present invention arranges kingpin offset preservation means on the front arm 8 of the lower control arm 6 as shown in FIG.

상기 킹핀 옵셋 보존수단은 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)에 형성되는데, 차체{서브 프레임(28)}에 형성된 호형의 가이드 홀(30)과, 상기 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)를 상기 가이드 홀(30)내에서 진퇴 동작시킬 수 있는 액튜에이터(32)를 포함하여 이루어진다.The king pin offset preservation means is formed in the vehicle body side connecting portion 8b of the front arm 8, the arc-shaped guide hole 30 formed in the vehicle body (subframe 28), and the vehicle body side of the front arm 8; It comprises an actuator 32 which can move the connecting portion 8b forward and backward in the guide hole 30.

상기에서 가이드 홀(30)은 기존과 같이 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)가 연결되는 부위에 형성되는데, 그의 곡률은 전측 아암(8)이 휠측 연결부(8a)에 회전할 때의 차체측 연결부(8b)의 운동 궤적에 따라 결정된다. 이는 선회시 휠의 토우에 영향을 주지 않게 하기 위함이다. In the above, the guide hole 30 is formed in a portion where the vehicle body side connecting portion 8b of the front arm 8 is connected as before, and its curvature is obtained when the front arm 8 rotates at the wheel side connecting portion 8a. It determines with the motion trajectory of the vehicle body side connection part 8b. This is to avoid affecting the toe of the wheel when turning.

또한, 상기 가이드 홀(30)에 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)를 연결함에 있어서는 이에 개재되는 수직형 고무부시가 그 역할을 수행하면서도 가이드 홀(30)에서 슬라이드 가능하도록 연결되는데, 그 구성에는 특별한 특징이 없는 바, 상세한 구조는 제시하지 않는다.In addition, in connecting the vehicle body side connecting portion 8b of the front arm 8 to the guide hole 30, a vertical rubber bush interposed therebetween is slidably connected to the guide hole 30 while performing the role thereof. The configuration has no special features, and thus no detailed structure is given.

그리고 상기 액튜에이터(32)는 유압에 의하여 신축되는 유압 실린더로 이루어지며, 액튜에이터 로드(34)의 단부는 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)의 고정축(36)에 회전이 허용되는 힌지 연결된다.And the actuator 32 is made of a hydraulic cylinder that is stretched by hydraulic pressure, the end of the actuator rod 34 is hinged to allow rotation to the fixed shaft 36 of the vehicle body side connection portion 8b of the front arm (8) Connected.

또한, 상기 액튜에이터(32)의 후단 고정구(38)는 차체(28)에 힌지 연결되는데, 이는 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)가 진퇴동작을 행할 때, 액튜에이터(32)가 후단 힌지부를 기준으로 회동할 수 있도록 하기 위함이다.The rear end fixture 38 of the actuator 32 is also hingedly connected to the vehicle body 28, which means that when the vehicle body side connection portion 8b of the front arm 8 performs the retraction operation, the actuator 32 is hinged rearward. This is to allow for a rotation based on wealth.

그리고 상기 액튜에이터(32)는 유압펌프(40)에서 생성되어 컨트롤 밸브(42)를 통해 유입 또는 배출되는 유압에 의하여 작동되며, 상기 컨트롤 밸브(42)는 컨트롤 유닛(ECU)에 의하여 제어되는데, 컨트롤 유닛(ECU)는 조향각 센서(44)와 차속센서(46)로부터 입력되는 정보에 따라 컨트롤 밸브(42)를 제어하게 된다.And the actuator 32 is generated by the hydraulic pump 40 is operated by the hydraulic pressure flowing in or out through the control valve 42, the control valve 42 is controlled by a control unit (ECU), the control The unit ECU controls the control valve 42 according to the information input from the steering angle sensor 44 and the vehicle speed sensor 46.

즉, 차량의 운행중 전트롤 유닛(ECU)에서 조향각센서(44)와 차속센서(46)로부터 입력되는 신호를 검출하여 킹핀 옵셋 보상량의 산출하여 컨트롤 밸브(42)를 제어하면 컨트롤 밸브(42)에서 액튜에이터(32)로 공급/배출되는 유압을 제어하여 킹핀 옵셋량을 보존함으로써, 복원력을 상승시키게 되는 것이다.That is, the control valve 42 controls the control valve 42 by detecting a signal input from the steering angle sensor 44 and the vehicle speed sensor 46 by the electronic control unit ECU during operation of the vehicle and calculating the kingpin offset compensation amount. By controlling the hydraulic pressure supplied / discharged to the actuator 32 in the preservation of the king pin offset amount, it is to increase the restoring force.

도 3은 본 발명의 작동을 설명하기 위한 도면으로서, 도면 좌측은 직진 상태를 나타내고 있다.3 is a view for explaining the operation of the present invention, the left side of the figure shows a straight state.

이의 상태에서는 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)가 가이드 홀(30)의 중앙부분에 위치하게 된다.In this state, the vehicle body side connecting portion 8b of the front arm 8 is located at the center of the guide hole 30.

이와같은 중립 조향 상태에서 좌회전을 하고자 미도시 한 스티어링 휠을 필요한 만큼 좌측으로 회전시키면 턴크롤 유인(44)에서는 조향각과 차속을 검출하여 컨트롤 밸브(42)를 제어하면, 컨트롤 밸브(42)에서는 액튜에이터(32)가 신장되도록 제어한다.If the steering wheel (not shown) is rotated to the left as necessary to make a left turn in such a neutral steering state, the turn-roll attractor 44 detects the steering angle and the vehicle speed to control the control valve 42, and the control valve 42 actuates the actuator. Control 32 to stretch.

그러면 액튜에이터 로드(34)가 전진하면서 전측 아암(8)의 차체측 연결부(8b)를 밀어 후측으로 이동시키면, 도 3의 우측 도면에서와 같이 전,후측 아암(8)(10)의 교차점(G)이 전방 외측으로 이동하게 된다.Then, when the actuator rod 34 moves forward and the vehicle body side connecting portion 8b of the front arm 8 is pushed to move to the rear side, the intersection point G of the front and rear arms 8 and 10 as shown in the right figure of FIG. ) Moves forward and outward.

그리고 상기와 반대로 우회전를 하고자 하는 경우에는 도시하지는 않았지만 상기와는 반대로 교차점(G)의 후방 외측으로 이동하게 된다.In the case where a right turn is to be made in contrast to the above, it is not shown, but moves to the rear outside of the intersection point G, in contrast to the above.

상기와 같이 조향시 교차점(G)이 중립 상태 보다 외측으로 이동한다는 것은 결국 킹핀 옵셋량이 증대된다는 것을 의미하며, 킹핀 옵셋량이 커지면 종방향 힘에 대한 복원력이 증대되는 것이다.As described above, when the crossing point G moves outward from the neutral state during steering, the kingpin offset amount is increased, and as the kingpin offset amount is increased, the restoring force with respect to the longitudinal force is increased.

상기에서 본 발명의 현가장치에 대한 바람직한 실시 예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiment of the suspension device of the present invention has been disclosed above, the present invention is not limited to the above embodiment, and the present invention can be easily invented by those skilled in the art to which the present invention pertains. It includes all changes to the extent considered equivalent.

도 1은 본 발명이 적용되는 스트러트형 멀티 링크 현가장치의 사시도.1 is a perspective view of a strut type multi-link suspension device to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 요부 사시도.2 is a perspective view of main parts of the present invention;

도 3은 본 발명의 작동 상태도.3 is an operational state diagram of the present invention.

도 4는 종래 스트러트형 현가장치의 킹핀축을 설명하기 위한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the king pin shaft of the conventional strut-type suspension.

도 5는 종래 스트러트형 멀티 링크 현가장치의 킹핀축을 설명하기 위한 개략도.Figure 5 is a schematic diagram for explaining the king pin shaft of the conventional strut-type multi-link suspension.

도 6은 종래 스트러트형 멀티 링크 현가장치의 킹핀 옵셋에 대한 설명도.6 is an explanatory diagram of a king pin offset of a conventional strut type multi-link suspension.

Claims (5)

휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와, 상기 휠 캐리어의 하단부를 차체와 연결하여 주는 전,후 2개의 아암으로 이루어지는 로워 컨트롤 아암과, 코일 스프링과 쇽 업소오버가 일체로 형성되어 상단부가 인슐레이터를 개재시켜 차체에 현가 지지되고, 하단부가 상기 휠 캐리어의 상측부와 연결되는 스트러트 어셈블리를 포함하여 이루어지는 현가장치에 있어서, A wheel carrier for rotatably supporting the wheel, a lower control arm consisting of two arms before and after connecting the lower end of the wheel carrier to the vehicle body, and a coil spring and a shock absorber are integrally formed so that the upper end of the insulator A suspension device comprising a strut assembly interposed on a vehicle body via a suspension, and having a lower end connected to an upper side of the wheel carrier, 상기 전측 아암의 차체측 연결부에 킹핀 옵셋 보존수단을 배치하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치.A strut type multi-link suspension device for a vehicle, characterized in that a king pin offset preservation means is disposed on a vehicle body side connection portion of the front arm. 제1항에 있어서, 킹핀 옵셋 보존수단은 차체(서브 프레임)에 형성된 호형의 가이드 홀과, 상기 전측 아암의 차체측 연결부를 상기 가이드 홀내에서 진퇴 동작시킬 수 있는 액튜에이터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 스트러트형 멀티 링트 현가장치.The method according to claim 1, wherein the king pin offset preservation means comprises an arc-shaped guide hole formed in the vehicle body (sub-frame) and the actuator for moving the vehicle body side connection portion of the front arm in the guide hole Strut-type multi-ring suspension of automobile. 제2항에 있어서, 가이드 홀은 전측 아암이 휠측 연결부를 기준으로 회전할 때의 차체측 연결부의 운동 궤적을 따라 형성됨을 특징으로 하는 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치.The strut-type multi-link suspension of a vehicle according to claim 2, wherein the guide hole is formed along a movement trajectory of the vehicle body side connection when the front arm rotates with respect to the wheel side connection. 제2항에 있어서, 액튜에이터는 유압에 의하여 신축되는 유압 실린더로 이루 어지며, 액튜에이터 로드의 단부는 전측 아암의 차체측 연결부의 고정축에 힌지 연결되고, 후단 고정구는 차체에 힌지 연결됨을 특징으로 하는 자동차의 스트러트형 멀티 링크 현가장치.According to claim 2, wherein the actuator consists of a hydraulic cylinder that is stretched by hydraulic pressure, the end of the actuator rod is hinged to the fixed shaft of the vehicle body side connection of the front arm, the rear end fixture is hinged to the vehicle body, characterized in that Strut-type multi-link suspension in automobiles. 제2항 또는 제4항에 있어서, 액튜에이터는 유압펌프와 컨트롤 밸브를 통해 연결되며, 상기 컨트롤 밸브는 조향각 센서와 차속센서의 신호에 따른 컨트롤 유닛에 의하여 제어됨을 특징으로 하는 자동차의 스트러트형 멀티링크 현가장치.5. The strut-type multilink of a vehicle according to claim 2 or 4, wherein an actuator is connected through a hydraulic pump and a control valve, and the control valve is controlled by a control unit according to signals of a steering angle sensor and a vehicle speed sensor. Suspension.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160048267A (en) * 2014-10-23 2016-05-04 현대모비스 주식회사 Suspension apparatus for vehicle
KR20190070078A (en) * 2017-12-12 2019-06-20 현대자동차주식회사 Front suspension system for vehicle

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