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KR20110050831A - Apparatus and method for supporting contactless charging in battery charging systems - Google Patents

Apparatus and method for supporting contactless charging in battery charging systems Download PDF

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KR20110050831A
KR20110050831A KR1020090107367A KR20090107367A KR20110050831A KR 20110050831 A KR20110050831 A KR 20110050831A KR 1020090107367 A KR1020090107367 A KR 1020090107367A KR 20090107367 A KR20090107367 A KR 20090107367A KR 20110050831 A KR20110050831 A KR 20110050831A
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KR
South Korea
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charging
portable terminal
battery
coil
charging system
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KR1020090107367A
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Korean (ko)
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최대은
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기의 배터리를 충전 시키는 배터리 충전 시스템에 관한 것으로, 무접점 충전 방식을 이용하여 상기 휴대용 단말기의 배터리를 충전할 경우, 배터리의 충전 코일 위치와 충전 장치의 코일 위치를 일치시키기 위하여 이동이 가능한 충전 코일을 구비하는 배터리 충전 시스템의 장치 및 방법에 관한 것으로, 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하고, 상기 접촉된 휴대용 단말기의 위치에 존재하는 충전 코일에 전원을 공급하는 충전 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a battery charging system for charging a battery of a portable terminal, when charging the battery of the portable terminal using a contactless charging method, to move to match the coil position of the charging device and the coil of the charging device Apparatus and method for a battery charging system having a charging coil capable of this, the charge management unit for determining whether the portable terminal is in contact with the battery charging system, and supplies power to the charging coil existing in the position of the contacted portable terminal Characterized in that it comprises a.

Description

배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING NON-CONTACT CHARGE IN BATTERY CHARGING SYSTEM}Apparatus and method for supporting contactless charging in battery charging systems {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING NON-CONTACT CHARGE IN BATTERY CHARGING SYSTEM}

본 발명은 휴대용 단말기의 배터리를 충전 시키는 배터리 충전 시스템에 관한 것으로, 무접점 충전 방식을 이용하여 상기 휴대용 단말기의 배터리를 충전할 경우, 배터리의 충전 코일 위치와 충전 장치의 코일 위치를 일치시키기 위하여 이동이 가능한 충전 코일을 구비하는 배터리 충전 시스템의 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a battery charging system for charging a battery of a portable terminal, when charging the battery of the portable terminal using a contactless charging method, to move to match the coil position of the charging device and the coil of the charging device The present invention relates to an apparatus and method of a battery charging system having a possible charging coil.

이동통신 단말기, 개인 정보 기기(PDA, 노트북, 멀티미디어 재생기) 등과 같은 휴대용 단말기는 충전이 가능한 배터리를 구비하여 언제 어디서나 동작할 수 있도록 한다.Portable terminals such as mobile communication terminals and personal information devices (PDAs, laptops, multimedia players) are equipped with rechargeable batteries so that they can operate anytime and anywhere.

상기와 같은 배터리를 충전하기 위해서는 가정용 상용 전원을 이용하여 휴대용 단말기의 배터리에 전기 에너를 공급해야한다. 상기와 같은 배터리 충전 방식은 상기 배터리에 전기 에너지를 제공하는 별도의 충전 장치를 필요로 하며 상기 휴대용 단말기의 배터리는 상기 충전 장치의 접촉 단자에 접촉되어야 충전이 가능해진다.In order to charge the battery as described above, electric energy should be supplied to the battery of the portable terminal using a commercial power source for home use. Such a battery charging method requires a separate charging device that provides electrical energy to the battery, and the battery of the portable terminal can be charged only when it is in contact with the contact terminal of the charging device.

최근에는 상기와 같은 충전 방식에서 발전하여 상기 충전 장치와 배터리를 비접촉시킨 상태에서 배터리 충전을 가능하게 하는 무접점 충전 방식이 제안되었다. Recently, a contactless charging method has been proposed, which has been developed from the above charging method to enable battery charging in a state in which the charging device and the battery are in contact with each other.

상기와 같은 무접점 충전 방식은 휴대용 단말기의 충전 코일(배터리의 충전 코일)과 충전 장치의 충전 코일 간의 유도 결합을 이용하여 배터리를 충전시키는 방식으로 충전 코일 간의 위치에 따라 충전이 가능하게 된다.In the above contactless charging method, the battery is charged by using an inductive coupling between the charging coil of the portable terminal (charging coil of the battery) and the charging coil of the charging device, thereby enabling charging according to the position between the charging coils.

즉, 상기 휴대용 단말기의 충전 코일 위치가 충전 장치의 충전 코일 위치와 일치하여야지만 충전이 가능하고, 상기 충전 코일의 위치가 서로 일치하지 않을 경우는 상기 무접점 충전 방식을 사용할 수 없게 됨에 따라 사용자가 직접 충전 코일의 위치를 일치하게 만들어야 한다는 문제점이 발생하게 된다.That is, although the charging coil position of the portable terminal must match the charging coil position of the charging device, the charging is possible, and when the positions of the charging coil do not coincide with each other, the user cannot use the contactless charging method. The problem arises that the positions of the direct charging coils must be matched.

이로 인하여 충전 장치에 별도의 홈을 생성하여 해당 홈에 상기 휴대용 단말기를 위치하게 하거나 충전 코일의 위치에 강한 자성을 띄는 물체를 위치하도록 하여 자성을 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 충전 코일이 위치한 곳으로 보정하는 방법이 대두되고 있다.Therefore, by creating a separate groove in the charging device to position the portable terminal in the groove or to place an object having a strong magnetic in the position of the charging coil to move the position of the portable terminal to the place where the charging coil is located using the magnetic How to calibrate is emerging.

상기와 같이 자성을 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 보정하는 방법은 자성을 이용하여 사용자가 간편하게 휴대용 단말기를 충전 코일 위치에 위치시킬 수 있다는 장점이 있지만 강한 자성을 띄는 물체를 사용함에 따라 휴대용 단말기의 생산 비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.As described above, the method of correcting the position of the portable terminal by using the magnet has the advantage that the user can easily position the portable terminal at the charging coil position by using the magnet, but the production of the portable terminal by using a strong magnetic object There is a problem that the cost rises.

또한, 상기 충전 장치에 다수의 충전 코일을 사용하여 충전 코일을 배터리의 충전 코일 위치와 일치시키는 확률을 높일 수 있으나 이는 다수의 충전 코일에 전원을 공급해야함에 따라 발생하는 전력 소모로 상기 휴대용 단말기의 사용 시간이 단축되게 된다.In addition, a plurality of charging coils may be used in the charging device to increase the probability of matching the charging coils with the positions of the charging coils of the battery, but this may be due to the power consumption generated by supplying power to the plurality of charging coils. Use time is shortened.

따라서, 상기 휴대용 단말기에서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 장치 및 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for an apparatus and method for solving the above problems in the portable terminal.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was derived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for improving a contactless charging performance in a battery charging system.

본 발명의 다른 목적은 배터리 충전 시스템에서 충전 시스템의 충전 코일을 이동시켜 배터리의 충전 코일 위치와 위치를 일치시키기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for moving a charging coil of a charging system in a battery charging system to match the position of the charging coil of the battery.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 충전 코일을 가지는 배터리 충전 시스템에서 배터리의 충전 코일 위치와 동일한 충전 코일만 전원을 공급하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for supplying only a charging coil at the same position as a charging coil of a battery in a battery charging system having a plurality of charging coils.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 장치는 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하고, 상기 접촉된 휴대용 단말기의 위치에 존재하는 충전 코일에 전원을 공급하는 충전 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above objects, an apparatus for supporting contactless charging in a battery charging system determines whether the portable terminal is in contact with the battery charging system, the position of the contacted portable terminal It characterized in that it comprises a charge management unit for supplying power to the existing charging coil.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 방법은 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하는 과정과, 상기 접촉된 휴대용 단말기의 위치에 존재 하는 충전 코일에 전원을 공급하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention for achieving the above object, a method for supporting contactless charging in a battery charging system comprises the steps of determining whether the portable terminal is in contact with the battery charging system, And supplying power to the charging coil present at the location.

상술한 바와 같이 본 발명은 무접점 충전 방식 성능을 향상시키기 위하여 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 이동시켜 배터리의 충전 코일 위치와 위치를 일치시키기 위한 것으로, 기존의 충전 시스템에서 사용자가 직접 충전 위치를 설정하는 번거로움을 해결할 수 있다.As described above, the present invention is to match the position and position of the charging coil of the battery by moving the charging coil of the battery charging system in order to improve the performance of the contactless charging method, in the conventional charging system, the user directly You can solve the trouble of setting.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하 설명에서는 본 발명에 따른 배터리 충전 시스템의 무접점 충전 방식 성능을 향상시키기 위하여 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 이동시켜 배터리의 충전 코일 위치와 위치를 일치시키기 위한 장치 및 방법에 관하여 설명할 것이다.In the following description, an apparatus and method for matching the position of the charging coil of the battery by moving the charging coil of the battery charging system to improve the contactless charging performance of the battery charging system according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 무접점 충전을 제공하는 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a battery charging system for providing contactless charging according to the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템은 제어부(100), 센싱부(102), 전원 공급부(104) 및 충전 관리부(106)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 충전 관리부(106)는 충천 코일(108), 코일 이동부(110) 및 위치 확인부(112)를 더 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the battery charging system may include a controller 100, a sensing unit 102, a power supply 104, and a charge manager 106, and the charge manager 106 may be charged. The coil 108, the coil moving unit 110, and the positioning unit 112 may be further included.

먼저, 상기 배터리 충전 시스템의 제어부(100)는 상기 배터리 충전 시스템의 전반적인 동작을 수행한다. 예를 들어, 상기 제어부(100)는 상기 배터리 충전 시스템과 연결되는 휴대용 단말기의 배터리 충천을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 상기 휴대용 단말기의 충전 접지와 접촉하지 않은 상태에서 배터리 충전을 가능하게 하는 무접점 배터리 충전을 가능하게 한다.First, the controller 100 of the battery charging system performs an overall operation of the battery charging system. For example, the controller 100 performs processing and control for charging the battery of the portable terminal connected to the battery charging system, and enables the battery charging without being in contact with the charging ground of the portable terminal. Enables contact battery charging.

뿐만 아니라, 상기 제어부(100)는 본 발명에 따라 상기 무접점 배터리 충전 수행시 상기 배터리의 충전 코일 위치와 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일 위치를 일치시켜 무접점 충전 성능을 향상시킨다.In addition, the control unit 100 improves contactless charging performance by matching a charging coil position of the battery and a charging coil position of the battery charging system when performing the contactless battery charging according to the present invention.

즉, 상기 제어부(100)는 상기 배터리 충전 시스템에 상기 휴대용 단말기가 놓여질 경우, 상기 휴대용 단말기와 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일 위치가 달라 충전이 불가능한 문제를 해결하기 위하여 상기 휴대용 단말기의 충전 코일 위치로 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 이동시키도록 처리한다.That is, when the portable terminal is placed in the battery charging system, the controller 100 moves to the charging coil position of the portable terminal in order to solve the problem that charging is not possible because the positions of the charging coil of the portable terminal and the battery charging system are different. Process to move the charging coil of the battery charging system.

상기와 같은 동작을 수행하기 위하여 상기 제어부(100)는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 상기 충전 관리부(106)로 하여금 상기 휴대용 단말기의 위치를 확인하도록 처리한 후, 상기 확인된 위치로 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일의 위치를 이동시키도록 처리한다.In order to perform the above operation, the control unit 100 processes the charging management unit 106 to check the location of the portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention, and then the battery is stored in the checked position. Process to move the position of the charging coil of the charging system.

또한, 상기 제어부(100)는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따라 상기 배터리 충전 시스템에 다수의 충전 코일을 구비할 경우, 상기 충전 관리부(106)로 하여금 상기 휴대용 단말기의 위치에 존재하는 충전 코일만을 동작하도록 처리한다.In addition, when the controller 100 includes a plurality of charging coils in the battery charging system according to another embodiment of the present invention, the control manager 106 causes only the charging coils existing at the position of the portable terminal. Process it to work.

상기 충전 관리부(106)는 상기 제어부(100)의 제어를 받아 상기 배터리 충전 시스템에 포함된 충전 코일을 상기 휴대용 단말기의 충전 코일의 위치와 일치시키도록 처리한다.The charging manager 106 processes the charging coil included in the battery charging system to match the position of the charging coil of the portable terminal under the control of the controller 100.

또한, 상기 충전 관리부(106)는 상기 제어부(100)의 제어를 받아 상기 휴대용 단말기의 위치를 확인하고, 상기 휴대용 단말기가 위치한 충전 코일만을 동작시켜 전력 소모를 줄이는 충전 과정을 수행하도록 처리한다.In addition, the charge manager 106 checks the position of the portable terminal under the control of the controller 100, and processes only the charging coil in which the portable terminal is located to perform a charging process to reduce power consumption.

상기 충전 관리부(106)의 충전 코일(108)은 상기 휴대용 단말기의 배터리를 충전시키는 코일로 상기 충전 코일(108)은 상기 휴대용 단말기의 코일의 위치와 동일할 경우 배터리로 충전을 위한 전원을 제공한다.The charging coil 108 of the charge management unit 106 is a coil for charging the battery of the portable terminal. When the charging coil 108 is the same as the position of the coil of the portable terminal, the charging coil 108 provides power for charging with the battery. .

또한, 상기 충전 코일(108)은 상기 휴대용 단말기의 배터리에 포함된 코일과 유도 결합하여 배터리 충전을 가능하게 하며, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 상기 충전 코일(108)은 구동 모터와 결합하여 상, 하, 좌, 우 및 대가성 이동을 가능하게 하여 상기 휴대용 단말기의 충전 코일 위치로 이동할 수 있도록 한다.In addition, the charging coil 108 is capable of charging the battery by inductive coupling with the coil included in the battery of the portable terminal, the charging coil 108 is coupled to the drive motor in accordance with a preferred embodiment of the present invention Enables up, down, left, right, and costly movement to move to the charging coil position of the portable terminal.

뿐만 아니라, 상기 충전 코일(108)은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따라 이동이 가능한 충전 코일 대신에 고정된 다수의 충전 코일을 사용하여 상기 휴대용 단말기의 위치와 동일한 위치의 충전 코일만 동작하여 상기 배터리로 전원을 제공할 수 있다.In addition, the charging coil 108 operates only the charging coil at the same position as the position of the portable terminal by using a plurality of fixed coils fixed instead of the movable coil in accordance with another preferred embodiment of the present invention. The battery can provide power.

상기 코일 이동부(110)는 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳 즉, 상기 휴대용 단말기의 충전 코일이 존재하는 위치로 상기 충전 코일을 이동시키는 것으로, 상기 이동이 가능한 충전 코일(108)을 상기 휴대용 단말기 근처로 이동시킨 후 이동 간격을 줄이면서 최적의 위치로 하도록 처리한다.The coil moving unit 110 moves the charging coil to a location where the portable terminal is located, that is, a location where the charging coil of the portable terminal exists, and moves the movable charging coil 108 to the vicinity of the portable terminal. After moving, process it to the optimum position while reducing the moving interval.

상기 위치 확인부(112)는 상기 휴대용 단말기의 위치를 판단하는 것으로, 조도 센서, 압력 센서와 같이 상기 휴대용 단말기를 감지할 수 있는 센서들의 센싱 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기가 위치한 영역을 판단하도록 한다.The positioning unit 112 determines the location of the portable terminal, and determines the area where the portable terminal is located by using sensing information of sensors capable of detecting the portable terminal, such as an illuminance sensor and a pressure sensor. .

상기 센싱부(102)는 조도 센서, 압력 센서와 같이 상기 휴대용 단말기 또는 상기 휴대용 단말기의 위치를 감지하기 위한 센서들로 구성되며 상기 센서들의 센싱 정보를 상기 충전 관리부(106)로 제공하여 상기 휴대용 단말기의 위치를 판단하도록 한다.The sensing unit 102 is composed of sensors for detecting the location of the portable terminal or the portable terminal, such as an illuminance sensor and a pressure sensor, and provides sensing information of the sensors to the charge manager 106 to provide the portable terminal. Determine the position of.

상기 전원 공급부(104)는 상기 휴대용 단말기의 배터리를 충전시키는 배터리 충전 시스템의 동작을 위한 전원을 공급하는 것으로, 상기 배터리 충전 시스템의 동작 및 상기 휴대용 단말기의 배터리 충전을 위한 전원을 제공하는 역할을 수행한다.The power supply unit 104 supplies power for the operation of the battery charging system for charging the battery of the portable terminal, and serves to provide power for the operation of the battery charging system and the battery charging of the portable terminal. do.

상기 충전 관리부(106)의 역할은 상기 배터리 충전 시스템의 제어부(100)에 의해 수행할 수 있으나, 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 설명의 편의를 위한 예시적인 구성이지 결코 본 발명의 범위를 제한하자는 것이 아니며, 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형 구성이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 이들 모두를 상기 제어부(100)에서 처리하도록 구성할 수도 있 다.The role of the charge management unit 106 may be performed by the control unit 100 of the battery charging system, but in the present invention is shown by configuring it separately is an exemplary configuration for convenience of description and never the scope of the present invention It is not intended to be limiting and those skilled in the art will recognize that various modifications are possible within the scope of the invention. For example, the controller 100 may be configured to process all of them.

이상은 본 발명에 따른 배터리 충전 시스템의 무접점 충전 방식 성능을 향상시키기 위하여 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 이동시켜 배터리의 충전 코일 위치와 위치를 일치시키기 위한 장치에 대하여 설명하였고, 이하 설명에서는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 상기 장치를 이용하여 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 이동시켜 배터리의 충전 코일 위치와 위치를 일치시킴으로써 상기 무접점 충전 방식의 성능을 향상시키는 방법에 대하여 설명할 것이다.In the above, the apparatus for matching the position and position of the charging coil of the battery by moving the charging coil of the battery charging system in order to improve the performance of the contactless charging method of the battery charging system according to the present invention has been described. The method of improving the performance of the contactless charging method by moving the charging coil of the battery charging system to match the position of the charging coil of the battery by using the apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전 시스템에서 휴대용 단말기의 배터리를 충전시키는 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of charging a battery of a portable terminal in a battery charging system according to the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템은 먼저 201단계에서 휴대용 단말기를 감지하는지 확인한다.Referring to FIG. 2, the battery charging system first checks whether the portable terminal is detected in step 201.

여기에서, 상기 배터리 충전 시스템은 상기 휴대용 단말기를 감지할 수 있는 다수의 센서들(예; 조도 센서, 압력 센서 등)을 구비하고, 상기 센서들의 센싱 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기를 감지할 수 있다.The battery charging system may include a plurality of sensors (eg, an illuminance sensor, a pressure sensor, etc.) capable of detecting the portable terminal, and detect the portable terminal by using sensing information of the sensors. .

만일, 상기 201단계에서 휴대용 단말기를 감지하지 않을 경우, 상기 배터리 충전 시스템은 213단계로 진행하여 해당 기능(예; 대기 모드)을 수행한다.If the portable terminal is not detected in step 201, the battery charging system proceeds to step 213 to perform a corresponding function (eg, standby mode).

한편, 상기 201단계에서 휴대용 단말기를 감지할 경우, 상기 배터리 충전 시스템은 203단게로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 위치를 확인한 후, 205단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 위치와 충전 코일의 위치를 비교한다.On the other hand, when detecting the portable terminal in step 201, the battery charging system proceeds to step 203 to check the location of the portable terminal, and proceeds to step 205 to compare the position of the portable terminal and the position of the charging coil. .

즉, 상기 배터리 충전 시스템은 상기와 같은 과정을 통해 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 충전 코일이 존재하는지를 확인하여 충전 가능 여부를 판단하는 것이다.That is, the battery charging system checks whether a charging coil exists where the portable terminal is located through the above process and determines whether the battery can be charged.

이후, 상기 배터리 충전 시스템은 207단계로 진행하여 상기 205단계의 비교 결과를 확인한다,Thereafter, the battery charging system proceeds to step 207 to check the comparison result of step 205.

만일, 상기 207단계에서 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 충전 코일이 존재함을 확인(충전이 가능한 상태임을 확인)할 경우, 상기 배터리 충전 시스템은 209단계로 진행하여 해당 위치 즉, 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 존재하는 충전 코일만을 동작하도록 한다.If it is determined in step 207 that the charging coil is present in the place where the portable terminal is located (confirms that it is possible to charge), the battery charging system proceeds to step 209 at the corresponding location, that is, where the portable terminal is located. Only operate the existing charging coil.

이후, 상기 배터리 충전 시스템은 211단계로 진행하여 상기 동작하는 충전 코일만을 이용하여 상기 휴대용 단말기의 배터리를 충전하는 과정을 수행한다.In operation 211, the battery charging system performs a process of charging the battery of the portable terminal using only the operating charging coil.

즉, 상기 배터리 충전 시스템은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 다수의 충전 코일을 구비하고, 상기 다수의 충전 코일에 전원을 공급하지 않은 상태로 대기하다가 상기 휴대용 단말기가 접촉이 되면 상기 충전 코일에 전원을 공급하도록 한다. 이때, 상기 충전 시스템은 상기 휴대용 단말기와 접촉한 위치에 존재하는 충전 코일에만 전원을 공급하여 전력 소모 문제를 해결할 수 있다.That is, the battery charging system includes a plurality of charging coils according to an exemplary embodiment of the present invention, and waits without supplying power to the plurality of charging coils. Supply power. In this case, the charging system can solve the power consumption problem by supplying power only to the charging coil present in the position in contact with the portable terminal.

한편, 상기 207단계에서 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 충전 코일이 존재하지 않음을 확인(충전이 불가능한 상태임을 확인)할 경우, 상기 배터리 충전 시스템은 215단계로 진행하여 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일을 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳으로 이동시킨다. 즉, 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일은 구동 모터가 장착되어 상, 하, 좌, 우와 같이 모든 방향으로 이동이 가능한 것으로, 상기 휴대용 단말기의 위치와 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일의 간격을 확인하여 상기 휴대용 단말기의 배터리에 포함된 충전 코일의 위치로 이동하여 배터리 충전의 성능을 향상시킨다. 일 예로, 상기 배터리 충전 시스템은 상기 휴대용 단말기의 위치와 먼 곳에 충전 코일이 위치할 경우, 상기 충전 코일을 일정 간격으로 신속히 휴대용 단말기 위치 근처로 위치시킨 후, 작은 간격으로 상기 휴대용 단말기가 존재하는 위치로 정확하게 이동시키도록 처리한다.On the other hand, if it is determined in step 207 that the charging coil does not exist where the portable terminal is located (confirms that it is impossible to charge), the battery charging system proceeds to step 215 to the charging coil of the battery charging system Move to the location where the portable terminal is located. That is, the charging coil of the battery charging system may be mounted in a driving motor and move in all directions such as up, down, left, and right. Moving to the position of the charging coil included in the battery of the portable terminal improves the performance of battery charging. For example, in the battery charging system, when the charging coil is located far from the location of the portable terminal, the charging coil is quickly positioned near the location of the portable terminal at a predetermined interval, and then the location where the portable terminal exists at a small interval. To move it correctly.

이후, 상기 배터리 충전 시스템은 상기 207단계의 과정을 재수행한 후, 상기 휴대용 단말기의 위치로 이동하여 상기 배터리 충전 과정을 수행한다.Thereafter, the battery charging system performs the battery charging process by moving to the location of the portable terminal after performing the process of step 207 again.

상기와 같이 충전 코일을 이동시키는 충전 방식은 기본적으로 하나의 충전 코일을 구비하며 복수의 휴대용 단말기의 배터리 충전을 가능하도록 할 경우에는 지원하는 휴대용 단말기의 갯수에 해당하는 충전 코일을 구비할 수 있다.As described above, the charging method for moving the charging coil basically includes one charging coil, and in the case of enabling battery charging of a plurality of portable terminals, the charging coil corresponding to the number of supporting portable terminals may be provided.

이후, 상기 배터리 충전 시스템은 본 알고리즘을 종료한다.The battery charging system then terminates this algorithm.

도 3은 본 발명에 따른 무접점 충전을 지원하는 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a battery charging system supporting contactless charging according to the present invention.

도 3(a)는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.Figure 3 (a) is a diagram showing the configuration of a battery charging system capable of moving the charging coil according to an embodiment of the present invention.

상기 도 3(a)를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템(300)은 휴대용 단말기의 위치, 상기 휴대용 단말기의 접촉을 판단할 수 있는 다수의 센서들(301)과, 상기 휴대용 단말기의 배터리의 충전 코일과 유도 결합하는 이동이 가능한 충전 코일(303)을 포함하고 있다.Referring to FIG. 3 (a), the battery charging system 300 includes a plurality of sensors 301 capable of determining a location of a portable terminal, a contact of the portable terminal, and a charging coil of a battery of the portable terminal. And a charging coil 303 capable of inductive coupling with the moving coil.

상기와 같은 구성의 배터리 충전 시스템(300)은 상기 다수의 센서들의 센싱 정보로 상기 휴대용 단말기의 위치를 판단하고, 상기 휴대용 단말기의 위치를 배터리 충전을 위한 코일의 위치라 판단하여 상기 이동이 가능한 배터리 충전 시스템(300)의 충전 코일(303)을 상기 휴대용 단말기 쪽으로 이동시킨다.The battery charging system 300 configured as described above determines the position of the portable terminal based on sensing information of the plurality of sensors, and determines the position of the portable terminal as the position of the coil for charging the battery. The charging coil 303 of the charging system 300 is moved toward the portable terminal.

이로 인하여, 상기 배터리 충전 시스템(300)의 충전 코일(303)과 상기 휴대용 단말기의 충전 코일(배터리에 포함된 충전 코일)의 위치가 일치되어 배터리 충전을 가능하게 한다.Thus, the positions of the charging coil 303 of the battery charging system 300 and the charging coil (charge coil included in the battery) of the portable terminal are matched to enable battery charging.

도 3(b)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.Figure 3 (b) is a diagram showing the configuration of a battery charging system capable of moving the charging coil according to another embodiment of the present invention.

상기 도 3(b)를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템(316)은 휴대용 단말기의 위치, 상기 휴대용 단말기의 접촉을 판단할 수 있는 다수의 센서들과, 이동이 가능한 충전 코일을 포함하는 충전 시트(sheet)를 다수 개 구비하여 상기 충전 시트에 갯수에 해당하는 휴대용 단말기의 배터리 충전을 가능하게 한다.Referring to FIG. 3B, the battery charging system 316 includes a charging sheet including a plurality of sensors capable of determining a position of the portable terminal, a contact of the portable terminal, and a movable coil. A plurality of sheets) is provided to enable battery charging of the portable terminal corresponding to the number of the charging sheets.

예를 들어, 상기 배터리 충전 시스템을 3개의 충전 시트(310), (312), (314)로 구성할 경우, 상기 배터리 충전 시스템(316)은 이동이 가능한 충전 코일이 3개 존재하게 되는 것으로, 최대 3대의 휴대용 단말기에 대한 배터리 충전을 가능하게 한다.For example, when the battery charging system is composed of three charging sheets 310, 312, and 314, the battery charging system 316 has three movable coils. Enables battery charging for up to three portable terminals.

상기 도 3(b)는 3개의 충전 시트(310), (312), (314)를 도시한 것으로 상기 와 같은 충전 시트들로 구성된 배터리 충전 시스템은 도시한 316과 같으며 상기 배터리 충전 시스템(316)의 충전 코일(318)은 충전 시트에 따라 다수개임을 표시한 것으로 도면과 같이 충전 코일의 위치가 고정되는 것은 아니다.3 (b) shows three charging sheets 310, 312, and 314. The battery charging system composed of such charging sheets is the same as 316 shown in FIG. The number of charging coils 318) indicates that the number of charging coils according to the charging sheet is not fixed to the position of the charging coil as shown.

도 3(c)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.3 (c) is a view showing the configuration of a battery charging system according to another embodiment of the present invention.

상기 도 3(c)를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템(320)은 다수의 충천 코일에 상기 휴대용 단말기의 접촉을 판단할 수 있는 다수의 센서들을 포함(322)하여 구성하고 있다. 이때, 상기 충천 코일은 앞서 설명한 바와 다르게 이동이 불가능할 수 있으며, 각각 개별적으로 전원을 공급하여 개별 동작이 가능하다.Referring to FIG. 3 (c), the battery charging system 320 includes a plurality of sensors that can determine contact of the portable terminal with a plurality of charging coils (322). In this case, the charging coil may not be movable, as described above, and may be individually operated by separately supplying power.

즉, 상기 배터리 충전 시스템은 대기 상태에서 모든 충전 코일에 전원을 공급하지 않고, 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 존재하는 충전 코일에만 전원을 공급하여 배터리 충전을 가능하게 한다.That is, the battery charging system does not supply power to all of the charging coils in the standby state, but supplies power only to the charging coils existing where the portable terminal is located to enable battery charging.

도 4는 본 발명에 따른 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating an operation process of a battery charging system according to the present invention.

도 4(a)는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면이다.4A is a view illustrating an operation process of a battery charging system capable of moving a charging coil according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4(a)를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템(400)은 앞서 말한 바와 같이 구동 모터를 구비하여 이동이 가능하도록 한 충전 코일을 구비하고, 휴대용 단말기의 위치를 판단할 수 있는 센서들을 구비한다.Referring to FIG. 4 (a), the battery charging system 400 includes a charging coil configured to be movable by having a driving motor as described above, and includes sensors capable of determining the position of the portable terminal. do.

이에 따라, 배터리 충전 시스템(400)에 상기 휴대용 단말기(402)가 위치할 경우, 상기 배터리 충전 시스템(400)은 상기 센서들의 센싱 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳을 판단하게 된다.Accordingly, when the portable terminal 402 is located in the battery charging system 400, the battery charging system 400 determines where the portable terminal is located by using sensing information of the sensors.

상기와 같이 휴대용 단말기(402)의 위치를 판단한 배터리 충전 시스템(400)은 상기 휴대용 단말기(402)가 위치한 곳에 충전 코일이 위치할 경우, 상기 충전 코일과 상기 휴대용 단말기의 충전 코일을 이용하여 배터리 충전 과정을 수행한다. As described above, when the charging coil is located where the portable terminal 402 is located, the battery charging system 400 that determines the location of the portable terminal 402 charges the battery using the charging coil and the charging coil of the portable terminal. Perform the process.

하지만, 상기 휴대용 단말기(402)가 위치한 곳에 충전 코일이 위치하지 않을 경우, 상기 배터리 충전 시스템(400)은 배터리 충전 과정을 수행할 수 없게 된다.However, when the charging coil is not located where the portable terminal 402 is located, the battery charging system 400 may not perform the battery charging process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 상기 휴대용 단말기(402)의 위치로 충전 코일을 이동(404)시켜 상기 휴대용 단말기의 충전 코일 위치와 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일의 위치를 일치시켜 배터리 충전을 가능하게 한다.In order to solve the above problems, in the present invention, by moving the charging coil to the position of the portable terminal 402 (404) by matching the position of the charging coil of the portable terminal with the position of the charging coil of the battery charging system to charge the battery To make it possible.

도 4(b)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면이다.4B is a view illustrating an operation process of a battery charging system capable of moving a charging coil according to another exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4(b)를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 상기 배터리 충전 시스템은 휴대용 단말기의 위치, 상기 휴대용 단말기의 접촉을 판단할 수 있는 다수의 센서들과, 이동이 가능한 충전 코일을 포함하는 충전 시트(sheet)(400-1), (400-2), (400-3)를 다수 개 구비하여 상기 충전 시트에 갯수에 해당하는 휴대용 단말기(402-1), (402-2), (402-3)의 배터리 충전을 가능하게 한다.Referring to FIG. 4B, as described above, the battery charging system includes a charging sheet including a plurality of sensors capable of determining a position of the portable terminal, a contact of the portable terminal, and a movable coil. (400), (400-2), (400-3), the number of portable terminals (402-1), (402-2), (402-) Enable battery charging in 3).

예를 들어, 상기 배터리 충전 시스템을 3개의 충전 시트로 구성할 경우, 상기 배터리 충전 시스템은 이동이 가능한 충전 코일이 3개 존재하게 되는 것으로, 최대 3대의 휴대용 단말기에 대한 배터리 충전을 가능하게 한다.For example, when the battery charging system is configured with three charging sheets, the battery charging system has three movable coils, which enables battery charging for up to three portable terminals.

상기와 같이 3개의 충전 시트로 구성한 배터리 충전 시스템에 제 1 휴대용 단말기(402-1)가 위치할 경우, 상기 충전 시트 가운데 하나의 충전 시트(400-1)의 충전 코일이 상기 제 1 휴대용 단말기(402-1)의 위치로 이동한다.When the first portable terminal 402-1 is located in the battery charging system composed of three charging sheets as described above, the charging coil of one of the charging sheets 400-1 of the charging sheets is the first portable terminal ( 402-1).

추후 제 2 휴대용 단말기(402-2)가 배터리 충전 시스템에 위치하게 되면 다른 충전 시트(400-2)의 충전 코일이 상기 제 2 휴대용 단말기(402-2)의 위치로 이동하며 나머지 하나의 충전 시트(400-3)의 충전 코일 역시 제 3 휴대용 단말기(402-3)의 위치로 이동하게 된다.When the second portable terminal 402-2 is located in the battery charging system, the charging coil of the other charging sheet 400-2 moves to the position of the second portable terminal 402-2 and the other charging sheet is located later. The charging coil 400-3 also moves to the position of the third portable terminal 402-3.

이로 인하여 상기 배터리 충전 시스템은 다수의 휴대용 단말기를 지원하게 되어 동시에 다수의 배터리 충전을 가능하게 한다.As a result, the battery charging system supports a plurality of portable terminals, thereby enabling a plurality of batteries to be simultaneously charged.

즉, 상기 배터리 충전 시스템에 포함된 다수의 충전 코일은 다수의 휴대용 단말기로 각각 이동(410)하여 충전 과정을 수행한다.That is, the plurality of charging coils included in the battery charging system move to the plurality of portable terminals, respectively, 410 to perform the charging process.

도 4(c)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면이다.4 (c) is a view illustrating an operation process of a battery charging system according to another exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4(c)를 참조하면, 상기 배터리 충전 시스템(420)은 다수의 충천 코일과 상기 휴대용 단말기의 접촉을 판단할 수 있는 다수의 센서들을 포함하여 구성하고 있다. 이때, 상기 배터리 충전 시스템은 다수의 코일들에 해당하는 센서를 구비하거나 일정 영역의 코일에 해당하는 센서를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4C, the battery charging system 420 includes a plurality of sensors capable of determining contact between a plurality of charging coils and the portable terminal. In this case, the battery charging system may include a sensor corresponding to a plurality of coils or a sensor corresponding to a coil of a predetermined region.

상기와 같은 배터리 충전 시스템(420)은 대기 상태에서 충전 코일로 전원을 공급하지 않고 상기 센서들의 센싱 정보를 이용하여 휴대용 단말기(422)의 위치를 확인하게 된다.The battery charging system 420 as described above checks the position of the portable terminal 422 using the sensing information of the sensors without supplying power to the charging coil in the standby state.

이후, 상기 휴대용 단말기(422)의 위치에 해당하는 충전 코일(424)만 전원을 공급하도록 하여 상기 휴대용 단말기의 충전 코일과 상기 배터리 충전 시스템의 충전 코일(424)의 위치를 일치시키게 한다.Thereafter, only the charging coil 424 corresponding to the position of the portable terminal 422 is supplied with power to match the position of the charging coil of the portable terminal with the charging coil 424 of the battery charging system.

이로 인하여 상기 휴대용 단말기가 위치한 곳에 존재하는 충전 코일에만 전원을 공급하여 배터리 충전을 가능하게 한다. 이는 다수의 충전 코일에 전원을 공급하여 발생하는 전력 소모 문제를 해결할 수 있다.As a result, the battery can be charged by supplying power only to a charging coil existing in the position where the portable terminal is located. This can solve the power consumption problem caused by supplying power to a plurality of charging coils.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 무접점 충전을 제공하는 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a battery charging system for providing contactless charging according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전 시스템에서 휴대용 단말기의 배터리를 충전시키는 과정을 도시한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a process of charging a battery of a portable terminal in a battery charging system according to the present invention;

도 3(a)는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면,3 (a) is a view showing the configuration of a battery charging system capable of moving the charging coil according to an embodiment of the present invention,

도 3(b)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면,3 (b) is a view showing the configuration of a battery charging system capable of moving the charging coil according to another embodiment of the present invention,

도 3(c)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 배터리 충전 시스템의 구성을 도시한 도면,Figure 3 (c) is a view showing the configuration of a battery charging system according to another embodiment of the present invention,

도 4(a)는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면,4 (a) is a view showing the operation of the battery charging system capable of moving the charging coil according to an embodiment of the present invention,

도 4(b)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따라 충전 코일 이동이 가능한 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면 및,Figure 4 (b) is a view showing the operation of the battery charging system capable of moving the charging coil according to another embodiment of the present invention,

도 4(c)는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 배터리 충전 시스템의 동작 과정을 도시한 도면.Figure 4 (c) is a view showing the operation of the battery charging system according to another embodiment of the present invention.

Claims (12)

배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 장치에 있어서,In a device for supporting contactless charging in a battery charging system, 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하고, 상기 접촉된 휴대용 단말기의 위치에 존재하는 충전 코일에 전원을 공급하는 충전 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.And a charge manager configured to determine whether the portable terminal is in contact with the battery charging system and to supply power to the charging coil existing at the position of the contacted portable terminal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충전 관리부는,The charge management unit, 개별 전원 공급이 가능한 다수의 충전 코일에 전원을 공급하지 않은 상태로 대기하고, 상기 휴대용 단말기가 접촉되는 경우에만 충전 코일에 전원을 공급하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 장치.And a plurality of charging coils capable of supplying individual powers without being powered, and processing to supply power to the charging coils only when the portable terminal is in contact. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충전 관리부는,The charge management unit, 상기 휴대용 단말기의 위치에 충전 코일이 존재하지 않을 경우, 상기 충전 코일을 휴대용 단말기 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.If the charging coil is not present in the location of the portable terminal, the device characterized in that for moving the charging coil to the location of the portable terminal. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 충전 관리부는,The charge management unit, 다수의 휴대용 단말기로 이동할 수 있는 다수의 충전 코일을 이용하여 다중 충전을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus for enabling multiple charging by using a plurality of charging coils that can move to a plurality of portable terminals. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 충전 코일은,The charging coil is, 구동 모터를 구비하여 상, 하, 좌, 우 이동이 가능함을 특징으로 하는 장치.Apparatus comprising a drive motor capable of moving up, down, left and right. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충전 관리부는,The charge management unit, 다수의 센서들의 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.And determining whether a portable terminal is in contact with the battery charging system by using sensing information of a plurality of sensors. 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 방법에 있어서,A method for supporting contactless charging in a battery charging system, 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하는 과정과,Determining whether the portable terminal contacts the battery charging system; 상기 접촉된 휴대용 단말기의 위치에 존재하는 충전 코일에 전원을 공급하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And supplying power to a charging coil existing at a position of the contacted portable terminal. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 방법은,Method for supporting contactless charging in the battery charging system, 개별 전원 공급이 가능한 다수의 충전 코일에 전원을 공급하지 않은 상태로 대기하는 과정과,Waiting without power to a plurality of charging coils capable of supplying power individually; 상기 휴대용 단말기가 접촉되는 경우에만 충전 코일에 전원을 공급하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And supplying power to a charging coil only when the portable terminal is in contact with the portable terminal. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 방법은,Method for supporting contactless charging in the battery charging system, 상기 휴대용 단말기의 위치에 충전 코일이 존재하지 않을 경우, 상기 충전 코일을 휴대용 단말기 위치로 이동시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.If the charging coil is not present at the location of the portable terminal, further comprising moving the charging coil to the location of the portable terminal. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 배터리 충전 시스템에서 무접점 충전을 지원하기 위한 방법은,Method for supporting contactless charging in the battery charging system, 다수의 휴대용 단말기로 이동할 수 있는 다수의 충전 코일을 이용하여 다중 충전을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 방법.Method for enabling multiple charging using a plurality of charging coils that can move to a plurality of portable terminals. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 충전 코일은,The charging coil is, 구동 모터를 구비하여 상, 하, 좌, 우 이동이 가능함을 특징으로 하는 방법.A method comprising a drive motor capable of moving up, down, left and right. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 배터리 충전 시스템에 휴대용 단말기가 접촉되는지를 판단하는 과정은,The process of determining whether the portable terminal is in contact with the battery charging system, 다수의 센서들의 센싱 정보를 이용하여 판단하는 과정임을 특징으로 하는 방법.Method for determining by using the sensing information of a plurality of sensors.
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