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KR20110036458A - Battery control device and method of the car - Google Patents

Battery control device and method of the car Download PDF

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KR20110036458A
KR20110036458A KR1020090094134A KR20090094134A KR20110036458A KR 20110036458 A KR20110036458 A KR 20110036458A KR 1020090094134 A KR1020090094134 A KR 1020090094134A KR 20090094134 A KR20090094134 A KR 20090094134A KR 20110036458 A KR20110036458 A KR 20110036458A
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battery
power
grid module
unit
power supply
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Korean (ko)
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정인성
임종언
김형선
박용준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 배터리 셀을 효과적으로 충전하고, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 장치는, 배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부로 구성된다.The present invention relates to a battery control apparatus and a method for efficiently supplying power to a power user by effectively charging a battery cell of an electric vehicle and supplying power of a car battery to a power user or a power company at a specific time. To this end, the battery control apparatus according to the embodiments of the present invention, in the battery power supply mode, the communication module for forming a communication network and grid module for supplying or downloading power; And a control unit for transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit and supplying power of the battery to the grid module based on a power usage fee table.

Description

자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법{BATTERY CONTROLLING APPARATUS FOR MOBILE VEHICLE AND METHOD THEREOF}BATTERY CONTROLLING APPARATUS FOR MOBILE VEHICLE AND METHOD THEREOF

본 발명은 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for controlling a battery of an automobile and a method thereof.

일반적으로, 종래 기술에 따른 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 배터리 셀의 안전성과 수명 향상 및 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 유지시키는 역할을 하였다. In general, the battery control apparatus and method of a vehicle according to the prior art has a role of maintaining the voltage of each battery cell uniform in order to improve the safety and lifespan of the battery cell and to obtain a high output.

본 발명의 목적은, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention, by charging the battery by transmitting the battery status information to the charging station through the communication network, or the charging control information of the battery to the charging station through the communication network, thereby preventing damage to the battery cells of the electric vehicle, The present invention provides a battery control device and method for improving performance and extending the life of the battery.

본 발명의 다른 목적은, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 전력 공급 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a power supply system capable of efficiently supplying power to a power user by supplying power of a car battery to a power user or a power company at a specific time.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 장치는, 배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 한다.Battery control apparatus according to embodiments of the present invention for achieving the above object, the battery power supply mode, a communication module for forming a communication network and grid module for supplying or downloading power; And a controller for transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit and supplying power of a battery to the grid module, wherein the controller supplies the battery power to the grid module based on a power usage fee table. It is characterized by.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 방법은, 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 단계와; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하는 단계와; 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 단계로 이루어진다.A battery control method according to embodiments of the present invention for achieving the above objects comprises the steps of: forming a communication network with a grid module that supplies or downloads power in a battery power supply mode; Transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit; And supplying power of the battery to the grid module based on a power usage fee table.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 전력 공급 시스템은, 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 제1 통신부와; 상기 제1 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 제1 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 제1 제어부를 포함하는 배터리 제어 장치와;According to embodiments of the present invention, a power supply system includes: a first communication unit forming a communication network with a grid module that supplies or downloads power in a battery power supply mode; The vehicle information is transmitted to the grid module through the first communication unit, the battery power is supplied to the grid module based on a power usage fee table, and the power consumption of the battery is transmitted to the grid module through the first communication unit. A battery control device including a first control unit;

상기 통신망을 통해 상기 차량 정보를 수신하는 제2 통신부와; 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하는 인증부와; 상기 차량이 인증될 때 상기 배터리 제어 장치로부터 상기 배터리 전력을 다운로딩하고, 상기 다운로딩된 전력을 입/출력부를 통해 전력선에 공급하는 제2제어부와; 상기 제2 통신부를 통해 전송된 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산하는 과금부를 포함하는 상기 그리드 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 표시부에 표시하거나, 상기 통신망을 통해 상기 배터리 제어 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.A second communication unit which receives the vehicle information through the communication network; An authentication unit for authenticating a vehicle based on the vehicle information; A second control unit which downloads the battery power from the battery control device when the vehicle is authenticated and supplies the downloaded power to an electric power line through an input / output unit; And a grid module including a charging unit configured to calculate a cost corresponding to the power consumption of the battery transmitted through the second communication unit, wherein the second control unit displays the cost corresponding to the power usage of the battery on a display unit. It displays or transmits to the battery control device via the communication network.

본 발명의 실시예에 따른 배터리 제어 장치 및 그 방법은 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있 는 효과가 있다.Battery control apparatus and method according to an embodiment of the present invention by charging the battery by transmitting the battery status information to the charging station through the communication network, or by transmitting the charge control information of the battery to the charging station through the communication network, There is an effect that can prevent damage, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery.

본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 시스템은 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 효과도 있다.The power supply system according to the embodiment of the present invention has an effect of efficiently supplying power to a power user by supplying power of a car battery to a power user or a power company at a specific time.

이하에서는, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예들을 도1 내지 도8을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the battery status information is transmitted to the charging station through a communication network, or the charging control information of the battery is transmitted to the charging station through the communication network to charge the battery, thereby preventing damage to the battery cells of the electric vehicle, and the power of the car battery is stored at a specific time period. A preferred embodiment of a battery control device and method thereof capable of efficiently supplying power to a power user by supplying a power user or a power company will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 순수 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차뿐만 아니라 배터리가 사용되는 다양한 전기/전자 장치에 사용될 수 있다.1 is a view showing a battery of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control device and method thereof of the present invention can be used in various electric / electronic devices in which batteries are used, as well as pure electric vehicles and hybrid electric vehicles.

도1에 도시한 바와 같이, 전기 자동차(1)는 모터에 전원을 공급하는 배터리(2)를 포함한다. 예를 들면, 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 상기 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 제어 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 반면, 다수개의 배터리 셀들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리 셀들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가진다.As shown in Fig. 1, the electric vehicle 1 includes a battery 2 for supplying power to a motor. For example, hybrid electric vehicles (HEVs) mount battery packs composed of a plurality of battery cells to receive necessary power. The plurality of battery cells included in the battery pack needs to equalize the voltage of each battery cell in order to improve safety, lifespan, and high power. The battery control device allows each battery to have an appropriate voltage while charging or discharging the batteries of the battery pack. On the other hand, since a plurality of battery cells are difficult to maintain a stable state due to various factors, such as a change in internal impedance, a battery management system has a balancing function for balancing the state of charge of a plurality of battery cells.

예를 들면, 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 자기 방전률의 차이에 의해 시간이 지남에 따라 배터리 팩 내의 배터리 셀들간의 잔존용량(State Of Charge, 이하 SOC라 함)의 차이가 발생하게 된다. 이러한 배터리 셀들간의 용량 불균형(imbalance)을 극복하기 위해 배터리 셀들마다 충전(boost) 및/또는 방전(buck)을 해주기 위해 별도의 회로를 구성한다.For example, a difference in the remaining capacity (state of charge, hereinafter SOC) between battery cells in the battery pack may occur over time due to the difference in the self discharge rate of the battery cells in the battery pack. In order to overcome the capacity imbalance between the battery cells, a separate circuit is configured to charge and / or buck each battery cell.

도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 하이브리드 전기자동차뿐만 아니라, 순수 전기자동차에도 적용 가능하다. 2 is a view showing the configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control device and method of the present invention can be applied not only to hybrid electric vehicles but also to pure electric vehicles.

도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 전기자동차는, 동력원으로서 엔진(101)과 모터/발전기 유닛(motor/generator unit: 이하, "M/G 유닛"이라 약칭함)(102)을 포함한다. 동력원에 의하여 구동되는 구동륜(driven wheel)은 전륜구동 차량(front-wheel drive vehicle)에서는 전륜(front-wheel), 그리고 후륜구동 차량(rear-wheel drive vehicle)에서는 후륜(rear-wheel)이다. 다만, 이하에서는 전륜구동 차량에 관하여 설명한다. 후륜구동 차량에 관한 실시예는 전륜구동 차량에 관한 이하의 설명으로부터 자명하다.As shown in FIG. 2, the hybrid electric vehicle includes an engine 101 and a motor / generator unit (hereinafter abbreviated as “M / G unit”) 102 as a power source. Driven wheels driven by a power source are front-wheel in a front-wheel drive vehicle and rear-wheel in a rear-wheel drive vehicle. However, hereinafter, a front wheel drive vehicle will be described. Embodiments relating to the rear wheel drive vehicle are apparent from the following description of the front wheel drive vehicle.

상기 M/B 유닛(102)은 구동상태에 따라 모터로 또는 발전기로 선택적으로 기능하는 장치로서, 당업자에게 자명하다. 따라서, 이하의 설명에서는 이해의 편의상 M/G 유닛(102)을 모터 혹은 발전기와 같은 명칭으로 사용할 수있으나, 모두 동일한 구성요소를 지칭하는 것이다. 상기 전기자동차의 엔진(101)과 모터(102)는 직렬로 변속기(transmission)에 연결된다.The M / B unit 102 is a device that selectively functions as a motor or a generator according to the driving state, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, in the following description, for convenience of understanding, the M / G unit 102 may be used with the same name as a motor or a generator, but all refer to the same component. The engine 101 and the motor 102 of the electric vehicle are connected to a transmission in series.

상기 M/G 유닛(102)은 모터 제어 유닛(motor control unit: MCU(103)의 제어에 따라 인버터(inverter)(104)의 신호에 의해 구동된다. The M / G unit 102 is driven by a signal of an inverter 104 under the control of a motor control unit (MCU 103).

상기 인버터(104)는 MCU(103)의 제어에 의하여, 배터리(105)에 저장된 전기에너지를 이용하여 상기 M/G 유닛(102)을 동력원으로서 구동하고, 상기 M/G 유닛(102)을 발전기로 구동하는 경우에 M/G 유닛(102)에서 발전된 전기에너지를 배터리(105)에 충전한다.The inverter 104 drives the M / G unit 102 as a power source by using the electric energy stored in the battery 105 under the control of the MCU 103 and generates the M / G unit 102 by a generator. In the case of driving with the electric energy generated by the M / G unit 102 is charged to the battery 105.

상기 엔진(101)과 M/G 유닛(102)의 동력은 클러치(106)를 통해 변속기(T/M)(107)로 전달되며, 최종 감속 기어(final drive gear, F/R)(108)를 통해 전륜(109)으로 전달된다. 후륜(110)은 엔진(101)과 M/G 유닛(102)에 의해 구동되지 않는 비구동륜이다.The power of the engine 101 and the M / G unit 102 is transmitted to the transmission (T / M) 107 via the clutch 106 and the final drive gear (F / R) 108 It is transmitted to the front wheel 109 through. The rear wheel 110 is a non-drive wheel that is not driven by the engine 101 and the M / G unit 102.

상기 전륜(109)과 후륜(110) 각각에는 각 바퀴의 회전속도를 저감시키기 위한 휠 브레이크 장치(wheel brake apparatus)(111)가 개재된다. 그리고 각 휠 브레이크 장치(111)를 구동할 수 있도록, 브레이크 페달(112) 및 브레이크 페달(112)의 조작에 따라 생성된 유압을 기초로 각 휠 브레이크 장치(111)를 유압 제동하는 유 압제어 시스템(hydraulic control system)(113)을 포함한다. 상기 전기 자동차는 상기 유압제어 시스템(113)을 제어하고 유압제어 시스템(113)으로부터 브레이크 제어 상태를 수신하는 브레이크 제어 유닛(brake control unit: BCU)(114)을 포함한다.Each of the front wheel 109 and the rear wheel 110 is interposed with a wheel brake apparatus 111 for reducing the rotational speed of each wheel. And a hydraulic control system for hydraulically braking each wheel brake device 111 based on the hydraulic pressure generated according to the operation of the brake pedal 112 and the brake pedal 112, so that each wheel brake device 111 can be driven. (hydraulic control system) 113. The electric vehicle includes a brake control unit (BCU) 114 that controls the hydraulic control system 113 and receives a brake control state from the hydraulic control system 113.

상기 BCU(114)는 운전자의 브레이크 페달(112) 조작 시에, 유압제어 시스템(113)에서 발생되는 유압을 검출한다. 상기 BCU(114)는 이를 기초로 구동륜(예를 들면, 전륜(109))에 인가될 제동력과 이 중 유압에 의해 제동될 유압 제동력 및 회생제동에 의해 제동될 회생제동력을 산출한다. 이에 따라 상기 BCU(114)는 산출된 유압제동력을 유압제어 시스템(113)의 제어를 통해 전륜(109)의 휠 브레이크 장치(111)에 공급한다.The BCU 114 detects the oil pressure generated in the oil pressure control system 113 when the driver operates the brake pedal 112. The BCU 114 calculates the braking force to be applied to the driving wheel (for example, the front wheel 109), the hydraulic braking force to be braked by the hydraulic pressure, and the regenerative braking force to be braked by the regenerative braking. Accordingly, the BCU 114 supplies the calculated hydraulic braking force to the wheel brake device 111 of the front wheel 109 through the control of the hydraulic control system 113.

상기 전기자동차는 BCU(114) 및 MCU(103)와 통신(communication)하여 이들을 제어함으로써 최대 속도 제한방법을 수행하는 전기자동차를 구현하는 전기자동차 전자 제어 유닛(hybrid electric vehicle electronic control unit: HEV-ECU)(115)을 포함한다.The electric vehicle is a hybrid electric vehicle electronic control unit (HEV-ECU) that implements an electric vehicle that performs the maximum speed limiting method by communicating with and controlling the BCU 114 and the MCU 103. (115).

상기 BCU(114)에서 산출된 회생제동력은 상기 HEV-ECU(115)로 전달되고, 이에 따라 HEV-ECU(115)는 수신한 회생제동력을 기초로 MCU(103)를 제어한다. 따라서 MCU(103)는 HEV-ECU(115)로부터 지정된 회생제동력이 구현되도록 M/G 유닛(102)을 발전기로서 구동한다. 이때, 상기 M/G 유닛(102)에 의해 발전된 전기에너지는 배터리(105)에 저장된다.The regenerative braking force calculated by the BCU 114 is transmitted to the HEV-ECU 115, whereby the HEV-ECU 115 controls the MCU 103 based on the received regenerative braking force. Therefore, the MCU 103 drives the M / G unit 102 as a generator so that the regenerative braking force specified from the HEV-ECU 115 is implemented. In this case, electrical energy generated by the M / G unit 102 is stored in the battery 105.

상기 전기 자동차는 차량 속도를 검출하는 차속 검출기(116)를 더 구성한다.The electric vehicle further comprises a vehicle speed detector 116 for detecting vehicle speed.

상기 HEV-ECU(115)는 차속 검출기(116)에서 검출된 차량 속도를 BCU(114) 및 MCU(103)의 제어를 위한 데이터로 활용한다.The HEV-ECU 115 utilizes the vehicle speed detected by the vehicle speed detector 116 as data for controlling the BCU 114 and the MCU 103.

또한, 상기 전기 자동차는 상기 배터리(105)의 전압을 검출하는 배터리 전압 검출부(117)를 포함한다. 상기 배터리 전압 검출부(117)는 배터리(105)의 현재 전압을 검출하고, 검출된 현재전압과 미리 설정된 기준 전압의 편차에 따라 상기 HEV-ECU(115)가 전기자동차의 최대속도를 제한할 수 있도록 결과 데이터를 제공한다. In addition, the electric vehicle includes a battery voltage detector 117 that detects the voltage of the battery 105. The battery voltage detector 117 detects a current voltage of the battery 105 and allows the HEV-ECU 115 to limit the maximum speed of the electric vehicle according to the detected difference between the current voltage and a preset reference voltage. Provide result data.

한편, 전기 자동차는 배터리를 이용해 모터를 구동하는 것으로, 배터리의 수명은 전기 자동차에서 중요한 부분이다. 배터리는 시간이 지나면 배터리 셀(Cell)의 전압이 조금씩 달라지게 된다. 이러한 불균형은 배터리의 수명을 줄게 하는 중요한 요소 중 하나이다. 이러한 셀들간의 불균형을 막아 배터리의 수명을 연장시키기 위해 대부분의 전기 자동차는 지속적으로 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 수행하여야 한다. 상기 셀 밸런싱은 높은 전압을 갖고 있는 배터리 셀(Battery Cell)에 작은 부하를 연결하여 전류를 방전시킴으로써 다른 셀과 전압을 같게 하는 방법이다. On the other hand, an electric vehicle uses a battery to drive a motor, and a battery life is an important part of an electric vehicle. As the battery ages, the voltage of the battery cell changes slightly. This imbalance is one of the important factors that can reduce the life of the battery. In order to prevent the disparity between these cells and extend the life of the battery, most electric vehicles must continuously perform cell balancing. Cell balancing is a method of equalizing a voltage with another cell by discharging a current by connecting a small load to a battery cell having a high voltage.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the telematics terminal 200 for explaining the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing the configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention.

도3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200) 를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the telematics terminal 200 includes a control unit (for example, a central processing unit, a CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various kinds of information, and The main board 210 includes a key controller 211 for controlling various key signals and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying road guidance information on a digital map. In addition, the memory 213 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road situation in which the vehicle is currently driving, and information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is assigned with a unique device number for a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal embedded in a vehicle, for locating a vehicle, tracking a driving route from a starting point to a destination, and the like. GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a GPS (Global Positioning System) signal, a CD deck (CD Deck) 208 for reproducing a signal recorded on a compact disk (CD) ), A gyro sensor 209 and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하 고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.In addition, the broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (201) under the control of the LCD control unit 214 through the interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, and a vehicle. The camera 227 for capturing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and text signals, and the front board 202 includes buttons for inputting various key signals, and displays a key signal corresponding to a user-selected button on the main board ( 210). In addition, the display unit 201 includes a proximity sensor and a touch sensor (touch screen) of FIG. 2.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power supply unit 216 for supplying power to the microcomputer 219, and various voices. It consists of a signal processor 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the audio board 217 is composed of a radio antenna 220 for receiving a radio signal, and a tape deck 221 for reproducing an audio tape. The audio board 217 may further configure a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The voice output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a hands-free 225a for inputting a voice signal, an airbag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 generates road guide information based on map data and vehicle current location information, and notifies the user of the generated road guide information.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 detects a proximity touch in the display window through a proximity sensor. For example, the display unit 201 detects the position of the proximity touch when the pointer (for example, a finger or a stylus pen) is in close proximity, and displays the position information corresponding to the detected position. Output to the control unit 212.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition device (or voice recognition module) 301 recognizes a voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 displays a driving route on map data, and a predetermined distance from a blind spot where the position of the mobile communication terminal 100 is included in the driving route. Automatically establishes a wireless network with a terminal (e.g., a vehicle navigation device) mounted on a nearby vehicle and / or a mobile communication terminal carried by a nearby pedestrian through wireless communication (e.g., a short range wireless communication network). As a result, position information of the surrounding vehicle is received from the terminal mounted on the surrounding vehicle, and position information of the surrounding pedestrian is received from the mobile communication terminal carried by the surrounding pedestrian.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 장치를 도4를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도3의 텔레매틱스 단말기(200)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a battery control apparatus capable of preventing damage to a battery cell of an electric vehicle, improving performance of the battery, and extending the life of the battery will be described with reference to FIG. 4. Here, the battery control device according to the embodiment of the present invention may be configured as an independent device or applied to the telematics terminal 200 of FIG. 3.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a battery control apparatus for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치(300)는, 배터리(배터리 팩)(310)의 각 셀(Cell)의 전압을 실시간 검출하는 전압 검출부(320)와; 상기 배터리(310)의 각 셀의 전류를 실시간 검출하는 전류 검출부(330)와; 상기 배터리(310)의 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압 값, 정격 전류 값)를 저장하는 저장부(370)와; 통신부(350)와; 상기 통신부(350)를 통해 충전소(400)와 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성하고, 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)에 제공하는 제어부(340)와; 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 통신망이 연결되었음을 알리는 정보를 표시하고, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 표시하는 표시부(360)로 구성된다. As shown in FIG. 4, the battery control apparatus 300 of the electric vehicle according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a voltage detector configured to detect a voltage of each cell of a battery (battery pack) 310 in real time. 320; A current detector 330 which detects a current of each cell of the battery 310 in real time; A storage unit 370 for storing unique information of the battery 310 (for example, reference battery rated capacity [Ah], rated voltage value, and rated current value); A communication unit 350; Through the communication unit 350 forms a wired communication network or a wireless communication network with the charging station 400, the unique information of the battery 310 when the charging station 400 and the wired or wireless communication network is connected through the communication unit 350, A control unit (340) for providing the detected voltage value and current value to the charging station (400) through the communication unit (350); The display unit 360 displays information indicating that the charging station 400 is connected to the communication network through the communication unit 350 and displays the unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value. .

상기 충전소(400)는 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 제공한다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근 거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전한다. 따라서, 상기 배터리(310)에 요구되는 적정 전압 및 전류가 상기 배터리(310)에 충전됨으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.The charging station 400 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value and the current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery 310. For example, the charging station 400 may detect the unique information of the battery 310, the detected information, to prevent damage to the battery cells of the electric vehicle, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery. An appropriate voltage and current are selected based on the voltage value and the current value, and the appropriate voltage and current are charged in the battery 310. Accordingly, the proper voltage and current required for the battery 310 are charged in the battery 310 to prevent damage to the battery cells of the electric vehicle, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery. have.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리 제어 방법을 도4 및 도5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method capable of preventing damage to a battery cell of an electric vehicle, improving performance of the battery, and extending the life of the battery will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a battery control method of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

먼저,상기 전압 검출부(320)는 상기 배터리(310)의 각 셀(Cell)의 전압을 검출하고, 그 검출된 전압값을 상기 제어부(340)에 출력한다(S11).First, the voltage detector 320 detects a voltage of each cell of the battery 310 and outputs the detected voltage value to the controller 340 (S11).

상기 전류 검출부(330)는 상기 배터리(310)의 각 셀(Cell)의 전류를 검출하고, 그 검출된 전류값을 상기 제어부(340)에 출력한다(S12).The current detector 330 detects a current of each cell of the battery 310, and outputs the detected current value to the controller 340 (S12).

상기 제어부(340)는 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고(S13), 상기 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택될 때 상기 통신부(350)를 통해 충전소(400)와 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다(S14).The control unit 340 determines whether the battery charging mode is selected by the user (S13), and when the battery charging mode is selected by the user, the charging station 400 and the wired communication network or the wireless communication network through the communication unit 350. To form (S14).

상기 제어부(340)는 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리(310)의 고유 정보를 상기 저장부(370)로부터 독출(Read)한다(S15). 여기서, 상기 저장부(370)는 상기 배터리(310)의 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류)를 미리 저장한다. 상기 배터리 충전 모드는 상기 표시부(360) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(340)는 사용자에 의해 상기 표시부(360) 상에 표시된 배터리 충전 모드가 선택될 때 상기 배터리 충전 모드를 수행할 수도 있다.The control unit 340 reads the unique information of the battery 310 from the storage unit 370 when the charging station 400 and the wired or wireless communication network are connected through the communication unit 350 (S15). . Here, the storage unit 370 stores inherent information (eg, reference battery rated capacity [Ah], rated voltage, and rated current) of the battery 310 in advance. The battery charging mode may be displayed as a menu on the display unit 360, and the controller 340 may perform the battery charging mode when a battery charge mode displayed on the display unit 360 is selected by a user. It may be.

상기 제어부(340)는 상기 배터리(310)의 고유 정보를 상기 저장부(370)로부터 독출(Read)하고, 상기 독출된 배터리 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)에 제공한다(S16). 이때, 상기 표시부(360)는 상기 제어부(340)의 제어하에 상기 통신부(350)를 통해 상기 충전소(400)와 통신망이 연결되었음을 알리는 정보(예를 들면, 충전소와 연결되었습니다.)를 표시하고, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 표시한다.The controller 340 reads the unique information of the battery 310 from the storage unit 370, and reads the read unique battery information, the detected voltage value and the current value of the communication unit 350. Provided to the charging station 400 through (S16). In this case, the display unit 360 displays information (for example, connected to the charging station) indicating that the charging station 400 and the communication network are connected through the communication unit 350 under the control of the control unit 340, The unique information of the battery 310, the detected voltage value, and the current value are displayed.

상기 충전소(400)는 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 제공한다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전한다(S17). 따라서, 상기 배터리(310)에 요구되는 적정 전압 및 전류가 상기 배터리(310)에 충전됨으로써 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.The charging station 400 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value and the current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery 310. For example, the charging station 400 may detect the unique information of the battery 310, the detected information, to prevent damage to the battery cells of the electric vehicle, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery. An appropriate voltage and current are selected based on the voltage value and the current value, and the appropriate voltage and current are charged in the battery 310 (S17). Accordingly, the proper voltage and current required for the battery 310 are charged in the battery 310 to prevent damage to the battery cells of the electric vehicle, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery. have.

여기서, 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하는 방법 자체는 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 이는 이 분야의 통상의 기술을 가진자에 의해 용이하게 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 충전소(400)는 충전 전류가 배터리 용량의 1/10인 경우 충전을 중지하고(예를 들면, 배터리를 92%까지만 충전시킴-배터리 용량이100Ah인 경우 충전 전류는 10A임), 충전 전압이 4.2V에서 1%오차 이내인 경우 충전을 중지함으로써, 배터리 수명을 연장시키고, 배터리 충전을 85~92%까지 안정적으로 수행할 수 있다. 여기서, 상기 충전소(400)는 그리드 모듈(500)이 될 수 있다.Here, the method itself for selecting the appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected voltage value and the current value is changed in various ways according to the reference battery rated capacity [Ah], rated voltage, rated current It may be easily performed by one of ordinary skill in the art. For example, the charging station 400 stops charging when the charging current is 1/10 of the battery capacity (for example, charges the battery only up to 92%-when the battery capacity is 100Ah, the charging current is 10A). When the charging voltage is within 1% of the error at 4.2V, by stopping the charging, the battery life can be extended, and the battery can be stably performed up to 85-92%. Here, the charging station 400 may be a grid module 500.

한편, 상기 배터리(310)는 충전소로부터 공급되는 전력을 충전할 수도 있으나, 그 충전된 전력을 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급할 수도 있다. 예를 들면, 전기자동차가 보급되면 발생하게 될 가장 중요한 문제는 모든 전기자동차에 충분한 전력을 제공할 수 있는지의 여부이다. 현재의 전력 공급량으로는 모든 전기자동차에 전력을 공급할 수 없게 된다. 따라서, "smart grid"라 불리는 전력 공급 체계가 준비되고 있다. 상기 "Smart grid"에서는 기존의 전기 사용자가 전기 공급자가 될 수도 있으며, 녹색 에너지(풍력 에너지, 태양 에너지 등)나 낮은 전기 요금으로 전력을 제공하는 심야 시간에 상기 배터리(310)에 축적해 놓은 전력을 전력이 모자라는 시간대에 판매할 수도 있다. The battery 310 may charge power supplied from a charging station, but may supply the charged power to a power user or a power company. For example, the most important problem that will arise when an electric vehicle is disseminated is whether it can provide enough electric power to all electric vehicles. The current power supply will not be able to power all electric vehicles. Therefore, a power supply system called "smart grid" is being prepared. In the "smart grid", an existing electric user may become an electricity supplier, and the power accumulated in the battery 310 at a midnight time that provides power at green energy (wind energy, solar energy, etc.) or a low electricity rate. You can also sell them at times when power is scarce.

이하에서는, 전기자동차의 배터리를 이용하여 전력을 충전하고, 이를 전력 부족 시간(예를 들면, 낮 시간대)에 되파는(Vehicle-to-Grid) 기술을 설명한다. 즉, 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함 으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있는 전력 공급 시스템을 도6 내지 도8을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도3의 텔레매틱스 단말기(200)에 적용될 수 있다.Hereinafter, a technique of charging a power by using a battery of an electric vehicle and re-selling it at a power shortage time (for example, during the day time) will be described. That is, a power supply system capable of efficiently supplying power to a power user by supplying power of a car battery to a power user or a power company at a specific time period will be described with reference to FIGS. 6 to 8. Here, the battery control device according to the second embodiment of the present invention may be configured as an independent device or applied to the telematics terminal 200 of FIG. 3.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 블록도이다. 6 is a block diagram showing a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 전력 공급 시스템은, 전력을 제공하거나 다운로딩하는(공급받는) 그리드 모듈(Grid module)(또는 metering device)(500)과; 녹색 에너지(풍력 에너지, 태양 에너지 등)와 같은 전력이나 심야 시간에 낮은 전기 요금으로 제공되는 전력을 충전하고, 상기 충전된 전력을 미리설정된 시간대(예를 들면, 전력 공급이 부족한 시간대나 전기 요금이 높은 시간대) 또는 사용자의 요청에 따라 상기 그리드 모듈을 통해 전력 사용자 또는 전력회사에 공급하는 자동차의 배터리 제어 장치(600)로 구성된다.As shown in Fig. 6, the power supply system comprises: a grid module (or metering device) 500 that provides or downloads (powers) power; Charges power provided at low electricity rates at night or at night, such as green energy (wind energy, solar energy, etc.), and charges the charged power at predetermined time periods (e.g. High time zone) or according to a user's request, the vehicle battery control device 600 is supplied to a power user or a power company through the grid module.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치(600)는, 차량 인터페이스(602)를 통해 전기 자동차 배터리(배터리 팩)의 각 셀(Cell)의 전압 값, 전류 값 및 상기 배터리의 온도 정보를 수신하고, 저장부에 미리 저장된 상기 배터리의 고유 정보 및 차량 정보를 독출하고, 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리의 충전을 제어하기 위한 충전 제어 정보를 발생하는 제어부(603)와; 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성하고, 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 충전 제어 정보를 상기 그리드 모듈(500)에 제공하는 통신부(604)와; 상기 배 터리의 잔량을 표시하는 표시부(601)로 구성된다. 여기서, 상기 제어부(603)는 상기 검출된 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리 잔량을 계산하고, 그 계산된 배터리 잔량을 상기 표시부(601)에 표시한다. The battery control apparatus 600 for an electric vehicle according to the second exemplary embodiment of the present invention may include a voltage value, a current value, and a value of each cell of the electric vehicle battery (battery pack) through the vehicle interface 602. Receiving temperature information, reading unique information of the battery and vehicle information previously stored in a storage unit, and controlling charging of the battery based on the unique information of the battery, the detected battery temperature, voltage value and current value; A controller 603 for generating charge control information; A communication unit 604 forming a wired or wireless communication network with a grid module 500 and providing the charging control information to the grid module 500 when the grid module 500 and the wired or wireless communication network are connected; It is composed of a display unit 601 for displaying the remaining amount of the battery. Herein, the controller 603 calculates a battery remaining amount based on the detected voltage value and current value, and displays the calculated battery remaining amount on the display unit 601.

상기 그리드 모듈(500)은 상기 배터리(310)의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리에 제공한다. 예를 들면, 상기 그리드 모듈(500)은 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시키기 위해, 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 상기 통신부(604)를 통해 수신하고, 그 수신된 상기 배터리의 고유 정보, 상기 검출된 배터리 온도, 전압 값 및 전류 값을 근거로 적정 전압 및 전류를 선택하고, 그 적정 전압 및 전류를 상기 배터리(310)에 충전할 수도 있다. The grid module 500 selects an appropriate voltage and current based on the unique information of the battery 310, the detected battery temperature, a voltage value, and a current value, and provides the appropriate voltage and current to the battery. For example, the grid module 500 prevents damage to battery cells of an electric vehicle, improves the performance of the battery, and extends the life of the battery. Receives a voltage value and a current value through the communication unit 604, selects a proper voltage and current based on the received unique information of the battery, the detected battery temperature, a voltage value, and a current value; Voltage and current may be charged in the battery 310.

이하에서는, 상기 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 설명한다.Hereinafter, a battery charging method of the electric vehicle will be described.

상기 제어부(603)는 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단하고, 상기 배터리 충전 모드가 사용자에 의해 선택될 때 상기 통신부(604)를 통해 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다. 상기 배터리 충전 모드는 상기 표시부(601) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(603)는 사용자에 의해 상기 표시부(601) 상에 표시된 배터리 충전 모드가 선택될 때 상기 배터리 충전 모드를 수행할 수도 있다.The controller 603 determines whether the battery charging mode is selected by the user, and forms a wired or wireless communication network with the grid module 500 through the communication unit 604 when the battery charging mode is selected by the user. do. The battery charging mode may be displayed as a menu on the display unit 601, and the controller 603 may perform the battery charging mode when a battery charge mode displayed on the display unit 601 is selected by a user. It may be.

상기 통신부(604)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.The communication unit 604 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 배터리의 상태 정보를 차량 인터페이스(예를 들면, car area nerwork, CAN)(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 수신한다. 여기서, 상기 배터리의 상태 정보는 저장부에 미리 저장된 배터리 고유 정보(예를 들면, 기준 배터리 정격 용량[Ah], 정격 전압, 정격 전류) 및 상기 검출된 배터리 온도 정보, 전압 값 및 전류 값을 포함한다. When the grid module 500 is connected to the wired or wireless communication network through the communication unit 604, the control unit 603 provides the vehicle interface (eg, car area nerwork, CAN) 602 with the state information of the battery. Receive from the battery management system (BMS). Here, the state information of the battery includes battery specific information (eg, reference battery rated capacity [Ah], rated voltage, rated current) stored in advance in the storage unit, and the detected battery temperature information, voltage value, and current value. do.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 차량 정보(예를 들면, 차량 모델, 차량 식별 번호 등)을 상기 저장부로부터 독출(Read)하고, 그 독출된 차량 정보를 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다.The control unit 603 reads vehicle information (eg, a vehicle model, a vehicle identification number, etc.) from the storage unit when the grid module 500 and the wired or wireless communication network are connected through the communication unit 604. The vehicle information is transmitted to the grid module 500 through the communication unit 604.

상기 배터리의 상태 정보를 차량 인터페이스(예를 들면, car area nerwork, CAN)(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 수신한다. The state information of the battery is received from a battery management system (BMS) via a vehicle interface (eg, car area network, CAN) 602.

상기 제어부(340)는 상기 배터리의 고유 정보, 상기 배터리 온도 정보, 전압 값 및 전류 값을 근거로 배터리의 충전을 제어하기 위한 충전 제어 정보를 발생하고, 그 발생한 충전 제어 정보를 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 제공한 후 상기 그리드 모듈(500)을 통해 배터리를 충전한다. 이때, 상기 표시부(601)는 상기 제어부(603)의 제어하에 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 통신망이 연결되었음을 알리는 정보(예를 들면, 그리드 모듈과 연결되었습니다.)를 표시하고, 상기 배터리의 차량을 표시한다. 여기서, 상기 제어부(340) 는 상기 배터리의 고유 정보, 상기 배터리 전압 값 및 전류 값을 근거로 상기 배터리 잔량을 계산할 수 있다. The controller 340 generates charge control information for controlling the charging of the battery based on the unique information of the battery, the battery temperature information, the voltage value and the current value, and generates the generated charge control information into the communication unit 604. After providing to the grid module 500 through the grid module 500 to charge the battery. At this time, the display unit 601 displays information indicating that the grid module 500 and the communication network are connected through the communication unit 604 (for example, connected with the grid module) under the control of the control unit 603. And the vehicle of the battery is displayed. Here, the controller 340 may calculate the battery remaining amount based on the unique information of the battery, the battery voltage value and the current value.

상기 그리드 모듈(500)의 통신부(503)는 상기 배터리 충전 모드일 때, 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 상기 충전 제어 정보 및 차량 정보를 수신하고, 상기 차량 정보를 인증부(502)에 출력하고, 상기 충전 제어 정보를 제어부(507)에 출력한다. 상기 통신부(503)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.The communication unit 503 of the grid module 500 receives the charging control information and the vehicle information from the vehicle battery control device 600 through a wired communication network or a wireless communication network in the battery charging mode, and receives the vehicle information. It outputs to the authentication part 502, and outputs the said charge control information to the control part 507. The communication unit 503 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 인증부(502)는 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하고, 상기 인증된 차량 정보를 통신망(506)을 통해 상기 표시부(501)에 표시한다. The authenticator 502 authenticates the vehicle based on the vehicle information, and displays the authenticated vehicle information on the display unit 501 through the communication network 506.

상기 제어부(507)는 상기 충전 제어 정보를 수신하고, 상기 충전 제어 정보를 근거로 입/출력부(506)를 제어하여 상기 입/출력부(506)에 제공되는 전력을 전기 자동차의 충전 포트에 연결된 배터리에 제공한다. 이때, 상기 전력 검출부(505)는 상기 배터리에 제공되는 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 전력 사용량을 상기 과금부(504)에 출력한다. 상기 전력 검출부(505)는 상기 입/출력부(506)와 입력/출력 포트 사이에 연결된다. The control unit 507 receives the charging control information, controls the input / output unit 506 based on the charging control information, and supplies the power provided to the input / output unit 506 to the charging port of the electric vehicle. Provided with a connected battery. At this time, the power detector 505 detects the amount of power supplied to the battery, and outputs the detected amount of power to the charging unit 504. The power detector 505 is connected between the input / output unit 506 and an input / output port.

상기 과금부(504)는 상기 전력 사용량에 대응하는 사용 요금을 계산하고, 그 계산된 사용 요금 및 전력 사용량을 상기 제어부(507)에 출력한다.The charging unit 504 calculates a usage fee corresponding to the power usage, and outputs the calculated usage fee and power usage to the controller 507.

상기 제어부(507)는 상기 전력 사용량 및 사용 요금을 상기 표시부(501)에 출력하거나, 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)에 제공할 수도 있다. The controller 507 may output the power consumption and the usage fee to the display unit 501 or may provide the vehicle battery control device 600 through the communication unit 503.

한편, 상기 제어부(603)는 상기 배터리 제어 장치(600)의 저장부(도시하지 않음)에 미리 저장된 전력 사용 요금표를 근거로 전력 사용 요금이 낮은 시간대(예를 들면, 심야 시간대)와 높은 시간대(예를 들면, 낮 시간대)를 판단하고, 상기 전력 사용 요금이 낮은 시간대에 입력/출력 포트를 통해 상기 그리드 모듈(500)로부터 전력을 상기 배터리에 충전하고, 전력 공급 모드일 때 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대에 상기 배터리에 충전된 전력을 상기 입력/출력 포트를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 공급한다. 상기 전력 사용 요금표는 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타낸다. On the other hand, the control unit 603 is based on a power usage fee table stored in the storage unit (not shown) of the battery control device 600 in advance, a low time zone (for example, a late night time zone) and a high time zone ( For example, during the day when the power usage fee is low, and charges the battery from the grid module 500 through the input / output port in the time period when the power usage fee is low, the power usage fee is Power supplied to the battery is supplied to the grid module 500 through the input / output port at a high time. The power usage fee table represents power usage fees according to time zones.

상기 그리드 모듈(500)은 상기 배터리 제어 장치(600)로부터 전송된 차량 정보를 인증하고, 상기 차량의 배터리로부터 전력을 다운로딩하고, 그 다운로딩된 전력을 전력선을 통해 전력 사용자 및/또는 전력 회사에 공급한다.The grid module 500 authenticates the vehicle information transmitted from the battery control device 600, downloads power from the battery of the vehicle, and transmits the downloaded power to a power user and / or a power company through a power line. To feed.

이하에서는, 배터리에 충전된 전력을 상기 그리드 모듈(500)을 통해 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급하는 방법을 도7 및 도8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of supplying power charged to a battery to a power user or a power company through the grid module 500 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a battery control method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(601)는 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하기 위한 배터리 전력 공급 모드가 선택되었는지를 판단한다(S21). 예를 들면, 상기 제어부(601)는 상기 표시부(601)에 표시된 배터리 전력 공급 모드가 사용자에 의해 선택되거나, 현재시간이 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대일 때 상기 배터리 전력 공급 모드가 선택된 것으로 간주할 수 있다. 상기 배터리 전력 공급 모드는 상기 표시부(601) 상에 메뉴로서 표시될 수 있으며, 상기 제어부(603)는 사용자에 의해 상기 표시부(601) 상에 표시된 배터리 전력 공급 모드가 선택될 때 상기 배터리 전력 공급 모드를 수행할 수도 있다. 여기서, 상기 배터리는 전력선을 통해 상기 그리드 모듈의 입력/출력 포트에 연결된다.First, the controller 601 determines whether a battery power supply mode for supplying battery power to the grid module is selected (S21). For example, the controller 601 may determine that the battery power supply mode is selected when the battery power supply mode displayed on the display unit 601 is selected by the user, or when the current time is a time when the power usage fee is high. Can be. The battery power supply mode may be displayed as a menu on the display unit 601, and the control unit 603 selects the battery power supply mode when a battery power supply mode displayed on the display unit 601 is selected by a user. You can also do Here, the battery is connected to an input / output port of the grid module through a power line.

상기 제어부(601)는 상기 배터리 전력 공급 모드가 선택될 때 상기 통신부(604)를 통해 그리드 모듈(500)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 형성한다(S22). 상기 통신부(604)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선이 될 수 있다.When the battery power supply mode is selected, the controller 601 forms a wired or wireless communication network with the grid module 500 through the communication unit 604 (S22). The communication unit 604 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 제어부(603)는 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)과 유선 또는 무선 통신망이 연결될 때 상기 저장부에 저장된 차량 정보(예를 들면, 차량 식별 번호 및 차량 모델 등) 및 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다. When the grid module 500 is connected to the wired or wireless communication network through the communication unit 604, the control unit 603 stores vehicle information (eg, a vehicle identification number and a vehicle model) and battery power stored in the storage unit. The notification signal informing that the supply is transmitted to the grid module 500.

상기 제어부(603)는 상기 그리드 모듈(500)로부터 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호에 대해 배터리 전력 공급 허가 신호가 수신되면, 전력 공급 신호를 발생하고, 그 발생한 전력 공급 신호를 차량 인터페이스(602)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)에 전송한다. When the battery power supply permission signal is received with respect to the notification signal indicating that the battery power is supplied from the grid module 500, the controller 603 generates a power supply signal, and outputs the generated power supply signal to the vehicle interface 602. To the battery management system (BMS).

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급한다(S24). 예를 들면, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모 듈(500)의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부(도시하지 않음)를 턴-온함으로써 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 수 있다. The battery management system BMS supplies power of the battery to the grid module 500 based on the power supply signal (S24). For example, the battery management system BMS turns on the battery by turning on a switching unit (not shown) connected to the battery and an input / output pod of the grid module 500 based on the power supply signal. Power may be supplied to the grid module 500.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 때, 상기 배터리의 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 전력 사용량을 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 제어부(603)에 출력한다(S25). 또한, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈(500)에 공급할 때, 상기 배터리의 잔량을 검출하고, 그 검출된 배터리 잔량을 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 제어부(603)에 출력한다.When the battery management system (BMS) supplies the grid module 500 with the power of the battery based on the power supply signal, the battery management system (BMS) detects the power usage of the battery and uses the detected power usage on the vehicle interface 602. The control unit 603 outputs the control unit 603 through S25. In addition, the battery management system (BMS) detects the remaining amount of the battery when supplying the power of the battery to the grid module 500 based on the power supply signal, and the detected battery remaining amount of the vehicle interface ( Output to the control unit 603 through 602.

상기 제어부(603)는 상기 전력 사용량을 수신하고, 그 전력 사용량을 상기 통신부(604)를 통해 상기 그리드 모듈(500)에 전송한다.The controller 603 receives the power usage and transmits the power usage to the grid module 500 through the communication unit 604.

상기 통신부(604)는 상기 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 그리드 모듈(500)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 제어부(603)에 출력한다(S27).The communication unit 604 receives the cost corresponding to the power usage from the grid module 500 in real time, and outputs the cost corresponding to the received power usage to the controller 603 (S27).

상기 제어부(603)는 상기 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 표시부(601)를 통해 화면에 표시한다(S28).The controller 603 displays the cost corresponding to the power consumption on the screen through the display unit 601 (S28).

상기 제어부(603)는 상기 배터리 관리 시스템(BMS)로부터 실시간 수신되는 배터리 잔량이 기준값 이하(예를 들면, 배터리 총용량의 50%)인지를 판단한다(S29). 예를 들면, 상기 제어부(603)는 상기 배터리 관리 시스템(BMS)로부터 실시간 수신되는 배터리 잔량이 배터리 총용량의 50% 이하인지를 판단하고, 상기 배 터리 잔량이 배터리 총용량의 50% 이하일 때 전력 공급 중단 신호를 발생하고, 그 발생한 전력 공급 중단 신호를 상기 차량 인터페이스(602)를 통해 상기 배터리 관리 시스템(BMS)에 출력한다. 여기서, 상기 기준 값은 설계자 또는 사용자에 의해 변경 될 수 있다.The controller 603 determines whether the battery remaining amount received in real time from the battery management system BMS is equal to or less than a reference value (for example, 50% of the total battery capacity) (S29). For example, the controller 603 determines whether the battery remaining amount received in real time from the battery management system BMS is 50% or less of the total battery capacity, and stops the power supply when the battery level is 50% or less of the total battery capacity. Generates a signal and outputs the generated power supply stop signal to the battery management system BMS through the vehicle interface 602. Here, the reference value may be changed by the designer or the user.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 중단 신호를 근거로 상기 배터리의 전력 공급을 중단시킨다(S30). 예를 들면, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 전력 공급 중단 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모듈(500)의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부(도시하지 않음)를 턴-오프함으로써 상기 배터리의 전력 공급을 중단시킬 수 있다. The battery management system BMS stops the power supply of the battery based on the power supply stop signal (S30). For example, the battery management system BMS turns off the battery by turning off a switching unit (not shown) connected to the battery and an input / output pod of the grid module 500 based on the power supply stop signal. Power supply can be turned off.

이하에서는, 배터리에 충전된 전력을 다운로딩하고, 그 다운로딩된 전력을 상기 그리드 모듈을 통해 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급하는 방법을 도8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of downloading power charged to a battery and supplying the downloaded power to a power user or a power company through the grid module will be described with reference to FIG. 8.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 전력 다운로딩 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a battery power downloading method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 통신부(503)는 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터의 통신 요청에 따라 유선 또는 무선 통신망을 형성한다(S31). 상기 통신부(503)는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(wireless Local Area Network, WLAN) 또는 전력선일 될 수 있다.First, the communication unit 503 forms a wired or wireless communication network according to a communication request from the vehicle battery control device 600 (S31). The communication unit 503 may be a Bluetooth, a wireless local area network (WLAN), or a power line.

상기 인증부(502)는 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 상기 차량 정보(예를 들면, 차량 식별 번호 및 차량 모델 등) 및 상 기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호가 수신되면(S32), 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증한다. 예를 들면, 상기 인증부(502)는 상기 차량 정보가 허가된 차량 정보인지 아닌지를 미리설정된 차량 정보와 비교함으로써 상기 차량 정보가 사용 인증된 차량 정보인지를 판단할 수 있다.The authentication unit 502 notifies the vehicle information (eg, vehicle identification number and vehicle model, etc.) and the battery power supply from the vehicle battery control device 600 through the communication unit 503. If is received (S32), the vehicle is authenticated based on the vehicle information. For example, the authenticator 502 may determine whether the vehicle information is vehicle information authorized for use by comparing whether the vehicle information is authorized vehicle information with preset vehicle information.

상기 인증부(502)는 상기 차량 정보가 사용 인증된 차량 정보일 때 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호를 상기 제어부(507)에 출력한다.The authentication unit 502 outputs a notification signal to the control unit 507 indicating that the battery power is supplied when the vehicle information is vehicle information that has been authenticated for use.

상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력을 공급함을 알리는 알림 신호가 수신되면 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 전력을 다운로딩하기 위한 배터리 전력 다운로딩 모드를 실행한다(S33).When the notification signal indicating that the battery power is supplied is received, the controller 507 executes a battery power downloading mode for downloading power from the vehicle battery control apparatus 600 (S33).

상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력 다운로딩 모드가 실행될 때 상기 배터리와 전력선을 통해 연결된 입력/출력 포트로부터 상기 배터리의 전력을 다운로딩한다(S34). 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 배터리 전력 다운로딩 모드가 실행될 때 상기 입력/출력 포트로부터 공급되는 상기 배터리의 전력을 입력/출력부(506)를 통해 전력 사용자 및/또는 전력 회사에 인가한다. 이때, 상기 입력/출력 포트와 상기 입력/출력부(506) 사이에 연결된 전력 검출부(505)는 상기 배터리의 전력 사용량을 검출하고, 그 검출된 배터리 전력 사용량을 상기 과금부(504)에 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 배터리 전력 사용량은 상기 전력 검출부(505)를 통해 검출될 수 있거나 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 전송될 수도 있다.The controller 507 downloads power of the battery from an input / output port connected through the power line with the battery when the battery power downloading mode is executed (S34). For example, the controller 507 applies power of the battery supplied from the input / output port to the power user and / or the power company through the input / output unit 506 when the battery power downloading mode is executed. do. At this time, the power detector 505 connected between the input / output port and the input / output unit 506 detects the power usage of the battery and outputs the detected battery power usage to the charging unit 504. It may be. Here, the battery power usage may be detected through the power detector 505 or may be transmitted from the vehicle battery control device 600.

상기 과금부(504)는 상기 배터리 전력 사용량을 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)로부터 수신하고(S35), 상기 수신된 배터리 전력 사 용량에 대응하는 비용을 계산한다(S36). 예를 들면, 상기 과금부(504)는 시간대에 따른 전기 비용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산한다. 여기서, 심야 시간대와 같이 전기 사용량이 적은 시간대에는 낮은 전기 비용이 적용될 수 있으며, 낮 시간대와 같이 전기 사용량이 많은 시간대에는 높은 전기 비용이 적용될 수 있다.The charging unit 504 receives the battery power usage from the vehicle battery control apparatus 600 through the communication unit 503 (S35), and calculates a cost corresponding to the received battery power usage (S36). ). For example, the charging unit 504 calculates a cost corresponding to the battery power usage based on an electricity cost table according to time zone. Here, a low electricity cost may be applied in a time zone where electricity consumption is low, such as a late night time zone, and a high electricity cost may be applied in a time zone where electricity usage is high, such as a daytime zone.

상기 과금부(504)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 제어부(507)에 실시간 전송한다. The charging unit 504 transmits the cost corresponding to the received battery power usage to the controller 507 in real time.

상기 제어부(507)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 과금부(504)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 표시부(501)에 표시한다. 또한, 상기 제어부(507)는 상기 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 과금부(504)로부터 실시간 수신하고, 그 수신된 배터리 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 통신부(503)를 통해 상기 차량 배터리 제어 장치(600)에 실시간 전송할 수도 있다(S37). The controller 507 receives the cost corresponding to the received battery power consumption from the charging unit 504 in real time, and displays the cost corresponding to the received battery power usage on the display unit 501. In addition, the control unit 507 receives the cost corresponding to the received battery power consumption from the charging unit 504 in real time, and the cost corresponding to the received battery power usage through the communication unit 503 through the vehicle. The battery control apparatus 600 may transmit in real time (S37).

상기 제어부(507)는 상기 배터리 공급이 중단되었는지를 판단하고(S38), 상기 배터리 공급이 중단되었을 때 상기 배터리 전력 다운로딩 모드를 해제한다(S39). 예를 들면, 상기 전력 검출부(505)는 상기 배터리 전력이 검출되지 않을 때 상기 배터리의 전력 사용량으로서 제로(Zero)값을 상기 과금부(504)에 출력한다. 상기 제어부(507)는 상기 과금부(504)에 입력된 상기 제로 값을 근거로 상기 배터리 공급이 중단된 것으로 간주하고 상기 배터리 전력 다운로딩 모드를 해제시킨다.The controller 507 determines whether the battery supply is stopped (S38), and releases the battery power downloading mode when the battery supply is stopped (S39). For example, when the battery power is not detected, the power detector 505 outputs a zero value to the charging unit 504 as power consumption of the battery. The controller 507 considers the battery supply to be stopped based on the zero value input to the charging unit 504 and releases the battery power downloading mode.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 배터리 상태 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하거나, 배터리의 충전 제어 정보를 통신망을 통해 충전소에 전송하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차의 배터리 셀의 손상을 방지하고, 상기 배터리의 성능을 향상시키고, 상기 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described above in detail, the battery control apparatus and method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention transmit battery status information to a charging station through a communication network or transmit charging control information of the battery to a charging station through a communication network. By charging the battery, it is possible to prevent damage to the battery cell of the electric vehicle, improve the performance of the battery, and extend the life of the battery.

본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 시스템은 자동차 배터리의 전력을 특정 시간대에 전력 사용자 또는 전력 회사에 공급함으로써, 효율적으로 전력 사용자에게 전력을 공급할 수 있다.The power supply system according to an exemplary embodiment of the present invention may efficiently supply power to a power user by supplying power of a car battery to a power user or a power company at a specific time.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 1 is a view showing a battery of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 2 is a view showing the configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a telematics terminal for explaining an embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a battery control apparatus for an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 자동차의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.5 is a flowchart illustrating a battery control method of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 블록도이다. 6 is a block diagram showing a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a battery control method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전력 공급 시스템의 배터리 전력 다운로딩 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a battery power downloading method of a power supply system according to a second embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

310: 배터리 320: 전압 검출부310: battery 320: voltage detector

330: 전류 검출부 340: 제어부330: current detector 340: control unit

350: 통신부 360: 표시부350: communication unit 360: display unit

370: 저장부 400: 충전소(또는 그리드 모듈)370: storage 400: charging station (or grid module)

Claims (15)

배터리 전력 공급 모드일 때, 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 통신부와;A communication unit for forming a communication network with a grid module that supplies or downloads power when in a battery power supply mode; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 제어부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 전력 사용 요금표를 근거로 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. And a controller for transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit and supplying power of a battery to the grid module, wherein the controller supplies the battery power to the grid module based on a power usage fee table. Battery control device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit 차량 인터페이스를 통해 상기 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리의 잔량을 수신하고, 상기 배터리의 잔량이 기준값 이하일 때 상기 그리드 모듈에 공급하는 배터리 전력을 차단하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. Receiving the remaining amount of the battery from the battery management system for managing the battery through a vehicle interface, and when the remaining amount of the battery is less than the reference value battery control device characterized in that the battery power supplied to the grid module. 제1항에 있어서, 상기 전력 사용 요금표는,The power usage fee schedule of claim 1, 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타내는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. A battery control device, characterized in that the power usage fee according to the time zone. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 3, wherein the control unit, 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. The battery control device, characterized in that for supplying the battery power to the grid module when the power usage fee is high. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit 전력 공급이 부족한 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. The battery control device, characterized in that for supplying the battery power to the grid module when the power supply is insufficient. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 그리드 모듈에 공급되는 배터리 전력의 사용량을 차량 인터페이스를 통해 배터리를 관리하는 배터리 관리 시스템으로부터 수신하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치. And a battery management system configured to receive a usage amount of battery power supplied to the grid module from a battery management system managing a battery through a vehicle interface, and to transmit the power usage of the battery to the grid module through the communication unit. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit, 상기 그리드 모듈로부터 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 상기 통신부를 통해 실시간 수신하고, 상기 수신된 비용을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.And a cost corresponding to power consumption of the battery from the grid module through the communication unit in real time, and displaying the received cost on a display unit. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit, 상기 배터리 전력 공급 모드일 때 전력 공급 신호를 발생하고, 상기 발생한 전력 공급 신호를 차량 인터페이스를 통해 배터리 관리 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.And generating a power supply signal in the battery power supply mode, and transmitting the generated power supply signal to a battery management system through a vehicle interface. 제8항에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은, The method of claim 8, wherein the battery management system, 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모듈의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부를 턴-온함으로써 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 장치.And a power supply of the battery to the grid module by turning on a switching unit connected to the battery and an input / output pod of the grid module based on the power supply signal. 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 제1 통신부와; 상기 제1 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하고, 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하고, 상기 배터리의 전력 사용량을 상기 제1 통신부를 통해 상기 그리드 모듈에 전송하는 제1 제어부를 포함하는 배터리 제어 장치와;A first communication unit forming a communication network with a grid module that supplies or downloads power in a battery power supply mode; The vehicle information is transmitted to the grid module through the first communication unit, the battery power is supplied to the grid module based on a power usage fee table, and the power consumption of the battery is transmitted to the grid module through the first communication unit. A battery control device including a first control unit; 상기 통신망을 통해 상기 차량 정보를 수신하는 제2 통신부와; 상기 차량 정보를 근거로 차량을 인증하는 인증부와; 상기 차량이 인증될 때 상기 배터리 제어 장치로부터 상기 배터리 전력을 다운로딩하고, 상기 다운로딩된 전력을 입/출력부를 통해 전력선에 공급하는 제2제어부와; 상기 제2 통신부를 통해 전송된 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 계산하는 과금부를 포함하는 상기 그리드 모듈을 포함하며, 여기서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 전력 사용량에 대응하는 비용을 표시부에 표시하거나, 상기 통신망을 통해 상기 배터리 제어 장치에 전 송하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 시스템.A second communication unit which receives the vehicle information through the communication network; An authentication unit for authenticating a vehicle based on the vehicle information; A second control unit which downloads the battery power from the battery control device when the vehicle is authenticated and supplies the downloaded power to an electric power line through an input / output unit; And a grid module including a charging unit configured to calculate a cost corresponding to the power consumption of the battery transmitted through the second communication unit, wherein the second control unit displays the cost corresponding to the power usage of the battery on a display unit. Display or transmit to the battery control device via the communication network. 배터리 전력 공급 모드일 때 전력을 공급 또는 다운로딩하는 그리드 모듈과 통신망을 형성하는 단계와;Forming a communication network with a grid module that supplies or downloads power when in a battery power supply mode; 상기 통신부를 통해 차량 정보를 상기 그리드 모듈에 전송하는 단계와;Transmitting vehicle information to the grid module through the communication unit; 전력 사용 요금표를 근거로 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법. Supplying power of a battery to the grid module based on a power usage fee table. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 배터리의 잔량을 수신하는 단계와;Receiving a residual amount of the battery; 상기 배터리의 잔량이 기준값 이하일 때 상기 그리드 모듈에 공급하는 배터리 전력을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법. And cutting off the battery power supplied to the grid module when the remaining amount of the battery is equal to or less than a reference value. 제11항에 있어서, 상기 전력 사용 요금표는,The power usage fee schedule according to claim 11, 시간대에 따른 전력 사용 요금을 나타내는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.A battery control method characterized by indicating the power usage fee according to the time zone. 제13항에 있어서, 상기 그리드 모듈에 배터리 전력을 공급하는 단계는,The method of claim 13, wherein supplying battery power to the grid module comprises: 상기 전력 사용 요금이 높은 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하거나 전력 공급이 부족한 시간대에 상기 배터리 전력을 상기 그리드 모듈 에 공급하는 단계인 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법. Supplying the battery power to the grid module at a time when the power usage fee is high or supplying the battery power to the grid module at a time when power supply is insufficient. 제11항에 있어서, 상기 그리드 모듈에 배터리 전력을 공급하는 단계는,The method of claim 11, wherein supplying battery power to the grid module comprises: 상기 배터리 전력 공급 모드일 때 전력 공급 신호를 발생하는 단계와;Generating a power supply signal when in the battery power supply mode; 상기 발생한 전력 공급 신호를 차량 인터페이스를 통해 배터리 관리 시스템에 전송하는 단계와;Transmitting the generated power supply signal to a battery management system through a vehicle interface; 상기 전력 공급 신호를 근거로 상기 배터리와 상기 그리드 모듈의 입력/출력 포드에 연결된 스위칭부를 턴-온함으로써 상기 배터리의 전력을 상기 그리드 모듈에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 제어 방법.And supplying power of the battery to the grid module by turning on a switching unit connected to the battery and an input / output pod of the grid module based on the power supply signal.
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