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KR20110009194U - 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어 - Google Patents

레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어 Download PDF

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KR20110009194U
KR20110009194U KR2020100002923U KR20100002923U KR20110009194U KR 20110009194 U KR20110009194 U KR 20110009194U KR 2020100002923 U KR2020100002923 U KR 2020100002923U KR 20100002923 U KR20100002923 U KR 20100002923U KR 20110009194 U KR20110009194 U KR 20110009194U
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vertical rod
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ratchet
wheelchair
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신영달
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(주)한영정공
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Abstract

본 고안은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 다리를 지지하는 레그프레임의 상하 각도 조절 및 좌우 회전을 가능하게 하는 휠체어에 관한 것이다.
본 고안에 따른 휠체어는, 메인프레임 전방 하측에 구비되어 사용자의 다리를 지지하고, 하부 말단에 풋레스트가 구비된 레그프레임과; 상기 메인프레임의 전방측에 수직으로 배치되는 수직봉과; 상기 수직봉을 메인프레임에 거치 고정하는 거치수단과; 상기 수직봉 외주면에 고정 결합되는 래칫기어와; 일측은 상기 래칫기어의 중심에 힌지결합되고, 타측은 상기 레그프레임 단부에 고정 결합되어, 상기 래칫기어와 레그프레임을 상호 연결하는 연결브라켓과; 상기 래칫기어의 기어치에 맞물려 레그프레임을 일정 각도로 고정하는 각도고정수단을 포함한다.

Description

레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어{WHEEL CHAIR CAPABLE OF ADJUSTING ANGLES OF LEG FRAME THEROF}
본 고안은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 다리를 지지하는 레그프레임의 상하 각도 조절 및 좌우 회전을 가능하게 하는 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 신체에 장애가 있거나 사고 기타 질병 등으로 인하여 일시적으로 보행 또는 거동이 불편한 환자 또는 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 보조하는 수단이다.
도 1 에는 이러한 종래 통상적인 휠체어의 구조가 상세히 도시된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 휠체어는 좌우 양측에 메인프레임(6,6')이 구비되고, 상기 메인프레임(6,6') 사이 중앙에는 착석을 위한 좌판(4)이 구비되며, 후방에는 사용자의 등을 지지하는 등받이(2)와, 보조자가 휠체어를 파지하기 위한 손잡이(3)가 구비된다. 그리고, 상기 메인프레임(6.6')의 외측에는 구동휠(7)을 장착한 메인휠(8)이 설치되고, 상기 메인휠(8)의 전방측에는 보조휠(9)이 설치되어, 사용자가 구동휠(7)을 손으로 회전시킴에 따라 메인휠(8)이 회전되어 이동할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 메인프레임의 전방 하측에는 사용자의 다리를 지지하기 위한 레그프레임(10.10')이 설치되고, 상기 레그프레임(10,10')의 중간부에는 사용자의 종아리 부위를 받쳐주는 종아리받침대(11)가 구비되며, 최하단에는 사용자의 발을 올려놓을 수 있는 풋레스트(12,12')가 설치된다.
도 1 에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 종래 통상적인 휠체어는 레그프레임이 메인프레임에 고정 설치되어 있어서, 다리에 깁스를 하여 다리를 펴거나 일정한 각도로 유지해야만 하는 환자들의 경우 다리를 편하게 지지하지 못하는 단점이 존재하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-0849268호에 공지된 바와 같이, 레그프레임의 상하 각도를 조절할 수 있는 휠체어가 제안된 바 있다. 그러나, 이러한 휠체어의 경우, 레그프레임의 각도 조절이 어렵고 많은 힘이 요구되는 단점이 존재하여, 보조자 없이 사용자 혼자 힘으로는 각도 조절이 매우 어려웠다.
또한, 종래 휠체어의 경우, 레그프레임이 좌우로 절첩되지 못하였기 때문에, 사용자가 휠체어를 타고 내릴때 방해가 되어 불편하며, 휠체어 보관시에도 많은 공간을 점유하게 되는 등 많은 단점이 존재하여 왔다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래 휠체어의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 레그프레임의 상하 각도 조절 및 좌우 회전이 용이한 휠체어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 휠체어는, 메인프레임 전방 하측에 구비되어 사용자의 다리를 지지하고, 하부 말단에 풋레스트가 구비된 레그프레임과; 상기 메인프레임의 전방측에 수직으로 배치되는 수직봉과; 상기 수직봉을 메인프레임에 거치 고정하는 거치수단과; 상기 수직봉 외주면에 고정 결합되는 래칫기어와; 일측은 상기 래칫기어의 중심에 힌지결합되고, 타측은 상기 레그프레임 단부에 고정 결합되어, 상기 래칫기어와 레그프레임을 상호 연결하는 연결브라켓과; 상기 래칫기어의 기어치에 맞물려 레그프레임을 일정 각도로 고정하는 각도고정수단을 포함한다.
여기서, 상기 각도고정수단은, 일단이 상기 래칫기어의 기어치에 맞물리고 타단이 레그프레임에 결합되어, 수평 이동에 따라 상기 레그프레임을 일정 각도로 고정시키는 래칫스토퍼와; 상기 래칫스토퍼를 래칫기어 측으로 탄성 가압하는 스프링과; 상기 래칫스토퍼의 수평 이동시 파지를 위한 핸들과; 상기 래칫스토퍼의 수평 이동을 안내하는 가이드플레이트를 포함한다.
상기 래칫스토퍼는 납작한 판형 부재로 구성되되, 일측에는 선형돌출편이 돌출 연장 형성되고, 좌우 양측에는 날개편이 돌출 형성되며, 상기 선형돌출편에는 상기 스프링이 삽입되되, 상기 선형돌출편의 단부는 레그프레임의 말단부에 결합된 스토퍼플레이트에 관통 결합되며, 상기 스프링의 단부는 상기 스토퍼플레이트에 지지된다.
그리고, 상기 가이드플레이트는 상기 연결브라켓의 좌우 내측에 각각 배치되고, 상기 연결브라켓과 동축으로 래칫기어에 힌지결합되며, 좌우측 표면에는 상기 래칫스토퍼의 좌우 양 날개편이 삽입되어 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드홈이 형성된디.
한편, 상기 거치수단은, 상기 수직봉이 삽입 결합되는 관체인 수직봉삽입부와; 상기 수직봉삽입부와 연결되고, 메인프레임이 삽입 결합되는 관체인 메인프레임삽입부와; 상기 메인프레임삽입부의 상하부에 구비되어 수직봉이 삽입된 상태에서 상하로 더 이상 움직이지 않도록 하는 상부스토퍼 및 하부스토퍼를 포함한다.
여기서, 상기 거치수단은, 상기 레그프레임을 좌우로 회전시키기 위해 사용자가 파지하여 당기기 위한 파지구와, 상기 메인프레임삽입부와 메인프레임 그리고 수직봉삽입부의 일측벽을 관통하며 말단에는 둥글게 라운딩 처리된 볼이 형성된 핸들샤프트와, 상기 핸들샤프트를 수직봉 측으로 가압하는 스프링을 포함하는 핸들을 더 포함하고; 상기 수직봉에는 상기 핸들샤프트 말단에 형성된 볼에 상응하는 반구 형상의 볼홈이 구비되어; 상기 핸들을 당겨 수직봉을 회전시키고, 핸들을 놓아 핸들샤프트 말단의 볼이 수직봉의 볼홈에 결합되어, 수직봉의 좌우 회전 및 고정이 가능한 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 본 고안에 따르면, 휠체어 사용자가 핸들 조작에 의해 레그프레임 각도를 용이하게 조절할 수 있으며, 레그프레임이 좌우로 회전가능하여 휠체어를 타고 내릴때 방해되지 않을 뿐만 아니라, 보관시 공간 점유율을 낮출 수 있는 장점을 갖는다.
도 1 은 종래 휠체어의 구성이 도시된 사시도,
도 2 는 본 고안에 따른 휠체어의 측면도,
도 3 은 본 고안에 따른 휠체어의 요부 분해도,
도 4 는 본 고안에 따른 휠체어의 레그프레임 상하 각도 조절 작동도,
도 5 는 본 고안에 따른 휠체어의 레그프레임 거치수단의 단면도,
도 6 은 본 고안에 따른 휠체어의 레그프레임 좌우 회전 작동도이다.
이하, 본 고안에 따른 휠체어의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 휠체어는 레그프레임(10), 수직봉(20), 래칫기어(30), 연결브라켓(40), 각도고정수단(100), 그리고 거치수단(200)을 포함한다.
레그프레임(10)은 대체로 직선형의 알루미늄 파이프로 구성되되, 하부 말단에는 사용자가 발을 올려놓을 수 있도록 풋레스트(12)가 구비되며, 상부 말단에는 후술하는 각도고정수단(100)의 스프링(130)을 지지하기 위한 스토퍼플레이트(110)가 구비된다.
수직봉(20)은 메인프레임(6)의 전방측에 수직으로 배치되는 파이프로서, 후술하는 래치기어(30)를 지지하며, 레그프레임(10)을 좌우 회전시키기 위한 구성이다.
래칫기어(30)는 이와 맞물리는 대상이 일방향으로만 이동하고 역방향으로는 이동하지 못하도록 하는 기어로써, 기어치가 일측은 원호 형상으로 구성되고 타측은 직선형으로 구성되어 기어치에 맞물리는 대상(이하에서 설명하는 래칫스토퍼)이 원호 형상 부분에서는 원호를 따라 이동할 수 있지만, 역방향으로는 직선 부분에 걸려 이동하지 못하도록 구성된다. 본 고안에서 상기 래칫기어(30)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 직각부채꼴 형상으로 구성되어 상기 수직봉(20)의 상측 외주면에 용접 결합되며, 직선 부분이 상측을 향하도록 배치되어 후술하는 래칫스토퍼(120)가 상방으로만 이동되고 하방으로는 이동될 수 없도록 구성된다. 그리고, 상기 래칫기어(30)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 결합핀(32)에 의해 한쌍이 서로 나란하게 배치된 상태로 수직봉(20)에 용접 결합된다.
연결브라켓(40)은 상기 레그프레임(10)과 래칫기어(30)를 연결하기 위한 수단으로, 도 3 에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 배치된 좌우 측판(42)과, 상기 좌우 측판(42)을 상측에서 상호 연결하는 연결판(44)을 포함한다. 여기서, 상기 좌우 측판(42)의 일측은 상기 래칫기어(30)의 중심에 구비된 힌지축(46)에 힌지결합되고 타측은 각각 레그프레임(10) 단부에 용접 등에 의해 고정결합되어 래칫기어(30)와 레그프레임(10)을 상호 연결한다. 그리고, 상기 연결판(44)은 각도 조절시 래칫기어(30)와 간섭이 일어나지 않도록 래칫기어(30)의 직상부에 구비되지 않고 레그프레임(10) 측에 구비되며 후술하는 핸들(140)의 관통 및 이동을 위한 장홈(45)이 관통 형성된다. 이와 같은 구성을 통하여, 상기 래칫기어(30)와 레그프레임(10)이 상호 연결된 상태에서, 레그프레임(10)이 힌지축(46)을 중심으로 상하로 선회 작동된다.
각도고정수단(100)은 상기 래칫기어(30)의 기어치에 맞물려 레그프레임(10)을 일정 각도로 고정하기 위한 수단으로, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 래칫스토퍼(120), 스프링(130), 핸들(140), 그리고 가이드플레이트(150)를 포함한다.
래칫스토퍼(120)는 일단이 상기 래칫기어(30)의 기어치에 맞물리고 타단이 레그프레임(10)에 결합되어 수평 이동에 따라 레그프레임(10)을 일정 각도로 고정시킨다. 구체적으로 상기 래칫스토퍼(120)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 납작한 사각 판형 부재로 구성되되, 일측에는 선형돌출편(122)이 돌출 연장 형성되고, 좌우 양측에는 날개편(124)이 돌출 형성된다. 그리고, 상기 선형돌출편(122)에는 스프링(130)이 삽입된다. 상기 스프링(130)은 래칫스토퍼(120)를 래칫기어(30) 측으로 탄성 가압한다. 상기 선형돌출편(122)의 단부는 레그프레임(10)의 말단부에 결합된 스토퍼플레이트(110)에 관통 결합되며, 상기 스프링(130)의 단부는 상기 스토퍼플레이트(110)에 지지된다. 아울러, 상기 래칫스토퍼(120)의 중앙에는 수직 상방으로 핸들(140)이 고정 결합된다. 상기 핸들(140)은 상기 래칫스토퍼(120)를 수평 이동시키기 위해 사용자가 파지하는 부분이다.
이와 같은 구성을 통하여, 사용자가 레그프레임(10)을 상방으로 들어올리고자 하는 경우, 도 4 에 도시된 바와 같이, 레그프레임(10)을 파지한 상태에서 상방으로 힘을 가하면, 래칫스토퍼(120)가 래칫기어(30)의 기어치 중 원호상으로 만곡된 부분을 타고 스프링(130)의 작용에 의해 단계적으로 이동되고 역방향으로는 이동되지 않으므로 레그프레임(10)을 특정 각도로 고정시킬 수 있게 된다. 한편, 사용자가 레그프레임(10)을 하방으로 내리고자 하는 경우에는, 상기 핸들(140)의 단부를 파지하여 레그프레임(10) 측으로 밀어주면, 래칫스토퍼(120)가 래칫기어(30)의 기어치로부터 이탈되므로 레그프레임(10)을 하방으로 이동가능하며, 이동후 핸들(140)을 놓으면 스프링(130)의 복원력에 의해 래칫스토퍼(120)가 다시 래칫기어(30)의 기어치에 맞물리게 되어 특정 각도로 레그프레임(10)이 고정될 수 있는 것이다.
한편, 상기 가이드플레이트(150)는 래칫스토퍼(120)의 수평 이동을 안정적으로 안내하는 가이드 수단으로서, 도 3 에 도시된 바와 같이, 연결브라켓(40)의 좌우 측판 내측에 각각 배치되고 상기 연결브라켓(40)과 동일한 힌지축(46)에 의해 래칫기어(30)에 힌지결합되며, 볼트(BT)에 의해 상기 연결브라켓(40)의 좌우 측판(42)에 각각 고정 결합되고, 표면에는 상기 래칫스토퍼(120)의 좌우 양 날개편(124)이 삽입되어 슬라이드 이동될 수 있는 가이드홈(152)이 형성된다. 이와 같은 가이드플레이트(150)에 의해 래칫스토퍼(120)가 안정적으로 수평 이동될 수 있게 되는 것이다.
거치수단(200)은 레그프레임(10)을 휠체어의 메인프레임(6)에 거치 고정하기 위한 수단으로, 레그프레임(10)과 연결된 수직봉(20)을 메인프레임(6)에 거치 고정한다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 수직봉삽입부(210), 메인프레임삽입부(220), 상부스토퍼(230) 및 하부스토퍼(240)를 포함한다.
수직봉삽입부(210)는 수직봉(20)이 삽입 결합되는 관체이며, 메인프레임삽입부(220)는 메인프레임(6)이 삽입 결합되는 관체로서, 상기 수직봉삽입부(210)와 메인프레임삽입부(220)는 상호 연결되어 있다. 여기서, 상기 메인프레임삽입부(220)의 상하부에는 각각 수직봉(20)이 삽입된 상태에서 상하로 더 이상 움직이지 않도록 상부스토퍼(230)와 하부스토퍼(240)가 구비된다. 여기서, 상기 메인프레임삽입부(220)와 메인프레임(6)은 상호 용접에 의해 고정 결합될 수도 있고, 볼트나 핀과 같은 고정부재(260)에 의해 상호 고정 결합될 수도 있다. 그리고 바람직하게는, 거치수단(200)의 메인프레임(6)에의 고정 및 분리가 용이하도록 상기 메인프레임삽입부(220)가 제1반부(220a)와 제2반부(220b)로 분리 구성되고, 메인프레임(6)의 일측에 제1반부(220a)를 맞대고 타측에서 제2반부(220b)를 맞댄후 고정부재(260)로 제2반부(220b)와 메인프레임(6) 및 제1반부(220a)를 고정 결합할 수도 있다. 이러한 구성을 통하여, 레그프레임(1)과 수직봉(20)이 메인프레임(6)의 전방측 일정 높이에 거치 고정될 수 있는 것이다.
한편, 상기 레그프레임(10)은 사용자가 타고 있을 경우에는 고정된 상태에 있다가, 사용자가 타고 내리는 경우에는 방해가 되지 않고 또한 보관시 공간 점유율을 줄일 수 있도록 하기 위하여 좌우로 회전 절첩되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 거치수단(200)은 수직봉(20)이 수직봉결합부(220)에서 고정 또는 회전되도록 조정하기 위한 핸들(250)을 추가로 포함하는 것이 바람직하다.
상기 핸들(250)은 도 3 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 사용자의 파지를 위한 파지구(252)와, 상기 메인프레임삽입부(220)와 메인프레임(6), 그리고 수직봉삽입부(210)의 일측벽을 관통하며 말단에는 둥글게 라운딩 처리된 볼(256)이 형성된 핸들샤프트(254)와, 상기 핸들샤프트(254)를 수직봉(20) 측으로 가압하는 스프링(258)을 포함한다. 여기서 상기 스프링(258)은 핸들샤프트(2540의 단부 외주면에 삽입되며 일단은 상기 메인프레임삽입부(220)와 수직봉삽입부(210)의 연결부 내측에 형성된 단턱에 지지되고 타단은 메인프레임(6) 외주면에 지지된다. 그리고, 수직봉(20)에는 상기 핸들샤프트(254) 말단에 형성된 볼(256)에 상응하는 반구 형상의 볼홈(257)이 구비된다. 상기 볼홈(257)은 수직봉(20)의 외주면에 다수개 형성되어 다양한 각도로 수직봉(20)을 회전시킨 후 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
이러한 구성을 통하여, 휠체어에 사용자가 타고 있는 경우에는, 핸들샤프트(254) 말단의 볼(256)이 수직봉(20) 외주면에 형성된 볼홈(257)에 삽입되어 수직봉(20)이 수직봉삽입부(210) 내에서 회전되지 않고 고정되며, 레그프레임(10)을 좌우 회전 절첩하고자 하는 경우, 핸들(250)을 잡아당기면 스프링(258)이 수축되면서 핸들샤프트(254) 말단의 볼(256)이 수직봉(20)의 볼홈(257)으로부터 이탈되어 수직봉(20)이 수직봉삽입부(210) 내에서 회전가능하게 되는 것이다. 이에 따라, 도 6 에 도시된 바와 같이, 레그프레임의 좌우 회전 절첩이 가능하게 되는 것이다.
지금까지, 본 고안의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.
10 : 레그프레임 12 : 풋레스트
20 : 수직봉 30 : 래칫기어
32 : 중간지지대 40 : 연결브라켓
42 : 측판 44 : 연결판
45 : 장홈 46 : 힌지축
100 : 각도고정수단 110 : 스토퍼플레이트
112 : 관통공 120 : 래칫스토퍼
122 : 선형돌출편 124 : 날개편
130 : 스프링 140 : 핸들
150 : 가이드플레이트 152 : 가이드홈
200 : 거치수단 210 : 수직봉삽입부
220 : 메인프레임삽입부 220a : 제1반부
220b : 제2반부 230 : 상부스토퍼
240 : 하부스토퍼 250 : 핸들
252 : 파지구 254 : 핸들샤프트
256 : 볼 260 : 고정부재

Claims (6)

  1. 휠체어의 메인프레임 전방 하측에 구비되어 사용자의 다리를 지지하고, 하부 말단에 풋레스트가 구비된 레그프레임과;
    상기 메인프레임의 전방측에 수직으로 배치되는 수직봉과;
    상기 수직봉을 메인프레임에 거치 고정하는 거치수단과;
    상기 수직봉 외주면에 고정 결합되는 래칫기어와;
    일측은 상기 래칫기어의 중심에 힌지결합되고, 타측은 상기 레그프레임 단부에 고정 결합되어, 상기 래칫기어와 레그프레임을 상호 연결하는 연결브라켓과;
    상기 래칫기어의 기어치에 맞물려 레그프레임을 일정 각도로 고정하는 각도고정수단을 포함하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도고정수단은,
    일단이 상기 래칫기어의 기어치에 맞물리고 타단이 레그프레임에 결합되어, 수평 이동에 따라 상기 레그프레임을 일정 각도로 고정시키는 래칫스토퍼와;
    상기 래칫스토퍼를 래칫기어 측으로 탄성 가압하는 스프링과;
    상기 래칫스토퍼의 수평 이동시 파지를 위한 핸들과;
    상기 래칫스토퍼의 수평 이동을 안내하는 가이드플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 래칫스토퍼는 납작한 판형 부재로 구성되되, 일측에는 선형돌출편이 돌출 연장 형성되고, 좌우 양측에는 날개편이 돌출 형성되며, 상기 선형돌출편에는 상기 스프링이 삽입되되, 상기 선형돌출편의 단부는 레그프레임의 말단부에 결합된 스토퍼플레이트에 관통 결합되며, 상기 스프링의 단부는 상기 스토퍼플레이트에 지지되는 것을 특징으로 하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드플레이트는 상기 연결브라켓의 좌우 내측에 각각 배치되고, 상기 연결브라켓과 동축으로 래칫기어에 힌지결합되며, 좌우측 표면에는 상기 래칫스토퍼의 좌우 양 날개편이 삽입되어 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 거치수단은,
    상기 수직봉이 삽입 결합되는 관체인 수직봉삽입부와;
    상기 수직봉삽입부와 연결되고, 메인프레임이 삽입 결합되는 관체인 메인프레임삽입부와;
    상기 메인프레임삽입부의 상하부에 구비되어 수직봉이 삽입된 상태에서 상하로 더 이상 움직이지 않도록 하는 상부스토퍼 및 하부스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 거치수단은,
    상기 레그프레임을 좌우로 회전시키기 위해 사용자가 파지하여 당기기 위한 파지구와, 상기 메인프레임삽입부와 메인프레임 그리고 수직봉삽입부의 일측벽을 관통하며 말단에는 둥글게 라운딩 처리된 볼이 형성된 핸들샤프트와, 상기 핸들샤프트를 수직봉 측으로 가압하는 스프링을 포함하는 핸들을 더 포함하고;
    상기 수직봉에는 상기 핸들샤프트 말단에 형성된 볼에 상응하는 반구 형상의 볼홈이 구비되어;
    상기 핸들을 당겨 수직봉을 회전시키고, 핸들을 놓아 핸들샤프트 말단의 볼이 수직봉의 볼홈에 결합되어, 수직봉의 좌우 회전 및 고정이 가능한 것을 특징으로 하는 레그프레임의 각도 조절이 가능한 휠체어.
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