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KR20100116052A - Automatic transmission for bicycle - Google Patents

Automatic transmission for bicycle Download PDF

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KR20100116052A
KR20100116052A KR1020090034774A KR20090034774A KR20100116052A KR 20100116052 A KR20100116052 A KR 20100116052A KR 1020090034774 A KR1020090034774 A KR 1020090034774A KR 20090034774 A KR20090034774 A KR 20090034774A KR 20100116052 A KR20100116052 A KR 20100116052A
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KR
South Korea
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bicycle
shift
user
shifting
terminal
Prior art date
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Application number
KR1020090034774A
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Korean (ko)
Inventor
이봉균
Original Assignee
이봉균
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Publication date
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Abstract

본 발명은 다단계 기어변속 자전거에 있어서 지금까지의 기계식 변속장치에서 벗어나서, 전자식 변속 장치를 함으로써 자전거의 운행 속도 및 도로 환경 등으로 인하여 자전거의 기어 변속이 필요할 때 적당한 시기에, 적당한 단계의 변속을 용이하게 하여 사용자가 자전거를 이용할 때 편리하고 효율적인 자전거의 운용을 하게 하기 위함이며, 사용자의 자전거 기어의 변속 수단을, 자전거가 스스로 자전거의 운행 속도 등을 감안하여, 변속 수단의 제어부에 미리 입력된 자전거의 가장 적당한 수치대로 자전거의 변속이 되게하는 자동모드 식의 변속과, 사용자가 스스로 판단하여 필요 시에 원터치 식으로 변속이 가능하도록하는 수동모드 식의 변속 수단을 갖춘 단말기를 이용하여- 자전거의 진행속도에 의해서 기어가 자동으로 변속되도록 하는 자전거용 자동변속 장치에 대한 것이다.The present invention is a multi-stage gear shifting bicycle from the conventional mechanical shift device up to now, when the gear shifting of the bicycle is required due to the running speed and the road environment of the bicycle by using the electronic shifting device at a suitable time, it is easy to shift at a suitable stage This is to allow the user to operate the bicycle conveniently and efficiently when the user uses the bicycle, and the bicycle is inputted to the control unit of the transmission means in advance by shifting the gear of the user's bicycle gear in consideration of the driving speed of the bicycle. By using the terminal equipped with the automatic mode shifting which makes the bicycle shift according to the most suitable value, and the manual mode shifting means which allows the user to make a one-touch shift when needed by the user. Rotating to shift gears automatically by speed For it is for the automatic transmission.

Description

자전거용 자동변속장치 {AUTOMATIC TRANSMISSION FOR BICYCLE} Automatic Transmission for Bicycles {AUTOMATIC TRANSMISSION FOR BICYCLE}

본 발명은 다단계 기어변속 자전거에 있어서, 지금까지의 기계식 변속장치에서 벗어나서 전자식 변속장치를 함으로써 자전거의 운행속도 및 도로환경 등으로 인하여 자전거의 기어변속이 필요할 시에 적당한 시기에, 사용자의 판단과 적절한 대응을 할 수 있도록 하게 하기 위함이다.The present invention is a multi-stage gear shifting bicycle, the electronic gear shifting away from the conventional mechanical transmission until now when the gear shifting of the bicycle is necessary due to the speed and road environment of the bicycle, the user's judgment and appropriate This is to make the response possible.

사용자는 운행중에 자기가 운행하고 있는 자전거의 속도를 자전거의 전면에 부착된 화면(도3)을 통하여 볼수 있으며, 현재의 주행속도와 이 주행속도에 가장 알맞는 변속단계를 알수 있다.The user can see the speed of the bicycle that he is driving while driving through the screen (FIG. 3) attached to the front of the bicycle, and can know the current driving speed and the shift stage most suitable for this driving speed.

사용자의 전면에 있는 화면(도3)은 자전거의 자동 변속수단의 일부인 단말기(도2)의 스크린 부분이며, 이 단말기에는 스크린 외에 단말기의 운용을 위한 입력단추(또는,터치 스크린식)(133)등의 입력부(110)와, 내부의 각종 정보를 저장,수정,정렬,명령 할 수 있는 제어부(120)와, 각종 정보를 보여주는 스크린(화면)(131)과 자전거의 속도 등을 감지하여 제어부에 도달하게 하는 신호입력부(전파,케이블 등)(도6)와 사용자가 명령하는 것을 제어부(120)을 통하여 수행하게 하는 명령을 전달하게 하는 신호출력부(전파,케이블등)(도6)와, 단말기(도2)의 사용을 가능하게 하는 전원부(내부 배터리, 외부 전력 공급선)(도6)가 있다.The screen (FIG. 3) in front of the user is the screen portion of the terminal (FIG. 2) which is part of the automatic transmission means of the bicycle, which has an input button (or touch screen type) 133 for operation of the terminal in addition to the screen. The input unit 110, the control unit 120 for storing, modifying, sorting, and instructing various types of information therein, a screen (screen) 131 showing various kinds of information, and the speed of the bicycle and the like are sensed. A signal input unit (radio wave, cable, etc.) (FIG. 6) to reach, and a signal output unit (radio wave, cable, etc.) (FIG. 6) for transmitting a command to the user to perform a command through the control unit 120; There is a power supply section (internal battery, external power supply line) (Fig. 6) that enables the use of the terminal (Fig. 2).

사용자가 상기의 단말기(도2)를 통하여 원하는 바를 입력단추(132,133)를 통하여 입력하면 그 명령은 제어부(120)를 통하여 출력부(130)로 명령이 전달 되는데 출력부에는 기어나 바퀴부분에 있는 드레일러와 다른 변속 수단에 전달되어 이것을 작동하게 하여 자전거가 가장 적당한 시기에 적당한 단계로 변속이 되도록 하여 사용자의 편안한 운행을 돕고 자전거의 수명을 연장하게 하는 효과도 있게 한다.When the user inputs a desired bar through the terminal (FIG. 2) through the input buttons 132 and 133, the command is transmitted to the output unit 130 through the control unit 120. It is transmitted to the derailleur and other transmission means to operate it so that the bicycle is shifted to the right stage at the most appropriate time, which helps the user to move comfortably and extend the life of the bicycle.

종전의 자전거의 변속기는 기계식으로 되어 있으므로, 사용자가 자전거를 운행하면서 행하는 변속 행위가, 데이터가 아닌 직감적으로 이루어 짐으로 적절한 시기에 적당한 단계로의 변속이 어려운 실정이어서 자전거의 수명 감축과 함께 운전자의 스트레스도 가중되는 실정이었다.Since the transmission of the conventional bicycle is a mechanical type, the shifting operation performed by the user while driving the bicycle is performed intuitively instead of the data, and thus it is difficult to shift to the proper stage at the appropriate time. Stress was also increased.

자전거 운행자의 원할한 운행을 돕기 위하여 자전거의 현재 주행 속도와 이 속도에 적합한 변속 단계가 나타나도록 하였으며, 사용자가 원하는 대로 주행 시에 자전거가 스스로 변속하게 하는 자동변속 모드와, 사용자가 그때 그때 판단하여 변속하게 하는 수동 변속모드를 채택하고, 이를 위하여 제어부가 내장된 단말기와 변속을 이행할 변속수단(드레일러 등)을 두도록 하였다.In order to help the cyclist run smoothly, the current driving speed of the bicycle and the shifting stage suitable for the speed are indicated.The automatic shift mode that allows the bicycle to shift itself when driving as desired by the user, and the user judges at that time A manual shift mode for shifting is adopted, and for this purpose, a control unit has a built-in terminal and shifting means (a derailleur, etc.) for shifting.

상기의 목적을 달성하기 위하여 각종 전자기 판으로 이루어진 단말기(도2)가 설치되는데, 이 단말기에는 각종 정보를 등록 하기 위한 입력부(110)가 있으며, 이 입력부에는 각종 정보를 입력하는데 필요한 입력단추 등(132,133)과 자전거의 운행 속도의 산정에 필요한 감지센스와 영구자석과, 감지된 정보가 입력되는 통로인 신호입력선이 있다.In order to achieve the above object, a terminal (FIG. 2) made of various electromagnetic plates is installed, and the terminal has an input unit 110 for registering various kinds of information. 132 and 133), a sensing sense and a permanent magnet necessary for calculating the driving speed of the bicycle, and a signal input line which is a passage through which the detected information is input.

이 단말기의 제어부(120)는 자전거의 주행속도와 속도별 단계마다 적합한 단계의 변속단계 등의 기본적인 정보 등을 입력하여, 저장하고, 수정하고, 정렬하고, 명령을 집행하기 위한 명령전달 기능을 갖는다.The control unit 120 of the terminal has a command transmission function for inputting, storing, modifying, sorting, and executing a command of basic information such as a shifting step of a suitable step for each driving speed and speed-specific step of the bicycle. .

이 단말기의 출력부(130)는 단말기의 화면(도3)을 통하여 현재의 속도, 이 속도에 맞는 단계의 변속 단계, 현재의 변속모드(자동모드,수동모드),현재시간,전원 보유량 등 각종 정보를 나타내는 스크린과 변속을 수행할 드레일러(도6)등과, 각종 명령 수행을 위하여 필요한 통로인 신호 출력부(전파,케이블 등)가 있다.The output unit 130 of the terminal may display various speeds such as the current speed, the shift stage of the stage corresponding to the speed, the current shift mode (automatic mode, manual mode), the current time, and the amount of power available through the screen of the terminal (Fig. 3). There is a screen for displaying information, a derailleur (Fig. 6) for shifting, and a signal output unit (propagation, cable, etc.), which is a passage required for performing various commands.

이 단말기에는 전원부(140)가 있는데 이 전원부는 내부 배터리를 사용할 수가 있으며, 케이블을 통하여 외부의 전원을 공급 받을 수도 있어서, 단말기의 모든 기능이 원할하게 수행될 수 있도록 한다.The terminal has a power unit 140, which can use an internal battery, and may be supplied with external power through a cable, so that all the functions of the terminal can be performed smoothly.

상기의 목적을 달성하기 위하여 단말기(도2)의 제어부(120)로 부터 명령을 전달 받고 수행할 수단으로, 대표적으로 드레일러가 있는데, 이 드레일러는 드레일러 자체의 입력부(전파,케이블)를 통하여 하달된 명령을 자체의 출력부(220)의 각종 기능(도6)과 부속(케이블,풀리,집게,체인 가이드,콘베이어등)을 통하여 명령을 수행한다. 또 출력부는 자전거에 장착된 감지센스의 정보와 상기의 명령 수행의 결과 등을 단말기(도2)의 제어부(120)로 전파나,케이블을 통하여 전달한다.In order to achieve the above object as a means for receiving and performing a command from the control unit 120 of the terminal (Fig. 2), there is typically a derailleur, which is delivered through the input unit (propagation, cable) of the derailleur itself The command is performed through various functions (FIG. 6) and accessories (cables, pulleys, tongs, chain guides, conveyors, etc.) of the output unit 220 of the command. In addition, the output unit transmits the information of the sense sense mounted on the bicycle and the result of the command, etc. to the control unit 120 of the terminal (Fig. 2) or via a cable.

이 드레일러 등에도 전원부(230)가 있는데 이 전원부는 내부 배터리를 사용할 수가 있으며, 케이블을 통하여 외부의 전원을 공급 받을 수도 있어서 변속집행부(200)의 모든 기능이 원할하게 수행될 수 있도록 한다.The derailleur and the like also has a power supply unit 230, which can use an internal battery, and may be supplied with external power through a cable so that all the functions of the shift execution unit 200 can be performed smoothly.

상기와 같은 발명으로, 자전거 사용자의 편리한 운행을 돕고 자전거의 수명을 연장하고, 나아가 사용자의 안전을 도모한다.With the invention as described above, to help the convenient operation of the bicycle user, to extend the life of the bicycle, further promote the safety of the user.

여러가지 형태의 자전거가 있으나 여기서는 일반적으로 많이 이용되는 이륜 자전거에 한하여 설명하고 이 자전거에 부착 될 자동변속시스템에 대하여 설명한다.There are many different types of bicycles, but here we will describe the two-wheeled bicycles that are commonly used and the automatic transmission system that will be attached to these bicycles.

자전거는 일반적으로 도1의 예와 같이 자전거의 조향 부분과 동력을 생산하고 공급하는 페달 부분과 이페달에서 공급한 동력으로 회전하는 후륜과 전륜 그리고 안장으로 되어 있으며, 이 모든 것을 안전하게 받쳐주고 연결하는 프레임으로 연결되어 있다.The bicycle is generally composed of the steering portion of the bicycle, the pedal portion for producing and supplying the power, the rear wheel, the front wheel, and the saddle rotating with the power supplied by the pedal, and securely support and connect all of them. It is connected by a frame.

자전거의 운행을 효율적으로 하기 위하여, 일반적으로 자전거(도1)에는 변속 수단인 -앞,뒤 변속 휠이 있고, 자전거의 사용자의 전면의 핸들에는 변속 레버가 있으며 속도계를 부착하여 이용하기도 한다.In order to efficiently operate the bicycle, the bicycle (FIG. 1) generally has a shifting means -forward and rear shifting wheels, and a shifting lever is provided on the front handle of the user of the bicycle and may also be used by attaching a speedometer.

자전거의 사용자는 기존의 변속 레버를 조작하여 피부로 느끼는 속도감에 의지하여 변속을 하거나, 사용자의 다리에 느껴지는 감각에 의하여 변속을 하는데, 이는 적당한 시점의 변속이 이루어 지지 않아서 사용자의 피로도를 증가 시킨다.The user of the bicycle shifts by relying on the speed sensed by the skin by operating the existing shift lever, or shifts by the sense felt by the user's legs, which increases the fatigue of the user because the shift is not made at an appropriate point in time.

본 발명은 기존의 기계식 변속방법에서 나타나는 여러가지의 부작용을 해소하기 위한 자전거용 자동변속장치인데, 그 구성은 도4의 예를 들어 제어부(120),입력부(110), 출력부(130), 전원부(140)으로 구성된다. The present invention is a bicycle automatic transmission for eliminating various side effects that appear in the conventional mechanical shift method, the configuration of the control unit 120, the input unit 110, the output unit 130, the power supply unit for example of FIG. 140.

사용자가 각종 정보를 입력부(110)을 통해 입력하면, 모든 정보는 제어부(120)에 저장,수정,정렬이 되며, 이 제어부를 통하여 출력부(130)로 명령이 전달되면, 이 출력부에서 명령이 수행되고, 그 결과가 제어부로 다시 전달된다.When a user inputs various information through the input unit 110, all information is stored, modified, and sorted in the control unit 120. When a command is transmitted to the output unit 130 through the control unit, the command is output from the output unit. This is done and the result is passed back to the controller.

이 제어부로 전달된 정보는 다시 출력부를 통하여 사용자에게 화면(도3)을 통하여 전달 된다.  The information transmitted to the control unit is again transmitted to the user through the screen (Fig. 3) through the output unit.

전원부에서 하는 역할은 입력부(110),제어부(120),출력부(130)가 각자의 기능을 다 할 수 있도록 전원을 원할하게 공급 하는데 있다.The role of the power supply unit is to smoothly supply power so that the input unit 110, the control unit 120, the output unit 130 can perform their respective functions.

자동변속시스템(11)은 변속 지시부(단말기)(100)와 변속집행부(앞,뒤 드레일러 등)(200)으로 나눠지고, 변속지시부(100)에는 입력부(110),제어부(120), 출력부(130),전원부(140)가 있고, 변속집행부(200)에는 입력부(210),출력부(220), 전원부(230)가 있다.The automatic transmission system 11 is divided into a shift instruction unit (terminal) 100 and a shift execution unit (front and rear derailleurs, etc.) 200. The shift instruction unit 100 includes an input unit 110, a control unit 120, and an output unit. 130, the power supply unit 140, and the shift execution unit 200 includes an input unit 210, an output unit 220, and a power supply unit 230.

좀 더 구체적으로 보면, 자동변속시스템(도6)의 입력부의 구성은 기본 환경 및 각종 정보를 입력할 입력 단추와 각종 메뉴, 감지 센서,영구자석,신호입력선 등이 있고, 제어부의 역할은 기본적인 정보와,현재의 주행속도 등 기타 입력된 정보를 저장하고, 사용자에 의하여 변경된 정보를 수정하고, 입력된 정보를 정렬하고, 사용자로 부터 입력된 정보가 집행부인 출력부를 통하여 수행이 되도록 명령하는 역할을 한다. More specifically, the configuration of the input unit of the automatic transmission system (Fig. 6) includes an input button for inputting basic environment and various information, various menus, a sensing sensor, a permanent magnet, a signal input line, etc., and the role of the control unit is basic. It stores information and other input information such as current driving speed, corrects the information changed by the user, sorts the input information, and instructs the information input from the user to be performed through the output unit which is the executive unit. Do it.

출력부(집행부)(130)는 사용자가 단말기의 내부에 저장된 정보나 외부로부터 제어부에 전달되어 저장된 정보를 화면(도3)을 통하여 사용자에게 보여주는 역할과, 제어부(120)를 통하여 전달된 명령사항을 실행하는 드레일러 등과, 감지센서를 통하여 얻게된 정보가 제어부(120)에 전달되게 하는 신호 출력선 등이 있다. The output unit (execution unit) 130 serves to show the user the information stored in the terminal or the information transmitted from the outside to the controller through the screen (FIG. 3), and the command items transmitted through the controller 120. Derailleur for executing the, and the like, a signal output line for transmitting the information obtained through the detection sensor to the control unit 120 and the like.

전원부(140)는 내장 배터리를 사용하거나 외부로부터 유입되는 전원을 사용하여 단말기와 드레일러 등의 작동에 필요한 전원을 공급하는 역할을 한다.The power supply unit 140 serves to supply power required for the operation of the terminal and the derailleur using an internal battery or power supplied from the outside.

예를 들자면, 도1의 예로 사용자가 안장에 앉아 핸들을 잡고 페달을 돌리면 연동된 체인 또는 시프트를 회전 시키게 되고, 이 체인 또는 시프트는 후륜을 회전하게 하여 자전거가 전진 하게 되는데, 본 발명에 의한 단말기(형태는 가정 함)(도2)를 자전거의 핸들에 부착하고, 자전거의 주행 속도를 측정하기 위하여 자전거 의 스포크의 일정 지점에 영구자석을 부착하고, 전자감응 센서를 휠 하우징이나 적절한 지점에 설치하고, 앞 드레일러를 페달기어 측의 체인링 측에 부착하고, 뒷 드레일러는 후륜 변속기어 측의 적절한 곳에 부착하게 된다.For example, in the example of FIG. 1, the user sits on the saddle, grabs the handle, and rotates the pedal to rotate the linked chain or shift, and the chain or shift causes the bicycle to move forward by rotating the rear wheel. (Assuming form) (Fig. 2) is attached to the handlebar of the bicycle, a permanent magnet is attached to a certain point of the spoke of the bicycle to measure the driving speed of the bicycle, and an electronic sensor is installed at the wheel housing or an appropriate point. Then, the front derailleur is attached to the chainring side of the pedal gear side, and the rear derailleur is attached to the proper position of the rear gear shifting side.

이로써 사용자가 자전거의 페달을 밟아 주행하면 스포크에 부착된 영구좌석과 전자감응 센스로 부터 수집된 정보가 단말기(도2) 내의 제어부(120)에 전달되어 바퀴의 회전속도와 미리 입력된 바퀴의 둘레로 인하여 계산된 정보에 의하여 현재의 주행속도(예: Km/hour)가 단말기의 화면(도3)에 나타나게 된다. 이 주행속도를 보고 사용자는 단말기의 권장 변속 단계와 비교하게 되고,사용자는 변속모드를 자동모드를 할 것인가, 수동모드를 할 것인가를 판단하여 선택하고, 단말기의 입력단추(132,133)나 스크린 터치를 통하여 선택하여 실행하게 되는데, 만약에 사용자가 자동모드를 선택하면 화면(도3)에 변속모드의 자동모드에 표시가 되어 사용자는, 변속모드가 자동모드로 들어간 것을 알게 되고, 이후의 모든 변속은 단말기(도2)의 제어부(120)에 미리 입력된 정보에 의하여 현재의 주행속도와 비교되어 제어부에서 출력부(130)로 명령이 지시 전달되어서 자전거가 스스로 자전거의 속력에 따라, 변속단계를 실시한다. Thus, when the user presses the pedal of the bicycle, the information collected from the permanent seat attached to the spokes and the electronic sense sense is transmitted to the control unit 120 in the terminal (Fig. 2), and the rotational speed of the wheel and the circumference of the wheel previously inputted. Due to the calculated information, the current traveling speed (eg, Km / hour) is displayed on the screen of the terminal (Fig. 3). Based on the driving speed, the user compares with the recommended shift stage of the terminal, and the user determines whether to select the automatic mode or the manual mode and selects the input buttons 132 and 133 or the screen touch of the terminal. If the user selects the automatic mode, the screen (Fig. 3) is displayed in the automatic mode of the shift mode, and the user knows that the shift mode has entered the automatic mode, and all subsequent shifts The instruction is transmitted to the output unit 130 from the control unit by comparing the current traveling speed with information previously input to the control unit 120 of FIG. 2, so that the bicycle performs a shift step according to the speed of the bicycle. do.

사용자가 수동모드를 선택하면 사용자는 현재의 속도와 변속 단계를 화면(도3)에서 보고 그에 맞는 권장 변속 단계를 참조하여 사용자의 판단에 의하여 단계별 변속 단계를 거치며, 이 때에도 단말기의 입력단추나 스크린 터치를 통하여, 단계별 변속을 선택하면 단말기(도2)의 제어부(120)에서 출력부(130)로 지시 전달되어서 변속이 이루어 진다. When the user selects the manual mode, the user sees the current speed and the shifting stage on the screen (Fig. 3) and goes through the shifting step by step according to the user's judgment, referring to the recommended shifting stage accordingly. When the shift is selected through the touch, the instruction is transmitted from the control unit 120 of the terminal (Fig. 2) to the output unit 130 to perform the shift.

이러한 변속 단계의 실행으로 시행되어진 변속 단계 및 주행속도 등의 정보와, 전자식 감응센서와 드레일러 등에서 이루어진 변속 이행 결과등이 제어부(120)에 전달되고, 이 정보는 화면(도3)에 나타나게 된다.Information such as a shift stage and a traveling speed, which is performed by the execution of the shift stage, and a shift transition result made by an electronic sensitive sensor, a derailleur, and the like are transmitted to the controller 120, and this information is displayed on the screen (FIG. 3).

도2에서 화면(131)의 아래에 위치한 각종 버튼은 여러가지 메뉴를 선택하고 입력하고, 저장하고, 수정하고, 명령하는데 필요한 버튼(132,133)이며, 이의 조작을 통하여 단말기(도2)내의 입력부(110),제어부(120),출력부(130),전원부(140)의 작동을 하게 한다. 화면(131)의 아래에 있는 부분은 여러가지의 숫자와 기호로 되어 있어 단말기에 입력할 각종 정보를 수행하는 데 필요한 부분이다.In FIG. 2, the various buttons located below the screen 131 are buttons 132 and 133 necessary for selecting, inputting, storing, modifying, and instructing various menus, and through the operation thereof, the input unit 110 in the terminal (FIG. 2). ), The control unit 120, the output unit 130, the power supply unit 140 to operate. The lower part of the screen 131 is made up of various numbers and symbols, which are necessary for performing various information to be input to the terminal.

본 발명의 전자식 자동변속시스템은 기능별로는 (도4)와같이 크게 4부분으로 나눠지는데, 제어부(120),입력부(110),출력부(130),전원부(140)로 되며, 자동변속시스템의 실행은 (도5)의 예와 같이 변속지시부(100)와 변속집행부(200)로 나눠지며 변속지시부(100)에는 제어부(120,입력부(110),출력부(130),전원부(140)가 있으며 변속집행부(200)에는 입력부(210),출력부220),전원부(230)가 있다.Electronic automatic transmission system of the present invention is divided into four parts by function as shown in Figure 4, the control unit 120, the input unit 110, the output unit 130, the power supply unit 140, of the automatic transmission system Execution is divided into a shift instruction unit 100 and a shift execution unit 200 as shown in the example of FIG. 5. The shift instruction unit 100 includes a control unit 120, an input unit 110, an output unit 130, and a power supply unit 140. In addition, the shift execution unit 200 includes an input unit 210, an output unit 220, and a power supply unit 230.

좀 더 구체적으로 설명하면 입력부(110,210)는 단말기(도2)와 앞,뒤 드레일러 등의 변속집행부(200)에 존재하며 정보입력을 위한 입력단추(132,133)나 터치스크린, 속도감지를 위한 감지센서와 영구자석, 신호 등의 입력선 등이 있으며, 도6의 예와 같이 각종 정보를 입력하는 역할을 한다.  In more detail, the input units 110 and 210 exist in the shifting unit 200 such as the terminal (Fig. 2) and the front and rear derailleurs, and the input buttons 132 and 133 for inputting information, a touch screen, and a sensing sensor for speed detection. And a permanent line, an input line such as a signal, and the like, and serves to input various types of information as in the example of FIG. 6.

제어부(120)는 단말기의 내부에 존재하며 정보입력,정보저장,정보수정,정보정렬,집행명령 등 사용자가 입력부(110)를 통해서 입력한 각종 정보를 저장하고 집행을 하도록 전달하는 역할을 한다. The controller 120 exists inside the terminal and serves to store and execute various types of information input by the user through the input unit 110 such as information input, information storage, information modification, information alignment, and execution command.

출력부(집행부)(130,220)는 단말기의 화면(도3)을 통하여 각종 정보를 사용자에게 보여 주고, 앞 뒤 드레일러등의 변속집행부(200)와 제어부(120)로부터 전달 받은 명령을 시행하며, 시행한 후의 결과를 다시 제어부(120)로 전달하는 역할을 하며, 구성은 단말기(도2)의 화면(131)과 드레일러 등(도6)의 풀리,체인가이드 집게,케이블,신호출력선 등이 해당된다. Output unit (execution unit) (130, 220) shows a variety of information to the user through the screen (Fig. 3) of the terminal, and executes the command received from the transmission execution unit 200 and the control unit 120, such as front and rear derailleur, and enforced The result is then transferred back to the control unit 120, the configuration is the screen 131 of the terminal (Fig. 2) and the pulley, the chain guide tongs, the cable, the signal output line of the derailleur (Fig. 6), etc. do.

전원부(140,230)는 내부 전원과 외부 전원을 사용할 수 있으며 단말기(도2)와 앞,뒤 드레일러 등의 집행부(200)에 장착 및 설치 된다.The power units 140 and 230 may use an internal power source and an external power source, and may be installed and installed in the execution unit 200 such as the terminal (FIG. 2) and the front and rear derailleurs.

상기와 같은 발명으로 인하여 사용자는 단말기(도3)에 나타나는 각종 정보에 의해 자전거의 자동모드변속을 선택하든지, 수동모드변속을 선택 하든지 필요에 따라 가장 적합한 시기에 적당한 방법으로 자전거의 변속을 시행 함으로 자전거의 안전 주행과 자전거의 내구 년한을 늘리는 효과도 기대할수 있다.Due to the invention as described above, the user selects the automatic mode shift or manual mode shift based on the various information shown in the terminal (Fig. 3). It can also be expected to increase the safety of the bicycle and increase the endurance of the bicycle.

*자동모드:자동모드는 단말기(도2) 내부의 제어부(120)에 미리 등록된 속도에 의한 단계 별 변속 단계(1단,2단,3단...등)로 자전거 스스로 제어부(120)에 입력된 대로 변속이 이행 되는 것인데, 스크린(도3)에는 현재의 주행 속도가 나와 있고 미리 등록된 주행 속도 별 적절한 단계의 변속 단계가 있으며, 사용자에 의하여 자동모드로 선택되어 지면, 사용자가 이후로 별도로 단말기를 조작하지 않더라도 자동적으로 주행 속도에 따라 변속 단계가 상승하거나 하락하거나 하여 단말기의 제어부에 미리 입력 및 명령된 대로 자전거가 스스로 변속을 시행한다.* Automatic mode: The automatic mode is the bicycle itself control unit 120 in step by step (step 1, step 2, step 3, ...) by the speed registered in advance in the control unit 120 inside the terminal (Fig. 2) The shift is implemented as entered in the screen (Fig. 3) shows the current traveling speed and there is a shifting stage of the appropriate stage for each pre-registered driving speed, if the user selects the automatic mode, then the user Therefore, even if the terminal is not operated separately, the shift stage automatically increases or decreases according to the traveling speed, and the bicycle shifts itself as previously input and commanded to the controller of the terminal.

*수동모드:수동모드는 사용자가 자동모드에 의하지 않고 사용자의 판단에 의하여 적절하다고 판단되는 시점에 입력 단추를 사용하거나 스크린을 터치하여 단말 기를 조작하여 변속을 하는 것이다.* Manual mode: In manual mode, the user shifts by using the input button or touching the screen at the time when the user determines that it is appropriate by the user's judgment, not by the automatic mode.

이상과 같이 본 발명은 비록 상기의 실시 예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

도 1은 일반적인 자전거의 평면도1 is a plan view of a typical bicycle

도 2는 본 발명에 의한 단말기의 평면도2 is a plan view of a terminal according to the present invention;

도 3는 본 발명에 의한 단말기의 화면3 is a screen of a terminal according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 기능별 구성도 1Figure 4 is a functional diagram according to the functional unit 1 according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 기능별 구성도 25 is a functional diagram according to the function 2 according to the present invention

도 6는 본 발명에 의한 기능별 구성도 36 is a functional diagram according to the functional 3 of the present invention

*(1)앞바퀴 (2)뒷바퀴 (3)단말기 (4)페달 (5)페달기어축 (6)크랭크축* (1) front wheel (2) rear wheel (3) terminal (4) pedal (5) pedal gear shaft (6) crankshaft

(7)페달 기어 (8)체인,시프트 (9)후륜축 (10)후륜기어 (11)자동변속시스템 (7) pedal gears (8) chains, shifts (9) rear axles (10) rear gears (11) automatic transmission systems

(131)화면 (132)메뉴 버튼 (133)숫자판 (110)입력부 (120)제어부  (131) Screen (132) Menu Button (133) Numeric Plate (110) Input (120) Control Panel

(130)출력부(집행부) (140)전원부 (100)변속지시부(단말기) (130) Output part (execution part) (140) Power supply part (100) Shift indicator part (terminal)

(200)변속집행부(앞,뒤 드레일러 등) (210)입력부 (220)출력부 (230)전원부 (200) Transmission execution unit (front and rear derailleurs, etc.) 210 Input unit 220 Output unit 230 Power supply unit

Claims (1)

각종 기어의 연동에 의하여 구동하는 자전거의 변속 수단을 갖추는 자전거에 있어서, 자동변속시스템(11)으로 변속지시부(단말기)(100)와 변속집행부(앞, 뒤 드레일러 등의 시행부분)(200)가 있어 단말기(도2)의 입력단추(132,133)나 스크린 터치를 함으로써, 각종 지시 사항이나 정보를 입력하여, 단말기를 통하여 자전거의 변속이 이루어 지도록 지시하고, 변속집행부(앞, 뒤 드레일러등의 시행부분)(200)는 이를 시행하여 변속을 이행하며, 사용자는 화면(도3)을 통하여 자전거의 현재의 주행속도에 알맞는 변속단계와 현재의 주행속도를 인지하여 변속방법(자동모드,수동모드)등을 선택하여 자전거를 변속하는 전자식 자동변속기.In a bicycle equipped with a shifting means of a bicycle driven by interlocking of various gears, the automatic shift system 11 includes a shift instruction unit (terminal) 100 and a shift execution unit (execution parts such as front and rear derailleurs) 200. By inputting the various instructions or information by inputting the input buttons 132 and 133 or the screen touch of the terminal (Fig. 2), the instruction is made to shift the bicycle through the terminal, and the shift execution part (the front and rear derailleurs, etc.) (200) implements the shifting, and the user recognizes the shifting stage and the current traveling speed suitable for the current driving speed of the bicycle through the screen (Fig. 3) and the shifting method (automatic mode and manual mode). Electronic automatic transmission that shifts the bike by selecting the light.
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