KR20100082584A

KR20100082584A - 세탁 방법 및 세탁기

Info

Publication number: KR20100082584A
Application number: KR1020090001953A
Authority: KR
Inventors: 김덕규; 홍경섭; 구본권; 이재철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2010-07-19
Anticipated expiration: 2029-01-09
Also published as: KR101588202B1; CN101792963B; US20100175199A1; US8601626B2; EP2206822A3; EP2206822B1; EP2206822B8; CN101792963A; EP2206822A2

Abstract

세탁 방법 및 세탁기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼의 회전을 개시하는 (a) 단계와, 드럼의 회전 속도를 증가시키며 캐비닛의 진동량을 측정하여 저장하는 (b) 단계와, 드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도에 도달한 후 캐비닛의 진동량을 측정하여 설정값보다 큰지 판단하는 (c) 단계와, 진동량이 설정값보다 큰 경우 드럼의 회전 속도를 조절하는 (d) 단계를 포함한다.

바닥 공진, 마루 공진, 세탁기 진동

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and Washing machine}

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기가 놓여지는 바닥의 공진을 회피하는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, '세탁물’)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 진동이 발생한다. 세탁, 헹굼 및 탈수 행정시 드럼이 회전할 때 진동이 발생하며, 특히 탈수시 드럼을 고속으로 오랜 시간동안 회전하기 때문에 드럼 회전시 발생하는 진동으로 인하여 세탁기가 놓여진 바닥이 공진을 하게 되면 사용자는 소음과 진동으로 인하여 불쾌감을 느끼게 된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁기가 놓여진 바닥의 공진을 회피하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 드럼이 목표 회전 속도에 가까운 속도로 회전하면서 바닥 공진을 회피하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼의 회전을 개시하는 (a) 단계와, 상기 드럼의 회전 속도를 증가시키며 캐비닛의 진동량을 측정하여 저장하는 (b) 단계와, 상기 드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도에 도달한 후 상기 캐비닛의 진동량을 측정하여 설정값보다 큰지 판단하는 (c) 단계와, 상기 진동량이 설정값보다 큰 경우 상기 드럼의 회전 속도를 조절하는 (d) 단계를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내에 구비되며 세탁물이 수용되어 회전하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 회전시 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 진동량 측정 센서와, 상기 드럼이 목표 회전 속도로 회전할 때의 상기 캐비닛의 진동량을 바탕으로 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼의 회전 속도를 조절하는 제어부를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　세탁기의 드럼이 목표 회전 속도에 가까운 속도로 회전하면서 세탁기가 놓여진 바닥의 공진을 회피하는 장점이 있다.

둘째,　세탁기의 드럼 속도를 증가시키면서 세탁기 캐비닛의 진동량을 측정하고 저장하여 이를 바탕으로 효율적으로 세탁기가 놓여진 바닥의 공진을 회피하는 장점도 있다.

셋째,　세탁기의 드럼이 안정화 상태로 회전할 때 캐비닛의 진동량을 측정하고 이를 바탕으로 드럼의 회전 속도를 조절하여 신뢰성을 높이는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 배치되며 세탁수를 수용하는 터브(120)와, 캐비닛 내에 구비되며 세탁물이 수용되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼을 회전시키는 구동부(140)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하는 콘트롤 패널(115)을 포함한다.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 본체와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 형성되는 세탁물 출입홀(114)과, 세탁물 출입홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.

터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁시 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치된다.

드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 홀이 형성되며, 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(135)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전한다.

구동부(140)는 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)에 인가하는 토크의 크기를 변경하여 드럼의 회전 속도를 조절할 수 있다. 구동부(140)는 모터와 회전축을 포함한다.

콘트롤 패널(115)은 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하며, 현재 동작 상태를 표시한다. 콘트롤 패널(115)은 캐비닛 커버(112)의 상부에 구비될 수 있다. 콘트롤 패널(115)에는 사용자 입력을 받아 들이는 조작 버튼과 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤과 디스플레이와 같은 표시 장치가 구비될 수 있다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 후술할 제어부(150) 및 저장부(154)로 구현될 수 있다. 콘트롤 패널(115)에는 진동량 측정 센서(152)가 구비될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛(110)의 진동량을 측정하는 진동량 측정 센서(152)와, 드럼(130)의 회전 속도를 측정하는 회전 속도 측정 센서(156)와, 진동량 측정 센서가 측정한 캐비닛(110)의 진동량을 저장하는 저장부(154)와, 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)의 회전 속도를 조절하는 제어부(150)를 포함한다.

진동량 측정 센서(152)는 캐비닛(110)의 진동량을 측정한다. 진동량 측정 센서(152)는 진동량을 측정할 수 있는 다양한 센서가 이용될 수 있으며 본 발명의 일 실시예에서는 가속도 센서(Accelerometer)가 이용된다. 가속도 센서는 전후, 좌우 또는 상하 방향으로 설치되어 각 방향의 진동량을 측정 할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 가속도 센서를 좌우 방향으로 설치하여 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하는 것이 바람직하다.

진동량 측정 센서(152)는 터브의 진동을 측정하기 위하여 터브에 설치된 센서를 이용할 수 있으며, 별도로 구비될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 진동량 측정 센서(152)는 캐비닛(110)의 진동량을 측정할 수 있도록 별도로 콘트롤 패널(115)에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기가 놓여진 바닥의 공진을 감지하기 위해서는 진동량 측정 장치를 바닥에 설치하여야 하나 바닥이 공진하는 경우 캐비닛(110)의 진동량도 증가하므로 진동량 측정 센서(152)를 이용하여 캐비닛의 진동량을 측정한다.

진동량 측정 센서(152)는 드럼(130)의 회전 속도가 최소 회전 속도일 때부터 캐비닛(110)의 진동량을 측정하는 것이 바람직하다. 드럼(130)의 회전 속도가 너무 낮은 경우 세탁물 또는 볼 밸런서의 불균형으로 인하여 세탁기 자체의 진동이 심한 경우가 발생하므로 최소 회전 속도 이하에서는 진동량 측정 센서(152)는 진동량을 측정하지 않거나, 측정을 하여도 제어부(150)에서 이를 저장부(154)에 저장하지 않는 것이 바람직하다. 상술한 최저 회전 속도는 450 RPM 정도인 것이 바람직하다.

진동량 측정 센서(152)는 드럼(130)의 회전 속도가 증가할 때 일정 속도 증가시 마다 캐비닛(110)의 진동량을 측정하는 것이 바람직하다. 진동량 측정 센서(152)는 드럼(130)의 회전 속도가 최소 회전 속도 이상일 때부터 대략 50 RPM이 증가할 때 마다 진동량을 측정하는 것이 바람직하다. 진동량 측정 센서(152)는 일정한 시간 단위로 측정할 수 있다. 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도가 50 RPM 증가할 때마다 진동량 측정 센서(152)에서 측정된 진동량을 저장부(154)에 저장할 수 있다.

회전 속도 측정 센서(156)는 드럼(130)의 회전 속도를 측정한다. 회전 속도 측정 센서(156)는 다양한 센서가 이용될 수 있으며 본 발명의 일 실시예에서는 홀 센서(hall sensor)가 이용된다. 회전 속도 측정 센서(156)는 드럼(130)의 회전 속도를 측정하기 위하여 드럼(130)에 구비될 수 있으나, 구동부(140)의 모터에 구비되어 모터의 회전 속도를 측정할 수도 있다. 회전 속도 측정 센서(156)는 측정된 드럼(130)의 회전 속도를 제어부(150)에 전달한다.

저장부(154)는 진동량 측정 센서(152)가 측정한 캐비닛(110)의 진동량을 저장한다. 저장부(154)는 드럼(130)의 회전 속도가 최소 회전 속도일 때부터 일정 속도 증가시 마다 캐비닛(110)의 진동량을 저장한다. 바람직하게는 저장부(154)는 드럼(130)의 회전 속도가 450 RPM 일 때부터 50 RPM이 증가할 때마다 캐비닛(110)의 진동량을 저장한다.

제어부(150)는 드럼(130)이 목표 회전 속도로 회전할 때의 캐비닛(110)의 진동량을 바탕으로 드럼(130)의 회전 속도를 조절한다. 제어부(150)는 드럼(130)이 목표 회전 속도로 회전할 때의 캐비닛(110)의 진동량이 설정값보다 큰지 판단한다. 상술한 목표 회전 속도는 세탁 운전에 필요한 드럼의 회전 속도이다. 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 행정시 각각 요구되는 목표 회전 속도는 세탁 코스 또는 세탁물의 양, 세탁수의 양 등에 의하여 달라질 수 있다.

제어부(150)는 드럼(130)이 목표 회전 속도로 회전한 후 드럼(130)의 자체 진동이 최소화될 수 있도록 안정화 시간이 경과한 후에 측정된 캐비닛(110)의 진동량을 판단 대상으로 하는 것이 바람직하다. 안정화 시간은 약 10초 정도인 것이 바람직하다.

제어부(150)는 드럼(130)이 목표 회전 속도로 회전할 때의 캐비닛(110)의 진동량이 약 150 μm 보다 큰지 판단하여 드럼(130)의 회전 속도를 조절할 수 있다.

제어부(150)는 저장부(154)에 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하여 드럼(150)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 제어부(150)는 목표 회전 속도로 회전할 때의 캐비닛(110)의 진동량이 설정값보다 큰 경우에 저장부(154)에 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하여 드럼(150)의 회전 속도를 조절하는 것이 바람직하나, 설정값과 관계없이 저장부(154)에 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 순서도이다.

세탁을 위하여 드럼(130)이 회전을 개시하면, 제어부(150)는 구동부(140)가 드럼(130)의 회전 속도를 증가시키도록 제어한다(S311). 세탁, 헹굼 및 탈수 행정 중 어느 하나의 행정을 수행하기 위하여 드럼(130)이 회전을 개시한다. 본 실시예에서는 탈수 행정인 경우이다.

제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도가 최소 회전 속도인 450 RPM 인지 검토한다(S312). 제어부(150)는 회전 속도 측정 센서(156)가 측정한 드럼(130)의 회 전 속도를 전달받아 450 RPM인지 판단하여 450 RPM에 못 미치는 경우 계속하여 드럼(130)의 회전 속도를 증가시킨다(S311).

드럼(130)의 회전 속도가 최소 회전 속도인 450 RPM을 넘은 경우 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하여 저장한다(S313). 드럼(130)의 회전 속도가 450 RPM을 넘으면 진동량 측정 센서(152)는 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하여 제어부(150)에 전달하고 제어부(150)는 이를 저장부(154)에 저장한다.

제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도인지 판단한다(S314). 목표 회전 속도는 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 행정시 각각 요구되는 드럼(130)의 회전 속도이며 본 발명의 실시예에서는 탈수시 요구되는 회전 속도이다. 드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도에 못 미치는 경우 제어부(150)는 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)의 회전 속도를 50 RPM 만큼 증가시키고(S315), 다시 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하여 저장한다(S313).

드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도인 경우, 10초간 안정화를 한다(S316). 안정화가 완료 되면 진동량 측정 센서(152)는 이 때의 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하고 제어부(150)는 측정된 좌우 진동량이 설정값인 150 μm 보다 큰지 판단한다(S317).

S317 단계는 생략될 수 있으며, 생략된 경우 바로 S318 단계가 실시될 수 있다. 즉, 진동량을 설정값과 비교하지 않고, 진동량이 최소화되는 회전 속도로 드럼을 회전시킬 수 있다.

좌우 진동량이 150 μm 보다 작은 경우 드럼(130)의 회전 속도를 유지하며 해당 세탁 코스를 수행한다(S321).

좌우 진동량이 150 μm 보다 큰 경우 제어부(150)는 저장부(154)에 저장된 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 검토하여 진동량이 증가 추세 인지 감소 추세인지 판단한다(S318). 진동량의 추세에 따라 드럼(130)의 회전 속도를 조절하여 드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도와 비슷하면서 진동량이 가장 적은 회전 속도를 찾는다.

진동량이 증가 추세인 경우 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 감속한다(S319). 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도보다 150 RPM 만큼 작은 영역 내에서 저장부(154)에 저장된 진동량이 가장 작은 회전 속도로 드럼을 감속한다. 드럼(130)의 속도가 감속된 후 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 유지하며 해당 세탁 코스를 수행한다(S321). 이에 대한 자세한 설명은 도 5의 (b)를 참고로 후술하기로 한다.

진동량이 감소 추세인 경우 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 가속한다(S320). 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도가 목표 회전 속도보다 150 RPM 만큼 큰 영역 내에서 저장부(154)에 저장된 진동량 및 회전 속도 데이터를 근거로 진동량이 가장 낮을 회전 속도를 추정한다. 제어부(150)는 추정된 회전 속도로 드럼(130)을 가속한다. 드럼(130)의 속도가 감속된 후 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 유지하며 해당 세탁 코스를 수행한다(S321). 이에 대한 자세한 설명은 도 5의 (a)를 참고로 후술하기로 한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁 방법에 대한 일부 순서도이다.

S318 단계에서 진동량이 감소 추세인 경우 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 가속시킨다(S420). 드럼(130)의 회전 속도를 가속시키면서 진동량 측정 센서(152)는 캐비닛(110)의 좌우 진동량을 측정하고 제어부(150)는 측정된 좌우 진동량이 기준값보다 큰지 판단한다(S421). 상술한 기준값은 150 μm 보다 작거나 같은 값이며 사용자가 불편을 느끼지 않는 최대값이다. 좌우 진동량이 기준값보다 큰 경우 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 가속시킨다(S420). 다만 드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도보다 150 RPM 이상 크지 않도록 드럼(130)의 회전 속도를 가속시킨다.

좌우 진동량이 기준값보다 큰 경우 제어부(150)는 드럼(130)의 회전 속도를 유지하며 해당 세탁 코스를 수행한다(S321).

상기 S321 단계 이후 상술한 S317 단계를 재수행하여 환경 변화로 인하여 발생할 수도 있는 공진을 회피할 수 있으나, S321 단계 후 약 30초가 경과하면 더 이상 공진을 회피하지 않고 해당 드럼(130)의 회전 속도를 유지하는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 시간에 대한 회전 속도 및 좌우 진동량 변화를 나타내는 도면이다.

도 5의 (a)에서와 같이 안정화시 캐비닛(110)의 좌우 진동량이 감소 추세인 경우 드럼(130)의 회전 속도를 증가시키면 좌우 진동량이 최소화되어 공진이 회피된다.

도 5의 (a)에서와 같이 안정화시 캐비닛(110)의 좌우 진동량이 증가 추세인 경우 드럼(130)의 회전 속도를 감소시키면 좌우 진동량이 최소화되어 공진이 회피된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: 캐비닛

115: 콘트롤 패널

120: 터브

130: 드럼

140: 구동부

Claims

상기 드럼의 회전 속도를 증가시키며 캐비닛의 진동량을 측정하여 저장하는 (a) 단계;

상기 드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도에 도달한 후 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 (b) 단계; 및

상기 (a) 단계에서 저장된 진동량 및 상기 (b) 단계에서 측정된 진동량을 바탕으로 상기 드럼의 회전 속도로 조절하는 (c) 단계를 포함하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (a) 단계는 상기 드럼의 회전 속도가 최소 회전 속도일 때부터 상기 캐비닛의 진동량을 측정하여 저장하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (a) 단계는 일정한 회전 속도 증가시 마다 상기 캐비닛의 진동량을 측정하여 저장하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (b) 단계는 상기 목표 회전 속도 도달 후 안정화 시간이 경과한 후에 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 측정된 진동량이 설정값보다 큰지 판단하는 (c-1) 단계를 포함하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (c) 단계는,

상기 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하는 (c-2) 단계; 및

상기 진동량이 상승중인 경우 상기 드럼의 회전 속도를 감속하는 (c-3) 단계를 포함하는 세탁 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 (c-3) 단계는 변동 가능한 회전 속도 범위 내에서 상기 저장된 진동량 중 가장 작은 진동량에 해당하는 회전 속도로 감속하는 세탁 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (c) 단계는,

상기 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하는 (c-4) 단계; 및

상기 진동량이 하강중인 경우 상기 드럼의 회전 속도를 가속하는 (c-5) 단계를 포함하는 세탁 방법.
제 8 항에 있어서,

상기 (c-5) 단계는 변동 가능한 회전 속도 범위 내에서 상기 저장된 진동량을 바탕으로 추정하여 가속하는 세탁 방법.
제 8 항에 있어서,

상기 (c-5) 단계는 변동 가능한 회전 속도 범위 내에서 상기 캐비닛의 진동량이 기준값보다 작아질 때까지 가속하는 세탁 방법.
외관을 형성하는 캐비닛;

상기 캐비닛 내에 구비되며 세탁물이 수용되어 회전하는 드럼;

상기 드럼을 회전시키는 구동부;

상기 드럼의 회전시 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 진동량 측정 센서;

상기 드럼의 회전 속도를 증가시키며 상기 진동량 측정 센서가 측정한 진동량을 저장하는 저장부; 및

상기 저장부에 저장된 진동량 및 상기 드럼이 목표 회전 속도로 회전할 때의 상기 진동량 측정 센서가 측정한 진동량을 바탕으로 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼의 회전 속도를 조절하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 드럼의 회전 속도를 측정하는 회전 속도 측정 센서를 더 포함하고,

상기 진동량 측정 센서는 상기 회전 속도 측정 센서가 측정한 상기 드럼의 회전 속도가 최소 회전 속도일 때부터 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 드럼의 회전 속도를 측정하는 회전 속도 측정 센서를 더 포함하고,

상기 진동량 측정 센서는 상기 드럼이 일정한 회전 속도 증가시 마다 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 진동량 측정 센서는 상기 드럼이 목표 회전 속도로 회전한 후 안정화 시간이 경과한 후에 상기 캐비닛의 진동량을 측정하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 목표 회전 속도일 때의 상기 진동량이 설정값보다 큰 지 판단하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 저장부에 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하여 상기 진동량이 상승중인 경우 상기 드럼의 회전 속도를 감속하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,

상기 저장부에 저장된 진동량이 상승 중인지 하강 중인지 판단하여 상기 진동량이 하강중인 경우 상기 드럼의 회전 속도를 가속하는 세탁기.