KR20100079437A - A rope brake device for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래의 로프제동장치 이외에 제2의 제동장치를 더 구비하여 엘리베이터의 급상승 또는 급하강시 제2의 제동장치가 작동하여 엘리베이터의 안전사고를 미연에 방지하는 엘리베이터용 제동장치에 관한 것으로, 본 발명의 엘리베이터용 제동장치는, 고정플레이트의 상측에 로프제동장치와 풀리 구비하고, 상기 풀리 및 로프제동장치로 견인로프가 설치구비되되, 상기 견인로프의 양 끝단은 각각 엘리베이터와 균형추에 연결되어 구동장치에 의해 엘리베이터를 승하강 정지시키는 엘리베어터용 제동장치에 있어서,The present invention relates to an elevator braking device having a second braking device in addition to a conventional rope braking device to prevent the safety accident of the elevator by operating the second braking device when the elevator is rapidly rising or falling. The brake device for an elevator of the present invention is provided with a rope braking device and a pulley on an upper side of the fixing plate, and the pulley and the rope braking device are provided with a towing rope, and both ends of the towing rope are connected to the elevator and the counterweight, respectively. In the brake device for an elevator for raising and lowering the elevator by a drive device,
상기 엘리베이터의 양측단에는 지층 및 고층까지 연결되는 가이드봉이 구비되고, 상기 가이드봉에는 종동기어 및 종동기어의 상하부에 홀더가 형성되며, 상기 엘리베이터의 상부에는 구동모터를 설치하여 구동모터축으로 구동기어를 설치하되, 상기 구동기어와 상기 종동기어가 서로 맞물리도록 설치되는 것에 그 특징이 있다.Guide rods are connected at both sides of the elevator to ground and high floors, and the guide rods have holders at upper and lower sides of the driven gear and the driven gear, and a driving motor is installed at the top of the elevator to drive the drive motor shaft. Although installed, the drive gear and the driven gear is characterized in that it is installed to mesh with each other.
Description
본 발명은 엘리베이터용 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 상단에 제동장치를 구비하여 엘리베이터의 급추락시 제동장치가 작동되어 엘리베이터의 급추락을 방지함으로써 사고를 예방할 수 있는 엘리베이터용 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for an elevator, and more particularly, a braking device for an elevator having a braking device on the top of the elevator, the braking device of which can prevent an accident by preventing a sudden fall of the elevator by operating the braking device during a sudden fall of the elevator. It is about.
일반적으로 엘리베이터는 고층 건물에서 승객을 이동시키는 시스템장치로서, 고출력의 구동모터에 의해 동작하는 견인로프에 연결되어 승.하강하도록 이루어진다.In general, an elevator is a system device for moving a passenger in a high-rise building, and is connected to a towing rope operated by a high-power drive motor to move up and down.
이러한 일반적인 엘리베이터는 탑승객이 원하는 층에 정지시키기 위한 필수적인 수단으로서 운행제동장치가 구비되어 있고, 보조적인 수단으로서 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 운행제동장치의 제동력 저하와 견인로프(1)와 풀리(2)의 마찰력 저하 또는 엘리베이터(3)와 균형추(4)의 무게 차이로 인하여 엘리베이터(3)가 목적층에 정지한 후 승객이 타고 내리는 순간 미끄러짐이 발생되거나 규정속도를 초과하여 돌발 급상승 및 돌발 급하강하는 비상시에 로프(1)를 협지하여 제동시키기 위한 로프제동장치(5)가 고정프레임(6)과 고정플레이트(7)에 의해 설치되어 필 수적으로 구비됨으로서 엘리베이터(3)의 운행상 안전사고를 미연에 방지하도록 건축법에 의거 설치 의무화를 시행하고 있는 상황이다.This general elevator is equipped with a brake system as an essential means for stopping the passengers on the desired floor, as shown in Figure 1 as a supplementary means, the braking force of the brake system and the pull rope (1) and pulley Due to the decrease in frictional force of (2) or the difference between the weight of the
상기와 같이 비상시에 사용된 엘리베이터용 로프제동장치는 기본적인 구성으로서 로프를 협지 가압하기 위한 라이닝을 가진 한 쌍의 가동판과, 상기 가동판에 구동력을 전달하여 상기 로프를 가압하기 위한 구동수단이 구비되고, 평상시 엘리베이터의 운행상태를 감지하여 비상 운행 상황이 발생할 경우 이를 감지하여 상기 구동수단을 동작시키기 위한 센서장치를 포함한 콘트롤 장치로 구성되는 것이 일반적이다.As described above, an elevator rope braking device used in an emergency includes a pair of movable plates having linings for clamping and pressing the ropes, and a driving means for pressurizing the ropes by transmitting a driving force to the movable plates. In addition, it is common to be configured as a control device including a sensor device for operating the drive means by detecting the operating state of the elevator when the emergency driving situation occurs in the usual times.
상기한 구성을 갖는 엘리베이터용 제동장치는 반복적인 안전점검이 필수적으로 이루어져야 한다.The brake device for an elevator having the above-described configuration must be made repeatedly a safety check.
즉, 매번 반복적인 안전점검을 통하여 견인로프의 마모상태에 따라 매번 견인로프를 교체시켜줘야 함과, 로프제동장치의 마모상태 및 다양한 검사를 해야한다.That is, it is necessary to replace the towing rope every time according to the wear state of the towing rope through repeated safety checks, and to check the wear state of the rope brake system and various inspections.
이러한 검사가 소홀히 될 경우 엘리베이터의 반복적인 운행에 의해 견인로프가 마모되어 끊어지면 엘리베이터는 급추락하여 인명피해를 유발하게 된다.If these inspections are neglected, the elevator will fall rapidly and cause injury if the towing rope is worn and broken by repeated operation of the elevator.
즉, 급상승 이나 급추락에 의해 로프제동장치의 작동에 의해 견인로프를 협지하여 규정속도를 맞추고 있지만, 견인로프가 끊어지면 이를 협지하지 못하여 엘리베이트는 급추락하여 안전사고를 예방할 수 없다.In other words, although the towing rope is clamped by the operation of the rope braking device by the sudden rise or fall, the specified speed is adjusted. However, when the towing rope is broken, the elevator cannot fall and the elevator cannot fall and prevent safety accidents.
이러한 문제로 제2의 안전장치가 필수적으로 요구되어야 한다. Due to this problem, a second safety device must be required.
본 발명은 전술된 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention is derived to solve the problems according to the prior art described above, has the following object.
본 발명의 목적은 종래의 로프제동장치 이외에 제2의 제동장치를 더 구비하여 엘리베이터의 급상승 또는 급하강시 제2의 제동장치가 작동하여 엘리베이터의 안전사고를 미연에 방지하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a second braking device in addition to the conventional rope braking device to prevent the safety accident of the elevator in advance by operating the second braking device when the elevator is rising or falling.
전술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시형태에 따른 엘리베이터용 제동장치는, 고정플레이트의 상측에 로프제동장치와 풀리 구비하고, 상기 풀리 및 로프제동장치로 견인로프가 설치구비되되, 상기 견인로프의 양 끝단은 각각 엘리베이터와 균형추에 연결되어 구동장치에 의해 엘리베이터를 승하강 정지시키는 엘리베어터용 제동장치에 있어서,In order to achieve the above object, the elevator brake device according to an embodiment of the present invention, the rope braking device and the pulley is provided on the upper side of the fixing plate, the pulley and the rope braking device is provided with a traction rope, the towing In both ends of the rope is connected to the elevator and the counterweight, respectively, in the elevator brake device for stopping the elevator by the drive device,
상기 엘리베이터의 양측단에는 지층 및 고층까지 연결되는 가이드봉이 구비되고, 상기 가이드봉에는 종동기어 및 종동기어의 상하부에 홀더가 형성되며, 상기 엘리베이터의 상부에는 구동모터를 설치하여 구동모터축으로 구동기어를 설치하되, 상기 구동기어와 상기 종동기어가 서로 맞물리도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Guide rods are connected at both sides of the elevator to ground and high floors, and the guide rods have holders at upper and lower sides of the driven gear and the driven gear, and a driving motor is installed at the top of the elevator to drive the drive motor shaft. To install, but characterized in that the drive gear and the driven gear is installed to mesh with each other.
상기 가이드봉은 외주연은 스크류식로 이루어지는 것에 특징이 있다.The guide rod is characterized in that the outer periphery is made of a screw type.
상기 가이드봉에 설치되는 종동기어의 내주연은 스크류식으로 이루어지는 것에 그 특징이 있다.The inner circumference of the driven gear installed in the guide rod is characterized in that the screw type.
이러한 본 발명은 종래의 로프제동장치 이외에 제2의 제동장치를 더 구비하여 엘리베이터의 급상승 또는 급하강시 제2의 제동장치가 작동되어 엘리베이터의가 급정지됨으로써, 엘리베이터의 안전사고를 미연에 방지하는 효과를 갖는 매우 유용한 발명임이 명백하다.The present invention further includes a second braking device in addition to the conventional rope braking device, so that the second braking device is operated when the elevator suddenly rises or falls, thereby preventing the safety accident of the elevator. It is obvious that the invention is a very useful invention.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 기술된다.In the following, embodiments of the present invention are described with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer producing the product, and the definition of the terms should be made based on the contents throughout the present specification.
먼저, 첨부 도면 도 2내지 도 4에 도시된 바와 같이, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터용 제동장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 일부확대 단면도이며, 도 4는 도 3의 요부 확대평면도이다.First, as shown in the accompanying drawings, Figures 2 to 4, Figure 2 is a view showing a brake device for an elevator according to the present invention, Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 is an enlarged main portion of Figure 3 Top view.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엘리베이터용 제동장치(10)는, 도면상 엘리베이터(3)의 상부에 설치되어있으나 하단에도 설치될 수 있음을 명시한다.As shown, the
상기 엘리베이터(3)의 양측단에는 지층 및 고층까지 연결되는 가이드봉(15)을 설치하되, 가이드봉(15)의 각 끝단은 지층 및 고층에 고정되어 구성된다.At both ends of the elevator (3) is installed
그리고 상기 가이드봉(15)의 각각에는 종동기어(12)가 결합설치되며, 그 상하단에는 홀더(13)가 설치된다. 상기 홀더(13)는 전자적인 감지에 의해 락/해지되게 구성된다. Each of the
그리고 상기 가이드봉(15)의 외주연은 스크류식으로 이루어지며, 이에 맞물려 설치되는 종동기어(12)의 내주연 또한 스크류식으로 이루어져 상기 가이드봉(15)에서 회전되어 승하강 되게 구성된다.And the outer circumference of the
한편, 상기 가이드봉(15)의 일측은 왼나사식의 스크류로 구성되는 것이며, 다른 일측은 오른나사식의 스크류로 이루어지는 것이바람직하다.On the other hand, one side of the
그리고 상기 엘리베이터(3)의 상부에는 구동모터(M)가 설치되며, 상기 구동모터축으로는 상기 구동모터(M)에 의해 구동하는 구동기어(11)가 설치된다. 이때, 상기 구동기어(11)는 상기 가이드봉(15)에 설치된 종동기어(12)와 맞물려 설치된다.In addition, a drive motor M is installed at an upper portion of the
한편, 제동장치(10)의 작동은 감지센서(미도시)에서 일정속도이상으로 감지되면 감지센서가 작동하여 모터(M)를 작동시켜 엘리베이터를 정지시키도록 이루어진다.On the other hand, the operation of the
상기 감지센서는 구동기어의 요부에 설치되어 구동기어의 회전수를 계산하여 작동하거나, 또는 급상승, 급하강하는 속도를 체크하여 작동하는 방식등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The sensor is preferably installed in the main portion of the drive gear to operate by calculating the number of revolutions of the drive gear, or by checking the speed of rising, falling, and the like.
한편, 홀더(13)는 엘리베이터에 고정 설치된 지지대(14)에 의해 지지된다.On the other hand, the
즉, 본 발명의 제동장치(10)는 제1제동장치의 파손(견인로프파손 등)에 의해 엘리베이터가 급하강 또는 급상승하게 되면, 감지센서(미도시)에 의해 감지되어 모터(M)를 작동시켜 구동기어(11)가 회전되며, 이에 맞물려 있는 종동기어(12)가 회전되어 엘리베이터(3)가 정지되도록 이루어진다.That is, the
본 발명에서는 구동모터(M)의 작동에 의해 구동기어(11) 및 종동기어(12)를 회전시켜 엘리베이터가 정지되게 설명하고 있으나, 가이드봉(15)을 모터(미도시)에 의해 회동시켜 종동기어(12) 및 구동기어(11)를 작동함에 의해 정지시키는 구성을 이루어 질 수 있음을 명시한다.In the present invention, the elevator is stopped by rotating the
또한, 스크류봉의 나사산의 피치를 넓게 하여 운행속도의 조정을 하도록 구성할 수 있다.In addition, the pitch of the thread of the screw rod can be made wider to adjust the running speed.
그리고, 상기 제동장치는 엘리베이터에 매립설치가 가능하게 구성함이 바람직하다.The braking device is preferably configured to be buried in an elevator.
첨부 도면 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터용 제동장치의 다른실시예를 나타낸 도면이다.5 and 6 are views showing another embodiment of the brake device for an elevator according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 제동장치(10)는 엘리베이터(3)의 양측단에 렉기어(17)를 설치하고, 엘리베이터(3)의 하단에 상기 렉기어(17)와 연동되게 제동장치(10)를 설치하여 구성하고 있다.As shown in FIG. 5, the
고정플레이트(7)의 상측에 로프제동장치(5)와 풀리(2) 구비하고, 상기 풀리(2) 및 로프제동장치(5)로 견인로프(1)가 설치구비되되, 상기 견인로프(1)의 양 끝단은 각각 엘리베이터(3)와 균형추(4)에 연결되어 구동장치에 의해 엘리베이터를 승하강 정지시키는 엘리베어터용 제동장치에 있어서,A
상기 엘리베이터(3)의 양측단에는 지층 및 고층까지 연결되는 설치되는 렉기어(17)가 구비되고, 상기 렉기어(17)에는 피니언(16)이 맞물려 작동되게 구성하고, 상기 피니언(16)의 하단으로 종동기어(12)가 구비되며, 상기 종동기어(12)는 모터(M)와 연동되어 작동되는 구동기어(11)와 맞물려 구성된다.At both ends of the elevator (3) is provided with a
즉, 엘리베이터(3)의 급승.하강에 따라 감지센서(미도시)에 의해 신호가 포착되면 모터(M)가 작동하여 구동기어(11)가 작동하고, 상기 구동기어(11)와 연동되는 종동기어(12)가 회전함에 의해 피니언(16)이 회전하고 렉기어(17)에 의하여 속도가 감속하도록 구성된다.That is, when a signal is captured by a sensor (not shown) as the
도 6은 엘리베이터(3)의 양측부에 모터(M)에 의해 작동되는 피니언(16)을 구비하고, 상기 피니언(16)은 양측에 설치되는 렉기어(17)와 연동되게 설치된 상태에서 엘리베이터(3)의 급승,하강에 의해 제동되게 이루어진다. 6 is provided with a
다음은 상기한 구성을 갖는 본 발명의 엘리베이터용 제동장치의 작용 효과를 설명하기로한다.Next will be described the operation and effect of the brake device for an elevator of the present invention having the above configuration.
도 1에 도시된 바와 같이 종래와 마찬가지로 엘리베이터는 구동장치에 의해 고층 및 저층을 오가며 승객을 원하는 층까지 운행하게 된다.As shown in FIG. 1, the elevator operates a high and low floor by a driving device to drive passengers to a desired floor.
엘리베이터(3)가 상승하게 되면 균형추(4)가 하강하게되고 정지시 로프제동 장치(5)가 견인로프(7)를 압지하여 정지하게된다.When the
상기와 같이 운행을 할 때에는 본 발명의 제동장치는 작동을 하지 않게 되며, 종동기어(12)는 가이드봉(15)에 맞물려 회동하면서 승하강하게 되며, 상기 종동기어(12)와 맞물린 구동기어(13) 역시 회전된다.When operating as described above, the braking device of the present invention is not operated, the driven
이러한 상태로 운행을 하다가 엘리베이터의 견인로프의 끊어지거나 로프제동장치가 미작동하여 엘리베이터가 급상승 또는 급하강할때 이를 감지센서(미도시)가 감지하여 구동모터(M)를 작동시켜, 구동기어(11)와 이에 맞물려 구동하는 종동기어(12)를 구동시킨다.While driving in this state, when the towing rope of the elevator is broken or the rope braking device is inoperative and the elevator rises or falls, a detection sensor (not shown) detects this and operates the driving motor (M) to drive the gear (11). ) And driven driven
이렇게 회동하는 종동기어(12)는 가이드봉(15)에서 역회전되어 급상승 또는 급하강하는 엘리베이터를 정지시키게 된다.The driven
예컨데, 엘리베이터가 급하강하게되면 구동모터(M)가 일방향으로 회전하여 엘리베이터 정지시키고, 급상승하게되면 구동모터(M)가 역회전하여 엘리베이터를 정지시키게 된다.For example, when the elevator suddenly descends, the driving motor M rotates in one direction to stop the elevator, and when the elevator rises rapidly, the driving motor M reversely rotates to stop the elevator.
이러한 작동은 종동기어(12)와 가이드봉(15)의 내외주연이 스크류식으로 구성되어있기에 가능하다.This operation is possible because the inner and outer circumferences of the driven
또한, 첨부 도면 도 5내지 도 6에 도시된 바와 같이, 다른실시예의 제동장치또한, 엘리베이터의 급승하강시 감지센서(미도시함)의 감지에 의해 모터가 작동하여 제동장치가 작동하여 속도를 감속하도록 구성하고 있어 더욱 안전적인 엘리베이터의 운행을 행할 수 있다.In addition, as shown in Figures 5 to 6, the braking device of another embodiment also, the motor is activated by the detection of a sensor (not shown) during the sudden descent of the elevator to operate the braking device to reduce the speed It is configured so that the elevator can be operated more safely.
상기한 바와 같이 본 발명의 제동장치를 더 구비함으로서, 엘리베이터의 급 하강 또는 급상승시 엘리베이터를 안전하게 정지시켜 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the braking device of the present invention may be further provided to safely stop the elevator when the elevator suddenly descends or rises, thereby preventing a safety accident.
이상으로 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 전술된 실시예에만 특별히 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.However, it is to be noted that the present invention is not particularly limited only to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the spirit and spirit of the appended claims as necessary.
도 1은 일반적인 엘리베이터용 제동장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a brake device for a general elevator.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터용 제동장치를 나타낸 도면,2 is a view showing a brake device for an elevator according to the present invention;
도 3은 도 2의 일부확대 단면도.3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
도 4는 도 3의 요부 확대평면도.4 is an enlarged plan view of main parts of FIG. 3;
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터용 제동장치의 다른실시예를 나타낸 도면.5 and 6 show another embodiment of the brake device for an elevator according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 견인로프 2: 풀리1: tow rope 2: pulley
3: 엘리베이터 10: 제동장치3: elevator 10: braking system
11: 구동기어 12: 종동기어11: drive gear 12: driven gear
13: 홀더 14: 지지대13: holder 14: support
15: 가이드봉 16: 피니언기어15: Guide Rod 16: Pinion Gear
17: 렉기어 M: 모터17: Lexar M: Motor
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