KR20100062598A - A piezoelectric device driving system with multiple frequency sweep method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압전 분무장치의 안정된 동작과 분무장치의 양산수율을 극대화 하기 위하여, 분무장치에 사용되는 공진을 이용하는 압전체를 구동하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for driving a piezoelectric body using resonance used in a spraying apparatus in order to maximize the stable operation of the piezoelectric spraying apparatus and the mass production yield of the spraying apparatus.
본 발명에 따르면 압전 소자를 구동하는 주파수신호를 제어하기 위한 프로세서장치(201)와; 구동주파수 범주를 잘게 나눈 주파수를 생성하는 주파수합성장치 (203)와; 주파수합성장치(204)에서 전달되는 펄스를 전달받아 압전진동자를 구동시킬 수 있는 대전류 펄스를 생성하여 전달하는 구동신호발생장치(205)와; 주파수 스윕범주 선택과 기타 동작설정을 위한 사용자 입력장치(203)로 구성된 것을 특징으로 하는 압전 분무기 구동장치가 제시된다. 상술한 장치는 적용 압전소자의 환경, 또는 제조에 따른 특성편차 범주의 구동 주파수 대역을 잘게 분할하여, 구동 신호의 주파수를 압전소자 구동 주파수 대역 내 분할된 다수의 주파수로 주기적으로 변환하여 구동함을 특징으로 한다. According to the present invention, there is provided a processor apparatus for controlling a frequency signal for driving a piezoelectric element; A frequency synthesizer 203 for generating a frequency divided by the driving frequency range; A driving signal generator 205 for generating and delivering a large current pulse capable of driving the piezoelectric vibrator by receiving the pulse transmitted from the frequency synthesizing apparatus 204; A piezoelectric sprayer drive is provided which comprises a user input device 203 for frequency sweep category selection and other operation settings. The above-described apparatus finely divides the driving frequency band of the characteristic deviation category according to the environment or manufacturing of the applied piezoelectric element, and periodically converts the frequency of the driving signal into a plurality of divided frequencies in the piezoelectric element driving frequency band. It features.
따라서 본 발명의 장치를 통하여 압전분무장치의 구동 핵심인 압전소자의 환경적 특성변화에 대응하여 안정된 구동을 보장하며, 압전소자 양산에 따른 특성편차에 대응하여 양산 수율을 극대화 할 수 있다.Therefore, through the apparatus of the present invention to ensure stable driving in response to the environmental characteristics of the piezoelectric element, the driving core of the piezoelectric spray device, it is possible to maximize the mass production yield in response to the characteristic deviation caused by the production of piezoelectric elements.
Description
본 발명은 압전진동자의 구동방식에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환경의 변화에 강한 안정된 동작과, 높은 양산수율이 확보될 수 있는, 압전진동을 이용한 분무장치, 펌프구동 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving method of a piezoelectric vibrator, and more particularly, to a spray device, a pump driving method and a device using a piezoelectric vibration, which can ensure a stable operation and high production yield resistant to changes in the environment.
일반적으로 압전 진동자를 이용한 분무기와 의료용 네뷸라이저 등의 장치는 압전진동자를 구동하기 위하여 고정 주파수를 사용하였다.In general, a nebulizer and a medical nebulizer using a piezoelectric vibrator use a fixed frequency to drive the piezoelectric vibrator.
도 1은 종래 기술에 따른 압전진동자 구동장치의 블록도를 도시하였다. 도 1을 참조하면, 종래의 압전진동자 구동장치는 기본적으로 주파수발생기(102);와 구동신호발생장치(103);를 통해서 발생되는 고정주파수의 압전진동자 구동신호를 생성하여 압전진동자에 전달하므로써 압전진동자를 구동시켰다. 특별히 주파수발생기(102)는 아날로그 방식으로 구성되어 별도의 프로세서장치(101)이 사용되지 않는 경우도 있으며, 프로세서장치(101)과 결합하여 디지털 방식으로 고정주파수 신호를 생성시켜서 압전진동자를 구동시키기도 하였다.Figure 1 shows a block diagram of a piezoelectric vibrator drive device according to the prior art. Referring to FIG. 1, a conventional piezoelectric vibrator driving device generates a fixed frequency piezoelectric vibrator driving signal generated through a
상술한 종래의 방식을 사용하는 경우 사용되는 압전진동자의 양산특성차이에따라 제품양산시 별도 주파수 조정과정을 반드시 거쳐야 하므로, 양산효율의 저하를 초래하였으며, 장기간 사용시 압전진동자의 특성열화에 따른 특성변화에 대응하지 못하여 동작에 장애를 초래하였다.In case of using the above-mentioned conventional method, a separate frequency adjustment process must be performed when mass-producing the product according to the difference in the mass production characteristics of the piezoelectric vibrators used, resulting in a decrease in mass production efficiency. It could not cope with it and caused an obstacle in operation.
따라서 본 발명의 주 목적은 압전진동자의 구동 신호를 변환되는 주파수로 사용하여, 압전진동자 자체의 양산성과, 응용제품의 양산효율을 극대화 하고, 최종압전진동자 응용제품의 안정성을 극대화하는데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to maximize the mass production efficiency of the piezoelectric vibrator itself, the mass production efficiency of the application product, and maximize the stability of the final piezoelectric vibrator application by using the drive signal of the piezoelectric vibrator as the converted frequency.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압전진동자 구동장치는 응용하고자 하는 압전진동자의 특성분포를 바탕으로 선정된 구동주파수 영역내를 주기적으로 주파수 스윕(sweep)하는 구동펄스를 생성한다. 상기 주파수 스윕하는 구동펄스는 고전류 구동신호 발생장치를 통하여 압전진동자를 구동하게 되는 것을 특징으로 한다. The piezoelectric vibrator driving apparatus of the present invention for achieving the above object generates a driving pulse periodically sweeping the frequency within the selected driving frequency range based on the characteristic distribution of the piezoelectric vibrator to be applied. The driving frequency sweeping frequency is characterized in that to drive the piezoelectric vibrator through a high current drive signal generator.
본 발명에 따른 압전진동자 구동장치는 응용하고자하는 압전진동자의 주파수 특성분포와 열화에 따를 주파수 변동, 압전 분무 메카니즘에 따른 부하의 변화에 따른 최적주파수 변동이 고려된 주파수 범주를 스윕하는 구동펄스를 생성시켜 압전진동자를 구동하게 하므로써, 양산시 사용가능한 압전진동자 특성폭을 넓혀 압전진동자의 양산성을 높이고, 주파수 조정과정을 생략하여 응용제품의 양산효율을 극대화 하며, 최종 응용제품의 동작안정성을 극대화 하는 방법 및 장치를 제공하는효과가 있다.The piezoelectric vibrator driving device according to the present invention generates a driving pulse for sweeping a frequency range in consideration of the frequency characteristic distribution and degradation of the piezoelectric vibrator to be applied and the optimum frequency variation according to the load change due to the piezoelectric spraying mechanism. By driving the piezoelectric vibrator, the characteristics of the piezoelectric vibrator that can be used in mass production are increased, thereby increasing the mass production of the piezoelectric vibrator, eliminating the frequency adjustment process, maximizing the mass production efficiency of the application product, and maximizing the operational stability of the final application product. And the provision of an apparatus.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 압전진동자 구동장치의 바람직한 실시예 이다. 2 is a preferred embodiment of a piezoelectric vibrator driving apparatus according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 압전진동자 구동장치는 주파수 스윕을 제어하기 위한 프로세서장치(201)와; 프로세서장치(201)로부터 주파수 설정값을 할당받아 그에 해당하는 주파수 펄스를 합성하여 생성시키는 주파수합성장치(204)와; 주파수합성장치(204)에서 전달되는 펄스를 전달받아 압전진동자를 구동시킬 수 있는 대전류 펄스를 생성하여 전달하는 구동신호발생장치(205)와; 후술할 주파수 스윕범주 선택과 기타 동작설정을 위한 사용자 입력장치(203)와; 구동신호 발생장치의 과전류보호를 위한 전류제어장치(202)로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 구동 신호 발생장치에서 전달받은 구동신호는 압전진동자(206)를 진동시킨다.As shown in Fig. 2, the piezoelectric vibrator driving apparatus of the present invention includes a
도 3은 일반적인 압전진동자를 이용한 분무장치부의 대표 예 이다.3 is a representative example of a spray device using a general piezoelectric vibrator.
도 3(a)는 압전진동자의 표면진동을 응용한 분무장치부이며, 압전진동자(301)의 상부전극(302)에 접촉하고 케이스(304)내에 담겨있는 액체(303)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하며, 압전진동자(301)의 초음파진동이 액체(303)에 직접 전달되어 안개를 발생시킨다.FIG. 3 (a) is a spray device part applying surface vibration of a piezoelectric vibrator, and is composed of a
3(b)는 파이프형으로 압전진동자(313)의 종진동을 전달받은 파이프(312) 내의 공기 및 유체진동을 유기시켜 케이스(310)에 담겨있는 액체(311)를 관내상부로 이동시키고, 다수의 미세 구멍이 설치된 메쉬(314)를 통하여 고압으로 밀어 냄으로써 안개를 생성하는 분무장치이다. 3 (b) is a pipe-like to induce air and fluid vibration in the
도 3(a)에 도시된 압전진동자(301)과; 도 3(b)에 도시된 압전진동자(313)는 압전진동자의 특성에 따라 도(4)에 도시한 바와 같은 주파수 대비 임피던스 특성을 보인다. 압전진동자의 진동은 공진주파수(401)에서 최대가 되므로, 공진주파수에 해당하는 구동신호로 진동시켜 분무의 목적을 달성할 수 있다. A
그러나 고정된 주파수 구동신호인 경우 압전진동자(301)(313)의 외부온도, 동작기간 등에 따라 특성변화 및 열화가 발생하여 공진주파수(401);과 반공진주파수(403)이 변화하였을 경우 분무량이 감소되거나 분무가 불가능해 질 수 있으므로 제품의 신뢰성 문제를 야기시킨다. However, in the case of the fixed frequency driving signal, the characteristic change and deterioration occur according to the external temperature, operation period, etc. of the
뿐만 아니라 고정 주파수 구동신호를 사용하는 경우, 양산된 동일류의 압전진동자(301)(313)간의 특성편차가 반드시 존재하게 되므로 제품 출하시 반드시 주 파수 조정부를 통하여 동작주파수를 조정하여야 하므로, 양산에 있어 양산효율의 저하를 야기시키게 된다. In addition, in the case of using a fixed frequency drive signal, the characteristic deviation between the mass-produced
이에 본 발명에서는 도 2에 도시한 바와 같이 프로세서장치(201)의 제어에 의하여 다양한 주파수를 생성시키는 주파수합성장치(204)와 압전진동자(206)을 구동시키기 위한 충분한 에너지의 신호를 생성시키는 구동신호발생장치(205)를 통하여 도 4에 도시한 압전진동자의 주파수 변화가능영역(402)내의 다수의 주파수를 일정간격 또는 연속적, 그리고 주기적으로 생성시켜 압전진동자(301)(313)를 구동하므로써 종래의 방법에 따른 신뢰성문제와 양산 효율문제를 동시에 해소할 수 있다. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 2, a drive signal for generating a signal of sufficient energy for driving the
여기서 압전진동자의 특성에 맞추어, 동작의 신뢰성을 극대화 할 수 있는 구동주파수 스윕영역을 설정하고 구동신호의 주파수를 제어하는 것이 중요하다. In this case, it is important to set the driving frequency sweep area and to control the frequency of the driving signal according to the characteristics of the piezoelectric vibrator.
도 5에 본 발명에 따른 주파수 스윕방법의 바람직한 실시예를 도시하였다.5 shows a preferred embodiment of the frequency sweep method according to the present invention.
도 5에 도시한 표(501)은 공진 주파수가 86.207kHz인 압전진동자를 구동시키는 것을 가정하여, 도 2의 주파수합성장치(204)가 생성가능한 8개의 구분된 주파수 범주로 나누어 주파수 스윕범위를 설정한 실시예 이다. Table 501 shown in FIG. 5 sets the frequency sweep range by dividing the
표(501)에서는 사용하고자 하는 진동자의 기본진동주파수 영역이 표(501)의 주파수 인덱스(index) 3과 4와 5의 영역, 즉 85.837kHz 에서 86.580kHz 사이라고 가정하고, 스윕주파수 범위를 상기 기본 진동주파수 영역의 하위와 상위 주파수 대로 추가 확장하여 설정한 것이다. In the table 501, it is assumed that the basic vibration frequency range of the vibrator to be used is the
상술한 바와 같이 스윕주파수 범위가 선택되면 도 5의 연속적인 주파수 인덱스를 따라 스윕하는 방식(502)을 따라 85.106kHz(503)를 시작으로 85.470kHz(504) 와; 85.837kHz(505)와; 86.207kHz(506)와; 86.508kHz(507)와; 86.957kHz(508)와; 87.336kHz(509)와; 87.719kHz(510)를 순차적, 순환구조로 임의의 시간간격 마다 천이시킬 수 있다. 85.470 kHz (504) starting at 85.106 kHz (503) according to the
또 다른 주파수 스윕방식의 예로, 홀수 주파수 인덱스를 따라 스윕하는 방식(511)을 들 수 있으며, 85.106kHz(512) 주파수를 시작으로 85.837kHz(513)와; 86.508kHz(514)와; 87.336kHz(515)와; 85.470kHz(516)와; 86.207kHz(517)와; 86.957kHz(518)와; 87.719kHz(519)를 순차적, 순환구조로 임의의 시간간격 마다 천이시킬 수 있다. As another example of the frequency sweep method, a
이 외에도, 실시자의 용도에 따라 주파수 스윕범위 내에서 짝수 주파수 인덱스를 따른 스윕, 랜덤 인덱스를 따른 스윕 등 다양한 방법으로 실시할 수 있을 것이며, 주파수 천이를 위한 시간 간격은 응용분야에 따라 임의로 정하여 실시할 수 있음은 자명한 일이다.In addition, according to the use of the practitioner can be performed in a variety of ways, such as the sweep along the even frequency index, the sweep along the random index within the frequency sweep range, the time interval for the frequency transition can be arbitrarily determined according to the application Being able is obvious.
아울러, 응용 압전진동자의 양산 특성편차가 심하여 하나의 스윕주파수 범주로써는 양산수율의 한계가 있는 경우, 스윕주파수 범주를 추가하여 제품을 구분하는 경우 최종응용제품 양산의 효율을 저하시키지 않으면서도, 원천부품인 압전진동자 자체의 양산적용수율을 극대화 시킬 수 있다. 도 6에서 본 발명에서 제시하는 다수 주파수 범주를 적용한 주파수 스윕방법의 바람직한 실시예를 도시하였다. 도 6에 도시한 표(601)과 같이 스윕주파수 영역을 기존의 1.5배로 확장시킨 후, 첫번째 스윕주파수 범주(602)에서는 85.106kHz(603) 주파수를 시작으로 85.837kHz(604)와; 86.508kHz(605)와; 87.336kHz(606)와; 85.470kHz(607)와; 86.207kHz(608)와; 86.957kHz(609)와; 87.719kHz(610)를 순차적, 순환구조로 임의의 시간간격 마다 천이시켜 압전진동자 구동신호를 생성한다. In addition, if the mass production characteristics of the applied piezoelectric vibrator are severe and there is a limit of mass production yield as one sweep frequency category, when adding the sweep frequency category to classify products, the original parts can be made without degrading the efficiency of mass production of the final application product. The yield of mass production of the piezoelectric vibrator itself can be maximized. 6 shows a preferred embodiment of a frequency sweep method applying a plurality of frequency ranges proposed in the present invention. After extending the sweep frequency region by 1.5 times as shown in the table 601 shown in FIG. 6, in the first
또한 두번째 스윕주파수 범주(611)에서는 86.580kHz(612) 주파수를 시작으로 87.336kHz(613)와; 88.106kHz(614)와; 88.889kHz(615)와; 86.957kHz(616)와; 87.719kHz(617)와; 88.496kHz(618)와; 89.286kHz(619)를 순차적, 순환구조로 임의의 시간간격 마다 천이시켜 압전진동자 구동신호를 생성한다.Also in the second
상술한 예와 같이 다수의 스윕 영역을 설정할때 일부 주파수 영역이 겹치게 하고, 각 스윕주파수 범주의 중심주파수를 기준으로 압전진동자를 분류하여 제품양산에 적용하여 제품 양산 수율을 극대화 할 수 있는 것이다. As described above, when setting a plurality of sweep regions, some frequency regions overlap, and piezoelectric vibrators are classified based on the center frequency of each sweep frequency category and applied to mass production to maximize the yield of the product.
상기 다수의 스윕주파수영역을 설정하기 위한 기본 스윕주파수 확장 배수 및 스윕주파수영역 개수의 선택은 본 발명의 실시자의 응용분야에 따라 다양하게 설정할 수 있음은 자명하다.Obviously, the selection of the basic sweep frequency expansion multiple and the number of sweep frequency regions for setting the plurality of sweep frequency regions can be variously set according to the application field of the practitioner of the present invention.
따라서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 압전진동자 구동방법 및 장치는 응용하고자하는 압전진동자의 주파수 특성분포와 열화에 따를 주파수 변동에 대하여 압전진동분무장치의 안정성과 신뢰성을 극대화 할 수 있으며; 양산시 사용가능한 압전진동자 특성폭을 넓혀 압전진동자의 양산성을 높이고, 주파수 조정과정을 생략하여 응용제품의 양산효율을 극대화 하는 효과가 있다.Therefore, as described above, the piezoelectric vibrator driving method and apparatus according to the present invention can maximize the stability and reliability of the piezoelectric vibrating spray device against the frequency variation caused by the frequency characteristic distribution and deterioration of the piezoelectric vibrator to be applied; It has the effect of maximizing the mass production efficiency of piezoelectric vibrators by increasing the characteristics of piezoelectric vibrators that can be used in mass production, and eliminating the frequency adjustment process.
도 1은 종래 기술에 따른 압전진동자 구동장치의 블록도 이다.1 is a block diagram of a piezoelectric vibrator driving apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 압전진동자 구동장치의 바람직한 실시예 이다.2 is a preferred embodiment of a piezoelectric vibrator driving apparatus according to the present invention.
도 3은 압전 일반적인 압전진동자를 이용한 분무장치부의 대표예 이다.Figure 3 is a representative example of the spray device using a piezoelectric general piezoelectric vibrator.
도 4는 압전 진동자의 주파수에 따른 임피던스특성 곡선이다.4 is an impedance characteristic curve according to the frequency of a piezoelectric vibrator.
도 5는 본 발명에 따른 주파수 스윕방법의 바람직한 실시예 이다.5 is a preferred embodiment of the frequency sweep method according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 다중 주파수 스윕범주 방법의 바람직한 실시예 이다.6 is a preferred embodiment of a multi-frequency sweep category method according to the present invention.
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CN107175195A (en) * | 2017-06-13 | 2017-09-19 | 南京邮电大学 | The forming method of piezoelectric ultrasonic transducer drive signal |
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2008
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Legal Events
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E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20110111 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20100825 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |