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KR20100012686A - Integrated parking management system - Google Patents

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KR20100012686A
KR20100012686A KR1020080074213A KR20080074213A KR20100012686A KR 20100012686 A KR20100012686 A KR 20100012686A KR 1020080074213 A KR1020080074213 A KR 1020080074213A KR 20080074213 A KR20080074213 A KR 20080074213A KR 20100012686 A KR20100012686 A KR 20100012686A
Authority
KR
South Korea
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parking
vehicle
guide
area
information
Prior art date
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Application number
KR1020080074213A
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Korean (ko)
Inventor
유정현
Original Assignee
정광(주)
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Filing date
Publication date
Application filed by 정광(주) filed Critical 정광(주)
Priority to KR1020080074213A priority Critical patent/KR20100012686A/en
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Abstract

본 발명은 통합 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 차량 이동 통로에 의해 구획된 복수의 주차 구역으로 이루어진 주차장에 입차 또는 출차하는 차량을 관리하는 주차 관리 시스템에 있어서, 차량 이동 통로의 구획 경계에 설치되어 통행하는 차량의 번호판을 촬영하고, 해당 차량이 주차 가능 구역에 주차하도록 안내하는 차량 안내기와, 차량 안내기에서 촬영된 번호판 영상을 통해 차량 번호를 인식하는 영상 처리부와, 주차 현황 DB에 저장된 주차 구역별 주차 현황을 참조하여 차량 안내기로 주차 안내 정보를 전송하고, 이에 따라 차량 안내기로부터 촬영된 해당 차량의 번호판 영상을 영상 처리부를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 해당 차량이 통과한 통로 정보를 분석하여 해당 차량이 주차된 주차 구역을 파악하고, 주차 현황 DB를 통해 주차 구역별 주차 현황을 관리하는 주차 관리부를 포함하는 주차 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated parking management system, comprising: a parking management system for managing a vehicle entering or leaving a parking lot composed of a plurality of parking zones partitioned by a vehicle moving passage, wherein the parking management system is installed at a section boundary of the vehicle moving passage. A vehicle guide that photographs a license plate of a vehicle and guides the vehicle to park in a parking available area, an image processing unit that recognizes a vehicle number through a license plate image captured by the vehicle guide, and parking by parking area stored in a parking status DB. The parking guide information is transmitted to the vehicle guide by referring to the current state. Accordingly, when the license plate image of the vehicle photographed from the vehicle guide is recognized and received as the vehicle number through the image processor, the information of the passage passed by the vehicle is analyzed. Find out the parking area where the vehicle is parked, and check the parking status database. It characterized in that it comprises a parking management server that includes the parking manager for managing the parking areas into stars.

Description

통합 주차 관리 시스템{Integrated parking management system}Integrated parking management system

본 발명은 통합 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 주차장 내의 주차 현황을 파악하여 주차 가능 구역을 운전자에게 안내하는 통합 주차 관리 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated parking management system, and more particularly, to an integrated parking management system for guiding a driver to a parking space by identifying a parking state in a parking lot.

자동차의 보급이 증가함에 따라 아파트나 백화점과 같은 대형 건물은 대형 지하 주차장뿐만 아니라 옥외 주차장을 구비하고 있다. 이 같이 주차장이 대형화 되었음에도 불구하고, 차량이 증가함에 따라 운전자는 빈 주차 공간을 찾는데 많은 시간을 낭비할 뿐만 아니라 주차장 내에서 주차 사고 또는 접촉 사고가 발생하는 일이 종종 발생한다. With the increase of automobiles, large buildings such as apartments and department stores have outdoor parking as well as large underground parking lots. In spite of the increased size of the parking lot, as the number of vehicles increases, the driver not only wastes a lot of time looking for an empty parking space, but often a parking accident or a contact accident occurs in the parking lot.

예를 들어 주말의 대형 마트 혹은 백화점과 같은 주차장의 경우, 많은 차량이 주차장에 진입하기 때문에 빈 주차 공간을 찾기란 매우 어려운 문제점이 있다. 즉, 대형 마트 혹은 백화점과 같은 주차장은 해당 주차장 내에 주차 가능지에 대한 안내만을 운전자들에게 제공하기 때문에, 운전자들은 빈 주차 공간을 찾기 위하여 좌우를 살피고, 천천히 주행하면서 주차를 하게 된다. 때문에, 운전자들은 운전에 대한 집중력이 떨어지게 되어 지나가는 사람 혹은 다른 차량과 접촉 사고를 일으키 는 일이 종종 발생한다.For example, in the case of a parking lot such as a weekend mart or a department store, it is very difficult to find an empty parking space because many vehicles enter the parking lot. That is, a parking lot such as a large mart or a department store provides the driver with guidance only about parking available in the corresponding parking lot, and the drivers park slowly while driving left and right to find an empty parking space. As a result, drivers lose their concentration on driving and often cause accidents in contact with a passing person or other vehicle.

뿐만 아니라, 운전자는 빈 주차 공간을 확보하기 위하여 천천히 운전하기 때문에, 많은 차량들이 주차장 내로 원활히 진입하지 못하고 도로에 정체됨으로써 도로 교통을 마비시킨다.In addition, since the driver drives slowly to secure an empty parking space, many vehicles are not able to smoothly enter the parking lot and stall the road traffic due to traffic jams.

이에 따라, 운전자들은 주차를 완료하는데 많은 시간을 소비하기 되며, 복잡한 주차장 내에서 배회하는 시간이 늘어남에 따라 차량의 연료를 낭비하거나 대기 환경을 오염시키기 때문에 고유가 시대의 에너지 절약과 환경 문제 측면에서도 역행하게 된다.As a result, drivers spend a lot of time completing parking, and as they spend more time roaming in complex parking lots, they waste fuel or pollute the atmosphere of the vehicle, thus reversing energy conservation and environmental issues in the high oil price era. Done.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와 주차장 내의 주차 가능 구역을 안내하는 표시등이 일체형인 안내 장치를 구성하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve such a problem, and an object of the present invention is to construct a guide device in which a camera for photographing a license plate of a vehicle and an indicator for guiding a parking available area in a parking lot are integrated.

나아가, 본 발명은 최소한의 안내 장치를 이용하여 운전자에게 주차장 내의 주차 가능 구역을 안내하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to guide the driver to the parking available area in the parking lot by using the minimum guide device.

더 나아가, 본 발명은 최소한의 안내 장치를 이용하여 해당 차량이 주차된 주차 구역을 파악하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to identify the parking area in which the vehicle is parked by using the minimum guide device.

더 나아가, 본 발명은 최소한의 안내 장치를 이용하여 주차 구역별 주차 현황을 파악하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, an object of the present invention is to determine the parking status of each parking area using a minimum guide device.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명은 통합 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 차량 이동 통로에 의해 구획된 복수의 주차 구역으로 이루어진 주차장에 입차 또는 출차하는 차량을 관리하는 주차 관리 시스템에 있어서, 차량 이동 통로의 구획 경계에 설치되어 통행하는 차량의 번호판을 촬영하고, 해당 차량이 주차 가능 구역에 주차하도록 안내하는 차량 안내기와, 차량 안내기에서 촬영된 번호판 영상을 통해 차량 번호를 인식하는 영상 처리부와, 주차 현황 DB에 저장된 주차 구역별 주차 현황을 참조하여 차량 안내기로 주차 안내 정보를 전송하고, 이에 따라 차량 안내기로부터 촬영된 해당 차 량의 번호판 영상을 영상 처리부를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 해당 차량이 통과한 통로 정보를 분석하여 해당 차량이 주차된 주차 구역을 파악하고, 주차 현황 DB를 통해 주차 구역별 주차 현황을 관리하는 주차 관리부를 포함하는 주차 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The above technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described below. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated parking management system, comprising: a parking management system for managing a vehicle entering or leaving a parking lot composed of a plurality of parking zones partitioned by a vehicle moving passage, wherein the parking management system is installed at a section boundary of the vehicle moving passage. A vehicle guide that photographs a license plate of a vehicle and guides the vehicle to park in a parking available area, an image processing unit that recognizes a vehicle number through a license plate image captured by the vehicle guide, and parking by parking area stored in a parking status DB. The parking guide information is transmitted to the vehicle guide by referring to the current state. Accordingly, when the license plate image of the vehicle photographed from the vehicle guide is recognized and received as the vehicle number through the image processing unit, the passage information passed by the vehicle is analyzed. Identify the parking area where the vehicle is parked, and check the parking status through the parking status database. It characterized in that it comprises a parking management server that includes the parking manager for managing the parking areas into stars.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 주차 관리 서버는 주차 구역에 주차된 차량의 주차 현황을 파악하여 차량 안내기를 통해 운전자에게 실시간으로 주차 가능 구역을 안내할 수 있다. 또한, 차량 운전자는 차량 안내기를 통해 주차 가능 구역으로 이동할 수 있으며, 차량 안내기로부터 촬영된 차량의 번호판 영상을 인식하여 해당 차량의 차량 번호를 획득하고, 이에 따라 해당 차량이 주차된 주차 구역을 파악할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the parking management server may grasp the parking status of the vehicle parked in the parking zone and guide the driver to the driver in real time through the vehicle guide. In addition, the vehicle driver may move to the parking available area through the vehicle guide, obtain a vehicle number of the vehicle by recognizing the license plate image of the vehicle photographed from the vehicle guide, and thus determine the parking area where the vehicle is parked. have.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 차량 안내기는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와 주차 가능 구역을 안내하는 표시등이 일체형인 것을 특징으로 한다.The vehicle guide according to an additional aspect of the present invention is characterized in that the camera for photographing the license plate of the vehicle and the indicator for guiding the parking available area are integrated.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 표시등은 차량이 진행 방향 이후에 주차 공간이 있는지 여부를 표시등으로 출력하는 안내등으로써, 안내등이 여유 주차 공간이 있다는 녹색등과, 여유 주차 공간이 없다는 적색등, 그리고 진행 방향을 안내하는 방향등으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The indicator light according to an additional aspect of the present invention is a guide light outputting whether there is a parking space after the direction of the vehicle as the indicator light, the green light indicating that there is a free parking space, a red light without a free parking space, and Characterized in that consisting of the direction to guide the progress direction.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 차량 안내기가 차량의 번호판을 촬영할 뿐만 아니라, 동시에 차량의 운전자는 차량 안내기에서 출력되는 표시등에 따라 쉽고 빠르게 주차 가능 구역으로 이동할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the vehicle guide not only photographs the license plate of the vehicle, but at the same time the driver of the vehicle can easily and quickly move to the parking available area according to the indicator output from the vehicle guide.

본 발명에 따른 통합 주차 관리 시스템은 주차장의 주차 구역에 설치된 차량 안내기가 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와 주차 가능 구역을 안내하는 표시등이 일체형으로 구성된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량 안내기의 표시등을 통해 차량이 주차 가능한 구역에 주차하도록 안내가 가능하며, 또한 차량 안내기의 카메라로부터 촬영된 번호판 영상을 통해 해당 차량의 차량 번호를 획득하여 차량이 최종 주차된 주차 구역을 추정할 수 있다. 또한, 주차장 내에 최소한의 수의 차량 안내기를 이용하여 차량이 주차 가능 구역으로 이동하도록 안내하고, 해당 차량이 주차된 주차 구역을 확인할 수 있다. 이 같이, 카메라와 표시등이 일체형으로 구성되고, 최소한의 수의 차량 안내기가 주차장 내에 설치됨에 따라, 건물주 혹은 주차장 운영자는 카메라와 표시등을 각각 설치할 필요가 없기 때문에 설치하는데 드는 비용을 절감할 수 있다.In the integrated parking management system according to the present invention, a vehicle guide installed in a parking area of a parking lot is integrally formed with a camera for photographing a license plate of a vehicle and an indicator for guiding a parking available area. Accordingly, it is possible to guide the vehicle to park in an area where the vehicle can park through the indicator of the vehicle guide according to the present invention. Also, the vehicle is finally parked by acquiring the vehicle number of the vehicle through the license plate image taken from the camera of the vehicle guide. Estimated parking area can be estimated. In addition, a minimum number of vehicle guides in the parking lot may be used to guide the vehicle to move to the parking available area, and the parking area in which the vehicle is parked may be identified. As such, as the camera and the lights are integrated and a minimum number of vehicle guides are installed in the parking lot, the landlord or the parking lot operator does not need to install the camera and the lights, respectively, thereby reducing the cost of installation.

나아가, 운전자는 차량 안내기에서 출력되는 안내에 따라 주차 가능 구역으로 쉽게 이동할 수 있기 때문에 주차를 하는데 걸리는 시간을 최소화할 수 있으며, 주차하기 위하여 배회하는 시간을 줄임으로써 차량의 연료를 절약할 수 있다.Furthermore, the driver can easily move to the parking available area according to the guidance output from the vehicle guide, thereby minimizing the time required to park and saving the fuel of the vehicle by reducing the time to roam to park.

더 나아가, 차량 안내기로부터 촬영된 번호판 영상과 관련되어 인식처리된 차량 번호를 통해 주차 구역별 주차 현황을 빠르고 쉽게 파악할 수 있으며, 차량 안내기를 통해 주차 가능 구역을 안내함으로써 주차장을 관리하는 주차 안내원의 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the vehicle number recognized by the license plate image taken from the vehicle guide can quickly and easily determine the parking status of each parking area, and the parking guide who manages the parking lot by guiding the parking area through the vehicle guide. There is an effect that can reduce labor costs.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become apparent from the following examples. Hereinafter, with reference to the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차 관리 시스템을 개략적으로 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view schematically showing an integrated parking management system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 건물(예를 들면, 백화점, 집합주택)이나 혹은 야외 공용 주차장은 차량 이동 통로에 차량 안내기(200)들이 설치되며, 차량 이동 통로에 의해 구획되어 복수의 주차 구역들로 나뉘게 된다. 이 같은 주차장에 차량(100)이 입차 차단기를 통과하여 입차함에 따라, 입차 통로에 설치된 차량 안내기(200)는 차량의 번호판을 촬영한다. 여기서, 입차 통로를 통과하는 차량(100)은 건물에 등록된 차량 또는 미등록된 차량 즉, 방문 차량(100)을 모두 포함한다.As shown, a building (for example, a department store, a multi-family house) or an outdoor public parking lot is provided with vehicle guides 200 installed in a vehicle movement passage and divided by a vehicle movement passage to be divided into a plurality of parking zones. . As the vehicle 100 enters the parking lot through the parking blocker, the vehicle guide 200 installed in the parking passage photographs the license plate of the vehicle. Here, the vehicle 100 passing through the entrance passage includes both a vehicle registered in a building or an unregistered vehicle, that is, a visited vehicle 100.

이후, 차량 안내기(200)는 촬영한 번호판 영상을 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 번호판 영상을 수신한 주차 관리 서버(300)는 수신한 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 차량 안내기(200)가 차량 번호판 영상을 촬영하고, 그에 따른 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득할 수 있다.Thereafter, the vehicle guide 200 transmits the photographed license plate image to the parking management server 300. The parking management server 300 receiving the license plate image recognizes the received license plate image to obtain a vehicle number. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle guide 200 may acquire a vehicle number by capturing a vehicle license plate image and recognizing the license plate image.

이 같이, 등록된 차량 혹은 방문 차량(100)이 입차함에 따라, 주차 관리 서버(300)는 입차 통로에 설치된 차량 안내기(200)로부터 촬영되어 수신된 차량 번호판 영상을 인식처리하여 차량 번호를 획득한다. 해당 차량(100)의 차량 번호가 획 득되면, 주차 관리 서버(300)는 주차 현황을 파악하여 해당 차량(100)이 빈 주차 공간에 주차할 수 있도록 주차 가능 구역을 확인한다. 주차 가능 구역이 확인됨에 따라, 주차 관리 서버(300)는 입차 통로에 설치된 차량 안내기(200)에게 차량(100)이 통과하도록 주차 안내 정보를 전송하고, 차단기가 열리도록 요청한다. 이에 따라, 차량 안내기(200)는 주차장 내로 통과를 허용하는 표시등이 출력되고, 차단기가 열리게 되어 해당 차량(100)은 주차장 내로 진입하게 된다. 여기서, 차량 안내기(200)들은 차량(100)의 번호판을 촬영하는 카메라와, 해당 차량(100)이 진행하는 방향 이후에 주차 공간이 있는지 여부를 출력하는 표시등이 일체형으로 구성되어 있다. 표시등은 여유 주차 공간이 있다는 녹색등과, 여유 주차 공간이 없다는 적색등, 그리고 방향을 안내하는 방향등으로 구성됨이 바람직하다.As such, as the registered vehicle or the visited vehicle 100 arrives, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing a vehicle license plate image photographed and received from the vehicle guide 200 installed in the entrance passage. . When the vehicle number of the vehicle 100 is obtained, the parking management server 300 checks the parking status and checks the parking available area so that the vehicle 100 can park in an empty parking space. As the parking available area is confirmed, the parking management server 300 transmits the parking guide information to the vehicle guide 200 installed in the entrance passage so that the vehicle 100 passes, and requests the breaker to be opened. Accordingly, the vehicle guide 200 outputs a light to allow passage into the parking lot, and the breaker opens so that the vehicle 100 enters the parking lot. Here, the vehicle guides 200 are integrally formed with a camera for photographing the license plate of the vehicle 100 and an indicator for outputting whether there is a parking space after the direction in which the vehicle 100 proceeds. The light is preferably composed of a green light indicating that there is a free parking space, a red light indicating that there is no free parking space, and a direction light for guiding a direction.

이 같은 차량 안내기(200)들은 차량 이동 통로에 의해 구획되어 복수의 주차 구역에 설치되며, 주차 관리 서버(300)로부터 수신된 주차 안내 정보에 따라 녹색등, 적색등, 방향등 중 하나의 표시등을 출력한다. 이에 따라, 차량(100)은 차량 안내기(200)들의 표시등에 출력되는 안내 신호와 관련하여 이동하함으로써, 주차 가능 구역에 도착할 수 있으며, 주차 가능 구역의 빈 주차 공간에 주차하게 된다.The vehicle guides 200 are partitioned by the vehicle moving passages and installed in a plurality of parking zones. The vehicle guides 200 are provided with one of green, red, and indicator lights according to the parking guide information received from the parking management server 300. Output Accordingly, the vehicle 100 may move in relation to the guide signal output to the indicators of the vehicle guides 200 to arrive at the parking space and park in an empty parking space of the parking space.

한편, 차량 안내기(200)는 표시등에 출력되는 안내 신호에 따라 통과하는 차량(100)의 번호판을 촬영하여 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 수신한 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 차량 안내기(200)가 차량 번호판 영상을 촬영하고, 그에 따른 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득할 수 있으며, 인식한 차량 번 호를 주차 관리 서버(300)에 전송할 수 있다. 차량(100)이 통과하는 차량 안내기(200)들로부터 촬영된 차량 번호판 영상이 수신되면, 주차 관리 서버(300)는 수신한 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 수신한 차량 번호를 추정하여 취합하여, 해당 차량(100)이 차량 안내기(200)들에게 전송한 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지 파악하여 주차 현황을 갱신처리한다.Meanwhile, the vehicle guide 200 photographs the license plate of the vehicle 100 passing according to the guide signal output to the indicator light and transmits the license plate to the parking management server 300. Thereafter, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing the received license plate image. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle guide 200 may acquire a vehicle license plate image, recognize a license plate image, and acquire a vehicle number, and store the recognized vehicle number in the parking management server 300. Can be sent to. When the vehicle license plate image photographed from the vehicle guides 200 through which the vehicle 100 passes, the parking management server 300 recognizes the received license plate image to obtain a vehicle number. Thereafter, the parking management server 300 estimates and collects the received vehicle number, and grasps whether the vehicle 100 is finally parked in the parking available area associated with the parking guide information transmitted to the vehicle guides 200. Update the process.

이하에서는 본 발명에 따른 차량(100)이 빈 주차 공간에 주차할 수 있도록 주차 가능 구역 안내를 처리하는 실시예를 도 2를 통해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, an embodiment of processing the parking available area guide so that the vehicle 100 according to the present invention can park in an empty parking space will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내의 주차 구역을 토대로 본 발명의 주차 가능 구역 안내 방식을 예시적으로 설명하기 위해 도시한 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating a parking available area guide method of the present invention based on a parking area in a parking lot according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 일 실시예에 따라, 등록 차량(100) 혹은 방문 차량(100)이 주차장의 입차 통로에 진입하게 되면, 입차 통로에 설치된 차량 안내기(a)는 차량(100)의 번호판을 촬영하여 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 수신한 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 차량 안내기(a)가 차량 번호판 영상을 촬영하고, 그에 따른 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득할 수 있고, 인식한 차량 번호를 주차 관리 서버(300)에 전송할 수 있다.As illustrated, when the registered vehicle 100 or the visited vehicle 100 enters the entrance passage of the parking lot, the vehicle guide a installed in the entrance passage photographs the license plate of the vehicle 100. The parking management server 300 transmits. Thereafter, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing the received license plate image. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle guide a may take a license plate image, recognize a license plate image, and acquire a vehicle number, and transmit the recognized vehicle number to the parking management server 300. Can transmit

수신한 번호판 영상을 통해 차량 번호를 획득한 주차 관리 서버(300)는 주차 구역별 주차 현황을 파악하여 주차 가능 구역을 획득한다. 주차 가능 구역이 획득됨에 따라, 주차 관리 서버(300)는 입차 통로에 설치된 차량 안내기(a)에게 차 량(100)이 통과하도록 주차 안내 정보를 전송하고, 차단기가 열리도록 요청한다. 이에 따라, 차량 안내기(a)로부터 주차장 내로 통과를 허용하는 표시등이 출력되고, 차단기가 열림에 따라 해당 차량(100)은 주차장 내로 진입하게 된다.The parking management server 300, which obtains a vehicle number through the received license plate image, grasps the parking status of each parking area and obtains a parking available area. As the parking available area is obtained, the parking management server 300 transmits the parking guide information to the vehicle guide a installed in the entrance passage so that the vehicle 100 passes, and requests the breaker to be opened. Accordingly, an indicator for allowing passage into the parking lot is output from the vehicle guide a, and as the breaker is opened, the vehicle 100 enters the parking lot.

여기서, 차량 안내기(a, b, c,...,k)들은 차량(100)의 번호판을 촬영하는 카메라와, 해당 차량(100)이 진행하는 방향 이후에 주차 공간이 있는지 여부를 출력하는 표시등이 일체형으로 구성되어 있다. 표시등은 여유 주차 공간이 있다는 녹색등과, 여유 주차 공간이 없다는 적색등, 그리고 방향을 안내하는 방향등으로 구성된다. 이 같은 차량 안내기(a, b, c,...,k)의 표시등에 출력되는 주차 안내 정보에 따라 차량(100)은 주차장 내로 진입하게 된다. 이후, 차량(100)은 또 다른 차량 안내기(a, b, c,...,k)의 표시등에 출력되는 안내에 따라 주차 가능 구역으로 이동하여 빈 주차 공간에 주차를 할 수 있다.Here, the vehicle guides (a, b, c, ..., k) is a camera for photographing the license plate of the vehicle 100, and a light indicating whether there is a parking space after the direction in which the vehicle 100 proceeds It is comprised in one piece. The lights consist of a green light with free parking spaces, a red light with no free parking spaces, and a directional light. The vehicle 100 enters the parking lot according to the parking guide information output on the indicators of the vehicle guides a, b, c, ..., k. Thereafter, the vehicle 100 may park in the empty parking space by moving to the parking available area according to the guidance outputted by the indicators of the other vehicle guides a, b, c, ..., k.

일 실시예에 따라, 차량(100)이 입차 통로에 진입하게 되면, 차량 안내기(a)는 차량(100)의 번호판을 촬영하여 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 수신한 차량 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득하고, 해당 차량(100)이 주차될 수 있도록 주차 가능 구역을 획득한다. 예를 들어, 주차 구역(A, B, C,...,O) 중, 주차 구역(C)이 주차 가능 구역이라면, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(a, b, c,...,k) 중, 주차 안내기(a)에 주차 가능 구역(C)의 주차 안내 정보를 전송한다. 또한, 주차 관리 서버(300)는 해당 차량(100)이 주차장 내로 진입하도록 차단기를 제어한다. 이에 따라, 차량(100)이 차량 안내기(a) 를 통과하면, 차량 안내기(b)는 주차장 내에 진입한 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동할 수 있도록 방향등을 출력한다. 차량 안내기(b)에 따라, 차량(100)은 주차 구역(A)과 주차 구역(E) 사이의 차량 이동 통로로 이동한다. 차량(100)이 주차 구역(A)과 주차 구역(E) 사이의 차량 이동 통로로 이동함에 따라, 주차 관리 서버(300)는 주차 안내기(c)에 주차 가능 구역(C)의 주차 안내 정보를 전송한다. 주차 안내 정보를 수신한 차량 안내기(c)는 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동할 수 있도록 녹색등을 출력한다. 이에 따라 차량(100)은 주차 안내기(c)를 통과하여 주차 가능 구역(C)에 도착하게 된다. 이후, 운전자는 주차 가능 구역(C)의 빈 주차 공간을 확인하여 차량(100)을 주차하게 된다.According to one embodiment, when the vehicle 100 enters the entrance passage, the vehicle guide (a) photographs the license plate of the vehicle 100 and transmits it to the parking management server 300. Thereafter, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing the received vehicle license plate image, and obtains a parking available area so that the corresponding vehicle 100 can be parked. For example, if the parking zone C is a parking space among the parking zones A, B, C, ..., O, the parking management server 300 may include vehicle guides a, b, c,. , .k), the parking guide information of the parking available area (C) is transmitted to the parking guide (a). In addition, the parking management server 300 controls the breaker so that the vehicle 100 enters the parking lot. Accordingly, when the vehicle 100 passes through the vehicle guide a, the vehicle guide b outputs a direction light so that the vehicle 100 entering the parking lot can move to the parking available area C. FIG. According to the vehicle guide b, the vehicle 100 travels in a vehicle movement passage between the parking zone A and the parking zone E. FIG. As the vehicle 100 moves to the vehicle movement path between the parking zone A and the parking zone E, the parking management server 300 sends parking guidance information of the parking available area C to the parking guide c. send. Receiving the parking guide information, the vehicle guide (c) outputs a green light so that the vehicle 100 can move to the parking available area (C). Accordingly, the vehicle 100 passes through the parking guide c and arrives at the parking available area C. Thereafter, the driver checks the empty parking space of the parking available area C to park the vehicle 100.

이 같이, 차량(100)이 주차 가능 구역의 빈 주차 공간에 주차되도록 표시등을 출력하여 안내하는 차량 안내기(a, b, c,...,k)들은 차량(100)의 번호판을 촬영하는 카메라를 포함한다. 즉, 차량 안내기(a, b, c,...,k)들은 주차 가능 구역을 안내하는 표시등과 차량(100)의 번호판을 촬영하는 카메라가 일체형으로 이루어져 있다. 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동함에 따라, 해당 통로에 설치된 차량 안내기(a, b, c)들은 차량(100)의 번호판을 촬영하여 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 수신한 차량 번호판 영상을 인식처리하여 차량 번호를 획득한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 차량 안내기(a)가 해당 차량(100)의 번호판 영상을 촬영하고, 그에 따른 차량 번호를 인식하여 주차 관리 서버(300)로 전송할 수 있다.As such, the vehicle guides (a, b, c, ..., k) outputting and guiding the lights to guide the vehicle 100 to be parked in an empty parking space of the parking available area are cameras for photographing the license plate of the vehicle 100. It includes. That is, the vehicle guides (a, b, c, ..., k) is composed of a light guide for guiding the parking available area and a camera for photographing the license plate of the vehicle 100. As the vehicle 100 moves to the parking available area C, the vehicle guides a, b, and c installed in the corresponding passage photograph the license plate of the vehicle 100 and transmit the photographed plates to the parking management server 300. Thereafter, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing the received vehicle license plate image. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle guide a may photograph the license plate image of the vehicle 100, recognize the vehicle number, and transmit the vehicle number to the parking management server 300.

차량 안내기(a, b, c,)들로부터 촬영된 차량 번호판을 인식처리하여 차량 번호를 획득한 주차 관리 서버(300)는 차량(100)이 통과한 통로 정보를 분석하여 어느 주차 구역에 주차되었는지 추정할 수 있다. 즉, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(a, b, c)로부터 촬영된 차량 번호판을 수신하고, 그에 따른 차량 번호를 획득하여 차량(100)이 최초 획득한 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지 추정하게 된다.The parking management server 300, which acquires a vehicle number by recognizing a vehicle license plate photographed from the vehicle guides a, b, c, and the like, analyzes the passage information that the vehicle 100 passes through and determines which parking area the vehicle is parked in. It can be estimated. That is, the parking management server 300 receives the vehicle license plate photographed from the vehicle guides a, b, and c, obtains the vehicle number accordingly, and parks the parking area associated with the parking guide information initially obtained by the vehicle 100. It will be estimated if it was parked last.

또 다른 실시예에 따라, 주차 구역(A, B, C,...,O) 중, 주차 구역(L)이 주차 가능 구역이라면, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(a, b, c,...,k) 중, 차량 안내기(a, b, d, i)에 주차 가능 구역(L)의 주차 안내 정보를 전송한다. 먼저, 입차 통로에 설치된 차량 안내기(a)는 주차 안내 정보에 따라 녹색등을 출력한다. 이에 따라, 차량(100)이 주차장 내에 진입하게 되면, 차량 안내기(b)는 녹색등을 출력한다. 이에 따라, 차량(100)이 주차 구역(H)과 주차 구역(E) 사이의 차량 이동 통로를 통과하면, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(d)에 주차 가능 구역(L)의 주차 안내 정보를 전송한다. 주아 안내 정보를 수신한 차량 안내기(d)는 차량(100)이 주차 가능 구역(L)로 이동할 수 있도록 방향등을 출력하고, 차량(100)은 출력된 방향등을 참조하여 주차 구역(H)과 주차 구역(I)의 차량 이동 통로를 통과하게 된다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(i)에 주차 가능 구역(L)의 주차 안내 정보를 전송하고, 이에 따라, 차량 안내기(i)는 차량(100)이 주차 가능 구역(L)으로 이동할 수 있도록 방향등을 출력한다. 이후, 차량(100)은 주차 구역(L)과 주차 구 역(I)의 차량 이동 통로로 진입하게 됨으로써, 주차 가능 구역(L)에 도착하게 된다. 주차 가능 구역(L)에 도착한 운전자는 빈 주차 공간을 확인하여 차량(100)을 주차하게 된다.According to another embodiment, if the parking zone L is a parkable zone among the parking zones A, B, C, ..., O, the parking management server 300 is a vehicle guide (a, b, c). The parking guide information of the parking available area L is transmitted to the vehicle guides a, b, d, and i among. First, the vehicle guide (a) installed in the entrance passage outputs a green light according to the parking guide information. Accordingly, when the vehicle 100 enters the parking lot, the vehicle guide b outputs a green light. Accordingly, when the vehicle 100 passes the vehicle movement path between the parking area H and the parking area E, the parking management server 300 guides the parking of the parking available area L to the vehicle guide d. Send the information. The vehicle guide (d) receiving the guiding guidance information outputs a direction light so that the vehicle 100 can move to the parking available area (L), and the vehicle 100 refers to the output direction light and the parking area (H). And the vehicle movement path of the parking zone (I). Then, the parking management server 300 transmits the parking guide information of the parking available area (L) to the vehicle guide (i), accordingly, the vehicle guide (i) is the vehicle 100 to the parking available area (L) Outputs a direction light to move. Thereafter, the vehicle 100 enters the vehicle movement path of the parking area L and the parking area I, thereby arriving at the parking available area L. FIG. The driver arriving in the parking available area (L) checks an empty parking space and parks the vehicle 100.

한편, 상술한 바와 같이, 주차 관리 서버(300)는 주차 안내 정보를 전송한 차량 안내기(a, b, d, i)로부터 촬영된 차량 번호판 영상을 수신한다. 이후, 주차 관리 서버(300)는 차량 안내기(a, b, d, i)로부터 수신한 차량 번호판 영상을 인식하여 차량 번호를 획득하여 해당 차량(100)이 주차된 주차 구역을 추정하게 된다.On the other hand, as described above, the parking management server 300 receives the vehicle license plate image photographed from the vehicle guides (a, b, d, i) that transmitted the parking guide information. Thereafter, the parking management server 300 acquires a vehicle number by recognizing the vehicle license plate image received from the vehicle guides a, b, d, and i, and estimates a parking area in which the vehicle 100 is parked.

이와 같이, 차량(100)의 주차 가능 구역을 안내하는 주차 관리 서버(300)는 주차 안내기(a, b, c, d,...,k)들에게 다양한 패턴으로 주차 안내 정보를 전송하여 차량(100)이 주차 가능 구역에 도착할 수 있게 함이 바람직하며, 이 같은 주차 관리 서버(300)는 도 3과 같이 구성될 수 있다.As such, the parking management server 300 for guiding the parking available area of the vehicle 100 transmits the parking guide information in various patterns to the parking guides a, b, c, d, ..., k. It is preferable to allow the 100 to reach the parking available area, such a parking management server 300 may be configured as shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a parking management server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 주차 관리 서버(300)는 통신부(310), 영상 처리부(320), 차량 정보 DB(33), 차단기 제어부(340), 주차 관리부(350), 주차 현황 DB(360)를 포함한다.As shown, the parking management server 300 includes a communication unit 310, an image processing unit 320, a vehicle information DB 33, a breaker control unit 340, a parking management unit 350, and a parking status DB 360. do.

통신부(310)는 외부 장치와 통신하는 구성으로써, 인터넷 통신을 지원하며, 하드웨어 구성 및 TCP/IP 프로토콜 등과 같은 공지된 기술적 구성에 의해 달성된다. 차량 정보 DB(330) 건물 주차장에 등록된 차량의 정보와 방문 차량의 차량 정보가 저장된다. 예를 들어, 등록 차량의 정보는 차량 번호, 운전자 정보, 거주 정보를 포함하며, 방문 차량 정보는 차량별 차량 번호와 입/출차 시간 정보를 포함함 이 바람직하다.The communication unit 310 is a configuration for communicating with an external device, supports Internet communication, and is achieved by a known technical configuration such as a hardware configuration and a TCP / IP protocol. The vehicle information DB 330 stores the vehicle information registered in the building parking lot and the vehicle information of the visited vehicle. For example, the information of the registered vehicle may include a vehicle number, driver information, and residence information, and the visited vehicle information may include vehicle number and entry / departure time information for each vehicle.

영상 처리부(320)는 통신부(310)를 통해 차량 안내기(200)로부터 촬영된 차량(100)의 번호판 영상을 수신하고, 그에 따른 차량 번호를 인식한다. 이 같은 영상 처리부(320)는 주차 관리 서버(300)에 구성되거나 혹은 차량 안내기(200)에 구성될 수 있다. 차단기 제어부(340)는 입차 또는 출차 통로에 설치된 차단기가 열리도록 제어하는 구성이다. 즉, 입차 또는 출차 통로에 설치된 차량 안내기(200)로부터 촬영된 차량(100)의 번호판 영상이 수신되면, 영상 처리부(320)는 수신한 번호판 영상을 통해 차량 번호를 인식한다. 이후, 차단기 제어부(340)는 차량 정보 DB(330)를 참조하여 해당 차랑(100)이 입차 또는 출차 통로에 설치된 차단기가 열리도록 제어한다. 예를 들어, 차량 정보 DB(330)를 통해 입차 또는 출차하는 차량(100)이 등록 차량으로 판명되면, 차단기 제어부는 입차 또는 출차 통로에 설치된 차단기가 바로 열리도록 제어한다. 방문 차량(100)인 경우, 차단기 제어부(340)는 차량 정보 DB(330)에 기록 저장된 방문 차량(100)의 입차 시간 정보를 획득하여 출차하는 방문 차량(100)의 주차 시간 정보를 획득하여 차단기 측에 전송한다. 이에 따라 주차 관리자는 방문 차량(100)의 주차 시간 정보와 관련된 주차 금액을 정산처리한 후 차단기가 열리도록 처리한다.The image processor 320 receives the license plate image of the vehicle 100 photographed from the vehicle guide 200 through the communication unit 310, and recognizes the vehicle number accordingly. The image processor 320 may be configured in the parking management server 300 or in the vehicle guide 200. The breaker control unit 340 is configured to control the breaker installed in the entry or exit passage to be opened. That is, when the license plate image of the vehicle 100 photographed from the vehicle guide 200 installed in the entrance or exit passage is received, the image processor 320 recognizes the vehicle number through the received license plate image. Thereafter, the breaker control unit 340 controls the breaker installed in the parking lot or entrance / exit passage with reference to the vehicle information DB 330. For example, when the vehicle 100 entering or leaving through the vehicle information DB 330 turns out to be a registered vehicle, the breaker control unit controls the breaker installed in the entry or exit passage to be opened immediately. In the case of the visited vehicle 100, the breaker controller 340 obtains the parking time information of the visited vehicle 100 recorded and stored in the vehicle information DB 330, and obtains the parking time information of the visited vehicle 100 leaving the circuit breaker. Send to the side. Accordingly, the parking manager processes the parking amount related to the parking time information of the visited vehicle 100 and processes the breaker to be opened.

한편, 차단기를 통해 차량(100)이 출차되었음을 알리는 정보는 주차 출입 관리 PC를 통해 차단기 제어부(340)에 전송되며, 이에 따라 차단기 제어부(340)는 차량 정보 DB(330)에 저장된 방문 차량(100)의 기록들을 삭제하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, information indicating that the vehicle 100 is discharged through the breaker is transmitted to the breaker controller 340 through the parking access management PC, and accordingly, the breaker controller 340 visits the vehicle 100 stored in the vehicle information DB 330. Control to delete records.

주차 현황 DB(360)는 다수의 차량(100)들이 주차된 주차 구역 정보를 저장한 다. 주차 관리부(350)는 주차 현황 DB(360)에 저장된 주차 구역별 주차 현황을 참조하여 차량 안내기(200)들에게 주차 안내 정보를 전송한다. 이에 따라, 차량(100)은 차량 안내기(200)들의 주차 안내 정보에 따라 주차 가능 구역으로 이동한다. 한편, 차량 안내기(200)들은 주차 가능 구역으로 이동하는 차량(100)의 번호판 영상을 촬영하여 주차 관리 서버(300) 측으로 전송한다. 이에 따라, 주차 관리부(350)는 영상 처리부(320)로부터 인식된 차량 번호를 통해 해당 차량(100)의 이동 경로를 분석하고, 해당 차량(100)이 주차된 주차 구역을 파악하여 주차 현황 DB(360)를 통해 주차 구역별 주차 현황을 갱신 및 관리한다. The parking status DB 360 stores the parking area information in which the plurality of vehicles 100 are parked. The parking manager 350 transmits the parking guide information to the vehicle guides 200 by referring to the parking status of each parking area stored in the parking status DB 360. Accordingly, the vehicle 100 moves to the parking available area according to the parking guide information of the vehicle guides 200. Meanwhile, the vehicle guides 200 photograph the license plate image of the vehicle 100 moving to the parking available area and transmit it to the parking management server 300. Accordingly, the parking management unit 350 analyzes the moving route of the vehicle 100 through the vehicle number recognized by the image processor 320, and grasps the parking area where the vehicle 100 is parked, thereby parking the DB status. 360) to update and manage the parking status of each parking area.

이 같은 주차 관리부(350)는 본 발명의 추가적인 양상에 따라 주차 구역 안내부(351)를 포함한다. 차량 안내기(200)로부터 촬영된 최초 차량(100)의 번호판 영상이 영상 처리부(320)를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 주차 구역 안내부(351)는 주차 현황 DB(350)를 통해 주차 가능 구역을 획득한다. 이후, 주차 구역 안내부(351)는 주차 가능 구역과 관련된 차량 안내기(200)들에게 주차 안내 정보를 전송한다.Such parking management unit 350 includes a parking area guide 351 according to an additional aspect of the present invention. When the license plate image of the first vehicle 100 photographed from the vehicle guide 200 is recognized and received as a vehicle number through the image processor 320, the parking area guide 351 may park through the parking status DB 350. Obtain a zone. Thereafter, the parking zone guide 351 transmits parking guide information to the vehicle guides 200 associated with the parkable area.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 주차 관리부(350)는 주차 구역 추정부(352)와 주차 현황 갱신부(353)를 더 포함한다. 주차 구역 추정부(352)는 차량(100)이 통과한 이동 경로를 분석하여 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지 추정한다. 즉, 주차 안내 정보에 따라 이동하고, 그에 따라 이동하는 차량(100)의 번호판 영상이 차량 안내기(200)들로부터 촬영되어 수신되면, 영상 처리부(320)는 수신한 번호판 영상을 차량 번호로 인식처리한다. 이후, 주차 구역 추정부(352)는 주차 현황 DB(350)를 참조하여 영상 처리부(320)로부터 인식된 차량 번호를 통해 해당 차량(100)의 이동 경로를 분석하여 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지를 추정한다. The parking manager 350 according to an additional aspect of the present invention further includes a parking area estimator 352 and a parking status updater 353. The parking area estimator 352 estimates whether the vehicle is finally parked in the available parking area related to the parking guide information by analyzing the moving path passed by the vehicle 100. That is, when the license plate image of the vehicle 100 moving according to the parking guide information and thus moved is photographed and received from the vehicle guides 200, the image processor 320 recognizes the received license plate image as the vehicle number. do. Thereafter, the parking area estimator 352 analyzes the moving path of the vehicle 100 by using the vehicle number recognized by the image processor 320 with reference to the parking status DB 350 to park the parking area related to the parking guide information. Estimate whether you were parked last.

주차 현황 갱신부(353)는 주차 구역 추정부(352)를 통해 차량(100)이 최종 주차된 주차 구역 정보에 따라, 주차 현황 DB(350)에 저장된 주차 현황 중 상기 수신한 주차 구역 정보와 관련된 주차 현황을 갱신한다. 또한, 주차 현황 갱신부(353)는 차단기 제어부(340)로부터 차량(100)의 출차 정보가 수신되면, 해당 차량(100)이 주차된 주차 구역을 주차 현황 DB(350)로부터 획득하여 해당 주차 구역의 주차 현황을 갱신처리한다.The parking status updater 353 is related to the received parking area information among the parking statuses stored in the parking status DB 350 according to the parking area information on which the vehicle 100 was finally parked through the parking area estimation unit 352. Update the parking status. In addition, when the parking status update unit 353 receives the departure information of the vehicle 100 from the breaker controller 340, the parking status update unit 353 obtains a parking area in which the vehicle 100 is parked from the parking status DB 350, and the corresponding parking area. The parking status of the vehicle is updated.

예를 들어 도 2와 같이, 차량(100)이 주차장 내에 입차 함에 따라, 입차 통로에 설치된 차량 안내기(a)는 차량(100)의 번호판을 촬영하고,촬영한 번호판 영상을 주차 관리 서버(300) 측에 전송한다. 여기서, 차량(100)은 주차장에 등록된 차량 또는 방문 차량을 포함한다.For example, as shown in FIG. 2, as the vehicle 100 enters the parking lot, the vehicle guide a installed in the entrance passage photographs the license plate of the vehicle 100, and displays the photographed license plate image on the parking management server 300. Send to the side. Here, the vehicle 100 includes a vehicle or a visiting vehicle registered in the parking lot.

이 같이, 방문 차량(100) 또는 등록 차량(100)의 번호판 영상이 입차 통로에 설치된 차량 안내기(a)로부터 촬영되어 수신되면, 영상 처리부(320)는 수신한 번호판 영상을 통해 차량 번호를 인식한다. 해당 차량(100)의 차량 번호가 인식됨에 따라, 주차 관리부(350)의 주차 구역 안내부(351)는 주차 현황이 파악되어 저장된 주차현황 DB(350)를 참조하여 주차 가능 구역을 획득한다. 예를 들어, 주차 구역(A, B, C,...,O) 중 주차 구역(C)이 주차 가능 구역으로 확인되면, 주차 구역 안내부(351)는 주차 안내기(a, b, c,...,k) 중, 주차 안내기(a)에 주차 가능 구역(C) 의 주차 안내 정보를 전송한다. 이때, 차단기 제어부(340)는 차단기가 열리도록 제어함으로써 해당 차량(100)이 입차할 수 있도록 한다. 이에 따라, 차량 안내기(a)로부터 주차장 내로 통과를 허용하는 표시등이 출력되고, 차단기가 열림에 따라 차량(100)은 주차장 내로 진입하게 된다.As such, when the license plate image of the visited vehicle 100 or the registered vehicle 100 is photographed and received from the vehicle guide a installed in the entrance passage, the image processor 320 recognizes the vehicle number through the received license plate image. . As the vehicle number of the vehicle 100 is recognized, the parking area guide unit 351 of the parking management unit 350 obtains the parking available area by referring to the parking status DB 350 stored in the parking state. For example, if the parking zone C of the parking zones A, B, C, ..., O is identified as a parking available zone, the parking zone guide 351 may include the parking guides a, b, c, ..., k, the parking guide information of the parking available area C is transmitted to the parking guide a. At this time, the breaker control unit 340 controls the breaker to be opened so that the vehicle 100 can enter. Accordingly, an indicator for allowing the passage into the parking lot is output from the vehicle guide a, and the vehicle 100 enters the parking lot as the breaker is opened.

차량(100)이 차량 안내기(a)를 통과하면, 차량 안내기(b)는 주차장 내에 진입한 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동할 수 있도록 방향등을 출력한다. 차량 안내기(b)에 따라, 차량(100)은 주차 구역(A)과 주차 구역(E) 사이의 차량 이동 통로로 이동한다. 차량(100)이 주차 구역(A)과 주차 구역(E) 사이의 차량 이동 통로로 이동함에 따라, 주차 구역 안내부(351)는 주차 안내기(c)에 주차 가능 구역(C)의 주차 안내 정보를 전송한다. 이에 따라, 차량 안내기(c)는 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동할 수 있도록 녹색등을 출력함으로써, 차량(100)은 주차 안내기(c)를 통과하여 주차 가능 구역(C)에 도착하게 된다. 이후, 운전자는 주차 가능 구역(C)의 빈 주차 공간을 확인하여 차량(100)을 주차하게 된다.When the vehicle 100 passes through the vehicle guide a, the vehicle guide b outputs a direction light so that the vehicle 100 entering the parking lot can move to the parking available area C. According to the vehicle guide b, the vehicle 100 travels in a vehicle movement passage between the parking zone A and the parking zone E. FIG. As the vehicle 100 moves to the vehicle movement passage between the parking zone A and the parking zone E, the parking zone guide 351 is parked in the parking guide C and the parking guide information of the parking zone C. Send it. Accordingly, the vehicle guide (c) outputs a green light so that the vehicle 100 can move to the parking available area (C), so that the vehicle 100 passes through the parking guide (c) to the parking available area (C). Arrived. Thereafter, the driver checks the empty parking space of the parking available area C to park the vehicle 100.

이 같이, 차량(100)이 주차 가능 구역의 빈 주차 공간에 주차되도록 표시등을 출력하여 안내하는 차량 안내기(a, b, c,...,k)들은 차량(100)의 번호화를 촬영하는 카메라를 포함한다. 즉, 차량 안내기(a, b, c,...,k)들은 주차 가능 구역을 안내하는 표시등과 차량(100)의 번호판을 촬영하는 카메라가 일체형으로 이루어져 있다. 이에 따라, 차량(100)이 주차 가능 구역(C)으로 이동함에 따라, 해당 통로에 설치된 차량 안내기(a, b, c)들은 차량(100)의 번호판을 촬영하여 주차 관리 서 버(300) 측으로 전송한다. 차량 안내기(a, b, c,)들로부터 수신된 차량(100)의 번호판 영상이 영상 처리부(320)를 통해 차량 번호로 인식되면, 주차 구역 추정부(352)는 인식된 차량 번호와 관련된 차량(100)이 통과한 통로 정보를 분석하여 어느 주차 구역에 주차되었는지 추정한다. 이후, 주차 구역 추정부(352)는 수신한 통과 정보로부터 차량(100)이 최초 획득한 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지 추정하게 된다.As such, the vehicle guides a, b, c,. It includes a camera. That is, the vehicle guides (a, b, c, ..., k) is composed of a light guide for guiding the parking available area and a camera for photographing the license plate of the vehicle 100. Accordingly, as the vehicle 100 moves to the parking available area C, the vehicle guides a, b, and c installed in the corresponding passage photograph the license plate of the vehicle 100 to the parking management server 300 side. send. When the license plate image of the vehicle 100 received from the vehicle guides (a, b, c,) is recognized as a vehicle number through the image processor 320, the parking area estimator 352 may determine the vehicle associated with the recognized vehicle number. Analyze the passage information passed by 100 to estimate which parking area is parked. Thereafter, the parking area estimator 352 estimates whether the vehicle is finally parked in the parking available area associated with the parking guide information first obtained by the vehicle 100 from the received passing information.

주차 구역 추정부(352)를 통해 차량(100)이 최종 주차된 주차 구역이 확인되면, 주차 현황 갱신부(353)는 주차 현황 DB(360)를 통해 차량(100)이 주차된 주차 구역의 주차 현황을 갱신처리한다. 한편, 주차 현황 갱신부(353)는 차단기 제어부(340)로부터 차량(100)의 출차 정보가 수신되면, 해당 차량(100)이 주차된 주차 구역을 주차 현황 DB(350)로부터 획득하여 해당 주차 구역의 주차 현황을 갱신처리한다.When the parking area in which the vehicle 100 was finally parked through the parking area estimating unit 352 is confirmed, the parking state updating unit 353 parks the parking area in which the vehicle 100 is parked through the parking state DB 360. Update the status. On the other hand, the parking status update unit 353, when the departure information of the vehicle 100 is received from the breaker control unit 340, the parking area in which the vehicle 100 is parked from the parking status DB 350 to obtain the parking area The parking status of the vehicle is updated.

이 같은 주차 관리 서버(300)는 주차 구역 조회부(370)를 포함한다. 주차 구역 조회부(370)는 도 1과 같이 운전자 요구에 응답하여 주차 현황 DB(360)를 통해 해당 운전자의 차량(100)이 주차된 주차 구역을 공동 현관 단말기(400) 측으로 회신한다. 이 같은 주차 구역 정보를 회신하여 출력하는 공동 현관 단말기(500)는 도 4와 같이 구성될 수 있다.The parking management server 300 includes a parking area inquiry unit 370. In response to the driver's request, the parking area inquiry unit 370 returns the parking area where the vehicle 100 of the driver is parked to the common entrance terminal 400 through the parking status DB 360 as shown in FIG. 1. The common entrance terminal 500 which returns and outputs such parking zone information may be configured as shown in FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 구역 정보 확인이 가능한 공동 현관 단말기를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a common entrance terminal capable of confirming parking area information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 공동 현관 단말기(400)는 통신부(410), 디스플레이 부(420), 조작부(430), 차량정보입력부(440), 주차위치조회부(450)를 포함한다. 통신부(410)는 외부 장치와 통신하는 일반적인 구성이며, 디스플레이부(420)는 주차된 차량의 주차 구역 정보가 출력되는 구성으로써, 예를 들면 액정표시장치(Liquid crystal dispaly : LCD)와 같은 표시장치 및/또는 스피커로 구성될 수 있다. 조작부(430)는 차량(100)의 주차 구역 정보를 요청하며, 이 같은 조작부(430)는 주차 위치 확인 버튼을 포함한다. 차량정보입력부(440)는 주차된 차량(100)의 특정 정보가 입력되며, 차량정보입력부(440)에 입력되는 특정 정보는 알에프 출입키의 인증번호가 될 수 있다. 이 같은 특정 정보를 읽어들이는 차량정보입력부(440)는 알에프 리더기임이 바람직하다. 그러나, 이 같은 특정 정보는 차량 번호가 될 수도 있으며, 차량 번호는 조작부(430)를 통해 입력될 수 있다. As shown in the drawing, the common entrance terminal 400 includes a communication unit 410, a display unit 420, an operation unit 430, a vehicle information input unit 440, and a parking position inquiry unit 450. The communication unit 410 is a general configuration for communicating with an external device, and the display unit 420 is a configuration for outputting parking area information of a parked vehicle, for example, a display device such as a liquid crystal display (LCD). And / or speakers. The operation unit 430 requests the parking area information of the vehicle 100, and the operation unit 430 includes a parking position confirmation button. The vehicle information input unit 440 may input specific information of the parked vehicle 100, and the specific information input to the vehicle information input unit 440 may be an authentication number of an RF access key. The vehicle information input unit 440 for reading such specific information is preferably an RF reader. However, the specific information may be a vehicle number, and the vehicle number may be input through the operation unit 430.

주차위치조회부(450)는 조작부(430)에 포함된 주차 위치 확인 버튼이 입력되면, 입력된 차량(100)의 특정 정보를 통신부(410)를 통해 주차 관리 서버(300) 측에 전송한다. 차량(100)의 특정 정보가 주차 관리 서버(300) 측에 수신되면, 주차 구역 조회부(370)는 주차 현황 DB(360)를 참조하여 수신한 차량(100)의 특정 정보와 관련된 주차 구역 정보를 공동 현관 단말기(400) 측에 전송한다. 이후, 차량(100)의 주차 구역 정보를 회신받은 공동 현관 단말기(400)는 디스플레이부(420)에 출력하도록 제어한다. 예를 들어, 주차된 차량의 주차 구역 정보를 기억하지 못하는 경우, 운전자는 공동 현관 단말기(400)에 특정 정보를 입력하고, 주차 위치 확인 버튼을 누른다. 여기서 특정 정보는 출입키인 알에프 출입키이거나 차량 번 호임이 바람직하다. 이에 따라, 차량정보입력부(440)는 특정 정보를 입력받아, 통신부(410)를 통해 주차 관리 서버(300)로 전송한다. 특정 정보가 주차 관리 서버(300)에 수신되면, 주차 구역 조회부(370)는 주차 현황 DB(350)를 통해 수신된 특정 정보와 관련된 주차 구역 정보를 공동 현관 단말기(400)로 전송한다.When the parking position checking button 450 included in the manipulation unit 430 is input, the parking position inquiry unit 450 transmits specific information of the input vehicle 100 to the parking management server 300 through the communication unit 410. When the specific information of the vehicle 100 is received at the parking management server 300, the parking area inquiry unit 370 refers to the parking area information related to the specific information of the vehicle 100 received by referring to the parking status DB 360. To the common entrance terminal 400 side. Thereafter, the common entrance terminal 400 receiving the parking area information of the vehicle 100 is controlled to be output to the display unit 420. For example, when the parking area information of the parked vehicle cannot be stored, the driver inputs specific information into the common entrance terminal 400 and presses the parking position confirmation button. Here, the specific information is preferably an access key of the RF access key or vehicle number. Accordingly, the vehicle information input unit 440 receives specific information and transmits the specific information to the parking management server 300 through the communication unit 410. When the specific information is received by the parking management server 300, the parking area inquiry unit 370 transmits the parking area information related to the specific information received through the parking status DB 350 to the common entrance terminal 400.

그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 출입키 대신에 차량 번호를 입력하거나 혹은 동, 호수를 입력하는 방식도 가능하다. 그러나 이 경우, 범죄에 악용 가능성을 차단하기 위해, 비밀번호를 추가로 입력하도록 하는 것이 바람직하다.However, the present invention is not limited thereto, and a method of inputting a vehicle number or a east or a lake instead of an access key is also possible. In this case, however, it is desirable to further input a password in order to prevent the possibility of abuse in crime.

주차 관리 서버(300)로부터 차량(100)이 주차된 주차 구역 정보가 수신되면, 주차위치조회부(450)는 수신된 주차 구역 정보가 디스플레이부(420)에 출력되도록 처리한다. 이에 따라, 디스플레이부(420)는 운전자의 차량(100)이 주차된 주차 구역 정보를 출력한다. 이 같이, 공동 현관 단말기(400)의 디스플레이부(420)를 통해 주차 구역 정보가 출력됨에 따라, 운전자는 출력된 주차 구역 정보를 확인하여 차량이 주차된 주차 구역으로 이동할 수 있다.When the parking zone information on which the vehicle 100 is parked is received from the parking management server 300, the parking position inquiry unit 450 processes the received parking zone information to be output to the display unit 420. Accordingly, the display unit 420 outputs parking area information in which the driver's vehicle 100 is parked. As such, as parking zone information is output through the display unit 420 of the common entrance terminal 400, the driver may move to the parking zone where the vehicle is parked by checking the output parking zone information.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차 관리 시스템을 개략적으로 도시한 예시도,1 is an exemplary view schematically showing an integrated parking management system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 내의 주차 구역을 토대로 본 발명의 주차 가능 구역 안내 방식을 예시적으로 설명하기 위해 도시한 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing for explaining the parking lot zone guidance method of the present invention based on the parking area in the parking lot according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버를 도시한 블록도,3 is a block diagram showing a parking management server according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 구역 정보 확인이 가능한 공동 현관 단말기를 도시한 블록도.Figure 4 is a block diagram showing a common entrance terminal capable of confirming the parking area information according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 차량 200 : 차량 안내기100: vehicle 200: vehicle guide

300 : 주차 관리 서버 310 : 통신부300: parking management server 310: communication unit

320 : 영상 처리부 330 : 차량 정보 DB320: image processing unit 330: vehicle information DB

340 : 차단기 제어부 350 : 주차 관리부340: breaker control unit 350: parking management unit

351 : 주차 구역 안내부 352 : 주차 구역 추정부351: parking zone guide 352: parking zone estimator

353 : 주차 현황 갱신부 360 : 주차 현황 DB353: Parking status update unit 360: Parking status DB

400 : 공동 현관 단말기 410 : 통신부400: common entrance terminal 410: communication unit

420 : 디스플레이부 430 : 조작부420: display unit 430: operation unit

440 : 차량 정보 입력부 450 : 주차 위치 조회부440: vehicle information input unit 450: parking position inquiry unit

Claims (6)

차량 이동 통로에 의해 구획된 복수의 주차 구역으로 이루어진 주차장에 입차 또는 출차하는 차량을 관리하는 통합 주차 관리 시스템에 있어서,In the integrated parking management system for managing a vehicle entering or leaving a parking lot composed of a plurality of parking zones partitioned by a vehicle moving passage, 상기 차량 이동 통로의 구획 경계에 설치되어 통행하는 차량의 번호판을 촬영하고, 해당 차량이 주차 가능 구역에 주차하도록 안내하는 차량 안내기와;A vehicle guide installed at a section boundary of the vehicle movement passage to photograph a license plate of a passing vehicle and guide the vehicle to park in a parking available area; 상기 차량 안내기에서 촬영된 번호판 영상을 통해 차량 번호를 인식하는 영상 처리부와;An image processor for recognizing a vehicle number through the license plate image photographed by the vehicle guide; 주차 현황 DB에 저장된 주차 구역별 주차 현황을 참조하여 상기 차량 안내기로 주차 안내 정보를 전송하고, 이에 따라 상기 차량 안내기로부터 촬영된 해당 차량의 번호판 영상을 상기 영상 처리부를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 해당 차량이 통과한 통로 정보를 분석하여 해당 차량이 주차된 주차 구역을 파악하고, 상기 주차 현황 DB를 통해 주차 구역별 주차 현황을 관리하는 주차 관리부를 포함하는 주차 관리 서버;When the parking guide information is transmitted to the vehicle guide by referring to the parking status of each parking area stored in the parking status DB, and the license plate image of the corresponding vehicle photographed from the vehicle guide is recognized as the vehicle number through the image processor, A parking management server including a parking management unit configured to analyze the passage information passed by the vehicle to identify a parking area in which the vehicle is parked and manage the parking status of each parking area through the parking status DB; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.Integrated parking management system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 안내기는:The vehicle guide of claim 1, wherein the vehicle guide comprises: 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와 주차 가능 구역을 안내하는 표시등이 일체형인 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.Integrated parking management system, characterized in that the camera for photographing the license plate of the vehicle and the indicator light for guiding the parking area is integrated. 제 2 항에 있어서, 상기 표시등은:The method of claim 2, wherein the indicator light: 차량이 상기 진행 방향 이후에 주차 공간이 있는지 여부를 표시등으로 출력하는 안내등으로써, 상기 안내등이 여유 주차 공간이 있다는 녹색등과, 여유 주차 공간이 없다는 적색등, 그리고 진행 방향을 안내하는 방향등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.The guide light outputs whether the vehicle has a parking space after the driving direction as an indicator light, the green light indicating that there is a free parking space, a red light indicating that there is no free parking space, and a direction light to guide the driving direction. Integrated parking management system, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 주차 관리부는:According to claim 1, wherein the parking management unit: 상기 차량 안내기로부터 최초 촬영된 차량 번호판이 상기 영상 처리부를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 상기 주차 현황 DB를 통해 주차 가능 구역을 획득하고, 상기 주차 가능 구역과 관련된 차량 안내기에 주차 안내 정보를 전송하는 주차 구역 안내부;When the vehicle license plate photographed from the vehicle guide is recognized and received as a vehicle number through the image processing unit, the parking lot information is acquired through the parking status DB, and the parking guide information is transmitted to the vehicle guide associated with the parkable area. Parking zone guide; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.Integrated parking management system comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 주차 관리부는:According to claim 4, wherein the parking management unit: 상기 차량 안내기의 주차 안내 정보에 따라 이동하고, 그에 따라 촬영된 해당 차량의 번호판 영상을 상기 영상 처리부를 통해 차량 번호로 인식되어 수신되면, 해당 차량이 통과한 통로 경로를 분석하여 상기 주차 안내 정보와 관련된 주차 가능 구역에 최종 주차되었는지 추정하는 주차 구역 추정부와;When the vehicle moves according to the parking guide information of the vehicle guide and receives the license plate image of the vehicle photographed according to the vehicle number through the image processing unit, the passage path through which the vehicle passes is analyzed and the parking guide information and A parking area estimating unit for estimating whether or not the vehicle is finally parked in the related parking available area; 상기 주차 현황 DB에 저장된 주차 현황 중 상기 수신한 주차 구역 정보와 관련된 주차 현황을 갱신하는 주차 현황 갱신부;A parking status updating unit for updating a parking status related to the received parking area information among the parking statuses stored in the parking status DB; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.Integrated parking management system, characterized in that it further comprises. 제 5 항에 있어서, 상기 주차 관리부는:The method of claim 5, wherein the parking management unit: 운전자의 요청에 따라 상기 주차 현황 DB에 저장된 주차 구역 정보를 조회하여 중앙 현관 단말기로 해당 운전자의 차량이 주차된 주차 구역을 안내하는 주차 구역 조회부;A parking area inquiry unit for querying the parking area information stored in the parking status DB according to a driver's request and guiding the parking area where the vehicle of the driver is parked to a central entrance terminal; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 주차 관리 시스템.Integrated parking management system, characterized in that it further comprises.
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