KR20100005048A

KR20100005048A - 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법

Info

Publication number: KR20100005048A
Application number: KR1020097019990A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사카모토
Original assignee: 가부시키가이샤 나비타이무쟈판
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2007-03-28
Publication date: 2010-01-13
Also published as: EP2141681A4; WO2008120296A1; CN101647048A; CN101647048B; EP2141681A1; JPWO2008120296A1; JP4568370B2; US20100168997A1; US8335645B2

Abstract

표시 화면에 표시된 지도 상의 도로를 따라서 도로 명칭이나 가이던스 등의 내비게이션 관련 정보를 동적으로 표시할 수 있고, 표시 화면에 표시된 도로와 그 도로 명칭, 진행 방향을 용이하게 시인할 수 있도록 한다. 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서, 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시한다.

Description

지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법{MAP DISPLAY SYSTEM, MAP DISPLAY, AND MAP DISPLAY METHOD}

본 발명은 내비게이션 시스템 등에 있어서 지도를 표시하는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것이며, 특히 표시 화면에 표시된 지도 상의 도로를 따라서 도로 명칭이나 가이던스(guidance) 등의 내비게이션 관련 정보를 동적으로 표시할 수 있도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것이다.

종래부터 지도 데이터, 도로 데이터를 사용하여 원하는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 사용자를 안내하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템이 알려져 있다.

이와 같은 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템으로는 자동차에 탑재하여 운전자에게 경로를 안내하는 카 내비게이션 장치(이하, 카 내비라 함), 휴대 전화를 내비게이션 단말로서 사용하여 경로 탐색 서버에 경로 탐색 요구를 보내고, 그 결를 수신하여 경로 안내를 받는 통신형의 내비게이션 시스템 등이 실용화되고 있다.

상기 카 내비는 GPS(Global Positioning System: 전 지구 측위 시스템)를 사용한 것이며, 지구상을 주회하고 있는 복수의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호 를 GPS 안테나로 수신하고, 이 GPS 신호에 포함되는 위성 위치나 시계 정보 등을 해석하여 위치의 특정화를 행하는 것이다. 이 복수의 GPS 위성의 개수는 적어도 4개 이상 필요하다. GPS의 단독 측위 정밀도는 일반적으로 10m 정도이지만, DGPS(Differential GPS)를 채용하는 것에 의해 5m 이하로 향상된다. 특히, 현재는 일부의 휴대 전화에 밖에 탑재되고 있지 않은 측위 유닛, 예를 들어 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 신호를 수신하여 측위하는 GPS 수신기 등이, 제3 세대로 칭해지는 휴대 전화에서는 모든 기종에 탑재되는 추세이다.

일반적인 내비게이션 장치, 통신 내비게이션 시스템에 사용되는 경로 탐색 장치, 경로 탐색 방법은 예를 들어 하기의 특허 문헌 1(일본 특개 2001-165681호 공보)에 개시되어 있다. 이 내비게이션 시스템은 휴대 내비게이션 단말로부터 출발지와 목적지의 정보를 경로 탐색 서버에 보내고, 경로 탐색 서버로 도로망이나 교통망의 데이터로부터 탐색 조건에 합치된 경로를 탐색하여 안내하도록 구성되어 있다. 탐색 조건으로는 출발지로부터 목적지까지의 이동 수단, 예를 들어 도보, 자동차, 철도와 도보의 병용 등이 있으며, 이것을 탐색 조건의 하나로 하여 경로 탐색한다.

경로 탐색 서버는 지도 데이터의 도로(경로)를 그 결절점(結節点), 굴곡점의 위치를 노드로 하고, 각 노드를 잇는 경로를 링크로 하여, 모든 링크의 코스트 정보(거리나 소요 시간)를 데이터베이스로서 구비하고 있다. 그리고, 경로 탐색 서버는 데이터베이스를 참조하여 출발지의 노드로부터 목적지의 노드에 이르는 링크를 순차적으로 탐색하여, 링크의 코스트 정보가 최소로 되는 노드, 링크를 따라서 안 내 경로로 하는 것에 의해 최단의 경로를 휴대 내비게이션 단말에 안내할 수 있다. 이와 같은 경로 탐색의 수법으로는 라벨 확정법 또는 다이크스트라법(dijkstra method)이라 하는 방법이 사용된다. 상기 특허 문헌 1에는 이 다이크스트라법을 사용한 경로 탐색 방법도 개시되어 있다.

상기와 같은 도로 네트워크의 데이터를 사용하여 경로 탐색하여 얻은 출발지로부터 목적지까지의 경로 중, 경로의 누계 코스트(거리 또는 시간)가 최소로 되는 경로가 최적의 안내 경로로서 결정되어, 안내 경로 데이터가 작성된다. 안내 경로 데이터에는 최적 경로의 데이터 외에 지도 데이터, 가이던스 데이터가 포함되고, 안내 경로 데이터는 필요에 따라 안내 데이터 기억 수단으로부터 독출(讀出)되어 표시 수단에 표시된다.

일반적으로, 내비게이션 장치가 가지는 GPS 수신기를 사용하여 측위한 내비게이션 장치의 현재 위치를 포함하는 일정한 축척, 일정한 범위의 지도에, 안내 경로와, 내비게이션 장치의 현재 위치를 나타내는 마크를 겹쳐, 이 현재 위치 마크가 표시 화면의 중심으로 되도록 표시한다. 내비게이션 시스템이 음성 안내 기능을 가지는 경우에는 가이던스 데이터는 음성 데이터이며, 음성 출력에 의해 사용자로의 가이던스가 행해진다.

지도 데이터는 소정의 위도 범위, 경도 범위에서 메쉬(mesh) 형상으로 구획되어, 메쉬 번호에 의해 특정 에이리어의 지도가 특정된다. 통신형의 내비게이션 시스템에 있어서는 단말 장치의 현재 위치를 포함하는 메쉬의 지도 데이터를 중심으로 상하, 좌우, 비스듬히 인접하는 9개 메쉬의 지도 데이터가 서버로부터 단말 장치에 전달된다. 단말 장치가 이동하여, 지도 데이터가 부족하면 단말 장치로부터 서버에 부족한 메쉬의 지도 데이터의 전달을 요구한다. 차 적재형의 내비게이션 시스템에 있어서는 일정한 지역의 지도 데이터가 미리 하드디스크 장치 등에 기억되어 있다.

이와 같은 내비게이션 시스템 등에 있어서 표시 수단에 지도를 표시할 때에, 도로와 그 명칭을 해당하는 도로의 근방에 표시하는 것이 행해진다. 예를 들어 하기의 특허 문헌 2(일본 특개 2005-115174호 공보)에는 도로의 형상을 따라서 당해 도로의 명칭을 표시하도록 한 지도 표시 장치가 개시되어 있다.

특허 문헌 2에 개시된 지도 표시 장치는 지도 표시 영역 결정부, 도로 정보 취득부, 지도 표시 데이터 생성부 등을 구비하여 구성되어 있다. 지도 표시 장치는 지도를 표시하는 영역을 결정하고, 도로 정보 취득부는 지도 데이터 전달 서버로부터 송신된 지도 데이터로부터, 결정된 표시 영역 내에 표시해야 할 교통 경로에 대해, 굴곡점 좌표 정보와 명칭 정보를 취득한다. 지도 표시 데이터 생성부는 명칭 정보에 표시되는 문자 기호열을 구성하는 문자마다 또는 기호마다, 교통 경로를 따른 위치이며 또한 다른 문자 기호와의 간섭(干涉)을 회피하는 위치에 표시 위치를 결정하고, 결정된 위치에 문자 또는 기호를 표시하기 위한 지도 표시 데이터를 생성한다.

카 내비게이션 장치나, 인터넷 상의 지도 사이트에서 사용되는데 대표적인 전자 지도는 크게 나누어 지형을 나타내는 도형 부분과, 지명 등의 문자 부분으로 구성된다. 문자 부분 중, 도로 명칭은 그 도로 근방에 표시되지만, 래스터 지 도(raster map)의 경우는 표시 위치가 고정적으로 정해져 있는 경우가 많다. 벡터 지도에서는 문자도 임의의 위치에 묘화(描畵)할 수 있으므로, 화면 내에 도로 명칭이 들어가도록, 표시 위치가 결정된다.

예를 들어 하기의 특허 문헌 3(일본 특개평 9-101747호 공보)에는 도로 지도의 표시 영역 내의 특정 위치(예를 들어 표시 영역의 주변 영역)를 도로명 표시틀로서 미리 설정해 두고, 도로명 표시틀과 표시 도로의 교차부를 특정하여 그 교차부에 도로명을 표시하도록 한 도로 지도 표시 장치의 발명이 개시되어 있다.

특허 문헌 1: 일본 특개 2001-165681호 공보(도 1, 도 2)

특허 문헌 2: 일본 특개 2005-115174호 공보(도 1, 도 4, 도 6, 도 16)

특허 문헌 3: 일본 특개평 9-1011747호 공보(도 2, 도 4)

일반적으로 도로는 지도 상의 긴 구간에 걸쳐서 위치하는 것이며, 도중에 다른 도로와 교차하거나 분기(分岐)한다. 이와 같은 길에 대하여 상기 특허 문헌 3에 개시된 도로 지도 표시 장치와 같이, 표시 영역 중의 미리 정해진 개소(箇所)에 도로 명칭을 묘화해도, 도로 명칭이 표시된 위치로부터 떨어진 개소에서는 도로의 명칭을 알기 어렵다고 하는 문제점이 있다. 또, 특정한 도로 명칭이 부여된 도로가 교차점에서 오른쪽 또는 왼쪽으로 구부러져 연속하고 있는 경우도 있다. 이 경우에는 도로 명칭이 적절한 위치에 표시되어 있지 않으면, 당해 명칭의 도로가 직진 방향으로 연속해 있다고 오해하기 쉽다고 하는 문제점이 있다.

또, 명칭이 붙여진 도로에 시점(始點), 종점이 있고, 그 전후로 연속해 있는 도로에 다른 명칭이 붙여져 있는 경우도 있다. 이와 같은 경우에도 도로 명칭의 표 시 위치가 해당하는 도로로부터 떨어진 위치라면, 도로 명칭을 파악하기 어렵다고 하는 문제점이 있다.

내비게이션 시스템의 경우, 대부분은 표시 화면에 표시된 지도, 도로, 안내 경로를 육안으로 확인하면서 이동한다. 사용자의 이동에 수반되어 표시된 지도 화상이 스크롤된다. 도로 명칭이나 내비게이션 관련의 표시, 예를 들어 가이던스 포인트에 있어서 직진, 우회전, 좌회전 등의 가이던스의 텍스트 표시에 있어서도, 표시 위치를 고정한 표시보다는 동적으로 표시하여, 도로의 진행 방향이나 사용자의 진행 방향을 직감적으로 파악할 수 있도록 하면 바람직하다.

본원의 발명자는 상기의 문제점을 해소하기 위하여 여러 가지 검토를 거듭한 결과, 표시 화면에 표시된 지도 상의 도로를 따라서 도로 명칭이나 가이던스 등의 내비게이션 관련 정보를 동적으로 표시할 수 있도록 하면, 상기의 문제점을 해소할 수 있음에 상도(想到)하여 본 발명을 완성하기에 이른 것이다.

즉, 본 발명은 상기의 문제점을 해소하는 것을 과제로 하고, 표시 화면에 표시된 지도 상의 도로를 따라서 도로 명칭이나 가이던스 등의 내비게이션 관련 정보를 동적으로 표시할 수 있고, 표시 화면에 표시된 도로와 그 도로 명칭, 진행 방향을 용이하게 시인(視認)할 수 있도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제1 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정이 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제2 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고, 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단은 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제3 형태는, 상기 제1 발명의 제1 또는 제2 형태에 있어서, 표시 방향 결정 수단은 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제4 형태는, 상기 제1 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제5 형태는, 상기 제1 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제6 형태는, 상기 제1 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 추가로, 정체 정보(traffic congestion information)를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명에 따른 지도 표시 시스템의 제7 형태는, 상기 제1 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 데이터는 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물(自然地物)의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제1 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터를 지도 전달 서버로부터 취득하고, 상기 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 표시 장치는 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제2 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터를 지도 전달 서버로부터 취득하고, 상기 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 표시 장치는 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고, 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단은 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제3 형태는, 상기 제2 발명의 제1 또는 제2 형태에 있어서, 표시 방향 결정 수단은 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제4 형태는, 상기 제2 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제5 형태는, 상기 제2 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제6 형태는, 상기 제2 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 전달 서버 또는 상기 지도 표시 장치는 추가로, 정체 정보를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 것을 특징으로 한다.

본원의 제2 발명에 따른 지도 표시 장치의 제7 형태는, 상기 제2 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 데이터는 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하고, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 한다.

또, 본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제1 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서 지도 표시 방법으로서, 상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단이, 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하는 단계와, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

또, 본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제2 형태는, 도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서 지도 표시 방법으로서, 상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 도로 명칭 추출 수단이, 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하는 단계와, 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이, 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하는 단계와, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제3 형태는, 상기 제3 발명의 제1 또는 제2 형태에 있어서, 표시 방향 결정 수단이, 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제4 형태는, 상기 제3 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제5 형태는, 상기 제3 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제6 형태는, 상기 제3 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 추가로, 정체 정보를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제3 발명에 따른 지도 표시 방법의 제7 형태는, 상기 제3 발명의 제1 형태에 있어서, 상기 지도 데이터는 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하는 단계와, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.

본원의 제1 발명 ~ 제3 발명에 따른 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치, 지도 표시 방법에 있어서는 표시 화면에 표시된 지도 상의 도로를 따라서 도로 명칭이나 가이던스 등의 내비게이션 관련 정보를 동적으로 표시할 수 있고, 표시 화면에 표시된 도로와 그 도로 명칭, 진행 방향을 용이하게 시인할 수 있게 된다.

본원의 제1 발명 ~ 제3 발명에 따른 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치, 지도 표시 방법에 있어서 제6 형태에 의하면, 표시의 이동 속도를 지도 표시 장치의 이동 속도에 따라 변화시키는 것이기 때문에, 주행 중 도로의 정체도를 도로 명칭 표시의 이동 속도로 표현할 수 있고, 이와 같은 표시에 의하면 도로의 정체도를 용이하게 시인할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지도 표시 장치를 포함하는 지도 표시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 지도 데이터의 주요한 요소인 도로 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3은 도 2의 도로 데이터에 있어서 링크의 데이터를 나타내는 도면이다.

도 4는 도로 명칭의 데이터를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 화상 및 그 도로 명칭의 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다.

도 6은 도 5에 나타내는 도로 RD1의 링크와 도로 명칭 「ABC St.」의 표시 방법의 개념을 나타내는 모식도이다.

도 7은 도로 명칭이 붙여진 도로의 시점에 있어서 도로 화상 및 도로 명칭의 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다.

도 8은 도로가 같은 도로 명칭으로 분기하고 있는 경우 도로 화상 및 도로 명칭 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다.

도 9는 도로가 같은 도로 명칭으로 분기하고 있는 경우 도로 화상 및 도로 명칭 표시 화상의 다른 일례를 나타내는 도면이다.

도10은 안내 경로 상에 가이던스 데이터를 표시한 경우 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다.

도 11은 경로 탐색을 위한 도로 네트워크 데이터의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.

<부호의 설명>

10ㆍㆍㆍ지도 표시 시스템

12ㆍㆍㆍ네트워크

20ㆍㆍㆍ지도 표시 장치

30ㆍㆍㆍ지도 데이터 전달 서버

210ㆍㆍㆍ제어 수단

220ㆍㆍㆍ위치 취득 수단

230ㆍㆍㆍ통신 수단

240ㆍㆍㆍ도로 표시 제어 수단

241ㆍㆍㆍ표시 영역 결정 수단

242ㆍㆍㆍ내비게이션 관련 정보 편집 수단

243ㆍㆍㆍ도로 명칭 추출 수단

244ㆍㆍㆍ표시 방향 결정 수단

245ㆍㆍㆍ텍스트 데이터 표시 제어 수단

250ㆍㆍㆍ도로 데이터 보존 메모리

260ㆍㆍㆍ전달 요구 수단

270ㆍㆍㆍVRAM

280ㆍㆍㆍ표시 수단

290ㆍㆍㆍ입력 수단

이하, 본 발명의 구체적인 예를 실시예 및 도면을 사용하여 상세하게 설명한다. 단, 이하에 나타내는 실시예는 본 발명의 기술 사상을 구체화하기 위한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치를 예시하는 것으로서, 본 발명을 이 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치에 특정하는 것을 의도하는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 포함되는 그 외의 실시 형태의 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치에도 동일하게 적 용할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지도 표시 장치(20)를 포함하는 지도 표시 시스템(10)의 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 실시예에 따른 지도 표시 장치(20)는 도 1에 나타내는 바와 같이 네트워크(12)를 통하여 지도 데이터 전달 서버(30)에 접속되어, 통신형의 지도 표시 시스템(10)을 구성하고 있다. 지도 데이터 전달 서버(30)는 단순히 지도 표시 장치(20)에 지도 데이터를 전달할 뿐만 아니라, 내비게이션 기능을 가지는 경로 탐색 서버이어도 된다.

또, 지도 표시 장치(20)는 차 적재형의 내비게이션 단말이나 내비게이션 서비스를 받는 내비게이션 어플리케이션을 구비한 휴대 전화와 같은 휴대 단말이이어도 된다. 또, 지도 표시 장치(20)에 표시되는 지도는 도로, 도로 명칭, 교차점 등의 노드, 노드 명칭, 지도 상의 랜드 마크와 그 명칭 등을 포함하지만, 본 실시예에 있어서는 지도를 대표하는 것으로서 도로, 도로 명칭만을 대상으로 하여 설명한다.

또, 본 발명은 모든 전자 지도 표시 장치에 적용 가능하다. 단, 지명이나 도로 명칭까지가 도트 매트릭스 형상으로 데이터화된 래스터 지도 데이터는 대상 밖이며, 문자를 임의의 위치, 각도로 묘화할 수 있는 것이 필요하다.

지도 표시 장치(20)는 제어 수단(210), 위치 취득 수단(220), 통신 수단(230)과, 표시 영역 결정 수단(241), 내비게이션 관련 정보 편집 수단(242), 도로 명칭 추출 수단(243), 표시 방향 결정 수단(244), 텍스트 데이터 표시 제어 수단(245) 등으로 구성되는 도로 표시 제어 수단(240), 및 도로 데이터 보존 메모 리(250), 전달 요구 수단(260), VRAM(270), 표시 수단(280), 입력 수단(290) 등을 구비하여 구성되어 있다.

제어 수단(210)은 도시하고 있지는 않으나 RAM, ROM, 프로세서를 가지는 마이크로프로세서이며, R0M에 격납된 제어 프로그램에 의해 각 부(部)의 동작을 제어한다. 통신 수단(230)은 네트워크(12)를 통하여 지도 데이터 전달 서버(30) 등의 각종 서버와 통신하기 위한 것이다.

입력 수단(290)은 숫자 키나 알파벳 키, 그 외의 기능 키, 선택 키, 스크롤 키 등으로 이루어지며 지도 표시 장치(20)를 조작하거나, 필요한 입력을 하기 위한 것이다. 또, 출력 수단인 표시 수단(280)에 표시되는 메뉴 화면으로부터 원하는 메뉴를 선택하여, 또는 키를 조작하여 여러 가지의 입력 조작을 행하는 것이다. 따라서, 표시 수단(280)은 입력 수단(290)의 일부로서도 기능한다.

위치 취득 수단(220)은 GPS 위성 신호를 수신하여 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 위도, 경도로 측위하는 위성 항법 수단을 포함하여 구성된다. 지도 표시 장치(20)가 차 적재형의 장치의 경우, 가속도 센서나 타각(舵角) 센서 등으로 구성되는 자율 항법 수단을 구비하고, GPS에 의한 측위가 불능한 장소에서는 자율 항법 수단에 의해 현재 위치를 취득한다.

전달 요구 수단(260)은 지도 데이터 전달 서버(30)에 소요되는 도로 데이터를 전달하기 위한 것이며, 내비게이션 기능을 가지는 경우에는 입력 수단(290)에 의해 지정된 경로 탐색의 조건을 지도 데이터 전달 서버(30)에 송신하고, 지도 데이터 전달 서버(30)는 그 조건에 따라서 경로를 탐색하여 지도 표시 장치(20)에 안 내 경로, 지도 데이터를 전달한다. 도로 데이터 보존 메모리(250)는 지도 데이터 전달 서버(30)로부터 전달되는 도로 데이터를 보존하는 기억 수단이며, 내비게이션 기능을 가지는 경우는 지도 전달 서버(30)로부터 전달되는 안내 경로의 데이터나 지도 상의 랜드 마크 등의 데이터도 보존한다.

VRAM(270)은 표시 수단(280)에 표시되는 화상 데이터를 묘화하기 위한 메모리부이다. 도로 표시 제어 수단(240)은 본 발명에 따른 도로, 도로 명칭 표시를 행하기 위한 처리부이다. 지도 데이터의 주요한 요소인 도로 데이터는 교차점, 굴곡점 등을 노드로 하고, 각 노드를 잇는 링크로 구성된다. 도 2는 도로 데이터의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 나타내는 바와 같이 도로에는 도로 ID가 식별 정보로서 부여되어 있고, 각 도로는 교차점이나 굴곡점 등의 노드 1 ~ 노드 N에 의해 표시된다. 각각의 노드의 위치는 위도, 경도를 사용하여 x 좌표, y 좌표로 표현된다. 예를 들어 도로 RD1은 노드 1(x11, y11) ~ 노드 N(x1n, y1n)으로 표시된다.

각 도로의 노드 사이를 잇는 링크의 데이터는 도 3에 나타내는 바와 같이 일반적으로, 링크의 길이나 소요 시간을 나타내는 링크 코스트, 링크의 방향과 크기를 나타내는 벡터를 각 링크마다 기억하여 구성한다. 예를 들어 도로 RD1의 링크 1은 노드 1과 노드 2를 잇는 링크이며, 이 노드 사이의 거리와, 링크 1의 방향과 크기를 나타내는 벡터 데이터(LV11)가 기억된다. 다른 링크 2 ~ 링크 N도 동양(同樣)이다.

또, 도로 데이터와 도로 명칭은 도 4에 나타내는 바와 같이, 도로 ID에 대응하여 그 도로의 명칭이 기억된다. 도 2 ~ 도 4에 나타내는 데이터가 도로 데이터로 서 지도 데이터 전달 서버(30)에 축적되어 있고, 지도 표시 장치(20)로부터의 전달 요구에 따라서, 소요 범위의 도로 데이터가 지도 데이터 전달 서버(30)로부터 전달된다. 전달된 도로 데이터는 도로 데이터 보존 메모리(250)에 보존된다.

본 발명에 있어서는 예를 들어 지도 화상과 문자(텍스트)의 표시를 표시 레이어로 나누고, 합성 표시하는 것으로 한다. 지도를 표시하는 경우, 현재 위치를 중심으로 하여 표시 수단(280)의 표시 화면 상에 표시하는 지도의 표시 영역을 결정하고, 도로 명칭 추출 수단(243)이 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출한다. 그리고, 표시 방향 결정 수단(244)은 도로 명칭을 나타내는 텍스트 데이터 표시의 이동 방향을 결정한다. 이동 방향은 해당하는 도로의 통행 가능한 방향과 동일하다. 텍스트 데이터 표시 제어 수단(245)은 표시 방향 결정 수단(244)이 결정한 표시의 이동 방향을 따라서, 도로 상에 도로 명칭을 텍스트로 이동 표시한다.

또, 텍스트 데이터 표시 제어 수단(245)은 도로의 단점(端点)이 지도 표시 상에 존재하는 경우는 그 단점에서 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 표시를 제어한다. 또한, 동일한 도로가 분기하는 경우는 도로 명칭의 표시나 이동도 분기하여 표시, 이동하도록 표시 제어한다. 또, 도로 명칭 표시의 이동 속도를 지도 표시 장치의 이동 속도에 따라 변화시킬 수도 있다. 그와 같이 하면, 주행 중 도로의 정체도를 도로 명칭 표시의 이동 속도로 표현할 수 있다.

도 5는 본 발명에 의한 도로 화상(지도 화상) 및 그 도로 명칭의 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다. 본 발명에 의한 지도 표시에 있어서는 도 5에 나타 내는 바와 같이 도로를 따라서 도로 명칭을 이동시키면서 표시한다. 도 5에 있어서, 도로 명칭 「ABC St.」가 붙여진 도로 RD1이 교차점 노드 N1에서, 구부러져 있어, 통상의 도로명 표시에서는 도로가 직진하고 있는 것처럼 오해하기 쉬운 장소이다.

이와 같은 도로 RD1에 대하여, 도로 RD1의 화상 상에 그 도로 명칭 「ABC St.」가 P1 ~ P4와 같이 순차적으로 표시 위치를 이동시켜서 표시한다. 또, 도로 RD1이 노드 N1(교차점)에서 오른쪽으로 구부러져 있으므로, 도로 명칭 「ABC St.」의 표시도 도로 RD1의 진행 방향을 따라서 화살표 A로 나타내는 바와 같이 그 표시 위치가 이동된다.

이와 같은 도로 명칭의 표시 위치의 이동은 도로 RD1의 링크를 따라 가는 것으로 행할 수 있다. 도 6은 도 5에 나타내는 도로 RD1의 링크와 도로 명칭 「ABC St.」의 표시 방법의 개념을 나타내는 모식도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이 도로 RD1이, 링크 L1, 노드 N1, 링크 L2와 같이 교차점의 노드 N1에서 오른쪽(표시 화상의 아랫쪽 방향)으로 구부러져 있다. 이 경우, 도로 RD1의 유향(有向) 링크 L1, L2, ㆍㆍㆍ의 상류로부터 링크를 따라서 명칭을 묘화하여, 링크 L1의 종단(또는 굴곡점)에서 일단 묘화를 멈추고, 다음의 링크 L2를 따라서 연결을 묘화하도록 하고 있다. 이와 같이, 교차점의 노드 N1에서 대상의 도로 RD1이 구부러져 있어도, 도로 명칭은 그 도로의 진행 방향을 따라서 연속적으로 이동하여 표시된다.

이와 같이 도로 명칭의 묘화는 도로 네트워크 데이터의 유향 링크를 따르기 때문에, 일방통행의 도로에서는 도로 명칭의 묘화의 이동 방향도 통행 규제에 의해 통행 가능한 방향과 같은 방향으로 되고, 반대 방향으로 이동하는 도로 명칭의 표시가 없는 것으로 인하여, 그 도로가 일방통행로인 것을 표현할 수 있다. 또, 쌍방향 통행 가능 도로이면, 도로 명칭이 표시 화면의 끝에서 되풀이하여 이동 표시하거나, 또는 도로의 쌍방향으로부터 도로 명칭 표시가 스타트하는 표시가 된다.

텍스트 데이터 표시 제어 수단(245)은 도로의 단점이 지도 표시 상에 존재하는 경우는 그 단점에서 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 표시를 제어한다. 도 7은 도로 명칭이 붙여진 도로의 시점에 있어서 도로 화상 및 도로 명칭의 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 바와 같이 도로 명칭 「DEF St.」가 부여된 도로 RD3이 노드 N3으로부터 시작되어 있는(「DEF St.」의 기점이 노드 N3) 경우, 도로 명칭 「DEF St.」의 텍스트가 노드 N3으로부터 발생하여, 표시 P1, 표시 P2에 나타내는 바와 같이 순차적으로 이동하여 표시된다. 이와 같이 도로의 기점으로부터 도로 명칭을 표시하면, 노드 N3이 도로의 기점이라고 인식하기 쉬워진다. 반대로, 도로의 종점에서는 도로 명칭의 표시가 그 종점에서 소멸되도록 표시한다. 이에 의해 도로의 종점을 인식하기 쉽게 할 수 있다.

하나의 도로가 분기에 의해 왼쪽 코스와 오른쪽 코스로 나누어져 있는 경우, 도로 명칭 자체는 동일하므로, 도로 명칭 표시도 분기하여 이동 표시시킨다. 도 8은 이와 같은 도로 표시의 일례를 나타내고 있다. 도 8에 있어서 도로 RD2가 노드 N2에서 상하로 분기하고 있다. 도로 명칭이 노드 N1에서 변하지 않고 동일한 경우에는 표시 P1, P2와 같이 동일한 도로 명칭이 표시된다.

도로 명칭 표시의 이동 속도를 지도 표시 장치의 이동 속도에 따라 변화시킬 수도 있다. 그렇게 하면, 주행 중 도로의 정체도를 도로 명칭 표시의 이동 속도로 표현할 수 있다. 즉, 도로 명칭 표시의 이동량 D는 지도 표시 장치(20)의 이동량(이동 속도), 즉 도로의 정체 상황에 기초한 이동량에 따라 변화시킨다.

도 9는 도로의 정체 상황에 따른 도로 화상 및 도로 명칭 표시 화상의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9에 있어서, 도로 명칭의 이동량 D(표시 간격)는 실거리에 상당하며,

D=aㆍVㆍT

로 나타낼 수 있다.

여기서 a는 표시를 위한 계수, V는 도로 속도(도로 교통 정보: 정체 정보에 기초함), T는 묘화 간격 시간을 나타낸다.

이와 같이 표시하면, 도로에 정체가 있는 경우는 도로 명칭의 이동도 늦어져서 정체를 표현할 수 있다. 도 9의 표시 화상예에서는 분기처의 좌측 루트(표시 화면의 상측)의 도로가 비교적 빠른 흐름으로 되어 있는 것을 인식할 수 있다.

또한, 도 5 ~ 도 9에 나타내는 표시 화상의 예는 설명을 위한 표현이며, 도로 명칭은 더 촘촘히 이동하여, 원활하게 움직이고 있는 것처럼 보이게 해도 된다.

이상의 설명은 도로 화상 및 도로 명칭의 표시를 예로 하였으나, 본 발명에 따른 표시 방법은 내비게이션 관련 정보의 표시에도 적용할 수 있다. 예를 들어 경로 탐색에 의해 얻어진 최적의 안내 경로에 있어서, 교차점 노드 등에 있어서 안내(가이던스)를 텍스트 표시할 때에 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이 내비게이션 장치나 지도 표시 장치가 가지는 GPS 수신기를 사용하여 측위한 내비게이션 장치의 현재 위치를 포함하는 일정한 축척, 일정한 범위의 지도에, 안내 경로와, 내비게이션 장치의 현재 위치를 나타내는 마크를 서로 겹쳐서, 이 현재 위치 마크가 표시 화면의 중심으로 되도록 표시한다. 내비게이션 장치가 음성 안내 기능을 가지는 경우에는, 교차점 등에 있어서 우회전, 좌회전의 안내를 하기 위한 가이던스 데이터는 음성 데이터이며, 음성 출력에 의해 사용자로의 가이던스가 행해진다.

그러나 음성 가이던스만으로 안내하면 안내를 흘려듣는 경우가 있다. 그 때, 음성 가이던스 데이터에 상당하는 텍스트 데이터를 준비해 두고, 안내 경로를 따라서 이 텍스트 데이터를 표시하면 교차점에 있어서 진행 방향(안내 방향)을 용이하게 식별할 수 있게 된다.

도 10은 음성 가이던스에 상당하는 텍스트 데이터를 안내 경로 상에 표시한 표시 화상예를 나타내는 도면이다. 도 10에 있어서, M은 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크이다. 안내 경로는 도로 RD3을 노드 N(교차점)까지 진행하고, 노드 N에서 도로 RD4로 우회전하는 것이다. 이 때의 가이던스는 「이 앞 교차점을 우측 방향으로 도는」 것을 안내하는 내용이다. 본 발명의 표시 방법을 적용하면, 도 10에 나타내는 텍스트 데이터 GD를, 안내 경로인 도로 화상 상에 화살표 B와 같이 이동시키면서 표시한다.

이와 같이 가이던스 데이터 등의 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로 편집하여 안내 경로 상을 이동시키면서 표시함으로써, 사용자는 안내 경로와 그 진행 방향을 화상으로부터 용이하게 식별할 수 있게 된다.

지도 데이터 전달 서버(30)가 경로 탐색용의 도로 네트워크 데이터 및 경로 탐색 수단을 가지고, 지도 표시 장치(20)에 경로 탐색, 경로 안내 기능을 가지는 경우, 이하와 같이 경로 탐색을 실행하여, 최적 경로의 데이터를 지도 표시 장치(20)에 송신한다.

경로 탐색용의 도로 네트워크 데이터는 이하와 같이 구성되어 있다. 예를 들어 도로가 도 11에 나타내는 바와 같이 도로 A, B, C로 이루어지는 경우, 도로 A, B, C의 단점, 교차점, 굴곡점 등을 노드로 하고, 각 노드 사이를 잇는 도로를 유향성의 링크로 나타내며, 노드 데이터(노드의 위도ㆍ경도), 링크 데이터(링크 번호)와 각 링크의 링크 코스트(링크의 거리 또는 링크를 주행하는데 필요한 소요 시간)를 데이터로 한 링크 코스트 데이터로 구성된다.

즉, 도 11에 있어서, Nn(○표), Nm(◎표)이 노드를 나타내고, Nm(◎표)은 도로의 교차점을 나타내고 있다. 각 노드 사이를 잇는 유향성의 링크를 화살표선(실선, 점선, 2점 쇄선)으로 나타내고 있다. 링크는 도로의 오르막, 내리막 각각의 방향을 향한 링크가 존재하나, 도 11에서는 도시를 간략화하기 위해 화살표 방향의 링크만을 도시하고 있다.

이와 같은 도로 네트워크의 데이터를 경로 탐색용의 데이터베이스로서 경로 탐색을 행하는 경우, 출발지의 노드로부터 목적지의 노드까지 연결된 링크를 따라서 그 링크 코스트를 누적하여, 누적 링크 코스트의 최소로 되는 경로를 탐색하여 안내한다. 즉, 도 11에 있어서 출발지를 노드 AX, 목적지를 노드 CY로 하여 경로 탐색을 행하는 경우, 노드 AX로부터 도로 A를 주행하여 2번째의 교차점에서 우회전 하여 도로 C에 들어가 노드 CY에 이르는 링크를 순차적으로 따라가 링크 코스트를 누적하여, 링크 코스트의 누적값이 최소로 되는 경로를 탐색하여 안내한다.

도 11에서는 노드 AX로부터 노드 CY에 이르는 다른 경로는 도시되어 있지 않으나, 실제로는 그와 같은 경로가 그 밖에도 존재하기 때문에, 노드 AX로부터 노드 CY에 이르는 것이 가능한 복수의 경로를 동양으로 하여 탐색하고, 그러한 경로 중 링크 코스트가 최소로 되는 경로를 최적 경로로서 결정하는 것이다. 이 방법은 예를 들어 다익스트라법이라 불리는 주지된 방법에 의해 행해진다.

본 발명은 철도 노선, 하천, 항로, 등의 선 형상의 지물(地物)에 관한 명칭 표시에도 사용할 수 있다. 예를 들어 지하철은 지도 상에 파선 또는 세선으로 묘화되는 경우가 많아, 눈에 띄기 어렵다. 노선 명칭을 찾아내는 것이 곤란하고, 지하철의 역을 찾아내도 노선명을 알기 어렵다. 또 환승역에서는 노선이 다수 있어서 더욱 알기 어렵다. 이와 같은 경우도, 노선을 따라서 노선 명칭을 이동 표시하면, 일목요연하게 필요한 정보를 인식할 수 있게 된다.

Claims

도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서,

상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서,

상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정 보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고,

상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단은 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 표시 방향 결정 수단은 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기(分岐)하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 지도 표시 시스템은 추가로, 정체 정보(traffic congestion information)를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 지도 데이터는 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스 템.
도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터를 지도 전달 서버로부터 취득하고, 상기 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서,

상기 지도 표시 장치는 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터를 지도 전달 서버로부터 취득하고, 상기 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 장치에 있어서,

상기 지도 표시 장치는 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 도로 명칭 추출 수단은 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하고,

상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단은 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,

상기 표시 방향 결정 수단은 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8에 있어서,

상기 지도 전달 서버 또는 상기 지도 표시 장치는 추가로, 정체 정보를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
청구항 8에 있어서,

상기 지도 데이터는 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하고,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단은 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서 지도 표시 방법으로서,

상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하고,

상기 도로 명칭 추출 수단이, 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로 및 도로 명칭을 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하는 단계와,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
도로 데이터와 도로 명칭 데이터를 포함하는 지도 데이터에 기초하여 도로와 함께 당해 도로 명칭 또는 내비게이션 관련 정보를 표시 수단에 표시하는 지도 표시 시스템에 있어서 지도 표시 방법으로서,

상기 지도 표시 시스템은 표시 영역 결정 수단과, 도로 화상 상에 표시하는 텍스트의 표시 이동 방향을 결정하는 표시 방향 결정 수단과, 내비게이션 관련 정보 편집 수단과, 도로 명칭 추출 수단과, 텍스트 데이터 표시 제어 수단을 구비하 고,

상기 도로 명칭 추출 수단이, 도로 데이터로부터 표시해야 할 도로를 추출하여 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 도로 화상을 표시하는 단계와,

상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이, 상기 도로 화상과 함께 표시하는 내비게이션 관련 정보를 텍스트 데이터로서 편집하는 단계와,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 표시 방향 결정 수단이 결정한 표시 방향을 따라서, 도로 화상 상에 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터를 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 15 또는 청구항 16에 있어서,

상기 표시 방향 결정 수단이, 상기 도로 명칭 또는 상기 내비게이션 관련 정보 편집 수단이 편집한 텍스트 데이터의 표시 이동 방향을 상기 도로의 진행 방향과 같은 방향으로 결정하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 15에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로의 기점 또는 종점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 이 기점으로부터 도로 명칭이 발생 또는 소멸되도록 상기 도로 명칭을 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 15에 있어서,

상기 도로 명칭이 부여된 도로가 분기하고 있고, 이 분기점이 표시 영역 내에 존재하는 경우, 상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 이 분기점으로부터 분기하는 도로 화상의 각각에 분기하여 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 15에 있어서,

상기 지도 표시 시스템은 추가로, 정체 정보를 취득하는 도로 교통 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 도로 화상 상에 도로 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시할 때, 상기 도로 교통 정보 취득 수단이 취득한 정체 정보에 따라 상기 소정의 표시 간격을 변경하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
청구항 15에 있어서,

상기 지도 데이터는, 하천, 항로 등의 선 형상의 자연지물의 데이터와 그 명칭을 포함하고, 상기 표시 영역 결정 수단이 결정한 표시 영역에 상기 자연지물의 화상을 표시하는 단계와,

상기 텍스트 데이터 표시 제어 수단이, 상기 자연지물의 화상 상에 상기 명칭을 소정의 표시 간격으로 이동시켜서 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하 는 지도 표시 방법.