KR20090130207A

KR20090130207A - 찌름 시스템

Info

Publication number: KR20090130207A
Application number: KR1020097023859A
Authority: KR
Inventors: 아메트 콘야; 헤르베르트 하르티히
Original assignee: 에프. 호프만-라 로슈 아게
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2009-12-18
Anticipated expiration: 2028-04-23
Also published as: MX2009012036A; US8753289B2; BRPI0811866A2; RU2009146571A; US20100094325A1; KR101053810B1; EP1992283A1; CA2687167C; WO2008138455A1; ATE488178T1; JP2010526607A; CN101677791A; DE502007005670D1; CN101677791B; ES2354912T3; JP5415404B2; CA2687167A1; AU2008250713B2; AU2008250713A1; EP1992283B1

Abstract

찌름 상처부가 생기게 하기 위한 란셋 (7), 찌름 상처부로부터 체액의 샘플을 수집하기 위한 추출 장치 (9), 찌름 상처부가 생길 신체 부위 (5) 를 대기 위한 개구부 (2) 를 구비하는 하우징 (6), 찌름 상처부가 생기도록 란셋 (7) 을 이동시키고 그 후 이렇게 생긴 찌름 상처부에 추출 장치 (9) 를 이동시키기 위해 하우징 (6) 에 배치된 구동장치 (21), 구동장치 (21) 에 찌름 이동을 위해 란셋 (7) 을 연결시키고 그 후 추출 이동을 위해 추출 장치 (9) 를 연결시키며, 찌름 이동 및 추출 이동 각각 동안 전진 이동에 의해 시작 위치로부터 끝 위치로 그리고 후진 이동에 의해 끝 위치로부터 다시 시작 위치로 각각 이동되는 연결 부품 (11), 및 추출 이동 동안에는, 찌름 이동 동안 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치와는 다른 끝 위치에 연결 부품 (11) 이 도달하게 하는 운동 제어부 (20) 를 포함하는 찌름 시스템에 있어서, 추출 이동에서 추출 부품 (11) 이 도달하는 상기 끝 위치는 찌름 이동에서 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치에 대해 상대적으로 옆으로 변위되는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.

Description

찌름 시스템{PRICKING SYSTEM}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 규정된 특징이 있는 찌름 시스템에 관한 것이다.

예컨대, 하루에 수회 혈당 수준을 점검해야 하고, 이를 위해 찌름 시스템에 의해 생긴 찌름 상처부로부터 얻게되는 어림량의 혈액 또는 간질액 (interstitial liquid) 으로서, 체액의 샘플을 필요로하는 당뇨병환자에 의해 이런 종류의 찌름 시스템이 사용된다.

찌름 상처부가 생기게 하고 이렇게 생긴 찌름 상처부로부터 샘플을 수집하기 위해 하나의 동일한 기구가 사용되는 찌름 시스템에 의해 특히 높은 사용자 편의성이 제공된다. 자동 추출은 사용자가 체액의 샘플을 더 용이하게 분석하게 하고, 이는 나이 또는 질병에 의해 도보 이동성이 악화되는 사람에게 특히 매우 이롭다. 또한, 자동 추출은 그렇지 않을 경우 측정 결과의 왜곡을 초래할 수도 있는 샘플의 오염 위험을 감소시킨다.

그러나, 자동 추출은, 신뢰할 수 있는 시험을 보장하기에는 불충분한, 찌름 상처부로부터 나오는 1 회분의 체액이 너무 적게 수집될 수도 있는 위험을 제공한다. 최악의 경우, 성공적이지 않은 추출 시험 후에, 사용자가 제 2 찌름 작동을 겪어야 하는 결과를 초래할 수도 있다. 성공적이지 않은 찌름, 즉 불충분한 양의 추출액이 수집되는 위험을 감소시키기 위해서, 찌름 깊이를 증가시켜 더 많은 양의 체액이 찌름 상처부로부터 나오게 하는 것이 일반적으로 가능하다. 이와같이, 찌름 상처부로부터 충분한 양의 체액을 뽑을 가능성이 증가될 수 있지만, 더 큰 찌름 깊이는 더 큰 고통을 유발한다.

현재, 본 발명의 목적은 찌름 시스템에 대해서 샘플의 수집이 어떻게 향상될 수 있는 지를 나타내는 것이다.

이 목적은 청구항 1 에 규정된 특징이 있는 찌름 시스템에 의해 달성된다. 바람직한 추가의 개선이 종속 청구항의 주제이다.

찌름 시스템의 구동장치는 연결 요소를 통해 찌름 이동을 위한 란셋 및 추출 이동을 위한 추출 장치와 연결된다. 따라서, 연결 부품은, 각각의 찌름 이동 및 각각의 추출 이동 동안, 전진 이동에 의해 시작 위치로부터 종료 위치까지 그리고 그 후 다시 후진 이동에 의해 종료 위치로부터 시작 위치까지 각각 이동된다.

추출 장치는 추출 작동을 위해 가능한 정확하게 찌름 이동에 의해 미리 생긴 찌름 상처부로 안내되어야 하지만, 추출 이동 및 찌름 이동에서의 연결 부품의 동일한 이동은 필요하지도 않고 이롭지도 않다는 것을 본 발명의 일부로서 발견하였다. 놀랍게도, 추출 이동에서 연결 부품이 도달한 끝 위치가 찌름 이동에서 연결 부품이 도달한 끝 위치와 다를 때 효율적인 추출이 달성될 수 있다.

이는 연결 부품이 찌름 이동에서 보다 추출 이동에서 더 긴 이동을 하게 함으로써 달성될 수 있다. 이와같이, 찌름 이동의 이동거리를 사용자의 요건을 충족시키는 특정 찌름 깊이로 조정하고 그럼에도불구하고 언제라도 신뢰할 수 있는 추출을 보장하는 것이 가능하다.

대안적으로 또는 부가적으로, 추출 작동의 효율성 향상의 견지에서, 추출 이동에서 연결 부품이 도달하는 끝 위치를 옆으로 오프셋시키고, 또한 특히 찌름 이동에서 연결 부품이 도달하는 끝 위치에 대해 상대적으로 옆으로 오프셋시킬 가능성이 있다.

본 발명의 추가의 상세사항 및 이점은 특정 실시예 및 첨부의 도면을 참조하여 이하에서 설명할 것이다. 동일하고 대응하는 구성요소는 동일한 도면부호로 나타낸다. 기재된 특징은 개별적으로 또는 어떤 조합에 의해 청구항의 주제를 이룬다.

도 1 은 본 발명에 따른 찌름 시스템의 실시예를 나타낸다.

도 2 는 찌름 작동 전에 기구의 개구부와 접촉한 신체 부위에 대한 란셋을 구비한 연결 부품의 상대적인 위치의 개략도이다.

도 3 은 신체 부위가 란셋에 의해 찔리는 순간의 도 2 에 따른 도면이다.

도 4 는 추출 작동 전의 도 2 에 따른 도면이다.

도 5 는 추출 작동 순간의 도 2 내지 도 4 에 따른 도면이다.

도 6 은 연결 부품에 대한 상이한 운동 프로파일을 발생시키도록 되어 있는 운동 제어부의 실시예의 개략도이다.

도 7 은 추출 작동 순간의 도 6 에 도시된 실시예의 도면이다.

도 8 은 찌름 작동 직전 상태에서의 운동 제어부의 다른 실시예의 도면이다.

도 9 는 도 8 에 따른 찌름 작동 전의 찌름 시스템의 개략적인 단면도이다.

도 10 은 찌름 작동 동안의 도 8 에 따른 도면이다.

도 11 은 찌름 작동 동안의 도 9 에 따른 도면이다.

도 12 는 찌름 작동이 실행된 직후의 도 10 에 따른 도면이다.

도 13 은 찌름 작동이 실행된 직후의 도 11 에 따른 도면이다.

도 14 는 추출 이동 전의 도 8 에 따른 도면이다.

도 15 는 추출 이동 전의 도 13 에 따른 도면이다.

도 16 은 추출 작동 순간의 도 14 에 따른 도면이다.

도 17 은 추출 작동 순간의 도 15 에 따른 도면이다.

도 18 은 추출 작동 후의 도 16 에 따른 도면이다.

도 19 는 추출 작동 후의 도 17 에 따른 도면이다.

도 20 은 운동 제어부의 다른 실시예의 단면도이다.

도 21 은 도 20 의 운동 제어부의 찌름 방향에서 취한 평면도이다.

도 22 는 도 20 의 실시예의 정면도이다.

도 23 은 도 20 의 실시예의 후방도이다.

도 24 는 연결 부품이 찌름 이동을 위한 시작 위치에 있는 다른 실시예의 도면이다.

도 25 는 연결 부품이 찌름 이동의 그 끝 위치에 있는 도 24 에 따른 도면이 다.

도 26 은 연결 부품이 추출 이동을 위한 그 시작 위치에 있는 도 24 에 따른 도면이다.

도 27 은 연결 부품이 추출 이동의 그 끝 위치에 있는 도 24 에 따른 도면이다.

도 1 은 체액의 샘플을 수집하도록 되어 있는 본 발명에 따른 랜싱 (lancing) 기구 (1) 의 일 실시예를 나타낸다. 랜싱 기구 (1) 는 찌름 상처부가 생기게 하기 위해 신체 부위가 눌리는 하우징 개구부 (2) 를 구비하는 하우징 (6) 을 포함한다. 또한, 랜싱 기구 (1) 는 키 (key) 형태의 작동 요소 (3) 및 검사 결과를 표시하도록 되어 있는 액정 표시기 형태의 표시부 (4) 를 포함한다.

도시된 실시예에 있어서, 찌름 시스템 (1) 은 란셋 (lancet) 및 시험 요소의 교환가능한 공급부가 탑재될 수 있는 다용도 찌름 장치를 포함한다. 이를 위해, 찌름 장치에는 란셋 및 시험 요소의 교환가능한 공급부를 위한 용기 (비도시) 가 설치된다. 용기는 도 1 에 도시된 실시예의 후방부에 배치된 밀폐될 수 있는 개구부를 구비한다. 그러나, 일단 찌름 장치에 포함된 란셋 공급부가 사용되고 나면 찌름 장치는 폐기되어야 하도록, 란셋 공급부를 교환할 수 없는 상태에서 찌름 장치를 구현할 가능성 또한 있다.

도시된 실시예의 란셋 및 시험 요소의 공급부는, 복수의 란셋을 지니며 이 란셋 사이에 체액의 샘플의 검사를 위한 시험 요소가 배치되는 캐리어 테이프에 포 함된다. 시험 요소는, 검출될 분석물 예컨대 포도당과 접촉하게 될 때 광도측정식으로 기록될 수 있는 색의 변화를 일으키는 예컨대 시험용 화학물질을 포함한다. 예컨대, 전기화학 샘플 시험 역시 가능하다.

란셋 및 시험 요소가 사용을 위한 정확한 위치로 순차적으로 이동될 수 있도록, 캐리어 테이프는 공급 방향으로 운반 시설에 의해 이동된다. 운반 시설은, 예컨대 캐리어 스트립이 테이프 카세트의 테이프와 유사한 방식으로 권취되는 권취 장치로 구성된다. 란셋 및 시험 요소의 공급부로서 캐리어 테이프를 사용하는 대신에, 회전 매거진 (rotary magazine) 과 같은 다른 종류의 란셋 및/또는 시험 요소 공급부가 또한 사용될 수도 있다.

여기서 사용되는 "운반 방향" 이라는 용어는, 사용되지 않은 란셋을 찌름 위치로 이동시키고 사용된 란셋을 찌름 위치로부터 이동시키기 위해 캐리어 테이프가 따라서 운반되어야 하는 캐리어 테이프의 종방향을 말한다.

도 2 내지 도 5 는, 하우징 개구부 (2) 와 접촉하게 된 신체 부위 (5) 에 란셋 (7) 에 의해 찌름 상처부가 생기고, 그 후 찌름 상처부로부터 나오는 체액 (8) 이 추출 장치 (9) 를 사용하여 수집되는 방식을 나타낸다. 도시된 실시예에서, 추출 장치 (9) 는, 찌름 상처부가 생기게 하기 위해 사용된 란셋 (9) 과 마찬가지로 캐리어 테이프 (10) 에 배치되는 시험판으로 구성된다.

도 2 는, 하우징 개구부 (2) 와 접촉한 신체 부위 (5), 및 구동장치와 찌름 이동을 위해 란셋 (7) 을 연결시키고 찌름 이동 후 추출 이동을 위해 추출 장치 (9) 를 연결시키는 연결 부품 (11) 을 나타낸다. 도시된 연결 부품 (11) 에는 간극이 제공되며, 이 간극을 통해 란셋 (7) 및 시험판 (9) 을 지니는 캐리어 테이프가 안내된다. 도시된 실시예에 있어서, 란셋 (7) 은 캐리어 테이프 (10) 의 종방향에 대해 횡으로 배치된다. 도 2 는 사용을 위한 정확한 위치에 란셋 (7) 이 있는 상태의 연결 부품 (11) 및 캐리어 테이프 (10) 의 단면도를 나타내며, 이 위치에서 란셋 (7) 은 찌름 이동을 실행시키기 위한 연결 부품 (11) 과 함께 이동될 수 있다.

찌름 이동의 순간에, 파선으로 도 3 에 나타내는 찌름 방향으로 연결 부품 (11) 이 이동된다. 찌름 이동 동안, 란셋 (7) 의 첨단이 도 3 에 도시된 바와 같이 캐리어 테이프 (10) 밖으로 나와 하우징 개구부 (2) 에 대어지는 신체 부위 (5) 를 찌르도록, 캐리어 테이프 (10) 는 세로 방향으로 구부러진다.

이와 관련하여 사용되는 "세로 방향으로 구부러짐" 이라는 말은, 스트립의 세로 방향으로 연장되는 기하학적 굽힘 축선을 중심으로 캐리어 테이프가 구부러진다는 의미이다. 따라서, 세로 방향의 캐리어 테이프의 굽힘은, 캐리어 테이프의 2 개의 종방향 가장자리가 그 사이에 180 °와 상이한 각, 예컨대 90 ° ~ 135 °의 각을 형성하게 되는 효과를 갖는다.

찌름 이동은, 도 2 에 도시된 시작 위치로부터 도 3 에 도시된 끝 위치까지 연결 부품 (11) 이 이동하게 하는 전진 이동을 포함한다. 찌름 이동의 제 2 부분에서, 연결 부품 (11) 은 후진 이동에 의해 추출 이동을 위한 시작 위치로 복귀된다. 추출 이동을 위한 시작 위치는 도 4 에 도시되어 있으며, 바람직하게는 도 2 에 도시된 찌름 이동을 위한 시작 위치와 동일하다.

생긴 찌름 상처부로부터 나오는 체액 (8) 이 도 4 에 방울로 개략적으로 도시되어 있다. 체액 (8) 수집을 위해, 도시된 실시예에서 역시 캐리어 테이프 (10) 에 배치되는 추출 장치 (9) 바람직하게는 시험판을 사용한다. 찌름 방향에 대해 횡방향으로의 캐리어 (10) 의 운반 이동은 전에 란셋 (7) 이 있었던 연결 부품 (11) 의 간극의 찌름 위치로 시험판 (9) 을 이동시킨다.

샘플의 수집 동안, 캐리어 테이프 (10) 는 찌름 작업 동안 그랬던 것처럼 캐리어 테이프의 세로 방향으로 구부러진다. 추출 이동은 파선으로 도 5 에 도시되어 있다. 도 3 과 비교하면 추출 이동은 찌름 이동과 다르다. 찌름 이동의 전진 단계 동안, 찌름 이동 동안 연결 부품 (11) 이 도달하는 도 3 에 도시된 끝 위치에 대해 상대적으로 옆으로 오프셋된 도 5 에 도시된 끝 위치에 연결 부품 (11) 이 도달하도록, 연결 부품 (11) 은 옆으로 편향된다. 찌름 방향에 대해 횡방향으로 옆으로 오프셋되면, 찌름 상처부는 캐리어 테이프 (10) 의 세로 방향으로 구부러진 확장된 표면 영역에서 캐리어 테이프와 접촉하게 되고, 따라서 캐리어 테이프 (10) 에 배치된 추출 장치 (9) 즉 시험판과 접촉하게 되는 효과가 있다. 이는 이는 체액의 샘플의 신뢰할 수 있는 수집을 보장한다.

연결 부품 (11) 이 도달하는 추출 이동에 의한 끝 위치가 찌름 이동에 의한 끝 위치와, 즉 도 3 에 도시된 끝 위치와 동일하다면, 세로 방향으로 구부러지는 캐리어 테이프 (10) 는 그 구부러진 가장자리만이 찌름 상처부에 닿을 것이다. 그 때, 신체 부위 (5) 가 최소로 이동한다 해도, 찌름 이동과 추출 이동 사이의 찌름 상처부의 상대 위치는 약간 변할 수 있고 캐리어 테이프 (10) 의 구부러진 가장 자리는 찌름 상처부로부터 이격될 수 있어 체액이 전혀 모이지 않거나 불충분하게 모이게 하는 결과를 가져온다. 도 5 에 도시된 바와 같은 추출 이동의 경우에는 이런 위험이 존재하지 않으며, 이런 경우에는 예컨대 하우징 (6) 에 대한 신체 부위 (5) 의 상대 이동에 의해 나타날 수도 있는 어떤 위치지정의 부정확성의 경우에도, 체액 (8) 의 샘플이 신뢰적으로 보일 수 있도록 찌름 상처부가 그 위로 구부러진 캐리어 테이프 (10) 에 의해 캐리어 테이프의 전체 표면과 접촉하게 된다.

가능한, 추출 장치 (9) 의 위치지정의 부정확성 또는 신체 부위 (5) 의 이동이 중요성을 가지지 않도록 연결 부품 (11) 의 옆으로의 오프셋은 1 ㎜ 를 초과하는 것이 바람직하다. 그러나, 원칙적으로, 향상된 샘플 수집은 1 ㎜ 미만의 옆으로의 오프셋 즉 찌름 방향에 대해 횡방향으로의 오프셋에 의해 달성될 수도 있다.

도 6 은 찌름 이동 및 추출 이동 각각에 대하여 연결 부품 (11) 의 상이한 운동 프로파일이 달성될 수 있게 하는 운동 제어부 (20) 의 실시예를 나타낸다. 도 6 에 있어서, 연결 부품 (11) 은 하우징 개구부 (2) 에 적용된 신체 부위 (5) 가 찔릴 때의 구동장치 (21) 와 함께 도시되어 있다. 구동장치 (21) 는 로터의 원통형 옆면에 배치된 깊이가 상이한 2 개의 홈 (22, 23) 이 있는 로터를 포함한다. 2 개의 홈 (22, 23) 은 각각 캠을 구성한다. 또한, 이 유형의 캠은 슬롯링크식으로 도시되어 있다.

연결 부품 (11) 은 도 6 에 도시된 바와 같이 찌름 이동 동안 더 깊은 홈 (23) 을 따라 이동하는 캠 라이더 (rider) (24) 를 포함한다. 캠 라이더 (21) 가 항상 캠 (22, 23) 에 완전히 결합되도록, 연결 부품 (11) 은 스프링 (25) 에 의해 로터 (21) 로 강제된다. 더 깊은 홈 (23) 에서 찌름 이동 동안 가능한 작은 마찰이 발생하는 것을 보장하기 위해, 캠 라이더 (24) 는 스프링 (25) 에 의한 하중을 받지 않는다. 스프링 (25) 은 가이드 (26) 에 지지되어 있으며, 이 가이드 (26) 는 찌름 방향으로 이동가능하고, 도시된 실시예에서 찌름 방향으로 연장되는 로드 또는 가이드 (27) 를 따라 이동가능하게 미끄러지는 가이드 캐리지로서 형성된다.

도 7 은 추출 이동 중에 있는 도 6 에 도시된 예를 나타내며, 이 추출 이동 중에는 캠 라이더 (24) 가 덜 깊은 홈 (22) 과 결합된다. 따라서, 도 7 에 도시된 연결 부품 (11) 의 추출 이동의 끝 위치는 도 6 에 도시된 찌름 이동의 끝 위치에 비해 옆으로 배치되어 있는데 즉 찌름 방향에 대해 횡으로 오프셋되어 있다. 도시된 실시예에서, 추출 이동 중에 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치는 찌름 이동 중에, 부가적으로는 찌름 방향에 대해 도달되는 끝 위치와 다르다. 더 명확하게 나타내기 위해서, 찌름 이동과 추출 이동 양자를 도 7 에서 화살표로 나타낸다.

이 실시예에 있어서, 연결 부품 (11) 의 이동거리는 찌름 이동에서 보다 추출 이동에서 더 크고, 덜 깊은 홈 (22) 은 찌름 방향에서 홈 (23) 위에 연장된다. 이는, 예컨대 하우징 개구부 (2) 와 구동장치 (21) 사이의 이격을 변화시킴으로써 조정될 수도 있는 찌름 깊이에 따라 찌름 이동 동안의 이동거리가 달라 질 수도 있기 때문에 이점을 갖는다. 포괄적으로, 찌름 이동의 이동거리는 조정된 찌름 깊이가 감소함에 따라 더 작아진다고 말 할 수 있다. 그러나, 추출 이동에 의해 체액 (8) 의 샘플이 모일, 하우징 개구부 (2) 에 대한 피부 표면의 상대 위치는 찌름 깊이에 따라 달라지지 않는다. 찌름 이동에 대해서 보다 추출 이동에 대해서 연결 부품 (11) 의 이동거리를 더 크게 함으로써, 상이한 찌름 깊이에 대해서도 신뢰할 수 있는 샘플 수집이 보장될 수 있다.

도시된 실시예에 있어서, 2 개의 캠 (22, 23) 중 어느 캠이 캠 (24) 과 결합되는지는 로터 (1) 의 회전을 판별하여 결정한다. 로터 (21) 의 회전의 판별은 도 6 및 도 7 에 화살표로 나타나 있다. 캠을 형성하는 2 개의 홈 (22, 23) 은 하우징 개구부 (2) 에 대향하는 로터 (21) 의 단부에서 서로 합쳐진다. 추출 이동 및 찌름 이동이 도시된 실시예에 있어서 동일한 시작 위치에서 시작된다.

도 8 은, 찌름 이동 및 추출 이동에 대하여 연결 부품 (11) 의 상이한 이동이 달성될 수 있게 하는 운동 제어부 (20) 의 다른 실시예를 나타낸다. 도 6 및 도 7 에 도시된 실시예의 운동 제어부와 마찬가지로, 도 8 에 도시된 실시예의 운동 제어부 (20) 는 2 개의 상이한 캠 (30, 31) 을 사용한다. 그러나, 캠 (30, 31) 은 로터의 옆 표면에 배치되지 않고 찌름 방향으로 연장되는 가이드 요소에 배치된다. 캠 (30, 31) 중 어느 캠이 캠 라이더 (24) 와 결합될 지를 루팅 장치 (routing device) 가 결정한다. 루팅 장치 (35) 는, 홈의 옆 벽과 접촉하며 그 옆 벽을 벗어날 수 있고 그 후 스프링의 작용에 의해 도 8 에 도시된 그 초기 위치로 회복될 수 있는 레그를 포함한다.

운동 제어부 (20) 를 갖는 찌름 시스템의 개략도가 도 9 에 도시되어 있다. 이 실시예의 연결 부품 (11) 은 캠 라이더 (24) 와 결합되는 캠 (30, 31) 을 각각 구비하는 2 개의 가이드 요소 사이에 배치된다. 원칙적으로, 캠 (30, 31) 을 구비하는 단일 가이드 요소 (32) 면 충분하지만, 캠 (30, 31) 을 구비하는 2 개의 가이드 요소 (32) 를 사용함으로써 틸팅 모멘트 (tilting moment) 를 감소시킬 수 있다.

도시된 찌름 시스템의 경우에 있어서, 연결 부품 (11) 은 연결 로드 (33) 를 통해 연결 부품과 연결되는 로터 (21) 를 통해 구동된다. 로터 (21) 는, 찌름 이동 또는 추출 이동이 개시될 때 요구되는 추진력을 제공하는 기계적인 에너지 저장 기구 예컨대 나선형 스프링과 연결된다.

도 9 는 찌름 작동 전에 시작 위치에 있는 연결 부품 (11) 을 나타낸다. 란셋 (7) 이 구동장치 (21) 의 구동에 의해 하우징 개구부 (2) 에 댄 신체 부위 (5) 를 찌를 수 있도록, 캐리어 테이프 (10) 의 란셋 (7) 이 찌름 위치에 있다. 캠 라이더 (24) 의 대응하는 시작 위치는 도 8 에 도시되어 있다.

찌름 이동이 개시될 때, 캠 라이더 (24) 는 도 8 에 화살표로 도시된 방향으로 선형적으로 이동하기 때문에, 연결 부품 (11) 또한 그 도시된 시작 위치로부터 도 11 에 도시된 끝 위치로 선형적으로 이동하며, 이 끝 위치로부터 연결 부품 (11) 은 회복 이동에 의해 도 13 에 도시된 시작 위치로 복귀된다. 이 이동에 의해 도달된 캠 라이더 (24) 의 끝 위치가 도 10 에 도시되어 있다. 도 10 또는 도 11 에 도시된 끝 위치로부터의 회복 이동 동안, 캠 라이더가 추출 이동을 위해 루팅 장치 아래로 미끄러지고 도 12 에 도시된 그 시작 위치로 가는 것이 허용 되도록, 루팅 수단 (35) 의 레그 (35b) 는 캠 라이더를 순간적으로 벗어난다.

도 13 은 추출 이동을 위한 시작 위치에 있는 찌름 작동 후의 연결 부품을 나타낸다. 도 13 은 또한 생긴 찌름 상처부로부터 나오는 체액을 보여준다. 찌름 작동을 위해 막 이동한 란셋 (7) 은 여전히 사용을 위한 그 정확한 위치에 있다. 캐리어 테이프 (10) 를 캐리어 테이프의 종방향으로 이동시킴으로써 , 시험판 (9) 이 도 15 에 도시된 바와 같이 사용을 위한 정확한 위치로 이동된다.

도 14 에서, 추출 이동에서 캠 라이더 (24) 가 이동하는 경로가 화살표로 도시되어 있다. 루팅 장치 (35) 는, 캠 라이더가 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 하부 캠 (31) 으로부터 상부 캠 (30) 으로 편향되는 것을 보장한다. 캠 라이더 (24) 가 도 16 에 도시된 바와 같이 샘플의 수집을 위해 상부 캠 (30) 의 캠 라이더의 끝 위치에 도달할 수 있도록, 레그 (35a) 는 추출 이동 동안 바닥 쪽으로 순간적으로 편향된다.

도 16 에 대응하여, 도 17 은 연결 부품 (11) 의 끝 위치에 있는 연결 부품을 나타내며, 이 끝 위치에서 캐리어 테이프 (30) 의 종방향 가장자리가 서로 근접해지도록, 캐리어 테이프 (10) 는 세로방향으로 구부러진다. 캐리어 테이프 (10) 의 구부러진 상태는 체액의 샘플의 수집을 위해 시험판 (9) 이 신체 부위 (5) 와 넓게 접촉되게 한다.

도 18 은 캠 라이더 (24) 가 도 16 에 도시된 끝 위치로부터 복귀된 후의 캠 라이더 (24) 를 나타낸다. 도 18 에 도시된 시작 위치는 도 8 에 도시된 시작 위치에 대응한다. 대응하게는, 도 19 는 연결 부품 (11) 의 시작 위치로 복귀 된 연결 부품 (11) 과 체액의 흡수된 샘플을 갖는 시험판 (9) 을 나타낸다.

도 20 은, 추출 이동에서 연결 부품 (11) 이 도달한 끝 위치가 찌름 이동에서 연결 부품 (11) 이 도달한 끝 위치에 대해 옆으로 오프셋되도록 하는 운동 제어부 (20) 의 다른 실시예를 나타낸다. 옆으로의 오프셋은 도시된 캐리어 테이프 (10) 의 운반 방향에 대해 횡으로 그리고 찌름 방향에 대해 횡으로 발생한다.

도 20 에 도시된 실시예에 있어서, 운동 제어부 (20) 는 정지 요소를 사용하며, 이 정지 요소를 도 21 에 찌름 방향에서 본 평면도로, 도 22 에 전방도로 그리고 도 23 에 후방도로 도시하였다. 정지 요소 (20) 는 찌름 방향에 대해 횡으로, 도시된 실시예에서는 캐리어 테이프 (10) 의 운반 방향으로 조정될 수 있다. 이하에서 더 상세하게 설명하는 바와 같이, 정지 요소 (20) 는 찌름 작동을 위해 위치되는 도 20 에 도시된 위치에서 찌름 깊이를 제한하는 역할을 한다.

정지 요소 (20) 는, 하우징 개구부 (2) 를 향하는 바닥 표면 (40), 및 찌름 작동을 실행시킬 때 연결 부품 (11) 이 접촉하게 되는, 바닥 표면 (40) 에 대해 비스듬하게 연장되는 정지 표면 (41) 을 갖는 상부 표면을 구비한다. 정지 요소 (20) 는, 정지 표면 (41) 으로부터 바닥 표면 (40) 까지, 찌름 방향에 대해 횡으로 변하는 찌름 방향의 연장부를 가지며, 그 결과 찌름 방향에 대해 횡으로 정지 요소 (20) 를 이동시킴으로써 찌름 작동 동안 란셋 (7) 의 첨단이 정지 요소의 바닥 표면 (40) 을 넘어 돌출하는 길이가 조정될 수 있다. 정지 요소 (20) 는, 찌름 깊이의 조정을 위해, 정지 요소가 캐리어 테이프 (10) 의 운반 방향에서 찌름 방향에 대해 횡으로 변위되게 할 수 있는 조정 수단과 연장부 (42) 를 통해 연결된다.

도 21 에서 볼 수 있는 바와 같이, 슬롯 (43) 이 정지 요소 (20) 에 배치된다. 란셋 (7) 이 찌름 작동에서 슬롯 (41) 을 통해 돌출하도록, 이 슬롯 (43) 은 정지 표면 (41) 에 연장되어 있다.

도 22 및 도 23 에서 구체적으로 볼 수 있는 바와 같이, 정지 요소 (20) 는 찌름 방향으로 비스듬하게 연장되는 경사진 표면 (44) 을 포함한다. 추출 이동 동안, 운반 방향으로 연장되는 경사진 표면 (44) 에 연결 부품 (11) 이 부딪치는 것을 보장하는 충분한 길이까지 정지 요소 (20) 는 찌름 방향에 대해 횡으로 변위된다. 기울어진 표면은 따라서 연결 부품이 따라 미끄러져서 찌름 방향에 대해 횡으로 그리고 운반 방향에 대해 횡으로 편향되게 하는 평향 평면을 형성한다. 이 역시 추출 이동에서의 연결 부품의 끝 위치와 찌름 이동에서의 연결 부품의 끝 위치 사이에서 옆으로의 오프셋을 획득할 가능성을 제공한다.

도 20 에 도시된 실시예의 구동장치는 도 9 에 도시된 실시예의 구동장치와 유사할 수 있는데, 즉 도 20 에 도시된 실시예의 구동장치는 로터 구동장치가 연결 로드를 통해 연결 부품 (11) 과 연결됨으로써 형성될 수도 있다. 연결 부품 (11) 은 찌름 이동 동안 정지 표면 (20) 의 정지 표면 (41) 에 의해 조기에 정지될 수 있기 때문에, 연결 부품 (11) 은 하나 이상의 보상 스프링 (45) 을 통해 연결 로드 (33) 와 연결된다. 작은 찌름 깊이에 대해서, 연결 로드 (33) 에 의해 생긴 추력이 보상 스프링 (45) 에 의해 평형을 이루기 때문에, 구동장치의 제동이 방지된다.

도시된 실시예에 있어서, 편향 평면 (44) 은 운반 방향에서 연결 부품 (11) 의 길이와 적어도 동일한 길이로 연장되는 것이 바람직하다. 정지 요소 (20) 는, 연결 부품 (20) 이 편향된 평면 (44) 을 따라 미끄러짐에 따라 연결 부품 (11) 에 의해 가해진 힘을 흡수하는 부착부 (비도시) 와 상호협력하고, 따라서 찌름 방향에 대하여 횡으로의 변위에 대해 평향 부분을 안정화시킨다. 부착부는 부가적으로는 찌름 상처부가 생길 신체 부위 (5) 에 정지 요소 (20) 의 바닥 표면을 강제하는 역할을 할 수도 있다.

전술한 실시예의 운동 제어부와 마찬가지로, 정지 요소 (20) 및 정지 요소 (20) 와 연결된 편향 평면 (44) 에 의해 구성된 운동 제어부는, 찌름 이동 동안의 연결 부품 (11) 의 끝 위치에 대하여 추출 이동 동안의 연결 부품 (11) 의 끝 위치를 캐리어 테이프 (11) 의 폭의 대략 10 % ~ 40 %, 바람직하게는 15 % ~ 35 %, 구체적으로는 캐리어 테이프 (10) 의 폭의 20 % ~ 30 % 까지 상대적으로 옆으로 변위시키는 결과를 갖는다. 도 20 에 도시된 실시예에 있어서, 옆으로의 변위는 캐리어 테이프 (10) 의 폭의 1/4 이다. 캐리어 테이프 (10) 가 캐리어 테이프의 중간을 따라 추출을 위해 세로 방향으로 접힐 때, 결과적인 변위는 캐리어 테이프 (10) 가 캐리어 테이프의 폭의 1/4 까지 찌름 상처부의 각각의 측부를 넘어 돌출하도록 이루어진다.

도 24 는, 전술한 실시예에서와 마찬가지로, 쐐기형상 정지 요소 (20) 에 의해 찌름 깊이가 조정될 수 있는 찌름 시스템의 다른 실시예를 나타낸다. 도 24 는 찌름 이동을 위한 연결 부품 (11) 의 시작 위치에 있는 연결 부품 (11) 을 나타낸다. 도 6 및 도 7 을 참조하여 설명한 실시예에서와 같이, 구동장치 (21) 는 원통형 옆 표면에 배치된 홈이 있는 로터를 포함하고, 이 홈은 연결 부품 (11) 의 캠 라이더 (24) 와 결합되는 캠으로서 작용한다.

찌름 이동 동안, 연결 부품 (11) 은 연결 부품이 정지 요소 (20) 에 부딪치는 도 25 에 도시된 연결 부품의 끝 위치에 있을 때까지 로터 (21) 의 회전에 의해 찌름 방향으로 이동되고, 이 끝 위치는 하우징 개구부에 대어진 신체 부위 (5) 를 찌를 때 란셋 (7) 의 찌름 깊이를 정한다. 로터 (21) 의 회전이 항상 완료될 수 있도록 보장하기 위해서, 연결 부품 (11) 이 정지 요소 (20) 에 부딪칠 때에도, 캠 라이더 (24) 는 찌름 방향으로 작용하는 보상 스프링 (46) 을 통해 연결 부품 (11) 과 연결된다. 찌름 이동을 실행시키는 연결 부품 (11) 이 정지 요소 (20) 에 부딪침으로써 도 25 에 도시된 연결 부품의 끝 위치에 도달할 때, 캠 라이더 (24) 가 찌름 방향으로 계속 이동하도록 로터 (21) 는 계속 회전한다. 이 이동은 이 공정 동안 압축되는 보상 스프링 (46) 에 의해 평형이 된다. 그러므로, 정지 요소 (20) 의 위치에 관계없이, 캠 라이더 (24) 는 찌름 이동에서 동일한 거리를 항상 이동한다. 이에 비해, 연결 부품 (11) 의 이동거리는 정지 요소 (20) 의 위치에 의해 정해진다.

샘플의 수집을 위해, 연결 부품 (11) 이 추출 이동 동안 로터 (21) 의 옆 표면에 배치된 캠의 전체 이동거리에 걸쳐 이동이 자유롭도록, 정지 요소 (20) 는 찌름 방향에 대해 횡으로 연결 부품 (11) 의 경로 밖으로 이동한다. 도 26 은 추출 이동을 위한 연결 부품 (11) 의 시작 위치에 있는 연결 부품을 나타낸다. 대응하여, 도 27 은 추출 작동에서 연결 부품 (11) 의 끝 위치에 있는 연결 부품을 나타낸다.

정지 요소 (20) 에는 부가적으로는 추출 이동에서 찌름 방향에 대해 횡으로의 연결 부품 (11) 의 편향을 달성하기 위해서 도 21 내지 도 23 에 도시된 바와 같이 경사진 표면 (44) 이 제공될 수도 있다. 명확화를 위해, 도 26 및 도 27 에 경사진 표면 (44) 은 도시하지 않는다. 로터 (21), 연결 부품 (11) 및 가이드 (27) 는 찌름 방향에 대해 횡으로 경사진 표면 (44) 에 의해 함께 편향될 수 있도록, 공통의 기부에 있을 수도 있다.

도면 부호 목록

1 찌름 시스템

2 하우징 개구부

3 작동 요소

4 표시 장치

5 신체 부위

6 하우징

7 란셋

8 체액

9 추출 장치

10 캐리어 테이프

11 연결 부품

20 운동 제어부

21 구동장치

22 캠

23 캠

24 캠 라이더

25 스프링

26 가이드

27 레일

30 캠

31 캠

32 가이드 요소

33 연결 로드

35 루팅 장치

35a, 35b 루팅 장치의 레그

40 바닥 표면

42 연장부

43 슬롯

44 편향 평면

45 보상 스프링

46 보상 스프링

Claims

찌름 상처부가 생기게 하기 위한 란셋 (7),

찌름 상처부로부터 체액의 샘플을 수집하기 위한 추출 장치 (9),

찌름 상처부가 생길 신체 부위 (5) 를 대기 위한 개구부 (2) 를 구비하는 하우징 (6),

찌름 상처부가 생기도록 란셋 (7) 을 이동시키고 그 후 이렇게 생긴 찌름 상처부에 추출 장치 (9) 를 이동시키기 위해 하우징 (6) 에 배치된 구동장치 (21),

구동장치 (21) 에 찌름 이동을 위해 란셋 (7) 을 연결시키고 그 후 추출 이동을 위해 추출 장치 (9) 를 연결시키며, 찌름 이동 및 추출 이동 각각 동안 전진 이동에 의해 시작 위치로부터 끝 위치로 그리고 후진 이동에 의해 끝 위치로부터 다시 시작 위치로 각각 이동되는 연결 부품 (11), 및

추출 이동 동안에는, 찌름 이동 동안 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치와는 다른 끝 위치에 연결 부품 (11) 이 도달하게 하는 운동 제어부 (20) 를 포함하는 찌름 시스템에 있어서,

추출 이동에서 추출 부품 (11) 이 도달하는 상기 끝 위치는 찌름 이동에서 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치에 대해 상대적으로 옆으로 변위되는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 연결 부품 (11) 은 찌름 이동에서 보다 추출 이동에 서 더 긴 이동을 하는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 운반 방향으로 추출 장치 (9) 를 이동시킴으로써 찌름 작동 후에 추출 장치 (9) 를 연결 부품 (11) 에 운반하기 위한 운반 시설을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 연결 부품 (11) 은 찌름 이동에서 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치에 대해 운반 방향으로 횡으로 상대 변위되는 추출 이동에서의 끝 위치에 도달하는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추출 장치 (9) 는 체액의 수집된 샘플을 시험하기 위한 시험용 화학물질을 구비하는 시험판인 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
찌름 상처부가 생기게 하는 란셋 (7),

찌름 상처부로부터의 체액의 샘플을 수집하기 위한 추출 장치 (9),

찌름 상처부가 생길 신체 부위 (5) 를 대기 위한 개구부 (2) 를 구비하는 하우징 (6),

찌름 상처부가 생기도록 란셋 (7) 을 이동시키고 그 후 이렇게 생긴 찌름 상처부에 추출 장치 (9) 를 이동시키기 위해 하우징 (6) 에 배치된 구동장치 (21),

구동장치 (21) 에 찌름 이동을 위해 란셋 (7) 을 연결시키고 그 후 추출 이동을 위해 추출 장치 (9) 를 연결시키며, 찌름 이동 및 추출 이동 각각 동안 전진 이동에 의해 시작 위치로부터 끝 위치로 그리고 후진 이동에 의해 끝 위치로부터 다시 시작 위치로 각각 이동되는 연결 부품 (11), 및

추출 이동 동안에는, 찌름 이동 동안 연결 부품 (11) 이 도달하는 끝 위치와는 다른 끝 위치에 연결 부품 (11) 이 도달하게 하는 운동 제어부 (20) 를 포함하는 찌름 시스템에 있어서,

상기 란셋 (6) 및 추출 장치 (9) 는 캐리어 테이프 (10) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어 테이프 (10) 는 찌름 이동 동안 그리고 추출 이동 동안 세로 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동 제어부 (20) 는 찌름 이동을 위한 제 1 캠 (23, 31) 및 추출 이동을 위한 제 2 캠 (24, 30) 과 함께 캠 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동 제어부 (20) 는, 편향 평면 (44) 을 따라 미끄러짐으로써 찌름 방향에 대해 횡으로 연결 부품 (11) 을 편향시키기 위해서 찌름 방향에 대해 횡으로 조정될 수 있고 찌름 방향에 대해 비스듬하게 연장되는 편향 평면 (44) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 찌름 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 편향 평면 (44) 은 찌름 깊이를 조정하기 위한 조정 요소와 연결되고, 이 조정 요소는 찌름 작동 동안 환자의 신체 부위 (5) 를 향하는 바닥 표면 (40) 및 찌름 작동 동안 연결 부품 (11) 이 닿는 정지 표면 (41) 을 갖는 상부 표면을 포함하며, 정지 요소 (20) 는, 정지 표면 (41) 으로부터 바닥 표면 (40) 까지, 찌름 방향에 대해 횡으로 변하는 찌름 방향의 연장부를 가지며, 그 결과 찌름 방향에 대해 횡으로 정지 요소 (20) 를 이동시킴으로써, 찌름 작동 동안 란셋 (7) 의 첨단이 정지 요소 (20) 의 바닥 표면 (40) 을 넘어 돌출하는 길이가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결 부품 (11) 은 추출 이동의 전진 단계 동안 옆으로 편향되는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구 하우징 (6) 은 란셋 (7) 및 추출 장치 (9) 의 교환가능한 공급부 (10) 를 위한 용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 찌름 시스템.