KR20090129745A - Digital recording device, control method thereof, and recording medium storing program for executing same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입력 영상을 입력받는 촬상부와, 상기 입력 영상의 일부분인 표시 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 입력 영상으로부터 인물의 얼굴을 검출하고, 검출된 상기 얼굴을 인식하여 상기 인물의 구도를 설정하며, 상기 설정된 인물의 구도가 유지되도록 표시 영상을 재설정하는 디지털 신호 처리부를 구비하는 디지털 영상 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다. According to the present invention, an image capturing unit receives an input image, a display unit displaying a display image which is a part of the input image, detects a face of a person from the input image, and recognizes the detected face to form a composition of the person. A digital image photographing apparatus having a digital signal processing unit for resetting a display image to maintain a composition of the set person, a control method thereof, and a recording medium storing a program for executing the same.
Description
본 발명은 디지털 영상 촬영 장치, 그 제어 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 영상을 입력받고, 입력받은 영상에서 인물의 얼굴을 검출할 수 있는 디지털 영상 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 저장하는 기록 매체에 관한 것이다. The present invention relates to a digital image photographing apparatus, a control method thereof, and a recording medium storing a program for executing the same. More particularly, the present invention relates to a digital image photographing apparatus capable of receiving an image and detecting a face of a person from the received image. An apparatus, a control method thereof, and a recording medium storing a program for executing the same.
통상적으로, 디지털 영상 촬영 장치는 디지털 카메라, PDA(personal digital assistant), 폰 카메라, PC 카메라 등의 영상을 처리하거나 영상 인식 센서를 사용하는 모든 장치를 포함한다. Typically, the digital image capturing apparatus includes all devices that process images such as a digital camera, a personal digital assistant (PDA), a phone camera, a PC camera, or use an image recognition sensor.
디지털 영상 촬영 장치는 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하고 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지 파일을 메모리에 저장할 수 있다. The digital image photographing apparatus may generate an image file by image processing and compressing the image received through the image pickup device in a digital signal processor, and may store the image file in a memory.
또한, 디지털 영상 촬영 장치는 촬상 소자를 통하여 입력받거나 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있다. In addition, the digital imaging apparatus may display and display an image of an image file input through an imaging device or stored in a storage medium on a display device such as a liquid crystal display (LCD).
입력된 영상에는 인물의 얼굴이 포함될 수 있다. 이 경우, 인물의 얼굴이 촬영하고자 하는 영상에서 관심의 대상이 되는 경우가 많다. 이 경우, 인물 사진을 보다 잘 찍기 위하여 얼굴을 검출할 수 있다. 이때, 검출된 얼굴에 맞는 초점과 노출에 의하여 사진을 찍을 수 있다. The input image may include a face of a person. In this case, a face of a person is often of interest in an image to be photographed. In this case, the face may be detected to take a portrait picture better. In this case, a picture may be taken by focus and exposure that match the detected face.
본 발명의 주된 목적은 얼굴 인식을 이용하여 인물의 움직임에 관계없이 일정한 구도의 영상을 촬영할 수 있는 디지털 영상 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 저장하는 기록 매체를 제공하는 것이다. It is a main object of the present invention to provide a digital imaging apparatus capable of capturing a constant composition of image regardless of a person's movement using face recognition, a control method thereof, and a recording medium for storing a program for executing the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영 장치는, 입력 영상을 입력받는 촬상부와, 상기 입력 영상의 일부분인 표시 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 입력 영상으로부터 인물의 얼굴을 검출하고, 검출된 상기 얼굴을 인식하여 상기 인물의 설정 구도를 설정하며, 상기 설정 구도가 유지되도록 표시 영상을 재설정하는 디지털 신호 처리부를 구비한다. A digital image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit receiving an input image, a display unit displaying a display image which is a part of the input image, and detecting and detecting a face of a person from the input image. And a digital signal processing unit for recognizing the face and setting a set composition of the person and resetting a display image to maintain the set composition.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 입력 영상으로부터 상기 인물의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부와, 상기 검출된 얼굴을 인식하고 상기 설정 구도를 설정하는 구도 설정부와, 새로 입력되는 입력 영상에서 상기 인물의 움직임이 있는 경우, 상기 설정 구도와 동일한 구도를 갖도록 표시 영상을 재설정하여 상기 디스플레이부에 상기 재설정된 표시 영상을 디스플레이하도록 제어하는 표시 제어부를 구비할 수 있다. The digital signal processor may include: a face detector configured to detect a face of the person from the input image; a composition setter configured to recognize the detected face and set the set composition; When there is a movement of the person, a display controller may be configured to reset the display image to have the same composition as the set composition and to display the reset display image on the display unit.
본 발명에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 인식된 얼굴을 추적하여 상기 인물의 움직임을 판단할 수 있다 .In the present invention, the display control unit may determine the movement of the person by tracking the recognized face.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는, 제1 셔터-릴리스 신호가 입 력되면, 상기 제1 셔터-릴리스 신호 입력 시의 상기 설정 구도를 설정할 수 있다. In the present invention, when the first shutter-release signal is input, the digital signal processor may set the setting structure at the time of inputting the first shutter-release signal.
본 발명에 있어서, 상기 인물의 구도는 상기 얼굴의 위치 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the composition of the person may include location information of the face.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 제어 방법은, (a) 입력 영상을 받는 단계와, (b) 상기 입력 영상에서 인물의 얼굴을 검출하는 단계와, (c) 검출된 상기 얼굴을 인식하는 단계와, (d) 상기 입력 영상에서 상기 인식된 얼굴의 얼굴 영역에 대한 설정 구도를 설정하는 단계와, (d) 새로 입력되는 입력 영상에서 상기 인식된 얼굴을 추적하는 단계와, (e) 상기 새로 입력된 입력 영상에서 상기 추적된 얼굴의 영역이 상기 설정 구도와 동일한 구도를 갖는 표시 영상을 디스플레이하는 단계를 구비한다. A control method of a digital image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of (a) receiving an input image, (b) detecting a face of a person from the input image, and (c) detecting the face of the person. (D) setting a setup composition for the face region of the recognized face in the input image, (d) tracking the recognized face in the newly input image; and e) displaying a display image in which the area of the tracked face has the same composition as the set composition in the newly input input image.
본 발명에 있어서, 상기 표시 영상은 상기 입력 영상의 일부분이며, 상기 디지털 영상 촬영 장치에 디스플레이되는 영상일 수 있다. In the present invention, the display image is a portion of the input image, and may be an image displayed on the digital imaging apparatus.
본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 얼굴 추적에 의해 상기 인물의 움직임을 판단하는 단계와, (e2) 상기 인물의 움직임이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 추적된 얼굴의 영역이 상기 설정 구도와 동일한 구도를 갖는 상기 표시 영상을 상기 새로 입력된 영상에서 설정하는 단계와, (e3) 상기 표시 영상을 상기 디지털 영상 촬영 장치의 디스플레이부에 디스플레이하는 단계를 구비할 수 있다. In the present invention, the step (e) comprises: (e1) determining the movement of the person by the face tracking; and (e2) determining that there is the movement of the person. And setting the display image having the same composition as the set composition from the newly input image, and (e3) displaying the display image on a display unit of the digital imaging apparatus.
본 발명에 있어서, 상기 설정 구도는 상기 얼굴의 위치 정보를 포함할 수 있다. In the present invention, the setting composition may include location information of the face.
본 발명의 일 실시예에 따른 기록매체는 상기 방법을 실행시키기 위한 프로 그램을 저장한 기록매체이다. A recording medium according to an embodiment of the present invention is a recording medium storing a program for executing the method.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 디지털 영상 촬영 장치, 그 제어 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 따르면, 얼굴 인식을 이용하여 움직이는 인물을 설정된 구도에 맞춰 용이하게 영상을 촬영할 수 있다. According to the digital image photographing apparatus of the present invention, a control method thereof, and a recording medium storing a program for executing the same, the moving image can be easily captured according to a set composition using face recognition.
이하, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나. 본 발명은 이 밖에도 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail the present invention. But. The present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영장치의 정면을 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1의 디지털 영상 촬영장치의 배면을 나타내는 배면도이다. 1 is a perspective view showing the front of a digital imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view showing the back of the digital imaging apparatus of FIG.
도 1 및 2를 참조하면, 디지털 영상 촬영 장치(100)는 셔터-릴리즈 버튼(101), 전원 버튼(103), 플래시(105), 보조광(107), 렌즈부(109), 광각(wide angle)-줌(zoom) 버튼(111w), 망원(telephoto)-줌 버튼(111t), 디스플레이부(113), 및 기능버튼(121)을 구비할 수 있다. 1 and 2, the digital
셔터-릴리즈 버튼(101)은 정해진 시간 동안에 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)와 같은 이미지 센서(image sensor)(미도시)가 빛에 노출될 수 있도록 조리개(미도시) 및 셔터(미도시)를 열리고 닫히게 할 수 있다. The shutter-
셔터-릴리즈 버튼(101)은 촬영자 입력에 의해 제1 및 제2 영상 촬영 신호를 생성할 수 있다. 반셔터 신호로서의 제1 셔터-릴리즈 신호가 입력되면, 디지털 영상 촬영 장치는 초점을 잡고 빛의 양을 조절하며, 이때 초점이 맞은 경우 디스플레이부(113)에 녹색 불이 켜지 것과 같은 일정한 표시를 한다. 제1 셔터-릴리즈 신호의 입력으로 초점이 잡히고 빛의 양이 조절되면, 비로소 완전셔터 신호로서의 제2 셔터-릴리즈 신호를 입력하여 영상을 촬영한다.The
전원 버튼(103)은 디지털 영상 촬영 장치(100)에 전원을 공급하여 동작시키기 위해 입력된다.The
플래시(105)는 어두운 곳에서 촬영할 경우 밝은 빛을 순간적으로 비추어 밝게 해주는 것으로 플래시 모드에는 자동플래시, 강제발광, 발광금지, 적목감소, 슬로우 싱크로 등이 있을 수 있다. The
보조광(107)은 광량이 부족하거나 야간 촬영 시에 디지털 영상 촬영 장치(100)가 자동으로 초점을 빠르고 정확하게 잡을 수 있도록 인물에 광을 공급한다.The
렌즈부(109)는 외부 광원으로부터 빛을 받아 상기 이미지 센서에 영상을 맺히도록 한다. The
광각-줌 버튼(111w) 또는 망원-줌 버튼(111t)은 입력에 따라 화각이 넓어지거나, 화각이 좁아지는데, 특히, 선택된 노출영역의 크기를 변경시키고자 할 때 입력한다. 광각-줌 버튼(111w)이 입력되면, 선택된 노출영역의 크기가 작아지고, 망원-줌 버튼(111t)이 입력되면, 선택된 노출영역의 크기가 커진다. The wide-
기능버튼(121)은 상향버튼, 하향 버튼, 좌향버튼, 우향버튼 및 메뉴/OK버튼을 포함하여 총 5개의 버튼을 포함할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 기능버튼은 5개 이상 또는 그 이하의 버튼으로 이루어질 수 있으며, 그 배치 또한 사용자의 편의에 따라 다양하게 배치될 수 있다. 또한, 기능버튼은 터치 센서나 접점식 스위치로 구현될 수 있으며, 디스플레이부(113) 상에 터치 스크린 방식으로 구현될 수 있다. 기능버튼(121)은 디지털 영상 촬영 장치의 동작에 관한 각종 메뉴를 실행시키기 위해 입력되며, 상기 각 키들은 단축키로써도 이용될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 디스플레이부(113), 사용자 입력부(121), 촬상부(123), 영상 촬영부(125), 저장부(127), 및 디지털 신호 처리부(129)를 구비할 수 있다. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a digital image capturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the
사용자 입력부(121)는 정해진 시간 동안 CCD나 CMOS와 같은 이미지 센서에 빛이 노출되도록 셔터 및 조리개를 열리고 닫히게 하는 셔터-릴리즈 버튼(101), 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼(103), 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나, 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼(111w) 및 망원-줌 버튼(111t)과, 문자 또는 메뉴 설정을 위해 기능버튼(115)으로 이루어질 수 있다. The
촬상부(123)는 렌즈부(109), 도면에 도시되지 않은 셔터, 조리개, 이미지 센서 및 ADC(analog-to-digital converter)를 구비할 수 있다. 셔터는 조리개와 함께 노광하는 빛의 양을 조절하는 기구이다. 렌즈부(109)는 외부 광원으로부터 빛을 받아 이미지 센서에 빛이 맺히도록 한다. 이때, 조리개는 그 개폐 정도에 따라 입사되는 빛의 양(광량)을 조절한다. 조리개의 개폐 정도는 제어부(129)에 의해 제어된다.The
이미지 센서는 렌즈부(109)를 통하여 입력되는 광량을 축적하고 그 축적된 광량에 따라 촬상된 영상을 수직 동기신호에 맞추어 출력한다. 디지털 영상 촬영 장치(100)의 영상 획득은 인물로부터 반사되어 나오는 빛을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 이미지 센서에 의해 이루어진다. 디지털 영상 촬영 장치(100)에 사용되는 이미지 센서에는 CMOS 이미지 센서와 CCD 이미지 센서 등이 있다. CCD 이미지 센서를 이용하여 컬러 영상을 얻기 위해서는 컬러 필터를 필요로 하며, 일반적으로 CFA(Color filter array) 라는 필터(미도시)를 채용하고 있다. CFA는 한 픽셀마다 한 가지 컬러를 나타내는 빛만을 통과시키며 규칙적으로 배열된 구조를 가지고 있으며, 배열 구조에 따라 여러 가지 형태를 가지고 있다. ADC는 CCD로부터 출력되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환한다. The image sensor accumulates the amount of light input through the
영상 처리부(125)는 디지털 변환된 영상신호를 디스플레이 가능하도록 신호처리 한다. CCD 및 CFA 필터에 사용되는 소자는 온도의 변화에 민감하여 그 변화되는 온도에 따라 암 전류를 발생하며, 이는 영상신호에 원하지 않는 블랙레벨(Black level)이 포함된다. 영상 처리부(125)는 이와 같이 암 전류에 의해 발생된 블랙레 벨을 제거할 수 있다.The
영상 처리부(125)는 또한 감마 보정을 수행할 수 있다. 인간의 시각은 베버의 법칙(Weber's law)에 따라 밝기에 대해 비선형적으로 반응하기 때문에, 한정된 비트 심도(Bit depth)가 주어졌을 때, 선형적으로 빛의 밝기를 기록하면 포스터리제이션(Posterization)이 발생한다. 따라서, 주어진 비트 심도 하에서 최대한의 화질을 보여주기 위해서는 비선형 함수를 사용하여 부호화해야 한다. 이와 같이, 인간 시각의 비선형성에 맞추어 정보를 부호화하는 것을 감마 보정이라고 한다. 영상 촬영부(125)의 감마 보정은 감마커브에 의해 입력되는 영상신호를 감마 보정 하여 출력하는데, 예를 들어, 12 비트 영상신호의 입력 휘도 레벨을 8비트 휘도 레벨로 보정 하여 출력할 수 있다. The
영상 처리부(125)는 감마 보정된 소정 데이터의 RGRG라인 및 GBGB 라인으로 구현된 베이어 패턴(Bayer pattern)을 RGB 라인으로 보간하는 CFA 보간(interpolation)을 수행한다. 영상 처리부(125)의 CFA 보간은 R 또는 B 채널 값만 존재하는 화소들에서 G 채널을 먼저 복원한 후, B 채널, R 채널 순서로 또는 R 채널, B 채널 순서로 비어있는 값들을 채워 R, G, B 세 개의 채널을 복원할 수 있다.The
영상 처리부(125)는 보간된 RGB 신호를 YUV 신호로 변환하고, 고 대역 필터에 의해 Y 신호를 필터링 하여 영상을 뚜렷하게 처리하는 에지 보상과, 표준 컬러 좌표계를 이용하여 U, V 신호의 컬러 값을 정정하는 컬러 정정을 수행하며, 이들의 노이즈를 제거할 수 있다.The
영상 처리부(125)는 노이즈가 제거된 Y, U, V 신호를 압축 및 신호 처리하여 Exif(Exchangeable image file format) 파일 생성하고, 생성된 Exif 파일은 디스플레이부(113)에 디스플레이되고, 저장부(127)에 저장된다. 이와 같은 영상 촬영부(125)의 모든 동작은 디지털 신호 처리부(129)의 제어 하에 동작한다.The
저장부(127)는 이미지 파일을 최종적으로 저장하는 공간으로서, 스마트 카드, 컴팩트 플래쉬(Compact flash, CF) 메모리, 메모리 스틱, SD(secure digital) 메모리 카드 등 다양한 규격의 메모리 카드를 구비할 수 있다. The
또한, 본 발명에 사용되는 디지털 영상 촬영 장치(100)는 이미지 파일을 저장하는 메모리 카드뿐만 아니라, 디지털 신호 처리부의 동작에 필요한 알고리즘이 저장되는 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 및 디지털 신호 처리부의 동작에 필요한 설정 데이터가 저장되는 플래시 메모리(flash memory) 등을 더 포함할 수 있음은 물론이다.In addition, the digital
디지털 신호 처리부(129)는 디지털 영상 촬영 장치(100) 전체를 제어할 수 있으며, 특히 입력 영상으로부터 인물의 얼굴을 검출하고, 검출된 상기 얼굴을 인식하여 상기 인물의 구도를 설정하며, 상기 설정된 인물 구도가 유지되도록 제어할 수 있다. The
이를 위하여, 디지털 신호 처리부(129)는 얼굴 검출부(129-1), 구도 설정부(129-2), 및 표시 제어부(129-3)를 구비할 수 있다. To this end, the
얼굴 검출부(129-1)는 입력 영상(151a)에서 인물(155a)의 얼굴을 검출할 수 있다. 입력 영상(155a)에서 인물 얼굴의 색상 또는 형상 등을 고려하여, 인 물(155a)의 얼굴을 검출할 수 있다. 얼굴 검출부(129-1)는 검출된 얼굴이 표시 영상(152) 내에 있는 경우 검출된 얼굴의 영역을 나타내도록 표시 영상(155a) 상에 FD 윈도우(156a)를 표시할 수 있다. The face detector 129-1 may detect a face of the
도 5 및 6을 참조하면, 입력 영상(151a)은 촬상부(123)를 통해 입력된 영상이며, 표시 영상(155a)는 입력 영상(151a) 중 일부분으로서 디스플레이부(113)에 표시되는 영상이다. 상세하게는, 입력 영상(151a)의 모든 부분이 디스플레이부(113)에 디스플레이되는 것은 아니며 입력 영상(151a)의 일부분만이 디스플레이부(113)에 디스플레이된다. 입력 영상(151a) 중 디스플레이부(113)에 표시되는 부분을 표시 영상(152)이라고 한다. 표시 영상(152)은 입력 영상(151a)의 중앙 부분의 영상일 수 있다. 그러나, 후술하는 표시 제어부(129-3)에 의해 표시 영상(153)은 도 5에 도시된 바와 같이 입력 영상(151b)의 다른 부분으로 재설정될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. 5 and 6, the
구도 설정부(129-2)는 얼굴 검출부(129-1)에 의해 검출된 얼굴을 인식하고 인식된 얼굴을 바탕으로 인물(155a)의 구도를 설정할 수 있다. 얼굴 인식은 얼굴 검출과 다른 개념이다. 얼굴 검출은 입력 영상에 포함된 얼굴을 찾아내는 것이다. 얼굴 인식은 입력 영상에서 검출된 얼굴이 누구의 얼굴인지를 알 수 있는 정보를 준다. 다만, 먼저 얼굴 검출이 되어야 검출된 얼굴에 대하여 얼굴을 인식할 수 있다. The composition setting unit 129-2 may recognize a face detected by the face detector 129-1 and set a composition of the
구도 설정부(129-2)는 통상의 얼굴 인식 시스템에서와 같이 2 차원 영상을 기반으로 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 이 경우, 다양하게 변화된 얼굴 포즈에 대 한 인식률을 향상시킬 수 있도록 3차원 거리 영상이 입력받고, 얼굴 특징점을 추출하여, 3차원 얼굴 포즈를 추출하여 오류를 보상할 수 있다. The composition setting unit 129-2 may perform face recognition based on a 2D image as in a conventional face recognition system. In this case, an error may be compensated for by receiving a 3D distance image, extracting facial feature points, and extracting a 3D face pose so as to improve a recognition rate for variously changed face poses.
구도 설정부(129-2)는 또한 입력 영상(151a)에서 인식된 얼굴의 얼굴 영역에 대한 설정 구도를 설정한다. 상기 설정 구도는 표시 영상(152)에서의 얼굴의 배치를 의미한다. 구도 설정부(129-2)는 반셔터 신호로서의 제1 셔터-릴리스 신호의 입력에 따라 설정 구도를 설정할 수 있다. 도 4를 참조하면, 검출된 얼굴은 표시 영상(152)에서 오른쪽 상부에 위치하고 있다. 사용자가 도 4에서와 같은 구도의 영상을 원하는 경우, 사용자는 반셔터를 누르게 되며, 반셔터에 따른 제1 셔터-릴리스 신호에 의해 구도 설정부(129-2)는 표시 영상(155a)의 설정 구도를 설정하게 된다. The composition setting unit 129-2 also sets a configuration composition for the face region of the face recognized in the
표시 제어부(129-3)는 새로 입력되는 입력 영상(151b)에서 인물(155b)의 움직임이 있는 경우, 인물(155b)이 구도 설정부(129-2)에 의해 설정된 설정 구도와 동일한 구도를 갖도록 표시 영상(153)을 재설정하여 디스플레이부(113)에 재설정된 표시 영상(153)을 디스플레이하도록 제어할 수 있다. When there is movement of the
상세하게는, 표시 제어부(129-3)는 촬상부(123)에 의해 새로 입력되는 입력 영상(151b)에서 인물(155b)의 움직임을 판별할 수 있다. 표시 제어부(129-3)는 얼굴 추적을 이용하여 인물(155b)의 움직임을 판별할 수 있다. 표시 제어부(129-3)는 얼굴 검출부(129-1)과 구도 설정부(129-2)에 의해 검출되고 인식된 얼굴을 새로 입력된 입력 영상(151b)에서 검색하고 이전의 입력 영상(151a)의 얼굴의 위치와 새로 입력된 입력 영상(151b)의 얼굴의 위치를 비교하여 피사체인 인물의 움직임을 판별할 수 있다. In detail, the display controller 129-3 may determine the movement of the
표시 제어부(129-3)는 인물의 움직임이 있는 것으로 판별한 경우, 구도 설정부(129-2)에 의해 설정된 설정 구도와 동일한 구도를 갖도록 표시 영상(153)을 재설정할 수 있다. When the display controller 129-3 determines that there is a movement of a person, the display controller 129-3 may reset the
도 4 및 5를 참조하면, 인물(155a)은 표시 영상(152)의 우측에 위치하고 있으며, 구도 설정부(129-2)는 인물(155a)이 표시 영상(152)의 우측에 위치하고 있는 구도를 설정한다. 이후, 인물(155b)이 도 5에서와 같이 좌측으로 이동한 경우, 표시 제어부(129-3)는 얼굴 추적에 의해 인물(155b)의 움직임을 판별할 수 있으며, 또한 표시 제어부(129-3)는 표시 영상(153)을 입력 영상(151b)의 중앙부분이 아닌 좌측으로 이동시켜 인물(155b)이 표시 영상(153)의 우측에 위치하는 구도를 갖도록 제어한다. 즉, 인물(155b)의 움직임이 있는 경우에도 디스플레이부(113)에 디스플레이되는 표시 영상(153)은 상기 설정 구도와 동일한 구도를 갖게 된다. 이에 따라 본 발명은 피사체가 움직이는 경우에도 사용자는 디지털 영상 촬영 장치(100)를 움직이지 않고도 사용자가 설정한 구조에 따라 영상을 촬영할 수 있다. 4 and 5, the
이하에서는 본 발명에 관한 디지털 영상 촬영 장치(100)의 제어 방법을 설명한다. 본 발명에 관한 디지털 영상 촬영 장치(100)의 제어 방법은 도 3에 도시된 바와 같은 디지털 영상 촬영 장치(100)의 내부에서 수행될 수 있는데, 실시 예에 따라 동작 방법의 주 알고리즘은 장치 내의 주변 구성 요소들의 도움을 받아 디지털 신호 처리부(129)의 내부에서 수행될 수 있다.Hereinafter, a control method of the
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 관한 디지털 영상 촬영 장치의 제 어 방법은, 입력 영상을 입력받는 단계(S101), 얼굴을 검출하는 단계(S102), 얼굴을 인식하는 단계(S103), 설정 구도를 설정하는 단계(S104, S105), 새로 입력된 영상에서 얼굴을 추적하는 단계(S106), 표시 영상을 재설정하고 촬영하는 단계(S107, S108, S109)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 7, in the method of controlling a digital image photographing apparatus according to an embodiment of the present disclosure, the method may include receiving an input image (S101), detecting a face (S102), and recognizing a face (S103). ), Setting the set composition (S104, S105), tracking the face in the newly input image (S106), and resetting and photographing the display image (S107, S108, S109).
우선, 촬상부(123)를 통해서 입력 영상을 받는다(S101). 입력 영상(151a)의 모든 부분이 디스플레이부(113)에 디스플레이되는 것은 아니며 입력 영상(151a)의 일부분만이 디스플레이부(113)에 디스플레이된다. 입력 영상(151a) 중 디스플레이부(113)에 표시되는 부분을 표시 영상(152)이라고 한다. 도 4에서와 같이, 표시 영상(152)은 입력 영상(151a)의 중앙 부분의 영상일 수 있다. 그러나, 후술하는 표시 제어부(129-3)에 의해 표시 영상(153)은 도 5에 도시된 바와 같이 입력 영상(151b)의 다른 부분으로 재설정될 수 있다. First, an input image is received through the imaging unit 123 (S101). Not all portions of the
다음으로, 입력 영상(151a)에서 얼굴을 검출한다(S102). 상세하게는, 얼굴 검출부(129-1)는 입력 영상(151a)에서 인물(155a)의 얼굴을 검출할 수 있다. 입력 영상(155a)에서 인물 얼굴의 색상 또는 형상 등을 고려하여, 인물(155a)의 얼굴을 검출할 수 있다. 얼굴 검출부(129-1)는 검출된 얼굴이 표시 영상(152) 내에 있는 경우 검출된 얼굴의 영역을 나타내도록 표시 영상(155a) 상에 FD 윈도우(156a)를 표시할 수 있다. 다만, 입력 영상(151a)에서 얼굴이 검출되지 않았거나 표시 영상(152) 이외의 부분에서 얼굴이 검출된 경우에는 얼굴 검출부(129-1)는 FD 윈도우를 표시하지 않는다. Next, a face is detected from the
다음으로, 검출된 얼굴을 인식한다(S103). 얼굴 인식은 얼굴 검출과 다른 개념이다. 얼굴 검출은 입력 영상에 포함된 얼굴을 찾아내는 것이다. 얼굴 인식은 입력 영상에서 검출된 얼굴이 누구의 얼굴인지를 알 수 있는 정보를 준다. 다만, 먼저 얼굴 검출이 되어야 검출된 얼굴에 대하여 얼굴을 인식할 수 있다. 구도 설정부(129-2)는 통상의 얼굴 인식 시스템에서와 같이 2 차원 영상을 기반으로 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 이 경우, 다양하게 변화된 얼굴 포즈에 대한 인식률을 향상시킬 수 있도록 3차원 거리 영상이 입력받고, 얼굴 특징점을 추출하여, 3차원 얼굴 포즈를 추출하여 오류를 보상할 수 있다. Next, the detected face is recognized (S103). Face recognition is a different concept from face detection. Face detection is to find a face included in the input image. Face recognition may give information to know whose face is detected in the input image. However, a face must be detected first to recognize a face with respect to the detected face. The composition setting unit 129-2 may perform face recognition based on a 2D image as in a conventional face recognition system. In this case, an error may be compensated for by receiving a 3D distance image, extracting facial feature points, and extracting a 3D face pose so as to improve a recognition rate of variously changed face poses.
다음으로, 제1 셔터-릴리스 신호(S1 신호)가 입력된다(S104). 제1 셔터-릴리스 신호는 사용자가 반셔터를 누름으로써 발생된다. 사용자는 디스플레이부(113)에 디스플레이되는 표시 영상(155a)을 보면서 피사체인 인물(155a)이 소정의 구도에 위치한 경우 반셔터를 누른다. Next, a first shutter-release signal (S1 signal) is input (S104). The first shutter-release signal is generated by the user pressing the shutter button halfway. The user presses the shutter halfway when the
다음으로, 표시 영상(155a)의 구도를 설정한다(S105). 구도 설정부(129-2)는 반셔터 신호로서의 제1 셔터-릴리스 신호의 입력에 따라 구도 설정을 수행한다. Next, the composition of the
다음으로, 얼굴을 추적한다(S106). 얼굴 추적을 통하여 피사체인 인물(155b)의 움직임을 판별할 수 있다. 상세하게는, 표시 제어부(129-3)는 얼굴 검출부(129-1)과 구도 설정부(129-2)에 의해 검출되고 인식된 얼굴을 새로 입력된 입력 영상(151b)에서 검색하고 이전의 입력 영상(151a)의 얼굴의 위치와 새로 입력된 입력 영상(151b)의 얼굴의 위치를 비교하여 피사체인 인물의 움직임을 판별할 수 있다. Next, the face is tracked (S106). The face tracking may determine the movement of the
다음으로, 구도의 변경이 있는지를 판별한다(S107). 이는 얼굴 추적 결과 피사체의 움직임이 있는 경우 구도의 변경이 있는 것으로 판별한다. 인물(155b)의 움직임에 의해 구도가 변경된 경우, 표시 제어부(129-3)는 구도 설정부(129-2)에 의해 설정된 설정 구도와 동일한 구도를 갖도록 표시 영상을 재설정한다(S108). 이미 설정된 설정 구도는 도 4에서 보는 바와 같이 인물(155a)이 표시 영상(152)의 우측에 위치하고 있으나, 이후 인물(155b)이 이동하여 도 5에서와 같이 입력 영상(151b)에서 인물(155b)이 왼쪽에 위치하고 있는 경우 표시 영상이 입력 영상(151b)의 중앙 부분에 위치하게 되면 표시 영상은 설정된 구도와 다른 구도를 갖게 되므로, 표시 제어부(129-3)는 도 5에서와 같이 표시 영상(153)을 좌측으로 이동시킴으로써 표시 영상(153)의 구도가 상기 설정된 구도와 동일한 구도를 갖도록 한다. Next, it is determined whether there is a change in composition (S107). This determines that there is a change in composition when there is movement of the subject as a result of face tracking. When the composition is changed by the movement of the
마지막으로 제2 셔터-릴리스 신호의 입력에 의해 촬영이 이루어진다(S109).Finally, photographing is performed by the input of the second shutter-release signal (S109).
이상에서 언급된 본 실시예들 및 그 변형예들에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 제어방법을 디지털 영상 촬영 장치에서 실행시키기 위한 프로그램은 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 기록매체라 함은 도 2에 도시된 것과 같은 저장부(127)일 수 있으며, 이와 다른 별도의 기록매체일 수도 있다. 여기서 기록매체는 마그네틱 저장매체(예컨대, 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc))와 같은 저장매체를 포함한다. A program for executing the method of controlling the digital image photographing apparatus according to the above-described embodiments and variations thereof in the digital image capturing apparatus may be stored in a recording medium. The recording medium may be a
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사 상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims, and various forms of substitution and modification within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. And it will be apparent to those skilled in the art that changes are possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.1 is a front perspective view schematically showing a digital image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 디지털 영상 촬영 장치를 개략적으로 나타내는 배면도이다.FIG. 2 is a rear view schematically illustrating the digital imaging apparatus of FIG. 1.
도 3은 도 1의 디지털 영상 촬영 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of the digital image photographing apparatus of FIG. 1.
도 4는 디지털 영상 촬영 장치의 입력 영상과 표시 영상을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an input image and a display image of a digital imaging apparatus.
도 5는 인물의 움직임이 있는 경우의 입력 영상과 표시 영상을 나타내는 도면이다. 5 is a diagram illustrating an input image and a display image when a person moves.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 제어 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 6 is a flowchart schematically illustrating a control method of a digital imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 디지털 영상 촬영 장치 101: 셔터-릴리스 버튼100: digital video recording device 101: shutter-release button
103: 전원 버튼 105: 플래시103: power button 105: flash
107: 보조광 109: 렌즈부107: auxiliary light 109: lens unit
113: 디스플레이부 121: 사용자 입력부113: display unit 121: user input unit
123: 촬상부 125: 영상 처리부123: imaging unit 125: image processing unit
127: 저장부 129: 디지털 신호 처리부127: storage unit 129: digital signal processing unit
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