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KR20090119593A - Recyclable Separation Compressor - Google Patents

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Publication number
KR20090119593A
KR20090119593A KR1020080045737A KR20080045737A KR20090119593A KR 20090119593 A KR20090119593 A KR 20090119593A KR 1020080045737 A KR1020080045737 A KR 1020080045737A KR 20080045737 A KR20080045737 A KR 20080045737A KR 20090119593 A KR20090119593 A KR 20090119593A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage space
transfer box
recycled
aluminum
iron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020080045737A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이철호
노화준
Original Assignee
이철호
노화준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이철호, 노화준 filed Critical 이철호
Priority to KR1020080045737A priority Critical patent/KR20090119593A/en
Publication of KR20090119593A publication Critical patent/KR20090119593A/en
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Abstract

본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치는 케이스 형상의 상부에는 재활용품의 투입을 위한 투입구가 마련되는 한편 그 하부에는 철 재질, 알루미늄 재질, 유리 재질 및 합성수지 재질의 재활용품이 각각 수납되기 위한 철 재질 수납공간, 알루미늄 재질 수납공간, 유리 재질 수납공간 및 합성수지 재질 수납공간이 마련된 본체; 본체의 투입구 하측에 일방향으로 길게 설치된 리드 스크류의 안내를 받으며 이동되되 그 상부는 개방된 구조로 이루어진 한편 그 하부에는 개폐동작되는 이송박스 하부셔터가 장착된 이송박스; 이송박스의 내부에 투입된 재활용품의 둘레를 감싸 고정시키기 위해 일측에는 고정 클램프가 고정 장착된 한편 타측에는 구동원에 의해서 전후진 동작되는 가동 클램프가 장착된 클램핑 수단; 클램핑 수단의 동작에 의해서 감싸진 재활용품이 철 재질일 경우 이를 우선 선별해내기 위해 클램핑 수단의 일측면에 장착된 전자석; 클램핑 수단에 의해서 감싸진 재활용품의 재질 분석을 위해서 클램핑 수단의 어느 한쪽에 마련되되 제어부의 제어에 의해서 가압봉이 전후진 동작하면서 그 선단이 재활용품의 표면에 접촉되도록 설치된 탐침수단; 탐침수단에 의해서 측정된 값과 미리 샘플링되어 측정된 값을 비교한 후 유리 재질, 알루미늄 재질 또는 합성수지 재질로 판단하는 한편 판단된 결과에 따라서 이송박스가 해당 수납공간의 위치로 이동되도록 하는 한편 이송박스 하부셔터의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 이루어질 수 있다.The separate recycling compression apparatus according to the present invention is provided with an inlet for the input of the recycled product on the upper portion of the case shape, the lower portion of the iron storage space for storing the recycled materials of iron, aluminum, glass and synthetic resin, respectively, A main body provided with an aluminum storage space, a glass storage space, and a synthetic resin storage space; A transfer box which is moved under the guide of a lead screw installed in one direction under the inlet of the main body, the upper portion of which is formed in an open structure while the lower portion of the transfer box is provided with a lower opening and closing transfer box; A clamping means having a fixed clamp mounted on one side and a movable clamp mounted on the other side by a driving source to fix and wrap the circumference of the recycled material introduced into the transfer box; An electromagnet mounted on one side of the clamping means to first screen the recycled product wrapped by the operation of the clamping means if it is made of iron; Probe means provided on either side of the clamping means for analyzing the material of the recycled goods wrapped by the clamping means, the pressure rod is moved forward and backward by the control of the control unit and the tip is installed to contact the surface of the recycled product; After comparing the value measured by the probe means with the pre-sampled measured value, it is judged as glass, aluminum or synthetic resin, and according to the determined result, the transfer box is moved to the position of the storage space. It may be configured to include a control unit for controlling the opening and closing of the lower shutter.

Description

재활용품 분리압축장치{The separating and shrinking device for recycling materials}The separating and shrinking device for recycling materials}

본 발명은 재활용품 분리압축장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식료품 등과 같이 일정 단위로 포장되어 제공되는 제품의 포장용기를 그 재질의 차이에 따라서 유리재, 철재, 알루미늄재 또는 플라스틱재로 자동으로 분리되도록 하기 위한 재활용품 분리압축장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for separating and recycling recycled products, and more particularly, to automatically separate a packaging container of a product, which is provided in a predetermined unit, such as food and beverage, into glass, iron, aluminum, or plastic according to the difference in its material. It relates to a recyclable separation compressor for the purpose.

각종의 음료수를 비롯하여 일부 식품은 일정한 크기의 용기에 보관되어 공급되고 있는데, 각각의 음식료품을 저장하는 포장용기의 재질은 보관되는 내용물에 따라서 각각 다르게 구성된다. 예를 들어, 유통기간이 비교적 긴 참치 등의 통조림 제품은 철을 주원료로 한 캔(can)에 저장되고, 청량음료 등의 음료제품은 알루미늄 캔(can)이나 합성수지 재질의 펫트(PET)에 저장되며, 우유 등 유제품의 경우에는 유리, 종이, 합성수지 재질의 펫트에 저장되며, 주류의 경우에는 주로 유리재질의 병에 저장되고 있는 실정이다.Some foods, including various drinks, are supplied in a container of a certain size, and the material of the packaging container for storing each food and beverage is configured differently depending on the contents stored. For example, canned products such as tuna, which have a relatively long shelf life, are stored in cans containing iron as a main ingredient, and beverage products such as soft drinks are stored in aluminum cans or plastic PET. In the case of dairy products such as milk is stored in the glass, paper, synthetic resin PET, in the case of liquor is mainly stored in glass bottles.

한편, 전술한 철재 또는 알루미늄재질의 캔, 유리 또는 합성수지재질의 병 등은 모두 재활용이 가능한 것으로, 정부 당국에서는 제품생산자로 하여금 각각의 포장용기의 표면에 재활용품을 의미하는 재활용마크를 표시하도록 강제하고 있다. 이는 자원의 낭비를 줄일 뿐만 아니라 자연의 훼손을 최소화하기 위한 목적으로 최근의 경우에는 제품을 소비하는 소비자에게까지 재활용품의 분리수거가 강제되고 있는 실정이다.On the other hand, all of the above-mentioned steel or aluminum cans, glass or synthetic resin bottles can be recycled, and the government authorities require the producers to display a recycling mark on the surface of each packaging container, indicating a recycled product. have. In order to reduce the waste of resources as well as to minimize the damage to nature in recent years, the separate collection of recyclables is forced to consumers who consume the product.

그러나 재활용품의 분리수거를 아무리 강조하고 계도하더라도 일부 소비자들의 경우에는 유리병, PET, 알루미늄재 캔 또는 철재 캔 등을 분리하지 않은 상태로 한 데 모아 재활용품을 처리하고 있다. 이 경우, 재활용품을 수거하는 관리자 또는 작업자는 별도의 시간과 노력을 들여 수거된 재활용품을 다시 분리하는 작업을 수행하여야만 하는 문제점이 있었다.However, no matter how much emphasis is placed on the separate collection of recyclables, some consumers dispose of glass bottles, PET, aluminum cans, or steel cans without disposal. In this case, there is a problem that the manager or worker who collects the recycled goods has to perform a task of separating the collected recycled goods again with extra time and effort.

따라서 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 재활용품을 자동으로 분리할 수 있는 장치가 개발되기에 이르렀는데, 예를 들면, 대한민국특허청 동록특허공보 10-804593호의 '음료용기용 압착 분리 저장장치', 일본특허청 등록실용신안공보 U3133346호의 '음료용 알루미늄 캔ㆍ스틸 캔ㆍ펫트 자동선별 소형 용적축소기', 대한민국특허청 공개특허공보 특2002-09957호의 '재활용 캔의 압축 성형방법' 등이 있다.Therefore, in order to solve the conventional problems as described above, a device capable of automatically separating recycled products has been developed. For example, 'compression separation storage device for beverage containers' of Korean Patent Application Publication No. 10-804593 And "Aluminum cans, steel cans, and PET small-sized volume reduction machines" of U3133346, Japanese Utility Model Registration, and "Compression Molding Method of Recycling Cans" of JP2002-09957A.

그런데 대한민국특허청 등록특허공보 10-804593호에 따른 '음료용기 압착 분리 저장장치'의 경우에는 재활용품의 재질을 감지하기 위한 수단으로서 금속센서와 선별음센서가 이용됨에 따라서 선별 정확성이 떨어질 수밖에 없었으며, 일본특허청 U3133346호에 따른 '음료용 알루미늄 캔ㆍ스틸 캔ㆍ펫트 자동선별 소형 용적축소기'의 경우에도 재활용품의 재질을 감지하기 위한 수단으로서 금속센서 및 병센 서(bottle sensor)가 적용됨에 따라서 그 선별 정확도가 떨어질 수밖에 없었다. 한편, 대한민국특허청 공개특허공보 특2002-09957호에 따른 '재활용 캔의 압축 성형방법'의 경우에는 인력에 의해서 구분된 알루미늄 재질과 철 재질만을 구분할 수 있는 구성으로 이루어졌기 때문에 유리병이나 펫트 등은 선별할 수 없는 문제점에 있었다.However, in the case of the beverage container compression separation storage device according to the Republic of Korea Patent Publication No. 10-804593, the sorting accuracy was inevitably deteriorated as the metal sensor and the sorting sound sensor are used as a means for detecting the material of the recycled products. In the case of `` aluminum cans, steel cans, and PET automatic sorting small volume reducers '' according to Japanese Patent Office, U3133346, a metal sensor and a bottle sensor are selected as a means for detecting the material of recycled materials. The accuracy was bound to fall. On the other hand, in the case of the 'compression molding method of the recycling can' according to the Republic of Korea Patent Publication No. 2002-09957, because it is made of a configuration that can distinguish only the aluminum material and the iron material separated by manpower, such as glass bottles or PET There was an issue that could not be screened.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 재활용을 위해 수거되는 유리병, 펫트, 알루미늄 재질의 캔 및 철 재질의 캔이 그 수거 단계에서부터 자동으로 분리될 수 있도록 하는 재활용품 분리압축장치를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, so that glass bottles, PET, aluminum cans, and iron cans that are collected for recycling can be automatically separated from the collection step. It is an object of the present invention to provide a separate compression compression device.

또한, 본 발명은 철 재질, 알루미늄 재질, 유리 재질, 합성수지 재질을 구분하기 위한 감지수단을 개선하여 더욱 정확한 선별이 이루어질 수 있도록 하기 위한 재활용품 분리압축장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a recyclable separation and compression device for improving the detection means for distinguishing the iron material, aluminum material, glass material, synthetic resin material to make a more accurate sorting.

아울러, 본 발명은 분리 수거되는 재활용품 중에서 유리 재질을 제외한 철 재질, 알루미늄 재질 및 합성수지 재질의 재활용품은 그 부피를 축소시켜 동일한 수납공간으로 더욱 많은 양의 재활용품이 보관될 수 있도록 하는 재활용품 분리압축장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is a separate recycling recycling apparatus for recycling the recycled material of the iron material, aluminum material and synthetic resin material except the glass material to reduce the volume of the recycled material to be stored in the same storage space in the same storage space The purpose is to provide.

전술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같이 구 성된다. 즉, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치는 유리 재질, 알루미늄 재질, 철 재질 또는 합성수지 재질의 포장용기가 그 재질 별로 분리되도록 하기 위한 재활용품 분리압축장치에 있어서, 케이스 형상의 상부에는 재활용품의 투입을 위한 투입구가 마련되는 한편 그 하부에는 철 재질, 알루미늄 재질, 유리 재질 및 합성수지 재질의 재활용품이 각각 수납되기 위한 철 재질 수납공간, 알루미늄 재질 수납공간, 유리 재질 수납공간 및 합성수지 재질 수납공간이 마련된 본체; 본체의 투입구 하측에 일방향으로 길게 설치된 리드 스크류의 안내를 받으며 이동되되 그 상부는 개방된 구조로 이루어진 한편 그 하부에는 개폐동작되는 이송박스 하부셔터가 장착된 이송박스; 이송박스의 내부에 투입된 재활용품의 둘레를 감싸 고정시키기 위해 일측에는 고정 클램프가 고정 장착된 한편 타측에는 구동원에 의해서 전후진 동작되는 가동 클램프가 장착된 클램핑 수단; 클램핑 수단의 동작에 의해서 감싸진 재활용품이 철 재질일 경우 이를 우선 선별해내기 위해 클램핑 수단의 일측면에 장착된 전자석; 클램핑 수단에 의해서 감싸진 재활용품의 재질 분석을 위해서 클램핑 수단의 어느 한쪽에 마련되되 제어부의 제어에 의해서 가압봉이 전후진 동작하면서 그 선단이 재활용품의 표면에 접촉되도록 설치된 탐침수단; 탐침수단에 의해서 측정된 값과 미리 샘플링되어 측정된 값을 비교한 후 유리 재질, 알루미늄 재질 또는 합성수지 재질로 판단하는 한편 판단된 결과에 따라서 이송박스가 해당 수납공간의 위치로 이동되도록 하는 한편 이송박스 하부셔터의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 구성이 이루어질 수 있다.In order to achieve the object of the invention as described above, the present invention is configured as follows. That is, the recyclable separation compression device according to the present invention is a recyclable separation compression device for separating the packaging containers of glass material, aluminum material, iron material or synthetic resin material for each material, the upper part of the case shape for the input of recycled products A main body provided with an inlet, and a lower part of which has an iron storage space, an aluminum storage space, a glass storage space, and a plastic storage space for accommodating iron, aluminum, glass, and synthetic materials; A transfer box which is moved under the guide of a lead screw installed in one direction under the inlet of the main body, the upper portion of which is formed in an open structure while the lower portion of the transfer box is provided with a lower opening and closing transfer box; A clamping means having a fixed clamp mounted on one side and a movable clamp mounted on the other side by a driving source to fix and wrap the circumference of the recycled material introduced into the transfer box; An electromagnet mounted on one side of the clamping means to first screen the recycled product wrapped by the operation of the clamping means if it is made of iron; Probe means provided on either side of the clamping means for analyzing the material of the recycled goods wrapped by the clamping means, the pressure rod is moved forward and backward by the control of the control unit and the tip is installed to contact the surface of the recycled product; After comparing the value measured by the probe means with the pre-sampled measured value, it is judged as glass, aluminum or synthetic resin, and according to the determined result, the transfer box is moved to the position of the storage space. It may be configured to include a control unit for controlling the opening and closing of the lower shutter.

또한, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 탐침수단은 서보 모터의 구동에 의해서 전후진 동작하는 가압봉의 선단이 재활용품의 표면에 접촉될 때 서보 모터에 걸리는 부하의 측정값과 미리 샘플링된 기준값과 비교되도록 구성이 이루어질 수 있다.In addition, in the recyclable separated compression device according to the present invention, the probe means compares the measured value of the load applied to the servo motor with a pre-sampled reference value when the tip of the pressure rod that moves forward and backward by the drive of the servo motor contacts the surface of the recycled product. The configuration can be made to be.

또한, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 클램핑 수단의 일측에는 가동 클램프의 가동 정도를 제한하기 위한 접촉센서가 형성되는 한편 접촉센서에 클램핑되는 재활용품의 표면이 접촉되었을 경우 구동원의 가동이 정지되도록 설정될 수 있다.In addition, the contact sensor for limiting the degree of operation of the movable clamp is formed on one side of the clamping means in the recyclable separation and compression apparatus according to the present invention, the operation of the drive source is set to stop when the contact surface of the recycled material clamped to the contact sensor Can be.

또한, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 이송박스의 내부 일측에는 재활용품이 투입되었음을 감지하기 위한 투입감지센서가 구비될 수 있다.In addition, an input detecting sensor may be provided at one side of the transfer box in the separated and compressed recycling apparatus according to the present invention for detecting that the recycled product is input.

한편, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 철 재질 수납공간과 알루미늄 재질 수납공간의 상부에는 이송박스로부터 낙하된 철 재질과 알루미늄 재질의 캔을 압축하기 위한 금속 압축기가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a metal compressor for compressing the can of iron and aluminum dropped from the transfer box may be further provided at the upper portion of the iron storage space and the aluminum storage space in the separate recycling compression apparatus according to the present invention.

그리고 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 금속 압축기의 하부에는 압축된 캔이 철 재질인지 또는 알루미늄 재질인지에 따라서 제어부의 제어에 따라 일정 각도 범위 내에서 회전되어 철 재질 수납공간과 알루미늄 재질 수납공간으로 해당 재활용품이 수납되도록 유도하기 위한 방향전환 플레이트가 더 구비될 수 있다.In the recyclable separated compression device according to the present invention, the lower part of the metal compressor is rotated within a predetermined angle range according to the control of the control unit according to whether the compressed can is made of iron or aluminum, and the iron storage space and the aluminum storage space. A turn plate may be further provided to guide the recycled product.

아울러, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에서 합성수지 재질 수납공간의 상부에는 이송박스로부터 낙하된 합성수지 재질의 PET를 가열하여 그 부피를 수축시키기 위한 PET 수축기가 더 구비될 수 있다.In addition, the PET shrinker for heating the PET of the synthetic resin material dropped from the transfer box to shrink the volume in the upper portion of the synthetic resin material receiving space in the recyclable separated compression device according to the present invention.

본 발명에 의한 재활용품 분리압축장치는 철 재질의 캔, 알루미늄 재질의 캔, 유리 재질의 병 및 플라스틱 재질의 펫트가 분리되는 과정에서 더욱 정확한 분리가 가능하게 되는 커다란 장점이 있는 것이다.The recycling compression separation device according to the present invention has a great advantage that more accurate separation is possible in the process of separating the iron can, the aluminum can, the glass bottle and the plastic PET.

또한, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치는 직선 형태로 설치된 리드 스크류를 따라서 이송박스가 직선이동되어 감지된 재질에 해당되는 수납공간으로 재활용품을 낙하시키도록 구성됨에 따라서 비교적 소형으로도 제작할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the separated compression compression apparatus according to the present invention is configured to drop the recycled product into the storage space corresponding to the detected material by moving the transfer box linearly along the lead screw installed in a straight shape, which can be manufactured in a relatively small size. There is this.

아울러, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에 의해 분리된 재활용품 중에서 유리 재질을 제외한 재활용품은 압축되거나 수축되기 때문에 재활용품의 부피를 크게 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the recycled products other than the glass material is recycled or separated from the recycled products separated by the recycled product compression unit according to the present invention is to reduce the volume of the recycled products significantly.

이하에서는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments according to the configuration and operation of the recycling separate compression apparatus according to the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 정단면도, 도 2 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 평단면도, 도 3 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 이송박스를 확대 도시한 도면, 도 4 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 작동과정을 보인 블럭 구성도이다.1 is a front sectional view of a recyclable separation compression device according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of a recyclable separation compression device according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged view showing a transfer box of a recyclable separation compression device according to the present invention; Figure 4 is a block diagram showing the operation of the separate recycling compression apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치(100)의 주요 구성요소는 도면에 도시된 바와 같이 케이스 형태로 이루어진 본체(110)의 내부에 설치된다. 한편, 본 체(110)의 상부에는 투입구(112)가 형성되는 한편 하부에는 다수의 영역으로 구획된 수납공간(200)이 구비된다. 이들 수납공간(200)은 차례로 철 재질 수납공간(210), 알루미늄 재질 수납공간(220), 유리 재질 수납공간(230) 및 합성수지 재질 수납공간(240)을 포함하여 이루어진다. 물론, 전술한 수납공간(200)의 배열 순서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활용품 분리압축장치(100)의 구조를 설명하기 위한 예에 불과한 것이다.The main components of the recycling separate compression compression apparatus 100 according to the present invention is installed in the body 110 made of a case shape as shown in the figure. On the other hand, the inlet 112 is formed in the upper portion of the body 110, the lower portion is provided with a storage space 200 partitioned into a plurality of areas. These storage spaces 200 in turn comprises an iron storage space 210, an aluminum storage space 220, a glass storage space 230 and a synthetic resin storage space 240. Of course, the arrangement order of the storage space 200 described above is merely an example for explaining the structure of the separated and compressed compression device 100 according to an embodiment of the present invention.

본체(110)의 투입구(112) 하부에는 수납공간(200)이 나열된 방향으로 길게 리드 스크류(126)가 설치되는데, 이 리드 스크류(126)는 투입구(112)로 투입된 재활용품(400)의 재질을 분석한 후 해당 위치로 이동시키기 위한 이송박스(120)에 이송력을 제공하는 한편 그 직선이동을 안내하기 위해 설치되는 것이다. 이때, 이송박스(120)가 더욱 안정된 상태로 지탱되고 이동될 수 있도록 하기 위해서 도면에 도시된 바와 같이 리드 스크류(126)와 일정 간격 떨어진 위치에는 별도의 가이드 레일(128)이 설치될 수도 있다. 즉, 이송박스(120)의 양측이 각각 리드 스크류(126)와 가이드 레일(128)로써 지탱되는 한편 이송모터(124)의 가동에 의해서 회전되는 리드 스크류(126)로부터 구동력을 전달받아 이송박스(120)의 직선 이동이 이루어질 수 있게 된다.A lead screw 126 is installed below the inlet 112 of the main body 110 in a direction in which the storage space 200 is arranged, and the lead screw 126 is formed of the recycled material 400 injected into the inlet 112. After the analysis is provided to provide a transfer force to the transfer box 120 for moving to the corresponding position is installed to guide the linear movement. In this case, in order to support and move the transport box 120 in a more stable state, a separate guide rail 128 may be installed at a predetermined distance from the lead screw 126 as shown in the drawing. That is, both sides of the transfer box 120 are supported by the lead screw 126 and the guide rail 128, respectively, while receiving a driving force from the lead screw 126 rotated by the operation of the transfer motor 124 transfer box ( The linear movement of 120 can be made.

리드 스크류(126)와 가이드 레일(128)에 이송박스(120)가 장착된 상태가 유지될 수 있도록 하기 위해서 이송박스(120)의 양측에는 도 2 에 도시된 바와 같이 각각 마운팅 브라켓(120a)이 돌출 형성된다. 한편, 이송박스(120)는 도면에 도시된 바와 같이 사각형상으로 형성될 수 있는 것으로, 그 상부는 개방된 구조로 이루 어지며 그 하부에는 이송박스 하부셔터(122)가 개폐가능하도록 장착된다. 이송박스 하부셔터(122)는 도면에 도시된 바와 같이 별도의 서보 모터 등에 의해서 힌지를 중심으로 회전동작되는 형태로 구성될 수도 있지만 통상적인 게이트(gate) 형태로 이루어질 수도 있는 것이다.In order to maintain the state where the transfer box 120 is mounted on the lead screw 126 and the guide rail 128, mounting brackets 120a are respectively provided at both sides of the transfer box 120 as shown in FIG. Is formed to protrude. On the other hand, the transfer box 120 may be formed in a rectangular shape as shown in the figure, the upper portion is made of an open structure and the lower transfer box lower shutter 122 is mounted to be opened and closed. The transfer box lower shutter 122 may be configured to rotate around the hinge by a separate servo motor, as shown in the figure, but may also be formed in a conventional gate form.

한편, 이송박스(120)의 내부에는 투입구(112)로부터 투입된 재활용품(400)의 외주 둘레를 감싼 채로 고정되도록 하기 위한 클램핑 수단(130)이 마련된다. 클램핑 수단(130)은 도면과 같이 이송박스(120) 내부 일측에 고정된 형태로 설치된 고정 클램프(132), 고정 클램프(132)와 일정 간격을 두고 이송박스(120)의 다른 일측에 설치되는 가동 클램프(134) 및 가동 클램프(134)에 구동력을 전달하기 위한 서보 모터 등의 구동원(136)을 포함하여 구성이 이루어진다. 특히, 고정 클램프(132)와 가동 클램프(134)가 서로 마주하는 측면에는 각각 재활용품(400)의 외부면 둘레를 더욱 안정된 상태로 감쌀 수 있는 아암(132a,134a)이 돌출형성된다. 고정 클램프(132)의 아암(132a)과 가동 클램프(134)의 아암(134a)은 서로 충돌되지 않도록 일정 높이의 위상 차이를 두고 마련된다.On the other hand, the inside of the transfer box 120 is provided with a clamping means 130 to be fixed while wrapped around the outer circumference of the recycled product 400 introduced from the inlet 112. Clamping means 130 is a movable clamp installed in the fixed box 132, fixed clamp 132 installed in a fixed form on one side of the transfer box 120, as shown in the other side of the transfer box 120 at regular intervals The configuration includes a drive source 136 such as a servo motor for transmitting the driving force to the clamp 134 and the movable clamp 134. In particular, arms 132a and 134a protruding from the sides of the fixed clamp 132 and the movable clamp 134 facing each other may be wrapped around the outer surface of the recycled product 400 in a more stable state. The arm 132a of the fixed clamp 132 and the arm 134a of the movable clamp 134 are provided with a phase difference of a certain height so as not to collide with each other.

클램핑 수단(130)의 구동원(136)이 가동 클램프(134)가 일정 위치 이상으로 동작되었을 경우에 오프(OFF) 동작될 수 있도록 클램핑 수단(130)의 일측에는 재활용품(400)의 클램핑된 여부를 감지하기 위한 접촉센서(138)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 고정 클램프(132)와 가동 클램프(134) 사이로 재활용품(400)이 투입된 후, 가동 클램프(134)가 고정 클램프(132)를 향하여 이동되면서 투입된 재활용품(400)이 안정된 상태로 잡혀졌을 경우에 접촉센서(138)에 재활용품(400)의 표면 에 접촉되면서 더 이상 가동 클램프(134)가 이동되지 않도록 구성될 수 있는 것이다. 이 접촉센서(138)에서 감지된 정보는 제어부(300)를 통해서 클램핑 수단(130)의 구동원(136)으로 전달되어 결국은 가동 클램프(134)의 동작을 제어하게 된다.The driving source 136 of the clamping means 130 can be turned off when the movable clamp 134 is operated at a predetermined position or more, so that one side of the clamping means 130 is clamped whether the recycled material 400 is clamped. Preferably, a contact sensor 138 for sensing is installed. That is, after the recycled product 400 is inserted between the fixed clamp 132 and the movable clamp 134, the movable clamp 134 is moved toward the fixed clamp 132 and the recycled product 400 is held in a stable state. The contact sensor 138 may be configured such that the movable clamp 134 is no longer moved while being in contact with the surface of the recycled product 400. The information sensed by the contact sensor 138 is transmitted to the driving source 136 of the clamping means 130 through the control unit 300 to eventually control the operation of the movable clamp 134.

한편, 투입구(112)를 통해서 재활용품(400)이 투입되었을 경우, 이를 자동으로 감지하여 클램핑 수단(130)이 동작될 수 있도록 하기 위하여 클램핑 수단(130)의 일측에는 별도의 투입감지센서(140)가 장착된다. 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면에서는 이송박스 하부셔터(122) 상에 로드 셀(load cell) 형태의 투입감지센서(140)가 설치된 상태를 보이고 있다. 물론, 투입감지센서(140)에서 감지된 신호는 제어부(300)로 입력되고, 제어부(300)에서는 입력된 정보를 기초로 클램핑 수단(130)의 동작을 제어하도록 설정된다.On the other hand, when the recycled product 400 is put through the inlet 112, in order to automatically detect the clamping means 130 can be operated in one side of the clamping means 130, a separate input detection sensor 140 Is fitted. In the drawings for explaining an embodiment of the present invention, the input detection sensor 140 in the form of a load cell (load cell) on the transfer box lower shutter 122 is shown. Of course, the signal detected by the input detection sensor 140 is input to the control unit 300, the control unit 300 is set to control the operation of the clamping means 130 based on the input information.

그리고 클램핑 수단(130)의 고정 클램프(132) 또는 가동 클램프(134) 상에는 제어부(300)의 제어에 의해서 자력이 발생되는 전자석(150)이 부착된다. 이는 투입된 재활용품(400) 중에서 철 재질로 이루어진 재활용품을 미리 분리해내기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면에서는 가동 클램프(134) 상에 전자석(150)이 부착된 상태를 보이고 있다. 또한, 전자석(150)이 부착된 주변에는 전자석(150)에 철 재질의 재활용품(400)이 부착되었음을 감지하기 위한 별도의 센서(미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. 전자석(150)에 부착된 철 재질의 재활용품(400)은 후에 제어부(300)에 제어에 의해서 자력이 제거될 때 클램핑 수단(130)으로부터 분리될 수 있다.And the electromagnet 150 is generated on the fixed clamp 132 or the movable clamp 134 of the clamping means 130 by the control of the control unit 300. This is to separate the recycled material made of iron material in advance of the recycled material 400, the drawing for explaining an embodiment of the present invention shows a state in which the electromagnet 150 is attached to the movable clamp 134. . In addition, it is preferable that a separate sensor (not shown) is provided at the periphery to which the electromagnet 150 is attached to detect that the recycled material 400 made of iron is attached to the electromagnet 150. The iron recycled material 400 attached to the electromagnet 150 may be separated from the clamping means 130 when the magnetic force is removed by the control unit 300 later.

또한, 도면에 표시된 바와 같이 이송박스(120)의 내부 일측에는 클램핑 수 단(130)에 의해서 고정된 재활용품(400)의 높이를 측정할 수 있는 높이감지센서(142)가 부가될 수 있는 것이다. 이에 대해서는 후설할 PET 수축기(180)의 작동과정에서 다시 설명하기로 한다.In addition, as shown in the drawing, the inner side of the transfer box 120, the height sensor 142 that can measure the height of the recycled product 400 is fixed by the clamping means 130 may be added. This will be described again in the operation of the PET shrinker 180 to be described later.

이송박스(120)의 하부에 마련된 이송박스 하부셔터(122)는 전술한 바와 같이 재활용품이 투입되기 전에는 닫힌 상태에 있도록 설정되고, 투입된 재활용품을 클램핑 수단에 의해서 클램핑한 상태에서 이송박스(120)가 해당 위치로 이동된 후에 재활용품의 낙하를 위해 개방되도록 설정된다.The transfer box lower shutter 122 provided at the lower portion of the transfer box 120 is set to be in a closed state before the recycled product is introduced as described above, and the transfer box 120 is clamped by the clamping means. It is set to open for the dropping of recyclables after it has been moved to that location.

한편, 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치(100)에 철 재질을 제외한 유리, 알루미늄 또는 합성수지 재질의 재활용품이 투입되었을 경우에, 투입된 재활용품의 재질을 분석하기 위한 수단으로서 탐침수단(160)이 클램핑 수단(130)의 어느 일측에 설치된다. 탐침수단(160)은 서보 모터(162)의 구동에 의해서 가압봉(164)이 전후진 동작하는 가운데 가압봉(164)의 선단이 분석대상물의 표면에 접촉될 때에 서보 모터(162)에 걸리는 부하를 측정한 후, 측정된 값과 미리 샘플링된 기준값을 비교하는 과정을 통해서 해당 재활용품의 재질이 분석되도록 구성된다. 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면에서는 고정 클램프(132) 상에 탐침수단(160)이 설치된 상태로, 제어부(300)의 제어에 의해서 서보 모터(162)가 구동되면 그 일측으로 돌출형성된 가압봉(164)이 재활용품(400)의 표면을 향해 인출되도록 구성된 상태이다.On the other hand, when a recycled product of glass, aluminum or synthetic resin except iron material is input to the recycled product compression and compression apparatus 100 according to the present invention, the probe means 160 is a clamping means as a means for analyzing the material of the recycled product. It is provided in either side of 130. The probe means 160 is a load applied to the servo motor 162 when the tip of the pressure rod 164 comes into contact with the surface of the analyte while the pressure rod 164 moves forward and backward by the operation of the servo motor 162. After the measurement, the material of the recycled material is analyzed by comparing the measured value with a pre-sampled reference value. In the drawings for explaining an embodiment of the present invention, when the probe means 160 is installed on the fixing clamp 132, the servo motor 162 is driven by the control of the control unit 300 to protrude to one side thereof. The pressure bar 164 is configured to be drawn out toward the surface of the recycled product 400.

즉, 전술한 탐침수단(160)은 투입된 재활용품(400)이 알루미늄 재질, 유리 재질 또는 플라스틱 재질 중에서 어느 것에 해당되는 지를 분석하도록 구성된다. 재활용품(400)의 재질 분석이 이루어진 후에는 제어부(300)의 제어에 의해서 이송박스(120)가 해당 위치로 이송될 수 있도록 구성이 이루어진다. 이때, 이송박스(120)가 해당 위치에서 정확하게 멈출 수 있도록 하기 위해서 이송박스(120)의 위치를 감지하기 위한 위치센서(144)가 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 위치센서(144)는 리미트 스위치의 기능을 포함하고 있는 것으로 이송박스(120)가 특정 위치에 도달하게 되면 자동으로 정지되도록 하는 기능을 가진 것이 적용될 수 있다.That is, the above-described probe means 160 is configured to analyze which of the recycled material 400 is injected into which of the aluminum material, glass material or plastic material. After the material analysis of the recycled product 400 is made, the transport box 120 is configured to be transported to a corresponding position by the control of the controller 300. At this time, it is preferable that a position sensor 144 for detecting the position of the transfer box 120 is provided so that the transfer box 120 can be accurately stopped at the corresponding position. In addition, the position sensor 144 includes a function of a limit switch may be applied to have a function to automatically stop when the transfer box 120 reaches a specific position.

위치센서(144)는 이송박스(120)가 투입구(112)의 바로 하부에 위치되도록 하는 지점, 이송박스(120)가 철 재질 수납공간(210)과 알루미늄 재질 수납공간(220)을 경계하는 부근의 상부에 위치되도록 하는 지점, 이송박스(120)가 병 재질 수납공간(230)의 상부에 위치되도록 하는 지점 및 이송박스(120)가 합성수지 재질 수납공간(240)의 상부에 위치되도록 하는 지점 등에 설치된다. 한편, 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면에서는 투입구(112)의 바로 아래 쪽에 유리 재질 수납공간(230)이 마련된 구조로 투입된 재활용품(400)이 유리 재질인 것으로 분석되면, 이송박스(120)의 이동이 없이 바로 이송박스 하부셔터(122)가 개방되도록 구성된 것이다.The position sensor 144 is a point at which the transfer box 120 is positioned directly under the inlet 112, and the transfer box 120 borders the iron storage space 210 and the aluminum storage space 220. A point to be located at the top of the point, the transfer box 120 is located on the top of the bottle material storage space 230 and the transfer box 120 is located on the top of the synthetic material storage space 240, etc. Is installed. On the other hand, in the drawings for explaining an embodiment of the present invention, if the recycled material 400 is put into a structure provided with a glass material storage space 230 directly below the inlet 112 is analyzed that the glass material, transfer box 120 Without the movement of the) transfer box lower shutter 122 is configured to open.

한편, 분석된 재활용품(400)의 재질이 유리인 것으로 판별되었을 때에는 별도의 가공과정이 없이 바로 유리 재질 수납공간(230)에 보관되도록 구성되었던 것과는 달리, 분석된 재활용품(400)의 재질이 철, 알루미늄 또는 합성수지인 것으로 분석되면 각 재질에 따라서 별도로 부피를 줄이는 가공과정을 거치도록 구성된다.On the other hand, when it is determined that the material of the analyzed recycled material 400 is glass, the material of the analyzed recycled material 400 is iron, unlike the one that is configured to be immediately stored in the glass material storage space 230 without a separate processing process. If it is analyzed as aluminum or synthetic resin, it is configured to go through the process of reducing the volume separately according to each material.

우선, 탐침수단(160)에서 재활용품(400)의 재질이 알루미늄인 것으로 판별되 면, 철 재질 수납공간(210)과 알루미늄 재질 수납공간(220)이 경계하는 부근 상부에 따로 마련된 금속 압축기(170)로 이송박스(120) 내의 재활용품(400)이 이송되도록 구성된다. 금속 압축기(170)는 전술한 바와 같이 철 재질의 재활용품과 알루미늄 재질의 재활용품을 압축하여 그 부피가 줄도록 하기 위한 것으로서, 도면에 도시된 바와 같이 금속 호퍼(172) 내로 입력된 가공대상물이 피스톤(174)에 의해서 압축되도록 구성된다.First, when it is determined that the material of the recycled product 400 is aluminum in the probe means 160, the metal compressor 170 separately provided on the upper portion near the boundary between the iron storage space 210 and the aluminum storage space 220 is provided. Recyclables 400 in the furnace transport box 120 is configured to be transported. As described above, the metal compressor 170 is for compressing the recycled material of iron and the recycled material of aluminum to reduce its volume. As shown in the drawing, the object to be processed into the metal hopper 172 is a piston ( 174).

투입구(112)를 통해서 투입된 재활용품(400)이 전자석(150)에 붙는 철 재질인 것으로 판단되면, 이송박스(120)는 제어부(300)의 제어에 의해서 금속 압축기(170) 상으로 이동되고, 해당 위치에서 이송박스 하부셔터(122)가 개방됨과 함께 전자석(150)에 인가되었던 전류가 차단됨에 따라서 이송박스(120) 내의 철 재질 재활용품(400)은 금속 압축기(170)의 금속 호퍼(172) 내로 투입되게 된다.If it is determined that the recycled product 400 injected through the inlet 112 is made of iron material attached to the electromagnet 150, the transfer box 120 is moved onto the metal compressor 170 under the control of the controller 300. As the transfer box lower shutter 122 is opened in position and the current applied to the electromagnet 150 is cut off, the recycled iron material 400 in the transfer box 120 is transferred into the metal hopper 172 of the metal compressor 170. It will be put in.

투입구(112)를 통해서 투입된 재활용품(400)이 철 재질이 아닌 알루미늄 재질인 경우에는 탐침수단(160)에 의해서 알루미늄 재질인 것으로 판단되게 되고, 그 판단 결과에 따라서 제어부(300)에서는 이송박스(120)가 금속 압축기(170) 상으로 이동되도록 제어하게 된다. 그 후, 이송박스(120)가 금속 압축기(170) 상에 위치되면 이송박스 하부셔터(122)가 개방됨에 따라서 이송박스 내부에 있던 알루미늄 재질의 재활용품은 금속 압축기(170)의 금속 호퍼(172) 내로 투입되도록 구성된다.In the case where the recycled product 400 injected through the inlet 112 is made of aluminum, not iron, it is determined that the aluminum is made by the probe means 160, and according to the determination result, the control unit 300 transfers the box 120. ) Is controlled to move on the metal compressor 170. Thereafter, when the transfer box 120 is positioned on the metal compressor 170, as the lower shutter 122 of the transfer box is opened, the recycled material of the aluminum material inside the transfer box is transferred to the metal hopper 172 of the metal compressor 170. It is configured to be injected into.

전술한 바와 같이 금속 압축기(170)의 금속 호퍼(172) 내부로 철 재질의 재활용품 또는 알루미늄 재질의 재활용품(400)이 투입된 것으로 감지되면, 금속 압축기(170)의 피스톤(174)이 가동되어 금속 호퍼(172) 내의 금속 재질의 재활용품을 압축시키게 된다.As described above, when it is detected that the recycled material made of iron or the recycled material 400 made of aluminum is introduced into the metal hopper 172 of the metal compressor 170, the piston 174 of the metal compressor 170 is operated to operate the metal hopper. The recycled material of the metal material in 172 is compressed.

금속 압축기(170)의 하부 상에는 압축된 금속재질의 재활용품이 철 재질 수납공간(210) 또는 알루미늄 재질 수납공간(220)을 향하여 배출이 이루어질 수 있도록 하기 위한 금속압축기 하부셔터(176)가 마련된다. 금속압축기 하부셔터(176)는 전술한 이송박스 하부셔터(122)와 마찬가지로 별도의 서보 모터 등에 의해서 힌지를 중심으로 회전동작되는 형태로 구성될 수도 있지만 통상적인 개폐가능한 문 형태로 이루어질 수도 있는 것이다.On the lower portion of the metal compressor 170, a metal compressor lower shutter 176 is provided to allow discharge of the compressed metal material toward the iron accommodating space 210 or the aluminum accommodating space 220. The lower metal shutter 176 may be configured to rotate around the hinge by a separate servo motor or the like like the transfer box lower shutter 122, but may also be formed as a conventional openable door.

금속 호퍼(172) 내로 압축대상물이 투입되었는지를 감지하기 위한 수단으로서 투입감지센서(178)가 금속압축기 하부셔터(176) 등에 설치될 수 있다.An input detection sensor 178 may be installed in the metal compressor lower shutter 176 or the like as a means for detecting whether a compression object is inserted into the metal hopper 172.

한편, 금속 압축기(170)에서는 철 재질의 재활용품과 알루미늄 재질이 재활용품의 압축이 이루어짐에 따라서 금속압축기 하부셔터(176)에서 배출되는 압축된 재활용품이 배출되는 경로를 지정해줄 필요가 있게 된다. 이를 위해서 철 재질 수납공간(210)과 알루미늄 재질 수납공간(220)의 경계가 되는 상부 지점에는 제어부(300)의 제어에 의해서 회전 동작하는 방향전환 플레이트(250)가 구비된다. 즉, 제어부(300)에서는 금속 압축기(170)로 투입된 재활용품(400)이 어느 재질로 이루어졌는지 이미 기억되어 있는 상태이기 때문에 금속압축기 하부셔터(176)의 개방과 동시에 또는 그 이전에 방향전환 플레이트(250)가 서보 모터(252) 등의 구동에 의해서 일정 각도로 회전 동작하도록 구성된다.On the other hand, in the metal compressor 170, as the recycled iron and aluminum recycled material is compressed, it is necessary to designate a path from which the compressed recycled product discharged from the lower metal shutter 176 is discharged. To this end, the direction change plate 250 that is rotated by the control of the control unit 300 is provided at the upper point that is the boundary between the iron storage space 210 and the aluminum storage space 220. That is, since the control unit 300 is already in a state in which the recycled material 400 introduced into the metal compressor 170 is made of a material, the direction change plate (at the same time as or before the opening of the metal shutter lower shutter 176) 250 is configured to rotate at a predetermined angle by driving of the servo motor 252 or the like.

그리고 투입구(112)를 통해서 이송박스(120) 내로 투입된 재활용품(400)이 플라스틱 재질의 PET인 것으로 판단되면, 이송박스(120)는 제어부(300)의 제어에 의해서 합성수지 재질 수납공간(240)의 상부를 향하여 위치 이동하도록 구성되는 것은 전술한 바와 같다.And if it is determined that the recycled product 400 introduced into the transfer box 120 through the inlet 112 is a plastic PET, the transfer box 120 of the synthetic resin storage space 240 under the control of the controller 300 It is configured as described above to move position toward the top.

합성수지 재질로 이루어진 PET 등의 재활용품은 그 무게에 비하여 큰 부피를 가지며 열에 쉽게 변형되는 구조로 이루어지는 것이 통상적이다. 본 발명에서는 열에 쉽게 변형되는 플라스틱 재질 재활용품의 특성을 이용하여 그 부피를 크게 줄일 수 있는 PET 수축기(180)가 합성수지 재질 수납공간(240)의 상부 측에 마련된다.Recycled products, such as PET made of synthetic resin material has a large volume compared to its weight and is usually made of a structure that is easily deformed by heat. In the present invention, a PET shrinker 180 is provided on the upper side of the synthetic resin storage space 240 that can greatly reduce the volume by using the characteristics of plastic material recycled easily deformed by heat.

PET 수축기(180)의 상부는 이송박스(120)에 의해 이송된 재활용품(400)이 투입될 수 있도록 개방된 구조로 이루어지는 한편 그 하부는 역시 제어부(300)의 제어에 의해서 개폐되는 구조로 이루어진다. 한편, PET 수축기(180)의 내부 일측에는 열을 제공하기 위한 히터(182)가 설치되고, 히터(182)가 설치된 하부 위치에는 PET를 찍어 회전시키기 위한 회전 포크(184)가 설치된다. 즉, 히터(182)에 의해서 가열되어 유연하게 된 PET를 회전 포크(184)로 찍은 상태로 몇 바퀴 회전시키는 과정을 통해서 정형화되었던 PET는 그 형상을 잃음과 동시에 수축되어 전체 부피가 축소된 상태로 변하도록 구성이 이루어진다.The upper part of the PET shrinker 180 has an open structure so that the recycled product 400 transferred by the transfer box 120 can be input, while the lower part of the PET shrinker 180 has a structure that is opened and closed by the control of the controller 300. On the other hand, a heater 182 for providing heat is installed on one inner side of the PET shrinker 180, a rotary fork 184 is installed in the lower position where the heater 182 is installed to dip the PET. That is, the PET, which has been shaped through the process of rotating the PET heated and heated by the heater 182 and taken by the rotating fork 184, a few times, loses its shape and shrinks at the same time so that the entire volume is reduced. The configuration is made to change.

또한, PET 수축기(180)의 상부에는 이송박스(120) 측에서 제공된 재활용품(400)이 일정 속도로 하강되면서 히터(182)에 의해서 가열될 수 있도록 하기 위한 정속하강기(190)가 구비된다. 이 정속하강기(190)는 PET의 목부분을 병목 클램프(192)로써 잡은 상태에서 서보 모터 등의 수단의 작동에 의해서 병목 클램프(192)가 가이드 축(194)을 따라서 하강 동작되도록 구성된 것이다. 따라서, 플 라스틱 재질의 재활용품(400)은 서서히 하강되면서 히터(182)에 의해서 가열된 상태에서 회전 포크(184)가 전진 및 회전하는 과정을 통해서 그 원래의 형태를 잃고 작은 부피로 축소될 수 있게 되는 것이다.In addition, the top of the PET shrinker 180 is provided with a constant speed descender 190 to be heated by the heater 182 while the recycled product 400 provided from the transfer box 120 is lowered at a constant speed. The constant speed descender 190 is configured such that the bottleneck clamp 192 is lowered along the guide shaft 194 by the operation of a means such as a servo motor while the neck portion of the PET is held by the bottleneck clamp 192. Accordingly, the recycled material 400 made of plastic material is gradually lowered, and thus the rotary fork 184 is reduced and reduced to a small volume through the process of advancing and rotating the rotating fork 184 while being heated by the heater 182. Will be.

PET 수축기(180)와 합성수지 재질 수납공간(240) 사이는 격벽에 의해서 구획된 구조로 이루어지는 한편 회전 포크(184)의 동작에 의해서 변형 및 축소된 후의 재활용품이 합성수지 재질 수납공간(240)으로 투입되도록 단속하기 위한 PET 수축기 하부셔터(186)가 마련될 수 있다.The PET shrinker 180 and the synthetic resin storage space 240 have a structure partitioned by a partition wall, so that the recycled material after deformation and reduction by the operation of the rotating fork 184 is introduced into the synthetic resin storage space 240. The PET shrinker lower shutter 186 may be provided to control.

전술한 바와 같이 구성된 재활용품 분리압축장치(100)는 도 4 에 대략적으로 표현된 블럭 구성도와 같이 작동이 이루어진다.The recycled separation compression apparatus 100 configured as described above is operated as shown in the block diagram schematically shown in FIG. 4.

우선, 도 3 에 표현된 바와 같이 이송박스(120)로 투입된 재활용품(400)이 클램핑 수단(130)에 마련된 전자석(150)에 부착된 것으로 인식되면, 제어부(300)에서는 도 7 에 도시된 바와 같이 이송박스(120)를 금속 압축기(170) 상부로 이동시키게 된다. 이와 같이 이송박스(120)가 금속 압축기(170)의 상측으로 이동된 상태에서 이송박스 하부셔터(122)가 개방 동작하게 됨에 따라서 철 재질의 재활용품은 금속 압축기(170)의 금속 호퍼(172) 내측으로 투입된다. 그 후, 도 8 에 도시된 바와 같이 금속 압축기(170)가 작동되어 철 재질의 재활용품은 작은 크기로 압축이 이루어지고, 도 9a 에 도시된 바와 같이 철 재질 수납공간(210)으로 투하되어 보관이 이루어진다.First, when it is recognized that the recycled product 400 introduced into the transfer box 120 is attached to the electromagnet 150 provided in the clamping means 130, the controller 300 as shown in FIG. As described above, the transfer box 120 is moved above the metal compressor 170. As the transfer box 120 moves to the upper side of the metal compressor 170, the lower transfer box lower shutter 122 opens, so that the recycled material of the iron material is inside the metal hopper 172 of the metal compressor 170. It is put into. Thereafter, as shown in FIG. 8, the metal compressor 170 is operated to compress the recycled material into a small size, and the steel compressor 170 is dropped into the iron storage space 210 as shown in FIG. 9A. Is done.

한편, 도 5a 및 도 5b 에 도시된 바와 같이 투입구(112)를 통해 이송박스(120)의 내측으로 재활용품(400)이 입력된 것이 감지되면, 제어부(300)의 제어에 의해서 클램핑 수단(130)이 작동을 시작하게 된다. 즉, 가동 클램프(134)가 고정 클램프(132)를 향하여 이동되면서 투입구를 통해 투입된 재활용품(400)의 외주를 감싸게 된다. 한편, 접촉센서(138)를 통해서 재활용품(400)의 클램핑이 완료된 것으로 감지되면, 제어부(300)에서는 가동 클램프(134)의 작동을 멈추고 탐침수단(160)의 가압봉(164)을 도 6 에 도시된 바와 같이 동작시킨다.On the other hand, when it is detected that the recycled material 400 is input into the transfer box 120 through the inlet 112 as shown in Figure 5a and 5b, the clamping means 130 by the control of the control unit 300 This will start working. That is, the movable clamp 134 is moved toward the fixed clamp 132 to surround the outer circumference of the recycled product 400 introduced through the inlet. On the other hand, if it is detected that the clamping of the recycled product 400 is completed through the contact sensor 138, the control unit 300 stops the operation of the movable clamp 134 and the pressure rod 164 of the probe means 160 in FIG. Operate as shown.

그 후, 제어부(300)에서는 가압봉(164)이 재활용품(400)의 표면을 가압하는 과정에서 서보 모터(162)에 걸리는 부하를 측정하게 되고, 이미 샘플링되어 입력되어 있는 데이터와 측정된 데이터를 비교하게 된다. 이때, 측정된 데이터가 샘플링된 데이터와 비교하여 재활용품(400)의 재질이 유리 재질인 것으로 판단되면, 도 6 에 가상선으로 표현된 것과 같이 이송박스 하부셔터(122)를 개방하는 한편 클램핑 수단(130)을 해제시킴에 따라서 유리 재질의 재활용품(400)은 바로 유리 재질 수납공간(230)으로 투하되어 보관된다.Subsequently, the control unit 300 measures the load on the servo motor 162 while the pressure bar 164 pressurizes the surface of the recycled product 400, and the data already measured and inputted are measured. Will be compared. At this time, if it is determined that the material of the recycled product 400 is a glass material compared to the sampled data, as shown by the virtual line in FIG. 6, the lower transfer box lower shutter 122 is opened while clamping means ( As the 130 is released, the recycled material 400 of glass is immediately dropped into the glass storage space 230 and stored.

한편, 탐침수단(160)에 의해서 감지된 재활용품(400)이 알루미늄 재질인 것으로 판단될 경우에도 도 7 에 도시된 바와 같이 이송박스(120)를 금속 압축기(170) 상부로 이동시키게 된다. 이와 같이 이송박스(120)가 금속 압축기(170)의 상측으로 이동된 상태에서 이송박스 하부셔터(122)가 개방 동작하게 됨에 따라서 알루미늄 재질의 재활용품은 금속 압축기(170)의 금속 호퍼(172) 내측으로 투입된다. 그 후, 도 8 에 도시된 바와 같이 금속 압축기(170)가 작동되어 알루미늄 재질의 재활용품은 작은 크기로 압축이 이루어지고, 도 9b 에 도시된 바와 같이 알루미늄 재질 수납공간(220)으로 투하되어 보관이 이루어진다.Meanwhile, even when it is determined that the recycled product 400 sensed by the probe means 160 is made of aluminum, the transfer box 120 is moved to the upper portion of the metal compressor 170 as shown in FIG. 7. As the transfer box 120 moves to the upper side of the metal compressor 170, the lower shutter 122 of the transfer box opens, so that the recycled material made of aluminum is disposed inside the metal hopper 172 of the metal compressor 170. It is put into. Thereafter, as shown in FIG. 8, the metal compressor 170 is operated to compress the recycled material into a small size, and the aluminum compressor is dropped into the aluminum storage space 220 as shown in FIG. 9B. Is done.

한편, 제어부(300)에서는 이송박스(120)를 통해서 이송되는 재활용품(400)의 재질이 철 재질인지 알루미늄 재질인지를 기억하고 있게 된다. 따라서 투입된 재활용품(400)이 철 재질인지 아니면 알루미늄 재질인지에 의해서 도 9a 및 도 9b 에 도시된 바와 같이 방향전환 플레이트(250)의 작동이 이루어지게 된다. 재활용품의 재질이 철 재질이거나 알루미늄 재질인 경우에는 이송 및 압축 과정이 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면 등에서처럼 동일한 경로를 통해서 이루어질 수도 있지만, 재활용품이 철 재질이거나 알루미늄 재질인지에 따라서 별개의 경로로 이송 및 압축이 이루어지도록 구성될 수도 있는 것이다.On the other hand, the control unit 300 is to remember whether the material of the recycled material 400 transferred through the transfer box 120 is iron or aluminum. Therefore, the operation of the turning plate 250 is made as shown in FIGS. 9a and 9b by whether the recycled material 400 is made of iron or aluminum. If the recycled material is made of iron or aluminum, the transfer and compression process may be performed through the same path as in the drawings for explaining an embodiment of the present invention. It may also be configured to be transported and compressed in a path.

그리고, 도 10 내지 도 14 는 투입된 재활용품(400)이 합성수지 재질의 PET인 경우를 예로 하여 작동과정을 보인 것이다.And, Figures 10 to 14 shows the operation process by taking the case of the recycled recycled material 400 is a synthetic resin PET.

제어부(300)에서 탐침수단(160)의 가압봉(164)이 재활용품의 표면을 가압하는 과정에서 서보 모터(162)에 걸리는 부하와 이미 샘플링된 데이터를 비교하여 투입된 재활용품이 합성수지 재질인 것으로 판단되면, 도 10 에 도시된 바와 같이 이송박스(120)는 제어부(300)의 제어에 의해서 PET 수축기(180) 상부로 이동된다.When the control unit 300 compares the load applied to the servo motor 162 with the already sampled data while the pressure rod 164 of the probe means 160 pressurizes the surface of the recycled product, it is determined that the recycled product is a synthetic resin material. , As shown in FIG. 10, the transfer box 120 is moved above the PET shrinker 180 by the control of the controller 300.

그 후, 도 11 과 도 12 에 도시된 바와 같이 클램핑 수단(130)이 해제되면서 합성수지 재질의 재활용품은 정속 하강기(190) 내부로 투하되고, 병목 클램프(192)에 의해서 PET의 병목이 걸린 상태가 된다.Thereafter, as shown in FIGS. 11 and 12, as the clamping means 130 is released, the recycled material of synthetic resin is dropped into the constant speed descender 190, and a bottleneck of PET is caught by the bottleneck clamp 192. do.

이 상태에서 정속 하강기(190)의 하부에 마련된 셔터가 개방되면서 PET는 PET 수축기(180)의 내측으로 도 13 에 도시된 바와 같이 서서히 유입되는데, 이때 히터(182)가 작동됨에 따라서 PET는 쉽게 변형될 수 있도록 유연해지게 된다.In this state, while the shutter provided in the lower portion of the constant speed descender 190 is opened, the PET is gradually introduced into the PET shrinker 180 as shown in FIG. 13, and the PET is easily deformed as the heater 182 is operated. To be flexible.

한편, 히터(182) 하측에 마련된 회전 포크(184)가 전진하면서 PET의 하부를 찌르면서 도 14 와 같이 회전하게 되면서 PET의 형태를 변형시키게 됨에 따라서 PET의 전체적인 부피는 축소되어진다.On the other hand, as the rotary fork 184 provided under the heater 182 moves forward as shown in FIG. 14 while poking the lower portion of the PET while advancing, the overall volume of the PET is reduced.

그 후, 부피가 축소된 PET는 도시된 바와 같이 합성수지 재질 수납공간(240)으로 투하되어 보관된다.Thereafter, the reduced volume of PET is dropped and stored in the synthetic resin storage space 240 as shown.

전술한 재활용품 분리압축장치(100)는 철 재질, 알루미늄 재질, 유리 재질 및 합성수지 재질의 재활용품을 손쉽고 정확하게 분리해낼 수 있을 뿐만 아니라 유리 재질의 재활용품을 제외한 철, 알루미늄 및 합성수지 재질의 재활용품은 그 부피를 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The above-mentioned recycled product separating and compressing device 100 can easily and accurately separate recycled materials made of iron, aluminum, glass, and synthetic resin, and recycled materials made of iron, aluminum, and synthetic resin except for recycled materials made of glass. There is an effect that can be greatly reduced.

본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The separated and compressed compression apparatus according to the present invention can be implemented without various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention without being limited to the above-described embodiment.

도 1 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 정단면도1 is a cross-sectional front view of a separate compression compression device according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 평단면도Figure 2 is a cross-sectional plan view of the separated compression compression device according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 이송박스를 확대 도시한 도면Figure 3 is an enlarged view showing a transport box of the separated and compressed compression recycling apparatus according to the present invention

도 4 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치의 작동과정을 보인 블럭 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the operation of the separate recycling compression unit according to the present invention.

도 5a 및 도 5b 는 본 발명에 따른 클램핑 수단이 작동된 상태의 도면.5a and 5b show a state in which the clamping means according to the invention are actuated.

도 6 은 본 발명에 따른 탐침수단이 작동된 상태의 도면.6 is a view of a state in which the probe means according to the invention in operation.

도 7 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에 금속재가 투입된 상태의 도면.Figure 7 is a view of a state in which the metal material is put into the recycling separate compression apparatus according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 금속 압축기가 작동된 상태의 도면.8 is a view of a metal compressor operating in accordance with the present invention.

도 9a 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에 의해서 철 재질의 재활용품이 분리되는 상태를 보인 도면.Figure 9a is a view showing a state in which the recycled material of the iron material is separated by a separate recycling compression apparatus according to the present invention.

도 9b 는 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에 의해서 알루미늄 재질의 재활용품이 분리되는 상태를 보인 도면.Figure 9b is a view showing a state in which the recycled material of the aluminum material is separated by a separate recycling compression apparatus according to the present invention.

도 10 및 도 11 은 본 발명에 따른 재활용품 분리압축장치에 합성수지 재질의 재활용품이 투입된 상태의 도면.10 and 11 are views of a state in which the recycled material of the synthetic resin material is put into the recycled product compression compression apparatus according to the present invention.

도 12 및 도 13 은 본 발명에 따른 정속 하강기가 작동되고 있는 상태의 도면.12 and 13 are views of a state where the constant speed descender according to the present invention is operating.

도 14 는 본 발명에 따른 PET 수축기가 작동되고 있는 상태를 보인 도면.Figure 14 is a view showing a state in which the PET shrinker is operating in accordance with the present invention.

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]

100. 재활용품 분리압축장치 110. 본체100. Recyclable Separator 110. Main Body

112. 투입구 120. 이송박스112. Feed Hole 120. Transfer Box

122. 이송박스 하부셔터 126. 리드 스크류122. Lower shutter of transfer box 126. Lead screw

128. 가이드 레일 130. 클램핑 수단128. Guide rail 130. Clamping means

132. 고정 클램프 134. 가동 클램프132. Fixed clamp 134. Movable clamp

138. 접촉센서 140. 투입감지센서138. Contact sensor 140. Input sensor

142. 높이감지센서 144. 위치센서142. Height sensor 144. Position sensor

150. 전자석 160. 탐침수단150. Electromagnet 160. Probe means

162. 서보 모터 164. 가압봉162. Servo Motor 164. Pressurized Rod

170. 금속 압축기 172. 금속 호퍼170. Metal Compressor 172. Metal Hopper

174. 피스톤 180. PET 수축기174.Piston 180.PET Shrinkage

182. 히터 184. 회전 포크182. Heater 184. Rotating Fork

190. 정속하강기 192. 병목 클램프190. Constant speed descent 192. Bottleneck clamp

200. 수납공간 250. 방향전환 플레이트200. Storage space 250. Turn plate

300. 제어부 400. 재활용품300. Control unit 400. Recyclables

Claims (7)

유리 재질, 알루미늄 재질, 철 재질 또는 합성수지 재질의 포장용기가 그 재질 별로 분리되도록 하기 위한 재활용품 분리압축장치에 있어서,In the recyclables separation and compression device for separating the glass, aluminum, iron or plastic packaging containers by material, 케이스 형상의 상부에는 재활용품의 투입을 위한 투입구가 마련되는 한편 그 하부에는 철 재질, 알루미늄 재질, 유리 재질 및 합성수지 재질의 재활용품이 각각 수납되기 위한 철 재질 수납공간, 알루미늄 재질 수납공간, 유리 재질 수납공간 및 합성수지 재질 수납공간이 마련된 본체;The upper part of the case shape is provided with an opening for recyclables, while the lower part is an iron storage space, an aluminum storage space, and a glass storage space for storing recycled materials made of iron, aluminum, glass, and synthetic resin, respectively. And a main body provided with a synthetic resin storage space. 상기 본체의 투입구 하측에 일방향으로 길게 설치된 리드 스크류의 안내를 받으며 이동되되 그 상부는 개방된 구조로 이루어진 한편 그 하부에는 개폐동작되는 이송박스 하부셔터가 장착된 이송박스;A transfer box which is moved under the guide of a lead screw installed in one direction under the inlet of the main body, the upper part of which is formed in an open structure while the lower part of the transfer box is provided with a lower opening and closing transfer box; 상기 이송박스의 내부에 투입된 재활용품의 둘레를 감싸 고정시키기 위해 일측에는 고정 클램프가 고정 장착된 한편 타측에는 구동원에 의해서 전후진 동작되는 가동 클램프가 장착된 클램핑 수단;A clamping means having a fixed clamp mounted on one side and a movable clamp mounted on the other side by a driving source to fix and wrap the circumference of the recycled product introduced into the transfer box; 상기 클램핑 수단의 동작에 의해서 감싸진 재활용품이 철 재질일 경우 이를 우선 선별해내기 위해 클램핑 수단의 일측면에 장착된 전자석;An electromagnet mounted on one side of the clamping means to first screen the recycled product wrapped by the operation of the clamping means if it is made of iron; 상기 클램핑 수단에 의해서 감싸진 재활용품의 재질 분석을 위해서 상기 클램핑 수단의 어느 한쪽에 마련되되 제어부의 제어에 의해서 가압봉이 전후진 동작하면서 그 선단이 재활용품의 표면에 접촉되도록 설치된 탐침수단;Probe means provided on either side of the clamping means for analyzing the material of the recycled product wrapped by the clamping means, the pressure rod is moved forward and backward under the control of the control unit and the tip is installed in contact with the surface of the recycled product; 상기 탐침수단에 의해서 측정된 값과 미리 샘플링되어 측정된 값을 비교한 후 유리 재질, 알루미늄 재질 또는 합성수지 재질로 판단하는 한편 판단된 결과에 따라서 상기 이송박스가 해당 수납공간의 위치로 이동되도록 하는 한편 상기 이송박스 하부셔터의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.After comparing the value measured by the probe means with the pre-sampled measured value, it is determined that the glass material, aluminum material or synthetic resin material, and the transfer box is moved to the position of the storage space according to the determined result, And a control unit for controlling opening and closing of the lower shutter of the transfer box. 제 1 항에 있어서, 상기 탐침수단은 서보 모터의 구동에 의해서 전후진 동작하는 가압봉의 선단이 재활용품의 표면에 접촉될 때 서보 모터에 걸리는 부하의 측정값과 미리 샘플링된 기준값과 비교되도록 구성된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.The method of claim 1, wherein the probe means is configured to compare the measured value of the load on the servo motor with a pre-sampled reference value when the tip of the pressurizing rod operating forward and backward by the driving of the servo motor contacts the surface of the recycled product. Recycling and separating equipment for recycling. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑 수단의 일측에는 가동 클램프의 가동 정도를 제한하기 위한 접촉센서가 형성되는 한편 상기 접촉센서에 클램핑되는 재활용품의 표면이 접촉되었을 경우 상기 구동원의 가동이 정지되도록 설정된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.According to claim 1, wherein one side of the clamping means is formed with a contact sensor for limiting the degree of operation of the movable clamp, while the surface of the recycled material clamped to the contact sensor is set to stop the operation of the drive source Recycling and separating equipment for recycling. 제 1 항에 있어서, 상기 이송박스의 내부 일측에는 재활용품이 투입되었음을 감지하기 위한 투입감지센서가 구비된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.According to claim 1, wherein the inner side of the transport box is separated and compressed recycling apparatus, characterized in that the input detection sensor for detecting that the recycled product is input. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 철 재질 수납공간과 알루미늄 재질 수납공간의 상부에는 상기 이송박스로부터 낙하된 철 재질과 알 루미늄 재질의 캔을 압축하기 위한 금속 압축기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.The metal compressor of any one of claims 1 to 4, further comprising a metal compressor for compressing a can of iron and aluminum dropped from the transfer box at an upper portion of the iron storage space and the aluminum storage space. Recyclable separation and compression device characterized in that provided. 제 5 항에 있어서, 상기 금속 압축기금속 압축기축된 캔이 철 재질인지 또는 알루미늄 재질인지에 따라서 상기 제어부의 제어에 따라 일정 각도 범위 내에서 회전되어 철 재질 수납공간과 알루미늄 재질 수납공간으로 해당 재활용품이 수납되도록 유도하기 위한 방향전환 플레이트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.The method according to claim 5, wherein the metal compressor is rotated within a predetermined angle range under the control of the control unit according to whether the canned shaft of the metal compressor is made of iron or aluminum, so that the recycled product is converted into an iron storage space and an aluminum storage space. Recycling separation and compression device characterized in that it is further provided with a turning plate for inducing to be received. 제 5 항에 있어서, 상기 합성수지 재질 수납공간의 상부에는 상기 이송박스로부터 낙하된 합성수지 재질의 PET를 가열하여 그 부피를 수축시키기 위한 PET 수축기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 재활용품 분리압축장치.According to claim 5, Recycling material separation and compression apparatus further comprises a PET shrinker for shrinking the volume by heating the PET of the synthetic resin material dropped from the transfer box in the upper portion of the synthetic resin material receiving space.
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