KR20090068473A - Filled Compact Management System with Real-time Process Management - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지반 성토 공정에서 지반의 다짐 상태를 관리하기 위한 성토다짐관리시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 GPS 기준국 네트워크 사이와의 관계에서 형성되는 가상기지국; 상기 가상기지국으로부터 위치정보데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 다짐정보데이터를 수집하는 다짐정보데이터 수집장치가 장착된 다짐장비; 상기 GPS 수신기 및 다짐정보데이터 수집장치로부터 다짐장비의 위치정보데이터 및 다짐정보데이터를 실시간으로 수신하는 관제센터; 및, 상기 다짐장비와 관제센터 사이의 위치정보데이터와 다짐정보데이터의 송수신을 매개하는 무선통신시스템; 으로 이루어지는 실시간 공정관리가 가능한 성토다짐관리시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a fill compaction management system for managing a compaction state of a ground in a ground fill process, and more particularly, a virtual base station formed in a relationship between a plurality of GPS reference station networks; A compaction device equipped with a GPS receiver for receiving location information data from the virtual base station, and a compaction information data collection device for collecting compaction information data; A control center for receiving location information data and compaction information data of compaction equipment in real time from the GPS receiver and compaction information data collection device; And a wireless communication system for transmitting and receiving location information data and compaction information data between the compaction equipment and the control center. It is about a landfill compaction management system that enables real-time process management.
본 발명에서는 DGPS 측위 또는 RTK 측위를 이용하여 획득한 다짐 공정 데이터를 실시간으로 관제센터에 전송함으로써, 실시간으로 성토 다짐 공정의 작업 상황을 파악할 수 있다. 아울러 관제센터에서 파악한 다짐 공정 데이터를 현장 작업자에게 실시간 통보하므로 작업 효율 향상이 가능하며, 임시 기준국을 이용한 VRS(virtual reference system)를 도입하여 이동 측위의 정밀도가 향상된다.In the present invention, it is possible to grasp the working status of the fill compaction process in real time by transmitting the compaction process data obtained by using the DGPS positioning or RTK positioning to the control center in real time. In addition, real-time notification of the compaction process data captured by the control center to the field workers can improve work efficiency, and the accuracy of mobile positioning is improved by introducing a virtual reference system (VRS) using a temporary reference station.
Description
본 발명은 지반 성토 공정에서 지반의 다짐 상태를 관리하기 위한 성토다짐관리시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a fill compaction management system for managing the compaction state of the ground in the ground fill process.
본 발명은 복수 개의 GPS 기준국 네트워크 사이와의 관계에서 형성되는 가상기지국; 상기 가상기지국으로부터 위치정보데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 다짐정보데이터를 수집하는 다짐정보데이터 수집장치가 장착된 다짐장비; 상기 GPS 수신기 및 다짐정보데이터 수집장치로부터 다짐장비의 위치정보데이터 및 다짐정보데이터를 실시간으로 수신하는 관제센터; 및, 상기 다짐장비와 관제센터 사이의 위치정보데이터와 다짐정보데이터의 송수신을 매개하는 무선통신시스템; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a virtual base station formed in a relationship between a plurality of GPS reference station networks; A compaction device equipped with a GPS receiver for receiving location information data from the virtual base station, and a compaction information data collection device for collecting compaction information data; A control center for receiving location information data and compaction information data of compaction equipment in real time from the GPS receiver and compaction information data collection device; And a wireless communication system for transmitting and receiving location information data and compaction information data between the compaction equipment and the control center. Characterized in that consists of.
성토 작업은 넓은 부지를 조성하기 위한 토목공사나, 도로·댐·항만 등의 시공시에 필요한 주요 공정이다. 성토 작업은 주로 대규모의 부지 조성 과정에서 주변 지역과 해당 작업 구간 간의 고저차를 일치시켜 사용상의 편의를 제공하기 위하여 수행된다. 아울러 성토 작업은 도로·댐 등의 공사에서는 지반으로 전달되는 하중을 분산시키거나, 연약지반을 압밀시키기 위한 목적으로 수행되기도 한다.Filling works are the main processes required for civil engineering work to create a large site, and for the construction of roads, dams and ports. Filling work is mainly performed in order to provide convenience for use by matching the elevation difference between the surrounding area and the work area in the process of large scale site creation. In addition, the filling work may be carried out for the purpose of dispersing the load transmitted to the ground or consolidating the soft ground in the construction of roads and dams.
성토 작업은 토양의 절토·토취 공정, 토양의 운반·포설 공정 및 다짐 공정으로 이루어진다. 특히 다짐 공정은 성토 지반의 강도를 확보하고, 침하를 방지하기 위한 공정으로서 성토 작업의 핵심을 이루는 공정에 해당한다. Filling works consist of soil cutting and excavation processes, soil transport and laying processes, and compaction processes. In particular, the compaction process is a process for securing the strength of the fill ground and preventing settlement, and corresponds to a process that forms the core of the fill work.
그러나 현재까지는 다짐 공정 작업을 효과적으로 관리할 수 있는 체계적인 관리 시스템이 없었기 때문에, 현장 작업자나 감독자의 기억과 숙련도에 의존한 인위적인 판단에 의하여 작업이 진행되었다. 즉, 다짐 공정 작업 중에는 육안으로 다짐 두께·횟수·속도·구역 등을 관찰하는 경험적인 관리방법에 의존하였다. 그리고 다짐 공정이 완료되더라도 평판재하시험·현장밀도시험·현장투수시험 등을 이용한 일점 시험(spot test)방법으로 전체의 성토 다짐을 관리하고 있어, 전체 부지의 다짐 정도를 판단할 수 없고 다짐 작업의 균일성을 입증할 수 없으며 시험결과가 양호하더라도 확률적인 선택이므로 불신감이 내포되어 있었다. However, until now, there has been no systematic management system that can effectively manage the compaction process work. Therefore, the work was carried out by artificial judgment based on the memory and skill of field workers or supervisors. In other words, during the compaction process, the inventors rely on empirical management methods to observe compaction thickness, frequency, speed, and area. And even after the compaction process is completed, the whole soil compaction is managed by the spot test method using plate loading test, site density test, and field permeability test, so that the level of compaction of the entire site cannot be determined. Uniformity could not be proved, and even if the test results were good, it was a probabilistic choice and thus implied distrust.
이러한 단점을 일부 해소하기 위한 방안으로 일부에서는 DGPS 측위에 의한 성토다짐관리시스템을 사용하고 있다. In order to solve some of these shortcomings, some of them use the landfill compaction management system by DGPS positioning.
이 시스템은 다짐장비에 부착된 저장 매체에 다짐 관련 정보를 저장하고, 일정 구간에 대한 다짐이 완료될 때마다 저장 매체를 분리하여 별도로 후처리하는 구조로 이루어져 있다. 따라서 후에 다짐 두께나 다짐 구간 등이 미비한 경우에는 일정한 시간차를 두고 다짐 작업이 완료된 구간의 재작업이 필요하여 전체적인 공기 와 공사비의 증가로 연결되었다. 아울러 다짐장비의 운전자 이외에도 다짐장비에 설치되는 저장 매체 등을 관리하기 위한 작업자가 별도로 필요하여 용역비가 초과되는 문제점이 있었다. 아울러 GPS 상시 관측소들로부터 멀리 떨어진 위치에서는 정밀한 이동측위를 획득하기 어려웠다. The system is configured to store compaction-related information in a storage medium attached to compaction equipment, and separate and process the storage medium separately after each compaction for a certain period. Therefore, if the compaction thickness or compaction section is insufficient later, rework of the compaction section is required with a certain time difference, which leads to an increase in overall air and construction cost. In addition to the driver of the compaction equipment in addition to the operator to manage the storage media installed in the compaction equipment, there was a problem that the service cost is exceeded. At the same time, it was difficult to obtain accurate mobile positioning at a location far from GPS stations.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.The object of the present invention created to solve the above problems is as follows.
첫째, 본 발명은 DGPS 측위 또는 RTK 측위를 이용하여 획득한 다짐 공정 데이터를 실시간으로 관제센터에 전송함으로써, 실시간 작업 상황의 파악이 가능한 성토다짐관리시스템을 제공하고자 한다. First, the present invention is to provide a fill compaction management system capable of grasping real-time work situation by transmitting the compaction process data obtained by using the DGPS positioning or RTK positioning to the control center in real time.
둘째, 본 발명은 관제센터에서 파악한 다짐 공정 데이터를 현장 작업자에게 실시간 통보함으로써, 작업 대기 시간을 감소시켜 작업 효율을 향상시킬 수 있는 성토다짐관리시스템을 제공하고자 한다. Second, the present invention is to provide a compaction compaction management system that can improve the work efficiency by reducing the work waiting time by real-time notification of the compaction process data grasped by the control center in the field.
셋째, 본 발명은 임시 기준국을 이용한 VRS(virtual reference system)를 도입함으로써, 정밀한 이동측위가 가능하여 성토 공정 품질을 향상시킬 수 있는 성토다짐관리시스템을 제공하고자 한다. Third, the present invention intends to provide a fill compaction management system that can improve the quality of fill process by enabling accurate moving positioning by introducing a VRS (virtual reference system) using a temporary reference station.
넷째, 본 발명은 상기와 같은 과학적이고 자동화된 성토다짐관리시스템을 도입함으로써 공기 및 공사비를 절감할 수 있는 성토다짐관리시스템을 제공하고자 한다.Fourth, the present invention is to provide a fill compaction management system that can reduce the air and construction costs by introducing the scientific and automated fillet compaction management system as described above.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 복수 개의 GPS 기준국 네트워크 사이와의 관계에서 형성되는 가상기지국; 상기 가상기지국으로부터 위치정보데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 다짐정보데이터를 수집하는 다짐정보데이터 수집 장치가 장착된 다짐장비; 상기 GPS 수신기 및 다짐정보데이터 수집장치로부터 다짐장비의 위치정보데이터 및 다짐정보데이터를 실시간으로 수신하는 관제센터; 및, 상기 다짐장비와 관제센터 사이의 위치정보데이터와 다짐정보데이터의 송수신을 매개하는 무선통신시스템; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 공정관리가 가능한 성토다짐관리시스템을 제공한다.The present invention to solve the above problems is a virtual base station formed in a relationship between a plurality of GPS reference station network; A compaction equipment equipped with a GPS receiver for receiving location information data from the virtual base station and a compaction information data collection device for collecting compaction information data; A control center for receiving location information data and compaction information data of compaction equipment in real time from the GPS receiver and compaction information data collection device; And a wireless communication system for transmitting and receiving location information data and compaction information data between the compaction equipment and the control center. Provides a fill compaction management system capable of real-time process management, characterized in that consisting of.
또한 가상기지국으로부터 수신되는 위치정보데이터는 DGPS 측위 또는 RTK 측위를 통하여 보정되므로 정밀 측위가 가능하다.In addition, since the position information data received from the virtual base station is corrected through DGPS positioning or RTK positioning, precise positioning is possible.
아울러 관제센터에 수신되는 위치정보데이터와 다짐정보데이터는 작업통보장치를 통하여 실시간으로 다짐장비의 작업자에게 전달되어, 작업 효율이 향상된다.In addition, the location information data and the compaction information data received at the control center is delivered to the operator of the compaction equipment in real time through the work notification device, thereby improving work efficiency.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 기대된다.According to the present invention as described above is expected the following effects.
첫째, DGPS 측위 또는 RTK 측위를 이용하여 획득한 다짐 공정 데이터를 실시간으로 관제센터에 전송함으로써, 감독자가 실시간으로 작업 상황을 파악할 수 있다. First, the supervisor can grasp the working situation in real time by transmitting the compaction process data acquired using DGPS positioning or RTK positioning to the control center in real time.
둘째, 관제센터에서 감독자가 파악한 다짐 공정 데이터를 현장 작업자에게 실시간 통보함으로써, 작업 대기 시간을 감소시켜 작업 효율을 향상시킬 수 있다. Second, real-time notification of the compaction process data obtained by the supervisor from the control center to the field workers can reduce work waiting time and improve work efficiency.
셋째, 임시 기준국을 이용한 VRS(virtual reference system)를 성토다짐관리시스템에 도입함으로써, 정밀한 이동측위가 가능하여 성토 공정 품질을 향상시킬 수 있다. Third, by introducing a VRS (virtual reference system) using the temporary reference station to the fill compaction management system, it is possible to precisely move the fill process quality can be improved.
넷째, 과학적이고 자동화된 성토다짐관리시스템을 도입하여, 필요한 작업자의 수를 줄이고 공기 및 공사비를 절감할 수 있는 성토다짐관리시스템을 제공하고자 한다.Fourth, by introducing a scientific and automated fill compaction management system, it is intended to provide a fill compaction management system that can reduce the number of workers required and reduce air and construction costs.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.
도1은 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 종합적인 구성도이고, 도2는 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 가상기지국(10)과 현장 다짐장비(20) 사이의 측위 보정 방법을 나타내는 구성도이다.1 is a general configuration diagram of a fill compaction management system according to the present invention, Figure 2 is a configuration showing a positioning correction method between the
본 발명의 성토다짐관리시스템은 도1에서와 같이 가상기지국(10), 공사 현장의 다짐장비(20), 다짐장비(20)의 감독을 총괄하는 관제센터(30) 및 다짐장비(20)와 관제센터(30) 사이의 정보의 송수신을 매개하는 무선통신시스템(40)으로 이루어진다. The landfill compaction management system of the present invention includes a
여기에서 가상기지국(10)은 복수 개의 GPS 기준국(12) 네트워크 사이와의 관계에서 형성되는 임시기지국으로, GPS 상시 측소들로부터 멀리 떨어진 곳에서 고정밀 실시간 이동측위가 가능하도록 형성된 가상의 GPS 기준국(12)이다. 다시 말하면, 측량작업이 이루어지는 지점 인근에 GPS 기준국(12)을 설치한 효과를 만들어내는 것으로, 이때 가상기지국(10)으로부터 수신되는 위치정보데이터는 DGPS 측위 또는 RTK 측위를 통하여 보정된다.Here, the
즉, 국토지리정보원에서 운영중인 VRS(virtual reference system)망을 활용하여 반경 5Km 내의 다짐장비(20)의 위치를 DGPS 측위 또는 RTK 측위를 통하여 얻는다. That is, using the VRS (virtual reference system) network operated by the National Geographic Information Institute obtains the position of the
다음으로 다짐장비(20)는 가상기지국(10)으로부터 위치정보데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 다짐정보데이터를 수집하는 다짐정보데이터 수집장치가 장착된다.Next, the
다짐장비(20)는 롤러 등 토목 공사 현장의 다짐 작업을 진행하는 장비를 일컫는 것으로, 위치정보데이터와 다짐정보데이터를 저장하는 저장장치가 설치될 수 있다. The
여기에서 다짐정보데이터는 다짐장비(20)의 작업 궤적, 통과 회수, 진행 속도, 진동 여부 중 하나 이상을 포함하는 의미이다.Here, the compaction information data is meant to include one or more of the operation trajectory, the number of passes, the running speed, vibration of the
이때 다짐장비(20)의 작업 궤적은 다짐장비(20)에 탑재된 GPS 수신기를 이용하여 다짐장비(20)의 위치가 실시간으로 추적 관리된다. 그리고 다짐장비(20)의 통과 회수는 1 cell 통과를 1회로 산정하여 1 cell당 다짐장비(20)가 지나간 회수를 계산하여 산정한다. 또한 진행 속도는 GPS 수신기의 이동속도를 위성으로부터 수신하여 파악할 수 있으며, 이러한 정보는 속도별로 색상을 지정하여 작업자나 감독자가 현황을 파악할 수 있도록 한다. 아울러 진동 여부는 다짐장비(20)에 장착된 진동센서(22)에 의하여 알 수 있다.At this time, the operation trajectory of the
이 밖에도 다짐장비(20)의 작업 궤적에서 다짐장비(20)의 위치 좌표 중 Z(높이)값을 이용하여 다짐층의 두께를 관리할 수 있다.In addition, it is possible to manage the thickness of the compaction layer using the Z (height) value of the position coordinates of the
이들 다짐정보데이터는 다짐장비(20) 또는 관제센터(30)에 설치된 화면을 통하여 작업자 또는 감독자에게 실시간으로 제공되므로, 다짐 작업을 효과적으로 관리할 수 있다. These compaction information data is provided to the operator or supervisor in real time through the screen installed in the
한편, 다짐장비(20)에는 관제센터(30)에 수신되는 위치정보데이터와 다짐정보데이터를 다짐장비(20)의 작업자에게 전달하기 위한 작업통보장치(23)가 포함되어 구성될 수 있다. 여기에서 작업통보장치(23)의 실시예로는 모니터 또는 스피커가 가능하며, 이들 작업통보장치(23)는 관제센터(30)에서 확인되는 현장의 작업 상황을 판단·분석하여 작업자에게 실시간으로 통보함으로써 작업자가 현재의 작업 상황을 판단할 수 있도록 해 준다.On the other hand, the
아울러 다짐장비(20)의 진동 여부나 진행 속도 등을 작업자가 용이하게 판단할 수 있도록, 다짐장비(20)에는 진동 여부 및 제한 속도 위반 여부에 따라 작동되는 표시제어등을 설치할 수 있다.In addition, so that the operator can easily determine whether the vibration or the speed of the
또한 다짐장비(20)의 작업 정도를 점검하기 위하여 별도의 연속다짐반발력측정기기(24)를 부가하여 구성할 수도 있다. In addition, in order to check the working degree of the
본 발명에서는 이러한 다짐장비(20)의 GPS 수신기 및 다짐정보데이터 수집장치는 다짐장비(20)의 전원 공급으로 동시에 시동되는 것을 특징으로 한다. 이 밖에 다짐장비(20)에 전원이 공급되면, GPS위성안테나, 다짐장비(20)와 관제센터(30) 사이의 양방향 통신시스템, 작업통보장치(23), 표시제어등도 동시에 부팅될 수 있다. In the present invention, the GPS receiver of the
또한 본 발명은 상기 다짐장비(20)의 GPS 수신기 및 다짐정보데이터 수집장 치로부터 다짐장비(20)의 위치정보데이터 및 다짐정보데이터를 실시간으로 수신하는 관제센터(30)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is configured to include a
관제센터(30)는 관제센터(30)에 수신되는 위치정보데이터와 다짐정보데이터를 분석 및 저장하는 정보처리장치와 이들을 나타내는 모니터가 장착되어 모니터에서 모든 다짐장비(20)의 이동상황이 파악 가능하다. 아울러 해당 다짐장비(20)를 클릭하면 다짐장비(20)의 작업 궤적, 통과 회수, 진행 속도, 진동 여부 등을 바로 알 수 있고, 이에 대한 데이터를 출력 또는 저장하여 작업현황의 분석·판단·지시하고, 성토다짐관리에 대한 데이터의 저장, 보고서의 작성 및 기성처리, 공정관리에 적용하여 과학적이고 효율적인 공사를 할 수 있다. 특히 다짐장비(20)의 진동 여부는 위치정보데이터의 궤적에 함께 표기된다.The
상기 다짐장비(20)와 관제센터(30) 간의 위치정보데이터와 다짐정보데이터는 상기 다짐장비(20)와 관제센터(30) 사이의 무선통신시스템(40)에 의하여 구현된다. 여기에서 무선통신시스템(40)은 다짐장비(20)와 관제센터(30)에 각각 설치되는 안테나와 무선모뎀에 의하여 이루어진다. Position information data and compaction information data between the
다음으로 도3은 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 종합적인 구성도의 실시예를 나타낸다.Next, Figure 3 shows an embodiment of a comprehensive configuration of the fill compaction management system according to the present invention.
관제센터(30)의 메인 서버는 위치기반서비스(LBS; Location Based Service) 기능으로 다짐장비(20)의 위치를 화면에 표시한다. 다짐장비(20)에서 전송되는 위치정보데이터와 다짐정보데이터를 처리하여 저장하는 출력장치와 저장장치가 연결 되어 있다. The main server of the
또한 다짐장비(20)는 다짐장비(20)에 전원이 공급됨과 동시에, 다짐장비(20)에 부착된 모든 시스템이 자동으로 부팅된다. 여기에서 다짐장비(20)의 제어부는 관제센터(30)와 송수신하는 통신시스템과 연속다짐반발력측정기기(24), 작업통보장치(23) 등을 Embedded linux에 연결하여 조합하는 역할을 한다. 그리고 GPS Rover는 관제센터(30)의 데이터를 수신하는 무선통신시스템(40)의 DGPS 측위 및 RTK 측위를 거쳐 보정된 데이터를 Embedded linux에 연결하는 역할을 한다. 또한 Embedded Linux에서는 전원과 무선통신시스템(40)을 통하여 관제센터(30)의 메인 서버와 연결한다.In addition, the
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been described in connection with the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the invention.
도1은 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 종합적인 구성도.1 is a comprehensive configuration of the fill compaction management system according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 가상기지국과 현장 다짐장비 사이의 측위 보정 방법을 나타내는 구성도. Figure 2 is a block diagram showing a positioning correction method between the virtual base station and the field compaction equipment of the fill compaction management system according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 성토다짐관리시스템의 종합적인 구성도의 실시예.Figure 3 is an embodiment of a comprehensive configuration of the fill compaction management system according to the present invention.
<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>
10: 가상기지국10: Virtual Base Station
12: GPS 기준국12: GPS reference station
20: 다짐장비20: Compaction equipment
22: 진동센서22: vibration sensor
23: 작업통보장치23: work notification device
24: 연속다짐반발력측정기기24: continuous compaction repulsion measuring instrument
30: 관제센터30: Control Center
40: 무선통신시스템40: wireless communication system
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2007
- 2007-12-24 KR KR1020070136100A patent/KR20090068473A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20071224 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |