KR20090066369A

KR20090066369A - Linear motor with air gap regulator

Info

Publication number: KR20090066369A
Application number: KR1020070133867A
Authority: KR
Inventors: 최원선
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-24

Abstract

본 발명은 예압을 이용하여 고정자와 가동자 사이의 공극을 조정하는 공극조정장치를 구비한 리니어모터(100)에 관한 것으로서, 고정자(102)와; 상기 고정자(102)를 따라 이동 가능하도록 상기 고정자성체(102b) 쪽의 일면에 가동자성체(104b)가 설치된 가동자(104)와; 예압을 이용하여 상기 고정자(102)의 고정 구조체(102a)와 상기 고정자성체(102b) 사이의 간격을 조절하여 상기 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이의 공극(G)을 조정하도록 상기 고정자(102)의 고정 구조체(102a)와 상기 고정자성체(102b) 사이에 장착된 공극조정장치(110)를 포함한다. 본 발명은 예압을 이용하여 고정자와 가동자 사이의 공극을 적절히 조정함으로써 리니어모터의 성능을 최적할 수 있다. The present invention relates to a linear motor (100) having a pore adjusting device for adjusting a gap between a stator and a mover by using a preload, the stator (102); A mover (104) provided with a movable magnetic body (104b) on one surface of the stator (102b) side so as to be movable along the stator (102); The gap between the stator magnet 102b and the movable magnet 104b is adjusted by adjusting the distance between the stator 102a and the stator magnet 102b of the stator 102 using a preload. And a pore adjusting device 110 mounted between the fixing structure 102a of the stator 102 and the stator magnetic body 102b. The present invention can optimize the performance of the linear motor by appropriately adjusting the gap between the stator and the mover using preload.

Description

LINEAR MOTOR HAVING AIR GAP ADJUSTING APPARATUS}

본 발명은 리니어모터에 관한 것이며, 구체적으로는 예압을 이용하여 고정자와 가동자 사이의 공극(air gap)을 조정하는 공극조정장치를 구비한 리니어모터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a linear motor having an air gap adjusting device for adjusting an air gap between a stator and a mover using preload.

공작기계 고속화에 대한 시장의 요구가 증가함에 따라 기준의 볼 스크루를 이용한 이송 시스템은 속도와 가속도의 한계로 인해 시장의 요구를 만족시키지 못하고 있다. 이에 따라, 공작기계 이송 시스템에 리니어모터를 이용하여 속도와 가속도를 높임으로써 생산성을 높이고자 하는 기술이 보편화되고 있다. As the market demand for machine tool speed increases, the feed system using the standard ball screw does not meet the market demand due to the limitation of speed and acceleration. Accordingly, a technique for increasing productivity by increasing a speed and acceleration by using a linear motor in a machine tool transport system has become popular.

리니어모터는 전기적 입력에 대해 직접적으로 직선력을 얻을 수 있어 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키기 위한 별도의 동력 전환 장치를 필요로 하지 않고, 비접촉식 운동 방식으로 직선 구동을 하기 때문에 고속 운전 및 정숙 운전을 할 수 있으며, 전체 시스템의 소형화를 구현하기가 쉬운 장점이 있다. Linear motors can obtain linear force directly against electrical inputs, and do not require a separate power conversion device to convert rotational motion into linear motion. And it is easy to implement the miniaturization of the whole system.

이하 도 1과 2를 참조하여 일반적인 리니어모터의 구성을 설명한다. Hereinafter, a configuration of a general linear motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

종래의 리니어모터(10)는 판 형상의 고정자(12)의 고정 구조체(12a) 위에 판 상 자석(12b)을 일렬로 설치하고, 그 위에 자석(12a)에 대향하도록 코일(14b)이 권선된 가동자(14)가 배치되어 이 가동자(14)의 코일(14b)에 전류를 공급하면 고정자(12)의 자석(12b)이 전자기 작용을 하여 추력을 일으킨다. In the conventional linear motor 10, the plate-shaped magnets 12b are arranged in a row on the fixing structure 12a of the plate-shaped stator 12, and the coil 14b is wound so as to face the magnet 12a thereon. When the mover 14 is arranged to supply current to the coil 14b of the mover 14, the magnet 12b of the stator 12 acts as an electromagnetic force to generate thrust.

또, 고정자(12)에는 자석(12b)의 양측으로 2개의 가이드(12c)가 설치된다. 가동자(14)에서, 코일(14b)은 슈(14a)에 설치되고 코일(14b) 양쪽에는 고정자 가이드(12c)를 따라 활주하도록 결합된 슬라이드 블록(12c)이 설치된 구조이다. The stator 12 is provided with two guides 12c on both sides of the magnet 12b. In the mover 14, the coil 14b is installed in the shoe 14a and the slide block 12c coupled to slide along the stator guide 12c on both sides of the coil 14b is provided.

이에 따라, 코일(14b)의 전류 방향을 바꾸면 가동자(14)의 운동 방향도 바뀌게 된다. 이때, 가동자(14)의 코일(14b)은 고정자(12)의 자석(12b)에 일정 공극(air gap)(G)만큼 이격된 상태로 직선운동을 한다. Accordingly, when the current direction of the coil 14b is changed, the movement direction of the mover 14 is also changed. At this time, the coil 14b of the mover 14 is linearly moved in a state spaced apart by a predetermined air gap G from the magnet 12b of the stator 12.

이와 같은 고정자(12)와 가동자(14) 사이의 공극(G)은 리니어모터의 성능을 결정하는 중요한 인자이다. 이는 특히 리니어모터가 공작기계와 같은 대형 장치에 사용되는 경우 더욱 중요하다. The gap G between the stator 12 and the mover 14 is an important factor in determining the performance of the linear motor. This is especially important when linear motors are used in large equipment such as machine tools.

공작기계에 사용되는 리니어모터의 경우, 자석과 코일이 마주하는 면적이 매우 커서(예컨대 260mm X 537mm) 공극 측정이 거의 불가능하여 이송 시스템을 구성하기 전에는 공극의 크기를 알 수 없다는 문제가 있다. In the case of a linear motor used in a machine tool, the area where the magnet and the coil face each other is very large (e.g., 260 mm x 537 mm) so that the measurement of the void is almost impossible, and thus the size of the void is unknown until the feed system is constructed.

통상 리니어모터를 조립할 때, 고정자의 구조물을 먼저 조립한 후 자석과 코일이 부착될 가공면의 거리를 기준으로 하고 있다. 하지만, 큰 구조물의 조립 공차로 인해 (업체마다 다르며, 통상 1mm 이내인) 공극을 맞추기 어렵고, 수정이 거의 불가능하며, 큰 흡인력 때문에 접근하기도 어렵다. 예컨대, 최대추력이 9000N일 때, 흡인력은 27,000N으로 무게로 환산하면 2.7톤에 이른다. In general, when assembling the linear motor, the structure of the stator is assembled first, and then based on the distance between the machining surface to which the magnet and the coil are attached. However, due to the assembly tolerances of large structures, it is difficult to fit the voids (different from vendor, usually within 1mm), almost impossible to modify, and difficult to access due to the large suction force. For example, when the maximum thrust is 9000 N, the suction force is 27,000 N, which is 2.7 tons in terms of weight.

이에 따라, 공작기계와 같은 대형 장치에 사용되는 리니어모터의 공극을 정확히 측정하고 이를 조정할 수 있는 기술이 필요하다. Accordingly, there is a need for a technique capable of accurately measuring and adjusting the air gap of a linear motor used in a large apparatus such as a machine tool.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 예압을 이용하여 고정자와 가동자 사이의 공극을 적절히 조정함으로써 리니어모터의 성능을 최적화하는 것이다. The present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to optimize the performance of the linear motor by appropriately adjusting the air gap between the stator and the mover by using preload.

본 발명의 다른 목적은 비자성체 게이지를 이용하여 공극을 측정하여 적절히 조정함으로써 리니어모터에서 자석의 균일한 자장을 최대한 활용하는 것이다. Another object of the present invention is to make the best use of the uniform magnetic field of the magnet in the linear motor by measuring the air gap using a nonmagnetic gauge and adjusting appropriately.

본 발명의 또 다른 목적은 공극을 조정하지 못한데 따른 누적 공차로 인한 리니어모터의 성능 저하를 방지하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent the performance degradation of the linear motor due to cumulative tolerances due to failure to adjust the air gap.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리니어모터는 고정구조체(120a)와, 상기 고정구조체(120a)의 상면에 설치되어 높이를 조절하는 높이조절수단과, 상기 높이조절수단의 상단에 일렬로 배치되는 복수의 고정자성체(102b)를 포함하여 구성되는 고정자(102)와; 상기 고정자(102)의 상면을 따라 이동 가능하도록 상기 고정자성체(102b)의 상면과 공극(G)을 두고 배치되는 가동자성체(104b)를 구비하는 가동자(104)와; 예압을 이용하여 상기 고정 구조체(102a)와 상기 고정자성체 (102b) 사이에 설치된 높이조절수단의 높이를 조절함으로서 상기 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이의 공극(G)을 조정하는 공극조정장치(110)를 포함한다.Linear motor according to the present invention for achieving the object as described above is provided on the fixed structure (120a), the upper surface of the fixed structure (120a) and the height adjustment means for adjusting the height, the upper end of the height adjustment means A stator 102 including a plurality of stator magnets 102b arranged in a line; A mover (104) having a movable magnetic body (104b) disposed with a space (G) and an upper surface of the stator magnetic body (102b) so as to be movable along an upper surface of the stator (102); By adjusting the height of the height adjusting means provided between the fixed structure (102a) and the fixed magnetic body (102b) by using a preload to adjust the gap (G) between the fixed magnetic body (102b) and the movable magnetic body (104b) Air gap adjusting device (110).

이러한 구성에 의해 상기 공극조정장치(110)는, 상기 고정자성체(102b)의 평 면과 평행한 방향으로 상기 높이조절수단에 힘을 가하며 신축가능한 커넥팅로드(114)를 구비한 구동기(112)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. By such a configuration, the air gap adjusting device 110 applies a driver 112 having a flexible connecting rod 114 to exert a force on the height adjusting means in a direction parallel to the plane of the stator magnet 102b. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 고정자(102)의 높이조절수단은 상기 고정자성체(102b)와 상기 고정 구조체(102a)의 대향면에 각각 고정 부착되고, 적어도 하나가 웨지 형태인 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)와, 상기 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)의 대향면을 따라 이동하도록 상기 구동기(112)의 커넥팅로드(114)의 외측 단부에 부착된 웨지 형태의 가동부재(116)를 포함하며, 상기 공극조정장치(110)는 상기 커넥팅로드(114)의 이동을 안내하기 위한 가이드(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjusting means of the stator 102 is fixed to the opposite surface of the stator magnetic body 102b and the fixing structure 102a, respectively, at least one pair of plate-like members 118a and 118b in the form of wedges. And a wedge-shaped movable member 116 attached to an outer end of the connecting rod 114 of the driver 112 to move along the opposing surfaces of the pair of plate members 118a and 118b. The air gap adjusting device 110 further includes a guide 120 for guiding the movement of the connecting rod 114.

또한, 상기 공극조정장치(110)는 판상부재(118a, 118b)와 가이드(120) 사이의 초기 위치를 잡아주는 예압 스프링(126)을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the air gap adjusting device 110 may further include a preload spring 126 to hold the initial position between the plate member (118a, 118b) and the guide 120.

또한, 상기 판상부재(118a, 118b) 중의 적어도 하나의 내부에 형성된 냉매 유로(118c)에 냉매를 공급하는 냉각기(150)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cooler 150 may further include a cooler 150 for supplying a coolant to the coolant flow path 118c formed in at least one of the plate members 118a and 118b.

또한, 상기 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이에 배치된 판상의 공극 게이지(130)를 더 포함하며, 상기 공극 게이지(130)는 비자성체로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, it further comprises a plate-shaped gap gauge 130 disposed between the stationary magnetic body 102b and the movable magnetic body 104b, the void gauge 130 is preferably composed of a non-magnetic material.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명의 리니어모터는 예압을 이용하여 고정자와 가동자 사이의 공극을 적절히 조정함으로써 그 성능을 최적화할 수 있다. 또, 비자성체 게이지를 이용하여 공극을 측정하여 적절히 조정함으로써 리니어모터에서 자석의 균일한 자장을 최대한 활용할 수 있다. 아울 러, 공극을 조정하지 못한데 따른 누적 공차로 인한 리니어모터의 성능 저하를 방지할 수 있다. According to the problem solving means described above, the linear motor of this invention can optimize the performance by adjusting the space | gap between a stator and a mover suitably using preload. In addition, by measuring the air gap using a non-magnetic gauge and appropriately adjusted, it is possible to take full advantage of the uniform magnetic field of the magnet in the linear motor. In addition, it is possible to prevent the performance of the linear motor due to cumulative tolerances due to the failure to adjust the air gap.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도 3과 4를 참조하면, 본 발명의 리니어모터(100)는 고정자(102), 가동자(104) 및 이들 사이의 공극을 조정하는 공극조정장치(110)로 이루어진다. First, referring to FIGS. 3 and 4, the linear motor 100 of the present invention includes a stator 102, a movable member 104, and a gap adjusting device 110 for adjusting gaps therebetween.

고정자(102)는 고정 구조체(102a)와 그 일면에 트랙 형태로 배치된 복수의 고정자성체(102b)를 포함한다. The stator 102 includes a fixing structure 102a and a plurality of stator magnets 102b disposed in a track shape on one surface thereof.

가동자(104)는 고정자(102)를 따라 이동 가능하도록 구성된 슈(104a)와, 슈(104a)의 하부면에 부착되어 고정자성체(102b)에 대해 상대적으로 수평방향으로 이동가능한 가동자성체(104b)로 구성된다.The mover 104 is a shoe 104a configured to be movable along the stator 102 and a movable magnetic material 104b attached to a lower surface of the shoe 104a and movable in a horizontal direction relative to the stator magnetic body 102b. It is composed of

일반적으로, 고정자성체(102b)는 영구 자석으로 이루어지고 가동자성체(104b)는 전자석으로 이루어지지만 그 역도 성립한다. 물론, 양자 공히 전자석으로 구성할 수도 있다. In general, the stator magnet 102b is made of permanent magnets and the movable magnet 104b is made of electromagnets, and vice versa. Of course, both can also be configured as electromagnets.

한편, 공극조정장치(110)는 고정자(102)의 구조체(102a)와 고정자성체(102b) 사이의 간격을 조절하여 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이의 공극(G)을 조정하기 위한 장치로서, 고정자(102)의 고정 구조체(102a)와 고정자성체(102b) 사이에 장착된다. On the other hand, the air gap adjusting device 110 adjusts the gap between the structure 102a of the stator 102 and the stator magnetic body 102b to adjust the gap G between the stator magnetic body 102b and the movable magnetic body 104b. As a device for doing so, it is mounted between the fixing structure 102a and the stator magnet 102b of the stator 102.

상기 공극조정장치(110)는, 상기 고정자성체(102b)의 평면과 평행한 방향으로 힘을 가하는 구동기(112)와, 상기 고정자성체(102b)와 상기 고정 구조체(102a)의 대향면에 각각 고정 부착되고 웨지 형태를 가지는 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)와, 상기 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)의 대향면을 따라 이동하도록 상기 구동기(112)의 커넥팅로드(114)의 외측 단부에 부착된 웨지 형태의 가동부재(116)와, 상기 구동기(112)에 연결된 커넥팅로드(114)의 이동을 안내하기 위한 가이드(120)를 포함한다. The air gap adjusting device 110 is fixed to the driver 112 for applying a force in a direction parallel to the plane of the stator magnet 102b, and to the opposing surfaces of the stator magnet 102b and the stator structure 102a, respectively. An outer end of the connecting rod 114 of the driver 112 to move along an opposing surface of the pair of plate-shaped members 118a and 118b attached and wedge-shaped and the pair of plate-shaped members 118a and 118b. And a guide 120 for guiding the movement of the connecting rod 114 connected to the driver 112 and a wedge-shaped movable member 116 attached thereto.

여기서, 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)와 가동부재(116)는 상기 구동기(112)의 힘의 방향을 직각으로 전환하여 상기 고정자성체(102b)를 상기 고정 구조체(102a)에 대해 변위시키는 힘변환수단을 형성하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 예의 경우, 구동기(112) 및 그에 연결된 가동부재(116)가 수평방향으로 전후진하면, 가동부재(116)와 웨지 형태로 접하고 있는 판상부재(118a, 118b)가 수직 방향으로 상하이동하게 되므로, 결국 고정자성체(102b)가 가동자성체(104b)에 근접하거나 멀어지게 됨으로써, 양자 사이의 공극(G)을 변동시킬 수 있게 된다.Here, the pair of plate members 118a and 118b and the movable member 116 change the direction of the force of the driver 112 at right angles to displace the stator magnetic body 102b with respect to the fixing structure 102a. The force conversion means is formed. That is, in the case of the example shown in FIG. 3, when the driver 112 and the movable member 116 connected thereto are moved back and forth in the horizontal direction, the plate members 118a and 118b in contact with the movable member 116 in the wedge form are vertically moved. Since the stationary magnetic body 102b approaches or moves away from the movable magnetic body 104b, the gap G can be changed between the two.

한편, 도 3에 도시된 예에서는 한 쌍의 판상부재(118a, 118b)는 양자 공히 웨지 형태이지만 적어도 하나가 웨지 형태일 수도 있다. Meanwhile, in the example illustrated in FIG. 3, the pair of plate members 118a and 118b are both wedge-shaped, but at least one may be wedge-shaped.

가이드(120)에는 가동부재(116)에 연결된 구동기(112)의 커넥팅로드(114)를 안내하도록 슬롯(도시 생략)이 형성되어 있다. 또, 가이드(120)는 볼트(124)와 스프링(126)에 의해 판상부재(116)에 고정되어 상측 판상부재(116)와 그 위의 고정자성체(102b)를 고정 구조체(102a)에 구속시킴으로써, 고정자성체(102b)와 가동자성체(104b) 사이의 흡인력에 의해 고정자성체(102b)가 위치 이동하지 않도록 한다. The guide 120 is formed with a slot (not shown) to guide the connecting rod 114 of the driver 112 connected to the movable member 116. In addition, the guide 120 is fixed to the plate member 116 by the bolt 124 and the spring 126 to restrain the upper plate member 116 and the stationary magnetic body 102b thereon to the fixing structure 102a. The stator magnet 102b is not moved by the suction force between the stator magnet 102b and the movable magnet 104b.

구체적으로, 도 3의 D 부분을 확대한 도 4에 도시한 것과 같이, 볼트(124)는 가이드(120)를 관통하여 판상부재(118a)에 고정되어 있으나, 가이드(120)의 T 슬롯(122)은 볼트(124)의 직경보다 크므로, 볼트(124)는 가이드(120)에 대해 고정되지 않는다. 따라서, 스프링(126)이 판상부재(118a)와 가이드(120)에 팽창력을 가함으로써 볼트(124)와 스프링(126)에 의해 가이드(120)와 판상부재(118a)가 서로 고정된다. Specifically, as shown in FIG. 4 in which the portion D of FIG. 3 is enlarged, the bolt 124 is fixed to the plate member 118a through the guide 120, but the T slot 122 of the guide 120 is fixed. ) Is larger than the diameter of the bolt 124, so that the bolt 124 is not fixed relative to the guide 120. Therefore, the spring 120 is applied to the plate member 118a and the guide 120 by the expansion force, so that the guide 120 and the plate member 118a are fixed to each other by the bolt 124 and the spring 126.

즉, 스프링(126)은 자력에 의해 고정자성체(102b)나 상측 판상부재(118a)가 이동하지 않도록 상측 판상부재(118a)를 가이드(120)에 대해 고정시킴으로써, 가이드(120)와 판상부재(118a) 사이의 초기 위치를 설정하게 된다. 따라서, 스프링(126)의 압력을 초과하는 힘을 가할 때만 가이드(120)와 판상부재(118a)가 서로에 대해 이동할 수 있다. 한편, 이와 같은 구성은 하측 판상부재(118a) 쪽에도 설치할 수 있다. That is, the spring 126 is fixed by the upper plate-like member 118a with respect to the guide 120 so that the stationary magnetic body 102b or the upper plate-like member 118a does not move by the magnetic force, thereby the guide 120 and the plate-like member ( An initial position between 118a) is set. Therefore, the guide 120 and the plate member 118a can move relative to each other only when a force exceeding the pressure of the spring 126 is applied. On the other hand, such a structure can also be provided in the lower plate-shaped member 118a side.

이와 같이 구성됨으로써, (예컨대 유압 실린더인) 구동기(112)가 작동하여, 커넥팅로드(114)가 가이드(120)의 슬롯을 통해 화살표(B)를 따라 이동하여 가동부재(116)가 화살표(B)를 따라 이동하면, 상측의 판상부재(118a)가 화살표 방향(C)으로 상하로 이동하여 공극(G)을 조정하게 된다. With this configuration, the driver 112 (for example, a hydraulic cylinder) is operated so that the connecting rod 114 moves along the arrow B through the slot of the guide 120 so that the movable member 116 moves to the arrow B. FIG. When moving along), the upper plate member 118a moves up and down in the direction of the arrow C to adjust the gap G.

즉, 웨지 형태의 가동부재(116)가 판상부재(118a, 118b)의 경사면을 따라 이동함에 따라 상측의 판상부재(118a)가 상하로 이동하여 고정자성체(102b)를 고정된 하측의 고정 구조체(102a)에 대해 변위시킴으로써, 공극(G)을 조정하게 된다. That is, as the wedge-shaped movable member 116 moves along the inclined surfaces of the plate members 118a and 118b, the upper plate member 118a moves up and down to fix the fixed magnetic body 102b to the lower fixing structure ( By displacing relative to 102a), the gap G is adjusted.

또, 고정자성체(102b)와 가동자성체(104b) 사이의 공극을 측정하기 위해 판상의 공극 게이지(130)를 이용한다. 공극 게이지(130)는 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이에 삽입되어 이들 사이의 공극을 측정하기 위한 것으로, 이들의 자력에 영향을 받지 않도록 비자성체로 구성된다. 이와 같이 공극 게이지(130)를 고정자성체(102b)와 상기 가동자성체(104b) 사이에 삽입함으로서 목표 공극을 측정하고 조정할 수 있다. In addition, in order to measure the space | gap between the stationary magnetic body 102b and the movable magnetic body 104b, the plate-shaped gap gauge 130 is used. The gap gauge 130 is inserted between the stationary magnetic body 102b and the movable magnetic body 104b to measure the gap therebetween, and is composed of a nonmagnetic material so as not to be affected by their magnetic forces. As such, by inserting the gap gauge 130 between the stationary magnetic body 102b and the movable magnetic body 104b, the target gap can be measured and adjusted.

이하 도 5를 앞선 도 3과 함께 참조하여 본 발명의 작동 원리를 설명한다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described with reference to FIG. 5 along with FIG. 3.

구동기(112)가 유압 실린더인 경우, 구동기(112)에 유압을 공급하기 위한 유압 공급 장치(140)가 설치된다. 유압 공급 장치(140)는 유체 라인(142)으로 구동기(112)에 연결되어 필요한 압력의 유체를 공급하고, 유체 라인(142)에 설치된 유압 밸브(144)가 유체의 흐름을 단속한다. When the driver 112 is a hydraulic cylinder, a hydraulic pressure supply device 140 for supplying hydraulic pressure to the driver 112 is installed. The hydraulic pressure supply device 140 is connected to the driver 112 by the fluid line 142 to supply the fluid of the required pressure, and the hydraulic valve 144 installed in the fluid line 142 intermittently regulates the flow of the fluid.

이와 같이 구성함으로써, 구동기(112)에 적절한 유압을 제공하여 공극조정장치(110)를 원활히 구동시킬 수 있다. By such a configuration, it is possible to smoothly drive the air gap adjusting device 110 by providing appropriate hydraulic pressure to the driver 112.

한편, 판상부재(118a, 118b)에는 냉매 유로(118c)가 형성되어 있다. 냉매 유로(118c)는 한 쌍의 판상부재(118a, 118b) 전체에 형성된 것으로 도시되었지만, 어느 하나의 판상부재(118a, 118b)에 형성할 수도 있다. 물론, 양쪽의 판상부재(118a, 118b)에 형성하는 것이 냉각에 유리하다. 또, 냉매 유로(118c)에 냉매를 공급하기 위한 냉각기(150)가 설치되며, 냉각기(150)와 냉매 유로(118c)를 연결하는 냉매 라인(152)이 제공된다. On the other hand, a coolant flow path 118c is formed in the plate members 118a and 118b. Although the coolant flow path 118c is shown as being formed in the entire pair of plate members 118a and 118b, it may be formed in any one of the plate members 118a and 118b. Of course, forming on both plate members 118a and 118b is advantageous for cooling. In addition, a cooler 150 for supplying a coolant to the coolant flow path 118c is provided, and a coolant line 152 connecting the cooler 150 and the coolant flow path 118c is provided.

이와 같이 함으로써, 공극조정장치(110)를 적절히 냉각시켜 과열을 방지할 수 있다. By doing in this way, the space | gap adjustment apparatus 110 can be cooled suitably and overheating can be prevented.

본 발명의 리니어모터는 도 6에 도시한 것과 같이 공작기계와 같은 대형 장치에 장착될 수 있다. The linear motor of the present invention can be mounted in a large apparatus such as a machine tool as shown in FIG.

공작기계는 베드(200) 중앙에 테이블(202)이 장착되고, 3 세트의 이송 시스템(100A, 100B, 100C)에 의해 공구 매거진(204)을 이송하게 된다. 각각의 이송 시스템(100A, 100B, 100C)은 공구 매거진(204)을 X축, Y축 및 Z 축으로 이송하기 위한 것으로, 본 발명의 공극조정장치를 구비한 리니어모터를 채용함으로써 그 공극이 적절히 측정되고 조정되는 특징을 가질 수 있다. 또, 공작기계의 일측에는 조작반(206)이 설치되어 기계의 전반적인 동작을 조작할 수 있다. The machine tool is equipped with a table 202 in the center of the bed 200 and transfers the tool magazine 204 by three sets of transfer systems 100A, 100B and 100C. Each conveying system 100A, 100B, 100C is for conveying the tool magazine 204 to the X, Y and Z axes, and the air gap is appropriately employed by employing the linear motor with the air gap adjusting device of the present invention. It can have features that are measured and adjusted. In addition, the operation panel 206 is installed on one side of the machine tool to operate the overall operation of the machine.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래기술에 따른 리니어모터의 사시도. 1 is a perspective view of a linear motor according to the prior art.

도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 자른 확대 단면도. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명의 공극조정장치를 구비한 리니어모터의 단면도. 3 is a cross-sectional view of a linear motor provided with a void adjusting device of the present invention.

도 4는 도 3의 D 부분의 확대도. 4 is an enlarged view of a portion D of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 일 실시예를 보여주는 도면. 5 shows an embodiment of the invention.

도 6은 본 발명의 리니어모터가 장착된 공작기계의 정면도. Figure 6 is a front view of a machine tool equipped with a linear motor of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명> <Description of main reference numerals in the drawings>

100: 리니어모터　　　　　 102a: 고정 구조체 100: linear motor 102a: fixed structure

102b: 고정자성체 104b: 가동자성체 102b: fixed magnetic material 104b: movable magnetic material

110: 공극조정장치　　　　　　　　　　　　　　 112: 실린더 110: air gap adjusting device 112: cylinder

116: 가동부재　　　　　　　　　 118a, 118b: 판상부재 116: movable member 118a, 118b: plate member

118c: 냉매 유로　　　　　　　　　　　　　　　 120: 가이드 118c: refrigerant path 120: guide

122: T 슬롯　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 124: 볼트 122: T slot 124: bolt

126: 스프링　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 130: 공극 게이지 126: spring 130: void gauge

140: 유압 공급 장치　　　　　　　　　　　 150: 냉각기 140: hydraulic supply unit 150: cooler

Claims

A fixed structure (120a), the height adjusting means is installed on the upper surface of the fixed structure (120a) and comprises a plurality of fixed magnetic body (102b) arranged in line on the top of the height adjusting means Stator 102;

A mover (104) having a movable magnetic body (104b) disposed with a space (G) and an upper surface of the stator magnetic body (102b) so as to be movable along an upper surface of the stator (102);

By adjusting the height of the height adjusting means provided between the fixed structure (102a) and the fixed magnetic body (102b) by using a preload to adjust the gap (G) between the fixed magnetic body (102b) and the movable magnetic body (104b) It includes a void adjusting device 110,

The air gap adjusting device 110 is configured to include a driver 112 having a flexible connecting rod 114 for applying a force to the height adjusting means in a direction parallel to the plane of the stator magnet 102b. Linear motor 100 characterized in that.

The method of claim 1,

The height adjusting means of the stator 102 is fixed to the opposite surface of the stator magnetic body 102b and the fixing structure 102a, respectively, at least one pair of plate-like members 118a and 118b in the form of wedges, And a wedge-shaped movable member 116 attached to an outer end of the connecting rod 114 of the driver 112 to move along the opposing surfaces of the pair of plate members 118a and 118b, and adjusting the air gap. The device (110) further comprises a guide (120) for guiding the movement of the connecting rod (114).

The linear motor 100 of claim 2, wherein the air gap adjusting device 110 further includes a preload spring 126 that holds an initial position between the plate members 118a and 118b and the guide 120. ).

The linear motor (100) according to claim 2, further comprising a cooler (150) for supplying a coolant to a coolant channel (118c) formed in at least one of the plate members (118a, 118b).

The method of claim 1, further comprising a plate-shaped air gap gauge 130 disposed between the stationary magnetic body (102b) and the movable magnetic material (104b), characterized in that the air gap gauge 130 is composed of a non-magnetic material Linear motor (100).