KR20090053329A

KR20090053329A - Line switching device equipped with reduction motor

Info

Publication number: KR20090053329A
Application number: KR1020070120135A
Authority: KR
Inventors: 정효상; 이민영; 유원선
Original assignee: (주) 주은산업; 정효상
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2009-05-27

Abstract

본 발명은 감속모터가 구비된 선로전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 덮개가 탈착가능하게 구비되고, 내측면에는 양측에 경사면을 갖는 걸림돌기가 마련된 본체케이스와 상기 본체케이스의 양측에 배치되는 좌측레일과 우측레일을 상호 연결하는 것으로 상기 본체 케이스에 관통되게 설치되는 연결바와 상기 연결바와 평행하게 상기 케이스의 내부에 설치되며, 나선의 스크류바가 구비된 감속모터와 상기 모터의 회전에 의해 상기 스크류바를 따라 좌우로 이동되는 이동캡과 상기 이동캡에 걸림되도록 상기 연결바에 설치되며, 상기 모터의 구동에 의해 연결바를 이동 또는/및 고정시키는 고정수단과 상기 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 고정수단의 신호를 전달받아 그 모터를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어져, 선로가 전환된 후 감속모터의 작동을 종료 시킴으로서, 지속적으로 이동캡을 가압하지 않게 됨으로 감속모터의 과부하로 인해 그 감속모터가 파손 또는 오작동되는 것을 현저히 줄일 수 있고, 전력소모를 현저히 줄일 수 있으며 효과가 있다.The present invention relates to a line switching device provided with a deceleration motor, and more particularly, a cover is detachably provided, and an inner side of the main body case having a locking protrusion having an inclined surface on both sides thereof and a left side disposed on both sides of the main body case. Connecting the rail and the right rail is connected to the connecting bar installed through the main body case and the connection bar is installed inside the case in parallel with the connecting bar, the screw bar is provided by the rotation of the reduction motor and the motor provided with a spiral screw bar It is installed on the connecting bar to be coupled to the moving cap and the moving cap to move to the left and right, the fixing means for moving or / and fixing the connecting bar by the drive of the motor and electrically connected to the motor, the signal of the fixing means It includes a control means for controlling the motor received by receiving the, after the line is switched By terminating the operation of the reduction motor, the moving cap is not continuously pressurized, thereby significantly reducing the damage or malfunction of the reduction motor due to the overload of the reduction motor, and significantly reducing power consumption.

감속모터, 스크류바, 이동캡, 제어수단 Reduction Motor, Screw Bar, Moving Cap, Control Means

Description

Track switching device with reduction motor {apparatus for converting railroad}

본 발명은 감속모터가 구비된 선로전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속모터가 구비된 선로전환장치는 선로가 전환된 후 감속모터의 작동을 종료 시킴으로서, 지속적으로 이동캡을 가압하지 않게 됨으로 감속모터의 과부하로 인해 그 감속모터가 파손 또는 오작동되는 것을 현저히 줄일 수 있고, 전력소모를 현저히 줄일 수 있는 감속모터가 구비된 선로전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line switching device provided with a deceleration motor, and more particularly, a line switching device provided with a deceleration motor terminates the operation of the deceleration motor after the line is switched, so that the moving cap is not continuously pressurized. It is possible to significantly reduce the damage or malfunction of the reduction motor due to the overload of the reduction motor, and relates to a line switching device equipped with a reduction motor that can significantly reduce power consumption.

일반적으로 선로의 분기점에는 열차의 진로를 바꾸기 위하여 좌우로 움직일 수 있는 선로가 있는데, 상기 선로를 조정하기 위한 장치가 선로전환장치이다. 상기한 선로전환장치는 선로전환기 또는 전철기라는 명칭을 갖는다.In general, there is a track that can move from side to side in order to change the course of the train at the junction of the track, the device for adjusting the track is a track switching device. The track switching device is named a track switcher or a train.

상기와 같이 선로가 전환되는 부분은 두 선로의 갈림점이기 때문에 열차 등이 안전하게 이동되기 위하여 선로가 확실하게 전환되어야 한다. 또한, 전환된 선로는 열차가 나가는 동안 탈선하지 않도록 강력하게 고정되어 있어야 한다.Since the part where the track is switched as described above is the intersection of the two tracks, the track must be surely switched in order for the train or the like to move safely. In addition, the diverted tracks must be securely fixed so as not to derail while the train is leaving.

이러한 종래의 선로 전환기는 좌우레일과 연결된 연결바와 그 연결바에 좌우 로 이동시키는 구동모터와 그 구동모터의 구동력을 연결바에 전달하는 캡으로 구성되어, 모터의 구동에 의해 연결바를 좌 또는 우로 이동하여 레일을 전환시킨 다음 열차가 지나가는 동안 그 선로를 지지하게 된다.The conventional line switch is composed of a connecting bar connected to the left and right rails and a drive motor for moving left and right to the connecting bar and a cap for transmitting the driving force of the driving motor to the connecting bar, and moving the connecting bar to the left or right by driving the motor. After that, they will support the track as the train passes by.

그러나 상기한 구동모터는 선로가 전환되는 동안 좌측 또는 우측레일을 지속적으로 작동하여 가압하게 됨으로, 과도한 전력소모가 발생되는 문제점이 있으며, 지속적인 작동으로 구동모터의 과부하로 인해 파손 또는 오작동 되어 열차가 탈선하거나 정차해야 하는 심각한 문제점이 있다.However, the drive motor is operated by pressing the left or right rail continuously while the track is switched, there is a problem that excessive power consumption occurs, the train is derailed due to damage or malfunction due to the overload of the drive motor by continuous operation There is a serious problem that must be done or stopped.

또한, 지속적인 작동에 의해 구동모터와 연결된 각종 부품이 쉽게 마모되어 유지비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that various parts connected to the drive motor is easily worn by the continuous operation to increase the maintenance cost.

본 발명은 덮개가 탈착가능하게 구비되고, 내측면에는 양측에 경사면을 갖는 걸림돌기가 마련된 본체케이스와 상기 본체케이스의 양측에 배치되는 좌측레일과 우측레일을 상호 연결하는 것으로 상기 본체 케이스에 관통되게 설치되는 연결바와 상기 연결바와 평행하게 상기 케이스의 내부에 설치되며, 나선의 스크류바가 구비된 감속모터와 상기 모터의 회전에 의해 상기 스크류바를 따라 좌우로 이동되는 이동캡과 상기 이동캡에 걸림되도록 상기 연결바에 설치되며, 상기 모터의 구동에 의해 연결바를 이동 또는/및 고정시키는 고정수단과 상기 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 고정수단의 신호를 전달받아 그 모터를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is provided so that the cover is detachable, the inner side is provided so as to penetrate the main body case by interconnecting the main body case and the left rail and the right rail disposed on both sides of the main body case provided with the engaging projection having inclined surfaces on both sides; The connection bar is installed in the case parallel to the connection bar and the connection bar, and is connected to the locking cap and the moving cap is moved to the left and right along the screw bar by the rotation of the reduction motor and the motor is provided with a screw screw of the spiral It is installed in the bar, the fixing means for moving or / and fixing the connecting bar by the drive of the motor and electrically connected to the motor, and receiving the signal of the fixing means comprises a control means for controlling the motor It is done.

또한, 상기 고정수단은 상기 연결바에 고정되는 고정관과 그 고정관에 상호 마주보도록 힌지결합되며 일측에 대응되게 한조의 돌기부가 구비된 걸림편으로 구성된 것을 특징으로 한다,In addition, the fixing means is hinged to face each other fixed tube and the fixing tube fixed to the connecting bar, characterized in that consisting of a locking piece provided with a set of projections corresponding to one side,

또한, 상기 제어수단은 상기 걸림돌기의 경사면 설치되는 압력센서와 그 압력센서의 신호를 전달받아 상기 감속모터를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the control means is characterized in that the pressure sensor is installed on the inclined surface of the engaging projection and a control unit for receiving the signal of the pressure sensor to control the reduction motor.

또한, 상기 걸림돌기의 양측에는 고정홈이 더 구비되되, 그 고정홈에는 상기 제어부와 연결된 압력센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing groove is further provided on both sides of the locking projection, characterized in that the fixing groove is further provided with a pressure sensor connected to the control unit.

상기와 같이 구성된 감속모터가 구비된 선로전환장치는 선로가 전환된 후 감속모터의 작동을 종료 시킴으로서, 지속적으로 이동캡을 가압하지 않게 됨으로 감속모터의 과부하로 인해 그 감속모터가 파손 또는 오작동되는 것을 현저히 줄일 수 있고, 전력소모를 현저히 줄일 수 있으며 효과가 있다.Line switching device equipped with a reduction motor configured as described above is to stop the operation of the deceleration motor after the line is switched, so that the deceleration motor is damaged or malfunction due to the overload of the reduction motor because it does not continuously press the moving cap. Significantly can be reduced, power consumption can be significantly reduced and it is effective.

또한, 지속적인 작동에 의해 구동모터와 연결된 각종 부품이 쉽게 마모되어 유지보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the various parts connected to the drive motor is easily worn by the continuous operation has the effect of easy maintenance.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a line switching device equipped with a reduction motor according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely presented by way of example, and there may be various embodiments implemented through the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2a 내지도 2c는 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view showing a line switching device provided with a reduction motor according to the present invention, Figures 2a to 2c is a view showing an operating state of the line switching device equipped with a reduction motor according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치(1)(이하 선로전환장치)는 본체케이스(2)와 연결바(3)와 감속모터(4)와 이동캡(5)과 고정수단(6)과 제어수단(7)으로 구성된다.As shown in the drawings, the line switching device 1 (hereinafter referred to as a line switching device) equipped with a reduction motor according to the present invention includes a body case 2, a connection bar 3, a reduction motor 4, and a moving cap 5. ) And fixing means (6) and control means (7).

상기 본체케이스(2)는 일측이 개방된 통상의 케이스로서, 그 재질은 금속재로 형성되며, 합성수지재로 형성시키는 것도 가능하다. 이러한 본체케이스(2)에는 개방된 상부에 덮개(21)가 탈착가능하게 장착되고, 내측면에는 양측에 경사면(221)을 갖는 걸림돌기(22)가 마련된다. 상기한 덮개(21)에는 별도의 손잡이(도시생략)가 장착 또는 형성될 수 있다.The main body case 2 is a conventional case with one side open, the material is formed of a metal material, it is also possible to form a synthetic resin material. In the main body case 2, the cover 21 is detachably mounted on the opened upper portion, and the locking protrusion 22 having the inclined surface 221 is provided on both sides thereof. A separate handle (not shown) may be mounted or formed on the cover 21.

또한, 상기 본체케이스(2)와 상기 덮개(21)는 록킹수단(도시생략)에 의해 상호 체결되는 것도 가능하다.In addition, the main body case 2 and the cover 21 may be fastened to each other by locking means (not shown).

상기 연결바(3)는 상기 본체 케이스(2)에 관통되게 설치되어 그 본체케이스(2)의 양측에 배치되는 좌측레일(100)과 우측레일(200)에 상호 연결되는 것으로서, 이에 이와 같은 연결바(3)의 양단부에는 상기 좌측레일(100)과 상기 우측레일(200)에 볼트체결되는 체결공이 형성된다.The connection bar 3 is installed to penetrate the main body case 2 and is connected to the left rail 100 and the right rail 200 which are disposed on both sides of the main body case 2, and thus the connection Fastening holes are bolted to both the left rail 100 and the right rail 200 at both ends of the bar 3.

상기 감속모터(4)는 외부와 전기적으로 연결되어 외부의 전기적인 신호를 인가받아 구동되며, 상기 연결바(3)와 평행하게 상기 케이스(2)의 내부에 설치되고, 도 1에 도시된 바와 같이 일측에 나선의 스크류바(41)가 구비된다.The reduction motor 4 is electrically connected to the outside and is driven by receiving an external electrical signal, and installed in the case 2 in parallel with the connection bar 3, as shown in FIG. 1. Likewise, the screw bar 41 of the spiral is provided on one side.

상기 이동캡(5)은 상기 감속모터(4)의 구동에 의해 회전되는 상기 스크류바(41)에 가이드 되며 좌,우로 이동되는 것으로써, 상기 이동캡(5)의 상부에는 상기 고정수단(6)에 걸림되는 헤드(51)가 형성되고, 그 하부에는 상기 스크류바(41)에 체결되어 좌,우로 이동되도록 나선의 홈을 갖는 홀(52)이 구비된다. 이때 상기 이동캡(5)이 상기 감속모터(4)의 스크류바(41)에 체결되어 감속모터(4)의 구동에 의해 좌,우로 이동되는 방식은 통상의 선로전환장치에서 사용되는 방식이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.The moving cap 5 is guided to the screw bar 41 which is rotated by the driving of the reduction motor 4 and is moved left and right, and the fixing means 6 is placed on the upper portion of the moving cap 5. The head 51 is engaged to the () is formed, the lower portion is provided with a hole 52 having a groove of the spiral so as to be fastened to the screw bar 41 to move left and right. At this time, the moving cap 5 is fastened to the screw bar 41 of the reduction motor 4 and moved to the left and right by the driving of the reduction motor 4 because it is used in a conventional line switching device Detailed description will be omitted.

상기 고정수단(6)은 상기 이동캡(5)에 걸림되도록 상기 연결바(3)의 중앙부분에 설치되며, 상기 감속모터(4)의 구동에 의해 좌,우로 이동되는 이동캡(5)에 걸림되어 연결바(3)를 이동 또는/및 고정시킨다. 이러한 고정수단(6)은 상기 연결바(3)에 고정되는 고정관(61)과 그 고정관(61)에 상호 마주보도록 힌지(H)결합되며 일측에 대응되게 한조의 돌기부(621)가 구비된 걸림편(62)으로 구성된다. 이때 상기 돌기부(621)는 걸림편(62)의 상부에 위치하여 후술될 압력센서(71)를 가압하는 상부 돌기부(621a)와 상기 헤드(51)에 걸림되는 하부 돌기부(621b)로 구성된다.The fixing means 6 is installed at the central portion of the connecting bar 3 so as to be locked to the moving cap 5, and to the moving cap 5 moved left and right by driving of the reduction motor 4. To engage and / or fix the connecting bar 3. The fixing means 6 is coupled to the hinge (H) to face each other to the fixing tube 61 and the fixing tube 61 is fixed to the connecting bar (3) and is provided with a set of projections 621 to correspond to one side It consists of a piece 62. At this time, the protrusion 621 is formed of an upper protrusion 621a for pressing the pressure sensor 71 to be described later located on the upper portion of the engaging piece 62 and a lower protrusion 621b that is engaged with the head 51.

상기 제어수단(7)은 상기 감속모터(4)와 전기적으로 연결되며, 상기 고정수단(6)의 신호를 전달받아 그 감속모터(4)를 제어하는 것으로서, 이러한 상기 제어수단(7)은 상기 걸림돌기(22)의 경사면(221) 설치되는 압력센서(71)와 그 압력센서(71)의 신호를 전달받아 상기 감속모터(4)를 제어하는 제어부(72)로 구성된다.The control means 7 is electrically connected to the deceleration motor 4, and receives the signal from the fixing means 6 to control the deceleration motor 4, the control means 7 is The pressure sensor 71 is installed on the inclined surface 221 of the locking projection 22 and the control unit 72 receives the signal of the pressure sensor 71 to control the reduction motor (4).

상기와 같이 구성된 선로전환장치(1)의 작동상태를 설명하면 최초 도 2a에 도시된 상태를 유지한 선로전환장치(1)가 좌우레일(100,200)을 이동시켜 전동차의 차선을 바꾸기 위해, 먼저 이동시킬 차선의 방향이 좌측일 경우 감속모터(4)를 구동(정회전)시켜 도 2b에 도시된 바와 같이 순차적으로 좌측으로 이동캡(5) 및 그 이동캡(5)에 걸림되는 고정수단(6)을 이동시킴으로서 연결바(3)가 좌측으로 이동된다.Referring to the operation state of the line switching device (1) configured as described above, the line switching device (1) maintaining the state shown in Fig. 2a for the first time to move the left and right rails (100,200) to change the lane of the electric vehicle, first move If the direction of the lane to be left is to drive (forward rotation) the reduction motor 4 to the left as shown in Figure 2b sequentially fixed to the moving cap 5 and the moving cap 5 to the left (6) By moving (), the connecting bar 3 is moved to the left.

이때, 좌측으로 이동된 고정수단(6)의 걸림편(62)이 상기한 걸림돌기(22)의 좌측단부에서 힌지(H)를 중심으로 회전하여 그 좌측단부에 걸리게 되고, 이동캡(5)의 헤드(51)가 그 걸림편(62)의 하부에 형성된 하부 돌기부(621b)를 가압하게 되고, 상부 돌기부(621a)가 상기 걸림돌기(22)의 좌측단부에 걸림됨으로서, 차선을 변경하게 됨과 아울러 그 변경된 차선을 지지,고정시킬 수 있게 된다.At this time, the locking piece 62 of the fixing means 6 moved to the left is rotated about the hinge H at the left end of the locking protrusion 22 and caught on the left end thereof, and the moving cap 5 Of the head 51 presses the lower protrusion 621b formed at the lower portion of the locking piece 62, and the upper protrusion 621a is caught at the left end of the locking protrusion 22, thereby changing lanes. In addition, the changed lane can be supported and fixed.

다음, 상기한 좌우레일(100,200)을 도 2c에 도시된 바와 같이 우측으로 이동시킬 경우 좌우레일(100,200)을 좌측으로 이동시킬 때와 반대 방향으로 감속모터(4)를 구동(역회전)시켜 상기한 걸림편(62)이 걸림돌기(22)의 우측 단부(경사면) 에 걸림되게 고정시킴으로써, 일련의 과정을 마치게 된다.Next, when the left and right rails 100 and 200 are moved to the right as shown in FIG. 2C, the reduction motor 4 is driven (reversely rotated) in the opposite direction as when the left and right rails 100 and 200 are moved to the left. One locking piece 62 is fixed to the right end (inclined surface) of the locking protrusion 22, thereby completing a series of processes.

이때, 상기 걸림돌기(22)의 양단부 즉 양측 경사면(221)에는 압력센서(71)가 구비되고, 상기 감속모터(4)의 구동에 의해 좌,우측방향으로 이동된 걸림편(62)이 힌지(H)를 중심으로 회전하여 상부돌기부(621a)가 상기 경사면(221)에 걸림되면서 그 경사면에 구비된 압력센서(71)를 가압하게 되고, 그 가압력을 인지한 압력센서(71)의 신호가 상기 제어부(72)에 전달되어, 그 제어부(72)가 감속모터(4)를 제어하여 감속모터의 구동(정,역회전)을 종료시키게 된다.At this time, both ends of the engaging projection 22, that is, both sides of the inclined surface 221 is provided with a pressure sensor 71, the locking piece 62 moved in the left and right directions by the drive of the reduction motor 4 is hinged. (H) rotates around the upper projection (621a) is caught on the inclined surface 221 and pressurizes the pressure sensor 71 provided on the inclined surface, the signal of the pressure sensor 71 that recognizes the pressing force is It is transmitted to the control unit 72, the control unit 72 to control the reduction motor 4 to terminate the drive (forward, reverse rotation) of the reduction motor.

이와 같이 선로전환이 완료된 후 자동으로 감속모터의 구동을 정지시키게 됨으로써 전력손실을 줄일 수 있게 되고, 과부하에 따른 감속모터의 파손을 방지하게 됨은 물론, 감속모터의 파손에 의해 발생되는 차량의 전복이나 차선이탈 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As such, after the line conversion is completed, the driving of the deceleration motor is automatically stopped to reduce power loss, and the damage of the deceleration motor due to the overload is prevented. Safety accidents such as lane departure can be prevented in advance.

도 3a 내지도 3c는 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.3a to 3c is a view showing another embodiment of the line switching device is provided with a reduction motor according to the present invention.

상기에서는 감속모터(4)의 의해 이동된 걸림편(62)이 회동하여 그 걸림편(62)의 상부 돌기부(621a)가 걸림돌기(22)에 구비된 압력센서(71)를 가압하여 그 압력센서(71)의 신호를 전달받은 제어부(72)가 감속모터(4)를 제어하는 것으로 설명 및 도면에 나타내고 있지만 이에 한정하는 것은 아니다.In the above, the locking piece 62 moved by the reduction motor 4 is rotated so that the upper protrusion 621a of the locking piece 62 presses the pressure sensor 71 provided on the locking protrusion 22 to the pressure. The control unit 72 receiving the signal from the sensor 71 controls the deceleration motor 4 but is shown in the description and drawings, but is not limited thereto.

예를 들면, 상기 걸림돌기(22)의 양측에는 고정홈(222)을 더 형성시키되, 그 고정홈(222)에는 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 제어부(72)와 연결된 압력센 서(71)가 더 구비된다. 즉 걸림돌기(22)에 압력센서(71)를 갖는 고정홈(222)을 형성함으로써, 상부 돌기부(621a)가 고정홈(222)에 내입되어 상기 연결바(3)를 지지,고정시켜 외부의 진동에 의해 걸림편(62)이 고정관(61)에서 이탈되는 것을 방지하게 된다. (도면 중 미설명 부호 222 : 고정홈)For example, the fixing groove 222 is further formed on both sides of the locking protrusion 22, and the pressure sensor 71 is connected to the control unit 72 in the fixing groove 222 as shown in FIG. 3A. Is further provided. That is, by forming the fixing groove 222 having the pressure sensor 71 in the locking projection 22, the upper projection 621a is embedded in the fixing groove 222 to support and fix the connection bar (3) The locking piece 62 is prevented from being separated from the fixed tube 61 by the vibration. (Not shown 222 in the drawing: fixed groove)

도 1은 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a line switching device provided with a reduction motor according to the present invention.

도 2a 내지도 2c는 본 발명에 따른 감속모터가 구비된 선로전환장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.2a to 2c is a view showing the operating state of the line switching device is provided with a reduction motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

1 : 감속모터가 구비된 선로전환장치 2 : 본체 케이스1: Line switching device equipped with a reduction motor 2: Body case

3 : 연결바 4 : 감속모터3: connection bar 4: reduction motor

5 : 이동캡 6 : 고정수단5: moving cap 6: fixing means

7 : 제어수단 21 : 덮개7 control means 21 cover

22 : 걸림돌기 221 : 경사면22: locking projection 221: slope

41 : 스크류바 51 : 헤드41: screw bar 51: head

61 : 고정관 62 : 걸림편61: fixing tube 62: locking piece

621 : 돌기부 621a : 상부 돌기부621: protrusion 621a: upper protrusion

621b : 하부 돌기부 71 : 압력센서621b: lower projection 71: pressure sensor

72 : 제어부 100 : 좌측레일72: control unit 100: left rail

200 : 우측레일 H : 힌지200: right rail H: hinge

Claims

A main body case provided with a detachable cover and having an engaging protrusion having inclined surfaces on both sides thereof;

A connection bar installed to penetrate the main body case by connecting the left rail and the right rail disposed on both sides of the main body case;

A reduction motor installed inside the case in parallel with the connection bar and having a screw bar of a spiral;

A moving cap moved left and right along the screw bar by the rotation of the motor;

Fixing means is installed on the connection bar to be locked to the moving cap, the fixing means for moving or / and fixing the connection bar by the drive of the motor; And

And a control means electrically connected to the motor and receiving a signal from the fixing means to control the motor.

The method of claim 1,

The fixing means is fixed tube and fixed to the connecting bar

Hinge coupled to face each other to the fixed tube and the line switching device provided with a reduction motor, characterized in that consisting of the engaging piece provided with a set of projections corresponding to one side.

The method of claim 1,

The control means and the pressure sensor is installed on the inclined surface of the locking projections

Receiving a signal of the pressure sensor is a line switching device with a reduction motor, characterized in that consisting of a control unit for controlling the reduction motor.

The method of claim 4, wherein

Fixing grooves are further provided at both sides of the locking projection, and the fixing groove is a line switching device having a reduction motor, characterized in that the pressure sensor is connected to the control unit is further provided.