KR20090043476A - Sheet metal automatic punching device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 판재에 하나 이상의 구멍을 천공하는 판재 천공 장치에 관한 것으로, 요홈부(1101)가 형성된 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 판재를 천공하는 천공수단(170)과, 상기 요홈부(1101)에 세로이송부(160)에 의하여 지지되도록 설치되며 판재를 고정하는 제1, 2 고정수단(130, 140)과, 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 가로 방향으로 이송하는 가로이송수단(150)을 구비하는 가로이송부(120)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 측면에 설치되며 상기 가로이송부(120)를 지지하여 가로이송부(120)를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부(160)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 양 측면에 각각 설치되어 가공 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단(180)과, 상기 가로이송수단(150)과 세로이송부(160)에 연결되며 제어 명령을 입력하는 입력부(210)를 포함하여 구성되며; 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 구조가 간단하고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 판재를 하부에서 지지하는 지지수단(180)의 설치 공간이 확보되어 지지수단(180)의 설치가 용이해지며, 다이스(1705)를 포함해서 판재를 5점 지지하는 구조이므로 작업 중 판재의 변형이 최소화되어 면적이 넓은 판재의 천공 작업이 가능해지고, 천공 작업 중 판재에 발생하는 변형이 최소화되며, 초기 좌표 설정이 신속하고 용이하며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a plate drilling apparatus for drilling one or more holes in a plate, the main body 110 having a recess 1101, the drilling means 170 installed in the main body 110 to puncture the plate, First and second fixing means (130, 140) and the first fixing means 130 or the second fixing means 140 is installed so as to be supported by the vertical conveying portion 160 in the groove portion 1101 to fix the plate ) Is installed on the side of the main body 110 to the horizontal conveying unit 120 having a horizontal conveying means 150 for transporting in the horizontal direction, the lower portion of the groove portion 1101 and to support the horizontal conveying unit 120 A plurality of support means is provided on both sides of the main body 110 to the vertical conveying unit 160 for transporting the horizontal conveying unit 120 in the longitudinal direction, and to the lower portion of the groove portion 1101, respectively, to support the processing plate upwards 180 is connected to the horizontal transfer means 150 and the vertical transfer unit 160 and inputs a control command. It is configured to include the input unit 210; It is possible to complete a number of drilling operations quickly and accurately, the structure is simple and the parts moving with the plate is minimized, and the installation space of the support means 180 for supporting the plate from the bottom is secured so that the support means 180 It is easy to install, and the structure supporting five points including the dice 1705 minimizes the deformation of the plate during the work, so that the perforation work of the wide plate is possible, and the deformation occurring in the plate during the drilling work is minimized. The initial coordinate setting is quick and easy, the coordinates can be precisely input, and the input coordinates can be easily checked.
판재, 천공 Plate, perforated
Description
본 발명은 금속 등으로 이루어지는 판재에 구멍을 형성하는 판재 자동 천공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 초기 좌표를 용이하고 신속하고 정밀하게 설정할 수 있는 판재 자동 천공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate automatic punching device for forming a hole in a plate made of metal, etc. More specifically, it is possible to complete a plurality of drilling operations quickly and accurately, the deformation of the plate is minimized during the operation, a large area The present invention relates to a plate automatic punching device capable of working with a sheet, making a precise punching operation, and setting initial coordinates easily, quickly and precisely.
일반적으로 판재와 판재를 연결하는 방법에는 판재를 용접하여 연결하는 방법이 있고, 판재에 구멍을 천공하여 브래킷으로 보강하면서 천공된 구멍을 통하여 볼트나 리벳으로 연결하는 방법이 있다. 볼트나 리벳으로 판재를 연결하는 경우에는 미리 판재의 원하는 위치에 하나 이상의 구멍을 천공하여야 하였으며, 구멍을 천공하는데 있어서 드릴과 같은 회전 기구를 이용하여 천공하는 방법이 있으며, 펀치와 다이스를 이용하여 전단 가공하는 방법이 있었다.In general, the method of connecting the plate and the plate has a method of welding by connecting the plate, there is a method of connecting a bolt or rivet through the perforated hole while drilling a hole in the plate to reinforce with a bracket. In case of connecting the plate by bolt or rivet, one or more holes should be drilled in the desired position of the plate in advance, and there is a method of drilling by using a rotary mechanism such as a drill to drill the hole. Shear using punch and die There was a way to process.
도 1은 종래 기술에 의한 전단 가공 방법으로 판재에 구멍을 천공하는 판재 천공 장치를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 2는 정면도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 판재 천공 장치는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에 구비된 작업베드(12)의 상면에 적층된 상태로 각각 가로 세로 방향으로 이동하는 세로이송판(20) 및 가로이송판(30)과, 상기 가로이송판(30)의 상면에서 천공될 판재를 고정하는 클램프(40)와, 클램프(40)에 의해 고정된 판재에 구멍을 천공하는 펀칭실린더(50)와, 상기 펀칭실린더(50)의 펀칭구(54) 하강시 판재를 지지 안내하는 받침지그(60)로 구성된다. 도 2에서 도면부호 52는 펀칭로드를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view showing a plate drilling apparatus for drilling a hole in a plate by a shearing method according to the prior art, Figure 2 is a front view. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the plate drilling apparatus according to the prior art moves in the horizontal and vertical directions, respectively, in a state of being laminated on the
상기 몸체(10)는 지면에 세워져 고정되며, 일측 상면에 수평한 작업베드(12)를 구비하고, 상기 작업베드(12)에는 세로 방향(Y 방향)으로 복수의 가이드레일(14)이 형성되며, 그 일측에는 축 선단에 회전스크류(24)가 커플링 결합된 제1 구동모터(22)가 구비된다. 상기 세로이송판(20)은 판상의 부재로 상기 작업베드(12)의 상면에 적층하여 위치하며, 저면에 상기 가이드레일(14)을 따라 이동가능하도록 레일블럭(26)이 구비되고, 일측에는 상기 제1 구동모터(22)의 회전스크류(24)가 나사 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(27)가 구비된다. 이에 따라 상기 작업베드(12)의 일측에 제공된 제1 구동모터(22)의 동작으로 회전스크류(24)가 회전하게 되면 세로이송판(20)이 이동하게 된다.The
그리고 상기 세로이송판(20)의 상면에는 상기 제1 구동모터(22)와 직교된 위치에 제2 구동모터(32)가 구비되며 또한 상기 세로이송판(20)의 상면에 상기 작업베드(12)의 가이드레일(14)과 직교된 방향으로 복수의 가이드레일(28)이 구비된다. 상기 제2 구동모터(32)는 역시 세로이송판(20)에 구비되는 회전스크류(34)와 연결되어 회전스크류(34)를 회전시키는 작용을 한다.And the upper surface of the
상기 가로이송판(30)은 판상의 부재로 상기 세로이송판(20)의 상면에 위치하 는 상기 제2 구동모터(32)의 회전스크류(34)와 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(37)를 구비하며, 저면에 상기 가이드레일(28)을 따라 가로 방향으로 이송가능하도록 레일블럭(36)을 구비하여, 상기 제2 구동모터(32) 작동시 회전스크류(34)의 회전에 의하여 의하여 가로 방향으로 전, 후진하게 된다.The
상기 클램프(40)는 상기 가로이송판(30)의 상면에 구비되어 판재의 테두리를 고정하며, 도 1에서 41은 연결봉, 42는 고정부품, 44는 안착부재, 45는 피스톤로드, 46은 피스톤로드에 의하여 판재를 가압하여 고정하는 누름판을 도시한 것이다.The
상기 받침지그(60)는 작업베드(12)의 상면에 설치되어 클램프(40)에 의하여 고정되는 판재의 저면에 근접 위치하며, 그 중앙에 펀칭구(54)의 선단 및 펀칭구(54)에 의하여 전단된 판재가 낙하될 수 있는 관통홀(62)이 형성된다.The
그러나 상기와 같은 종래의 판재 천공 장치는 판재를 가로 및 세로 방향으로 이송시키는 작업베드(12)와 세로이송판(20)이 서로 적층되어 수평으로 설치되며 판재와 함께 이동하는 구조이므로 구조가 복잡해지고, 넓은 수평 면적을 차지하는 구조이므로 판재를 지지하기 위한 별도의 장치를 설치하는 것이 용이하지 않으며, 판재와 함께 이동하는 구성이 많고, 넓은 판재를 작업하는 경우 몸체(10)와 간섭이 발생하는 구조이고, 판재에 처짐과 같은 변형이 발생하기 쉬운 구조이며, 신속하고 정밀하게 판재를 천공할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional plate drilling apparatus as described above, the
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 의한 판재 천공 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 수행하며, 수평 적층 구조가 아니므로 구조가 단순해지고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 판재를 하부에서 지지하는 지지수단을 구비하여 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있는 판재 천공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the plate punching device according to the prior art as described above, and performs a plurality of drilling operations quickly and accurately, because the horizontal laminated structure is simple structure and moving parts with the plate Minimized, the support means for supporting the plate from the bottom to minimize the deformation of the plate during the work, it is possible to work with a large area of the plate, the drilling work is precise, the coordinates can be entered precisely, An object of the present invention is to provide a plate punching device that can easily check coordinates.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 판재 자동 천공 장치는 요홈부가 형성된 본체와, 상기 본체에 설치되어 판재를 천공하는 천공수단과, 상기 요홈부에 세로이송부에 의하여 지지되도록 설치되며 판재를 고정하는 제1, 2 고정수단과 상기 제1 또는 제2 고정수단을 가로 방향으로 이송하는 가로이송수단을 구비하는 가로이송부와, 상기 요홈부의 하부로 본체의 측면에 설치되며 상기 가로이송부를 지지하여 가로이송부를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부와, 상기 요홈부의 하부로 본체의 양 측면에 각각 설치되어 가공 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단과, 상기 가로이송수단과 세로이송부에 연결되며 제어 명령을 입력하는 입력부를 포함하여 구성되며,Automatic plate punching device according to the present invention for achieving the above object is provided with a main body formed with a recess, the drilling means for puncturing the plate is installed in the main body, and is supported to be supported by the vertical conveying portion in the groove to fix the plate A horizontal conveying part having a first and second fixing means and a horizontal conveying means for conveying the first or second fixing means in a horizontal direction, and a horizontal conveying part installed on a side of the main body under the recess and supporting the horizontal conveying part; A vertical conveying part for feeding the mold in a vertical direction, a plurality of supporting means respectively installed at both sides of the main body under the groove part to support the processed sheet material in an upward direction, and connected to the horizontal conveying means and the vertical conveying part to control commands; It is configured to include an input unit for input,
상기 가로이송부는 장방형으로 길게 형성되며 요홈부에 가로 방향으로 길게 위치하는 본체부와, 상기 본체부 양단으로 설치되며 하나 이상의 설치공이 형성된 앤드부재와, 상기 앤드부재의 설치공에 삽입되며 본체부의 길이 방향으로 설치되는 하나 이상의 가로안내봉과, 상기 본체부의 상하로 본체부의 길이 방향으로 설치되는 상, 하판으로 이루어지며; 상기 제1, 2 고정수단은 가로안내봉에 삽입되어 본체부의 길이 방향으로 이동 가능하고, 요홈부의 개구 방향을 향하도록 판재를 고정하며; 상기 가로이송수단은 상기 본체부의 일측으로 설치되는 제1 모터와, 상기 제1 모터에 의하여 회전되며, 상기 본체부에 배면에 본체부의 길이 방향으로 설치되는 스크류와, 내측으로 상기 스크류에 치합하는 나선이 형성되고 상기 스크류에 삽입 설치되어 스크류의 회전에 따라 본체부의 길이 방향으로 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재와 상기 제1 또는 2 고정수단을 연결하는 연결부재로 이루어진다.The horizontal conveying part is formed to be elongated in a rectangular shape and is located in the groove portion in the horizontal direction, the end member is installed at both ends of the main body part and has at least one installation hole formed therein, and the insertion part of the end member is inserted into the length of the main body part. One or more horizontal guide rods installed in a direction, and upper and lower plates installed in a longitudinal direction of the main body portion up and down; The first and second fixing means are inserted into the horizontal guide rods to be movable in the longitudinal direction of the main body, and fix the plate to face the opening direction of the recess; The horizontal conveying means is a first motor installed to one side of the main body portion, a screw rotated by the first motor, the screw is installed in the longitudinal direction of the main body portion on the back of the main body portion, the spiral to the inner screw Is formed and is inserted into the screw is installed is made of a moving member moving in the longitudinal direction of the body portion in accordance with the rotation of the screw, and a connecting member for connecting the moving member and the first or second fixing means.
상기 본체의 양 측면에 설치되어 가공 판재를 지지하는 상기 지지수단은 본체의 측면에 고정 설치되는 지지체와; 양단에 원통부를 구비하며, 일단의 원통부는 상기 지지체에 피봇핀에 의하여 회전 가능하게 설치되는 제1 부재와; 양단에 원통체를 구비하며, 일단의 원통체는 상기 제1 부재의 타단 원통부에 피봇핀에 의하여 회전 가능하게 설치되며, 타단의 원통체의 내측으로는 나사가 형성되는 제2 부재와; 외측으로 수나사가 형성되어 상기 제2 부재의 타단 원통체에 나사 결합하는 지지막대와; 타단 원통체에 나사 결합하는 상기 지지막대와 나사 체결되는 고정너트와; 상기 지지막대의 상부로 결합되는 지지커버를 포함하여 구성된다.The support means installed on both sides of the main body to support the processing plate is a support fixed to the side of the main body; A first member having cylindrical portions at both ends, the first cylindrical portion being rotatably installed on the support by a pivot pin; A second member having a cylindrical body at both ends, the one end of the cylindrical body being rotatably installed by a pivot pin at the other end cylindrical portion of the first member, and having a screw formed inside the cylindrical body at the other end; A support rod having a male screw formed outwardly and screwed to the other end cylindrical body of the second member; A fixing nut screwed to the support rod screwed to the other end cylindrical body; It is configured to include a support cover coupled to the upper portion of the support rod.
상기에서 천공수단은 상기 요홈부의 상부로 본체에 설치되는 가압수단과; 상기 가압수단에 구비되어 전후진 운동을 하는 로드와; 상기 로드를 감싸도록 설치되 며 하단으로 관통홀이 형성되고 환형부를 구비하는 펀치부와; 상기 가압수단의 하부로 상기 펀치부의 내측으로 설치되고 걸림부를 구비하며 하측으로 수납부가 형성된 펀치와; 상기 환형부와 걸림부 사이에 설치되는 스프링과; 상기 수납부에 설치되는 핀과; 상기 핀을 가압하도록 수납부에 설치되는 스프링과; 상기 요홈부의 하부로 본체에 설치되며 가공홀이 형성된 다이스를 포함하여 구성된다.The punching means in the pressing means is installed on the main body to the upper portion of the groove; A rod provided in the pressing means to move forward and backward; A punch part installed to surround the rod and having a through hole formed at a lower end thereof and having an annular part; A punch installed below the pressing means inwardly of the punch part, having a catching part, and having a receiving part at a lower side thereof; A spring installed between the annular portion and the locking portion; A pin installed in the housing; A spring installed in the housing to press the pin; It is installed in the main body to the lower portion of the groove and comprises a die formed with a processing hole.
그리고 상기에서 요홈부의 하부로 본체의 측면에 설치되어 상기 가로이송부를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부는 본체의 일측에 서로 이격하여 고정 설치되는 지지부재와; 상기 지지부재 사이에 고정 설치되는 세로안내봉과; 상기 세로안내봉에 삽입되어 세로안내봉을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 가로이송부가 삽입되는 오목홈부가 형성된 이동체와; 상기 지지부재가 설치되는 본체의 일측에 서로 이격하여 설치되며 베어링을 구비하는 회전지지부와; 상기 베어링에 의하여 회전지지부에 회전 가능하게 설치되는 이송스크류와; 상기 이송스크류와 치합하는 나선이 내측에 형성되어 이송스크류의 회전에 따라 이동하며 상기 이동체에 연결된 이동부와; 본체의 일측에 설치되어 상기 이송스크류를 회전시키는 제2 모터로 이루어진다.And a support member installed at a side of the main body at a lower portion of the recess to transport the horizontal transfer part in a vertical direction, and being fixedly spaced apart from each other on one side of the main body; A vertical guide rod fixed between the support members; A movable body inserted into the vertical guide rod and installed to be movable along the vertical guide rod and having a concave groove portion into which the horizontal transfer portion is inserted; A rotation support part installed on one side of the main body on which the support member is installed and having a bearing; A transfer screw rotatably installed on the rotation support part by the bearing; A moving part which is connected to the conveying screw and is formed on the inner side of the screw to move in accordance with the rotation of the conveying screw; Is installed on one side of the main body consists of a second motor for rotating the transfer screw.
상기의 가로이송부는 앤드부재에 고정 설치되며 내측으로 공간을 형성하고 요홈부의 개구 방향으로 통공이 형성된 케이스와, 상기 케이스의 통공에 구비되어 통공을 차단하는 투명판을 더 포함하며; 제1 모터의 회전축은 케이스 내측으로 위치하고, 상기 스크류의 단부도 케이스 내측에 위치하여 케이스 내측에서 동력 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The horizontal conveying portion is fixed to the end member and the space is formed in the inner space and the through hole is formed in the opening direction of the recess portion further comprises a transparent plate provided in the through hole of the case to block the through hole; The rotating shaft of the first motor is located inside the case, it is preferable that the end of the screw is also located inside the case so that power is transmitted from the inside of the case.
입력부(210)에 다수의 천공 지점을 미리 입력하여 자동으로 천공 작업이 이루어지므로 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 가로이송부(120)를 요홈부(1101)에 위치시키고 세로이송부(160)를 본체(110)의 측면에 설치하며 가로이송부(120)에 구비되는 제1 고정수단(130)과 제2 고정수단(140)으로 요홈부(1101)의 개구 방향을 향하도록 판재를 고정하므로 구조가 단순해지고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 요홈부(1101)의 개구부 밖으로 설치되는 구성이 최소화되는 구조이므로 판재를 하부에서 지지하는 지지수단(180)의 설치 공간이 확보되어 지지수단(180)의 설치가 용이해지며, 다이스(1705)를 포함해서 판재를 5점 지지하는 구조이므로 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 따라서 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 천공수단(170)의 펀치(1707)에 출몰 가능한 핀(1715)을 구비하여 초기 좌표 설정이 신속하고 용이하며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있으며, 동력전달을 받는 부분이 작업자에게 노출되지 않는 구조이므로 작업중 안전 사고 발생 가능성이 현저하게 감소하는 효과가 있다. Since the punching operation is automatically performed by inputting a plurality of punching points into the
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 판재 천공 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a plate drilling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 우측 방향에서 도시한 일부 사시도이며, 도 5는 도 3의 좌측 방향에 서 도시한 일부 사시도이며, 도 6은 도 3에서 가로이송부의 좌측단 일부를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 7은 도 3에서 가로이송부의 우측단 일부를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 8은 세로이송부를 설명하기 위한 일부 측면도이며, 도 9는 가로이송부를 도시한 배면도이며, 도 10은 도 9의 A-A선에 따르는 단면도이며, 도 11은 가로이송부의 일부 배면사시도이며, 도 12는 천공수단의 구조를 설명하기 위한 일부 단면도이며, 도 13은 구조의 예를 도시하기 위한 것으로 도 12의 A부의 확대도이다. 3 is a front view showing a plate drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partial perspective view shown in the right direction of Figure 3, Figure 5 is a partial perspective view shown in the left direction of Figure 3, 6 is a schematic perspective view showing a part of the left end of the horizontal transfer unit in FIG. 3, FIG. 7 is a schematic perspective view showing a part of the right end of the horizontal transfer unit in FIG. 3, and FIG. 8 is a part for explaining the vertical transfer unit. 9 is a rear view showing the horizontal conveying unit, FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of FIG. 9, FIG. 11 is a partial rear perspective view of the horizontal conveying unit, and FIG. 12 is a view for explaining the structure of the drilling means. It is a partial sectional drawing, and FIG. 13 is an enlarged view of the A part of FIG. 12 for showing an example of a structure.
본 발명의 설명에 있어서, 도 3에서의 x방향에 해당하는 방향을 '가로 방향'이라고 하고, 도 3에서 지면에 수직한 방향을 '세로 방향'이라고 한다. In the description of the present invention, a direction corresponding to the x direction in FIG. 3 is referred to as a "horizontal direction", and a direction perpendicular to the ground in FIG. 3 is referred to as a "vertical direction".
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 판재 천공 장치(100)는 세로 방향으로 요홈부(1101)가 형성된 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 세로 방향으로 이동시키는 세로이송부(160)와, 상기 요홈부(1101)에 요홈부(1101)의 개구 방향을 향하여 위치하며 상기 세로이송부(160)에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 가로 방향으로 이동시키는 가로이송부(120)와, 상기 본체(110)에 설치되어 판재에 구멍을 천공하는 천공수단(170)과, 상기 본체(110)의 양 측면에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단(180)과, 상기 가로이송부(120)와 세로이송부(160)로 전달되는 제어 신호를 입력하는 입력부(210)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the
상기 본체(110)에는 세로 방향으로 요홈부(1101)가 형성되며, 요홈부(1101) 하부로 개구부(1102)가 형성되며, 상기 개구부(1102)로부터 상방향으로 요홈 부(1101)까지 연통된 구멍이 형성된다. 상기 개구부(1102)에는 천공될 때 전단되어 낙하하는 판재부분을 수거하는 회수통(190)이 위치하게 된다. 상기 회수통(190)에는 손잡이(1901)가 설치되어 개구부(1102)로의 삽입과, 개구부(1102)로부터의 회수를 용이하게 한다. 상기 본체(110)의 하단에는 측방향으로 돌출된 복수의 설치부(1103)가 구비되고, 상기 설치부(1103)를 설치볼트(1105)로 고정하여 본체(110)를 베이스(103)에 고정 설치한다. 상기 본체(110)는 베이스(103)에 설치할 수도 있으며, 지면에 직접 설치하는 것도 가능하다.The
*도 3, 도 4, 도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이 상기 세로이송부(160)는 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110) 측면에 설치된다. 상기 세로이송부(160)는 본체(110)의 일측에 이격하여 고정 설치되며 관통구멍이 형성된 복수의 지지부재(1607)와, 상기 지지부재(1607)에 형성된 관통구멍에 삽입되어 설치되는 세로안내봉(1609)과, 상기 지지부재(1607)의 하부로 본체(110)의 일측에 이격하여 고정 설치되며 베어링을 구비하는 복수의 회전지지부(1601)와, 상기 회전지지부(1601)의 베어링에 회전 가능하게 설치되는 이송스크류(1603)와, 상기 본체(110)의 일측에 설치되어 이송스크류(1603)를 회전시키는 제2 모터(1617)와, 통공이 형성되어 상기 세로안내봉(1609)에 삽입되며 상방향으로 오목홈부(1613)가 형성된 이동체(1611)와, 상기 이동체(1611)에 연결되며 내측으로 이송스크류(1603)와 치합하는 나선이 형성되어 이송스크류(1603)가 삽입되는 이동부(1605)를 포함하여 구성된다.3, 4, 5 and 8, the
그리고 상기 세로이송부(160)는 도 5에 도시한 바와 같이 본체(110)의 타측 에 이격하여 고정 설치되며 관통구멍이 형성된 복수의 지지부재(1607)와, 상기 지지부재(1607)에 형성된 관통구멍에 삽입되어 설치되는 세로안내봉(1609)과, 통공(1612)이 형성되어 상기 세로안내봉(1609)에 삽입되며 상방향으로 오목홈부(1613)가 형성된 이동체(1611)를 더 포함하여 구성된다.And the
상기 가로이송부(120)는 본체(110)의 양측으로 구비되는 상기 이동체(1611)의 오목홈부(1613)에 안착 설치된다.The
상기와 같이 설치된 상태에서 제2 모터(1617)가 구동하면 이송스크류(1603)가 회전하여 이동부(1605)가 이송스크류(1603)를 따라 전, 후진하고, 이동부(1605)에 연결된 이동체(1611)도 이동부(1605)와 함께 세로안내봉(1609)을 따라 전, 후진하면서, 가로이송부(120)가 세로 방향으로 이동하게 된다.When the
도 3, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 가로이송부(120)는 본체(110)의 요홈부(1101)에 위치하며, 이동체(1611)의 오목홈부(1613)에 안착하여 설치되어 이동체(1611)와 함께 세로 방향으로 이동한다. 상기 가로이송부(120)는 장방형 판재로 형성되어 요홈부(1101)에 가로 방향으로 길게 위치하는 본체부(1201)와, 상기 본체부(1201)의 길이 방향 상하로 구비되는 상판(1203) 및 하판(1204)과, 상기 본체부(1201) 양 단에서 상판(1203) 및 하판(1204)에 고정 설치되며 하나 이상의 설치공(1212)이 형성된 앤드부재(1205)와, 상기 설치공(1212)에 삽입되어 설치되는 하나 이상의 가로안내봉(1209)과, 상기 가로안내봉(1209)을 따라 가로 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1, 2 고정수단(130, 140)과, 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 가로 방향으로 이동시키는 가로이송수단(150)으로 이루어진다. 상기 본체부(1201)는 세로 방향으로 돌출 형성되는 가로안내돌기(1207)를 더 포함할 수 있으며, 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 상판(1203) 및 하판(1204) 사이에 설치되어 가로안내봉(1209)을 지지하여 처짐을 방지하는 하나 이상의 보강부재(1222)를 더 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6에서 미설명 부호 1202는 앤드부재(1205)를 고정하는 설치볼트를 도시한 것이다.3, 4, 5, 6, 7, 9 to 11, the
상기 제1 고정수단(130)은 하나 이상의 관통공(1304)이 형성되어 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 하부턱부(1309)를 구비하는 고정몸체(1301)와, 상기 고정몸체(1301)에 결합되는 고정부재(1306)와, 상기 고정부재(1306)를 관통하여 삽입되는 나사축(도시하지 않음)의 하단에 결합되는 상부턱(1307)과, 상기 나사축의 상부에 결합되는 회전손잡이(1308)로 이루어진다. 상기 고정몸체(1301)는 하나 이상의 돌출턱(1302)을 구비하고 나사 등으로 돌출턱(1302)을 관통시켜 고정부재(1306)를 결합하는 것이 가능하다. 상기 회전손잡이(1308)를 회전시키면 고정부재(1306)를 관통한 나사축에 의하여 상부턱(1307)이 상승 또는 하강하면서 하부턱부(1309) 사이에 위치한 판재를 고정하게 된다. 도 6에서 미설명 부호 1322는 고정몸체(1301)에 형성되어 상기 가로안내돌기(1207)가 삽입되는 안내홈을 도시한 것이다.The first fixing means 130 has one or more through-
상기 제2 고정수단(140)은 하나 이상의 통공(1411)이 형성되어 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 하부턱(1432)을 구비하는 몸체부(1401)와, 상기 몸체부(1401)의 상부로 위치하는 실린더(1403)와, 상기 실린더(1403)의 로드 끝단에 결합되며 하부턱(1432) 위로 위치하는 조임턱(1405)으로 이루어진다. 실린더(1403) 가 작동하여 로드가 전진하면 조임턱(1405)이 하부턱(1432) 방향으로 이동하여, 하부턱(1432)과의 사이에서 판재를 고정하게 된다.The second fixing means 140 has at least one through-
상기 가로이송수단(150)은 본체부(1201)의 배면에 서로 이격하여 고정 설치되며 내측으로 베어링(도시하지 않음)을 구비하는 회전지지체(1504)와, 상기 회전지지체(1504)의 베어링에 회전 가능하게 설치되며 나선이 형성된 스크류(1505)와, 상기 스크류(1505)를 회전시키는 제1 모터(1501)와, 내부에 나선이 형성되어 상기 스크류(1505)가 삽입되는 이동부재(1509)와, 상기 이동부재(1509)를 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)에 결합시키는 연결부재(1508)를 포함하여 구성된다. 도 3, 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이 상기 가로이송수단(150)은 앤드부재(1205)에 고정 설치되며 내측으로 공간을 형성하고 요홈부(1101)의 개구 방향(도 3 지면에서 나오는 방향)으로 통공이 형성된 케이스(1511)와, 상기 케이스(1511)의 통공에 구비되어 통공을 차단하는 투명판(1513)을 더 포함하며; 상기 제1 모터(1501)의 회전축(1503)은 케이스(1511) 내측으로 위치하고, 상기 스크류(1505)의 단부(1505)도 케이스(1511) 내측에 위치하여 케이스(1511) 내측에서 동력 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 도 7 및 도 9에서 미설명 부호 1506은 이동부재(1509) 양측으로 나사 조립되는 커버를 도시한 것이며, 1507은 상기 회전축(1503)과 단부(1505) 사이에서 동력을 전달하는 벨트를 도시한 것이며, 1515는 상기 투명판(1513)을 케이스(1511)에 고정시키는 나사를 도시한 것이다.The horizontal conveying means 150 is fixed to the rear surface of the
상기와 같이 가로이송수단(150)을 형성하는 경우 본 발명 판재 자동 천공 장치(100)는 동력이 전달되어 회전하는 부분이 정면으로 노출되지 않는 구조가 되며, 따라서 작업 중에 회전하는 부분에 의한 인명 피해나 파손 등과 같은 문제가 발생하지 않게 된다.When the horizontal transfer means 150 is formed as described above, the present invention, the automatic
도 3, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 상기 천공수단(170)은 상기 요홈부(1101)의 상부로 본체(110)에 고정 설치되는 가압수단(1701)과, 상기 가압수단(1701)에 구비되어 전 후진 운동을 하는 로드(1702)와, 가압수단(1701)에 설치되어 상기 로드(1702)를 가이드 하며 하단으로 관통홀(1717)이 형성된 환형부(1704)를 구비하는 펀치부(1703)와, 상기 가압수단(1701)의 하부로 상기 펀치부(1703)의 내측으로 설치되고 반지름 방향으로 돌출되는 걸림부(1709)를 구비하며 하측으로 개구부인 수납부(1711)가 형성된 펀치(1707)와; 상기 환형부(1704)와 걸림부(1709) 사이에 설치되는 스프링(1705)과; 상기 수납부(1711)에 설치되는 핀(1715)과; 상기 핀(1717)을 가압하도록 수납부(1711)에 설치되는 스프링(1713)과; 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)에 설치되며 가공홀(1706)이 형성된 다이스(1705)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3, 12, and 13, the drilling means 170 includes pressurization means 1701 fixed to the
상기 다이스(1705)에 형성된 가공홀(1706)은 본체(110)에 형성된 개구부(1102)로 연통되어 전단 가공된 판재 부분은 낙하하여 개구부(1102)에 삽입된 회수통(190)으로 회수된다.The
상기 입력부(210)는 가로이송부(120)의 제1 모터(1501)와 세로이송부(160)의 제2 모터(1617) 그리고 천공수단(170)의 가압수단(1701)인 실린더로 유압을 발생시키는 펌프 등에 입력된 신호를 전달하는 기능을 하며, 제1 모터(1501)와 제2 모터(1617)로 전달될 신호를 입력하는 키입력부(2105)와, 상기 입력된 신호가 표시되 는 표시부(2101)와, 펀치(1707)의 좌표를 표시하는 좌표표시부(2103)를 포함하여 구성되며, 이에 더하여 입력된 신호를 저장하는 저장부(도시하지 않음), 입력되어 저장부에 저장된 신호를 사용자의 전달 명령에 따라 제1 모터(1501)와 제2 모터(1617) 및 유압 발생 펌프(도시하지 않음)로 전달하도록 제어하는 제어부(도시하지 않음)를 포함한다. 상기와 같이 입력부(210)를 구비함으로써 다수의 구멍을 천공하는 자료를 일시에 입력하여 판재에 다수의 구멍을 자동으로 천공하는 것이 가능하게 된다.The
상기에서 천공수단(170)은 펀치(1707)의 하부로 수납되는 핀(1715)을 구비함으로써 좌표표시부(2103)에 표시되는 좌표를 정확하게 판단함으로써 신속하게 초기화하여, 다수의 구멍을 천공하기 위한 좌표를 입력할 수 있게 된다.In the above-described drilling means 170 is provided with a
도 3, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본체(110)의 양 측면에 설치되어 가공 판재를 지지하는 상기 지지수단(180)은 본체(110)의 측면에 고정 설치되는 지지체(1801)와; 양단에 원통부(1805)를 구비하며, 일단의 원통부(1805)는 상기 지지체(1801)에 피봇핀(1803)에 의하여 회전 가능하게 설치되는 제1 부재(1804)와; 양단에 원통체(1809)를 구비하며, 일단의 원통체(1809)는 상기 제1 부재(1804)의 타단 원통부(1805)에 피봇핀(1811)에 의하여 회전 가능하게 설치되며, 타단의 원통체(1809)의 내측으로는 나사가 형성되는 제2 부재(1807)와; 외측으로 수나사가 형성되어 상기 제2 부재(1807)의 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 지지막대(1813)와; 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 상기 지지막대(1813)와 나사 체결되는 고정너트(1817)와; 상기 지지막대(1813)의 상부로 결합되는 지지커버(1815)를 포함하 여 구성된다. 상기 지지막대(1813)는 나사 결합되므로 높이를 조정할 수 있어 판재를 정확한 높이에서 지지할 수 있다. 상기 지지막대(1813)의 상부로 결합되는 지지커버(1815)는 마찰 계수가 큰 고무 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 판재가 제1 고정수단(130)과 제2 고정수단(140)에 물리어 지지되고, 본체(110)의 양 측에 구비되는 지지수단(180)이 판재를 상방향으로 지지한 상태에서, 판재가 이동하면서 천공될 때, 지지수단(180)도 판재와 함께 이동하면서 판재를 지지하게 된다.3, 4 and 5, the support means 180 is installed on both sides of the
이상에서는 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되는 것은 아니면, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명으로부터 용이하게 변형할 수 있는 범위까지 본 발명의 권리에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the scope of protection of the present invention is not limited thereto, but the scope of the present invention falls within the scope of the present invention to the extent that those skilled in the art to which the present invention pertains can be easily modified from the present invention. Should be interpreted as.
도 1은 종래 기술에 의한 판재 천공 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a plate drilling apparatus according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 의한 판재 천공 장치를 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a plate drilling apparatus according to the prior art.
도 3은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing a sheet drilling apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 일부 사시도이다.4 is a partial perspective view of the sheet drilling apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 일부 사시도이다.5 is a partial perspective view of the sheet drilling apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로이송부의 일부를 확대 도시한 사시도이다.Figure 6 is an enlarged perspective view showing a portion of the horizontal transfer unit in the plate drilling apparatus according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로이송부의 일부를 확대 도시한 사시도이다.Figure 7 is an enlarged perspective view showing a portion of the horizontal transfer unit in the plate drilling apparatus according to the present invention.
도 8은 세로이송부를 확대 도시한 것이다.8 is an enlarged view of the vertical transfer unit.
도 9는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로 이송부를 도시한 배면도이다.Figure 9 is a rear view showing the transverse feed in the plate drilling apparatus according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로 이송부를 도시한 일부 배면 사시도이다.10 is a partial rear perspective view of the horizontal conveying unit in the sheet drilling apparatus according to the present invention.
도 11은 도 10의 A-A선에 따르는 단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 10.
도 12는 천공수단의 구조를 설명하기 위한 일부 단면도이며,12 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the drilling means,
도 13은 도 12의 A부를 확대 도시한 것이다.FIG. 13 is an enlarged view of a portion A of FIG. 12.
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