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KR20090043476A - Sheet metal automatic punching device - Google Patents

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KR20090043476A
KR20090043476A KR1020090001023A KR20090001023A KR20090043476A KR 20090043476 A KR20090043476 A KR 20090043476A KR 1020090001023 A KR1020090001023 A KR 1020090001023A KR 20090001023 A KR20090001023 A KR 20090001023A KR 20090043476 A KR20090043476 A KR 20090043476A
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KR
South Korea
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main body
plate
support
horizontal
screw
Prior art date
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KR1020090001023A
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Korean (ko)
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Inventor
문춘만
Original Assignee
(주)한양판금
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Abstract

본 발명은 판재에 하나 이상의 구멍을 천공하는 판재 천공 장치에 관한 것으로, 요홈부(1101)가 형성된 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 판재를 천공하는 천공수단(170)과, 상기 요홈부(1101)에 세로이송부(160)에 의하여 지지되도록 설치되며 판재를 고정하는 제1, 2 고정수단(130, 140)과, 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 가로 방향으로 이송하는 가로이송수단(150)을 구비하는 가로이송부(120)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 측면에 설치되며 상기 가로이송부(120)를 지지하여 가로이송부(120)를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부(160)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 양 측면에 각각 설치되어 가공 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단(180)과, 상기 가로이송수단(150)과 세로이송부(160)에 연결되며 제어 명령을 입력하는 입력부(210)를 포함하여 구성되며; 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 구조가 간단하고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 판재를 하부에서 지지하는 지지수단(180)의 설치 공간이 확보되어 지지수단(180)의 설치가 용이해지며, 다이스(1705)를 포함해서 판재를 5점 지지하는 구조이므로 작업 중 판재의 변형이 최소화되어 면적이 넓은 판재의 천공 작업이 가능해지고, 천공 작업 중 판재에 발생하는 변형이 최소화되며, 초기 좌표 설정이 신속하고 용이하며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a plate drilling apparatus for drilling one or more holes in a plate, the main body 110 having a recess 1101, the drilling means 170 installed in the main body 110 to puncture the plate, First and second fixing means (130, 140) and the first fixing means 130 or the second fixing means 140 is installed so as to be supported by the vertical conveying portion 160 in the groove portion 1101 to fix the plate ) Is installed on the side of the main body 110 to the horizontal conveying unit 120 having a horizontal conveying means 150 for transporting in the horizontal direction, the lower portion of the groove portion 1101 and to support the horizontal conveying unit 120 A plurality of support means is provided on both sides of the main body 110 to the vertical conveying unit 160 for transporting the horizontal conveying unit 120 in the longitudinal direction, and to the lower portion of the groove portion 1101, respectively, to support the processing plate upwards 180 is connected to the horizontal transfer means 150 and the vertical transfer unit 160 and inputs a control command. It is configured to include the input unit 210; It is possible to complete a number of drilling operations quickly and accurately, the structure is simple and the parts moving with the plate is minimized, and the installation space of the support means 180 for supporting the plate from the bottom is secured so that the support means 180 It is easy to install, and the structure supporting five points including the dice 1705 minimizes the deformation of the plate during the work, so that the perforation work of the wide plate is possible, and the deformation occurring in the plate during the drilling work is minimized. The initial coordinate setting is quick and easy, the coordinates can be precisely input, and the input coordinates can be easily checked.

판재, 천공 Plate, perforated

Description

판재 자동 천공 장치{Automatic Piercing Device of Plate} Automatic Piercing Device of Plate

본 발명은 금속 등으로 이루어지는 판재에 구멍을 형성하는 판재 자동 천공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 초기 좌표를 용이하고 신속하고 정밀하게 설정할 수 있는 판재 자동 천공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate automatic punching device for forming a hole in a plate made of metal, etc. More specifically, it is possible to complete a plurality of drilling operations quickly and accurately, the deformation of the plate is minimized during the operation, a large area The present invention relates to a plate automatic punching device capable of working with a sheet, making a precise punching operation, and setting initial coordinates easily, quickly and precisely.

일반적으로 판재와 판재를 연결하는 방법에는 판재를 용접하여 연결하는 방법이 있고, 판재에 구멍을 천공하여 브래킷으로 보강하면서 천공된 구멍을 통하여 볼트나 리벳으로 연결하는 방법이 있다. 볼트나 리벳으로 판재를 연결하는 경우에는 미리 판재의 원하는 위치에 하나 이상의 구멍을 천공하여야 하였으며, 구멍을 천공하는데 있어서 드릴과 같은 회전 기구를 이용하여 천공하는 방법이 있으며, 펀치와 다이스를 이용하여 전단 가공하는 방법이 있었다.In general, the method of connecting the plate and the plate has a method of welding by connecting the plate, there is a method of connecting a bolt or rivet through the perforated hole while drilling a hole in the plate to reinforce with a bracket. In case of connecting the plate by bolt or rivet, one or more holes should be drilled in the desired position of the plate in advance, and there is a method of drilling by using a rotary mechanism such as a drill to drill the hole. Shear using punch and die There was a way to process.

도 1은 종래 기술에 의한 전단 가공 방법으로 판재에 구멍을 천공하는 판재 천공 장치를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 2는 정면도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 판재 천공 장치는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에 구비된 작업베드(12)의 상면에 적층된 상태로 각각 가로 세로 방향으로 이동하는 세로이송판(20) 및 가로이송판(30)과, 상기 가로이송판(30)의 상면에서 천공될 판재를 고정하는 클램프(40)와, 클램프(40)에 의해 고정된 판재에 구멍을 천공하는 펀칭실린더(50)와, 상기 펀칭실린더(50)의 펀칭구(54) 하강시 판재를 지지 안내하는 받침지그(60)로 구성된다. 도 2에서 도면부호 52는 펀칭로드를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view showing a plate drilling apparatus for drilling a hole in a plate by a shearing method according to the prior art, Figure 2 is a front view. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the plate drilling apparatus according to the prior art moves in the horizontal and vertical directions, respectively, in a state of being laminated on the body 10 and the upper surface of the work bed 12 provided in the body 10. The vertical conveying plate 20 and the horizontal conveying plate 30, the clamp 40 for fixing the plate to be punched on the upper surface of the horizontal conveying plate 30, and punching for punching holes in the plate fixed by the clamp 40 It consists of a cylinder (50) and a supporting jig (60) for supporting and guiding the sheet when the punching hole (54) of the punching cylinder (50) descends. In FIG. 2, reference numeral 52 denotes a punching rod.

상기 몸체(10)는 지면에 세워져 고정되며, 일측 상면에 수평한 작업베드(12)를 구비하고, 상기 작업베드(12)에는 세로 방향(Y 방향)으로 복수의 가이드레일(14)이 형성되며, 그 일측에는 축 선단에 회전스크류(24)가 커플링 결합된 제1 구동모터(22)가 구비된다. 상기 세로이송판(20)은 판상의 부재로 상기 작업베드(12)의 상면에 적층하여 위치하며, 저면에 상기 가이드레일(14)을 따라 이동가능하도록 레일블럭(26)이 구비되고, 일측에는 상기 제1 구동모터(22)의 회전스크류(24)가 나사 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(27)가 구비된다. 이에 따라 상기 작업베드(12)의 일측에 제공된 제1 구동모터(22)의 동작으로 회전스크류(24)가 회전하게 되면 세로이송판(20)이 이동하게 된다.The body 10 is erected and fixed on the ground, provided with a horizontal work bed 12 on one side, the work bed 12 is formed with a plurality of guide rails 14 in the vertical direction (Y direction) is On one side thereof, the first driving motor 22 is coupled to the rotary screw 24 at the shaft end. The vertical conveying plate 20 is a plate-like member is placed on the upper surface of the work bed 12, the rail block 26 is provided on the bottom to be movable along the guide rail 14, the one side is A feed hole 27 having a coupling hole is provided to screw the rotary screw 24 of the first drive motor 22. Accordingly, when the rotating screw 24 is rotated by the operation of the first driving motor 22 provided on one side of the work bed 12, the vertical transfer plate 20 is moved.

그리고 상기 세로이송판(20)의 상면에는 상기 제1 구동모터(22)와 직교된 위치에 제2 구동모터(32)가 구비되며 또한 상기 세로이송판(20)의 상면에 상기 작업베드(12)의 가이드레일(14)과 직교된 방향으로 복수의 가이드레일(28)이 구비된다. 상기 제2 구동모터(32)는 역시 세로이송판(20)에 구비되는 회전스크류(34)와 연결되어 회전스크류(34)를 회전시키는 작용을 한다.And the upper surface of the vertical transfer plate 20 is provided with a second drive motor 32 in a position orthogonal to the first drive motor 22 and also on the upper surface of the vertical transfer plate 20 of the work bed 12 A plurality of guide rails 28 are provided in a direction orthogonal to the guide rails 14. The second drive motor 32 is also connected to the rotary screw 34 provided on the vertical transfer plate 20 to rotate the rotary screw 34.

상기 가로이송판(30)은 판상의 부재로 상기 세로이송판(20)의 상면에 위치하 는 상기 제2 구동모터(32)의 회전스크류(34)와 결합되도록 결합홀을 갖는 이송구(37)를 구비하며, 저면에 상기 가이드레일(28)을 따라 가로 방향으로 이송가능하도록 레일블럭(36)을 구비하여, 상기 제2 구동모터(32) 작동시 회전스크류(34)의 회전에 의하여 의하여 가로 방향으로 전, 후진하게 된다.The horizontal transfer plate 30 is a plate-shaped member having a transfer hole 37 having a coupling hole to be coupled to the rotary screw 34 of the second drive motor 32 located on the upper surface of the vertical transfer plate 20. It is provided with a rail block 36 to be transported in the horizontal direction along the guide rail 28 on the bottom, by the rotation of the rotating screw 34 during the operation of the second drive motor 32 in the horizontal direction You will move forward and backward.

상기 클램프(40)는 상기 가로이송판(30)의 상면에 구비되어 판재의 테두리를 고정하며, 도 1에서 41은 연결봉, 42는 고정부품, 44는 안착부재, 45는 피스톤로드, 46은 피스톤로드에 의하여 판재를 가압하여 고정하는 누름판을 도시한 것이다.The clamp 40 is provided on the upper surface of the horizontal transfer plate 30 to fix the edge of the plate, in Figure 1 41 is a connecting rod, 42 is a fixing part, 44 is a seating member, 45 is a piston rod, 46 is a piston rod It shows a pressing plate for pressing and fixing the plate by.

상기 받침지그(60)는 작업베드(12)의 상면에 설치되어 클램프(40)에 의하여 고정되는 판재의 저면에 근접 위치하며, 그 중앙에 펀칭구(54)의 선단 및 펀칭구(54)에 의하여 전단된 판재가 낙하될 수 있는 관통홀(62)이 형성된다.The support jig 60 is installed on the upper surface of the work bed 12 and is located close to the bottom surface of the plate fixed by the clamp 40, the center of the punching port 54 and the punching port 54 Through holes 62 through which the sheared sheet material can be formed is formed.

그러나 상기와 같은 종래의 판재 천공 장치는 판재를 가로 및 세로 방향으로 이송시키는 작업베드(12)와 세로이송판(20)이 서로 적층되어 수평으로 설치되며 판재와 함께 이동하는 구조이므로 구조가 복잡해지고, 넓은 수평 면적을 차지하는 구조이므로 판재를 지지하기 위한 별도의 장치를 설치하는 것이 용이하지 않으며, 판재와 함께 이동하는 구성이 많고, 넓은 판재를 작업하는 경우 몸체(10)와 간섭이 발생하는 구조이고, 판재에 처짐과 같은 변형이 발생하기 쉬운 구조이며, 신속하고 정밀하게 판재를 천공할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional plate drilling apparatus as described above, the work bed 12 and the vertical transfer plate 20 for transferring the plate in the horizontal and vertical directions are stacked on each other and installed horizontally, and thus the structure is complicated, Since the structure occupies a wide horizontal area, it is not easy to install a separate device for supporting the plate, and there are many configurations that move with the plate, and when the wide plate is worked, the interference occurs with the body 10, Deformation such as sagging in the plate is likely to occur, there was a problem that can not perforate the plate quickly and precisely.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 의한 판재 천공 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 수행하며, 수평 적층 구조가 아니므로 구조가 단순해지고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 판재를 하부에서 지지하는 지지수단을 구비하여 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있는 판재 천공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the plate punching device according to the prior art as described above, and performs a plurality of drilling operations quickly and accurately, because the horizontal laminated structure is simple structure and moving parts with the plate Minimized, the support means for supporting the plate from the bottom to minimize the deformation of the plate during the work, it is possible to work with a large area of the plate, the drilling work is precise, the coordinates can be entered precisely, An object of the present invention is to provide a plate punching device that can easily check coordinates.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 판재 자동 천공 장치는 요홈부가 형성된 본체와, 상기 본체에 설치되어 판재를 천공하는 천공수단과, 상기 요홈부에 세로이송부에 의하여 지지되도록 설치되며 판재를 고정하는 제1, 2 고정수단과 상기 제1 또는 제2 고정수단을 가로 방향으로 이송하는 가로이송수단을 구비하는 가로이송부와, 상기 요홈부의 하부로 본체의 측면에 설치되며 상기 가로이송부를 지지하여 가로이송부를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부와, 상기 요홈부의 하부로 본체의 양 측면에 각각 설치되어 가공 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단과, 상기 가로이송수단과 세로이송부에 연결되며 제어 명령을 입력하는 입력부를 포함하여 구성되며,Automatic plate punching device according to the present invention for achieving the above object is provided with a main body formed with a recess, the drilling means for puncturing the plate is installed in the main body, and is supported to be supported by the vertical conveying portion in the groove to fix the plate A horizontal conveying part having a first and second fixing means and a horizontal conveying means for conveying the first or second fixing means in a horizontal direction, and a horizontal conveying part installed on a side of the main body under the recess and supporting the horizontal conveying part; A vertical conveying part for feeding the mold in a vertical direction, a plurality of supporting means respectively installed at both sides of the main body under the groove part to support the processed sheet material in an upward direction, and connected to the horizontal conveying means and the vertical conveying part to control commands; It is configured to include an input unit for input,

상기 가로이송부는 장방형으로 길게 형성되며 요홈부에 가로 방향으로 길게 위치하는 본체부와, 상기 본체부 양단으로 설치되며 하나 이상의 설치공이 형성된 앤드부재와, 상기 앤드부재의 설치공에 삽입되며 본체부의 길이 방향으로 설치되는 하나 이상의 가로안내봉과, 상기 본체부의 상하로 본체부의 길이 방향으로 설치되는 상, 하판으로 이루어지며; 상기 제1, 2 고정수단은 가로안내봉에 삽입되어 본체부의 길이 방향으로 이동 가능하고, 요홈부의 개구 방향을 향하도록 판재를 고정하며; 상기 가로이송수단은 상기 본체부의 일측으로 설치되는 제1 모터와, 상기 제1 모터에 의하여 회전되며, 상기 본체부에 배면에 본체부의 길이 방향으로 설치되는 스크류와, 내측으로 상기 스크류에 치합하는 나선이 형성되고 상기 스크류에 삽입 설치되어 스크류의 회전에 따라 본체부의 길이 방향으로 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재와 상기 제1 또는 2 고정수단을 연결하는 연결부재로 이루어진다.The horizontal conveying part is formed to be elongated in a rectangular shape and is located in the groove portion in the horizontal direction, the end member is installed at both ends of the main body part and has at least one installation hole formed therein, and the insertion part of the end member is inserted into the length of the main body part. One or more horizontal guide rods installed in a direction, and upper and lower plates installed in a longitudinal direction of the main body portion up and down; The first and second fixing means are inserted into the horizontal guide rods to be movable in the longitudinal direction of the main body, and fix the plate to face the opening direction of the recess; The horizontal conveying means is a first motor installed to one side of the main body portion, a screw rotated by the first motor, the screw is installed in the longitudinal direction of the main body portion on the back of the main body portion, the spiral to the inner screw Is formed and is inserted into the screw is installed is made of a moving member moving in the longitudinal direction of the body portion in accordance with the rotation of the screw, and a connecting member for connecting the moving member and the first or second fixing means.

상기 본체의 양 측면에 설치되어 가공 판재를 지지하는 상기 지지수단은 본체의 측면에 고정 설치되는 지지체와; 양단에 원통부를 구비하며, 일단의 원통부는 상기 지지체에 피봇핀에 의하여 회전 가능하게 설치되는 제1 부재와; 양단에 원통체를 구비하며, 일단의 원통체는 상기 제1 부재의 타단 원통부에 피봇핀에 의하여 회전 가능하게 설치되며, 타단의 원통체의 내측으로는 나사가 형성되는 제2 부재와; 외측으로 수나사가 형성되어 상기 제2 부재의 타단 원통체에 나사 결합하는 지지막대와; 타단 원통체에 나사 결합하는 상기 지지막대와 나사 체결되는 고정너트와; 상기 지지막대의 상부로 결합되는 지지커버를 포함하여 구성된다.The support means installed on both sides of the main body to support the processing plate is a support fixed to the side of the main body; A first member having cylindrical portions at both ends, the first cylindrical portion being rotatably installed on the support by a pivot pin; A second member having a cylindrical body at both ends, the one end of the cylindrical body being rotatably installed by a pivot pin at the other end cylindrical portion of the first member, and having a screw formed inside the cylindrical body at the other end; A support rod having a male screw formed outwardly and screwed to the other end cylindrical body of the second member; A fixing nut screwed to the support rod screwed to the other end cylindrical body; It is configured to include a support cover coupled to the upper portion of the support rod.

상기에서 천공수단은 상기 요홈부의 상부로 본체에 설치되는 가압수단과; 상기 가압수단에 구비되어 전후진 운동을 하는 로드와; 상기 로드를 감싸도록 설치되 며 하단으로 관통홀이 형성되고 환형부를 구비하는 펀치부와; 상기 가압수단의 하부로 상기 펀치부의 내측으로 설치되고 걸림부를 구비하며 하측으로 수납부가 형성된 펀치와; 상기 환형부와 걸림부 사이에 설치되는 스프링과; 상기 수납부에 설치되는 핀과; 상기 핀을 가압하도록 수납부에 설치되는 스프링과; 상기 요홈부의 하부로 본체에 설치되며 가공홀이 형성된 다이스를 포함하여 구성된다.The punching means in the pressing means is installed on the main body to the upper portion of the groove; A rod provided in the pressing means to move forward and backward; A punch part installed to surround the rod and having a through hole formed at a lower end thereof and having an annular part; A punch installed below the pressing means inwardly of the punch part, having a catching part, and having a receiving part at a lower side thereof; A spring installed between the annular portion and the locking portion; A pin installed in the housing; A spring installed in the housing to press the pin; It is installed in the main body to the lower portion of the groove and comprises a die formed with a processing hole.

그리고 상기에서 요홈부의 하부로 본체의 측면에 설치되어 상기 가로이송부를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부는 본체의 일측에 서로 이격하여 고정 설치되는 지지부재와; 상기 지지부재 사이에 고정 설치되는 세로안내봉과; 상기 세로안내봉에 삽입되어 세로안내봉을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 가로이송부가 삽입되는 오목홈부가 형성된 이동체와; 상기 지지부재가 설치되는 본체의 일측에 서로 이격하여 설치되며 베어링을 구비하는 회전지지부와; 상기 베어링에 의하여 회전지지부에 회전 가능하게 설치되는 이송스크류와; 상기 이송스크류와 치합하는 나선이 내측에 형성되어 이송스크류의 회전에 따라 이동하며 상기 이동체에 연결된 이동부와; 본체의 일측에 설치되어 상기 이송스크류를 회전시키는 제2 모터로 이루어진다.And a support member installed at a side of the main body at a lower portion of the recess to transport the horizontal transfer part in a vertical direction, and being fixedly spaced apart from each other on one side of the main body; A vertical guide rod fixed between the support members; A movable body inserted into the vertical guide rod and installed to be movable along the vertical guide rod and having a concave groove portion into which the horizontal transfer portion is inserted; A rotation support part installed on one side of the main body on which the support member is installed and having a bearing; A transfer screw rotatably installed on the rotation support part by the bearing; A moving part which is connected to the conveying screw and is formed on the inner side of the screw to move in accordance with the rotation of the conveying screw; Is installed on one side of the main body consists of a second motor for rotating the transfer screw.

상기의 가로이송부는 앤드부재에 고정 설치되며 내측으로 공간을 형성하고 요홈부의 개구 방향으로 통공이 형성된 케이스와, 상기 케이스의 통공에 구비되어 통공을 차단하는 투명판을 더 포함하며; 제1 모터의 회전축은 케이스 내측으로 위치하고, 상기 스크류의 단부도 케이스 내측에 위치하여 케이스 내측에서 동력 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The horizontal conveying portion is fixed to the end member and the space is formed in the inner space and the through hole is formed in the opening direction of the recess portion further comprises a transparent plate provided in the through hole of the case to block the through hole; The rotating shaft of the first motor is located inside the case, it is preferable that the end of the screw is also located inside the case so that power is transmitted from the inside of the case.

입력부(210)에 다수의 천공 지점을 미리 입력하여 자동으로 천공 작업이 이루어지므로 신속하고 정확하게 다수의 천공 작업을 완료할 수 있으며, 가로이송부(120)를 요홈부(1101)에 위치시키고 세로이송부(160)를 본체(110)의 측면에 설치하며 가로이송부(120)에 구비되는 제1 고정수단(130)과 제2 고정수단(140)으로 요홈부(1101)의 개구 방향을 향하도록 판재를 고정하므로 구조가 단순해지고 판재와 함께 이동하는 부품이 최소화되며, 요홈부(1101)의 개구부 밖으로 설치되는 구성이 최소화되는 구조이므로 판재를 하부에서 지지하는 지지수단(180)의 설치 공간이 확보되어 지지수단(180)의 설치가 용이해지며, 다이스(1705)를 포함해서 판재를 5점 지지하는 구조이므로 작업 중 판재의 변형이 최소화되며, 따라서 면적이 넓은 판재의 작업이 가능해지고 천공 작업이 정밀해지며, 천공수단(170)의 펀치(1707)에 출몰 가능한 핀(1715)을 구비하여 초기 좌표 설정이 신속하고 용이하며, 정밀하게 좌표를 입력할 수 있으며, 입력된 좌표를 용이하게 확인할 수 있으며, 동력전달을 받는 부분이 작업자에게 노출되지 않는 구조이므로 작업중 안전 사고 발생 가능성이 현저하게 감소하는 효과가 있다. Since the punching operation is automatically performed by inputting a plurality of punching points into the input unit 210 in advance, a plurality of punching operations can be completed quickly and accurately, and the horizontal transfer unit 120 is located in the recess 1110 and the vertical transfer unit ( 160 is installed on the side of the main body 110 and the plate fixed to the opening direction of the groove portion 1101 by the first fixing means 130 and the second fixing means 140 provided in the horizontal conveying portion 120 Therefore, the structure is simplified and the parts moving together with the plate is minimized, and since the configuration is minimized in the configuration installed outside the opening of the recess 1101, the installation means of the support means 180 for supporting the plate from the bottom is secured and the support means. Installation of the 180 is facilitated, and the structure supporting the plate 5 points including the die 1705 minimizes the deformation of the plate during the work, and thus the work of the plate with a large area is possible and the drilling work is fixed. The first coordinate setting is quick and easy, the coordinates can be entered in the punch 1707 of the drilling means 170, and the coordinates can be input accurately, and the input coordinates can be easily confirmed. In addition, since the part receiving power transmission is not exposed to workers, the possibility of a safety accident during work is significantly reduced.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 판재 천공 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a plate drilling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 우측 방향에서 도시한 일부 사시도이며, 도 5는 도 3의 좌측 방향에 서 도시한 일부 사시도이며, 도 6은 도 3에서 가로이송부의 좌측단 일부를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 7은 도 3에서 가로이송부의 우측단 일부를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 8은 세로이송부를 설명하기 위한 일부 측면도이며, 도 9는 가로이송부를 도시한 배면도이며, 도 10은 도 9의 A-A선에 따르는 단면도이며, 도 11은 가로이송부의 일부 배면사시도이며, 도 12는 천공수단의 구조를 설명하기 위한 일부 단면도이며, 도 13은 구조의 예를 도시하기 위한 것으로 도 12의 A부의 확대도이다. 3 is a front view showing a plate drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a partial perspective view shown in the right direction of Figure 3, Figure 5 is a partial perspective view shown in the left direction of Figure 3, 6 is a schematic perspective view showing a part of the left end of the horizontal transfer unit in FIG. 3, FIG. 7 is a schematic perspective view showing a part of the right end of the horizontal transfer unit in FIG. 3, and FIG. 8 is a part for explaining the vertical transfer unit. 9 is a rear view showing the horizontal conveying unit, FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of FIG. 9, FIG. 11 is a partial rear perspective view of the horizontal conveying unit, and FIG. 12 is a view for explaining the structure of the drilling means. It is a partial sectional drawing, and FIG. 13 is an enlarged view of the A part of FIG. 12 for showing an example of a structure.

본 발명의 설명에 있어서, 도 3에서의 x방향에 해당하는 방향을 '가로 방향'이라고 하고, 도 3에서 지면에 수직한 방향을 '세로 방향'이라고 한다. In the description of the present invention, a direction corresponding to the x direction in FIG. 3 is referred to as a "horizontal direction", and a direction perpendicular to the ground in FIG. 3 is referred to as a "vertical direction".

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 판재 천공 장치(100)는 세로 방향으로 요홈부(1101)가 형성된 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 세로 방향으로 이동시키는 세로이송부(160)와, 상기 요홈부(1101)에 요홈부(1101)의 개구 방향을 향하여 위치하며 상기 세로이송부(160)에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 가로 방향으로 이동시키는 가로이송부(120)와, 상기 본체(110)에 설치되어 판재에 구멍을 천공하는 천공수단(170)과, 상기 본체(110)의 양 측면에 설치되어 구멍을 천공할 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단(180)과, 상기 가로이송부(120)와 세로이송부(160)로 전달되는 제어 신호를 입력하는 입력부(210)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the plate drilling apparatus 100 according to the present invention includes a main body 110 having recesses 1101 formed in a longitudinal direction, and a plate installed in the main body 110 to punch holes. Vertical transfer portion 160 for moving the rod in the longitudinal direction, and the groove portion 1101 is located in the direction of the opening of the groove portion 1101 and is installed in the vertical transfer portion 160 to puncture a hole in the horizontal direction A horizontal transfer part 120 for moving, a puncturing means 170 installed in the main body 110 to punch holes in the plate, and plate plates provided on both sides of the main body 110 to punch the holes in an upward direction. It includes a plurality of supporting means 180 for supporting, and an input unit 210 for inputting a control signal transmitted to the horizontal transfer unit 120 and the vertical transfer unit 160.

상기 본체(110)에는 세로 방향으로 요홈부(1101)가 형성되며, 요홈부(1101) 하부로 개구부(1102)가 형성되며, 상기 개구부(1102)로부터 상방향으로 요홈 부(1101)까지 연통된 구멍이 형성된다. 상기 개구부(1102)에는 천공될 때 전단되어 낙하하는 판재부분을 수거하는 회수통(190)이 위치하게 된다. 상기 회수통(190)에는 손잡이(1901)가 설치되어 개구부(1102)로의 삽입과, 개구부(1102)로부터의 회수를 용이하게 한다. 상기 본체(110)의 하단에는 측방향으로 돌출된 복수의 설치부(1103)가 구비되고, 상기 설치부(1103)를 설치볼트(1105)로 고정하여 본체(110)를 베이스(103)에 고정 설치한다. 상기 본체(110)는 베이스(103)에 설치할 수도 있으며, 지면에 직접 설치하는 것도 가능하다.The main body 110 has a recess 1101 formed in the longitudinal direction, and an opening 1102 is formed below the recess 1101 and communicated from the opening 1102 to the recess 1110 in the upward direction. A hole is formed. In the opening 1102, a recovery container 190 for collecting a portion of the plate which is sheared and dropped when being drilled is located. A handle 1901 is provided in the recovery container 190 to facilitate insertion into the opening 1102 and recovery from the opening 1102. The lower end of the main body 110 is provided with a plurality of mounting portions 1103 protruding in the lateral direction, and fixed the main body 110 to the base 103 by fixing the mounting portion 1103 with the mounting bolt 1105. Install. The main body 110 may be installed on the base 103 or directly on the ground.

*도 3, 도 4, 도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이 상기 세로이송부(160)는 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110) 측면에 설치된다. 상기 세로이송부(160)는 본체(110)의 일측에 이격하여 고정 설치되며 관통구멍이 형성된 복수의 지지부재(1607)와, 상기 지지부재(1607)에 형성된 관통구멍에 삽입되어 설치되는 세로안내봉(1609)과, 상기 지지부재(1607)의 하부로 본체(110)의 일측에 이격하여 고정 설치되며 베어링을 구비하는 복수의 회전지지부(1601)와, 상기 회전지지부(1601)의 베어링에 회전 가능하게 설치되는 이송스크류(1603)와, 상기 본체(110)의 일측에 설치되어 이송스크류(1603)를 회전시키는 제2 모터(1617)와, 통공이 형성되어 상기 세로안내봉(1609)에 삽입되며 상방향으로 오목홈부(1613)가 형성된 이동체(1611)와, 상기 이동체(1611)에 연결되며 내측으로 이송스크류(1603)와 치합하는 나선이 형성되어 이송스크류(1603)가 삽입되는 이동부(1605)를 포함하여 구성된다.3, 4, 5 and 8, the vertical transfer part 160 is installed on the main body 110 side of the lower portion of the groove 1101. The vertical conveying unit 160 is fixedly spaced apart from one side of the main body 110, a plurality of support members 1607 having a through hole and a vertical guide rod is inserted into the through hole formed in the support member 1607 1609 and a plurality of rotation support parts 1601 fixedly spaced apart from one side of the main body 110 by a lower portion of the support member 1607 and having a bearing, and rotatable to bearings of the rotation support part 1601. The transfer screw 1603, the second motor 1617 installed on one side of the main body 110 to rotate the transfer screw 1603, and a through hole are formed and inserted into the longitudinal guide rod 1609. A movable body 1611 having a concave groove 1613 formed in an upward direction, and a spiral connected to the movable body 1611 and engaged with the transfer screw 1603 inward to form a moving part 1605 into which the transfer screw 1603 is inserted. It is configured to include).

그리고 상기 세로이송부(160)는 도 5에 도시한 바와 같이 본체(110)의 타측 에 이격하여 고정 설치되며 관통구멍이 형성된 복수의 지지부재(1607)와, 상기 지지부재(1607)에 형성된 관통구멍에 삽입되어 설치되는 세로안내봉(1609)과, 통공(1612)이 형성되어 상기 세로안내봉(1609)에 삽입되며 상방향으로 오목홈부(1613)가 형성된 이동체(1611)를 더 포함하여 구성된다.And the vertical transfer unit 160 is fixed to the other side of the main body 110, as shown in Figure 5 is a plurality of support members 1607 and through holes formed in the through hole formed in the support member 1607 It further comprises a vertical guide rod (1609) is inserted into the installation and the through hole 1612 is formed in the vertical guide rod (1609) and the movable body (1611) formed with a concave groove 1613 in the upward direction. .

상기 가로이송부(120)는 본체(110)의 양측으로 구비되는 상기 이동체(1611)의 오목홈부(1613)에 안착 설치된다.The horizontal conveying part 120 is mounted on the concave groove part 1613 of the movable body 1611 provided on both sides of the main body 110.

상기와 같이 설치된 상태에서 제2 모터(1617)가 구동하면 이송스크류(1603)가 회전하여 이동부(1605)가 이송스크류(1603)를 따라 전, 후진하고, 이동부(1605)에 연결된 이동체(1611)도 이동부(1605)와 함께 세로안내봉(1609)을 따라 전, 후진하면서, 가로이송부(120)가 세로 방향으로 이동하게 된다.When the second motor 1617 is driven in the above-described state, the transfer screw 1603 rotates so that the moving unit 1605 moves forward and backward along the transfer screw 1603 and is connected to the moving unit 1605 ( 1611 also moves along the longitudinal guide rod 1609 along with the moving part 1605, while the horizontal conveying part 120 moves in the vertical direction.

도 3, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 가로이송부(120)는 본체(110)의 요홈부(1101)에 위치하며, 이동체(1611)의 오목홈부(1613)에 안착하여 설치되어 이동체(1611)와 함께 세로 방향으로 이동한다. 상기 가로이송부(120)는 장방형 판재로 형성되어 요홈부(1101)에 가로 방향으로 길게 위치하는 본체부(1201)와, 상기 본체부(1201)의 길이 방향 상하로 구비되는 상판(1203) 및 하판(1204)과, 상기 본체부(1201) 양 단에서 상판(1203) 및 하판(1204)에 고정 설치되며 하나 이상의 설치공(1212)이 형성된 앤드부재(1205)와, 상기 설치공(1212)에 삽입되어 설치되는 하나 이상의 가로안내봉(1209)과, 상기 가로안내봉(1209)을 따라 가로 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1, 2 고정수단(130, 140)과, 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 가로 방향으로 이동시키는 가로이송수단(150)으로 이루어진다. 상기 본체부(1201)는 세로 방향으로 돌출 형성되는 가로안내돌기(1207)를 더 포함할 수 있으며, 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 상판(1203) 및 하판(1204) 사이에 설치되어 가로안내봉(1209)을 지지하여 처짐을 방지하는 하나 이상의 보강부재(1222)를 더 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6에서 미설명 부호 1202는 앤드부재(1205)를 고정하는 설치볼트를 도시한 것이다.3, 4, 5, 6, 7, 9 to 11, the horizontal transfer unit 120 is located in the recess 1110 of the main body 110, the moving body 1611 It is installed in the recessed groove portion 1613 of the) and moves in the longitudinal direction together with the moving body 1611. The horizontal conveying part 120 is formed of a rectangular plate material and is located in the groove part 1101 in the horizontal direction, and is provided in the longitudinal direction of the body part 1201, and the upper plate 1203 and the lower plate provided in the longitudinal direction of the body part 1201. 1204, an end member 1205 fixed to the upper plate 1203 and the lower plate 1204 at both ends of the main body portion 1201, and having at least one installation hole 1212 formed therein, and the installation hole 1212. One or more horizontal guide rods 1209 inserted and installed, first and second fixing means 130 and 140 installed to be movable in a horizontal direction along the horizontal guide rods 1209, and the first fixing means ( 130 or the horizontal transfer means 150 for moving the second fixing means 140 in the horizontal direction. The main body 1201 may further include a horizontal guide protrusion 1207 formed to protrude in the vertical direction, and is inserted into the horizontal guide rod 1209 and is installed between the upper plate 1203 and the lower plate 1204 to be horizontal. One or more reinforcing members 1222 may be further included to support the guide rod 1209 to prevent sagging. In FIG. 5 and FIG. 6, reference numeral 1202 illustrates an installation bolt for fixing the end member 1205.

상기 제1 고정수단(130)은 하나 이상의 관통공(1304)이 형성되어 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 하부턱부(1309)를 구비하는 고정몸체(1301)와, 상기 고정몸체(1301)에 결합되는 고정부재(1306)와, 상기 고정부재(1306)를 관통하여 삽입되는 나사축(도시하지 않음)의 하단에 결합되는 상부턱(1307)과, 상기 나사축의 상부에 결합되는 회전손잡이(1308)로 이루어진다. 상기 고정몸체(1301)는 하나 이상의 돌출턱(1302)을 구비하고 나사 등으로 돌출턱(1302)을 관통시켜 고정부재(1306)를 결합하는 것이 가능하다. 상기 회전손잡이(1308)를 회전시키면 고정부재(1306)를 관통한 나사축에 의하여 상부턱(1307)이 상승 또는 하강하면서 하부턱부(1309) 사이에 위치한 판재를 고정하게 된다. 도 6에서 미설명 부호 1322는 고정몸체(1301)에 형성되어 상기 가로안내돌기(1207)가 삽입되는 안내홈을 도시한 것이다.The first fixing means 130 has one or more through-holes 1304 are formed and inserted into the horizontal guide rod 1209 and having a lower jaw portion 1309 and a fixing body 1301 and the fixing body 1301. A fixing member 1306 coupled to the upper jaw, an upper jaw 1307 coupled to a lower end of a screw shaft (not shown) inserted through the fixing member 1306, and a rotary knob coupled to an upper portion of the screw shaft ( 1308). The fixing body 1301 may include one or more protruding jaws 1302 and couple the fixing member 1306 by penetrating the protruding jaws 1302 with a screw or the like. When the rotary knob 1308 is rotated, the upper jaw 1307 is raised or lowered by the screw shaft penetrating the fixing member 1306 to fix the plate positioned between the lower jaw portions 1309. In FIG. 6, reference numeral 1322 illustrates a guide groove formed in the fixed body 1301 and into which the horizontal guide protrusion 1207 is inserted.

상기 제2 고정수단(140)은 하나 이상의 통공(1411)이 형성되어 상기 가로안내봉(1209)에 삽입되며 하부턱(1432)을 구비하는 몸체부(1401)와, 상기 몸체부(1401)의 상부로 위치하는 실린더(1403)와, 상기 실린더(1403)의 로드 끝단에 결합되며 하부턱(1432) 위로 위치하는 조임턱(1405)으로 이루어진다. 실린더(1403) 가 작동하여 로드가 전진하면 조임턱(1405)이 하부턱(1432) 방향으로 이동하여, 하부턱(1432)과의 사이에서 판재를 고정하게 된다.The second fixing means 140 has at least one through-hole 1411 is formed is inserted into the horizontal guide rod 1209, the body portion 1401 having a lower jaw 1432, and the body portion 1401 of the And a tightening jaw 1405 coupled to the rod end of the cylinder 1403 and positioned above the lower jaw 1432. When the cylinder 1403 operates to move the rod forward, the tightening jaw 1405 moves in the direction of the lower jaw 1432, thereby fixing the plate between the lower jaw 1432.

상기 가로이송수단(150)은 본체부(1201)의 배면에 서로 이격하여 고정 설치되며 내측으로 베어링(도시하지 않음)을 구비하는 회전지지체(1504)와, 상기 회전지지체(1504)의 베어링에 회전 가능하게 설치되며 나선이 형성된 스크류(1505)와, 상기 스크류(1505)를 회전시키는 제1 모터(1501)와, 내부에 나선이 형성되어 상기 스크류(1505)가 삽입되는 이동부재(1509)와, 상기 이동부재(1509)를 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)에 결합시키는 연결부재(1508)를 포함하여 구성된다. 도 3, 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이 상기 가로이송수단(150)은 앤드부재(1205)에 고정 설치되며 내측으로 공간을 형성하고 요홈부(1101)의 개구 방향(도 3 지면에서 나오는 방향)으로 통공이 형성된 케이스(1511)와, 상기 케이스(1511)의 통공에 구비되어 통공을 차단하는 투명판(1513)을 더 포함하며; 상기 제1 모터(1501)의 회전축(1503)은 케이스(1511) 내측으로 위치하고, 상기 스크류(1505)의 단부(1505)도 케이스(1511) 내측에 위치하여 케이스(1511) 내측에서 동력 전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 도 7 및 도 9에서 미설명 부호 1506은 이동부재(1509) 양측으로 나사 조립되는 커버를 도시한 것이며, 1507은 상기 회전축(1503)과 단부(1505) 사이에서 동력을 전달하는 벨트를 도시한 것이며, 1515는 상기 투명판(1513)을 케이스(1511)에 고정시키는 나사를 도시한 것이다.The horizontal conveying means 150 is fixed to the rear surface of the main body portion 1201 is fixed to the rotation support 1504 having a bearing (not shown) inwardly, and rotates in the bearing of the rotation support 1504 A screw 1505 which is installed and spirally formed, a first motor 1501 for rotating the screw 1505, a moving member 1509 having a spiral formed therein, and into which the screw 1505 is inserted; And a connecting member 1508 for coupling the movable member 1509 to the first fixing means 130 or the second fixing means 140. 3, 7 and 9, the horizontal conveying means 150 is fixedly installed on the end member 1205, forms a space inwardly, and the opening direction of the groove portion 1101 (out of the ground of Fig. 3). Direction) further comprises a case 1511 having a through hole and a transparent plate 1513 provided in the through hole of the case 1511 to block the through hole; The rotating shaft 1503 of the first motor 1501 is positioned inside the case 1511, and the end 1505 of the screw 1505 is also located inside the case 1511, so that power is transmitted from the inside of the case 1511. It is desirable to lose. In FIG. 7 and FIG. 9, reference numeral 1506 illustrates a cover screwed to both sides of the moving member 1509, and 1507 illustrates a belt transmitting power between the rotating shaft 1503 and the end 1505. , 1515 illustrates a screw that fixes the transparent plate 1513 to the case 1511.

상기와 같이 가로이송수단(150)을 형성하는 경우 본 발명 판재 자동 천공 장치(100)는 동력이 전달되어 회전하는 부분이 정면으로 노출되지 않는 구조가 되며, 따라서 작업 중에 회전하는 부분에 의한 인명 피해나 파손 등과 같은 문제가 발생하지 않게 된다.When the horizontal transfer means 150 is formed as described above, the present invention, the automatic plate drilling apparatus 100 of the present invention is a structure in which the rotating part is not exposed to the front by transmitting power, and thus, the casualty damage caused by the rotating part during the operation. Or problems such as damage will not occur.

도 3, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 상기 천공수단(170)은 상기 요홈부(1101)의 상부로 본체(110)에 고정 설치되는 가압수단(1701)과, 상기 가압수단(1701)에 구비되어 전 후진 운동을 하는 로드(1702)와, 가압수단(1701)에 설치되어 상기 로드(1702)를 가이드 하며 하단으로 관통홀(1717)이 형성된 환형부(1704)를 구비하는 펀치부(1703)와, 상기 가압수단(1701)의 하부로 상기 펀치부(1703)의 내측으로 설치되고 반지름 방향으로 돌출되는 걸림부(1709)를 구비하며 하측으로 개구부인 수납부(1711)가 형성된 펀치(1707)와; 상기 환형부(1704)와 걸림부(1709) 사이에 설치되는 스프링(1705)과; 상기 수납부(1711)에 설치되는 핀(1715)과; 상기 핀(1717)을 가압하도록 수납부(1711)에 설치되는 스프링(1713)과; 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)에 설치되며 가공홀(1706)이 형성된 다이스(1705)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3, 12, and 13, the drilling means 170 includes pressurization means 1701 fixed to the main body 110 to an upper portion of the recess 1101, and the pressurization means 1701. A punch part provided in the rod 1702 for forward and backward movement, and an annular part 1704 installed in the pressing means 1701 to guide the rod 1702 and having a through hole 1917 formed at a lower end thereof ( 1703 and a lower portion of the pressing means 1701, the inner side of the punch portion 1703 and the engaging portion 1709 protruding in the radial direction and provided with a receiving portion 1711 which is an opening in the lower side ( 1707; A spring 1705 installed between the annular portion 1704 and the locking portion 1709; A pin 1715 installed in the accommodating part 1711; A spring 1713 installed in the accommodating part 1711 to press the pin 1917; It is configured to include a die 1705 installed in the main body 110 to the lower portion of the groove portion 1101 and the processing hole 1706 is formed.

상기 다이스(1705)에 형성된 가공홀(1706)은 본체(110)에 형성된 개구부(1102)로 연통되어 전단 가공된 판재 부분은 낙하하여 개구부(1102)에 삽입된 회수통(190)으로 회수된다.The processing hole 1706 formed in the die 1705 communicates with the opening portion 1102 formed in the main body 110, and the sheet material, which is sheared, falls and is recovered to the recovery container 190 inserted into the opening portion 1102.

상기 입력부(210)는 가로이송부(120)의 제1 모터(1501)와 세로이송부(160)의 제2 모터(1617) 그리고 천공수단(170)의 가압수단(1701)인 실린더로 유압을 발생시키는 펌프 등에 입력된 신호를 전달하는 기능을 하며, 제1 모터(1501)와 제2 모터(1617)로 전달될 신호를 입력하는 키입력부(2105)와, 상기 입력된 신호가 표시되 는 표시부(2101)와, 펀치(1707)의 좌표를 표시하는 좌표표시부(2103)를 포함하여 구성되며, 이에 더하여 입력된 신호를 저장하는 저장부(도시하지 않음), 입력되어 저장부에 저장된 신호를 사용자의 전달 명령에 따라 제1 모터(1501)와 제2 모터(1617) 및 유압 발생 펌프(도시하지 않음)로 전달하도록 제어하는 제어부(도시하지 않음)를 포함한다. 상기와 같이 입력부(210)를 구비함으로써 다수의 구멍을 천공하는 자료를 일시에 입력하여 판재에 다수의 구멍을 자동으로 천공하는 것이 가능하게 된다.The input unit 210 generates hydraulic pressure to a cylinder that is the first motor 1501 of the horizontal transfer unit 120, the second motor 1617 of the vertical transfer unit 160, and the press means 1701 of the drilling means 170. A key input unit 2105 for transmitting a signal input to a pump or the like, a signal input unit 2105 for inputting a signal to be transmitted to the first motor 1501 and the second motor 1617, and a display unit 2101 for displaying the input signal. And a coordinate display unit 2103 for displaying the coordinates of the punch 1707, in addition to a storage unit (not shown) for storing the input signal, and a user input of the signal stored in the storage unit. And a control unit (not shown) for controlling the transfer to the first motor 1501, the second motor 1617, and a hydraulic pump (not shown) according to the command. By providing the input unit 210 as described above, it is possible to automatically input a plurality of holes to the plate material by temporarily inputting data for drilling a plurality of holes.

상기에서 천공수단(170)은 펀치(1707)의 하부로 수납되는 핀(1715)을 구비함으로써 좌표표시부(2103)에 표시되는 좌표를 정확하게 판단함으로써 신속하게 초기화하여, 다수의 구멍을 천공하기 위한 좌표를 입력할 수 있게 된다.In the above-described drilling means 170 is provided with a pin 1715 received below the punch (1707) to quickly initialize by accurately determining the coordinates displayed on the coordinate display unit 2103, coordinates for drilling a plurality of holes You can enter.

도 3, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본체(110)의 양 측면에 설치되어 가공 판재를 지지하는 상기 지지수단(180)은 본체(110)의 측면에 고정 설치되는 지지체(1801)와; 양단에 원통부(1805)를 구비하며, 일단의 원통부(1805)는 상기 지지체(1801)에 피봇핀(1803)에 의하여 회전 가능하게 설치되는 제1 부재(1804)와; 양단에 원통체(1809)를 구비하며, 일단의 원통체(1809)는 상기 제1 부재(1804)의 타단 원통부(1805)에 피봇핀(1811)에 의하여 회전 가능하게 설치되며, 타단의 원통체(1809)의 내측으로는 나사가 형성되는 제2 부재(1807)와; 외측으로 수나사가 형성되어 상기 제2 부재(1807)의 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 지지막대(1813)와; 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 상기 지지막대(1813)와 나사 체결되는 고정너트(1817)와; 상기 지지막대(1813)의 상부로 결합되는 지지커버(1815)를 포함하 여 구성된다. 상기 지지막대(1813)는 나사 결합되므로 높이를 조정할 수 있어 판재를 정확한 높이에서 지지할 수 있다. 상기 지지막대(1813)의 상부로 결합되는 지지커버(1815)는 마찰 계수가 큰 고무 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 판재가 제1 고정수단(130)과 제2 고정수단(140)에 물리어 지지되고, 본체(110)의 양 측에 구비되는 지지수단(180)이 판재를 상방향으로 지지한 상태에서, 판재가 이동하면서 천공될 때, 지지수단(180)도 판재와 함께 이동하면서 판재를 지지하게 된다.3, 4 and 5, the support means 180 is installed on both sides of the main body 110 to support the processed plate material is a support 1801 is fixed to the side of the main body 110 Wow; A cylindrical portion 1805 at both ends, and one end of the cylindrical portion 1805 includes a first member 1804 rotatably installed on the support 1801 by a pivot pin 1803; A cylindrical body 1809 is provided at both ends, and one end of the cylindrical body 1809 is rotatably installed on the other end cylindrical portion 1805 of the first member 1804 by the pivot pin 1811, and the other end of the cylinder A second member 1807 in which a screw is formed inside the sieve 1809; A support rod 1813 that is externally formed with a male screw and screwed to the other end cylindrical body 1809 of the second member 1807; A fixing nut 1817 which is screwed to the support rod 1813 which is screwed to the other end cylindrical body 1809; It includes a support cover (1815) coupled to the upper portion of the support rod (1813). The support rod 1813 is screwed so that the height can be adjusted to support the plate at the correct height. The support cover 1815 coupled to the upper portion of the support rod 1813 is preferably formed of a rubber material having a large coefficient of friction. In a state in which the plate is supported by the first fixing means 130 and the second fixing means 140 and the supporting means 180 provided on both sides of the main body 110 supports the plate upwards. When is perforated while moving, the support means 180 also supports the plate while moving with the plate.

이상에서는 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되는 것은 아니면, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명으로부터 용이하게 변형할 수 있는 범위까지 본 발명의 권리에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the scope of protection of the present invention is not limited thereto, but the scope of the present invention falls within the scope of the present invention to the extent that those skilled in the art to which the present invention pertains can be easily modified from the present invention. Should be interpreted as.

도 1은 종래 기술에 의한 판재 천공 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a plate drilling apparatus according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 의한 판재 천공 장치를 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a plate drilling apparatus according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing a sheet drilling apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 일부 사시도이다.4 is a partial perspective view of the sheet drilling apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치를 도시한 일부 사시도이다.5 is a partial perspective view of the sheet drilling apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로이송부의 일부를 확대 도시한 사시도이다.Figure 6 is an enlarged perspective view showing a portion of the horizontal transfer unit in the plate drilling apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로이송부의 일부를 확대 도시한 사시도이다.Figure 7 is an enlarged perspective view showing a portion of the horizontal transfer unit in the plate drilling apparatus according to the present invention.

도 8은 세로이송부를 확대 도시한 것이다.8 is an enlarged view of the vertical transfer unit.

도 9는 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로 이송부를 도시한 배면도이다.Figure 9 is a rear view showing the transverse feed in the plate drilling apparatus according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따르는 판재 천공 장치에서 가로 이송부를 도시한 일부 배면 사시도이다.10 is a partial rear perspective view of the horizontal conveying unit in the sheet drilling apparatus according to the present invention.

도 11은 도 10의 A-A선에 따르는 단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 10.

도 12는 천공수단의 구조를 설명하기 위한 일부 단면도이며,12 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the drilling means,

도 13은 도 12의 A부를 확대 도시한 것이다.FIG. 13 is an enlarged view of a portion A of FIG. 12.

Claims (5)

요홈부(1101)가 형성된 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 판재를 천공하는 천공수단(170)과, 상기 요홈부(1101)에 위치하며 세로이송부(160)에 의하여 지지되도록 설치되며 판재를 고정하는 제1, 2 고정수단(130, 140)과, 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 가로 방향으로 이송하는 가로이송수단(150)을 구비하는 가로이송부(120)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 측면에 설치되며 상기 가로이송부(120)를 지지하여 가로이송부(120)를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부(160)와, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 양 측면에 각각 설치되어 가공 판재를 상방향으로 지지하는 복수의 지지수단(180)과, 상기 가로이송수단(150)과 세로이송부(160)에 연결되며 제어 명령을 입력하는 입력부(210)를 포함하며; 상기 지지수단(180)은 본체(110)의 측면에 고정 설치되는 지지체(1801)와, 양단에 원통부(1805)를 구비하며 일단의 원통부(1805)는 상기 지지체(1801)에 피봇핀(1803)에 의하여 회전 가능하게 설치되는 제1 부재(1804)와, 양단에 원통체(1809)를 구비하며 일단의 원통체(1809)는 상기 제1 부재(1804)의 타단 원통부(1805)에 피봇핀(1811)에 의하여 회전 가능하게 설치되며 타단의 원통체(1809)의 내측으로는 나사가 형성되는 제2 부재(1807)와, 외측으로 수나사가 형성되어 상기 제2 부재(1807)의 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 지지막대(1813)와, 타단 원통체(1809)에 나사 결합하는 상기 지지막대(1813)와 나사 체결되는 고정너트(1817)와, 상기 지지막대(1813)의 상부로 결합되는 지지커버(1815)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 자동 천공 장치(100).A main body 110 having a groove portion 1101 formed therein, a drilling means 170 installed on the main body 110 to perforate a plate, and positioned in the groove portion 1101 to be supported by the vertical transfer unit 160. Installed and provided with a first and second fixing means (130, 140) for fixing the plate, and a horizontal transfer means 150 for transferring the first fixing means 130 or the second fixing means 140 in the horizontal direction A horizontal transfer part 120 and a vertical transfer part 160 installed at a side of the main body 110 under the groove part 1101 and supporting the horizontal transfer part 120 to transfer the horizontal transfer part 120 in a vertical direction. And a plurality of support means 180 installed at both sides of the main body 110 at the lower portion of the groove portion 1101 to support the processed sheet material in an upward direction, and the horizontal transfer means 150 and the vertical transfer portion ( And an input unit 210 connected to 160 for inputting a control command; The support means 180 is provided with a support 1801 fixed to the side of the main body 110 and a cylindrical portion 1805 at both ends, and one end of the cylindrical portion 1805 has a pivot pin (1) on the support 1801. A first member 1804 rotatably installed by 1803, and a cylindrical body 1809 at both ends, and one end of the cylindrical body 1809 is provided at the other end cylindrical portion 1805 of the first member 1804. A second member 1807 rotatably installed by the pivot pin 1811 and having a screw formed inside the cylindrical body 1809 of the other end, and a male screw formed on the outside of the other end of the second member 1807. Of the support rod 1813 screwed into the cylindrical body 1809, the fixing nut 1817 screwed into the support rod 1813 screwed into the other end cylindrical body 1809, and the support rod 1813. Plate automatic punching device 100, characterized in that it comprises a support cover (1815) coupled to the top. 제1 항에 있어서, 상기 가로이송부(120)는 장방형으로 길게 형성되며 가로 방향으로 길게 요홈부(1101)에 위치하는 본체부(1201)와, 상기 본체부(1201) 양단으로 설치되며 하나 이상의 설치공(1212)이 형성된 앤드부재(1205)와, 상기 앤드부재(1205)의 설치공(1212)에 삽입되며 본체부(1201)의 길이 방향으로 설치되는 하나 이상의 가로안내봉(1209)과, 상기 본체부(1201)의 상하로 본체부(1201)의 길이 방향으로 설치되는 상, 하판(1203, 1204)으로 이루어지며; 상기 제1, 2 고정수단(130, 140)은 가로안내봉(1209)에 삽입되어 본체부(1201)의 길이 방향으로 이동 가능하고, 요홈부(1101)의 개구 방향을 향하도록 판재를 고정하며; 상기 가로이송수단(150)은 상기 본체부(1201)의 일측으로 설치되는 제1 모터(1501)와, 상기 제1 모터(1501)에 의하여 회전되며, 상기 본체부(1201)에 본체부(1201)의 길이 방향으로 설치되는 스크류(1505)와, 내측으로 상기 스크류(1505)에 치합하는 나선이 형성되고 상기 스크류(1505)에 삽입 설치되어 스크류(1505)의 회전에 따라 본체부(1201)의 길이 방향으로 이동하는 이동부재(1509)와, 상기 이동부재(1509)와 상기 제1 고정수단(130) 또는 제2 고정수단(140)을 연결하는 연결부재(1508)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재 자동 천공 장치(100).According to claim 1, The horizontal conveying unit 120 is formed in a rectangular elongated body portion 1201 positioned in the groove portion 1101 long in the horizontal direction, and installed at both ends of the main body portion 1201 and at least one installation An end member 1205 having a ball 1212 formed therein, at least one horizontal guide rod 1209 inserted into the installation hole 1212 of the end member 1205 and installed in the longitudinal direction of the main body 1201, and Upper and lower plates 1203 and 1204 installed in the longitudinal direction of the main body 1201 up and down of the main body 1201; The first and second fixing means (130, 140) is inserted into the horizontal guide rod 1209 is movable in the longitudinal direction of the main body portion 1201, and fixes the plate to face the opening direction of the groove portion 1101 ; The horizontal transfer means 150 is rotated by the first motor 1501 and the first motor 1501 installed to one side of the main body portion 1201, and the main body portion 1201 in the main body portion 1201. The screw 1505 is installed in the longitudinal direction of the head, and a spiral is formed inwardly to the screw 1505, and is inserted into the screw 1505 to be inserted into the screw 1505, and thus the main body 1201 of the main body 1201 is rotated. A plate member comprising a moving member 1509 moving in the longitudinal direction, and a connecting member 1508 connecting the moving member 1509 and the first fixing means 130 or the second fixing means 140. Automatic perforation device 100. 제1 항에 있어서, 상기 천공수단(170)은 상기 요홈부(1101)의 상부로 본체(110)에 설치되는 가압수단(1701)과; 상기 가압수단(1702)에 구비되어 전후진 운 동을 하는 로드(1702)와; 상기 로드를 감싸도록 설치되며 하단으로 관통홀(1717)이 형성되고 환형부(1704)를 구비하는 펀치부(1703)와; 상기 가압수단(1702)의 하부로 상기 펀치부(1703)의 내측으로 설치되고 걸림부(1709)를 구비하며 하측으로 수납부(1711)가 형성된 펀치(1707)와; 상기 환형부(1704)와 걸림부(1709) 사이에 설치되는 스프링(1705)과; 상기 수납부(1711)에 설치되는 핀(1715)과; 상기 핀(1717)을 가압하도록 수납부(1711)에 설치되는 스프링(1713)과; 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)에 설치되며 가공홀(1706)이 형성된 다이스(1705)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 자동 천공 장치(100).The method of claim 1, wherein the drilling means 170 is a pressure means (1701) installed in the main body 110 to the upper portion of the groove portion (1101); A rod 1702 provided in the pressing means 1702 for forward and backward movement; A punch part 1703 installed to surround the rod and having a through hole 1717 formed at a lower end thereof, and having an annular part 1704; A punch 1707 installed below the punching means 1702 inwardly of the punch part 1703, having a catching part 1709, and a receiving part 1711 formed at a lower side thereof; A spring 1705 installed between the annular portion 1704 and the locking portion 1709; A pin 1715 installed in the accommodating part 1711; A spring 1713 installed in the accommodating part 1711 to press the pin 1917; Plate auto-punching device 100, characterized in that it comprises a die (1705) is provided in the main body 110 to the lower portion of the groove portion (1101) is formed with a processing hole (1706). 제1 항에 있어서, 상기 요홈부(1101)의 하부로 본체(110)의 측면에 설치되어 상기 가로이송부(120)를 세로 방향으로 이송하는 세로이송부(160)는 본체(110)의 일측에 서로 이격하여 고정 설치되는 지지부재(1607)와; 상기 지지부재(1607) 사이에 고정 설치되는 세로안내봉(1609)과; 상기 세로안내봉(1609)에 삽입되어 세로안내봉(1609)을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 가로이송부(120)가 삽입되는 오목홈부(1613)가 형성된 이동체(1611)와; 상기 지지부재(1607)가 설치되는 본체(110)의 일측에 서로 이격하여 설치되며 베어링을 구비하는 회전지지부(1601)와; 상기 베어링에 의하여 회전지지부(1601)에 회전 가능하게 설치되는 이송스크류(1603)와; 상기 이송스크류(1603)와 치합하는 나선이 내측에 형성되어 이송스크류(1603)의 회전에 따라 이동하며 상기 이동체(1611)에 연결된 이동부(1605)와; 본체(110)의 일측에 설치되어 상기 이송스크류(1603)를 회전시키는 제2 모터(1617)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재 자동 천공 장치(100).According to claim 1, The vertical transfer portion 160 is installed on the side of the main body 110 to the lower portion of the groove portion 1101 to transfer the horizontal transfer portion 120 in the vertical direction are mutually on one side of the main body 110 A support member 1607 fixedly spaced apart from each other; A vertical guide rod 1609 fixedly installed between the support members 1607; A movable body 1611 inserted into the vertical guide rod 1609 and installed to be movable along the vertical guide rod 1609 and having a concave groove 1613 into which the horizontal transfer part 120 is inserted; A rotatable support 1601 installed on one side of the main body 110 on which the support member 1607 is installed and having a bearing; A feed screw 1603 rotatably installed on the rotatable support 1601 by the bearing; A moving part 1605 which is formed inside the spiral to be engaged with the transfer screw 1603 and moves in accordance with the rotation of the transfer screw 1603 and is connected to the movable body 1611; Installed on one side of the body 110, the plate automatic punching device 100, characterized in that consisting of a second motor (1617) for rotating the transfer screw (1603). 제2 항에 있어서, 상기 가로이송부(120)는 앤드부재(1205)에 고정 설치되며 내측으로 공간을 형성하고 요홈부(1101)의 개구 방향으로 통공이 형성된 케이스(1511)와, 상기 케이스(1511)의 통공에 구비되어 통공을 차단하는 투명판(1513)을 더 포함하며; 제1 모터(1501)의 회전축은 케이스(1511) 내측으로 위치하고, 상기 스크류(1505)의 단부도 케이스(1511) 내측에 위치하여 케이스(1511) 내측에서 동력 전달이 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재 자동 천공 장치(100).The case 1511 of claim 2, wherein the horizontal transfer part 120 is fixed to the end member 1205, forms a space inwardly, and has a through hole formed in the opening direction of the recess 1101, and the case 1511. A transparent plate 1513 provided at the through hole to block the through hole; The rotating shaft of the first motor 1501 is located inside the case 1511, and the end of the screw 1505 is also located inside the case 1511, so that power transmission is performed inside the case 1511. Device 100.
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