KR20090040622A

KR20090040622A - 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20090040622A
Application number: KR1020070106066A
Authority: KR
Inventors: 최혜옥; 최현균; 오현서; 최완식
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2009-04-27
Also published as: US8160764B2; JP2009104579A; US20090105902A1

Abstract

차량 사고 정보 제공 장치는 차량의 주행 정보를 주기적으로 수집하고, 차량의 사고 발생 시에 수집된 차량의 주행 정보를 차량용 블랙박스에 저장한다. 차량 사고 정보 제공 장치는 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 주변 차량의 정보를 수집하여 차량용 블랙박스에 저장한다. 이와 같이, 주변 차량과의 통신을 이용하여 주변 차량의 정보를 수집함으로써, 사고 처리를 위한 보다 정확하고 효율적인 정보를 제공할 수 있다. 이와 함께, 사고 발생 시간, 장소, 사고의 종류를 포함하는 차량 사고 정보를 경찰서, 교통 센서 등의 관련 기관에 전송하여 신속한 사고 처리를 제공할 수 있다.

차량, 사고 정보, 블랙박스, 차량간 통신, RSU(Road Side Unit), V2V, V2I

Description

차량 사고 정보 제공 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING VEHICLE ACCIDENT INFORMATION}

본 발명은 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-F-039-01, 과제명: VMC(Vehicle Multi-hop Communication) 기술 개발].

차량의 보급대수가 증가하고 차량이 생활의 필수 요소가 됨에 따라 차량 사고의 위험성이 높아지고 있다. 따라서, 종래의 자동차 기술은 운송 기관으로서의 자동차의 성능 개선에 치중되었으나, 생명과 관련되는 차량 사고 및 차량 안전 서비스 관련 기술이 중요하게 대두되고 있다.

일반적으로 차량 사고 관련 기술로서는 차량의 주요 부품에 장착된 센서로 차량의 주행과 관련된 정보나 차량에 장착된 카메라로 사고 발생 시의 영상을 차량의 블랙박스에 저장하고 저장된 영상을 처리하여 사고 상황을 재현하는 방법이 제시되고 있으며, 사고 발생 시 사고 발생 정보를 위성 통신을 이용하여 전송하는 기술들이 제시되고 있다.

그러나, 현재 차량 사고 관련하여 제시되고 있는 기술들은 모두 차량에 센서나 카메라 등의 부수적인 장비를 설치하여 이로부터 입력되는 정보를 차량 자체적으로 처리해야 하므로, 신속한 사고 처리를 수행할 수가 없다. 또한 이러한 정보로부터 차량 사고의 원인을 정확하게 규명할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량 사고 발생 시에 신속한 사고 처리와 동시에 정확한 차량 사고의 원인을 규명할 수 있도록 하는 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 실시 예에 따르면, 차량의 사고 정보를 제공하는 장치가 제공된다. 이 장치는 저장부, 주행 정보 수집부, 그리고 차량 정보 수집부를 포함한다. 저장부에는 사고 상황의 분석에 필요한 정보가 저장된다. 주행 정보 수집부는 상기 차량의 주행 정보를 수집하고, 상기 차량의 사고 발생 시에 상기 차량의 주행 정보를 상기 저장부에 저장한다. 차량 정보 수집부는 상기 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 상기 주변 차량의 정보를 수집하여 상기 저장부에 저장한다.

본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 차량의 사고 정보를 제공하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 차량의 주행 정보를 수집하는 단계, 그리고 상기 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 상기 주변 차량의 정보를 수집하는 단계를 포함한다. 이때, 수집된 상기 차량의 주행 정보와 상기 주변 차량의 정보로부터 사고 상황 정보가 분석된다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 차량 사고 발생 시에 차량 주행 정보 및 주변 차량 정보를 제공함으로써, 차량 사고 관련 정보 및 사고 목격자가 확보되므로, 사 고 발생의 원인 규명 및 과실 유무 판정에 정확성을 기할 수 있다. 또한, 차량 사고 시에 사고 발생 정보를 즉각적으로 관련 기관으로 전송할 수 있으므로, 신속한 사고 처리가 가능해진다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 구성 블록도이다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치는 각 차량(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f)에 장착된다. 이때, 사고가 발생한 사고 차량(10a)의 차량 사고 정보 제공 장치는 차량 주행 정보와 함께 주변 차량(10b, 10c, 10d, 10e, 10f)과의 통신을 통해 수집된 주변 차량의 정보를 저장부에 저장한다. 이렇게 저장된 정보들은 사고 발생의 원인 규명 및 과실 유무에 따른 자료로 사용된다. 또한, 사고 차량(10a)의 차량 사고 정보 제공 장치는 사고 발생 시의 사고 발생 정보를 작성하여 교통 정보 센터나 경찰서 등의 관련 기관(20)으로 즉시 전송하여 신속한 사고 처리가 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 도로에 통신 인프라(RSU, Road Side Unit)(30)가 설치되어 있는 경우, 백본망(40)을 통해 사고 발생 정보를 관련 기관으로 전송하고, 그렇지 않은 경우에는 이동 통신망(50)을 이용하여 사고 발생 정보를 관련 기관으로 전송한다.

도 2를 보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치(100)는 주행 정보 수집부(110), 차량 정보 수집부(120), 사고 정보 작성부(130), 통신부(140) 및 저장부(150)를 포함한다.

주행 정보 수집부(110)는 내부 메모리(112)를 포함하고 있으며, 차량의 주행을 담당하는 부품을 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 "ECU"라 함)(200)에 주기적 또는 비주기적으로 접속하여 차량의 주행 정보를 수집하고, 수집된 차량의 주행 정보를 내부 메모리(112)에 저장한다. 이때, 주행 정보 수집부(110)는 차량용 네트워크(MOST, CAN, LIN) 통신 규격에 기반하여 ECU(200)에 접속한다. 또한, 주행 정보 수집부(110)는 차량의 사고 발생 시에는 내부 메모 리(112)에 저장된 차량의 주행 정보를 저장부(150)에 저장한다. 이러한 차량의 주행 정보에는 속도, 가속도/감속도, 위치, ABS(Anti-lock Braking System), 핸들, 브레이크 동작 상태 정보 등이 포함될 수 있다.

차량 정보 수집부(120)는 차량의 사고 발생 시에 통신부(140)를 통해 주변 차량과 통신하여 주변 차량의 정보를 수집하고, 수집된 주변 차량의 정보를 저장부(150)에 저장한다. 이러한 주변 차량의 정보에는 주변 차량을 식별하기 위한 차량 ID 정보, 차량 번호 등이 포함될 수 있다.

사고 정보 작성부(130)는 차량의 사고 발생 시에 사고 발생 정보를 작성하여 통신부(140)를 통해 관련 기관에 사고 발생 정보를 전송한다. 이러한 사고 발생 정보에는 사고 발생 시각, 장소, 사고의 종류 등이 포함될 수 있다.

통신부(140)는 차량과 도로 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure) 통신 모듈(142), 차량간(V2V, Vehicle to Vehicle) 통신 모듈(144) 및 이동통신 모듈(146)을 포함한다. 도로에 통신 인프라(RSU, Road Side Unit)가 설치되어 있는 경우에 사고 발생 정보의 전송은 차량과 도로 인프라 통신 모듈(142)을 통해 이루어지고, 도로에 통신 인프라(RSU, Road Side Unit)가 설치되어 있지 않은 경우에는 이동통신 모듈(146)을 통해 이루어진다. 또한, 주변 차량 정보의 수집은 차량간 통신 모듈(144)을 통해 이루어진다.

저장부(150)에는 사고 발생 시의 차량의 주행 정보 및 주변 차량의 정보가 저장된다. 이러한 저장부(150)로 차량용 블랙박스가 사용될 수 있다. 즉, 차량용 블랙박스가 장착된 차량의 경우에는 저장부(150)로 차량용 블랙박스를 이용할 수 있다. 이와 같이 저장부(150)로 차량용 블랙박스를 이용하면, 저장부(150)로 별도의 부가 장치를 사용하지 않아도 된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 차량 사고 정보 제공 방법에 대하여 도 3을 참고로 하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 주행 정보 수집부(110)는 차량의 주행 시에 주기적으로 차량의 ECU(200)에 접속하여 차량의 주행 정보를 수집하여 내부 메모리(112)에 저장한다(S310).

한편, 차량에 사고가 발생하면(S320), 사고 차량의 주행 정보 수집부(110)는 내부 메모리(112)에 저장된 차량의 주행 정보를 저장부(150)에 저장하고(S330), 사고 차량의 차량 정보 수집부(120)는 차량간 통신을 통해 주변의 차량 정보를 수집하여 저장부(150)에 저장한다(S340). 이렇게 저장부(150)에 저장된 차량의 주행 정보와 주변의 차량 정보는 사고 발생의 원인 규명과 과실 유무의 판정에 중요한 자료가 된다.

또한, 사고 차량의 사고 정보 작성부(120)는 사고 발생 시에 사고 발생 정보를 작성하여 관련 기관으로 전송한다(S350-S380). 이때, 도로에 통신 인프라(RSU, Road Side Unit)가 설치되어 있으면(S360), 사고 정보 작성부(120)는 차량과 도로 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure) 통신 모듈(142)을 구동시켜 이를 통해 사고 발생 정보를 관련 기관으로 전송하고(S370), 통신 인프라(RSU, Road Side Unit) 가 설치되어 있지 않은 경우에는 이동통신 모듈(146)을 구동시켜 이를 통해 사고 발생 정보를 관련 기관으로 전송한다(S380).

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 개념도이고,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 정보 제공 장치의 구성 블록도이고,

Claims

차량의 사고 정보를 제공하는 장치에 있어서,

사고 상황의 분석에 필요한 정보가 저장되는 저장부,

상기 차량의 주행 정보를 수집하고, 상기 차량의 사고 발생 시에 상기 차량의 주행 정보를 상기 저장부에 저장하는 주행 정보 수집부, 그리고

상기 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 상기 주변 차량의 정보를 수집하여 상기 저장부에 저장하는 차량 정보 수집부

를 포함하는 차량 사고 정보 제공 장치.
제1항에 있어서,

상기 주행 정보 수집부는,

상기 차량의 주행을 담당하는 부품을 제어하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 차량 사고 정보 제공 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 차량의 사고 발생 시에 사고 발생 정보를 작성하여 관련 기관으로 전송하는 사고 정보 작성부

를 더 포함하며,

상기 차량과 도로 인프라간 통신 또는 이동 통신으로 상기 사고 발생 정보의 전송이 이루어지는 차량 사고 정보 제공 장치.
제3항에 있어서,

상기 저장부는 차량용 블랙박스인 차량 사고 정보 제공 장치.
차량의 사고 정보를 제공하는 방법에 있어서,

차량의 주행 정보를 수집하는 단계, 그리고

상기 차량의 사고 발생 시에 주변 차량과의 통신으로 상기 주변 차량의 정보를 수집하는 단계

를 포함하며,

수집된 상기 차량의 주행 정보와 상기 주변 차량의 정보로부터 사고 상황 정보가 분석되는 차량 사고 정보 제공 방법.
제5항에 있어서,

상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계는,

상기 차량의 주행을 담당하는 부품을 제어하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)에 접속하는 단계, 그리고

접속된 상기 전자 제어 장치로부터 차량의 주행 정보를 수집하는 단계를 포함하는 차량 사고 정보 제공 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 차량의 사고 발생 시에 사고 발생 정보를 작성하여 상기 차량의 사고를 처리하는 기관으로 전송하는 단계

를 더 포함하는 차량 사고 정보 제공 방법.
제7항에 있어서,

상기 사고 발생 정보의 전송은 차량과 도로 인프라간 통신 기반 또는 이동 통신 기반으로 이루어지는 차량 사고 정보 제공 방법.