KR20090031674A - 전기 주조된 액체 제트 수술 기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 특정 실시예는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 다양한 방법을 제공한다. 이러한 방법들에 따르면, 상기 수술 기구의 노즐 조립체가 맨드렐에서 전기 주조된다. 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 노즐을 포함하고, 이때 상기 노즐은 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 몇몇 실시예에서, 상기 맨드렐은 제1 맨드렐 부분과 제2 맨드렐 부분을 포함한다. 상기 노즐 조립체가 형성될 때, 상기 맨드렐은 상기 노즐 조립체에서 제거될 수 있다. 상기 노즐 조립체는 특정 실시예에서 압력관의 출구에 연결될 수 있다. 특정 실시예에서, 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구 맞은 편에 위치되도록 배출관의 위치를 결정할 수 있다.
맨드렐, 배출관, 압력관, 액체 제트-형성 수술 기구, 제트-수용 개구, 제트-개구, 액체 제트, 전기 주조, 전기 도금, 조직 절개 표면, 전기전도성 물질, 수축부, 만곡부, 굴곡부
Description
본 발명은 일반적으로 액체 제트를 생성하는 수술 기구 및 상기 수술 기구를 제조하는 방법에 관한 것이다.
산업 절개 작업용 액체 제트 절개 기구는 공지되어 있고, 작은 크기에 적절하게 그리고 정밀한 절차에 적절하게 개조되어 왔다. 특히, 이러한 유형의 특정 장치는 수술 절차 용도에 적절하게 개조되어 왔다. 산업 절개 기구를 외과용/내과용 용도로 성공적으로 개조하기 위해서는 많은 변화가 필요하다.
수 많은 수술용 액체 제트 기구들이 개발되어 왔고, 상기 액체 제트 기구들은 미국 특허공보 5,944,686, 미국 특허공보 6,375,635, 미국 특허공보 6,511,493, 미국 특허공보 6,451,017, 미국 특허공보 7,122,017, 미국 특허공보 6,960,182, 미국 출원 공개공보 US2003-0125660, 미국 출원 공개공보 US2002-0176788, 미국 출원 공개공보 US2004-0228736, 미국 출원 공개공보 US2004-0243157, 미국 출원 공개공보 US2006-0264808, 그리고 미국 출원 공개공보 US2006-0229550에 공통적으로 기재 된 수술 기구들을 포함하고, 상기 수술 기구들은 모두 참고적으로 완전히 결합되어 있다.
현재 사용가능한 수술용 액체 제트 기구는, 몇몇 경우 개방되어 있는 최소 침습 수술 절차를 실행하기 위한 많은 종래 수술 기구에 걸쳐 상당한 향상을 나타내고 있지만, 종래 기술에는 액체 제트 수술 기구를 제조하는 향상된 방법을 제공 제공할 필요성이 여전히 존재한다. 본 발명은, 많은 실시형태에서 다양한 형태의 액체 제트 형성 수술 기구를 제조하는 향상된 제조 방법을 제공한다. 특정 실시예들은 용이하게 재생산될 수 있는 방식으로 액체 제트 수술 기구용 노즐 조립체를 제조하는 방법에 초점을 두고 있다.
본 발명의 배경기술에서 몇몇 문제점들과 제조방법에 대한 시도들을 검토해 보았다. 수술 기구를 설계하고 제조하는데 있어 중요한 시도들 중의 하나는, 수술 기구들 또는 환자와 접촉하는 시스템의 하나 이상의 부품이 바람직하게는 수술 절차 완료 후에 버려질 수 있는 것이라는 점이다. 수술 기구들의 부품들은 1회용이기 때문에, 단순하고 반복가능한 방식으로 이러한 구성요소들을 제조하는 것이 바람직하다.
게다가, 특정 수술 기구들은, 흡입 장치를 사용함으로써, 또는 특정 액체 제트-형성 수술 기구에서는 추가 흡입 장치의 필요없이 적절한 배출관 내로의 고속 제트 통로에 의해 생성될 수 있는 정체 압력을 사용함으로써(예를 들어, 미국 특허공보 6,375,635 참고) 수술 부위에서 물질을 배출해 버리도록 구성된다. 게다가, 수술 부위는 신체의 내부에 있을 수 있어 쉽게 관찰할 수 없을 수도 있다. 따라서, 상기 제트 방출 노즐을 상기 배출관의 입구에 정확하게 정렬하는 것은 액체 제트-형성 수술 기구에서 중요하다.
의료용으로 제조하는데 있어 추가적인 시도는, 특정 구성을 위해 고압 유체의 경로에 있는 180 ° 굴곡부를 요구할 수 있고, 이는 상기 액체 제트를 액체가 공급되는 방향으로 다시 향하게 한다.
내과수술용 및 외과수술용으로 액체 제트를 생성하는데 있어 또 다른 중요한 시도는, 정확하고 재생산가능한 크기인 제트-형성 노즐 또는 오리피스를 대량 제조해야 할 필요성과, 상기 수술 기구 내에 상기 제트-형성 노즐 또는 오리피스를 정확하고 재생산가능하게 정렬시키고 동시에 제조 단계의 개수와 복잡성을 최소화해야 할 필요성에 관한 것이다.
노즐 조립체를 전기 주조하여 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 향상된 방법이 제공된다. 상기 노즐 조립체는 상기 맨드렐의 외부 표면이 상기 노즐 조립체의 내부 표면을 형성하도록 맨드렐에 형성될 수 있다. 상기 맨드렐은 이후에 상기 노즐 조립체가 형성될 때 제거될 수 있다.
일 실시 형태에서, 맨드렐은 압력관의 출구 내로 삽입된다. 상기 맨드렐 및 상기 압력관의 일부 이상의 부분은 금속과 같은 전기전도성 물질로 코팅될 수 있고, 이후 노즐 조립체가 상기 맨드렐에 전기 주조될 수 있다. 전기 주조 과정 후에, 상기 노즐 조립체 및/또는 상기 맨드렐의 부분들은 상기 노즐 조립체에 제트-개구를 형성하기 위해 절단될 수 있다. 상기 맨드렐은 이때 선택적으로 제거될 수 있다.
일 실시 형태에서, 상기 노즐 조립체는 상기 압력관에 일체형일 수 있다. 배출관은, 노즐 조립체가 형성되기 전에 또는 후에 상기 압력관에 연결될 수 있고, 상기 배출관은 상기 노즐 조립체로의 제트-개구로 방출되는 유체 제트가 상기 배출관의 내강에 유입될 수 있도록 정렬될 수 있다.
일 실시 형태에서, 맨드렐은, 제1 영역에서 상기 맨드렐에 층을 전기 도금하고 상기 층을 절단한 후에 노즐을 형성하는 형상과; 제2 영역에서 상기 층을 절단하고 맨드렐 물질을 선택적으로 제거한 후에 고압 관 위로 또는 내로 맞춰질 수 있는 개구가 형성되도록, 상기 맨드렐 물질을 노출시키기 위해 절단될 수 있는 개구를 형성하는 형상;을 가진다.
발명의 일 형태로서, 본 발명은 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 수술 기구의 노즐 조립체는 맨드렐에서 전기 주조되고, 이때 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하며, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 유체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 상기 맨드렐은 상기 노즐 조립체에서 제거되고, 상기 수술 기구의 압력관의 출구가 상기 노즐 조립체에 연결된다. 상기 수술 기구가 작동 중일 때 상기 배출관 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구의 맞은 편에 위치되도록 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치를 결정한다.
발명의 또 다른 일 형태로서, 본 발명은 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 수술 기구의 압력관의 출구가 맨드렐에 연결되고, 상기 수술 기구의 노즐 조립체가 상기 압력관의 출구에 일체형으로 연결되도록 상기 노즐 조립체는 상기 맨드렐에서 전기 주조되고, 이때 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함한다. 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 상기 맨드렐은 상기 노즐 조립체에서 제거되고, 상기 수술 기구가 작동 중일 때 상기 배출관 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구의 맞은 편에 위치되도록 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치가 결정된다.
발명의 또 다른 일 형태로서, 본 발명은 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 제1 맨드렐 부분이 상기 수술 기구의 압력관의 출구에 연결되고, 제2 맨드렐 부분이 상기 수술 기구의 배출관의 입구에 연결되고, 이때 상기 제2 맨드렐 부분은 상기 제1 맨드렐 부분에 연결되도록 구성된다. 상기 수술 기구의 노즐 조립체가 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분에서 전기 주조된다. 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 형성하기 위해 절단되고, 이때 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 액체로 액체 제트를 형성하는 향상을 가진다. 상기 수술 기구가 작동 중일 때 상기 배출관 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 입구의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구 맞은 편에 위치된다. 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분은 상기 노즐 조립체에서 제거된다.
발명의 또 다른 일 형태로서, 본 발명은 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 거의 U-형상인 맨드렐의 제1 단부가 상기 수술 기구의 압력관의 출구에 연결된다. 거의 U-형상인 맨드렐 중 적어도 일부분 및 상기 압력관 중 적어도 일 부분은 전기전도성 물질로 코팅된다. 상기 수술 기구의 노즐 조립체가 상기 맨드렐에서 전기 주조되고, 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 형성하기 위해 절단되고, 이때 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 상기 수술 기구가 작동 중일 때, 상기 배출관의 종축이 상기 압력관의 종축에 거의 평행하도록, 그리고 상기 배출관 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구 맞은 편에 위치되도록, 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치를 결정한다. 상기 거의 U-형상인 맨드렐은 이때 상기 노즐 조립체에서 제거된다.
발명의 또 다른 일 형태로서, 본 발명은 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 수술 기구의 노즐 조립체가 맨드렐에서 전기 주조되고, 이때 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 상기 맨드렐은 상기 노즐 조립체에서 제거되고, 상기 수술 기구의 압력관의 출구는 상기 노즐 조립체에 연결된다.
발명의 또 다른 일 형태로서, 본 발명은 압력관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 수술 기구의 압력관의 출구가 맨드렐에 연결되고, 노즐 조립체가 상기 압력관의 출구에 일체형으로 연결되도록 노즐 조립체가 상기 맨드렐에서 전기 주조되고, 이때 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함한다. 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동인 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가진다. 상기 맨드렐은 상기 노즐 조립체에서 제거된다.
첨부된 도면은 개략적이고, 일정 비율로 도시되도록 의도된 것은 아니다. 도면들에서, 다양한 도면에 도시되어 있는 동일하거나 거의 유사한 각 구성요소는 대체로 단일 번호 또는 표시로 나타나 있다. 명확하게 하기 위하여, 모든 구성요소가 모든 도면에서 도면 부호로 표시되지는 않으며, 당해 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 당업자가 본 발명을 이해하는데 도면이 불필요한 경우에는 본 발명의 각 실시예의 모든 구성요소가 도시되어 있지는 않다.
도 1a는 전기 주조된 노즐 조립체를 가지는 액체 제트-형성 수술 기구의 개략적인 단면도이고,
도 1b는 도 1a에 도시된 수술 기구의 개략적인 측면도이고,
도 1c는 도 1a에 도시된 수술 기구의 상세 단면도이고,
도 2는, 배출관이 압력관에 연결되어 있고, 맨드렐이 상기 압력관 내에 삽입되어 있으며, 상기 맨드렐과 압력관은 전기전도성 물질로 코팅되어 있는, 본 발명 의 일 실시예에 따른 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 방법의 개략도이고,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 맨드렐의 개략도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 맨드렐의 개략적인 단면도이고,
도 3c 및 도 3d는 도 3a에 도시된 맨드렐의 개략적인 평면도 및 저면도이고,
도 4a는 맨드렐에서 전기 주조된 노즐 조립체의 개략적인 저면도이고,
도 4b는 압력관에 연결된 맨드렐에서 전저 주조된 노즐 조립체의 개략적인 단면도이고,
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 주조된 노즐 조립체의 개략도이고,
도 4d 및 도 4e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 주조된 노즐 조립체의 개략도이고,
도 5a는 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 제2 맨드렐 부분의 개략도이고,
도 5b는 도 5a에 도시된 제2 맨드렐 부분의 개략적인 평면도이고,
도 5c는 도 5a에 도시된 제2 맨드렐 부분의 개략적인 측면도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 조립체를 전기 주조하는데 사용되는 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분의 개략도이고,
도 6b는 도 6a에 도시된 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분의 개략적인 측면도이고,
도 6c는 도 6a에 도시된 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분의 개략적인 단면도이고,
도 6d는 도 6c에 도시된 수술 기구의 개략적인 단면도이고,
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분 위에서 전기 주조된 노즐 조립체의 개략도이고,
도 7b는 도 7a에 도시된 노즐 조립체의 개략적인 저면도이고,
도 7c는 도 7a에 도시된 노즐 조립체의 개략적인 단면도이고,
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절개 표면의 개략도이고,
도 8b 및 도 8c는 노즐 조립체에 있는 도 8a에 도시된 조직 절개 표면의 개략도이고,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 주조된 노즐 조립체의 개략도이고,
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 조립체를 전기 주조하는데 사용되는 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분의 개략도이고,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노즐 조립체를 전기 주조하는데 사용되는 제1 맨드렐 부분 및 제2 맨드렐 부분의 개략도이고,
도 12a는 압력관 및 배출관의 개략적인 단면도이고,
도 12b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보조관을 가지는 압력관 및 배출관의 개략적인 단면도이다.
이하에는 다양한 실시예에 사용가능한 다양한 액체 제트 기구를 제조하는 독 창적인 방법과 상기 기구에 의해 형성된 다양한 독창적인 액체 제트 기구가 기재되어 있다. 본 발명인 독창적인 기구의 특정 실시예들은 특히 다양한 수술 절차용으로 매우 적절하다. 본 발명에 의해 제공되는 액체 제트 기구의 특정 실시예들은 다양하고 상이한 방식으로 다양한 외과 수술 분야에서 사용되도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 특정 수술 기구는, 손잡이 영역을 갖는 근위 단부(proximal end)를 가지는 수술용 핸드피스로, 또는 수술자의 손에 안정되게 잡히도록 구성되고 형상을 가지는 핸들로 구성된다. 또한, 상기 기구는 액체 제트를 형성하는 하나 이상의 노즐을 포함하는 원위 단부(distal end)를 포함할 수 있다. 상기 독창적인 수술 기구의 특정 실시예의 원위 단부는 환자에게 수술 절차를 실행하는데 사용될 수 있다. 또한 본 발명은 다양한 구성 및 목적을 가지는 액체 제트 기구를 이용하여 실행될 수 있다. 본 발명에 의해 제공되는 액체 제트 기구의 특정 실시예들은 환자 몸의 다양한 조직, 기관 등을 절개하고, 구멍을 뚫고, 도려내고, 관통시키고, 떼어내고, 벗겨내고, 녹이고, 제거하고, 형상을 만들고, 또는 형성하도록 고압 액체 스트림(stream)을 이용하는 광범위하게 다양한 수술 적용예에 사용될 수 있다.
다양한 설계 파라미터, 구성, 구조의 물질, 그리고 본 발명의 다양한 실시예들을 실행하는데 사용가능한 액체 제트 수술 기구의 설계, 제조, 그리고 구성의 다른 관점에 대한 자세한 취급과 검토는 미국 특허공보 5,944,686; 6,375,635; 6,511,493; 6,451,017; 7,122,017; 및 6,960,182 그리고 미국 출원 공개공보 2003/0125660 A1, US2002-0176788 A1, US2004-0228736 A1, 2004/0243157 A1, US2006-0264808 A1, 및 US2006-0229550에 공통적으로 기재되어 있고, 상기 공보들 각각은 참고적으로 여기에 결합되어 있다. 독자는 여기에 기재된 기구의 액체 제트 성분의 특정 실시예에 대한 구성 및 설계에 대한 견본 및 상세한 설명을 위해 상기와 같이 발행된 특허공보 및 특허출원 공개공보를 참조할 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들은 노즐 조립체가 맨드렐에서 전기 주조되는 액체 제트 수술 기구에 중점을 두고 있다. 전기 주조 과정은 순차적으로 제거되는 기판 또는 맨드렐 위의 도금조(plating bath)에서의 전착(electrodeposition)에 의해 금속 부분을 형성하는 과정이다. 이하에서 전기 주조에 대해 짧게 검토한다. 그러나, 당해 기술 분야에서 숙련된 당업자에게 널리 공지되어 있는, 일반적으로 금속 부분을 전기 주조하는데 사용되는 방법 및 장치는 여기서 자세히 기재되지 않는데, 이는 이러한 과정들이 종래기술과 실질적으로 다르지 않기 때문이다.
노즐 조립체는 수술 기구의 원위 단부에 또는 원위 단부 근처에 위치될 수 있지만, 본 발명은 이러한 관계에 구속되지 않는다. 게다가, 이하에 기술될 많은 실시예들은 배출관 내로 근위 방향으로 제트를 내뿜는 노즐 조립체를 갖는 수술 기구를 설명한다. 그러나, 본 발명의 수술 기구는, 본 발명이 제한되지 않기 때문에 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 노즐 조립체는 원위 방향으로 또는 측방향으로 제트를 내뿜도록 구성될 수 있다. 다른 자세한 명세서들과는 상이하면서 다양한 설계가 다양한 용도로 생각될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은, 미국 특허공보 5,944,686; 6,375,635; 6,511,493; 6,451,017; 7,122,017; 및 6,960,182; 그리고 미국 특허출원 공개공보 2003/0125660 A1, US2002-0176788 A1, US2004-0228736 A1, 2004/0243157 A1, US2006-0264808 A1, 및 US2006-0229550에 개시된 광범위하게 다 양한 다수의 수술용 액체 제트 기구 제조방법에서 실행될 수 있다.
독창적인 특정 수술용 액체 제트 기구가 첨부된 도면에 도시된 특정적인 다수의 실시예들을 참고하여 보다 자세히 설명될 것이다. 이하에 기재된 실시예들은 예시적일 뿐이고, 본발명의 신규한 특징들은 첨부된 청구항에 기재된 바와 같이 다른 방식으로 실행될 수 있고 또는 다른 구성을 갖는 수술 기구를 위해 사용될 수 있는데, 이는 당해 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 당업자가에게 명백하기 때문이다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 제트-형성 수술 기구의 일 구성을 도시한다. 더 자세하게는, 도 1a는 상기 수술 기구(10)의 단면도를 도시하고, 도 1b는 상기 수술 기구(10)의 측면도를 도시하고, 도 1c는 도 1a에 도시된 단부 영역의 상세도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 실시예에서, 유체 제트(26)는 근위 방향으로 향한다. 상기 도면들에서, 상기 수술 기구는 일반적으로 10으로 표시되고, 상기 단부 영역은 일반적으로 20으로 표시된다. 두 개의 관, 즉 측벽(13) 및 내강(14)을 가지는 압력관(12)과 측벽(17) 및 내강(18)을 가지는 배출관(16)이 도시되어 있다. 상기 전기 주조된 노즐 조립체(21)는 상기 압력관 내강(14)에 유체가 흐르도록 연결되는 내부 체적(22)을 가지고, 상기 노즐 조립체는 상기 압력관(12)의 출구에 연결되어 있다. 일 실시예에서, 상기 노즐 조립체(21)는 예를 들어 출구 부분과 같은 상기 압력관(12)의 일부에 전기 주조된다. 또 다른 일 실시예에서, 상기 노즐 조립체(21)는, 상기 노즐 조립체(21)를 제조한 후에 연결장치에 의해, 예를 들어 납땜, 용접, 크림핑(crimping), 접착 또는 다른 공지의 연결 기술(예를 들어, 도 4d 및 도 4e 참조)에 의해 상기 압력관(12)에 연결될 수 있다. 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 상기 노즐 조립체(21)는 상기 도시된 실시예에서 출구를 포함하는 압력관(12)의 원위 단부에 연결된다. 이러한 실시예에서, 상기 압력관(12)은 미리 형성된 정렬식 연결부(15)로 상기 배출관(16)에 연결되고, 상기 정렬식 연결부는 상기 압력관 및 상기 배출관 양 쪽 모두에 고정적으로 부착되어 있다. 일 실시예에서, 상기 두 개의 관(12, 16)은 함께 용접될 수 있고 또는 영구적으로 접합될 수 있다. 상기 압력관(12)이 상기 배출관(16)에 연결되는 실시예들에서, 상기 전기 주조된 노즐 조립체(21)가 형성되기 전에 또는 후에 상기 두 관들을 연결할 수도 있다. 상기 압력관과 상기 배출관이 고정적으로 연결되어 있는 다른 실시예들에서, 그리고 상기 특정 실시예들에서, 상기 관들 중 하나 이상은 상기 관들중 나머지에 대해 종방향으로, 측방향으로 및/또는 회전하도록 움직일 수 없다. 상기 특정 실시예들에서, 상기 수술 기구의 삽입 및 전개와, 절개 길이의 변화 등을 용이하게 하도록 상기 수술 기구의 수술자가 상기 움직임을 제어할 수 있다(예를 들어, 미국 특허공보 6,375,635 참조).
도시된 바와 같이, 상기 노즐 조립체(21)는 제트-개구(25)에 인접한 조준 노즐 영역(24)을 포함할 수 있다(도 1c). 상기 노즐 조립체(21)는, 이하에서 기술되는 바와 같이 상기 제트-개구(25)를 통과하는 유체 제트(26)를 형성하도록 적절한 크기와 형상을 가질 수 있다. 게다가, 상기 노즐 조립체의 좁은 그리고 선택적으로 수렴하는 조준 노즐 영역(24)은 상기 유체 제트를 조준하는 것을 보조한다. 상기 유체 제트(26)는 상기 제트-개구(25)를 떠날 때 상기 노즐의 기하학적 구조, 상기 조준 영역의 길이 및 형상 등에 따라 어느 정도 발산할 수 있고(예를 들어, 미국 특허공보 6,375,635 참조), 상기 유체 제트는 상기 배출관(16)의 수용 개구(28)에서 직경 D까지 확대될 수 있다. 상기 제트(26)의 직경 D는 상기 배출관의 원위 개구(28)의 직경과 동일하거나, 또는 바람직하게는 상기 배출관의 원위 개구(28)의 직경보다 다소 작을 수 있다. 몇몇 실시예에서, 상기 배출관(16)의 제트 수용 개구(28)의 직경은 상기 배출관(16)의 나머지 부분의 내강(18) 직경보다 작다. 상기 개구(28)에서의 직경의 감소는, US 6,375,635에 기재된 바와 같이 잔해를 동반하도록 벤투리 효과(venturi effect)를 생성할 수 있다. 또한 상기 직경의 감소로 인해 US 2006-0229550에 기재된 바와 같이 상기 배출관의 입구는 상기 입구가 접촉하는 조직에 외상을 덜 발생시키게 할 수 있다. 게다가, 상기 배출관(16)의 입구에서의 배출관 직경의 감소로 인해, 제한된 오리피스(28)을 통해 유입하는 조직은 배출 시스템의 나머지 부분을 통과하기에 충분히 작기 때문에 조직이 상기 내강(18)을 폐쇄하는 것을 방지하는데 도움을 준다.
도 2를 참조하여, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같은 액체 제트-형성 수술 기구를 제조하는 독창적인 방법을 이하에서 더 자세히 설명할 것이다. 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 맨드렐(36)(또한 제1 맨드렐 부분(36)이라고도 함)은 상기 압력관(12)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 상기 맨드렐(36)은 압력관(12)의 원위 단부(19) 내에 삽입된다. 상기 실시예에서, 상기 배출관(16)이 또한 압력관(12)에 연결된다. 특히, 출구를 한정하는 원위 단부(19)를 갖는 압력관(12)과, 입구(28)를 갖는 배출관은 정렬식 연결부(15)에 의해 함께 연결될 수 있다. 또 한 두 관(12, 16)은 용접, 납땜, 또는 유사한 방법으로 연결될 수 있고, 또는 고정적인 상호연결부없이 정렬 방식으로 그리고 근접 방식으로 유지될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 폴리스틸렌(polystyrene)과 같은 열가소성 물질로 구성된다. 다른 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 다른 물질로 구성될 수 있고, 생산시 예를 들어 가열/융해, 용해, 분해 등을 통하여 확실히 제거될 수 있는 특정 물질이 상기 맨드렐 또는 본 발명의 맨드렐들에 사용하기에 적합할 수 있다. 예를 들어, 상기 맨드렐은 알루미늄일 수 있고, 상기 제거 절차는 알칼리성 용액으로 식각함으로써 상기 알루미늄을 제거하는 것일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 맨드렐(36)을 형성하는데 사용되는 물질은 예를 들어 가열없이 용해될 수 있다. 일 실시예에서, 밀랍(wax)이 적절한 맨드렐 물질일 수 있다. 상기한 바와 같이, 본 발명에서는 상기 수술 기구의 전기 주조된 단부의 특성을 저하시키지 않는 특정 맨드렐 제거 방법을 사용할 수 있다. 본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 특정 실시예에서 상기 맨드렐(36)은 중실형인 반면에, 다른 실시예에서는 상기 맨드렐 부분은 중공형일 수 있다.
상기 노즐 조립체(12)(아직 형성된 것이 아니기 때문에 상기 도면에서는 도시되지 않음)가 상기 압력관(12)에서 원래 위치에 생성될 때, 상기 맨드렐(36)의 하나 이상의 부분과, 압력관(12)의 단부 영역(29)과 같은 상기 압력관(12)의 하나 이상의 부분은 금과 같은 전기전도성 물질로 코팅될 수 있고, 또는 상기 맨드렐과 상기 압력관은 상기 전기 주조 과정이 일어나기 전에 균일하게 전기전도성을 가지도록 구성될 수 있다. 상기 노즐 조립체(21)가 분리되어 전기 주도되고, 전기 주조 된 후 상기 노즐 조립체(21)를 제조한 후에 상기 압력관(12)에 연결되는 경우에는, 전기전도성 물질은 일반적으로 상기 압력관(12)에 필요하지 않다. 상기 전기전도성 물질로 코팅된 영역(29)은 도시된 바와 같이 상기 배출관(16)의 입구(28)와 겹칠만큼 충분히 길 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 코팅된 영역(29)은 더 짧을 수도 있고, 따라서 상기 코팅된 영역은 상기 압력관(12)의 원위 단부(19)에서 상기 배출관(16)의 단부의 원위 지점인 상기 압력관의 "P" 지점까지 뻗어 있다(도 6a 참조).
도 3a 내지 도 3d는 일 실시예에 따른 제1 맨드렐 부분(36)을 도시한다. 상기 제1 맨드렐 부분(36)은 상기 전기 주조된 노즐 조립체(21)를 형성하는데 사용된다. 몇몇 실시예에서, 상기 제1 맨드렐 부분(36)은 노즐 조립체(21)를 전기 주조하는데 사용되는 유일한 맨드렐이다. 이하에서 자세히 기재되는 바와 같이, 본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 다른 실시예에서, 복수의 맨드렐 부분이 노즐 조립체(21)를 전기 주조하기 위해 사용될 수 있다. 사시도(도 3a) 및 단면도(도 3b)에 도시된 바와 같이, 상기 맨드렐(36)은 상기 압력관(12)의 출구 단부(19)에 꽉 맞춰지도록 구성된 기둥(38)을 포함할 수 있다. 상기 기둥(38)은 상기 맨드렐이 더 큰 직경으로 벌어지는 턱(39)에서 끝난다. 상기 더 커진 맨드렐 직경은 상기 압력관(12)의 외경과 거의 동일할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 더 커진 맨드렐 직경은, 완성된 노즐 조립체(21)를 통과하는 유동의 장애물을 최소화하기 위하여 상기 압력관(12)의 외경보다 작다. 또 다른 일 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 턱(39)을 가지지 않고, 상기 기둥(38)은 과정 동안 상기 압력관(12)에서 적절한 깊이를 유지하도록 상기 압력관(12) 내부에 접착되어 있을 수 있거나, 또는 탈착가능 하게 부착될 수 있거나, 또는 탈착가능하게 기계적으로 고정될 수 있다. 또 다른 일 실시예에서, 상기 턱(39)은 작은 융기이거나, 또는 기둥 영역(38)에 비해 중심 부분(40)의 직경을 가지는 작은 팽창부(이하 참조)이다. 일 실시예에서, 상기 기둥(38)은 상기 노즐 조립체(21)가 전기 주조된 후에 상기 기둥이 용이하게 제거될 수 있도록 상기 기둥(38)은 부분적으로 또는 실질적으로 중공형이다.
도 3a 내지 도 3d에 도시된 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 상기 턱(39)과 상기 말단부(48) 사이에 위치되는 중심 부분(40)을 가진다. 도시된 바와 같이, 상기 맨드렐(36)의 중심 부분(40)은 곡률을 가지고, 상기 맨드렐 중심 부분(40)의 직경은 상기 맨드렐의 곡률이 커짐에 따라 점점 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 도시된 바와 같이, 상기 맨드렐에서 곡률의 양은 약 180 °이다. 상기 방향에서, 상기 맨드렐(36)은, 제트-개구를 가지는 노즐 조립체(21)을 생성하도록 구성될 수 있고, 이로 인해 액체 제트는 상기 제트-개구를 통과하여 상기 수술 기구(10)의 축을 따라 근위 방향으로 향한다. 본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 다른 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 상기 맨드렐에서 곡률의 양은 약 145 °이다. 또 다른 일 실시예에서 상기 맨드렐에서 곡률의 양은 약 120 °이고, 또 다른 실시예에서 상기 맨드렐에서 곡률의 양은 약 90 ° 또는 약 60 °이다.
도 3a 내지 도 3d에 도시된 실시예에서, 상기 맨드렐(36)의 원위 단부는 41에 위치된다. 상기 수술 기구 축에 수직 방향이면서 상기 원위 단부(41)에 바로 인접한 곡률 부분의 내부에 거의 접선 방향인 평면(42)에서, 상기 맨드렐의 형상은 도 1의 수술 기구의 축 A-A의 방향에 평행한 방향으로 테이퍼링(tapering) 영역(44)에 걸쳐 테이퍼링 형상으로 변화할 수 잇다. 이는 도 3a에 가장 쉽게 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 테이퍼링 영역(44)을 지나서, 상기 맨드렐 노즐 영역은 직원기둥 형상에 가까워지고, 상기 테이퍼링 영역(44)에 인접하여 말단부(48)까지 선택된 거리만큼 뻗어있다. 도 3a에 도시되어 있지만, 상기 노즐 영역(46)은 테이퍼링 영역(44)에 대해 비대칭일 수 있고, 상기 테이퍼링 영역(44)은 회전방향으로 대칭일 필요가 없다. 본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 상기 노즐 영역(46)의 길이는 변할 수도 있다. 더 길어진 노즐 영역(46)은 제트 빔(zet beam)(26) 조준시 보조 역할을 할 수 있지만(예를 들어, 미국 특허공보 6,375,635 참조), 또한 더 길어진 노즐 영역은 원위 단부(41)에 더 근위 방향인 유효 절개 영역을 교체할 수도 있다.
상기 맨드렐(36)은, 상기 노즐 조립체(21)가 전기 주조되어 상기 맨드렐이 제거된 후에, 상기 노즐 조립체(도 1a 내지 도 1c)의 내부 체적(22)을 형성하도록 설계된다. 상기 내부 체적(22)은 일반적으로 매끄럽고 점점 테이퍼링될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 상기 맨드렐(36)의 설계는 상기 턱(39)에 상기 압력관 측벽 두께(13)를 정확하게 맞추도록 구성된다. 다른 실시예에서, 상기 뾰족한 턱(39)은 점진적으로 확장함으로써 대체될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 압력관(12)과 상기 노즐 조립체(21)의 측벽(21) 사이의 측벽 측면형상에 가능한 매끄럽게 천이 영역을 형성하도록, 상기 턱(39)은 최소화된다. 다른 실시예에서, 상기 기둥(38)은 상기 중심 부분 영역(40)에 연속적일 수 있고, 상기 맨드렐이 상기 압력관(12)으로 슬라 이딩되어 그 자리에 고정될 수 있도록 하기 위하여 상기 기둥의 직경은 상기 압력관(12)의 외경과 거의 동일하거나 또는 약간 더 클 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 상기 맨드렐의 노즐 영역(46)의 축과 상기 기둥(38)의 축은 거의 평행하다. 특정 실시예에서, 상기 두 축 사이에는 어느 정도 각도 이하의 각도 편차가 존재한다. 거의 평행한 섹션들은 도 3b에 도시된 실시예에서 "L"로 표시되어 있다. 상기 노즐 영역(46)이 대략 0.005 inch(0.125 mm) 미만인 직경을 가질 수 있기 때문에, 상기 노즐 영역은 상기 맨드렐의 생산 및 설치 과정 동안 상기 각도 편차 정도의 평행 관계를 유지하도록 요구한다. 상기 평행에 가까운 관계는 이하에 기재되는 바와 같이 배출관(16)와 재생산가능하고 정확한 정렬관계에 상기 액체 제트(26)를 위치시키는 상기 실시예에서 중요할 수 있다.
도 3a 내지 도 3d에 도시된 맨드렐은 하나의 예시적인 실시예이기 때문에, 다른 실시예에서 상기 맨드렐은 매끄럽게 테이퍼링될 필요가 없고 또는 회전방향으로 대칭일 필요가 없다. 매끄러운 설계를 하는 한가지 이유는 상기 노즐 조립체(21)에 압력 강하가 크게 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 특정 실시예에서, 상기 압력 강하는 덜 치명적일 수 있고, 따라서 덜 매끄러운 설계로 된 맨드렐 또한 생각할 수 있다. 게다가, 또한 특정 적용예를 위해, 상이하고, 더 간단하며 더 용이하게 원형을 만들 수 있고 더 용이하게 제조할 수 있는 형상을 사용할 수도 있다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 수술 기구(10)를 형성하기 위하여, 상기 맨드렐(36)의 하나 이상의 부분은 상기 노즐 조립체(21) 또는 상기 노즐 조립체의 하나 이상의 부분를 형성하기 위해 상기 맨드렐에서 전기 주조가 일어나는 부분이다. 상기한 바와 같이, 전기 주조 과정은 순차적으로 제거되는 맨드렐에 걸쳐 도금조에서의 전착에 의해 금속부분을 형성하는 과정이다. 금속 부분은 금속 또는 금속이 입혀진 맨드렐 위로 전해질 용액을 통과시켜 금속의 전착을 제어함으로써 상기 맨드렐에 걸쳐 형성된다. 금속 층 또는 껍질은 맨드렐에 형성되거나 또는 금속 입자를 포함하는 페인트 또는 도료를 칠함으로써 전기전도성을 가지는 특정 표면에 형성된다. 전기 주조하는 방법은 일반적으로 널리 개발되어 있고, 나열된 명세서들에서 부품들을 전기 주조할, 다수의 상업적으로 이용가능한 서비스 공급자들이 존재한다. 본 발명의 특정 실시예에서, 본 발명의 상기 노즐 조립체(21)는 Brookfield, CT에 위치하는 A.J. Tuck Company에서 전기 주조되었다. 전기 주조 과정에 대한 추가적인 정보는 A.J. Tuck Company의 웹사이트, www.ajtuckco.com에서 얻을 수 있다.
상기 전기 주조 과정에서, 니켈 또는 전도성 맨드렐 표면 위에 전기 도금가능한 다른 금속을 증착하기 위해 전해질 요조를 사용할 수 있다. 도금된 물질이 요구되는 두께만큼 형성된다면, 상기 전기 주조된 부분은 상기 맨드렐에서 분리되거나 또는 상기 맨드렐은 상기 전기 주조된 부분에서 제거된다. 특정 일 실시예에서, 상기 전기 주조 과정은 상기 노즐 조립체의 측벽의 두께가 약 0.125 mm 이상이 될 때까지 계속될 것이다.
도 4c는 상기 전기 주조된 노즐 조립체의 외부 형상을 도시하고 있는 반면에, 도 4a 및 도 4b는 상기 압력관(12)에 연결된 맨드렐(36)에 전기 주조된 노즐 조립체(21)를 도시한다. 상기 노즐 조립체(21)는 상기 압력관(12)의 출구 영역과 상기 압력관의 단부(19), 그리고 상기 맨드렐의 원위 영역(40, 44, 46)을 덮는다.
일 실시예에서, 상기 맨드렐(36)을 제거하기 전에, 노즐 제트-개구(48)를 노출시키기 위하여 상기 전기 주조된 노즐 조립체(21)와 상기 맨드렐의 단부 영역(46) 사이를 가로지르는, 상기 장치의 축에 수직인 것으로 도시된, 선택된 평면 C에서는 절단이 일어난다. 상기 단부를 제거하고, 상기 맨드렐 물질을 제거하고 난 후에 상기 노즐 조립체(21)는 도 1 및 도 2에 도시된 노즐 조립체(21)와 좀 더 유사하게 보이기 시작한다. 상기 실시예에서, 상기 제조 과정 동안, 상기 노즐 제트-개구는 정확하게 형성되고, 상기 수술 기구의 축에 정확하게 정렬된다. 본 발명의 제조 시스템을 사용함으로써, 고비용이 소요되는 제조후 노즐 정렬방식을 피할 수 있다.
상기 맨드렐에 전기 주조된 노즐 조립체를 형성한 후에, 편리한 특정 과정으로 맨드렐 또는 맨드렐의 일부를 제거할 수 있다. 상기한 바와 같이, 일 실시예에서, 상기 맨드렐(36)은 폴리 스티렌과 같은 열가소성 물질로 되어 있다. 상기 실시예에서, 단부 영역은 약 430 ℉ 내지 475 ℉(222 ℃ 내지 250 ℃)까지 가열될 수 있다. 이러한 온도는 상기 열가소성 맨드렐의 점성을 감소시키는 폴리 스티렌의 융점보다 훨씬 높은 온도이다. 가열 후에 또는 가열 동안, 단부 밖으로 상기 융해된 가소성 맨드렐에 힘을 가하기 위해 1 기압 이상인 공기압이 적용될 수 있다. 추가적으로 상기 장치는 예를 들어 아세톤, THF, 염화 메틸렌(methylene chloride) 또는 이와 유사한 물질과 같은 적절한 용매로 세척될 수 있고, 이러한 세척 과정은 상승된 온도, 예를 들어 50 ℃ 내지 100 ℃에서 일어날 수 있다.
대체적인 제조 방법이 도 4d 및 도 4e에 도시되어 있다. 상기 대체적인 방법에서, 상기 압력관에 일체형으로 상기 노즐 조립체를 전기 주조하기 전에 상기 맨드렐을 상기 압력관에 연결하는 대신에, 상기 노즐 조립체(21)는 상기 맨드렐을 상기 압력관(12)에 연결하지 않고 따로 형성된다. 상기 맨드렐을 제거한 후에, 상기 독립형인 노즐 조립체는 이때 용접, 경납땜(brazing), 접착, 크림핑(crimping), 압입 방식 연결, 납땜 연결 등과 같은, 예상 작동 압력(예를 들어, 1000 psig 또는 그 이상)을 견딜 수 있는 적절한 연결방식으로 상기 압력관(12)(도 4e)의 출구에 연결된다.
도 5a 내지 도 5c는 몇몇 실시예에 따라 제1 맨드렐 부분(36)과 결합되어 사용될 수 있는 제2 맨드렐 부분(52)을 도시한다. 몇몇 실시예에서, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 배출관 및 상기 압력관은 상기 노즐 조립체(21)가 전기 주조되기 전에 함께 연결된다. 이러한 관점에서, 상기 두 개의 관(12, 16)은 제2 맨드렐 부분(52)을 사용하여 상기 배출관(16)에 대해 상기 제트-개구(25)를 배치(도 1c)시킬 수 있다. 투시도인 도 5a와 평면도인 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 맨드렐(52)은 제1 중공 구간(54), 제2 볼록 천이 구간(56), 제3 오목 천이 구간(58) 그리고 제4 직선 단부 구간(60)을 가진다. 상기 오목 및 볼록 구간은 고리 모양으로 오목하고 및 볼록하고, 즉 상기 제2 맨드렐(52)의 원주 둘레로 뻗어 있다. 상기 제1 구간(54)은 한쪽 측면에서 일부가 절단되어 있어, 절단면(62)을 가진다(도 5a 및 도 5c에 가장 용이하게 도시됨). 두 개의 세그먼트(56, 58)로 된 구성 으로 인해 뾰족한 모퉁이의 형성을 방지할 수 있지만, 다른 실시예에서는, 이러한 구성이 측면 형상이 구별되게 분절될 필요없도록 요구될 수 있고, 기능성을 포함하지 않고 모퉁이 또는 뾰족한 에지를 가질 수 있다.
상기 중공 세그먼트(54)의 전체 내경(64)은 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 배출관(16)을 수용하기에 충분히 클 수 있다. 상기 절단면(62)은 상기 접합하는 압력관(12)을 수용하도록 크기가 결정되고, 또한 상기 절단면은 상기 두 개의 관(12, 16)에 대해 상기 제2 맨드렐 부분(52)이 회전하지 못하도록 한다. 상기 배출관(16)과 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 내경(64) 사이의 틈은 가능한 작게 형성되도록 할 수 있고, 상기 틈 및 상기 중공 부분의 길이 L의 조합으로 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 종축(표시되지 않음)과 상기 배출관(16)의 종축(도 6에 도시됨) 사이에 평행 관계를 유지하는 것을 충분히 강제할 수 있다. 상기 제2 맨드렐 부분(52)은 상기 배출관(16)을 유지하도록 구성될 수 있어서, 상기 배출관(16)의 축과 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 축은 어느 정도의 각도 이하로, 예를 들어 일 실시예에서 약 10 ° 이하로, 그리고 다른 일 실시예에서 약 5 ° 이하로 평행하다.
상기 실시예들에서, 상기 노즐 조립체에 있는 제트-개구로 방출된 제트 빔의 축과 상기 배출관의 축은 거의 평행하고 중심축이 동일해야 하는 반면에, 본 발명의 실행을 위해서는 이러한 특징들이 요구되지 않는다. 상기 제트 빔은 상기 배출관과 평행할 필요가 없고, 상기 빔은 상기 배출관에 동일한 중심축으로 유입될 필요가 없다. 이하에서 더 상세히 기재되는 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 배출관이 존재하지 않을 수도 있다(예를 들어, 도 9 참조). 제조 후에 조절할 필요없이 수술 기구 축에 대해 제어된 방향으로 상기 제트 빔을 단순히 방출하는 것은 중요할 수 있다. 동일 중심축이 아닌 및 비정렬식인 축을 가지는 효율적인 물 제트 수술 기구의 예시들은 공지되어 있고, 예를 들어 우리의 동시적으로 출원 계속 중인 출원서 US2003-0125660A1에 기재되어 있다. 본 발명의 특정 실시예의 전기 주조된 노즐 조립체의 장점은 예상가능하다는 점과, 재생산가능하다는 점과, 그리고 제조후 정렬이 불필요하다는 점이다.
도 5a 내지 도 5c에서, 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 원위 단부 구간(60)은 상기 원위 단부 구간의 축과 동일한 중심축을 가지는 제1 원형 구멍(66)을 가진다. 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구멍(66)은 상기 제1 맨드렐(36)의 노즐 영역(46)의 단부(48)를 수용하기에 충분한 크기의 직경을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 상기 맞춤 과정은 힘없이 또는 뒤틀림없이 부품들을 맞출 수 있지만, 상기 두 관(12, 16)의 외부 표면의 공통 방향으로부터 야기된 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분(36, 52)의 공통 정렬을 유지하기에 충분히 근접한 맞춤 과정일 수 있다. 또한 상기 단부 구간(60)은, 상기 제1 구멍(66)에 수직할 수 있고 제1 구멍(66)을 가동하는 동안 칩들을 제거하기 위해 제1 구멍을 가로지르는 제2 구멍(68)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분(36, 52)은 사출 성형으로 형성될 수 있다. 상기 노즐 조립체(21)의 내부 체적(22)을 형성하기 위해 물질이 용해될 수 있고 및/또는 융해될 수 있고 및/또는 식각 또는 다른 종래 기술로 제거될 수 있다면, 사출 성형용으로 적절한 특수 물질, 예를 들어 고강도 폴리스티렌을 사 용할 수 있다. 적절한 물질들은, 융해(및 전형적으로 융해된 물질들을 압력으로 배출하는 방법), 및/또는 용매 추출로 상기 노즐 조립체의 내부에서 제거될 수 있는 가소성 물질들을 제한없이 포함한다. 많은 실시예에서, 상기 맨드렐 물질은 또한 전기 도금 용액에서 용해되지 않고 팽창되지 않을 수 있고, 특정 실시예에서, 상기 맨드렐 물질은 약 130 ℉(약 55 ℃) 이하에선 융해되지 않는다. 특정 실시예에서, 상기 물질은 또한 전도성 도료를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 선택된 물질은 융해된 부분이 낮은 점성도를 가지며 나머지 부분은 용매 추출될 수 있는 물질이다. 또한 상기 맨드렐 물질의 융점은 상기 맨드렐을 형성하는 물질의 분해 온도 또는 발화 온도에서 제외시키는 것이 바람직하다. 상기 맨드렐을 형성하는데 고려되는 특정 물질들은 폴리스티렌, 아세트산 셀룰로오스(cellulose acetate), 아세트산 비닐(vinyl acetate), 그리고 염화 폴리비닐을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 특정 실시예에서, 전기 주조 및 절단 후에 230 ℉(110 ℃) 이상의 온도에서 융해함으로써 그리고 몇몇 실시예에서 약 430 ℉(222 ℃) 이상의 온도에서 융해한 후 상기 노즐 조립체(21) 밖으로 융해된 가소성 물질을 배출하도록 상기 압력관의 근위 단부에 압력을 가함으로써 제거되는 고강도 폴리스티렌으로 상기 맨드렐이 구성된다. 이후, 상기 노즐 조립체(21)는 상기 맨드렐 물질을 완벽하게 제거하기 위해 용매로 헹궈진다. 전기 도금에 사용되는 제거가능한 특정 물질은 본 발명을 실행하기 위한 맨드렐을 제조하는데 적절할 수 있다. 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분(36, 52)을 위한 주형 형성시에 다양한 탕구(도시되지 않았지만, 플라스틱 주형 형성에 대해 공지되어 있음)들을 사용할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 전기 도금 과정 전에 얇고 균일한 전도성 도료를 칠하기 위해 준비된, 상기 압력관(12) 및 상기 배출관(16)에 연결되어 있는 상기 제1 및 제2 맨드렐 부분(36, 52)을 도시하고 있다. 일 실시예에서, 상기 전도성 도료는 원위 단부(41)에서 평면 71과 평면 73 사이에 위치하는 근위 경계 P까지의 영역, 즉 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 단부 영역(60)의 근위 영역과 상기 제2 맨드렐 부분(52)의 중공 구간(54)의 원위 단부의 원위 영역을 덮고 있다. 상기 전도성 도료가 칠해지는 경우, 상기 노즐 조립체(21)는 원위 단부(41)와 적어도 평면 73 주변 사이에서 전기 도금될 수 있다. 전기 도금은 전기 도금된 물질의 요구되는 두께를 획득하기 위하여 계속된다. 일 실시예에서, 도료는 좀 더 근위 영역까지, 예를 들어 제2 맨드렐 부분(52)을 가로지르는 평면(75)까지 뻗어 있을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 맨드렐 시스템에서 전기 주조함으로써 생성된 전기 주조된 금속 노즐 조립체(121)를 도시한다. 상기 금속 노즐 조립체(121)는 도 4의 노즐 조립체(21)와 같이, 그 자리에 생성되거나(즉, 두 관(12, 16)에 부착된 맨드렐 부분과 함께) 또는 분리되어 생성될 수 있다. 분리되어 생성되는 경우, 제트-형성 조립체의 단부들(76, 78)은 도시된 바와 같이 금속-자유단 단부를 형성하도록 절단될 수 있다. 이때 금속 층이 노즐 영역의 직원 기둥형 조준 노즐 구간(46)에 위치하도록 선택된 지점(80)에서 절단될 수 있고, 이로 인해 상기 금속 층은 제1 맨드렐 부분(36)의 단부 영역(48)을 노출시킨다. 단부 76과 절단 지점 80 사이의 제2 맨드렐 부분(52)의 영역은 폐기될 수 있고, 상기 절단 지점 80부터 단부 78까지의 영역은 노즐 조립체(121)가 될 수 있다. 원래 자리에서 두 개의 맨드렐 부분을 가지는 조립체에서, 76 및 78에서의 절단 지점은 제거될 수 있고, 상기 제2 맨드렐 부분(52)과 상기 중첩되어 있는 전기 주조된 노즐 조립체(121)가 80에서 노즐 단부 영역을 뒤틀리게 하지 않고 제거될 수 있도록 제2 절단 지점(82)이 80에서의 절단 지점에 추가적으로 형성된다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예의 전기 주조된 노즐 조립체(21)의 개략도이고, 여기서 상기 노즐 조립체는 조직 절개 표면(91)을 포함하는 형상을 가진다. 특히 상기 실시예에서, 상기 노즐 조립체(21)의 단부 영역(20)은 스크레이핑 장치(scraping device)(91)를 포함한다. 상기 스크레이핑 장치(91) 이외에, 상기 노즐 조립체는 다수의 상기 조립체와 유사하게 구성될 수 있고, 따라서 원위 단부(41), 제트-개구(25)에 인접한 조준 노즐 영역(24)을 포함한다. 액체 제트(26)는 상기 제트-개구(25)에서 배출관(16)의 제트 수용 개구(28) 쪽으로 방출된다. 상기 실시예에서, 상기 스크레이퍼(scraper)(91)는 에지(93) 및 경사 표면(95)을 가진다. 도시된 바와 같이, 상기 스크레이퍼(91)는 상기 노즐 조립체(21)의 단부 영역(20)에 연결되고, 예를 들어 용접 또는 납땜과 같은 종래 수단으로 상기 단부 영역(20)에 고정될 수 있다. 다른 실시예에서는, 조직 절개 표면이 상기 전기 주조된 노즐 조립체에 일체형으로 형성될 수 있다. 상기 에지(93)에서 긁어져 떼어진 조직은 해리(maceration) 및 제거를 위해 제트 빔(26) 내로 떨어질 수 있다.
또한, 상기 스크레이퍼(91)와 같은 조직 절개 표면은 적절한 위치에 금속 박막을 위치시켜 일체형으로 형성될 수 있고, 전착층을 형성하기 위한 표면으로서 상기 조직 절개 표면을 사용할 수 있다. 전기 주조후 가공은 상기 에지의 불순물을 제거하기 위해 사용될 수 있다.
스크레이퍼(91)에 추가적으로, 다양한 조직 머니퓰레이터(manipulator)들 중 하나가 본 발명의 수술 기구에 부착될 수 있고, 상기 수술 기구를 통하여 수술 부위로 이동될 수 있다. 이하에서 기재되는 바와 같이, 상기 조직 머니퓰레이터들은 스크레이퍼(91)와 같은 조직 절개 표면에 고정된 장치 뿐만 아니라, 겸자, 가위 형상, 그리고 다른 이동가능한 커터(cutter)와 같은 조직 절개 표면, 그 외의 부수 장치 그리고 수술 또는 진단 장치의 다른 구성요소들을 포함할 수 있는 작동 장치를 더 많이 포함할 수 있다..
본 발명의 또 다른 일 실시예가 도 9에 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 단부(92)를 가지는 맨드렐(90)은 압력관(94)의 출구에 삽입되고, 상기 압력관은 압력관에 형성된 U-형상 굴곡부를 가진다. 상기 조립체는 얇은 전도층으로 코팅되고, 이후 전기 도금되어 노즐 조립체(96)를 형성하는 층을 형성한다. 상기 노즐 조립체(96) 및 상기 맨드렐 단부(92)는 노즐 조립체에 제트-개구를 형성하기 위해 C에서 절단될 수 있다. 이때 맨드렐(90)의 나머지 물질은 상기한 바와 같이 제거될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 배출관(도시되지 않음)도 제공될 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 2단 맨드렐 시스템을 사용할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 맨드렐은 제공된 관 크기를 위해 더 큰 측면 형상을 가질 수 있기 때문에, 상기와 같은 구성의 필요성은 적어진다. 그러나, US 2003/0125660에 기재된 수술 기구와 같은 몇몇 유형의 액체 제트 수술 기구들에서는, 상기와 같은 구성이 압력관에 부착되어 미리 정렬된 노즐 조립체를 형성하는 간단한 방법일 수 있 다.
도 9 및 도 1의 실시예에서, 상기 액체 제트는 근위 방향으로 향한다. 상기 제트 빔의 다른 대체적인 방향(도시되지 않음)들도 고려될 수 있고, 따라서 상기 노즐 조립체는 상기 액체 제트가 원위 방향으로 향하게 하는 원위 단부(예를 들어, 도 9와 유사하지만 상기 압력관에 굴곡부가 없음) 또는 원위 방향(0 °) 또는 근위 방향(180 °)(도 9, 도 1)와 다른 특정 각도, 약 45 °, 약 60 °, 약 75 °, 약 90 °, 약 120 ° 또는 기타 각도와 같은 특정 각도의 측방향으로 제트를 방출하는 단부를 포함할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 또 다른 실시예에 따른 노즐 조립체를 전기 주조하는데 사용되는 제1 및 제2 맨드렐 부분을 도시하고 있다. 상기 실시예에서, 제1 맨드렐 부분(36)은 상기한 제1 맨드렐 부분(36)(예를 들어, 도 6a 내지 도 6c 참조)과 유사하다. 제2 맨드렐 부분(152)은 제1 맨드렐 부분(36)과 유사한 설계 특징을 가지도록 구성되어, 상기 제2 맨드렐(152)은 배출관(16) 내부에 고정되게 맞춰질 수 있는 구간(138)과 배출관의 원위 방향으로 뻗어 있고 계단 플랜지(139)에 의해 위치되는 구간(140)을 포함한다. 상기 구간(140)은 맨드렐(52)(도 5a 참조)의 직선 단부 구간(60)과 유사하고, 제1 맨드렐(36)의 노즐 영역(46)의 단부(48)가 맞춰질 수 있는 중앙 보어(bore)(166)를 가진다. 52인 맨드렐에서처럼, 152인 맨드렐은 잔해들을 세척하기 위한 제2 구멍(168)을 포함할 수 있다.
도 10a 및 도 10b에 도시된 실시예에는 전도성 물질이 선택 지점 H1의 원위 방향으로 제공될 수 있고, 상기 선택 지점 H1은 맨드렐(152)의 140 구간의 근위 영 역이 전기 주조되는 것을 방지하고, 동시에 상기 맨드렐들(36, 152)의 노출된 부분의 나머지 부분과 압력관의 원위 단부를 전기주조할 수 있도록 선택된다. 상기 노즐 조립체를 전기 주조한 후에(도시되지 않음), C1 및 C2 지점이 절단된다. 상기 C1 지점에서의 절단으로 상기 노즐 조립체에 제트-개구를 형성할 수 있는 단부(48)의 근위 단부를 제거할 수 있고, C2에서 배출관(16)의 단부의 원위 방향으로 다소 절단될 수 있다. 상기 맨드렐 물질은 제거되고, 그후 완성된 장치가 사용 준비될 수 있다.
도 11은 제2 맨드렐 부분(153)이 배출관(16)으로 통하는 배출 경로에 수축부를 제공하도록 구성되는 실시예를 도시한다. 상기 구성요소들에는 지점 H1의 원위 방향으로 전도성 물질이 제공되고, 이는 배출관(16)의 일부분을 전기 주조할 수 있게 한다. 제2 맨드렐 부분(153)은 원위 방향으로 테이퍼링될 수 있고, 홈(180)과 같은 만곡부를 가진다. 상기 테이퍼링으로 인해 전기 주조 과정 동안 상기 압력관(12)에 제2 맨드렐 부분(153)의 근위 영역이 부착되는 것을 방지할 수 있다. 상기 홈(180)은 전기 주조 과정 후에 배출관(16)의 유동 경로에 크기가 제한된 구멍을 제공한다.
전기 주조 과정 후에, 상기 조립체는 C1 및 C2 지점에서 절단될 수 있다. 상기 맨드렐의 나머지 물질은 제거된다. 이러한 절단으로 인해 배출관(16)의 기능적 확장부이지만 배출관(16)의 내강(18)의 직경을 제한하는 홈(180)의 위치에 수축부를 가지는 확장부를 형성한다. 이는 제트 빔이 배출관(16)으로 유입할 때 상당한 정체 압력을 생성하고, 상당한 정체 압력은 액체의 배출과 상기 장치가 사용되는 부위에 존재하는 고형체의 해리를 보조한다. 홈(180)에 추가적으로, 하나 이상의 딤플 또는 리세스와 같은 하지만 이에 제한되지 않는, 다른 유형의 만곡부도 상기 배출관(16)에 수축부를 형성하기 위해 상기 제2 맨드렐 부분(153) 내에 형성될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 상기 장치의 전기 주조된 노즐 조립체에 통로 또는 구멍을 형성하여 수술 부위로 접근할 수 있다. 다양한 종래 장치 중 하나가 상기 통로에 위치될 수 있다. 특정 실시예에서, 이러한 통로는 인체에서 작동 중인 때 상기 수술 기구의 원위 단부 영역에서 환경에 개방되어 있다.
도 12b는 본 발명의 이러한 특징을 가지는 일 실시예를 도시한다. 상기 배출관(16)에 연결된 상기 압력관(12)의 단면은 도 12a에 도시되어 있다. 도 12b에서, 두 개의 추가적인 관, 즉 제1 관(116)과 선택적인 제2 관(117)이 상기 압력관 및/또는 상기 배출관을 따라 뻗어 있는 두 개의 통로를 형성하기 위해 상기 조립체에 추가된다. 이러한 보조 관들은 상기 압력관에 인접한 통로를 제공하기 위해 맨드렐 주위에 전기 주조될 수 있다. 상기 관들(116, 117)은 수술용으로 전기 주조된 노즐 조립체의 근위 방향으로 뻗어 있을 수 있고, 상기 수술 기구의 근위 단부에 직접적으로 또는 다른 관들을 가지는 접합부를 통하여 뻗어 있을 수 있다. 몇몇 실시예에서, 상기 두 관 116 및 117은 상기 노즐 조립체를 전기 주조하는 동안 생성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 맨드렐로 사용되는 물질을 중실 압출(solid extrusion)하여 전기 주조 후에 상기 멘드렐로 사용된 물질을 제거함으로써 상기 관들(116, 117)을 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 두 관 116 및/또는 117이 예를 들어 스테인리스 강과 같은 예비 성형된 관으로 형성되는 경우, 상기 관들은 상기 전기 주조 과정 동안 맨드렐 물질(도시되지 않음)로 된 마개들로 상기 관들의 원위 단부들에서 막혀 있을 수 있다. 상기 마개들은 상기 관들의 원위 방향으로 뻗어 있고, 구멍들이 상기 두 관 116 및 117과 연결되어 있는 전기 주조된 단부에 존재하도록 상기 단부를 전기 주조한 후에 상기 마개들은 절단될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 상기 두 관 116 및/또는 117은 추출가능한 물질로 된 원통 또는 다른 긴 형상으로 형성될 수 있다. 상기 관들은 상기 배출관(16) 및/또는 압력관(12)에 부착될 수 있고, 이때 상기 맨드렐들과 같은 방식으로 또는 상기 두 관들(116, 117)의 물질에 적절한 다른 절차에 의해 제거되도록 하기 위하여 상기 관들은 전기 주조 과정 후에 상기 원위 단부에서 충분히 노출되어 있을 수 있다.
다양한 장치들이 상기 관들(116, 117)로 형성된 통로들에 의해 사용될 수 있다. 이러한 장치들은, 빛을 발광하거나 및/또는 이미지를 수집하는 광섬유; 예를 들어 겸자와 같은 부속 장치를 구동하는 케이블; 진단(pH, pO2, 전극 등)용 탐침; 그리고 전기 소작법 탐침과 같은 전류 또는 전압의 공급원, 또는 다른 장치들을 위한 전기 공급원을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 상기 두 관(116, 117)에 있는 하나 이상의 통로는 공기, 진공, 물, 염수, 대조 유체(contrast fluid), 또는 의약적으로 유효한 작용제를 수술 부위에 제공할 수 있다. 이러한 기능들 중 일부는, 삽입된 관 116, 117을 통하여 또는 상기한 바와 같이 형성된 전기 주조된 노즐 조립체에 하나 이상의 구멍을 제공하는 별개의 공급원에 의해 제공될 것이다.
본 발명은 이러한 관점에 제한되지 않기 때문에, 두 관들(116, 117)에 하나 또는 두 개의 통로를 가지는 일 실시예가 기재되어 있지만, 더 많은 구멍 및 관이 제공될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 통로의 개수가 많을 수록 상기 수술 기구의 측면 형상(예를 들어, 단면적)을 증가시키고 유연성을 감소시킬 수 있고, 동시에 통로들을 가지는 관들은 단부를 약하게 할 수 있다는 점을 숙지해야 한다. 따라서, 특정 실시예에서, 통로의 수는 특별한 수술 절차를 위해 요구되는 통로의 수로 제한된다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 바와 같이 제조된 독창적인 수술 기구를 사용하여 환자에게 외과수술 또는 내과수술 절차를 실행하는 것과 관련되어 있다. 일 실시예에서, 본 발명은 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법을 제공하고, 상기 방법은 상기한 바와 같은 독창적인 전기 주조 방법으로 제조된 액체 제트 수술 기구의 압력관에 1000 psig 이상인, 어떤 경우에는 2000 psig 이상인, 또는 5000 psig 이상인, 또는 10000 psig 이상인, 또는 15000 psig 이상인, 또는 30000 psig 이상인, 또는 50000 psig 이상인 압력에서 액체를 공급하는 단계와; 상기 수술 기구로 액체 제트를 생성하는 단계와; 조직을 절개하고, 제거하고, 분쇄하고 및/또는 절제하기 위하여 상기 액체 제트를 환자의 조직에 향하도록 하는 단계;를 포함한다. 특정 실시예에서, 상기 방법은, 수술 부위에서 상기 제트로 환자에게서 제거된 조직과 상기 액체 제트를 포함하는 액체를 상기 배출관에 적용되는 외부 흡입력 발생장치 필요없이 상기 액체 제트에 의해 생성된 정체 압력만을 이용 하여 상기 배출관의 근위 단부로 제거하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예가 여기 기재되어 있고 도시되어 있지만, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자들은 상기 기능들을 실행하고 및/또는 여기 기재된 결과 또는 장점들을 얻을 수 있는 다양한 다른 수단 및 구조를 용이하게 생각할 수 있고, 이러한 변형, 수정 및 개량 실시예들은 각각 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주된다. 더 일반적으로 말해서, 당해 기술 분야의 숙력된 당업자들은, 여기에 기재된 모든 파라미터, 크기, 물질 그리고 구성이 예시적인 것을 의미한다는 점과, 실질적인 파라미터, 크기, 물질 그리고 구성은 본 발명을 교육시킬 필요가 있는 특수한 적용예에 따를 것이라는 점을 쉽게 알 수 있다. 당업자들은 통상적인 실험만으로도 여기에 기재된 본 발명의 특수한 실시예들에 상당하는 것들을 인식할 수 있고 또는 확인할 수 있다. 따라서, 앞서의 실시예들은 단지 예시적인 방법으로 표현된 것이라는 점과 첨부된 청구범위의 범위 및 이에 상당한 범위 내에서 본 발명은 특정적으로 기재된 실시예 이외에도 실행될 수 있다는 점이 이해되어져야 한다. 본 발명은 여기에 기재된 개별적인 특징, 시스템, 물질 및/또는 방법을 포함한다. 게다가, 상기 특징, 시스템, 물질 및/또는 방법이 서로 모순되지 않을 경우 상기 특징, 시스템, 물질 및/또는 방법 중 두 개 이상의 조합도 본 발명의 범위에 포함된다. 여기에 사용되고 정의된 바와 같이, 모든 정의들은 사전적 정의, 참고로 첨부된 문서에서의 정의 또는 관용어, 및/또는 정의된 용어의 통상의 의미를 두루 가지고 있다는 점을 이해해야 한다.
또한 역으로 한 개 이상의 단계 또는 행위을 포함하는 여기에 청구된 특정 방법이 명확하게 표현되어 있지 않다면, 상기 방법의 단계들 또는 행위들의 순서는 상기 방법의 단계들 또는 행위들이 열거된 순서에 제한될 필요는 없다.
(상기 명세서에서 뿐만 아니라) 청구항에서도, "포함하는(comprising, including, containing)", "지니고 있는(carrying)", "가지고 있는(having)", "~으로 구성된(composed of, made of)", "~으로 형성된(formed of)", "~와 관련된(involving)" 및 이와 유사한 표현과 같은, 모든 변화 관계에 대한 문구 또는 포함 관계에 대한 문구는 문맥에 적절하게 자유로이(개방적으로) 해석되어야 하고, 즉 "~을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다(including but not limited to)"라고 해석되어야 하고, 따라서 그 문구에 열거된 항목 및 상기 항목에 상응하는 것들 뿐만 아니라 추가적인 항목도 포함한다고 해석되어야 한다. 다만 "~으로 이루어진(consisting of)" 및 "실질적으로 ~으로 이루어진(consisting essentially of)"과 같은 변화 관계에 대한 문구 또는 포함 관계에 대한 문구만이 각각 폐쇄적으로 또는 반-폐쇄적으로 문구로 해석되어야 한다. 명세서 및 청구범위에서 사용되는 부정관사 "하나의(a, an)"는, 명확하게 표현되어 있지 않는 경우라도 "하나 이상의(at least one)"라는 의미를 나타낸다고 이해해야 한다.
Claims (36)
- 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,맨드렐에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계로서, 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지는, 단계와;상기 노즐 조립체에서 상기 맨드렐을 제거하는 단계와;상기 수술 기구의 압력관의 출구를 상기 노즐 조립체에 연결하는 단계와;상기 수술 기구가 작동 중일 때, 상기 배출관의 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구의 맞은 편에 위치하도록, 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,상기 수술 기구의 압력관의 출구를 맨드렐에 연결하는 단계와;노즐 조립체가 상기 압력관의 출구에 일체형으로 연결되도록 상기 맨드렐에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계로서, 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지는, 단계와;상기 노즐 조립체에서 상기 맨드렐을 제거하는 단계와;상기 수술 기구가 작동 중일 때, 상기 배출관의 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구의 맞은 편에 위치하도록, 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제2항에 있어서,상기 전기 주조하는 단계 전에, 상기 맨드렐을 상기 압력관의 출구 내로 삽입하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제2항에 있어서,상기 맨드렐은 적어도 제1 맨드렐 부분과 제2 맨드렐 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제4항에 있어서,상기 제1 맨드렐 부분을 상기 압력관의 출구에 연결하는 단계와;상기 제2 맨드렐 부분을 상기 배출관의 입구에 연결하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제트-개구를 형성하도록 상기 노즐 조립체를 절단하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제2항에 있어서,상기 전기 주조하는 단계 전에, 상기 맨드렐 중 적어도 일부분 및 상기 압력관 중 적어도 일부분을 전기 전도성 물질로 코팅하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 배출관을 상기 압력관에 대해 고정하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제8항에 있어서,상기 배출관을 상기 압력관에 연결하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제9항에 있어서,상기 전기 주조 단계 전에, 상기 배출관을 상기 압력관에 연결하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 노즐 조립체의 측벽 두께가 0.125 mm 이상 될 때까지 상기 전기 주조하는 단계를 계속 실행하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 노즐 조립체는 조직 절개 표면을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 노즐 조립체는 상기 제트-개구에 인접한 조준 노즐 영역을 포함하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제2항에 있어서,상기 전기 주조 단계 동안, 상기 압력관에 인접한 관통로를 제공하도록 하나 이상의 보조관을 전기 주조하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제1항 또는 제2항에 따른 방법에 의해 제조된 액체 제트 수술 기구의 압력관에 1000 psig 이상의 압력으로 액체를 공급하는 단계와;상기 수술 기구로 액체 제트를 생성하는 단계와;환자의 조직을 절개, 제거, 분쇄 및/또는 절제하도록 환자의 조직에 상기 액체 제트를 향하게 하는 단계;를 포함하는, 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법.
- 제15항에 있어서,상기 배출관에 사용되는 외부 흡입력 발생 장치없이, 상기 수술 부위로부터 상기 배출관의 근위 단부로 향하도록 하는 단계에서 상기 제트에 의해 환자로부터 제거된 조직과 상기 액체 제트를 포함하는 액체를 제거하는 단계;를 더 포함하는 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법.
- 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,제1 맨드렐 부분을 상기 수술 기구의 압력관의 출구에 연결하는 단계와;제2 맨드렐 부분을 상기 수술 기구의 배출관의 입구에 연결하는 단계로서, 상기 제2 맨드렐 부분을 상기 제1 맨드렐 부분에 연결되도록 구성하고 배열하는 단계와;상기 제1 맨드렐 부분 및 상기 제2 맨드렐 부분에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계와;제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 생성하기 위하여 상기 노즐 조립 체를 절단하는 단계로서, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지고, 상기 수술 기구가 작동 중일 때 상기 배출관의 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 노즐의 제트-개구 맞은 편에 상기 배출관의 입구의 제트-수용 개구를 위치시키는 단계와;상기 노즐 조립체에서 상기 제1 맨드렐 부분과 상기 제2 맨드렐 부분을 제거하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 전기 주조 단계 전에, 상기 제1 맨드렐 부분 및 상기 제2 맨드렐 부분중 적어도 일부분을 전기전도성 물질로 코팅하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제1 맨드렐 부분을 상기 압력관의 출구 내로 삽입하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제2 맨드렐 부분을 상기 배출관의 입구 내로 삽입하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 배출관을 상기 압력관에 대해 고정하는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제1 맨드렐 부분은 거의 U-형상인 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제1 맨드렐 부분은 제1 단부 및 제2 단부를 포함하고, 상기 제1 단부는 상기 압력관 내에 삽입되어 있고, 상기 제2 단부는 단부 영역까지 테이퍼링되어 있는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 압력관의 종축은 상기 배출관의 종축에 거의 평행한 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제2 맨드렐 부분을 상기 압력관에 연결하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제2 맨드렐 부분은 제2 맨드렐 부분의 외부 표면 중 적어도 일부분의 둘레에서 만곡부를 포함하고, 상기 만곡부는 상기 전기 주조 단계 동안 상기 배출관에 수축부를 형성하도록 구성되어 배열되는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 노즐 조립체는 조직 절개 표면을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 있어서,상기 제2 맨드렐 부분을 둘러싸는 상기 노즐 조립체의 일부분을 제거하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제17항에 따른 방법에 의해 제조된 액체 제트 수술 기구의 압력관에 1000 psig 이상의 압력으로 액체를 공급하는 단계와;상기 수술 기구로 액체 제트를 생성하는 단계와;환자의 조직을 절개, 제거, 분쇄 및/또는 절제하도록 환자의 조직에 상기 액체 제트를 향하게 하는 단계;를 포함하는, 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차 를 실행하는 방법.
- 제29항에 있어서,상기 배출관에 사용되는 외부 흡입력 발생 장치없이, 상기 수술 부위로부터 상기 배출관의 근위 단부로 향하도록 하는 단계에서 상기 제트에 의해 환자로부터 제거된 조직과 상기 액체 제트를 포함하는 액체를 제거하는 단계;를 더 포함하는 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법.
- 압력관, 배출관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,거의 U-형상인 맨드렐의 제1 단부를 상기 수술 기구의 압력관의 출구에 연결하는 단계와;거의 U-형상인 맨드렐 중 적어도 일부분 및 상기 압력관 중 적어도 일부분을 전기전도성 물질로 코팅하는 단계와;상기 맨드렐에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계와;제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 생성하도록 상기 노즐 조립체를 절단하는 단계로서, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지는 단계와;상기 배출관의 종축이 상기 압력관의 종축에 거의 평행하도록, 그리고 상기 수술 기구가 작동 중일 때 상기 배출관의 개구가 상기 액체 제트를 수용할 수 있게 하기 위하여 상기 배출관의 제트-수용 개구가 상기 노즐의 제트-개구의 맞은 편에 위치하도록, 상기 수술 기구의 배출관의 입구의 위치를 결정하는 단계와;거의 U 형상인 맨드렐을 상기 노즐 조립체에서 제거하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제31항에 있어서,상기 절단하는 단계 동안, 거의 U-형상인 맨드렐의 제2 단부 중 적어도 일부분을 제거하는 단계;를 더 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 제31항에 따른 방법에 의해 제조된 액체 제트 수술 기구의 압력관에 1000 psig 이상의 압력으로 액체를 공급하는 단계와;상기 수술 기구로 액체 제트를 생성하는 단계와;환자의 조직을 절개, 제거, 분쇄 및/또는 절제하도록 환자의 조직에 상기 액체 제트를 향하게 하는 단계;를 포함하는, 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법.
- 제33항에 있어서,상기 배출관에 사용되는 외부 흡입력 발생 장치없이, 상기 수술 부위로부터 상기 배출관의 근위 단부로 향하도록 하는 단계에서 상기 제트에 의해 환자로부터 제거된 조직과 상기 액체 제트를 포함하는 액체를 제거하는 단계;를 더 포함하는 환자에게 내과수술 또는 외과수술 절차를 실행하는 방법.
- 압력관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,맨드렐에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계로서, 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 유체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지는 단계와;상기 노즐 조립체에서 상기 맨드렐을 제거하는 단계와;상기 수술 기구의 압력관의 출구를 상기 노즐 조립체에 연결하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
- 압력관 및 노즐을 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법으로서,상기 수술 기구의 압력관의 출구를 맨드렐에 연결하는 단계와;노즐 조립체가 상기 압력관의 출구에 일체형으로 연결되도록 상기 맨드렐에서 상기 수술 기구의 노즐 조립체를 전기 주조하는 단계로서, 상기 노즐 조립체는 제트-개구를 제공하는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 노즐을 통과하는 고압 유동 액체로 액체 제트를 형성하는 형상을 가지는 단계와;상기 노즐 조립체에서 상기 맨드렐을 제거하는 단계;를 포함하는 액체 제트-형성 수술 기구 제조방법.
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Patent event date: 20081125 Patent event code: PA01051R01D Comment text: International Patent Application |
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WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |