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KR20080111594A - 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치 - Google Patents

3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치 Download PDF

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KR20080111594A KR1020070059727A KR20070059727A KR20080111594A KR 20080111594 A KR20080111594 A KR 20080111594A KR 1020070059727 A KR1020070059727 A KR 1020070059727A KR 20070059727 A KR20070059727 A KR 20070059727A KR 20080111594 A KR20080111594 A KR 20080111594A
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Abstract

본 발명은, 오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 클램프로 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치; 상기 판재의 경사조절을 위해 구동 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바; 상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및 상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공한다.
볼록, 오목, 판재, 용접

Description

3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치{Automatic slop control equipment of a big panels}
도 1은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블록도.
본 발명은 용접진행 거리 및 위치 데이터 혹은 경사각 센서를 이용하여 해당 위치에서 적절한 경사각을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에 관한 것이다. 또한, 두 개의 평판 혹은 곡판의 용접면을 손쉽게 맞출 수 있으며, 경사 중에 판재가 흘러내리는 사고를 방지하기 위하여 손쉽게 판재를 구속할 수 있도록 구속장치를 포함한 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에 관한 것이다.
종래의 경사조절 장치는 대형 평판 혹은 3차원 곡면 판재를 맞대기 용접하는 경우, 용접작업을 수행하는 동시에 용접 품질안정화를 위해 판재를 받치고 있는 경사조절 장치를 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 조정을 해야 하는 불편함이 따른다. 또한, 판재 구속에 있어서는 C자형의 클램프 장치를 이용하여 수동으로 상기 판재를 구속, 고정시켜야만 하는 불편함이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 용접진행 거리 및 위치 데이터 혹은 경사각 센서를 이용하여 해당 위치에서 적절한 경사각을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 두 개의 평판 혹은 곡판의 용접면을 손쉽게 맞출 수 있으며, 경사 중에 판재가 흘러내리는 사고를 방지하기 위하여 손쉽게 판재를 구속할 수 있도록 구속장치가 포함된 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 설치되어 있으며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 구속 혹은 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치; 상기 판재의 경사조절을 위한 구동 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바; 상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및 상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동시 각도 조절을 제어하기 위한 제어장치를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는 주제어기와, 상기 모터와 연결되어 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기와, 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더와, 오목 또는 볼록 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치를 구동하는 중앙 조정장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 판재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 정면도, 도 2는 도 1의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치는 오목형 또는 볼록형 판재(100)를 지지하는 판재 하부 받침 장치(110), 상기 판재 하부 받침 장치(110)가 형성되며, 상기 판재(100)의 각도를 조절하는 경사 베드(120), 상기 경사 베드(120)의 외곽에 형성되어 상기 판재(100)를 클램프로 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치(130), 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터(160), 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바(170), 상기 경사 베드(120)와 유니버셜 조인트 바(170)를 연결하는 스크류 잭(180) 및 상기 경사 베드(120)의 하단 중심부에 형성되어 경사 베드(120)의 회전 시 축을 형성하는 중심축(190)을 포함한다.
또한, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제어하기 위한 제어장치로는 장치의 주제어기(250)와 서보 드라이버, 엔코더를 이용한 위치제어 혹은 경사각 센서(270)를 포함한다. 이는 이하 도 4를 통하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 이용한 용접 작업은 주제어장치를 중심으로 경사장치를 움직이는 모터(160)에 스크류 잭(180)을 구동하는 방식을 사용하며, 경사 센서 혹은 엔코더(270)를 이용하여 자동 경사조절을 할 수 있다. 그리고 두 개 판재(100)의 용접라인을 맞춰주는 각종 부재맞춤 및 구속장치의 중앙구동장치(220)와 경사 조절 중에 판재가 떨어지지 않도록 하는 유압식의 판재 맞춤 및 구속 장치(130)로 판재를 안전하게 구속할 수 있다.
도 3은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동 모습을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치는 지그 중앙 하부에 있는 1대의 모터(160)를 구동시키면 상기 모터(160)와 연결되어 있는 유니버셜 조인트 바(170)와 스크류 잭(180)이 움직이게 된다. 그러면 상기 스크류 잭(180)의 회전에 의해서 상기 경사 베드(120)가 시소방식으로 상하로 움직이게 된다.
상기 판재(100)의 맞춤과 구속은 상기 경사 베드(120) 상에 형성되는 유압식 조정장치(220)들이 정해진 순서에 의해 동작하여 맞춤과 구속을 하게 된다. 상기 판재(100)가 들어오기 전에 유압장치(220)로 기준을 잡고, 첫번째 판재를 받침대 위에 놓으면, 중앙구동장치(220)로 기준 위치에 판재를 움직여서 첫번째 판재의 기준위치를 맞추고 판재를 구속한다. 두번째 판재가 올라오면 유압장치로 판재를 움직여서 첫번째 판재의 용접선과 맞춘 후, 판재를 구속한다.
도 4는 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제어부는 장치의 주제어기(250)와 상기 모터(160)와 연결되어 모터(160)의 구동을 제어하는 모터 제어기(260)를 포함하고, 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더(270)를 포함한다. 또한, 오목 또는 볼록 판재(100)의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치(130)와, 상기 판재 맞춤 및 구속 장치(130)를 구동하는 중앙 구동장치(220)를 포함한다.
경사각의 자동 조정 방법은 경사센서 혹은 엔코더(270)로부터 나오는 신호를 주제어기(250)에서 연산처리하여, 그 결과를 모터 제어기(260)로 보내면 그에 따라 모터 속도를 빠르게 혹은 느리게 하여 원하는 경사도를 유지할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 작업자가 편한 자세로 손쉽게 판재의 용접라인을 맞출 수 있으며, 용접 중에 경사조절이 자동으로 되면서 판재가 흘러내리는 사고를 방지할 수 있어 안전하게 작업할 수 있으므로, 작업의 안전도를 높이고, 품질을 안정화시킬 수 있으며, 생산성 향상에 기여할 수 있는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치;
    상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드;
    상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치;
    상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터;
    상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바;
    상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및
    상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동시 각도 조절을 제어하기 위한 제어장치를 더 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어장치는 주제어기와,
    상기 모터와 연결되어 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기와,
    경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더와,
    오목 또는 볼록 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치를 구동하는 중앙 구동장치를 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치.
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