KR20070117388A - Dehydration Control Method of Washing Machine - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 세탁기의 단면도, 1 is a cross-sectional view of a conventional washing machine,
도 2는 도 1의 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a dehydration control method of the washing machine of FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 구현하기 위한 세탁기의 단면도, 3 is a cross-sectional view of a washing machine for implementing the dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 세탁기의 제어블록도, 4 is a control block diagram of the washing machine of FIG.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도,5 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110 : 캐비넷 121 : 터브110: cabinet 121: tub
127 : 구동모터 131 : 배수유로127: drive motor 131: drainage passage
133 : 배수펌프 135 : 순환유로133: drain pump 135: circulation passage
137 : 순환펌프 141 : 급수부137: circulation pump 141: water supply
143 : 급수관 145 : 급수밸브143: water supply pipe 145: water supply valve
151 : 세탁조 161 : 제어부151: washing tank 161: control unit
163 : 편심량 감지부 165 : 감지회수 산출부163: eccentricity detection unit 165: detection frequency calculation unit
본 발명은, 세탁기의 탈수제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 헹굼 과정 종료 후 세탁조의 편심량 감지 과정을 단축할 수 있도록 한 세탁기의 탈수제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a dehydration control method of the washing machine, and more particularly, to a dehydration control method of the washing machine to shorten the eccentricity detection process of the washing tank after the end of the rinsing process.
도 1은 종래 세탁기의 단면도이고, 도 2는 도 1의 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비넷(11)과, 상기 캐비넷(11)의 내부에 설치되어 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)와, 상기 터브(21)의 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(31)를 구비하고 있다. 1 is a cross-sectional view of a conventional washing machine, Figure 2 is a view for explaining the dehydration control method of the washing machine of FIG. As shown in FIG. 1, the washing machine includes a cabinet 11 forming an exterior, a
상기 캐비넷(11)은 직육면체의 통형상을 가지도록 형성되며, 일 측에는 세탁물이 출입할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다. 상기 터브(21)는 일 측이 개방된 원통형상을 가지도록 형성되어 있으며, 캐비넷(11)의 내부에 스프링(23) 및 댐퍼(25)에 의해 현가 지지 되어 있다. 상기 터브(21)의 후방 단부에는 세탁조(31)를 회전구동시킬 수 있도록 구동모터(27)가 설치되어 있으며, 상기 터브(21)의 하부영역에는 내부의 세탁수를 배수할 수 있도록 배수유로(28)가 연결되어 있다. 상 기 배수유로(28)에는 배수펌프(29)가 설치되어 있다. The cabinet 11 is formed to have a tubular shape of a rectangular parallelepiped, and a
상기 세탁조(31)는 원통형상을 가지며 거의 수평으로 배치된 회전축을 중심으로 회전된다. 상기 세탁조(31)의 원주면에는 복수의 관통공(33)이 형성되어 있으며, 내면에는 세탁물을 상부영역으로 이송시킬 수 있도록 내측으로 돌출된 복수의 리프트(35)가 구비되어 있다. The
이러한 구성을 가지는 종래 세탁기의 탈수제어방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The dehydration control method of the conventional washing machine having such a configuration will be described with reference to FIG. 2.
헹굼 과정이 종료되면(S10) 도시 않은 제어부는 배수유로(28)가 개방되게 배수펌프(29)를 제어하여 터브(21)의 내부의 세탁수가 배수유로(28)를 따라 외부로 배출되도록 한다(S20). When the rinsing process is finished (S10), the control unit (not shown) controls the
상기 제어부는 구동모터(27)에 전원이 인가되게 하여 세탁조(31)가 기 설정된 저속으로 회전되도록 하면서 세탁조(31)의 편심량(UBi)이 감지되도록 하고(S30), 편심량 감지회수(ni)가 산출되도록 한다(S40). 다음, 감지된 편심량(UBi)과 본탈수가 가능한 정도로 설정되는 설정값(UBset)을 서로 비교하고(S50), 감지된 세탁조(31)의 편심량이 상기 설정값 이하이면 제어부는 세탁조(31)의 구동모터(27)를 제어하여 회전수를 증가시켜 본탈수가 실시되도록 한다(S50). 한편, 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 전술한 편심량 감지 과정을 반복하고, 편심량 감지 회수가 최대설정회수(nmax) 이상이면 외부에 에러 표시를 하고(S80), 구동모터(27)의 구동을 중지한다(S90). The control unit causes power to be applied to the
그러나, 이와 같은 종래의 세탁기의 탈수제어방법은, 상기 세탁조(31)의 편심량을 감지하는 초기 단계에서는 상기 세탁조(31)의 내부의 세탁물이 충분한 물을 함유하고 있으므로 상기 세탁조(31)의 내부에는 세탁물이 위치변동(tumble)할 공간이 있지만, 시간이 경과되면 원심력에 의해 세탁물이 함유한 수분이 감소되어 세탁물의 부피가 증가하게 되고, 세탁물의 부피가 증가하면 상기 세탁조(31)의 내부에는 위치변동 할 공간이 작아지게 된다. 이에 따라, 상기 세탁조(31)의 내부에는 세탁물이 균일하게 배치(balancing)되는 것이 곤란해지고, 본탈수에 진입하는 데까지 상당히 긴 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있다. 특히, 세탁물의 종류 및 포량에 따라서는 상술한 균일 배치(balancing) 과정 및 편심량 감지 과정만을 반복하면서 본탈수에 진입하지 못하게 되는 문제점이 있다. However, the dehydration control method of the conventional washing machine, since the laundry inside the
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은, 헹굼 종료 후 세탁조의 편심량 감지 과정을 단축하는 세탁기의 탈수제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a dehydration control method of the washing machine to shorten the eccentric amount detection process of the washing tank after the end of the rinsing.
본 발명은, 세탁물의 전체 탈수시간을 단축할 뿐만 아니라 세탁물의 세정도를 향상키는 세탁기의 탈수제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a method for controlling dehydration of a washing machine that not only shortens the overall dehydration time of laundry but also improves the degree of washing of the laundry.
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 세탁기의 탈수제어방법으로서, 헹굼 과정 종료 후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와; 상기 세탁조의 편심량에 따라 상기 세탁조 내부의 상기 세 탁물에 물을 분사하는 물 분사 단계와; 상기 물 분사 단계 후, 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법을 제공한다. The present invention provides a method for controlling dehydration of a washing machine in order to achieve the object as described above, comprising: a first sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the rinsing process is finished; A water spraying step of spraying water on the washing water in the washing tank according to the eccentric amount of the washing tank; A second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the water spraying step; It provides a dehydration control method of a washing machine comprising.
이는, 세탁물의 탈수를 보다 신속하고 안정적으로 행하기 위하여, 800rpm 내지 1200rpm과 같은 빠른 속도로 회전하는 본 탈수 공정 이전에 세탁조 내부의 세탁물이 세탁조 내부에 골고루 분포시키도록 하기 위한 것으로, 80rpm 내지 130rpm과 같은 낮은 속도로 회전하는 세탁조 내부의 세탁물이 세탁조 내에 골고루 분포하지 않은 상태에서 수분이 이탈되면, 세탁물 사이의 간격이 벌어져 세탁조 내부의 세탁물이 위치 이동(tumble)할 수 있는 공간이 적어지므로, 세탁조의 회전 편심량이 설정값 이상인 경우에는 세탁물이 세탁조 내부에 국부적으로 밀집되어 골고루 분포되지 않은 것으로 인식하여, 내부의 세탁물에 물을 분사해줌으로써, 세탁물의 부피가 커지는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조에 골고루 분포되도록 하는 경로를 확보하여, 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있도록 하기 위함이다. This is to distribute the laundry evenly in the washing tank before the present dewatering process, which rotates at a high speed such as 800 rpm to 1200 rpm in order to dewater the laundry more quickly and stably, and between 80 rpm and 130 rpm. When the water inside the washing tank that rotates at the same low speed is not evenly distributed in the washing tank, the water is separated, and the space between the laundry increases and there is less space for the laundry inside the washing tank to tumble. If the amount of rotation eccentricity is higher than the set value, the laundry is recognized as being locally concentrated in the washing tank and is not evenly distributed. By spraying water on the laundry inside, the volume of the laundry is prevented from increasing so that the laundry is distributed evenly in the washing tank. To ensure that the laundry is inside, It is to to reduce the time to be uniformly disposed.
여기서, 상기 세탁기의 탈수제어방법은 상기 세탁조가 뉘여 회전하는 드럼식 세탁기의 탈수제어방법인 것이 바람직하다.Here, the dehydration control method of the washing machine is preferably a dehydration control method of the drum washing machine in which the washing tank is rotated.
상기 물분사 단계 이전에, 상기 감지된 편심량과 설정값을 비교하여 상기 감지된 편심량이 상기 설정값을 초과하는 경우에만, 상기 세탁조의 내부의 세탁물에 물이 분사되게 하는 것이 효과적이다. 이를 통해, 불필요하게 물이 분사되거나 오히려 탈수 시간이 늘어나는 것을 방지할 수 있게 된다.Before the water spraying step, it is effective to compare the detected eccentricity with a set value so that water is sprayed on the laundry inside the washing tank only when the detected eccentric amount exceeds the set value. Through this, it is possible to prevent unnecessary water injection or increase the dehydration time.
상기 세탁조의 편심량의 감지결과가 상기 설정값 이하인 경우에는 상기 세탁조의 회전속도를 800rpm 내지 1200rpm로 증가시켜 본탈수를 실시한다. When the detection result of the eccentric amount of the washing tank is less than or equal to the set value, the spin speed of the washing tank is increased to 800 rpm to 1200 rpm to perform main dehydration.
상기 물분사 단계 전에 상기 터브의 내부에 물을 급수하는 단계를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 이에 의해, 추가로 공급되는 물에 의해 세탁물의 헹굼효과 또는 세정효과를 향상시킬 수 있다. It may be configured to further include the step of watering the water inside the tub before the water spraying step. Thereby, the rinsing effect or washing | cleaning effect of laundry with the water supplied further can be improved.
또한, 상기 물 분사 단계 전에 상기 터브의 배수를 중단하는 단계를 더 포함하도록 하고, 상기 물 분사 단계에서는 배수 중단에 의해 배수되지 아니한 물을 순환시켜 분사되도록 한다. 이 때, 배수되지 아니한 물은 마지막 헹굼 후에 상기 터브의 내부에 존재하던 것이므로 재오염의 문제가 없고 물 사용량의 증가를 초래하지 아니하면서 상기 세탁물의 세정도를 향상시킬 수 있다.The method may further include stopping the drainage of the tub before the water spraying step, and in the water spraying step, the water that is not drained by the drainage stop is circulated and sprayed. At this time, since the non-drained water is present inside the tub after the last rinsing, there is no problem of recontamination and the washing degree of the laundry can be improved without causing an increase in the amount of water used.
또한, 상기 각 편심량을 감지하는 단계 후 상기 편심량을 감지하는 누적 회수를 산출하는 단계를 더 포함하며, 상기 터브의 배수를 중단하는 단계는 상기 누적 회수가 설정회수 이상인 경우에 수행되도록 한다. 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 초기 단계에서 원심력에 의해 상기 세탁물로부터 이탈되는 물의 량은 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하기 위해 순환시키는 물의 양에 비해 훨씬 크므로 일부는 배수하고 나머지를 순환시키면서 상기 세탁조의 세탁물에 분사되도록 하는 것이 상기 터브의 내부에 불필요한 세탁수가 잔류되지 아니하여 바람직하다.The method may further include calculating a cumulative number of times of detecting the eccentric amount after the sensing of the respective eccentric amounts, and stopping the drainage of the tub may be performed when the cumulative number of times is greater than or equal to a set number of times. In the initial stage of detecting the amount of eccentricity of the washing tank, the amount of water released from the laundry by centrifugal force is much larger than the amount of water circulating to spray water into the washing tank, so that some of the washing tank is drained and the remaining water is circulated. It is preferable that unnecessary washing water is not left in the tub so as to be sprayed on the laundry.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 헹굼종료후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와; 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 상기 제1감지 단계를 반복하고 감지회수를 산출하는 단계와; 상기 감지 회수가 설정회수 이상인 경우 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하는 물 분사 단계와; 상기 물 분사 단계 후 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. On the other hand, according to another field of the present invention, the first sensing step of detecting the eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the end of the rinsing; Repeating the first sensing step when the detected eccentricity exceeds a set value and calculating a sensing frequency; A water spraying step of spraying water into the washing tank when the number of times of detection is more than a predetermined number of times; A second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank after the water spraying step; A dewatering control method for a washing machine is provided.
이는 세탁물의 수분이 감소되어 부피가 증가하는 시점에 세탁물에 수분을 적기에 공급함으로써 세탁물의 부피가 증가하여 세탁물의 위치이동 공간이 축소되는 것을 방지함과 아울러 불필요하게 물을 분사하는 과정이 발생되는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있도록 하기 위함이다. This prevents the laundry from increasing the volume of the laundry and reduces the space for moving the laundry by supplying moisture to the laundry at a time when the volume of the laundry decreases, thereby increasing the volume of the laundry. This is to prevent the laundry from being shortened to uniformly arrange the laundry inside the washing tank.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 구현하기 위한 세탁기의 단면도이고, 도 4는 도 3의 세탁기의 제어블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비넷(110)과, 상기 캐비넷(110)의 내부에 스프링(123) 및 댐퍼(125)에 의해 현가 지지 되어 내부에 세탁수가 수용되는 터브(121)와, 상기 터브(121)의 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(151)를 구비하고 있다. 3 is a cross-sectional view of the washing machine for implementing the dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a control block diagram of the washing machine of Figure 3, Figure 5 is a washing machine according to an embodiment of the present invention 6 and 7 are flowcharts illustrating a dehydration control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the washing machine includes a
상기 캐비넷(110)은 거의 직육면체 형상을 가지도록 형성되며, 전면에는 세탁물이 출입할 수 있도록 도어(115)가 구비되어 있다. The
상기 터브(121)는 일 측이 개구된 원통형상을 가지며, 스프링 및 댐퍼에 의 해 현가지지되어 있다. 상기 터브(121)의 내부에는 원통형상을 가지며 원주면에 복수의 관통공(153)이 형성된 세탁조(151)가 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 세탁조(151)의 내부에는 회전시 세탁물을 상부영역으로 이송시킬 수 있도록 내측으로 돌출된 복수의 리프트(155)를 구비하고 있다. 상기 터브(121)의 후방 단부에는 상기 세탁조(151)를 회전시킬 수 있도록 구동모터(127)가 구비되어 있다.The
상기 터브(121)의 하부 일 측에는 내부의 세탁수를 배수할 수 있도록 배수유로(131)가 형성되어 있으며, 상기 배수유로(131)에는 배수펌프(133)가 구비되어 있다. 상기 터브(121)의 하부 타 측에는 내부의 세탁수를 인출하여 상기 터브(121)의 상부영역에서 내부로 분사시킬 수 있도록 순환유로(135)가 형성되어 있으며, 상기 순환유로(135)에는 순환펌프(137)가 구비되어 있다. 상기 터브(121)의 상부영역에는 상기 터브(121)의 내부에 물을 공급할 수 있도록 급수부(141)가 설치되어 있다. 급수부(141)는, 수도관에 연결되는 급수관(143)과, 상기 급수관(143)을 개폐하는 급수밸브(145)를 구비하고 있다. 상기 급수관(143)에는 상기 터브(121)의 내부에 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(147)가 설치되어 있다. A
한편, 본 세탁기는, 상기 세탁조(151)의 내부의 세탁물의 분포에 따른 상기 세탁조(151)의 편심량을 감지하여 그 감지결과에 기초하여 상기 세탁물에 물을 분사하여 상기 세탁조의 편심량 감지 시간을 단축시킬 수 있도록 상기 세탁조(151)의 편심량을 감지하는 편심량감지부(163)와, 상기 편심량 감지 회수를 누산하는 감지회수산출부(165)와, 상기 편심량감지부(163)의 감지결과 및 상기 감지회수산출부(165)의 산출결과에 기초하여 상기 구동모터(127), 상기 급수밸브(145), 상기 배 수펌프(133) 및 상기 순환펌프(137)를 각각 제어하는 제어부(161)를 포함하여 구성되어 있다. On the other hand, the washing machine, by detecting the amount of eccentricity of the
이하, 상술한 구성적 특징을 가지는 본 세탁기의 탈수제어방법을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a dehydration control method of the present washing machine having the above-described structural features will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
먼저, 도 5를 참조하여 보면, 상기 제어부(161)는 헹굼 과정이 종료되면(S110) 상기 세탁조(151)의 내부의 세탁수가 배수될 수 있도록 상기 배수펌프(133)를 구동시킨다(S120). 다음, 제어부(161)는 세탁조(151)가 저속(예를 들면 80rpm 내지 130 rpm 정도)으로 회전할 수 있도록 상기 구동모터(127)를 제어하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량(UBi)이 감지되도록 한다(S140). 아울러, 상기 제어부(161)는 상기 감지회수산출부(165)를 제어하여 상기 편심량 감지회수(ni)가 누산되도록 한다(S150). First, referring to FIG. 5, when the rinsing process is finished (S110), the
상기 편심량감지부(163)에 의해 감지된 편심량과 설정값(UBset)을 비교하고(S160), 상기 감지된 편심량이 상기 설정값 이하로 되면 상기 세탁조(151)의 회전속도가 상승되도록 상기 구동모터(127)를 제어하여 본탈수를 실시한다(S170). The eccentricity sensed by the
한편, 감지된 편심량이 설정값을 초과하면(S160), 상기 제어부(161)는 상기 누산된 편심량 감지회수와 최대설정회수(nmax)를 비교한다(S180). 여기서, 최대설정회수는 편심량 감지과정이 무한정 반복되는 것을 방지할 수 있도록 편심량 감지과정을 허용할 수 있는 감지회수의 상한을 의미한다. 상기 감지회수가 상기 최대설정회수 이상이면 제어부(161)는 표시수단(미도시)에 의해 외부에 경고 등 에러가 표시되도록 하고(S181), 상기 구동모터(127)의 구동이 중지되도록 한다(S182). On the other hand, if the detected eccentricity exceeds the set value (S160), the
상기 누산된 편심량 감지회수가 상기 최대설정회수 이하인 경우(S180), 상기 제어부(161)는 상기 구동모터(127)를 중지되도록 제어하고(S190), 상기 급수밸브(145)를 제어하여 상기 터브(121)의 내부에 미리 설정된 양의 추가급수를 실시한다(S200). 다음, 제어부(161)는 상기 세탁조(151)의 내부 세탁물에 물이 소정량 분사되도록 상기 순환펌프(137)를 구동시킨다(S210). 여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동모터(127)의 중지(S190) 후, 편심량 감지회수(ni)가 설정회수(nset) 이상인 경우(S195), 제어부(161)는 배수펌프(133)의 구동을 중지시키고(S205), 배수되니 아니한 물을 순환시켜 세탁물에 물이 분사되도록 할 수도 있다. When the accumulated eccentricity detection frequency is less than or equal to the maximum set frequency (S180), the
제어부(161)는 상기 순환펌프(137)의 구동시간(T2i)을 산출되도록 하고(S220), 산출된 구동시간과 설정시간을 비교한다(S230). 산출된 구동시간이 설정시간 이상이면 상기 소정량의 물이 상기 세탁물에 분사된 것으로 간주하여 상기 순환펌프(137)의 구동이 중지되도록 한다(S240). 상기 과정이 종료되면 상기 제어부(161)는, 상기 구동모터(127)를 저속으로 회전되도록 제어하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량이 감지되는 전술한 과정이 반복적으로 수행되도록 한다.The
이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명한다. 전술한 과정과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a dehydration control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. The same and equivalent parts as the above-described process will be omitted for convenience of description.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(161)는, 헹굼 과정이 종료되면(S110), 제어부(161)는 상기 세탁조(151)의 배수가 이루어질 수 있도록 상기 배수펌프(133)를 구동시킨다(S120). 다음, 상기 구동모터(127)를 제어하여 상기 세탁조(151)가 저속으로 회전되게 하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량(UBI)이 감지되도록 함(S140)과 아울러 상기 감지회수산출부(165)를 제어하여 상기 편심량 감지회수(ni)가 누산되도록 한다(S150). As shown in FIG. 7, when the rinsing process is finished (S110), the
감지된 편심량이 설정값(UBset)을 비교하고(S160), 상기 감지된 편심량이 상기 설정값을 초과하면 제어부(161)는 상기 감지회수산출부(165)에 의해 산출된 편심량 감지회수(ni)와 최대설정회수(nmax)를 비교한다(S190). 상기 편심량 감지회수가 상기 최대설정회수 미만이면 상기 구동모터(127)를 중지시킨다(S190). 그리고, 상기 감지된 편심량 감지회수(ni)가 설정회수(nset) 미만이면(S300), 구동모터(127)를 저속으로 구동시키고(S130), 편심량을 감지하는 이하 과정을 반복한다.When the detected eccentricity is compared with the set value UB set (S160), and if the detected eccentricity exceeds the set value, the
한편, 편심량 감지회수가 설정회수 이상이면(S300), 상기 세탁조(151)의 내부에 물이 소정량 분사되도록 한다(S310). 여기서, 세탁조(151)의 내부에 물을 분사함에 있어서는, 도 5와 관련하여 전술한 바와 같이, 추가급수(S200)를 실시한 후, 순환펌프(137)를 구동시켜 물이 분사되도록 할 수도 있고, 도 6과 관련하여 전술한 바와 같이, 배수펌프(133)의 구동을 중지시켜 배수를 중지한 후 순환펌프(137)를 구동시켜 배수되지 아니한 물을 순환시키면서 물이 분사되도록 할 수도 있다. On the other hand, if the eccentricity detection frequency is more than the predetermined number of times (S300), a predetermined amount of water is sprayed into the washing tank 151 (S310). Here, in spraying the water into the
상기 세탁조(151)의 내부에 소정량의 물이 분사되면 제어부(161)는 구동모터(127)를 제어하여 세탁조(51)를 저속으로 회전시키면서 세탁조(151)의 편심량을 검출하는 이하 과정들을 상기 본탈수 과정이 수행될 때까지 반복적으로 수행되도록 한다. When a predetermined amount of water is injected into the
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 헹굼 과정 종료 후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와, 상기 세탁조의 편심량에 따라 상기 세탁조 내부의 상기 세탁물에 물을 분사하는 물분사 단계와, 상기 물분사 단계 후 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;포함하도록 함으로써, 세탁조의 회전에 의해 수분이 방출된 세탁물에 수분을 공급하여 상기 세탁물의 부피가 증가하는 것을 억제할 수 있어 상기 세탁조의 편심량 감지과정을 단축할 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. As described above, according to the present invention, after the rinsing process, the first sensing step of detecting the eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank, and water spray for spraying water to the laundry inside the washing tank according to the eccentric amount of the washing tank And a second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the water spraying step; thereby supplying moisture to the laundry in which water is released by the rotation of the washing tank to increase the volume of the laundry. The dehydration control method of the washing machine can be suppressed to increase and shorten the eccentricity detection process of the washing tank.
또한, 본 발명에 따르면, 세탁조의 편심량 감지회수를 산출하고 산출 결과에 기초하여 터브의 배수를 중단한 후, 배수되지 아니한 물을 순환시켜 상기 세탁조의 내부 세탁물에 분사되도록 함으로써 상기 세탁물에 불필요하게 물이 분사되는 것을 방지할 수 있어 전체적인 탈수시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 탈수제어방법에 제공된다. In addition, according to the present invention, after calculating the eccentricity detection frequency of the washing tank and stops the tub drain on the basis of the calculation result, by circulating the non-drained water to be sprayed into the laundry inside the washing tank unnecessary water to the laundry It is possible to prevent the injection is provided in the dehydration control method of the washing machine that can shorten the overall dehydration time.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 세탁조의 내부 세탁물에 물을 분사하기 전에 터브의 내부에 먼저 일정량의 급수를 실시하고, 이 급수된 물을 순환시켜 상기 세 탁물에 분사되도록 함으로써, 세탁조의 편심량 감지 과정에서도 헹굼효과를 얻을 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. 이에 의해, 동일한 헹굼효과를 유지하면서도 헹굼과정을 단축할 수 있어 전체 세탁시간을 단축할 수 있다. 또한, 헹굼과정을 단축시키지 아니할 경우 세탁물의 세정도를 더 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, before the water is sprayed to the laundry inside the washing tank, a predetermined amount of water is first supplied to the inside of the tub, and the circulated water is circulated to be sprayed on the washing water, thereby detecting an eccentric amount of the washing tank. Also provided is a dehydration control method of the washing machine to obtain a rinsing effect. As a result, the rinsing process can be shortened while maintaining the same rinsing effect, thereby reducing the overall washing time. In addition, if the rinsing process is not shortened, washing degree of the laundry may be further improved.
또한, 본 발명에 따르면, 헹굼종료후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와, 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 상기 제1감지 단계를 반복하고 감지회수를 산출하는 단계와, 상기 감지회수가 설정회수 이상인 경우 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하는 물 분사 단계와, 상기 물 분사 단계 후 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;포함하도록 함으로써, 세탁물의 부피가 증가하여 세탁물의 위치이동 공간이 축소되는 것을 방지함과 아울러 불필요하게 물을 분사하는 과정이 발생되는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.Further, according to the present invention, the first sensing step of detecting the eccentricity of the washing tank while rotating the washing tank after the end of the rinsing, and repeating the first sensing step when the detected eccentricity exceeds a set value and calculates the number of times of detection And a water injection step of spraying water into the washing tank when the number of times of detection is equal to or greater than a set number of times, and a second sensing step of sensing an eccentricity of the washing tank after the water spraying step. Control method of washing machine to reduce the movement space of the laundry by increasing the number of the washing machine and to prevent the process of spraying water unnecessarily and to shorten the time for the laundry to be uniformly arranged in the washing tank. This is provided.
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