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KR20070117388A - Dehydration Control Method of Washing Machine - Google Patents

Dehydration Control Method of Washing Machine Download PDF

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KR20070117388A
KR20070117388A KR1020060051599A KR20060051599A KR20070117388A KR 20070117388 A KR20070117388 A KR 20070117388A KR 1020060051599 A KR1020060051599 A KR 1020060051599A KR 20060051599 A KR20060051599 A KR 20060051599A KR 20070117388 A KR20070117388 A KR 20070117388A
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water
washing
washing tank
sensing
washing machine
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이상훈
김덕규
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A method for controlling a spin-drying operation of a washing machine is provided to decrease an eccentricity sensing process of a washing tub after finishing a rinsing process. A method for controlling a spin-drying operation of a washing machine includes a step of supplying water to a washing tub; a step of rotating the washing tub after a rinsing process and sensing eccentricity of the washing tub(S110,S120); a step of injecting the water to laundries of an inside for the washing tub according to a degree of eccentricity for the washing tub(S130); a step of rotating the washing tub and sensing the degree of eccentricity for the washing tub(S140); and a step of performing a main spin-drying process by increasing rotating speed of the washing tub as the detected degree of the eccentricity for the washing tub is lower than a set value(S150,S160).

Description

세탁기의 탈수제어방법{DEHYDRATION CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}Dehydration control method of washing machine {DEHYDRATION CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}

도 1은 종래 세탁기의 단면도, 1 is a cross-sectional view of a conventional washing machine,

도 2는 도 1의 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a dehydration control method of the washing machine of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 구현하기 위한 세탁기의 단면도, 3 is a cross-sectional view of a washing machine for implementing the dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 세탁기의 제어블록도, 4 is a control block diagram of the washing machine of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도,5 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 캐비넷 121 : 터브110: cabinet 121: tub

127 : 구동모터 131 : 배수유로127: drive motor 131: drainage passage

133 : 배수펌프 135 : 순환유로133: drain pump 135: circulation passage

137 : 순환펌프 141 : 급수부137: circulation pump 141: water supply

143 : 급수관 145 : 급수밸브143: water supply pipe 145: water supply valve

151 : 세탁조 161 : 제어부151: washing tank 161: control unit

163 : 편심량 감지부 165 : 감지회수 산출부163: eccentricity detection unit 165: detection frequency calculation unit

본 발명은, 세탁기의 탈수제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 헹굼 과정 종료 후 세탁조의 편심량 감지 과정을 단축할 수 있도록 한 세탁기의 탈수제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a dehydration control method of the washing machine, and more particularly, to a dehydration control method of the washing machine to shorten the eccentricity detection process of the washing tank after the end of the rinsing process.

도 1은 종래 세탁기의 단면도이고, 도 2는 도 1의 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비넷(11)과, 상기 캐비넷(11)의 내부에 설치되어 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)와, 상기 터브(21)의 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(31)를 구비하고 있다. 1 is a cross-sectional view of a conventional washing machine, Figure 2 is a view for explaining the dehydration control method of the washing machine of FIG. As shown in FIG. 1, the washing machine includes a cabinet 11 forming an exterior, a tub 21 installed inside the cabinet 11 to accommodate washing water therein, and a tub 21 of the tub 21. A washing tub 31 is rotatably installed therein.

상기 캐비넷(11)은 직육면체의 통형상을 가지도록 형성되며, 일 측에는 세탁물이 출입할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다. 상기 터브(21)는 일 측이 개방된 원통형상을 가지도록 형성되어 있으며, 캐비넷(11)의 내부에 스프링(23) 및 댐퍼(25)에 의해 현가 지지 되어 있다. 상기 터브(21)의 후방 단부에는 세탁조(31)를 회전구동시킬 수 있도록 구동모터(27)가 설치되어 있으며, 상기 터브(21)의 하부영역에는 내부의 세탁수를 배수할 수 있도록 배수유로(28)가 연결되어 있다. 상 기 배수유로(28)에는 배수펌프(29)가 설치되어 있다. The cabinet 11 is formed to have a tubular shape of a rectangular parallelepiped, and a door 15 is provided at one side so that laundry can enter and exit. The tub 21 is formed to have an open cylindrical shape on one side, and is suspended by the spring 23 and the damper 25 in the cabinet 11. A driving motor 27 is installed at the rear end of the tub 21 so as to rotate and drive the washing tub 31, and a drain passage for draining the washing water therein in the lower region of the tub 21. 28) is connected. The drain passage 28 is provided with a drain pump 29.

상기 세탁조(31)는 원통형상을 가지며 거의 수평으로 배치된 회전축을 중심으로 회전된다. 상기 세탁조(31)의 원주면에는 복수의 관통공(33)이 형성되어 있으며, 내면에는 세탁물을 상부영역으로 이송시킬 수 있도록 내측으로 돌출된 복수의 리프트(35)가 구비되어 있다. The washing tub 31 has a cylindrical shape and is rotated about a rotation axis arranged almost horizontally. A plurality of through-holes 33 are formed on the circumferential surface of the washing tank 31, and a plurality of lifts 35 protruding inward to transfer the laundry to the upper region are provided on the inner surface thereof.

이러한 구성을 가지는 종래 세탁기의 탈수제어방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The dehydration control method of the conventional washing machine having such a configuration will be described with reference to FIG. 2.

헹굼 과정이 종료되면(S10) 도시 않은 제어부는 배수유로(28)가 개방되게 배수펌프(29)를 제어하여 터브(21)의 내부의 세탁수가 배수유로(28)를 따라 외부로 배출되도록 한다(S20). When the rinsing process is finished (S10), the control unit (not shown) controls the drainage pump 29 to open the drainage passage 28 so that the washing water inside the tub 21 is discharged to the outside along the drainage passage 28 ( S20).

상기 제어부는 구동모터(27)에 전원이 인가되게 하여 세탁조(31)가 기 설정된 저속으로 회전되도록 하면서 세탁조(31)의 편심량(UBi)이 감지되도록 하고(S30), 편심량 감지회수(ni)가 산출되도록 한다(S40). 다음, 감지된 편심량(UBi)과 본탈수가 가능한 정도로 설정되는 설정값(UBset)을 서로 비교하고(S50), 감지된 세탁조(31)의 편심량이 상기 설정값 이하이면 제어부는 세탁조(31)의 구동모터(27)를 제어하여 회전수를 증가시켜 본탈수가 실시되도록 한다(S50). 한편, 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 전술한 편심량 감지 과정을 반복하고, 편심량 감지 회수가 최대설정회수(nmax) 이상이면 외부에 에러 표시를 하고(S80), 구동모터(27)의 구동을 중지한다(S90). The control unit causes power to be applied to the drive motor 27 so that the washing tank 31 is rotated at a predetermined low speed so that the eccentric amount UB i of the washing tank 31 is sensed (S30), and the eccentric amount sensing frequency n i. ) Is calculated (S40). Next, the detected eccentric amount (UB i ) and the set value (UB set ) set to the extent that the main dehydration is possible to compare with each other (S50), and if the detected amount of the eccentricity of the washing tank 31 is less than the set value, the control unit washing tank 31 By controlling the drive motor 27 of the) to increase the number of revolutions so that the main dehydration is carried out (S50). On the other hand, if the detected eccentricity exceeds the set value, the above-described eccentricity detection process is repeated, and when the number of eccentricity detection is greater than or equal to the maximum set frequency (n max ), an error is displayed externally (S80), and the driving motor 27 The driving stops (S90).

그러나, 이와 같은 종래의 세탁기의 탈수제어방법은, 상기 세탁조(31)의 편심량을 감지하는 초기 단계에서는 상기 세탁조(31)의 내부의 세탁물이 충분한 물을 함유하고 있으므로 상기 세탁조(31)의 내부에는 세탁물이 위치변동(tumble)할 공간이 있지만, 시간이 경과되면 원심력에 의해 세탁물이 함유한 수분이 감소되어 세탁물의 부피가 증가하게 되고, 세탁물의 부피가 증가하면 상기 세탁조(31)의 내부에는 위치변동 할 공간이 작아지게 된다. 이에 따라, 상기 세탁조(31)의 내부에는 세탁물이 균일하게 배치(balancing)되는 것이 곤란해지고, 본탈수에 진입하는 데까지 상당히 긴 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있다. 특히, 세탁물의 종류 및 포량에 따라서는 상술한 균일 배치(balancing) 과정 및 편심량 감지 과정만을 반복하면서 본탈수에 진입하지 못하게 되는 문제점이 있다. However, the dehydration control method of the conventional washing machine, since the laundry inside the washing tank 31 contains sufficient water in the initial stage of detecting the eccentric amount of the washing tank 31, The laundry has a space to tumble, but as time passes, the moisture contained in the laundry decreases due to centrifugal force, thereby increasing the volume of the laundry, and when the volume of the laundry increases, the laundry is positioned inside the washing tank 31. The space to fluctuate becomes small. Accordingly, it is difficult for the laundry to be uniformly balancing inside the washing tub 31, and it takes a long time to enter the main dehydration. In particular, depending on the type and the amount of laundry, there is a problem that can not enter the main dehydration while repeating only the above-described balancing process and the eccentricity detection process.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은, 헹굼 종료 후 세탁조의 편심량 감지 과정을 단축하는 세탁기의 탈수제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a dehydration control method of the washing machine to shorten the eccentric amount detection process of the washing tank after the end of the rinsing.

본 발명은, 세탁물의 전체 탈수시간을 단축할 뿐만 아니라 세탁물의 세정도를 향상키는 세탁기의 탈수제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a method for controlling dehydration of a washing machine that not only shortens the overall dehydration time of laundry but also improves the degree of washing of the laundry.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 세탁기의 탈수제어방법으로서, 헹굼 과정 종료 후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와; 상기 세탁조의 편심량에 따라 상기 세탁조 내부의 상기 세 탁물에 물을 분사하는 물 분사 단계와; 상기 물 분사 단계 후, 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법을 제공한다. The present invention provides a method for controlling dehydration of a washing machine in order to achieve the object as described above, comprising: a first sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the rinsing process is finished; A water spraying step of spraying water on the washing water in the washing tank according to the eccentric amount of the washing tank; A second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the water spraying step; It provides a dehydration control method of a washing machine comprising.

이는, 세탁물의 탈수를 보다 신속하고 안정적으로 행하기 위하여, 800rpm 내지 1200rpm과 같은 빠른 속도로 회전하는 본 탈수 공정 이전에 세탁조 내부의 세탁물이 세탁조 내부에 골고루 분포시키도록 하기 위한 것으로, 80rpm 내지 130rpm과 같은 낮은 속도로 회전하는 세탁조 내부의 세탁물이 세탁조 내에 골고루 분포하지 않은 상태에서 수분이 이탈되면, 세탁물 사이의 간격이 벌어져 세탁조 내부의 세탁물이 위치 이동(tumble)할 수 있는 공간이 적어지므로, 세탁조의 회전 편심량이 설정값 이상인 경우에는 세탁물이 세탁조 내부에 국부적으로 밀집되어 골고루 분포되지 않은 것으로 인식하여, 내부의 세탁물에 물을 분사해줌으로써, 세탁물의 부피가 커지는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조에 골고루 분포되도록 하는 경로를 확보하여, 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있도록 하기 위함이다. This is to distribute the laundry evenly in the washing tank before the present dewatering process, which rotates at a high speed such as 800 rpm to 1200 rpm in order to dewater the laundry more quickly and stably, and between 80 rpm and 130 rpm. When the water inside the washing tank that rotates at the same low speed is not evenly distributed in the washing tank, the water is separated, and the space between the laundry increases and there is less space for the laundry inside the washing tank to tumble. If the amount of rotation eccentricity is higher than the set value, the laundry is recognized as being locally concentrated in the washing tank and is not evenly distributed. By spraying water on the laundry inside, the volume of the laundry is prevented from increasing so that the laundry is distributed evenly in the washing tank. To ensure that the laundry is inside, It is to to reduce the time to be uniformly disposed.

여기서, 상기 세탁기의 탈수제어방법은 상기 세탁조가 뉘여 회전하는 드럼식 세탁기의 탈수제어방법인 것이 바람직하다.Here, the dehydration control method of the washing machine is preferably a dehydration control method of the drum washing machine in which the washing tank is rotated.

상기 물분사 단계 이전에, 상기 감지된 편심량과 설정값을 비교하여 상기 감지된 편심량이 상기 설정값을 초과하는 경우에만, 상기 세탁조의 내부의 세탁물에 물이 분사되게 하는 것이 효과적이다. 이를 통해, 불필요하게 물이 분사되거나 오히려 탈수 시간이 늘어나는 것을 방지할 수 있게 된다.Before the water spraying step, it is effective to compare the detected eccentricity with a set value so that water is sprayed on the laundry inside the washing tank only when the detected eccentric amount exceeds the set value. Through this, it is possible to prevent unnecessary water injection or increase the dehydration time.

상기 세탁조의 편심량의 감지결과가 상기 설정값 이하인 경우에는 상기 세탁조의 회전속도를 800rpm 내지 1200rpm로 증가시켜 본탈수를 실시한다. When the detection result of the eccentric amount of the washing tank is less than or equal to the set value, the spin speed of the washing tank is increased to 800 rpm to 1200 rpm to perform main dehydration.

상기 물분사 단계 전에 상기 터브의 내부에 물을 급수하는 단계를 더 포함하도록 구성할 수 있다. 이에 의해, 추가로 공급되는 물에 의해 세탁물의 헹굼효과 또는 세정효과를 향상시킬 수 있다. It may be configured to further include the step of watering the water inside the tub before the water spraying step. Thereby, the rinsing effect or washing | cleaning effect of laundry with the water supplied further can be improved.

또한, 상기 물 분사 단계 전에 상기 터브의 배수를 중단하는 단계를 더 포함하도록 하고, 상기 물 분사 단계에서는 배수 중단에 의해 배수되지 아니한 물을 순환시켜 분사되도록 한다. 이 때, 배수되지 아니한 물은 마지막 헹굼 후에 상기 터브의 내부에 존재하던 것이므로 재오염의 문제가 없고 물 사용량의 증가를 초래하지 아니하면서 상기 세탁물의 세정도를 향상시킬 수 있다.The method may further include stopping the drainage of the tub before the water spraying step, and in the water spraying step, the water that is not drained by the drainage stop is circulated and sprayed. At this time, since the non-drained water is present inside the tub after the last rinsing, there is no problem of recontamination and the washing degree of the laundry can be improved without causing an increase in the amount of water used.

또한, 상기 각 편심량을 감지하는 단계 후 상기 편심량을 감지하는 누적 회수를 산출하는 단계를 더 포함하며, 상기 터브의 배수를 중단하는 단계는 상기 누적 회수가 설정회수 이상인 경우에 수행되도록 한다. 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 초기 단계에서 원심력에 의해 상기 세탁물로부터 이탈되는 물의 량은 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하기 위해 순환시키는 물의 양에 비해 훨씬 크므로 일부는 배수하고 나머지를 순환시키면서 상기 세탁조의 세탁물에 분사되도록 하는 것이 상기 터브의 내부에 불필요한 세탁수가 잔류되지 아니하여 바람직하다.The method may further include calculating a cumulative number of times of detecting the eccentric amount after the sensing of the respective eccentric amounts, and stopping the drainage of the tub may be performed when the cumulative number of times is greater than or equal to a set number of times. In the initial stage of detecting the amount of eccentricity of the washing tank, the amount of water released from the laundry by centrifugal force is much larger than the amount of water circulating to spray water into the washing tank, so that some of the washing tank is drained and the remaining water is circulated. It is preferable that unnecessary washing water is not left in the tub so as to be sprayed on the laundry.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 헹굼종료후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와; 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 상기 제1감지 단계를 반복하고 감지회수를 산출하는 단계와; 상기 감지 회수가 설정회수 이상인 경우 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하는 물 분사 단계와; 상기 물 분사 단계 후 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. On the other hand, according to another field of the present invention, the first sensing step of detecting the eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the end of the rinsing; Repeating the first sensing step when the detected eccentricity exceeds a set value and calculating a sensing frequency; A water spraying step of spraying water into the washing tank when the number of times of detection is more than a predetermined number of times; A second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank after the water spraying step; A dewatering control method for a washing machine is provided.

이는 세탁물의 수분이 감소되어 부피가 증가하는 시점에 세탁물에 수분을 적기에 공급함으로써 세탁물의 부피가 증가하여 세탁물의 위치이동 공간이 축소되는 것을 방지함과 아울러 불필요하게 물을 분사하는 과정이 발생되는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있도록 하기 위함이다. This prevents the laundry from increasing the volume of the laundry and reduces the space for moving the laundry by supplying moisture to the laundry at a time when the volume of the laundry decreases, thereby increasing the volume of the laundry. This is to prevent the laundry from being shortened to uniformly arrange the laundry inside the washing tank.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 구현하기 위한 세탁기의 단면도이고, 도 4는 도 3의 세탁기의 제어블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비넷(110)과, 상기 캐비넷(110)의 내부에 스프링(123) 및 댐퍼(125)에 의해 현가 지지 되어 내부에 세탁수가 수용되는 터브(121)와, 상기 터브(121)의 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(151)를 구비하고 있다. 3 is a cross-sectional view of the washing machine for implementing the dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a control block diagram of the washing machine of Figure 3, Figure 5 is a washing machine according to an embodiment of the present invention 6 and 7 are flowcharts illustrating a dehydration control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the washing machine includes a cabinet 110 that forms an exterior and a tub that is suspended by a spring 123 and a damper 125 inside the cabinet 110 to accommodate washing water therein. And a washing tub 151 rotatably installed in the tub 121.

상기 캐비넷(110)은 거의 직육면체 형상을 가지도록 형성되며, 전면에는 세탁물이 출입할 수 있도록 도어(115)가 구비되어 있다. The cabinet 110 is formed to have a substantially rectangular parallelepiped shape, and a door 115 is provided at a front side thereof to allow laundry to enter and exit.

상기 터브(121)는 일 측이 개구된 원통형상을 가지며, 스프링 및 댐퍼에 의 해 현가지지되어 있다. 상기 터브(121)의 내부에는 원통형상을 가지며 원주면에 복수의 관통공(153)이 형성된 세탁조(151)가 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 세탁조(151)의 내부에는 회전시 세탁물을 상부영역으로 이송시킬 수 있도록 내측으로 돌출된 복수의 리프트(155)를 구비하고 있다. 상기 터브(121)의 후방 단부에는 상기 세탁조(151)를 회전시킬 수 있도록 구동모터(127)가 구비되어 있다.The tub 121 has a cylindrical shape in which one side is opened and is suspended by a spring and a damper. The tub 121 has a cylindrical shape and a washing tub 151 having a plurality of through holes 153 formed on a circumferential surface thereof is rotatably installed. The inside of the washing tank 151 is provided with a plurality of lifts 155 protruding inward so that the laundry can be transported to the upper region during rotation. The rear end of the tub 121 is provided with a drive motor 127 to rotate the washing tank 151.

상기 터브(121)의 하부 일 측에는 내부의 세탁수를 배수할 수 있도록 배수유로(131)가 형성되어 있으며, 상기 배수유로(131)에는 배수펌프(133)가 구비되어 있다. 상기 터브(121)의 하부 타 측에는 내부의 세탁수를 인출하여 상기 터브(121)의 상부영역에서 내부로 분사시킬 수 있도록 순환유로(135)가 형성되어 있으며, 상기 순환유로(135)에는 순환펌프(137)가 구비되어 있다. 상기 터브(121)의 상부영역에는 상기 터브(121)의 내부에 물을 공급할 수 있도록 급수부(141)가 설치되어 있다. 급수부(141)는, 수도관에 연결되는 급수관(143)과, 상기 급수관(143)을 개폐하는 급수밸브(145)를 구비하고 있다. 상기 급수관(143)에는 상기 터브(121)의 내부에 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(147)가 설치되어 있다. A drain passage 131 is formed at one lower side of the tub 121 so as to drain the washing water therein, and the drain passage 131 is provided with a drain pump 133. The other end of the tub 121 has a circulation passage 135 is formed to draw the washing water inside and to be sprayed in the upper region of the tub 121, the circulation passage 135, the circulation pump 137 is provided. The water supply unit 141 is installed in the upper region of the tub 121 so as to supply water into the tub 121. The water supply part 141 is provided with the water supply pipe 143 connected to the water pipe, and the water supply valve 145 which opens and closes the said water supply pipe 143. The water supply pipe 143 is provided with a detergent supply unit 147 to supply detergent to the inside of the tub 121.

한편, 본 세탁기는, 상기 세탁조(151)의 내부의 세탁물의 분포에 따른 상기 세탁조(151)의 편심량을 감지하여 그 감지결과에 기초하여 상기 세탁물에 물을 분사하여 상기 세탁조의 편심량 감지 시간을 단축시킬 수 있도록 상기 세탁조(151)의 편심량을 감지하는 편심량감지부(163)와, 상기 편심량 감지 회수를 누산하는 감지회수산출부(165)와, 상기 편심량감지부(163)의 감지결과 및 상기 감지회수산출부(165)의 산출결과에 기초하여 상기 구동모터(127), 상기 급수밸브(145), 상기 배 수펌프(133) 및 상기 순환펌프(137)를 각각 제어하는 제어부(161)를 포함하여 구성되어 있다. On the other hand, the washing machine, by detecting the amount of eccentricity of the washing tank 151 according to the distribution of the laundry inside the washing tank 151 and sprays water on the laundry based on the detection result to shorten the eccentric amount detection time of the washing tank Eccentricity detection unit 163 for detecting the amount of eccentricity of the washing tank 151, the detection recovery unit 165 for accumulating the number of eccentricity detection and the detection result and the detection of the eccentric amount detection unit 163 A control unit 161 for controlling the driving motor 127, the water supply valve 145, the drainage pump 133, and the circulation pump 137, respectively, based on the calculation result of the recovery calculation unit 165. It is composed.

이하, 상술한 구성적 특징을 가지는 본 세탁기의 탈수제어방법을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a dehydration control method of the present washing machine having the above-described structural features will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저, 도 5를 참조하여 보면, 상기 제어부(161)는 헹굼 과정이 종료되면(S110) 상기 세탁조(151)의 내부의 세탁수가 배수될 수 있도록 상기 배수펌프(133)를 구동시킨다(S120). 다음, 제어부(161)는 세탁조(151)가 저속(예를 들면 80rpm 내지 130 rpm 정도)으로 회전할 수 있도록 상기 구동모터(127)를 제어하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량(UBi)이 감지되도록 한다(S140). 아울러, 상기 제어부(161)는 상기 감지회수산출부(165)를 제어하여 상기 편심량 감지회수(ni)가 누산되도록 한다(S150). First, referring to FIG. 5, when the rinsing process is finished (S110), the controller 161 drives the drain pump 133 to drain the washing water inside the washing tank 151 (S120). Next, the control unit 161 controls the drive motor 127 so that the washing tank 151 rotates at a low speed (for example, about 80 rpm to about 130 rpm) (S130), and controls the eccentricity sensing unit 163. The eccentric amount (UB i ) of the washing tank 151 to be detected (S140). In addition, the control unit 161 controls the detection frequency calculation unit 165 to accumulate the eccentricity detection frequency n i (S150).

상기 편심량감지부(163)에 의해 감지된 편심량과 설정값(UBset)을 비교하고(S160), 상기 감지된 편심량이 상기 설정값 이하로 되면 상기 세탁조(151)의 회전속도가 상승되도록 상기 구동모터(127)를 제어하여 본탈수를 실시한다(S170). The eccentricity sensed by the eccentricity sensing unit 163 is compared with the set value (UB set ) (S160), and if the detected eccentricity is less than the set value, the driving speed is increased so that the rotation speed of the washing tank (151) The motor 127 is controlled to perform main dehydration (S170).

한편, 감지된 편심량이 설정값을 초과하면(S160), 상기 제어부(161)는 상기 누산된 편심량 감지회수와 최대설정회수(nmax)를 비교한다(S180). 여기서, 최대설정회수는 편심량 감지과정이 무한정 반복되는 것을 방지할 수 있도록 편심량 감지과정을 허용할 수 있는 감지회수의 상한을 의미한다. 상기 감지회수가 상기 최대설정회수 이상이면 제어부(161)는 표시수단(미도시)에 의해 외부에 경고 등 에러가 표시되도록 하고(S181), 상기 구동모터(127)의 구동이 중지되도록 한다(S182). On the other hand, if the detected eccentricity exceeds the set value (S160), the controller 161 compares the accumulated eccentricity detection frequency and the maximum set frequency (n max ) (S180). Here, the maximum set frequency means an upper limit of the number of detection times that can allow the eccentricity detection process to prevent the eccentricity detection process from repeating indefinitely. When the number of times of detection is greater than or equal to the maximum set number of times, the controller 161 causes an error such as a warning to be displayed to the outside by the display means (not shown) (S181), and the driving of the driving motor 127 is stopped (S182). ).

상기 누산된 편심량 감지회수가 상기 최대설정회수 이하인 경우(S180), 상기 제어부(161)는 상기 구동모터(127)를 중지되도록 제어하고(S190), 상기 급수밸브(145)를 제어하여 상기 터브(121)의 내부에 미리 설정된 양의 추가급수를 실시한다(S200). 다음, 제어부(161)는 상기 세탁조(151)의 내부 세탁물에 물이 소정량 분사되도록 상기 순환펌프(137)를 구동시킨다(S210). 여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동모터(127)의 중지(S190) 후, 편심량 감지회수(ni)가 설정회수(nset) 이상인 경우(S195), 제어부(161)는 배수펌프(133)의 구동을 중지시키고(S205), 배수되니 아니한 물을 순환시켜 세탁물에 물이 분사되도록 할 수도 있다. When the accumulated eccentricity detection frequency is less than or equal to the maximum set frequency (S180), the controller 161 controls to stop the driving motor 127 (S190), and controls the water supply valve 145 to the tub ( In step 121, an additional water supply of a predetermined amount is performed (S200). Next, the control unit 161 drives the circulation pump 137 so that a predetermined amount of water is injected into the laundry of the washing tank 151 (S210). Here, as shown in FIG. 6, when the eccentricity detection frequency n i is greater than or equal to the set frequency n set after stopping the driving motor 127 (S190) (S195), the controller 161 may include a drain pump ( Stop driving of the 133 (S205), it is also possible to circulate the water that is not drained to spray water to the laundry.

제어부(161)는 상기 순환펌프(137)의 구동시간(T2i)을 산출되도록 하고(S220), 산출된 구동시간과 설정시간을 비교한다(S230). 산출된 구동시간이 설정시간 이상이면 상기 소정량의 물이 상기 세탁물에 분사된 것으로 간주하여 상기 순환펌프(137)의 구동이 중지되도록 한다(S240). 상기 과정이 종료되면 상기 제어부(161)는, 상기 구동모터(127)를 저속으로 회전되도록 제어하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량이 감지되는 전술한 과정이 반복적으로 수행되도록 한다.The controller 161 calculates the driving time T 2i of the circulation pump 137 (S220), and compares the calculated driving time with the set time (S230). If the calculated driving time is greater than or equal to the set time, the predetermined amount of water is regarded as being injected into the laundry, and the driving of the circulation pump 137 is stopped (S240). When the process is terminated, the control unit 161 controls the drive motor 127 to rotate at low speed (S130), and controls the eccentric amount detecting unit 163 to detect the eccentric amount of the washing tank 151. Allow a process to be performed repeatedly.

이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 탈수제어방법을 설명한다. 전술한 과정과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a dehydration control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. The same and equivalent parts as the above-described process will be omitted for convenience of description.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(161)는, 헹굼 과정이 종료되면(S110), 제어부(161)는 상기 세탁조(151)의 배수가 이루어질 수 있도록 상기 배수펌프(133)를 구동시킨다(S120). 다음, 상기 구동모터(127)를 제어하여 상기 세탁조(151)가 저속으로 회전되게 하고(S130), 상기 편심량감지부(163)를 제어하여 상기 세탁조(151)의 편심량(UBI)이 감지되도록 함(S140)과 아울러 상기 감지회수산출부(165)를 제어하여 상기 편심량 감지회수(ni)가 누산되도록 한다(S150). As shown in FIG. 7, when the rinsing process is finished (S110), the controller 161 drives the drain pump 133 to drain the washing tank 151 (S110). S120). Next, the washing tank 151 is rotated at a low speed by controlling the driving motor 127 (S130), and the eccentric amount UB I of the washing tank 151 is controlled by controlling the eccentric amount detecting unit 163. In addition to the control box (S140) to control the detection recovery unit 165 to accumulate the eccentricity detection frequency (n i ) (S150).

감지된 편심량이 설정값(UBset)을 비교하고(S160), 상기 감지된 편심량이 상기 설정값을 초과하면 제어부(161)는 상기 감지회수산출부(165)에 의해 산출된 편심량 감지회수(ni)와 최대설정회수(nmax)를 비교한다(S190). 상기 편심량 감지회수가 상기 최대설정회수 미만이면 상기 구동모터(127)를 중지시킨다(S190). 그리고, 상기 감지된 편심량 감지회수(ni)가 설정회수(nset) 미만이면(S300), 구동모터(127)를 저속으로 구동시키고(S130), 편심량을 감지하는 이하 과정을 반복한다.When the detected eccentricity is compared with the set value UB set (S160), and if the detected eccentricity exceeds the set value, the control unit 161 calculates the eccentricity detection frequency calculated by the detection recovery unit 165. i ) and the maximum set frequency (n max ) is compared (S190). If the eccentricity detection frequency is less than the maximum set frequency, the drive motor 127 is stopped (S190). When the detected eccentricity detection frequency n i is less than the set frequency n set (S300), the driving motor 127 is driven at a low speed (S130), and the following process of detecting the eccentric amount is repeated.

한편, 편심량 감지회수가 설정회수 이상이면(S300), 상기 세탁조(151)의 내부에 물이 소정량 분사되도록 한다(S310). 여기서, 세탁조(151)의 내부에 물을 분사함에 있어서는, 도 5와 관련하여 전술한 바와 같이, 추가급수(S200)를 실시한 후, 순환펌프(137)를 구동시켜 물이 분사되도록 할 수도 있고, 도 6과 관련하여 전술한 바와 같이, 배수펌프(133)의 구동을 중지시켜 배수를 중지한 후 순환펌프(137)를 구동시켜 배수되지 아니한 물을 순환시키면서 물이 분사되도록 할 수도 있다. On the other hand, if the eccentricity detection frequency is more than the predetermined number of times (S300), a predetermined amount of water is sprayed into the washing tank 151 (S310). Here, in spraying the water into the washing tank 151, as described above with reference to FIG. 5, after the additional water supply (S200), the circulation pump 137 may be driven to allow water to be injected, As described above with reference to FIG. 6, after the driving of the drain pump 133 is stopped to stop the drainage, the circulation pump 137 may be driven to circulate the non-drained water while allowing the water to be injected.

상기 세탁조(151)의 내부에 소정량의 물이 분사되면 제어부(161)는 구동모터(127)를 제어하여 세탁조(51)를 저속으로 회전시키면서 세탁조(151)의 편심량을 검출하는 이하 과정들을 상기 본탈수 과정이 수행될 때까지 반복적으로 수행되도록 한다. When a predetermined amount of water is injected into the washing tank 151, the controller 161 controls the driving motor 127 to detect the eccentric amount of the washing tank 151 while rotating the washing tank 51 at a low speed. Repeat this process until the main dehydration process is performed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 헹굼 과정 종료 후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와, 상기 세탁조의 편심량에 따라 상기 세탁조 내부의 상기 세탁물에 물을 분사하는 물분사 단계와, 상기 물분사 단계 후 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;포함하도록 함으로써, 세탁조의 회전에 의해 수분이 방출된 세탁물에 수분을 공급하여 상기 세탁물의 부피가 증가하는 것을 억제할 수 있어 상기 세탁조의 편심량 감지과정을 단축할 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. As described above, according to the present invention, after the rinsing process, the first sensing step of detecting the eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank, and water spray for spraying water to the laundry inside the washing tank according to the eccentric amount of the washing tank And a second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the water spraying step; thereby supplying moisture to the laundry in which water is released by the rotation of the washing tank to increase the volume of the laundry. The dehydration control method of the washing machine can be suppressed to increase and shorten the eccentricity detection process of the washing tank.

또한, 본 발명에 따르면, 세탁조의 편심량 감지회수를 산출하고 산출 결과에 기초하여 터브의 배수를 중단한 후, 배수되지 아니한 물을 순환시켜 상기 세탁조의 내부 세탁물에 분사되도록 함으로써 상기 세탁물에 불필요하게 물이 분사되는 것을 방지할 수 있어 전체적인 탈수시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 탈수제어방법에 제공된다. In addition, according to the present invention, after calculating the eccentricity detection frequency of the washing tank and stops the tub drain on the basis of the calculation result, by circulating the non-drained water to be sprayed into the laundry inside the washing tank unnecessary water to the laundry It is possible to prevent the injection is provided in the dehydration control method of the washing machine that can shorten the overall dehydration time.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 세탁조의 내부 세탁물에 물을 분사하기 전에 터브의 내부에 먼저 일정량의 급수를 실시하고, 이 급수된 물을 순환시켜 상기 세 탁물에 분사되도록 함으로써, 세탁조의 편심량 감지 과정에서도 헹굼효과를 얻을 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다. 이에 의해, 동일한 헹굼효과를 유지하면서도 헹굼과정을 단축할 수 있어 전체 세탁시간을 단축할 수 있다. 또한, 헹굼과정을 단축시키지 아니할 경우 세탁물의 세정도를 더 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, before the water is sprayed to the laundry inside the washing tank, a predetermined amount of water is first supplied to the inside of the tub, and the circulated water is circulated to be sprayed on the washing water, thereby detecting an eccentric amount of the washing tank. Also provided is a dehydration control method of the washing machine to obtain a rinsing effect. As a result, the rinsing process can be shortened while maintaining the same rinsing effect, thereby reducing the overall washing time. In addition, if the rinsing process is not shortened, washing degree of the laundry may be further improved.

또한, 본 발명에 따르면, 헹굼종료후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와, 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 상기 제1감지 단계를 반복하고 감지회수를 산출하는 단계와, 상기 감지회수가 설정회수 이상인 경우 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하는 물 분사 단계와, 상기 물 분사 단계 후 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;포함하도록 함으로써, 세탁물의 부피가 증가하여 세탁물의 위치이동 공간이 축소되는 것을 방지함과 아울러 불필요하게 물을 분사하는 과정이 발생되는 것을 방지하여 세탁물이 세탁조 내부에 균일하게 배치되도록 하는 시간을 단축할 수 있는 세탁기의 탈수제어방법이 제공된다.Further, according to the present invention, the first sensing step of detecting the eccentricity of the washing tank while rotating the washing tank after the end of the rinsing, and repeating the first sensing step when the detected eccentricity exceeds a set value and calculates the number of times of detection And a water injection step of spraying water into the washing tank when the number of times of detection is equal to or greater than a set number of times, and a second sensing step of sensing an eccentricity of the washing tank after the water spraying step. Control method of washing machine to reduce the movement space of the laundry by increasing the number of the washing machine and to prevent the process of spraying water unnecessarily and to shorten the time for the laundry to be uniformly arranged in the washing tank. This is provided.

Claims (8)

세탁기의 탈수제어방법으로서,As a dehydration control method of the washing machine, 헹굼 과정 종료 후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와;A first sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank while rotating the washing tank after the rinsing process is finished; 상기 세탁조의 편심량에 따라 상기 세탁조 내부의 상기 세탁물에 물을 분사하는 물분사 단계와;A water spray step of spraying water on the laundry inside the washing tank according to an eccentric amount of the washing tank; 상기 물분사 단계 후, 상기 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;A second sensing step of sensing the eccentricity of the washing tank while rotating the washing tank after the water spraying step; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.Dehydration control method of a washing machine comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁조의 감지된 편심량이 설정치보다 낮은 경우에는, 상기 세탁조의 회전속도를 증가시켜 본 탈수 과정을 실시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.If the detected amount of eccentricity of the washing tank is lower than the set value, increasing the rotational speed of the washing tank further comprising the step of performing the dehydration process of the washing machine. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 세탁물에 물을 분사하여 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 단계 전에 터브에 급수하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.Dewatering control method of the washing machine further comprising the step of watering the tub before the step of detecting the eccentric amount of the washing tank by spraying water on the laundry. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 물 분사 단계 전에 상기 터브의 배수를 중단하는 단계를 더 포함하고, 상기 물 분사 단계에서는 배수되지 아니한 물을 순환시켜 상기 세탁물에 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수제어방법. Stopping the drain of the tub before the water spraying step, the dewatering control method of the washing machine, characterized in that for circulating the non-drained water is supplied to the laundry. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1감지 단계 및 상기 제2감지 단계 후 상기 편심량을 감지하는 누적 회수를 산출하는 단계를 더 포함하며, 상기 터브의 배수를 중단하는 단계는 상기 누적 회수가 설정회수 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수제어방법.And calculating a cumulative number of times of detecting the eccentricity after the first sensing step and the second sensing step, wherein stopping the drainage of the tub is performed when the cumulative number of times is greater than or equal to a set number of times. Dewatering control method of the washing machine. 헹굼종료후 세탁조를 회전시키면서 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제1감지 단계와;A first sensing step of sensing an eccentricity of the washing tub while rotating the washing tub after the rinsing end; 감지된 편심량이 설정값을 초과하는 경우 상기 제1감지 단계를 반복하고 감지회수를 산출하는 단계와;Repeating the first sensing step when the detected eccentricity exceeds a set value and calculating a sensing frequency; 상기 감지회수가 설정회수 이상인 경우 상기 세탁조의 내부에 물을 분사하는 물 분사 단계와;A water spray step of spraying water into the washing tank when the number of times of detection is greater than or equal to a set number of times; 상기 물 분사 단계 후 상기 세탁조의 편심량을 감지하는 제2감지 단계를;A second sensing step of sensing an eccentric amount of the washing tank after the water spraying step; 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.Dehydration control method of a washing machine comprising. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 물 분사 단계 전에 터브에 물을 급수하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.Dewatering control method of the washing machine further comprising the step of watering the tub before the water spraying step. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 물 분사 단계 전에 터브의 배수를 중지하는 단계를 더 포함하고, 상기 물 분사 단계에서는 배수 중지된 물을 순환시켜 분사하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수제어방법. Stopping the drainage of the tub before the water spraying step, the dewatering control method of the washing machine, characterized in that for circulating and spraying the stopped water in the water spraying step.
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