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KR20070043976A - 전기식 주차 브레이크 시스템을 구비한 차량용 제동 장치및 그 제어 방법 - Google Patents

전기식 주차 브레이크 시스템을 구비한 차량용 제동 장치및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20070043976A
KR20070043976A KR1020077001506A KR20077001506A KR20070043976A KR 20070043976 A KR20070043976 A KR 20070043976A KR 1020077001506 A KR1020077001506 A KR 1020077001506A KR 20077001506 A KR20077001506 A KR 20077001506A KR 20070043976 A KR20070043976 A KR 20070043976A
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required pressure
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마르크 바이옌스
올리버 후트
마르쿠스 올리
토마스 모이러스
파트릭 비쉐르
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 요구 압력에 따라 주 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더 내에서 전기식 주차 브레이크는 물론 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력을 형성하는 동력 공급 유닛을 구비한 유압식 주 브레이크 시스템을 포함하는 차량용 제동 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이 제동 장치는 주 브레이크가 작동되는 동안 제어 유닛이 요구 압력을 하나 이상의 휠 브레이크의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 판정된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 주 브레이크 시스템의 결함 유무를 체크하고, 결함이 존재하는 경우에 제어 유닛이 전기식 주차 브레이크를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 제동 압력의 제어 방법에 관한 것이다.
제동, 제동기

Description

전기식 주차 브레이크 시스템을 구비한 차량용 제동 장치 및 그 제어 방법{BRAKE DEVICE FOR A VEHICLE WITH AN ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM AND CORRESPONDING CONTROL METHOD}
본 발명은 요구 압력에 따라 주 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더 내에서 전기식 주차 브레이크는 물론 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력을 형성하는 동력 공급 유닛을 구비한 유압식 주 브레이크 시스템을 포함하는 차량의 제동 장치에 관한 것이다.
나아가, 본 발명은 요구 압력에 따라 유압식 주 브레이크의 마스터 실린더 내에서 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력이 형성되는 차량의 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
대게, 차량에는 마스터 실린더의 유압 매체 내에서 형성되는 제동 압력이 휠 브레이크의 브레이크 실린더로 전달되는 유압식 주 브레이크 시스템이 구비되어 있으며, 이 시스템은 브레이크 라인에 의해 주 브레이크 실린더에 연결된다.
현대의 차량에서는, 이러한 주 브레이크 시스템은 운전자가 차량의 핸들링을 용이하게 하도록 보조 기능에 의해 종종 제어된다. 이러한 시스템의 예로는 차량의 출발시에 의도하지 않은 미끄러짐을 방지하는 힐 스타트 어시스트 [Hill Start Assist (HSA)], 또는 차량을, 심지어 상당한 시간 동안, 자동으로 정지 상태로 유지시켜주는 액티브 비클 홀드 [Active Vehicle Hold (AVH)] 가 있다. 또한, 예를 들어 소위 어댑티브 크루즈 콘트롤 [Adaptive Cruise Control (ACC)] 또는 운전자의 스위치 조작에 의해 차량이 감속되는 다이나믹 제동 기능에 의해 제동이 자동으로 제어되기도 한다.
보조 기능의 존재로 인해, 차량의 주 브레이크 시스템은 하나 이상의 제어 장치에 의해 감지되는 요구 압력에 기초하여 제어되며, 전기제어식 압력 공급부에 의해 실현된다.
하지만, 특히 유압 시스템의 누출과 같은 주 브레이크 시스템의 결함으로 인해 운전자가 기대한 제동 효과를 달성할 수 없게 되는 위험이 존재한다. 이는 차량의 의도하지 않은 이동 또는 불충분한 감속을 초래할 수 있다.
나아가, 운전자에 의해 제어되는 제동은 브레이크 시스템의 결함으로 인해 원하는 제동 효과가 달성될 수 없게 되는 위험을 또한 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 주 브레이크 시스템에 결함이 있는 경우의 제동 효과를 증대시키는 것에 있다. 특히, 차량의 주 브레이크 시스템에 영향을 미치는 보조 기능을 위해 폴-백 모드 (fall-back mode) 를 이용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 제동 장치는 물론 청구항 제 12 항의 특징이 있는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 유용한 개선점은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 요구 압력에 따라 주 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더 내에서 전기식 주차 브레이크는 물론 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력을 형성하는 동력 공급 유닛을 구비한 유압식 주 브레이크 시스템을 포함하는 차량용 제동 장치는 주 브레이크 시스템이 작동되는 동안 제어 유닛이 요구 압력을 하나 이상의 휠 브레이크의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 감지된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 주 브레이크 시스템의 결함 유무를 체크하고, 결함이 존재하는 경우에 전기식 주차 브레이크를 활성화시킨다.
본 발명에 따른, 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력이 요구 압력에 따라 유압식 주 브레이크의 주 브레이크 실린더 내에서 형성되는 차량용 브레이크 시스템의 제어 방법은 주 브레이크 시스템이 작동되는 동안 요구 압력을 하나 이상의 휠 브레이크의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 감지된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 주 브레이크 시스템의 결함 유무를 체크하고, 결함이 존재하는 경우에 전기식 주차 브레이크를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 주 브레이크 시스템에 결함이 있는 경우에 전기식 주차 브레이크를 활성화시키는 비상 기능 (emergency function) 을 제공한다. 차량이 정지되어 있는 동안 이러한 결함이 발생한 경우, 전기식 주차 브레이크는 통상적으로 그 결함으로 인한 차량의 움직임을 멈추게 하거나, 파손의 방지를 위하여 차량을 정지 상태로 유지시킨다.
통상적으로, 고속에서 제동하는 경우에는 주차 브레이크의 감속 효과는 미미할 뿐이다. 하지만, 이 경우 주차 브레이크의 활성화에 의해 제동 효과를 상승시킴으로써 최소한 결과적인 파손을 감소시킬 수 있게 된다.
결함은 요구 압력을 하나 이상의 휠 브레이크의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 감지된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 감지되는 것이 유리하며, 이때 '가속' 이라는 용어는 차량이 정지상태로부터 양 (+) 으로 가속되는 것과 제동되는 동안 감속되는 것을 모두 의미한다.
이들 비교를 바탕으로, 주 브레이크 시스템의 결함이 확실하게 감지될 수 있다. 특히, 이러한 비교는 전기적 방식으로만 제공된 폴-백 모드가 실현되지 않도록 주 브레이크 시스템의 유압 시스템의 누출을 검출할 수 있는 가능성을 제공한다.
브레이크 시스템 및 방법의 적절한 실시예에서, 주 브레이크 시스템에 작용하는 보조 기능을 위한 하나 이상의 제어 장치로부터 요구 압력이 도출되어 이 보조 기능을 위한 폴-백 모드가 유리한 방식으로 제공된다.
제동 장치 및 방법의 또 다른 적절한 형태에서, 요구 압력은 차량의 운전자로부터 전기적으로 감지된다.
이로써, 운전자가 제동을 제어하는 경우에도, 특히 브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire) 시스템을 위해 폴-백 모드가 실현될 수 있다.
브레이크 시스템 및 방법의 유리한 실시예에서, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에서의 제동 압력이 요구 압력 값보다 소정의 값만큼 낮은 경우 결함으로 판정된다.
제동 장치 및 방법의 또 다른 유리한 형태에서, 요구 압력이 일정할 때 하나 이상의 휠 브레이크에서의 제동 압력이 감소하는 경우 결함으로 판정된다.
이 경우, 요구 압력이 일정할 때 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에서의 제동 압력 구배가 소정의 임계값보다 낮은 경우 결함이 판정되는 것이 특히 적절하다.
제동 장치 및 방법의 또 다른 유리한 실시예에서, 기대되는 차량 감속은 요구 압력에 따라 판정되며, 실제 차량 감속이 기대되는 차량 감속보다 소정의 값만큼 낮은 경우 결함이 판정된다.
본 발명의 이러한 실시예에서, 특히 차량이 고장난 (breaked) 경우 주 브레이크 시스템 내의 결함이 발견될 수 있다.
제동 장치 및 방법의 또 다른 유리한 실시예에서, 차량의 정지 상태가 보조 기능에 의해 보장되는 동안 차량이 움직이기 시작하는 것으로 인식되는 경우 결함으로 판정된다.
이 경우, 바퀴 속도 센서 및/또는 가속 센서의 신호의 변화로 차량의 움직임을 감지하는 것이 특히 적절하다.
제동 장치 및 방법의 바람직한 실시예에서, 전기식 주차 브레이크가 활성화된 후에는 요구 압력이 취소된다.
따라서, 결함의 경우에 전기식 주차 브레이크가 활성화되면 주 브레이크 시스템이 비활성화된다.
이러한 방식으로, 특히 유압 시스템에 누출이 있는 경우에, 제동 유체의 손실이 방지 내지 감소될 수 있다. 나아가, 결함이 있는 브레이크 시스템의 스트레스가 최소화된다.
그러나, 차량의 정지 상태가 감지된 후에만 요구 압력이 취소되어, 제동되는 동안 결함이 있는 주 브레이크 시스템의 잔류 제동 효과가 사용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종속항에 기재된 본 발명의 추가적인 이점, 특징 및 적절한 개선점을 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템의 개략도이다.
도 1 에 도시된 브레이크 시스템은 작동 장치 (2), 마스터 실린더 (3), 및 휠 브레이크 (4) 를 구비한 차량 (1) 용 유압식 주 브레이크 시스템으로 이루어져 있으며, 차량 (1) 의 제동되는 각 바퀴 (5) 에는, 유동의 관점에서, 브레이크 라인 (6) 에 의해 마스터 실린더 (3) 에 연결된 휠 브레이크 실린더가 제공되어 있다.
작동 장치 (2) 는 통상적으로 차량 (1) 의 운전자에 의해 작동되는 브레이크 페달로서 제공된다. 브레이크 페달을 작동시킴으로써 운전자는 마스터 실린더 (3) 의 제동 유체에 브레이크 라인 (6) 을 통해서 휠 브레이크 (4) 에 전달되는 압력을 형성할 수 있으며, 이때 피스톤에 장착된 브레이크 라이닝이 휠 브레이크 (4) 에서 브레이크 디스크 (7) 를 압박하게 된다.
주 브레이크 시스템은 작동 장치 (2) 를 작동시켰을 때 운전자에 의해 가해진 힘이 제동력 부스터에 의해 증폭되어 마스터 실린더 (3) 내에서 제동 압력이 형성되는 종래의 기계적 브레이크 시스템이 될 수도 있다. 하지만, 이 브레이크 시스템은 마스터 실린더 (3) 내에서 제동 압력을 형성하기 위하여 작동 장치 (2) 의 작동이 센서에 의해 감지되고 마스터 실린더 (3) 를 위해 전기제어식 압력 공급부 (8) 가 센서 신호에 대응하여 제어 유닛 (9) 에 의해 작동되는 전기-유압식 주 브레이크 시스템이 될 수도 있다.
또한, 종래의 기계식 주 브레이크 시스템에는 제어 유닛 (9) 에 의해 제어되는 전기제어식 압력 공급부 (8) 가 제공되는 것이 바람직하다. 따라서, 종래의 브레이크 시스템으로는 운전자의 능력 (specification) 에 상관 없이 마스터 실린더 (3) 내에서 제동 압력을 형성하는 것이 가능하다.
개략도인 도 1 에는 단일 제어 유닛 (9) 만이 도시되어 있다. 그러나, 마스터 실린더 (3) 를 위한 압력 공급부 (8) 가 다른 제어 유닛에 의해 제어되거나 다른 제어 유닛이 단일 제어 유닛 (9) 으로 신호를 전송하는 것도 가능하다.
바람직하게는, 브레이크 시스템에는 휠 브레이크 (4) 로부터 전기제어식 밸브를 구비한 마스터 실린더로의 복귀 도관은 물론 마스터 실린더 (3) 와 휠 브레이크 (4) 사이에 전기제어식 밸브가 추가로 제공되어, 예컨대 ESP 또는 ABS 시스템을 통해 각 바퀴의 바퀴 압력을 제어하는 것이 가능하다.
마스터 실린더 (3) 와 휠 브레이크 실린더 내의 제동 압력은 압력 센서에 의해 각각 측정된다. 압력 센서는 도 1 에 도시되지 않았다.
주 브레이크 시스템과 더불어, 차량 (1) 에는 전기식 주차 브레이크가 제공된다. 이 브레이크는 전기-기계식 주차 브레이크, 즉 주차 브레이크를 작동시키기 위하여 종래의 주차 브레이크의 핸드 브레이크 또는 풋 브레이크 레버가 주차 브레이크의 보우덴 케이블 (11, Bowden cable) 에 장력을 제공하는 전기 모터 (10) 로 대체된 자동화된 주차 브레이크 시스템이 될 수 있으며, 이때 휠 브레이크 (4) 에는 일체형 주차 브레이크 기능이 제공되는 것이 바람직하다.
이 브레이크는 휠 브레이크 (4) 의 브레이크 캘리퍼 (caliper) 상에서 전기적으로 제어되고 기계적으로 또는 유압에 의해 작동하는 적절한 액추에이터에 의해 작동하는 전기-유압식 주차 브레이크가 되어, 휠 브레이크 (4) 를 향하는 보우덴 케이블 (11) 의 필요성이 제거될 수도 있다.
전술한 방식으로 제공되는 브레이크 시스템은 브레이크 시스템의 조작에 있어서 운전자를 지원하는 다른 보조 기능의 제공을 가능케 한다. 이하, 이들 보조 기능의 몇몇 예를 설명하지만, 본 발명은 이러한 보조 기능과 관련하여 작동하는 것으로만 제한되는 것은 아니다.
힐 스타트 어시스트 (HSA) 의 존재하에서, 차량이 이동을 개시하는 동안의 미끄러짐이 방지된다. 이러한 맥락에서, 신호를 활성화시킨 운전자에 의해 스타트 어시스트 시스템 (start assist system) 이 작동된 후에 제어 유닛에 의해 요구 압력이 산출되고, 차량의 의도하지 않은 움직임을 방지하기 위하여 그 요구에 상응하는 압력이 압력 공급부 (8) 및/또는 마스터 실린더 (3) 와 휠 브레이크 (4) 사이의 밸브에 의해 휠 브레이크 (4) 에서 형성된다.
차량의 정지 상태를 보장하기에 충분한 압력에 해당하는 요구 압력은 주어진 경사 및 챠량의 중량에 따라 결정될 수 있다. 이때, 차량 (1) 의 총 중량의 최대 허용치 및 경사의 최대 허용치를 기준으로 취할 수도 있다. 또 다른 가능성은 차량의 길이방향 경사각 및 차량 중량의 역학적 판단인데, 여기서 챠량의 길이방향 경사각은 길이방향 가속 센서 또는 경사각 센서에 의해 결정될 수 있다. 예를들면, 독일 공개공보 DE 11 2004 025 637 A1 에 기재된 바와 같이, 차량의 중량을 제동하게 하는 하나 이상의 가속 동작이 힘의 평형을 기초로 결정될 수도 있다.
이와 동일한 방식으로, 스타트 어시스트 시스템의 요구 압력은 차량 (1) 의 정지 상태 동안 운전자에 의해 구체화된 제동 압력으로부터 결정될 수도 있다.
차량 (1) 의 구동 엔진이 전체적으로 차량 (1) 이 브레이크의 보조 없이 정지 상태를 유지할 수 있는 양 이상의 스타팅 토크를 트랜스미션을 통해 바퀴 (5) 에 제공할 경우에, 스타트 어시스트 시스템은 제동 압력을 감소시킨다.
정지 상태에 있는 동안 액티브 비클 홀드 (AVH) 에 의해 제어 유닛에서 결정된 요구 압력에 따라 설정된 제동 압력을 주 브레이크 시스템에 가함으로써 차량 (1) 이 의도하지 않은 움직임 없이 고정될 수 있다.
이러한 기능을 통해, 스타트 어시스트 시스템의 실시예와 유사하게 현재의 경사 및 차량의 중량을 기초로 요구 압력이 산출되어, 차량의 정지 상태를 보장하기에 충분한 제동 압력이 설정되는 것이 바람직하다. 하지만, 이 경우 차량 중량의 최대 허용치 및/또는 경사의 최대 허용치를 바탕으로 요구 압력을 결정할 수 도 있다.
예를 들면, 액티브 비클 홀드의 작동은 운전자에 의한 해당 스위치의 활성화에 기초한다. 비활성화, 즉 차량이 움직이기 시작할 때 주 브레이크 시스템의 제동 압력의 감소는 재차 해당 스위치를 조작하는 방법 또는 스타트 어시스트 시스템과 동일한 방법에 의해 실현된다.
또한, 보조 기능은 차량 (1) 을 제동할 때 운전자를 지원한다. 이러한 기능의 일례로 운전자가 스위치를 조작할 경우 차량 (1) 의 제동이 일어나는 다이나믹 제동 기능이 있다. 이 기능은 주 브레이크 시스템의 작동 장치 (2) 가 운전자에 의해 작동될 수 없거나, 결함이 있는 상황에서 차량 (1) 의 제동을 가능케 한다.
다이나믹 제동 기능의 활성화 후에, 주 브레이크 시스템 내의 제동 압력은 압력 공급부 (8) 에 의해 80 bar/s ~ 120 bar/s, 바람직하게는 100 bar/s 의 높은 압력 형성 구배로 상승한다. 바퀴 속도 센서의 신호를 기초로 차량 (1) 이 정지 상태에 있는 경우, 스타트 어시스트 시스템 또는 액티브 비클 홀드의 경우와 동일한 방법으로 결정된 소정의 값까지 제동 압력이 감소한다.
여기에 더하여, 주 브레이크 시스템은 소위 ACC 콘트롤에 의해서도 제어될 수 있다. 이는, 특히 차량으로 하여금 선행 차량에 대하여 자동적으로 미리 설정된 거리만큼 떨어져 진행하게 하는, 레이더에 의해 감지되는 어댑티브 크루즈 콘트롤을 말한다.
선행 차량의 속도가 더 느린 경우, 주 브레이크 시스템의 압력이 제어 유닛 에 규정된 요구 압력에 따라 자동적으로 형성된다. 그 순간, ACC는 특정된 최소 속력 이상으로만 이 작업을 제어하여 ACC 콘트롤을 구비한 차량은 정지 상태에 도달할 때까지 제동되지 않는다. 또한, 압력은 제한된 압력 형성 구배로만 형성되기 때문에, 선행 차량에 대하여 상당한 속도 차이가 있거나, 예컨대 교통 정체와 같은 저속인 경우 종종 운전자 스스로가 브레이크 시스템을 조작하여야 한다.
그러나, 본 발명은 제어 유닛으로 브레이크 시스템을 완전히 제어하는 ACC 콘트롤을 제공할 수 있으며, 이때 제어 유닛 내의 요구 압력은 상황에 따라 결정되어 특히 저속 부분에서도 실행된다.
특히, 본 발명은 하나 이상의 제어 유닛의 요구 압력을 기초로 주 브레이크 시스템에 영향을 미치는 보조 기능을 위한 폴-백 모드를 제공한다. 이 폴-백 모드는, 차량의 의도하지 않은 움직임 (스타트 어시스트 시스템 또는 액티브 비클 홀드의 경우) 및 차량 (1) 의 불충분한 감속 (제어 유닛에 의한 차량 제동의 경우) 을 유발하는. 특히 주 브레이크 시스템의 결함으로 인해 제어 유닛의 요구 압력이 실현될 수 없는 상황을 위하여 의도되었다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 제동이 운전자에 의해 제어될 때에는 폴-백 모드가 전기-유압식 주 브레이크 시스템과 함께 사용될 수도 있다.
특히, 결함은 예컨대 제어 유닛의 예측 가능한 (redundant) 실행에 의해 전기적 폴-백 모드가 실현될 수 없는 주 브레이크 시스템의 유압 시스템의 누출일 수 있다.
제동 효과를 상승 또는 복구하기 위하여, 유압 시스템의 결함 또는 누출이 감지되는 경우 전기적 주차 브레이크를 활성화하도록 의도하고 있다.
차량 (1) 이 정지 상태에 있는 동안 결함이 발생하는 경우, 결함으로 인해 차량이 이동하는 경우에는 통상적으로 전기식 주차 브레이크가 차량을 정지시키거나 파손을 방지하기 위하여 차량의 정지 상태를 유지시킨다.
통상적으로, 고속에서 제동이 일어나는 경우에는 주차 브레이크의 감속 효과는 미미할 뿐이다. 하지만, 이 경우 주차 브레이크의 활성화에 의해 제동 효과를 상승시킴으로써 최소한 결과적인 파손을 감소시킬 수 있게 된다.
전기식 주차 브레이크의 활성화를 유발하는 결함 및 특히 누출의 본 발명에 따른 감지는 후술하는 여러 조건을 검사할 수 있는 여러 파라미터가 될 수 있다. 특히, 이는 여러 또는 모든 조건을 영구적으로 검사하여 하나 이상의 조건이 충족될 경우에만 전기식 주차 브레이크를 활성화하도록 의도될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 휠 브레이크 (4) 의 제동 압력은 영구적으로 감지되어 요구 제동 압력과 비교된다. 이는 제동을 제어하는 하나 이상의 제어 유닛의 요구 압력으로부터 도출되며, 이때 여러 제어 유닛이 존재하는 경우에 실제 제동 압력은 총 요구 압력과 비교된다.
본 발명의 이러한 실시예에서, 특정 시간 동안 결함이 검출되는 경우에 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 의 제동 압력이 요구 제동 압력보다 소정의 값만큼 낮아진다. 이 경우, 요구 압력은 실현될 수 없게 되는데, 특히 주 브레이크 시스템의 유압 시스템에서의 누출이 이러한 일을 야기할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 특정 시간 동안 하나 이상의 제어 유닛의 요구 압력이 실현된 후에, 즉 특정 시간 동안 휠 브레이크 (4) 에서 요구 제동 압력이 이미 달성된 후에 휠 브레이크 (4) 에서의 제동 압력의 구배가 모니터링된다. 이 경우, 압력 구배는 휠 브레이크 (4) 의 압력 센서에 의해 방출된 신호를 기초로 결정될 수 있다.
이 실시예에서, 일정한 요구 압력의 존재 하에서 하나 이상의 휠 브레이크에서의 압력 구배가 소정의 임계값보다 낮을 경우에, 즉 하나 이상의 휠 브레이크에서의 제동 압력이 감소할 경우에 결함이 검출되며, 특히 이는 누출에 의해 야기될 가능성이 있다.
제동 압력 자체의 모니터링과 비교할 때, 압력 구배의 모니터링에는 결함을 보다 빠르게 인식할 수 있는 이점이 있다. 그러나, 적어도 짧은 시간 동안 요구 제동 압력이 형성될 수 없을 경우에는 결함의 검출을 위한 구배의 모니터링이 적용될 수 없고, 제동 압력의 감소가 관찰될 수 있다.
움직이는 차량에 적용될 수 있는 본 발명의 다른 실시예에서, 하나 이상의 제어 유닛의 요구 압력으로부터 예상 감속이 산출되어 바퀴 속도 센서의 신호로부터 결정된 차량의 실제 감속과 비교된다. 실제 감속이 예상 감속보다 소정의 값 이상으로 낮은 경우에 결함으로 감지된다.
예상 감속의 산출에 있어서, 차량의 중량과 실제 경사각이 입력값으로 고려된다. 또한, 이때 차량 (1) 및/또는 트레일러를 단 차량의 허용가능한 총 중량의 최대치 및 경사의 허용가능한 최대치로부터 최소 감속이 결정되도록 의도될 수 있다. 그러나, 도로의 경사 및/또는 차량의 길이방향 경사각으로부터 길이방향 가속 센서로 검출가능한 도로의 기울기 및/또는 전술한 바와 같은 차량 (1) 의 중량을 역학적으로 검출할 수도 있다.
결함을 판정하는 전술한 방법은 전기-유압식 주 브레이크 시스템에서도 운전자에 의해 제어되는 제동의 결함을 판정하는데에도 적용될 수 있다. 이 경우에, 전기 신호로서 또한 존재하는 산출된 값은 운전자의 요구 압력에 기초한다.
주 브레이크의 자동적인 활성화에 의해 차량이 정지 상태로 유지되는 AVH 기능의 활성화에 의해, 특히 도로가 경사진 경우에, 차량의 이동이 개시되는 것에 의해 주 브레이크의 결함이 판정될 수도 있다.
특히, 이동을 판정하기 위해 바퀴 속도 센서의 신호의 값이 산출될 수 있다. 또한, 차량 (1) 에 존재할 수 있는 가속 센서가 짧은 정지 상태의 구간 후에 정상 상태 (steady state) 에 있게 되면, 활성화된 AVH 기능과 더불어 하나 이상의 센서 신호가 제공되는 경우에 차량 (1) 의 움직임이 판정될 수도 있다.
전술한 한 가지 방법으로 주 브레이크 시스템의 결함을 판정한 후에, 전기식 주차 브레이크가 본 발명에 따라 활성화된다. 이를 위하여, 제어 유닛 (12) 에 의해 주차 브레이크가 적용되거나 주차 브레이크 기능에 할당된 휠 브레이크 (4) 의 액추에이터가 이에 따라 제어되는 방식으로 전기 모터 (10) 가 작동된다.
또한, 운전자에게 브레이크 시스템의 결함을 알리기 위하여 운전자가 볼 수 있는 경고등이 스위칭되어 점등되는 것이 바람직하다.
정지 상태 동안 결함이 판정된 경우, 전기적 요구 압력이 취소되어 주 브레이크가 불능이 된다. 차량의 제동 동안, 제동을 위하여 사용할 수 있는 최대의 제동력을 제공하기 위하여 차량이 정지 상태로 판정된 후에만 요구 압력이 취소된다.
주 브레이크 시스템의 작동을 멈추는 것은 특히 제동 유체의 손실은 물론 유압 시스템의 추가적인 스트레스를 최소화시킨다.
본 발명의 일 실시예에서, 전기식 주차 브레이크는 운전자의 출발 요구를 인식할 때까지 작동상태로 유지되는데, 그 인식은 스타트 어시스트 시스템과 동일한 방식으로 처리된다. 그리고, 전기식 주차 브레이크는 자동적으로 해제되어 운전자는 그가 원하는 경우 차량을 이동시킬 수 있는 가능성을 여전히 가진다.
그러나, 전기식 주차 브레이크는 운전자가 조작하는 스위치에 의해서만 수동으로 해제될 수 있어서 긴급 상황의 발생에 대하여 운전자의 의지가 반영될 수도 있다.
운전자에 의해 제어되는 제동 동안 결함이 감지되는 경우, 전기식 주차 브레이크는 운전자의 요구 압력이 0 (zero) 으로 감소하는 경우에 해제되는 것이 바람직한데, 이때 0 은 속도에 따라 달라질 수 있다. 이러한 방식으로, 운전자는 긴급 상황이 발생하여도 차량을 완전하게 제어할 수 있게 된다.
그러나, 정비소에서 브레이크 시스템의 결함이 수리된 후에만 경고등은 소등 상태로 스위칭 된다.

Claims (12)

  1. 차량 (1) 용 제동 장치로서, 상기 장치는 요구 압력에 따라 주 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더 (3) 내에서 전기식 주차 브레이크 (10, 11, 4) 는 물론 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 에 전달되는 제동 압력을 형성하는 동력 공급 유닛 (2, 8) 을 구비한 유압식 주 브레이크 시스템을 포함하는 차량용 제동 장치에 있어서,
    상기 주 브레이크 시스템이 작동되는 동안 상기 제어 유닛 (12) 이 요구 압력을 상기 하나 이상의 휠 브레이크 (14) 의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 감지된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 상기 주 브레이크 시스템의 결함 유무를 체크하고, 결함이 존재하는 경우에 상기 제어 유닛 (12) 이 상기 전기식 주차 브레이크 (10, 11, 4) 를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 요구 압력은 보조 기능을 위해 하나 이상의 제어 유닛 (3) 에 의해 유발되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요구 압력은 차량 (1) 의 운전자에 의해 유발되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 에서의 상기 제동 압력이 상기 요구 압력 값보다 소정의 값만큼 낮은 경우에 결함이 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요구 압력이 일정할 때 상기 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 에서의 상기 제동 압력이 감소하는 경우에 결함이 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  6. 제 6 항에 있어서,
    상기 일정한 요구 압력하에서 상기 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 에서의 상기 제동 압력의 구배가 소정의 임계값보다 낮은 경우 결함이 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기대되는 차량 감속은 상기 요구 압력에 따라 판정되며, 실제 차량 감속이 상기 기대되는 차량 감속보다 소정의 값만큼 낮은 경우 결함이 판정되는 것을 특징 으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량 (1) 의 정지 상태가 보조 기능에 의해 보장되는 동안 차량 (1) 이 움직이기 시작하는 것으로 인식되는 경우, 결함으로 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  9. 제 10 항에 있어서,
    바퀴 속도 센서 및/또는 가속 센서의 신호의 변화로 인해 차량 (1) 의 움직임이 감지되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기식 주차 브레이크 (10, 11, 4) 가 활성화되면 상기 요구 압력이 취소되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  11. 제 12 항에 있어서,
    차량 (1) 의 정지 상태가 인식되었을 경우에만 상기 요구 압력이 취소되는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 제동 장치.
  12. 차량 (1) 용 브레이크 시스템의 제어 방법으로서, 상기 방법은 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 에 전달되는 제동 압력이 요구 압력에 따라 유압식 주 브레이크의 마스터 실린더 (3) 내에서 형성되는 차량 (1) 용 브레이크 시스템의 제어 방법으로서,
    상기 주 브레이크 시스템이 작동되는 동안 상기 요구 압력을 하나 이상의 휠 브레이크 (4) 의 제동 압력과 비교함으로써 그리고/또는 감지된 차량 가속 및 요구 압력으로 인해 기대되는 차량 가속을 비교함으로써 상기 주 브레이크 시스템의 결함 유무를 체크하고, 결함이 존재하는 경우에 전기식 주차 브레이크 (10, 11, 4) 를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 (1) 용 브레이크 시스템의 제어 방법.
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