KR20070034472A

KR20070034472A - 프로젝터, 화상 데이터 변환 방법 및 화상 데이터 변환 프로그램을 기록한 기록 매체

Info

Publication number: KR20070034472A
Application number: KR1020067024602A
Authority: KR
Inventors: 미츠히로 이나즈미
Original assignee: 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2007-03-28
Also published as: TW200603045A; JPWO2005117456A1; WO2005117456A1; TWI282965B; EP1758405A1; US20050264767A1; CN1961584B; KR100818016B1; EP1758405B1; EP1758405A4; US7431462B2; JP4086081B2; CN1961584A

Abstract

이 프로젝터는, 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단(200)과, 화상 데이터 변환 수단(200)으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자(301∼303)를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치(300)와, 다판식 전기 광학 변조 장치(300)에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환 수단(200)은, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 다판식 전기 광학 변조 장치(300)에 있어서의 전기 광학 변조 소자(301∼303)마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행한다. 이 때문에, 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에도, 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

Description

프로젝터, 화상 데이터 변환 방법 및 화상 데이터 변환 프로그램{PROJECTOR, IMAGE DATA CONVERSION METHOD, AND IMAGE DATA CONVERSION PROGRAM}

본 발명은 프로젝터, 화상 데이터 변환 방법 및 화상 데이터 변환 프로그램에 관한 것이다.

하나 이상의 투과형 또는 반사형의 다판식 또는 단판식의 전기 광학 변조 장치를 이용하여, 동시에 또는 시분할 방식에 의해 복수 색의 화상광을 형성하고, 그 화상광에 관한 투사 화상을 투사면에 투사함으로써, 투사면 상에 합성 다색 화상을 표시하는 프로젝터가 있다.

프로젝터에 이용되는 전기 광학 변조 장치에는 단판식과 다판식의 2종이 있다. 단판식 전기 광학 변조 장치는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖고, 다색 화상을 구성하는 각각의 색 성분에 관한 화상광을 시분할로 출력하는 것이다. 이에 대하여, 다판식 전기 광학 변조 장치는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖고, 다색 화상을 구성하는 각각의 색 성분에 관한 화상광을 동시에 출력하는 것이다.

이들 단판식 또는 다판식의 어느 하나의 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로 젝터에 있어서도, 각 색에 있어서의 광로가 완전히 동일하지 않은 한, 각각의 색 성분에 관한 화상광의 위치가 상대적으로 어긋나 버린다고 하는 문제가 발생한다. 이 위치 어긋남은, 프로젝터에 있어서의 조명 장치, 복수의 전기 광학 변조 소자 및 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인한다. 특히, 투사 광학계에 대한 전기 광학 변조 장치의 위치 어긋남이 큰 요인으로 되는 경우가 많다.

이 문제를 해결하기 위해서는, 예컨대, 투사 광학계에 대한 전기 광학 변조 장치의 상대적인 위치 관계를, 각 색 성분마다 보정해야 한다. 그 보정 수단으로는, 기계적으로 보정을 행하는 보정 수단과, 전기 회로적으로 보정을 행하는 보정 수단이 있다(예컨대, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2 참조).

특허 문헌 1은 광학 부품을 기계적으로 움직이는 것에 의해 보정을 행하는 기계적인 보정 수단을 개시하고 있다. 이 원리는 특허 문헌 1의 도 4에 의해 설명되어 있다. 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단은 판 형상 투명 부재를 광로 중에 비스듬히 삽입함으로써, 광로를 평행 이동시켜, 화상 위치의 보정을 행하는 것이다. 이것에 의해, 상대적으로 큰 기계적인 변위를 작은 광로 변화로 변환할 수 있어, 미세 조정이 가능해진다.

특허 문헌 2는 전기 회로적인 보정 수단을 개시하고 있다. 이 원리는 특허 문헌 2의 도 3, 도 4, 도 6 등에 의해 설명되어 있다. 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단은 요구되는 표시 화소수보다 큰 사이즈의 전기 광학 변조 소자를 이용하여, 그 자신의 위치는 고정한 채로, 유효한 화상 표시를 행하는 위치만을 전기 회로적 으로 평행 이동시키는 것에 의해 보정을 행하는 것이다. 이것에 의해, 기계적인 정밀도, 안정성에 의하지 않고서도 보정을 행할 수 있다.

(특허 문헌 1) 일본 공개 특허 공보 평11-202408호

(특허 문헌 2) 일본 공개 특허 공보 제2003-15581호

그러나, 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단은, 기계적으로 정밀하고 또한 안정도가 높은 보정 기구가 요구된다고 하는 문제를 갖고 있다. 즉, 현재 이용되고 있는 전기 광학 변조 소자의 화소의 크기가 10㎛ 정도이기 때문에, 이들의 위치를 합치는 기구에는, 수㎛ 정도의 움직임을 정확히 실행할 수 있는 정밀도가 요구되기 때문이다. 또한, 그 보정된 위치를 실제의 사용 환경에서 장기간 유지해야 한다고 하는 문제를 갖고 있다.

한편, 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단은, 특허 문헌 1과 같은 문제는 해결되어 있다. 즉, 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단에 있어서는, 기계적으로 정밀하고 또한 안정도가 높은 보정 기구는 불필요하며, 여기서 필요로 되는 것은, 전기 광학 변조 소자와 투사 광학계 등의 상대 위치가 기계적으로 고정되어, 전기 광학 변조 소자와 투사 광학계 등의 상대 위치를 안정하게 하는 것뿐이다.

그러나, 이들 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2는 모두 공통하는 문제를 갖고 있다. 그것은 보정의 자유도가 2개(2축(x축 및 y축) 방향을 따르는 평행 이동에 관한 2개) 밖에 없는 것이다. 즉, 전기 광학 변조 소자는, 투사 광학계 등에 대하여, 3축(x, y, z의 3차원 좌표축) 방향을 따르는 평행 이동 및 3축 중심의 회전(3축을 회전축으로 하는 회전)에 관한 6개의 자유도를 갖고 있다. 3축 방향을 따르는 평행 이동 및 3축 중심의 회전에 관한 6개의 자유도라고 하는 것은, 투사 광학계의 광축 방향을 z축, z축에 직교하는 좌우 방향을 x축, z축에 직교하는 상하 방향을 y축으로 한 경우, x축 방향을 따르는 좌우 방향의 평행 이동, y축 방향을 따르는 상하 방향의 평행 이동 및 z축 방향을 따르는 깊이 방향의 평행 이동에 관한 3개의 자유도와, x축을 회전축으로 하는 x축 중심의 회전, y축을 회전축으로 하는 y축 중심의 회전, z축을 회전축으로 하는 z축 중심의 회전에 관한 3개의 자유도를 가리키고 있다.

따라서, 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단 또는 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단에 있어서는, 상기한 6개의 자유도 중 2축(x축 및 y축) 방향을 따르는 평행 이동에 관한 2개의 자유도 밖에 보정할 수 없고, 나머지의 4개의 자유도는 보정할 수 없다고 하는 문제를 갖고 있다. 이하, 이 문제를 도면을 이용하여 상세히 설명한다.

도 15는 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단이나 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단이 상정하고 있는 보정을 설명하기 위한 도면이다. 도 15(a)는 전기 광학 변조 소자(301) 상의 입력 화상(10)을 나타내는 도면이고, 도 15(b)는 투사면 상의 투사 화상(10a)을 나타내는 도면이다.

또, 도 15(b)에서, 굵은 선의 네 모서리는 기준이 되는 투사 화상(10a')을 모식적으로 나타내고, 가는 선의 네 모서리는 보정 대상으로 되는 투사 화상(10a)을 모식적으로 나타내는 것이다. 이들은 같은 크기이며, 또한, 평행 이동의 관계에 있다. 즉, 이 경우의 위치 어긋남은 광축에 대하여 직각 방향의 평행 이동에 의한 것뿐이다.

이러한 조건에 있어서는, 광로 중에 비스듬히 삽입한 판 형상 투명 부재의 각도를 변화시키거나, 도 15(a)에 나타내는 바와 같이, 전기 광학 변조 소자(301) 상에서의 입력 화상(10)의 표시 위치를 화살표(20) 방향으로 움직이거나 함으로써, 화상을 일치시킬 수 있다.

그러나, 전기 광학 변조 소자(301)가, 예컨대, 3축(x축, y축 및 z축) 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에는, 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단이나 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단에서는 보정을 할 수 없다.

도 16은 전기 광학 변조 소자(301)가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우의 투사 화상을 나타내는 도면이다. 도 16(a)는 전기 광학 변조 소자(301) 상의 입력 화상(10)을 나타내는 도면이고, 도 16(b)는 투사면 상의 투사 화상(10a)을 나타내는 도면이다. 전기 광학 변조 소자(301) 상의 입력 화상(10)은 투사면 상에서는, 도 16(b)에 나타내는 바와 같이, 그 투사 화상(10a)은 기준으로 되는 투사 화상(10a')에 대하여 직사각형이 아닌 사변형으로 변형되어 있다. 이것은 전기 광학 변조 소자(301)가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 것에 기인한 변형이며, 투사 화상이 이와 같이 변형되어 있는 경우에는, 전기 광학 변조 소자(301) 상에서의 입력 화상(10)의 표시 위치를 어떻게 평행 이동시키더라도, 투사 화상(10a)을, 기준으로 되는 투사 화상(10a')에 일치시킬 수 없다.

도 17은 3개의 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303)를 갖는 프로젝터에 있어서, 각 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303)가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우의 각 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303) 상의 입력 화상과 투사 화상의 대응을 나타내는 도면이다. 도 17(a)는 각 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303)에 있어서의 입력 화상(10, 11, 12)이 투사면(40)에 투사되는 모양을 나타내는 도면이고, 도 17(b)는 투사면(40) 상에서의 각 투사 화상(10a, 11a, 12a)을 나타내는 도면이다.

이와 같이, 각각의 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303)가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에는, 각각의 색 성분에 대응하는 투사 화상(10a, 11a, 12a)은 직사각형으로는 되지 않아, 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단이나 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단을 이용한다고 해도, 적정한 화상을 얻을 수는 없다.

본 발명은, 복수 또는 단일의 전기 광학 변조 소자에 의해 생성되는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려한 화상 데이터 변환을 행함으로써, 예컨대, 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에도, 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해지는 프로젝터 및 그와 같은 프로젝터에 적합하게 이용되는 화상 데이터 변환 방법 및 화상 데이터 변환 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1) 본 발명의 프로젝터는, 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서, 상기 화상 데이터 변환 수단은, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 프로젝터에 의하면, 다판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환 수단이, 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 행함으로써, 6개의 자유도 전부에 대하여 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대, 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에도, 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

(2) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 데이터 변환 수단은, 상기 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 보정을 행하는 화상 보정 수단을 갖는 것이 바람직하다.

이에 따라, 화상 데이터 변환 수단은, 화상 데이터 변환을 행할 때에, 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 보정을 행할 수 있게 된다.

(3) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남은 상기 조명 장치, 상기 복수의 전기 광학 변조 소자 및 상기 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인하는 위치 어긋남인 것이 바람직하다.

프로젝터의 위치 어긋남은 조명 장치, 복수의 전기 광학 변조 소자 및 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인하는 경우가 많다. 그러나, 상기한 바와 같이 구성함으로써, 이러한 조명 장치, 복수의 전기 광학 변조 소자 및 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인하는 위치 어긋남의 보정을 행할 수 있다.

(4) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남은 상기 투사 광학계에 대한 복수의 전기 광학 변조 소자의 평행 이동 및/또는 회전에 기인하는 위치 어긋남인 것이 바람직하다.

프로젝터의 위치 어긋남은 투사 광학계에 대한 복수의 전기 광학 변조 소자의 평행 이동 및/또는 회전에 기인하는 경우가 많다. 그러나, 상기한 바와 같이 구성함으로써, 이러한 투사 광학계에 대한 복수의 전기 광학 변조 소자의 평행 이동 및/또는 회전에 기인하는 위치 어긋남의 보정을 행할 수 있다.

(5) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 보정 수단은 입력 화상 데이터로부터 입력 화소값을 취득하는 입력 화소값 취득 수단과, 상기 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터를 기억하는 보정 파라미터 기억 수단과, 상기 보정 파라미터에 근거하여, 상기 입력 화상 데이터로부터 얻어지는 각각의 입력 화소 위치에 대하여, 입력 화소 위치 부근의 하나 이상의 출력 화소 위치를 생성하는 출력 화소 위치 생성 수단과, 상기 하나 이상의 출력 화소 위치의 화소에 대해, 상기 입력 화소 위치의 입력 화소값을 분배하여 상기 하나 이상의 출력 화소 위치의 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 출력 화소값 생성 수단과, 상기 출력 화소 위치 및 상기 출력 화소값을 기억하는 출력 화상 데이터 기억 수단을 갖는 것이 바람직하다.

이것은 후에 설명하는 실시예 1에 대응하는 화상 보정 수단의 구성이며, 화상 보정 수단을 이러한 구성으로 하는 것에 의해, 본 발명의 화상 보정이 가능해진다.

(6) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 데이터 변환 수단은 입력 화상 데이터를 기억하는 입력 화상 데이터 기억 수단을 더 갖고, 상기 화상 보정 수단은 상기 입력 화상 데이터 기억 수단에 기억된 입력 화상 데이터로부터 입력 화소값을 취득하는 입력 화소값 취득 수단과, 상기 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터를 기억하는 보정 파라미터 기억 수단과, 상기 보정 파라미터에 근거하여, 어떤 하나의 출력 화소에 대응하는 임시 입력 화소 위치를 구하고, 구해진 임시 입력 화소 위치 부근의 하나 이상의 입력 화소 위치를 생성하는 입력 화소 위치 생성 수단과, 상기 하나 이상의 입력 화소 위치 각각의 입력 화소값에 근거해 상기 하나의 출력 화소의 화소값을 보완하여, 상기 보완된 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 출력 화소값 생성 수단을 갖는 것도 바람직하다.

이것은 후에 설명하는 실시예 2에 대응하는 화상 보정 수단의 구성이며, 화상 보정 수단을 이러한 구성으로 하는 것에 의해서도, 본 발명의 화상 보정이 가능해진다.

(7) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 보정 수단은 상기 하나 이상의 입력 화소 위치가 상기 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정하는 영역 판정 수단을 더 갖는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 생성된 하나 이상의 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정할 수 있어, 출력 화소 위치에 따른 적절한 화소값의 보완을 행할 수 있다.

(8) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 보정 수단은 상기 보정 파라미터를 재조정할 수 있는 보정 파라미터 재조정 수단을 갖는 것이 바람직하다.

이것은 후에 설명하는 실시예 3에 대응하는 화상 보정 수단의 구성이며, 화상 보정 수단을 이러한 구성으로 하는 것에 의해, 투사 광학계에 대한 복수의 전기 광학 변조 장치의 상대적인 위치 어긋남이 시간 경과 변화 등에 의해 변화된 경우에도 보정 파라미터를 최적의 값으로 재조정할 수 있다.

(9) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 보정 파라미터 재조정 수단은 각 전기 광학 변조 소자 상에 형성되는 입력 화상 데이터의 정점(頂点) 위치를 변경할 수 있는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같이, 보정 파라미터 재조정 수단이 입력 화상 데이터의 정점 위치를 변경할 수 있는 기능을 갖는 것에 의해, 보정 파라미터의 재조정을 용이하게 실행할 수 있다.

(10) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 화상 데이터 변환 수단은 상기 입력 화상 데이터를 상기 전기 광학 변조 소자마다 분리하는 입력 화상 데이터 분리 수단을 더 갖는 것이 바람직하다.

이와 같이, 입력 화상 데이터 분리 수단을 마련함으로써, 입력 화상 데이터 분리 수단에 의해 분리된 화상 데이터마다, 각종 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행하는 것이 가능해진다.

입력 화상 데이터 분리 수단으로는, 예컨대, 입력 화상 데이터를 색 성분마다 분리하는 수단이나 입력 화상 데이터를 휘도 신호와 색도 신호로 분리하는 수단 등을 들 수 있다.

(11) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치는 각각이 색 성분마다 색 분해된 광을 변조하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 것이 바람직하다.

이에 따라, 입력 화상 데이터의 색 성분(예컨대, 적색, 녹색 및 청색)마다 각종 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행하는 것이 가능해진다.

(12) 본 발명의 프로젝터에 있어서는, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치는 휘도 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자 및 색 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자를 갖는 것이 바람직하다.

이에 따라, 휘도 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자 및 색 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자마다 각종 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행하는 것이 가능해진다.

(13) 본 발명의 화상 데이터 변환 방법은 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 방법으로서, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에 있어서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 화상 데이터 변환 방법에 의하면, 다판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 방법에 있어서, 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 행함으로써, 6개의 자유도 전부에 대하여 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대, 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에도, 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 화상 데이터 변환 방법에 있어서도, 상기한 본 발명의 프로젝터에 있어서의 바람직한 특징을 갖는 것이 바람직하다.

(14) 본 발명의 화상 데이터 변환 프로그램은, 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 수단에, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식 전기 광학 변조 장치에 있어서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 수순을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 화상 데이터 변환 프로그램에 의하면, 다판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 행할 수 있게 되기 때문에, 6개의 자유도 전부에 대하여 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대, 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전에 의한 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우에도, 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 화상 데이터 변환 프로그램에 있어서도, 상기한 본 발명의 프로젝터에 있어서의 바람직한 특징을 갖는 것이 바람직하다.

(15) 본 발명의 다른 프로젝터는, 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터로서, 상기 화상 데이터 변환 수단은, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 관한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 다른 프로젝터에 의하면, 단판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환 수단이 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 행함으로써, 6개의 자유도 전부에 대한 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대, 광축이 각 색마다 어긋나는 경우 등에 발생하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 다른 프로젝터에 있어서도, 상기한 본 발명의 프로젝터에 있어서의 바람직한 특징 중 적용 가능한 특징을 갖는 것이 바람직하다.

(16) 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 방법은, 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 방법으로서, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 관한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 방법에 의하면, 단판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 행할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 행함으로써, 6개의 자유도 전부에 대하여 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대 광축이 각 색마다 어긋나는 경우 등에 발생하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 방법에 있어서도, 상기한 본 발명의 프로젝터에 있어서의 바람직한 특징 중 적용 가능한 특징을 갖는 것이 바람직하다.

(17) 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 프로그램은 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 수단에, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 대한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하게 하는 수순을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때문에, 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 프로그램에 의하면, 단판식 전기 광학 변조 장치를 이용한 프로젝터에 있어서, 화상 데이터 변환(예컨대, 화상 보정(형상 보정, 휘도 보정, 색 보정, 사다리꼴 왜곡 보정 등), 해상도 변환, 특수 효과 부여 등)을 할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 데이터 변환을 할 수 있게 되기 때문에, 6개의 자유도 전부에 대하여 보정을 행하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 예컨대, 광축이 각 색마다 어긋나는 경우 등에 발생하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남의 보정을 행하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 다른 화상 데이터 변환 프로그램에 있어서도, 상기한 본 발명의 프로젝터에 있어서의 바람직한 특징 중 적용 가능한 특징을 갖는 것이 바람직하다.

도 1은 입력 화상 데이터를 정규화 좌표로서 나타내는 것을 설명하기 위한 도면,

도 2는 어떤 하나의 입력 화상 데이터에 보정을 실시한 후, 그 보정 후의 입력 화상 데이터를 전기 광학 변조 소자에 입력한 경우를 모식적으로 나타내는 도면,

도 3은 부동 소수점 위치 데이터를 이산적인 정수 화소 위치로 변환하는 처리를 설명하는 도면,

도 4는 실시예 1에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면,

도 5는 실시예 1에 따른 프로젝터의 각 화상 보정 수단이 행하는 임의 1화면 분량의 입력 화상 데이터에 대한 화상 보정 처리를 설명하는 흐름도,

도 6은 도 5의 단계 S4에 나타내는 입력 화소값의 분배 처리에 대하여 설명하는 흐름도,

도 7은 실시예 1에 의한 보정 처리가 이루어진 경우의 각 전기 광학 변조 소자 상의 입력 화상과 각 투사 화상의 대응을 나타내는 도면,

도 8은 실시예 2에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면,

도 9는 실시예 2에 따른 프로젝터의 각 화상 보정 수단이 행하는 임의 1화면 분량의 입력 화상 데이터에 대한 화상 보정 처리를 설명하는 흐름도,

도 10은 도 9의 단계 S23에 나타내는 출력 화소값의 보완 처리를 설명하기 위한 흐름도,

도 11은 출력 화소 위치에 대응하는 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정하는 예를 설명하기 위한 도면,

도 12는 실시예 3에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면,

도 13은 보정 파라미터 재조정 수단(240)의 기능을 설명하는 도면,

도 14는 실시예 4에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면,

도 15는 종래 기술이 상정하고 있는 보정을 설명하기 위한 도면,

도 16은 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전을 따르는 것과 같은 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우의 투사 화상을 나타내는 도면,

도 17은 각 전기 광학 변조 소자가 3축 중심의 회전을 따르는 것과 같은 위치 어긋남을 일으키고 있는 경우의 각 전기 광학 변조 소자 상의 입력 화상과 각 투사 화상의 대응을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 프로젝터, 화상 데이터 변환 방법 및 화상 데이터 변환 프로그램에 대하여, 도면에 나타내는 실시예에 근거하여 설명한다. 또, 이하에 나타내는 각 실시예에서는, 전기 광학 변조 소자의 투사 광학계에 대한 평행 이동 및/또는 회전에 의해 발생하는 위치 어긋남에 기인하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남의 보정을 화상 데이터 변환의 하나로서 행하는 예에 대하여 설명한다.

본 발명의 각 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명의 각 실시예에 요구되는 처리의 내용을 설명한다. 우선, 본 발명의 각 실시예에서 고려해야하는 것은, 입력된 화상 데이터(이하, 입력 화상 데이터라고 함)의 화소와 전기 광학 변조 소자 상의 화소가 일대일로는 대응하지 않는다는 것이다.

또, 상술한 특허 문헌 1에 개시된 보정 수단이나 특허 문헌 2에 개시된 보정 수단의 경우는, 단순한 평행 이동에 관한 보정을 행하는 것뿐이었기 때문에, 입력 화상 데이터의 화소와 전기 광학 변조 소자 상의 화소는 일대일로 대응하고 있다. 그러나, 전기 광학 변조 소자의 상술한 6개의 자유도 전부를 고려한 경우는, 전기 광학 변조 소자로부터 출력되는 복수의 투사 화상이 회전이나 확대·축소 등의 변형을 수반하기 때문에, 이 일대일의 대응은 성립하지 않는다.

이하에 나타내는 각 실시예의 설명을 쉽게 하기 위해, 입력 화상 데이터를 정규화 좌표로서 나타낸다.

도 1은 입력 화상 데이터를 정규화 좌표로서 나타내는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에서, 입력 화상 데이터의 좌우 방향(폭 방향)을 W 화소로 하고, 이 좌우 방향의 x번째 화소를 정규화 좌표 x/(W-1)로 나타내는 것으로 한다. 정규화 좌표 그 자체는 부동 소수점값이지만, 입력 화상 데이터는 W 화소의 이산값이기 때문에, 좌우 방향의 정규화 좌표값도 1/(W-1)을 단위로 하는 이산값을 취한다. 마찬가지로, 입력 화상 데이터의 상하 방향(높이 방향)을 H 화소로 하고, 이 상하 방향의 y번째의 화소를 정규화 좌표 y/(H-1)로 나타내는 것으로 한다.

이와 같이 가정하면, 입력 화상 데이터의 좌상의 화소 a의 정규화 좌표는 (0.0, 1.0)으로, 좌하의 화소 b의 정규화 좌표는 (0.0, 0.0)으로, 마찬가지로, 우상의 화소 c는 (1.0, 1.0)으로, 우하의 화소 d는 (1.0, 0.0)으로 된다.

도 2는 입력 화상 데이터에 보정을 실시한 후, 그 보정 후의 입력 화상 데이터를 어느 하나의 전기 광학 변조 소자(301)에 입력한 경우를 모식적으로 나타내는 도면이다. 전기 광학 변조 소자(301)도 이산적인 화소를 갖는 것이므로, 전기 광학 변조 장치(301) 상의 화소 위치를 좌표(X, Y)로 나타내는 것으로 한다.

이 때, 도 2에 나타내는 바와 같이, 도 1의 화소 a가 좌표(Xa, Ya)에 대응하고, 마찬가지로, 화소 b가 좌표(Xb, Yb)에 대응하고, 화소 c가 좌표(Xc, Yc)에 대응하며, 화소 d가 좌표(Xd, Yd)에 대응하는 것으로 한다.

여기서 중요한 것은 이 4점(네 모서리)의 좌표(Xa, Ya), (Xb, Yb), (Xc, Yc) 및 (Xd, Yd)가 부여되면, 그 내부의 좌표가 일의(一意)적으로 결정된다는 것이다. 즉, 도 1에 나타내는 입력 화상 데이터 중 정규화 좌표(x, y)에 부여되는 점 p는 (Xp, Yp)에 대응하고 있고, 또한, 이 값은,

에 의해 정해진다는 것이다. 따라서, 보정 파라미터로서, 전기 광학 변조 소자 상에 형성되는 입력 화상의 네 모서리의 좌표를 부여하면, 선형 보정은 모두 수행할 수 있게 된다.

그러나, x와 y는, 전술한 바와 같이, 부동 소수점값이므로, 수학식 1 및 수학식 2로 얻어지는 Xp와 Yp의 값은 일반적으로는 정수로 되지 않는다. 한편, 전기 광학 변조 소자는 이산적인 화소밖에 표시할 수 없으므로 정수 위치에만 표시 화소가 있다. 즉, 부동 소수점 위치 데이터를 어떤 수단에 의해 처리해야 한다.

도 3은 부동 소수점 위치 데이터를 이산적인 정수 화소 위치로 변환하는 처리를 설명하는 도면이다. 우선, 좌표(Xp, Yp)로 부여된 점 p 부근의 3개의 정수 좌표의 화소 위치를 화소 위치 A, B, C라고 한다. 여기서는, 도 3(a)와 같이, 좌하가 직각인 것과 같은 3각형 배치로 되는 경우와, 도 3(b)와 같이 우상이 직각인 것과 같은 3각형 배치로 되는 경우만을 생각한다. 물론, 우하, 좌상이 직각인 삼각형을 생각하더라도 본질적으로는 전혀 변하지 않는다. 마찬가지로, 도 3(b)의 경우도 도 3(a)의 경우와 본질적으로는 전혀 변하지 않으므로, 여기서는, 도 3(a)만을 이용하여 설명한다.

도 3(a)에 나타내는 바와 같이, 여기서도 정규화 좌표를 생각한다. 즉, (Xp, Yp)의 소수점 이하의 부분만을 취출한 것이고, 그 정규화 좌표를(x, y)로 한다.

이 정규화 좌표를 이용하여, 입력 화상 데이터의 하나의 화소의 화소값을 부근의 하나 이상(여기서는 3개로 함)의 출력 화소에 분배한다. 또한, 그 정규화 좌표를 이용하여, 입력 화상 데이터의 하나 이상(여기서는 3개로 함)의 화소에 의해 하나의 출력 화소의 화소값을 보완한다.

예컨대, 도 3(a)에서, 입력 화상 데이터의 하나의 화소(점 p의 화소)의 화소값을 부근 3개의 출력 화소(화소 위치 A, B, C의 화소)에 분배하는 경우는, 정규화 좌표(x, y)를 이용하여, 점 p의 화소의 화소값(이것을 V라 함)을 부근의 3개의 화소 위치 A, B, C의 화소에 이하의 식을 이용하여 분배할 수 있다.

이들 수학식 3∼수학식 5는 화소 위치 A가 미리 가지고 있는 화소값에 yV가 가산되고, 화소 위치 B가 미리 가지고 있는 화소값에 (1-x-y)V가 가산되며, 화소 위치 C가 미리 가지고 있는 화소값에 xV가 가산되는 것을 의미하고 있다. 이것은 즉, 화소 위치 A, B, C의 3점에, 이들의 점으로부터의 거리에 의존하여 선형으로 값을 분배하는 것이다.

이들 수학식 1∼ 수학식 3으로부터 명백한 바와 같이, 가령, Xp과 Yp 중 어느 하나 또는 양쪽이 정수로 된 경우에 있어서는, 부근의 임의의 어느 3개의 화소 위치를 선택하여도 결과는 동일해진다.

또, 입력 화상 데이터의 하나 이상의 화소에 의해 하나의 출력 화소의 화소값을 보완하는 동작에 대해서는 후술하는 실시예 2에서 설명한다.

이하에 본 발명의 각 실시예에 대하여 설명한다.

[실시예 1]

도 4는 실시예 1에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 실시예 1에 따른 프로젝터(1)는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치를 구비한 프로젝터이다.

실시예 1에 따른 프로젝터(1)의 구성을 크게 나누면, 화상 데이터 입력 수단(100)과, 화상 데이터 입력 수단(100)으로부터의 입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단(200)과, 화상 데이터 변환 수단(200)으로부터 출력되는 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치(도시하지 않음)로부터의 광을 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 다판식 전기 광학 변조 장치(300)와, 다판식 전기 광학 변조 장치(300)에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계(도 시하지 않음)를 구비한 것이다.

화상 데이터 변환 수단(200)은 입력 화상 데이터 분리 장치로서의 색 성분 분해 수단(201)과, 색 성분 분해 수단(201)에서 분해된 각 색 성분(여기서는 적색, 녹색 및 청색으로 함)에 대응하여 마련된 복수(여기서는 3개)의 화상 보정 수단(211∼213)을 갖고 있다. 또, 이 경우, 색 성분은 적색, 녹색 및 청색의 3색으로 하고 있으므로, 전기 광학 변조 장치(300)도 각 색에 대응한 3개의 전기 광학 변조 소자(301∼303)를 갖고 있다.

화상 보정 수단(211∼213)은 색 성분 분해 수단(201)에 의해 색 분해된 각 색 성분마다의 입력 화소 데이터의 화소값(이하, 입력 화소값이라고 함)을 취득하는 입력 화소값 취득 수단(221)과, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 의해 생성되는 각 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터를 기억하는 보정 파라미터 기억 수단(222)과, 보정 파라미터에 근거하여, 입력 화상 데이터로부터 얻어지는 각각의 입력 화소 위치에 대하여 각각의 입력 화소 위치 부근의 하나 이상(여기서는 3개)의 출력 화소 위치를 생성하는 출력 화소 위치 생성 수단(223)과, 생성된 3개의 출력 화소 위치의 화소에 대하여 입력 화소 위치의 입력 화소값을 분배하여 3개의 출력 화소 위치의 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 출력 화소값 생성 수단(224)과, 생성된 출력 화소 위치 및 출력 화소값을 기억하는 출력 화상 데이터 기억 수단(225)을 갖고 있다.

또, 보정 파라미터는 프로젝터(1)의 제조 시나 출하 시 등에 있어서, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 의해 생성되는 각각의 투사 화상간의 위치 어긋남 에 관한 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성할 수 있는 것이고, 본 실시예 1에서는, 그것에 의하여 생성된 보정 파라미터를 보정 파라미터 기억 수단(222)에 미리 기억시켜 두는 것으로 한다.

다음에, 화상 보정 수단(211∼213)의 화상 보정 동작에 대하여 설명한다. 실시예 1은 화상 데이터 입력 수단(100)으로부터의 입력 화상 데이터를, 색 성분 분해 수단(201)에 의해 각 색 성분으로 분해하고, 그것에 의하여 얻어진 각각의 색 성분에 대하여 화상 보정 수단(211∼213)에 의해 화상 보정을 행한다. 그리고, 보정된 화상 데이터를 각각 대응하는 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 의해 화상광으로 변환하고, 그 화상광을 투사함으로써 투사면 상에서 다색 화상을 표시한다.

도 5는 실시예 1에 따른 프로젝터(1)의 각 화상 보정 수단(211∼213)이 행하는 어느 1화면 분량의 입력 화상 데이터에 대한 화상 보정 처리를 설명하는 흐름도이다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 우선, 출력 화상 데이터 기억 수단(225)의 기억값이 모두 0으로 클리어된다(단계 S1). 이후, 색 성분 분해 수단(201)으로부터 인가되는 하나의 화소의 화소값을 부근의 복수의 출력 화소에 분배하는 화소값의 분배 처리가 반복된다(단계 S2∼S4).

즉, 1화면 분량의 모든 입력 화소를 화상 보정 처리했는지 여부를 판정하고(단계 S2), 1화면 분량의 모든 입력 화소에 대한 화상 보정 처리가 끝나지 않았으면, 임의의 색 성분의 입력 화소 위치와 그 입력 화소 위치의 입력 화소값을 취득한다(단계 S3). 그리고, 그 입력 화소 위치의 입력 화소값을 부근의 3개의 출력 화소 위치 각각의 화소(이하, 출력 화소라고 함)에 분배하는 입력 화소값의 분배 처리를 행한다(단계 S4). 이 입력 화소값의 분배 처리는, 출력 화소 위치 생성 수단(223)에 의해 생성된 출력 화소 위치 각각의 출력 화소에 대하여, 입력 화소값을 분배함으로써 출력 화소의 화소값(이하, 출력 화소값이라고 함)을 생성하는 처리이다.

그리고, 1화면 분량의 모든 입력 화소에 대한 화상 보정 처리가 종료하면, 분배 처리 후의 보정 화상 데이터로서 출력한다(단계 S5).

도 6은 도 5의 단계 S4에 나타내는 입력 화소값의 분배 처리에 대하여 설명하는 흐름도이다. 이 입력 화소값의 분배 처리에 대해서는, 도 3에서 이미 설명했지만, 이 입력 화소값의 분배 처리에 대하여, 재차, 도 6을 참조하면서 간단히 설명한다.

우선, 입력 화소 위치 p 부근의 3개의 출력 화소 위치 A, B, C(이하, 부근 출력 화소 위치 A, B, C라고 함)를 구한다(단계 S11). 다음에, 3개의 부근 출력 화소 위치 A, B, C에 대한 출력 화소 위치의 정규화 좌표(x, y)를 구한다(단계 S12).

그리고, 입력 화소값을 V로 하고, 부근 출력 화소 위치 A의 화소값에 yV를 가산하고, 부근 출력 화소 위치 B의 화소값에 (1-x-y)V를 가산하며, 부근 출력 화소 위치 C의 화소값에 xV를 가산한다(단계 S13). 다음에, 단계 S13에 의해 얻어진 3개의 부근 출력 화소 위치 A, B, C 각각의 출력 화소값과 그 출력 화소 위치는 출력 화상 데이터 기억 수단(225)에 기억된다.

이상과 같이 실시예 1에 의하면, 색 분해된 각 색 성분마다, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303) 상에서의 입력 화상의 네 모서리의 좌표를 보정 파라미터로서 부여하는 것만으로, 각 색 성분에 대응하는 전기 광학 변조 소자(301∼303)의 6개의 자유도에 의한 위치 어긋남 모두에 대한 보정이 가능해진다. 또한, 입력 화상 데이터는 순차적으로 처리되기 때문에, 입력 화상 데이터를 보존할 필요는 없다.

도 7은 실시예 1에 의한 보정 처리가 이루어진 경우의 각 전기 광학 변조 소자(301∼303) 상의 입력 화상과 각 투사 화상의 대응을 나타내는 도면이다. 도 7(a)는 각 전기 광학 변조 소자(301, 302, 303)에 있어서의 입력 화상(10, 11, 12)이 투사면(40)에 투사되는 모양을 나타내는 도면이고, 도 7(b)는 투사면(40) 상에 있어서의 각 투사 화상(10a, 11a, 12a)을 나타내는 도면이다.

도 7로부터도 알 수 있는 바와 같이, 실시예 1에 의하면, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 평행 이동 및/또는 회전에 의한 위치 어긋남이 발생하여도, 입력 화상(10, 11, 12)에 대하여, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)마다 위치 어긋남을 고려한 화상 보정이 이루어지는 것에 의해, 투사면(40) 상에 있어서의 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 대응하는 투사 화상(10a, 11a, 12a)은 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)의 회전에 따른 위치 어긋남의 영향이 제거되는 것으로 된다. 부연하면, 종래에는, 3개의 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 회전을 수반하는 위치 어긋남이 있는 경우는, 도 17에서 설명한 바와 같이, 투사면(40) 상에 표시되는 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)로부터의 투사 화상(10a, 11a, 12a)은 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)의 회전에 따른 위치 어긋남의 영향이 나타난 것으로 된다.

[실시예 2]

도 8은 실시예 2에 따른 프로젝터의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 실시예 2에 따른 프로젝터(1a)도 실시예 1에 따른 프로젝터(1)의 경우와 마찬가지로, 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치를 구비한 프로젝터이다.

실시예 1과의 차이점 중 하나로서, 색 성분 분해 수단(201)의 출력 쪽에 1화면 분량의 입력 화상 데이터를 기억할 수 있는 입력 화상 데이터 기억 수단(230)을 마련하고, 색 성분 분해 수단(201)에 의해 분해된 각 색 성분에 대응하는 입력 화상 데이터가, 입력 화상 데이터 기억 수단(230)에 일단 기억되는 점이 있다. 이에 따라, 실시예 1에서 각각의 화상 보정 수단(211∼213)이 가지고 있던 출력 화상 데이터 기억 수단(225)이 불필요해진다.

또한, 실시예 2에서의 화상 보정 수단(211a∼213a)에서는, 실시예 1에서 마련되어 있던 출력 화소 위치 생성 수단(223) 대신, 입력 화소 위치 생성 수단(227)이 마련된다. 이 입력 화소 위치 생성 수단(227)은 어느 하나의 출력 화소에 대응하는 입력 화소 위치(이것을 임시 입력 화소 위치라고 함)를 구하고, 구해진 임시 입력 화소 위치 부근의 하나 이상(여기서는 3개)의 입력 화소 위치를 생성하는 것이다.

또한, 실시예 2에서의 화상 보정 수단(211a∼213a)은 어느 하나의 출력 화소 를 보완하기 위한 하나 이상(여기서는 3개)의 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정하는 영역 판정 수단(228)을 갖고 있다.

또한, 실시예 2에서의 각 화상 보정 수단(211a∼213a)의 출력 화소값 생성 수단(224)은 입력 화소 위치 생성 수단(227)에서 구해진 임시 입력 화소 위치 부근의 3개의 입력 화소 위치 각각의 화소값과 영역 판정 수단(228)의 판정 결과에 근거하여, 어느 하나의 출력 화소의 화소값을 보완하여, 그 보완된 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 기능을 갖고 있다.

이들, 입력 화소 위치 생성 수단(227), 영역 판정 수단(228) 및 출력 화소값 생성 수단(224)의 구체적인 동작에 대해서는 후술한다.

또, 실시예 2에 따른 프로젝터(1a)에서도, 보정 파라미터는, 실시예 1에 따른 프로젝터(1)의 경우와 마찬가지로, 프로젝터의 제조 시나 출하 시 등에 있어서, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)에 의해 생성되는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터가 보정 파라미터 기억 수단(222)에 미리 기억되어 있는 것으로 한다.

도 9는 실시예 2에 따른 프로젝터(1a)의 각 화상 보정 수단(211a∼213a)이 실행하는 어느 1화면 분량의 입력 화상 데이터에 대한 화상 보정 처리를 설명하는 흐름도이다. 이하, 이 흐름도에 따라 도 8에 나타내는 각 화상 보정 수단(211a∼213a)의 동작을 설명한다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 임시 화상 보정 처리는 복수의 전기 광학 변조 소자(301∼303) 상에서 출력 가능한 모든 출력 화소에 대하여 행해진다. 우선, 모 든 출력 화소에 대하여 보완 처리가 행해졌는지 여부를 판정하고(단계 S21), 모든 출력 화소에 대하여 보완 처리가 행해지지 않고 있으면, 출력 화소에 대응하는 임시 입력 화소 위치가 구해진다(단계 S22). 여기서 구해지는 임시 입력 화소 위치는 입력 화상 데이터 내의 화소 위치와 일반적으로는 일치하지 않기 때문에, 입력 화상 데이터 중의 복수의 화소로부터 하나의 출력 화소를 보완하는 출력 화소값의 보완 처리가 행해진다(단계 S23). 그리고, 모든 출력 화소에 대하여 보완이 행해지는지 여부를 판정하고(단계 S21), 모든 출력 화소에 대하여 보완 처리가 행해지고 있으면, 보정된 화상 데이터가 출력된다(단계 S24).

도 10은 도 9의 단계 S23에 나타내는 보완 처리를 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10에서, 우선, 출력 화소에 대응하는 임시 입력 화소 위치 부근의 3개의 입력 화소 위치(이하, 부근 입력 화소 위치라고 함)를 구하고(단계 S31), 3개의 부근 입력 화소 위치에 대한 출력 화소 위치의 정규화 좌표(x, y)를 구한다(단계 S32). 그리고, 단계 S33∼단계 S37의 처리를 행한다.

즉, 3개의 부근 입력 화소 위치(도 3에 나타내는 바와 같이, 부근 입력 화소 위치 A, B, C로 함)에 대하여 각각의 부근 입력 화소 위치 A, B, C마다, 부근 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정한다(단계 S34). 부근 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내이면, 부근 입력 화소 위치의 화소값을 입력하고(단계 S35), 부근 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내가 아니면 부근 입력 화소 위치의 화소값을 0으로 한다(단계 S36).

이것을 모든 부근 입력 화소 위치 A, B, C에 대하여 행하고, 모든 부근 입력 화소 위치 A, B, C에 대하여 처리가 종료하면(단계 S33), 이들 모든 부근 입력 화소 위치 A, B, C 각각의 화소값을 이용한 보완 처리가 이루어진다. 즉, 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C 중 부근 입력 화소 위치 A의 화소값에 정규화 좌표의 y를 승산하고, 부근 입력 화소 위치 B의 화소값에 정규화 좌표의 (1-x-y)를 승산하고, 부근 입력 화소 위치 C의 화소값에 정규화 좌표의 x를 승산하여, 이들 각 승산 결과의 합을 출력 화소값으로 한다(단계 S37).

도 10에 나타내는 처리는 실시예 1에서 설명한 것과 유사하지만, 이하의 두 가지의 점에서 다르다.

제 1 점은, 실시예 1에 있어서는 입력 화상 데이터 중 하나의 화소 데이터를, 그 부근 3개의 출력 화소로 분배하는 처리인데 대하여, 실시예 2에 있어서는, 입력 화상 데이터 중 3개의 화소에 의해, 하나의 출력 화소의 값을 보완하는 처리라고 하는 점이다.

제 2 점은, 실시예 1에 있어서는 입력 화상 데이터가 분배되기 때문에, 입력 화상 데이터의 영역 외의 출력 화소값은 자동적으로 0으로 되는데 대하여, 실시예 2에서는 출력 화소 위치에 대응하는 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정할 필요가 있다고 하는 점이다. 이 판정은 영역 판정 수단(228)(도 8 참조)이 실행한다.

도 11은 출력 화소 위치에 대응하는 입력 화소 위치가 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 또, 도 11의 검은 원 은 입력 화상 데이터의 영역 내에 존재하는 입력 화소 위치를 나타내고, 흰 원은 입력 화상 데이터의 영역 밖에 존재하는 입력 화소 위치를 표시하고 있다.

도 11에서, 예컨대, 출력 화소에 대응하는 입력 화소 위치(임시 입력 화소 위치)가 도 11의 P1의 위치였다고 하면, 이 P1의 부근에는, 입력 화상 데이터의 영역 내에 존재하는 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C가 존재하기 때문에, 이들 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C의 화소값을 이용하여, 도 10의 단계 S37에서 설명한 바와 같은 보완을 위한 연산을 하는 것에 의해, 출력 화소값을 구할 수 있다.

또한, 출력 화소에 대응하는 입력 화소 위치(임시 입력 화소 위치)가 도 11의 P2의 위치였다고 한다. 이 P2 부근에 존재하는 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C를 생각하면, 입력 화상 데이터의 영역 안에 존재하는 입력 화소 위치는 부근 입력 화소 위치 A 하나밖에 없고, 나머지의 2개는 입력 화상 데이터의 영역 밖이라고 판정된다. 이 경우, 입력 화상 데이터의 영역 밖의 화소값은 0으로서, 전술한 도 10의 단계 S37에서 설명한 출력 화소값을 보완하기 위한 연산이 이루어진다.

마찬가지로, 입력 화상 위치(임시 입력 화소 위치)가 P3이었다고 한다. 이 P 3 부근에 존재하는 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C를 생각하면, 이 경우는, 입력 화상 데이터의 영역 내에 존재하는 입력 화소는 하나도 없는 것으로 판정된다. 따라서, 입력 화상 데이터의 영역 밖의 화소값은 0으로서, 전술한 도 10의 단계 S37에서 설명한 출력 화소값을 보완하기 위한 연산이 이루어진다. 이 경우, 출력 화소의 화소값은 0으로 된다.

도 10의 흐름도에 있어서는, 이상과 같이, 3개의 부근 입력 화소 위치가 입 력 화상 데이터의 영역 내인지 여부가 판정되고, 입력 화상 데이터의 영역 안이라면 그 화소값이 설정되고, 입력 화상 데이터의 영역 밖이라면 0이 화소값으로서 설정된다. 그 후, 3개의 부근 입력 화소 위치 A, B, C의 화소값에 대하여, 각각 가중치 y, (1-x-y), x를 승산하여, 이들 각 화소값에 대한 승산 결과의 합이 출력 화소값으로서 출력된다.

또, 도 10의 단계 S31에서의 출력 화소에 대응하는 입력 화소 위치를 구하는 처리는 실시예 1의 처리와 마찬가지이고, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303) 상에서의 네 모서리의 좌표를 보정 파라미터로서 부여하는 것만으로, 각 전기 광학 변조 소자(301∼303)의 6개의 자유도에 의한 모든 위치 어긋남에 대한 보정을 행하는 것이 가능해진다. 또한, 출력 화상 데이터는 순차적으로 처리되기 때문에, 출력 화상 데이터를 보존할 필요는 없다.

[실시예 3]

도 12는 실시예 3에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 실시예 3에 따른 프로젝터(1b)도 실시예 1에 따른 프로젝터(1) 및 실시예 2에 따른 프로젝터(1a)와 마찬가지로 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식 전기 광학 변조 장치를 구비한 프로젝터이다.

실시예 3이 실시예 1 및 실시예 2와 다른 점은 보정 파라미터의 재조정이 가능한 보정 파라미터 재조정 수단(240)을 갖고 있는 것이다. 또, 도 12의 구성은 실시예 1의 설명에 이용한 도 4의 구성에 보정 파라미터 재조정 수단(240)을 마련 한 예이지만, 실시예 2의 설명에 이용한 도 8의 구성에 보정 파라미터 재조정 수단(240)을 마련하는 것도 가능하다.

보정 파라미터 재조정 수단(240)은 전기 광학 변조 소자(301∼303) 상에 형성되는 입력 화상의 정점 위치를 투사면 상에서 변경할 수 있는 기능으로서, 예컨대, 입력 화상의 네 모서리의 정점 위치를 입력하기 위한 정점 위치 입력 수단(241)과, 정점 마커를 표시시키기 위한 정점 마커 표시 수단(242)을 갖고 있다. 이에 따라, 프로젝터의 장기간의 사용이나 각 부품의 교환 등의 때에, 투사 광학계에 대하여 각 전기 광학 변조 장치가 상대적으로 위치 어긋남을 발생시킨 경우 등에 대해서도, 사용자 쪽에서 보정 파라미터를 재조정할 수 있다.

또, 정점 위치 입력 수단(241)은, 예컨대, 프로젝터(1b)가 퍼스널 컴퓨터 등에 접속되어 있는 경우에는, 마우스 등에 그 기능을 갖게 하는 것이 가능하고, 또한, 프로젝터(1b)가 텔레비전으로서 이용되는 것과 같은 경우에는, 그 텔레비전에 부속의 리모트 컨트롤러의 십자 버튼 등에 그 기능을 갖게 하는 것이 가능하다.

도 13은 보정 파라미터 재조정 수단(240)의 기능을 설명하는 도면이다. 도 13(a)에서, 가는 선의 사변형은 임의 색 성분의 그 시점에서의 투사면(40) 상의 투사 화상(10a)을 나타내고, 굵은 선의 사변형은 기준으로 되는 투사 화상(10a')을 나타낸다.

이 때, 정점 마커 표시 수단(242)은 투사 화상(10a)의 네 모서리 중 하나에서, 예컨대, 도 13(a)에 나타내는 바와 같은 굵은 화살표를 표시 마커 M으로서 표시하고, 이 정점이 그 시점에서의 조정 대상인 정점인 것을 나타낸다.

사용자는 표시 마커 M을, 예컨대, 마우스나 리모트 컨트롤러 상의 십자 버튼 등을 조작하여, 도 13(b)와 같이 이동시킨다. 이 조작을 반복하여, 그 표시 마커 M을 기준으로 이루어지는 투사 화상(10a')의 정점 위치까지 이동시킨다. 이것을 네 모서리에 대하여 행함으로써, 조정 후의 네 모서리의 정점 좌표를 보정 파라미터로서 보정 파라미터 기억 수단(222)(도 12 참조)에 설정하는 것이 가능해진다.

이와 같이, 실시예 3에 의하면, 프로젝터의 장기간의 사용이나 각 부품의 교환 등의 때에, 투사 광학계에 대하여 각 전기 광학 변조 장치가 상대적으로 위치 어긋남을 발생시킨 경우 등에 대해서도, 사용자 쪽에서 보정 파라미터의 재조정이 가능해진다.

[실시예 4]

도 14는 실시예 4에 따른 프로젝터의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 실시예 4와, 실시예 1 내지 실시예 3의 차이는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 실시예 4에 따른 프로젝터(1c)에 이용되는 전기 광학 변조 장치로서, 단일의 전기 광학 변조 소자(311)를 갖는 단판식 전기 광학 변조 장치(310)를 이용한 것이다. 이와 같이, 단판식 전기 광학 변조 장치를 이용했다고 해도, 조명 장치의 광원으로서 각 색 성분에 대응한 LED(발광 다이오드) 등을 이용한 경우에는, 광축이 색마다 어긋나는 경우도 있기 때문에, 색마다 보정 파라미터를 전환하는 것이 바람직하다. 실시예 4는 그와 같은 경우에도 대응 가능하다.

실시예 4에 따른 프로젝터(1c)에 있어서의 입력 신호 자동 검출 방법에서는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 전기 광학 변조 장치로는, 단일의 전기 광학 변조 소자(311)를 갖는 단판식 전기 광학 변조 장치(310)가 이용된다. 또한, 각 화상 보정 수단(211c∼213c)의 출력 쪽에는, 색 성분 선택 수단(320), 색 성분 동기 수단(321) 및 표시색 선택 수단(322)을 마련하고 있다. 그리고, 색 성분 선택 수단(320)이 색 성분 동기 수단(321)으로부터의 신호에 근거하여, 각 화상 보정 수단(211c∼213c)에 의해 보정된 출력 화상 데이터를 전환하여 단일의 전기 광학 변조 소자(311)에 입력시키도록 하고 있다.

실시예 4에 있어서의 각 화상 보정 수단(211c∼213c)의 동작은, 실시예 1의 경우와 동일하므로, 그 동작 설명은 생략한다. 또, 각 화상 보정 수단(211c∼213c)은 실시예 2 또는 실시예 3에서 설명한 구성으로 할 수도 있다. 그 경우의 각 화상 보정 수단의 동작은 실시예 2 및 실시예 3의 경우와 마찬가지이다.

또, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변형 실시가 가능해지는 것이다.

(1) 전술한 각 실시예에서는, 화상 보정 수단(211∼213, 211a∼213a, 211b∼213b, 211c∼213c)을 색 성분마다 마련한 예가 표시되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 하나의 화상 보정 수단에 의해 시분할로 각 색 성분의 화상 데이터를 보정할 수도 있다.

(2) 전술한 각 실시예에서는, 투사 광학계에 대한 전기 광학 변조 장치의 평행 이동 및/또는 회전에 의해 발생하는 위치 어긋남에 기인하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남의 보정에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는 다. 예컨대, 조명 장치, 전기 광학 변조 소자 및 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인하는 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 대하여 보정할 수도 있다.

(3) 전술한 각 실시예에서는, 화상 데이터 변환 수단(200, 200a, 200b, 200c)이 행하는 처리로는, 오로지 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남을 억제하기 위한 화상 보정에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 복수의 투사 화상간의 휘도나 색의 편차를 억제하기 위한 화상 보정(휘도 보정, 색 보정), 화상의 사다리꼴 왜곡을 보정하기 위한 화상 보정(사다리꼴 왜곡 보정), 화상의 해상도를 변환하기 위한 해상도 변환, 화상에 특수 효과를 부여하는 특수 효과 부여 등의 각종 화상 데이터 변환을 행할 때에, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여 화상 보정을 행하는 것도 물론 가능하다.

(4) 본 발명의 프로젝터는 전면 투사형, 배면 투사형에 관계없는 것은 물론 이다.

(5) 본 발명은, 이상 설명한 본 발명의 프로젝터에 이용되는 화상 데이터 변환 방법을 실현하기 위한 처리 순서가 기술된 화상 데이터 변환 프로그램을 작성하고, 그 화상 데이터 변환 프로그램을 가요성 디스크, 광 디스크, 하드 디스크 등의 기록 매체에 기록시켜 두는 것으로도 할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 그 화상 데이터 변환 프로그램 및 이 화상 데이터 변환 프로그램이 기록된 기록 매체도 포함하는 것이다. 물론, 본 발명의 화상 데이터 변환 프로그램은 네트워크를 통해 유 통시키는 것도 가능하다.

Claims

입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서,

상기 화상 데이터 변환 수단은, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 있어서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 1 항에 있어서,

상기 화상 데이터 변환 수단은, 상기 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 보정을 행하는 화상 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남은, 상기 조명 장치, 상기 복수의 전기 광학 변조 소자 및 상기 투사 광학계 중 적어도 두 개 사이의 상대적인 위치 어긋남에 기인하는 위치 어긋남인 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 3 항에 있어서,

상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남은, 상기 투사 광학계에 대한 복수의 전기 광학 변조 소자의 평행 이동 및/또는 회전에 의해 발생하는 위치 어긋남인 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 화상 보정 수단은,

입력 화상 데이터로부터 입력 화소값을 취득하는 입력 화소값 취득 수단과,

상기 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터를 기억하는 보정 파라미터 기억 수단과,

상기 보정 파라미터에 근거하여, 상기 입력 화상 데이터로부터 얻어지는 각각의 입력 화소 위치에 대하여, 입력 화소 위치 근방의 하나 이상의 출력 화소 위 치를 생성하는 출력 화소 위치 생성 수단과,

상기 하나 이상의 출력 화소 위치의 화소에 대하여, 상기 입력 화소 위치의 입력 화소값을 분배하여 상기 하나 이상의 출력 화소 위치의 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 출력 화소값 생성 수단과,

상기 출력 화소 위치 및 상기 출력 화소값을 기억하는 출력 화상 데이터 기억 수단

을 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 화상 데이터 변환 수단은, 입력 화상 데이터를 기억하는 입력 화상 데이터 기억 수단을 더 갖고,

상기 화상 보정 수단은,

상기 입력 화상 데이터 기억 수단에 기억된 입력 화상 데이터로부터 입력 화소값을 취득하는 입력 화소값 취득 수단과,

상기 위치 어긋남 정보에 근거하여 생성된 보정 파라미터를 기억하는 보정 파라미터 기억 수단과,

상기 보정 파라미터에 근거하여, 어느 하나의 출력 화소에 대응하는 임시 입력 화소 위치를 구하고, 구해진 임시 입력 화소 위치 근방의 하나 이상의 입력 화소 위치를 생성하는 입력 화소 위치 생성 수단과,

상기 하나 이상의 입력 화소 위치 각각의 입력 화소값에 근거하여 상기 하나의 출력 화소의 화소값을 보완하고, 보완된 화소값을 출력 화소값으로서 생성하는 출력 화소값 생성 수단

을 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 6 항에 있어서,

상기 화상 보정 수단은, 상기 하나 이상의 입력 화소 위치가 상기 입력 화상 데이터의 영역 내인지 여부를 판정하는 영역 판정 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 화상 보정 수단은, 상기 보정 파라미터를 재조정 가능한 보정 파라미터재조정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 8 항에 있어서,

상기 보정 파라미터 재조정 수단은, 각 전기 광학 변조 소자 상에 형성되는 입력 화상 데이터의 정점(頂点) 위치를 변경할 수 있는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 화상 데이터 변환 수단은, 상기 입력 화상 데이터를 상기 전기 광학 변조 소자마다 분리하는 입력 화상 데이터 분리 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 다판식의 전기 광학 변조 장치는, 각각이 색 성분마다 색 분해된 광을 변조하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 다판식의 전기 광학 변조 장치는, 휘도 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자 및 색도 신호에 따라 광을 변조하는 전기 광학 변조 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 방법으로서,

상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 있어서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 데이터 변환 방법.
입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 변조하여 화상광을 생성하는 복수의 전기 광학 변조 소자를 갖는 다판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사면에 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 수단 에, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 다판식의 전기 광학 변조 장치에 있어서의 전기 광학 변조 소자마다 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하게 하는 수순을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 데이터 변환 프로그램.
입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터로서,

상기 화상 데이터 변환 수단은, 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 관한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복 수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 방법으로서,

상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 관한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 데이터 변환 방법.
입력 화상 데이터에 대하여 소정의 화상 데이터 변환을 행하여 출력 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 변환 수단과, 상기 화상 데이터 변환 수단으로부터의 출력 화상 데이터에 따라 조명 장치로부터의 광을 시분할 방식에 의해 변조하여 복수의 화상광을 생성하는 단일의 전기 광학 변조 소자를 갖는 단판식의 전기 광학 변조 장치와, 상기 단판식의 전기 광학 변조 장치에 의해 생성된 복수의 화상광을 복수의 투사 화상으로서 투사하는 투사 광학계를 구비한 프로젝터에 있어서의 화상 데이터 변환 수단에, 상기 복수의 투사 화상간의 위치 어긋남에 관한 위치 어긋남 정보를 고려하여, 상기 복수의 투사 화상에 관한 입력 화상 데이터마다, 입력 화상 데이터의 화상 데이터 변환을 행하게 하는 수순을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 데이터 변환 프로그램.