KR20070006479A

KR20070006479A - 다공정 프레스 시스템

Info

Publication number: KR20070006479A
Application number: KR1020050061849A
Authority: KR
Inventors: 공문규
Original assignee: 주식회사 지엔에스
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2025-07-08
Also published as: KR100715422B1

Abstract

본 발명은 1회의 행정에 의하여 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 동시에 가공하는 다공정 프레스 시스템을 개시한다. 본 발명의 다공정 프레스 시스템의 프레스는 프레스 프레임과, 프레스 프레임의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션과 소재를 순차적으로 프레스 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블과, 테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 갖는다. 또한, 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 프레스 가공할 수 있도록 테이블에 설치되어 있는 로워다이와 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 프레스다이와, 프레스의 일측에 설치되어 있고 프레스의 스탠바이 스테이션에 소재를 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커와, 프레스의 테이블과 램 사이에 설치되어 있으며 프레스의 스텐바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 언로딩하여 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더로 구성된다. 본 발명에 의하면, 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 1회의 행정에 의하여 동시에 프레스 가공하고, 디스태커와 트랜스퍼 피더의 작동에 의하여 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 감소시킬 수 있다.

Description

다공정 프레스 시스템{MULTI-STEP PROCESS PRESS SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템의 전체 구성을 나타낸 정면도,

도 2는 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스, 프레스다이와 트랜스퍼 피더의 구성을 나타낸 정면도,

도 3은 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스, 프레스다이와 트랜스퍼 피더의 구성을 나타낸 평면도,

도 4는 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스다이의 구성을 나타낸 단면도,

도 5는 본 발명의 프레스 시스템에서 로워다이의 구성을 나타낸 평면도,

도 6은 본 발명의 프레스 시스템에서 어퍼다이의 구성을 나타낸 저면도,

도 7은 본 발명의 프레스 시스템에서 디스태커의 구성을 나타낸 정면도,

도 8은 본 발명의 디스태커에서 리프팅장치와 Y축 리니어모션 액츄에이터의 구성을 나타낸 평면도,

도 9는 본 발명의 디스태커에서 제1 스태커가 언로딩 위치에 있고, 제2 스태커가 제2 로딩 위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,

도 10은 본 발명의 디스태커에서 제2 스태커가 언로딩 위치에 있고, 제1 스태커가 제1 로딩 위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,

도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 디스태커의 제1 및 제2 스태커로부터 언 로더의 홀딩장치로 소재를 인계하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 정면도,

도 12는 본 발명의 디스태커에서 언로더, 진공흡착장치와 피더의 구성을 나타낸 사시도,

도 13은 본 발명의 디스태커에서 언로더, 진공흡착장치와 피더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,

도 14는 본 발명에 따른 디스태커의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 소재 12: 블랭크 소재

14: 코일 소재 100: 프레스

110: 프레스 프레임 120: 테이블

130: 램 122: 스탠바이 스테이션

124: 프레싱 스테이션 200: 프레스다이

210: 로워다이 212: 베이스

214, 216: 가이드레일 220: 세그먼트다이

230: 로케이터 240: 클램핑유닛

250: 어퍼다이 252: 베이스

254, 256: 가이드레일 260: 세그먼트다이

270: 로케이터 280: 클램핑유닛

300: 디스태커 310: 디스태커 프레임

320a: 제1 스태커 320b: 제2 스태커

320c: 스태커 326: 적재공간

330: Z축 리니어모션 액츄에이터 338: Z축 캐리지

344: 푸셔 350: 센싱유닛

360: Y축 리니어모션 액츄에이터 366: Y축 캐리지

400: 언로더 410: 홀딩장치

414: 마그네틱 클램핑유닛 418: 서포팅유닛

420: 센서 430: 진공흡착장치

500: 피더 510: 제1 벨트컨베이어

520: 제1 마그네틱바 530: 제2 벨트컨베이어

540: 제2 마그네틱바 550: 구동장치

552: 모터 556: 벨트전동장치

558: 기어장치 560: 스탠드

600: 인덱싱장치 610: 인덱싱테이블

620: 테이블드라이브 700: 트랜스퍼 피더

710: 진공흡착유닛 720: 로봇

722: X축 리니어모션 액츄에이터 724: Z축 리니어모션 액츄에이터

800: 수치제어 레벨러 피더 810: 서플라이릴

820: 언코일러 822: 푸셔

830: 레벨러 900: 컨트롤보드

본 발명은 다공정 프레스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1회의 행정에 의하여 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 동시에 가공하는 다공정 프레스 시스템에 관한 것이다.

프레스는 각종 금속 판재, 플라스틱, 섬유 등과 같은 소재의 가소성을 이용하는 전단가공(Searing work), 성형가공(Forming work), 압축가공(Squeezing work)에 의하여 소요의 형상으로 제품을 제조하는 기계이며, 대량생산에 적합하여 산업분야 전반에 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 프레스에는 소재의 절단(Cutting), 펀칭(Punching), 블랭킹(Blanking), 피어싱(Piercing), 벤딩(Bending), 드로잉(Drawing), 엠보싱(Embossing) 등에는 다양한 구조의 프레스다이(Press die)가 사용되고 있다. 프레스다이는 프레스의 램(Ram)에 설치되는 어퍼다이(Upper die)와 프레스의 테이블에 설치되는 로워다이(Lower die)로 나뉘어 있다. 또한, 프레스다이는 그 기능에 따라 펀치(Punch), 커터(Cutter) 등으로 구분하여 부르고도 있다.

한편, 프레스의 생산성을 향상시키기 위하여 소재의 로딩(Loading)과 언로딩(Unloading)을 자동화한 기술은 한국 등록특허공보 제10-258712호, 제10-346866호, 한국 공개특허공보 특1999-83488호, 특2003-60058호, 미국 특허 제6105414호 등 많은 문헌에서 찾아 볼 수 있다. 이 문헌들의 기술들은 서보모터의 구동력을 리드스 크루(Lead screw)나 랙과 피니언에 의하여 캐리지(Carriage)에 전달하는 트랜스퍼 피더(Transfer feeder)의 작동에 의하여 소재를 로딩 또는 언로딩시키고 있다.

그러나, 이 기술들은 소재를 복수의 프레싱 스테이션(Pressing station)들에 순차적으로 로딩하여 최종적으로 완성된 제품으로 제조하는 다공정(Multi step process) 프레스 시스템에 적용하는데 많은 난제를 수반한다. 즉, 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 로딩하기 위한 트랜스퍼 피더의 구성이 복잡해지는 문제가 있다. 또한, 소재의 로딩과 언로딩에 많은 낭비 시간(Dead time)이 발생하여 가공 속도가 크게 떨어지므로, 생산성이 저하되고, 생산비가 상승되는 문제가 있다.

한편, 다공정 프레스 시스템의 프레스다이는 프레싱 스테이션들과 대응하도록 어퍼다이와 로워다이가 하나의 다이세트(Die set)에 설치되어 있는 트랜스퍼다이(Transfer die)로 구성되어 있다. 이러한 프레스다이의 기술은 한국 공개특허공보 특2000-70458호에 개시되어 있다. 이 기술은 어퍼다이와 로워다이를 클램프에 의하여 다이 홀더에 분리할 수 있도록 설치하고 있다. 그러나, 다이세트에 대하여 어퍼다이와 로워다이를 클램핑하기 위한 다이 홀더에 의하여 다이의 제작비가 상승되는 문제가 있다. 또한, 다이세트의 어퍼다이와 로워다이를 프레싱 스테이션들 각각에 설치 및 분리하는데 많은 작업 시간과 인력이 소요될 뿐만 아니라, 다이세트의 설계 및 개발 기간이 길어져 생산비를 상승시키는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위 하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1회의 행정에 의하여 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 동시에 프레스 가공하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 감소시킬 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 프레스 가공할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레스다이의 어퍼다이와 로워다이를 구성하는 복수의 세그먼트다이들을 카트리지 타입으로 간편하게 설치 및 분리할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소재를 블랭크 또는 코일 상태로 로딩하여 가공할 수 있으므로, 유연 생산 시스템(Flexible manufacturing system)을 최적으로 구현할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레스 프레임과, 프레스 프레임의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션과 소재를 순차적으로 프레스 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블과, 테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 갖는 프레스와; 프레스의 프레싱 스 테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 프레스 가공할 수 있도록 테이블에 설치되어 있는 로워다이와 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 프레스다이와; 프레스의 일측에 설치되어 있고, 프레스의 스탠바이 스테이션에 소재를 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커와; 프레스의 테이블과 램 사이에 설치되어 있으며, 프레스의 스텐바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 언로딩하여 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템에 있다.

이하, 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 단일의 프레스(100)를 구비한다. 프레스(100)는 외관을 구성하는 프레스 프레임(110)과, 프레스 프레임(110)의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재(10)를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션(Standby station: 122)과 복수의 소재(10)들을 동시에 프레스 가공하여 제품으로 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블(120)과, 테이블(120)의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램(130)을 구비한다. 프레스(10)의 스탠바이 스테이션(122)은 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)를 가공하기 위하여 프레싱 스테이션(124)들 중 최상류의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 상류에 근접하는 테이블(120)의 상부에 제공되어 있다. 프레스(100)는 램(130)의 Z축 직선왕복운동을 크랭크(Crank), 편심기(Eccentric), 토글(Toggle), 링크(Link), 캠(Cam) 등의 기구에 의하여 구동하는 메커니컬 프레스(Mechanical press)나 유압에 의하여 실시하는 유압 프레스로 구성할 수 있으며, 메커니컬 프레스와 유압 프레스의 구성과 작용은 잘 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130)에는 프레싱 스테이션(124)들에 로딩되는 소재(10)들의 다공정 가공을 위한 프레스다이(200)의 로워다이(210)와 어퍼다이(250)가 각각 설치되어 있다. 로워다이(210)의 베이스(212)는 볼팅(Bolting)에 의하여 테이블(120)의 상면에 장착되어 있으며, 베이스(212)에는 복수의 가이드 구멍(212a)들과 설치 구멍(212b)들이 형성되어 있다.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스(212)의 상면에는 서로 대향되도록 그루브(214a, 216a)가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일(214, 216)들이 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있다. 가이드레일(214, 216)들의 그루브(214a, 216a)에는 복수의 세그먼트다이(Segment die: 220)들 각각의 슬라이딩 플레이트(Sliding plate: 222)가 슬라이딩 방식으로 끼워져 장착된다. 슬라이딩 플레이트(222)의 후방에는 복수의 로케이터 구멍(Locator hole: 224, 226)들이 형성되어 있으며 양측에는 복수의 클램핑 구멍(228)들이 형성되어 있다.

또한, 가이드레일(214, 216)들의 후방에는 세그먼트다이(220)들의 위치를 결정할 수 있는 복수의 로케이터(Locator: 230)들이 각각 장착되어 있다. 로케이터(230)들은 베이스(212)의 설치 구멍(212b)들 각각에 내장형으로 장착되어 있는 액츄에이터(Actuator: 232)와, 액츄에이터(232)의 작동에 의하여 베이스(212)의 설치 구멍(212b)으로부터 돌출하여 세그먼트다이(220)들 각각의 로케이터 구멍(224, 226)들에 끼워맞춤되도록 장착되어 있는 복수의 로케이터 핀(234, 236)들로 구성되 어 있다. 액츄에이터(232)는 에어액츄에이터나 전기액츄에이터로 구성할 수 있다.

가이드레일(214, 216)들의 양측에는 세그먼트다이(220)들을 클램핑하는 복수의 클램핑유닛(Clamping unit: 240)들이 장착되어 있다. 클램핑유닛(240)들은 베이스(212)에 장착되어 있는 액츄에이터(242)와, 액츄에이터(242)의 작동에 의하여 피봇(244)을 중심으로 회전하여 가이드레일(214, 216)들 사이에 장착되어 있는 슬라이딩 플레이트(222)의 클램핑 구멍(228)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각을 클램핑하는 클램프(246)로 구성되어 있다. 액츄에이터(242)는 에어액츄에이터나 전기액츄에이터로 구성할 수 있다.

도 4와 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 어퍼다이(250)는 로워다이(210)와 정합되도록 램(130)의 하면에 설치되어 있다. 어퍼다이(250)의 베이스(252), 가이드레일(254, 256), 로케이터(270), 클램프유닛(280)은 로워다이(210)의 베이스(212), 가이드레일(214, 216), 로케이터(230), 클램프유닛(240)과 대응하도록 동일하게 구성되어 있다. 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 각각에 장착되는 로워 및 어퍼다이(210, 250)의 세그먼트다이(220, 260)는 소재(10)를 소요의 형상으로 가공할 수 있는 구조를 갖도록 구성되어 있다.

어퍼다이(250)의 베이스(252)는 볼팅에 의하여 램(130)의 하면에 장착되어 있으며, 베이스(252)에는 복수의 가이드 구멍(252a)들과 설치 구멍(252b)들이 형성되어 있다. 베이스(252)의 상면에는 서로 대향되도록 그루브(254a, 256a)가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일(254, 256)들이 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있다. 가이드레일(254, 256)들의 그루브(254a, 256a)에는 복수의 세그먼트다이(260) 들 각각의 슬라이딩 플레이트(262)가 슬라이딩 방식으로 끼워져 장착된다. 슬라이딩 플레이트(262)의 후방에는 복수의 로케이터 구멍(264, 266)들이 형성되어 있으며 양측에는 복수의 클램핑 구멍(268)들이 형성되어 있다.

또한, 가이드레일(254, 256)들의 후방에는 세그먼트다이(260)들의 위치를 결정할 수 있는 복수의 로케이터(270)들이 각각 장착되어 있다. 로케이터(270)들은 베이스(252)의 설치 구멍(252a)들 각각에 내장형으로 장착되어 있는 액츄에이터(272)와, 액츄에이터(272)의 작동에 의하여 베이스(252)의 설치 구멍(252a)으로부터 돌출하여 세그먼트다이(260)들 각각의 로케이터 구멍(264, 266)들에 끼워맞춤되도록 장착되어 있는 복수의 로케이터 핀(274, 276)들로 구성되어 있다. 가이드레일(254, 256)들의 양측에는 세그먼트다이(260)들을 클램핑하는 복수의 클램핑유닛(280)들이 장착되어 있다. 클램핑유닛(280)들은 베이스(252)에 장착되어 있는 액츄에이터(282)와, 액츄에이터(282)의 작동에 의하여 피봇(284)을 중심으로 회전하여 가이드레일(254, 256)들 사이에 장착되어 있는 슬라이딩 플레이트(262)의 클램핑 구멍(268)들에 맞춤되어 세그먼트다이(260)를 클램핑하는 클램프(286)로 구성되어 있다.

한편, 로워다이(210)의 베이스(212)와 어퍼다이(250)의 베이스(252)는 그 가이드 구멍(212a, 252a)들이 복수의 가이드 포스트(290)들에 끼워져 안내된다. 따라서, 램(130)의 작동에 의하여 하강하는 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들 각각은 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들 각각에 정확하게 정합되어 소재(10)들을 프레싱하게 된다. 도 3에는 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들이 6개소에 제공되어 있는 것이 도시되어 있고, 6개소의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들 각각에 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들이 장착되어 있는 것이 도시되어 있다. 그리고, 도 2와 도 4 내지 도 6에는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들이 4개조로 장착되어 있는 것이 도시되어 있다. 이와 같이 본 실시예에 있어서 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들, 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들은 그 갯수 및 위치를 필요에 따라 증감할 수 있다.

도 1과 도 7 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 프레스(100)의 일측에 설치되어 소재(10)들을 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커(Destacker: 300)를 구비한다. 디스태커(300)는 소재(10)의 일례로 자성을 갖는 다량의 블랭크 소재(Blank workpiece: 12)들을 적재하며 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들을 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 하나씩 연속적으로 로딩한다.

디스태커(300)는 외관을 구성하는 디스태커 프레임(310)과, 복수의 블랭크 소재(12)들을 적층하여 적재하며 프레스(100)의 프레스 프레임(110)과 디스태커 프레임(310) 사이에 설치되어 있으며 블랭크 소재(12)들을 적층하여 적재하는 제1 스태커(Stacker: 320a)와 제2 스태커(320b)를 구비한다. 제1 스태커(320a)와 제2 스태커(320b)는 Y축 방향을 따라 소정의 거리를 두고 떨어지도록 설치되어 있다. 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스 플레이트(Base plate: 322)에는 복수의 서포트바(Support bar: 324)들이 블랭크 소재(12)들을 적층하여 수용할 수 있는 적재공간(326)을 형성하도록 기립되어 있다. 그리고, 베이스 플레이트(322)의 일측에 는 적재공간(326)과 연결되도록 일측이 트인 관통 구멍(322a)이 형성되어 있다.

도 7, 도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각은 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들을 하나씩 언로딩하여 프레스(100)에 로딩하기 위한 언로딩 위치(P1)에서 디스태커 프레임(310)의 Y축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 또한 언로딩 위치(P2)에 교대로 위치시킬 수 있도록 설치되어 있다. 제1 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)와 적재공간(326)에 작업자가 블랭크 소재(12)들을 적재하기 위한 제1 로딩 위치(P2) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 제2 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)와 작업자가 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 적재하기 위한 제2 로딩 위치(P3) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 놓이면, 제2 스태커(320b)는 제2 로딩 위치(P3)에 위치된다. 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 스태커(320b)가 언로딩 위치(P1)에 놓이면, 제1 스태커(320a)는 제1 로딩 위치(P2)에 위치된다. 따라서, 작업자는 제1 로딩 위치(P2)에 위치되어 있는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)과 제2 로딩 위치(P3)에 위치되어 있는 제2 스태커(320b)의 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 수용할 수 있다.

도 7 내지 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)들은 리프팅장치(Lifting device: 330)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 위로 상승된다. 리프팅장치(330)는 디스태커 프레임(310)의 하부에 장착되어 구동력을 제공하는 서보 모터(332)와, 디스태커 프레임(310)의 일측에 수직하게 장착되어 있으며 서보모터(332)의 구동력에 의하여 회전할 수 있도록 서보모터(332)에 연결되어 있는 리드스크루(Lead screw: 334)와, 리드스크루(334)를 따라 나사운동할 수 있도록 장착되어 있는 볼부시(Ball bush: 336)와, 볼부시(336)와 결합되어 있는 Z축 캐리지(Carriage: 338)와, Z축 캐리지(338)의 직선왕복운동을 안내하는 리니어모션 가이드(Linear motion guide: 340)로 구성되어 있다.

리프팅장치(330)의 리니어모션 가이드(340)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 서로 평행하도록 수직하게 장착되어 있는 가이드레일(340a)과, 가이드레일(340a)을 따라 미끄럼 운동할 수 있도록 장착되어 있으며 Z축 캐리지(338)와 결합되어 있는 슬라이더(Slider: 340b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 리니어모션 가이드(340)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 서로 평행하도록 수직하게 장착되는 한 쌍의 가이드바와, 이 가이드바를 따라 미끄럼 운동할 수 있도록 장착되어 있으며 Z축 캐리지(338)에 결합되어 있는 한 쌍의 가이드부시로 구성할 수 있다.

도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 서보모터(332)의 구동력은 벨트전동장치(342)에 의하여 리드스크루(334)에 전달된다. 벨트전동장치(342)는 서보모터(332)의 구동력에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동풀리(342a)와, 리드스크루(334)의 하부에 장착되어 있는 종동풀리(342b)와, 원동풀리(342a)와 종동풀리(342b)에 감아 걸리는 벨트(342c)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 벨트전동장치(342)는 원동타이밍기어, 종동타이밍기어와 타이밍벨트로 구성되는 타이밍벨트전동장치로 구성할 수도 있으며, 기어장치로 대신할 수도 있다. 또한, 리프팅장치 (330)는 리니어모션 가이드(340)의 슬라이더(340b)에 내장되어 가이드레일(340a)을 따라 Z축 캐리지(338)를 승강운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드(Linear motor guide)로 대신할 수도 있다. 리프팅장치(330)의 푸셔(Pusher: 344)는 베이스 플레이트(322)의 관통 구멍(322a)을 통하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)들을 상승시킬 수 있도록 Z축 캐리지(338)에 장착되어 있다.

Z축 캐리지(338)의 위치는 센싱유닛(350)의 작동에 의하여 감지되고, 센싱유닛(350)의 작동에 의하여 센싱되는 신호에 따라 서보모터(332)의 구동이 제어된다. 센싱유닛(350)은 Z축 캐리지(338)의 일측에 장착되어 있는 센싱도그(Sensing dog: 352)와, 디스태커 프레임(310)의 한쪽에 리드스크루(334)와 평행하도록 장착되어 있는 서포트바(354)와, 서포트바(354)의 하부에 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력하는 하사점 센서(356a)와, 서포트바(354)의 상부에 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력하는 상사점 센서(356b)로 구성되어 있다. 그리고, 서포트바(354)의 상부에 상사점 센서(356b)보다 높게 위치하도록 예비 상사점 센서(356c)가 장착되어 있으며, 예비 상사점 센서(356c)는 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력한다.

한편, 제1 스태커(320a)는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 언로딩 위치(P1)와 제1 로딩 위치(P2) 사이를 직선왕복운동하고, 제2 스태커(320a)는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 언로딩 위치(P1)와 제2 로딩 위치(P3) 사이를 제1 스태커(320a)와 함께 직선왕복운동한다. Y축 리니어모션 액츄 에이터(360)는 Z축 캐리지(338)의 Y축 방향을 따라 설치되어 있는 베이스플레이트(Base plate: 362)와, 베이스플레이트(362)의 일측에 장착되어 있는 에어실린더(Air cylinder: 364)와, 에어실린더(364)의 작동에 의하여 Y축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 에어실린더(364)에 연결되어 있으며 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)가 탑재되어 있는 Y축 캐리지(366)와, Y축 캐리지(366)의 Y축 직선왕복운동을 안내하는 Y축 리니어모션 가이드(368)로 구성되어 있다.

베이스플레이트(362)의 일단에는 리프팅장치(330)의 푸셔(344)가 통과할 수 있도록 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 정렬되는 관통 구멍(362a)이 형성되어 있다. 베이스플레이트(362)는 디스태커 프레임(310)의 서포트 프레임(Support frame: 312)에 장착되어 있다. 에어실린더(364)의 실린더하우징(364a)은 베이스플레이트(362)의 일측에 장착되어 있으며, 실린더로드(364a)의 선단은 Y축 캐리지(366)에 연결되어 있다. Y축 캐리지(336)의 일단 양측에는 리프팅장치(330)의 푸셔(344)가 통과할 수 있도록 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 언로딩 위치(P1)에서 정렬되는 제1 및 제2 관통 구멍(336a, 336b)이 형성되어 있다. Y축 리니어모션 가이드(368)는 베이스플레이트(362)의 상면에 Y축 방향을 따라 서로 평행하도록 장착되어 있는 한 쌍의 가이드레일(368a)과, 가이드레일(368a)을 따라 미끄럼 운동하도록 장착되어 있으며 Y축 캐리지(366)에 결합되어 있는 한 쌍의 슬라이더(368b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 에어실린더(364)는 실린더로드를 따라 실린더하우징이 운 동하는 로드리스 실린더(Rodless cylinder)로 대신할 수도 있다. 또한, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)는 리프팅장치(330)와 마찬가지로 서보모터, 리드스크루, 볼부시와 리니어모션 가이드로 구성할 수도 있다.

도 7과 도 9 내지 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 디스태커(300)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 설치되어 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나에 적재되어 있는 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)들을 언로딩하는 언로더(Unloader: 400)를 구비한다. 언로더(400)는 홀딩장치(Holding device: 410), 센서(420)와 진공흡착장치(430)로 구성되어 있다. 홀딩장치(410)는 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 스태커(320a)로부터 복수의 블랭크 소재(12)들을 인수하여 홀딩하며 최상단의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착장치(430)에 의하여 들어올릴 때 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2)를 분리한다.

또한, 홀딩장치(410)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 장착되어 있으며 블랭크 소재(12)의 통과를 허용하는 구멍(412a)이 형성되어 있는 마운팅플레이트(Mounting plate: 412)와, 마운팅플레이트(412)의 상면에 장착되어 있으며 복수의 블랭크 소재(12)들을 수용하는 적재공간(414a)을 형성하도록 장착되어 있는 복수의 마그네틱 클램핑유닛(Magnetic clamping unit: 414)들과, 마그네틱 클램핑 유닛(414)들 각각에 피봇(416a)을 중심으로 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들 중 최하단의 마지막 블랭크 소재(12-n)를 지지하는 지지 위치(P4)와 블랭크 소재(12)들의 통과를 허용하는 개방 위치(P5) 사이를 회전할 수 있도록 장착되 어 있는 복수의 스토퍼(Stopper: 416)들과, 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들의 일측을 지지할 수 있도록 마운팅플레이트(412)의 상면에 장착되어 있는 서포팅유닛(Supporting unit: 418)으로 구성되어 있다.

도 11a 및 도 11b에 도시되어 있는 바와 같이, 마그네틱 클램핑 유닛(414)들 각각은 마운팅플레이트(412)의 상면에 후단이 고정되는 마운팅바(Mounting bar: 414b)와, 마운팅바(414b)의 선단에 피봇(414c)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 마그네트(414d)로 구성되어 있다. 마그네트(414d)는 전자석으로 구성할 수도 있다. 스토퍼(416)들은 마그네트(414d)의 하부에 피봇(416a)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 피봇(416a)에는 스토퍼(416)를 개방 위치(P5)로부터 지지 위치(P4)로 복귀시키는 탄성을 제공하는 토션스프링(Torsion spring: 416b)이 장착되어 있다. 스토퍼(416)들의 회전은 필요에 따라 액츄에이터의 작동에 의하여 실시할 수도 있다. 서포팅유닛(418)은 마운팅플레이트(412)의 상면에 고정 위치를 나사(418a)의 체결에 의하여 조절시킬 수 있도록 슬롯(Slot: 418b)이 형성되어 있는 마운팅바(418c)와, 마운팅바(418c)의 선단에 블랭크 소재(12)들의 일측을 지지할 수 있도록 장착되어 있는 셋팅핀(Setting pin: 481d)으로 구성되어 있다. 작업자는 블랭크 소재(12)들의 크기에 따라 마그네트(414d)의 회전 위치와 마운팅바(418c)의 고정 위치를 조절하여 안정적으로 블랭크 소재(12)들을 적재공간(414a)에 적층할 수 있다.

도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 진공흡착장치(430)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착하여 들어올릴 때, 홀딩장치(410)의 적재공간 (414a)에 적층되어 있는 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 마그네트(412d)의 자력에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 분리된다. 따라서, 진공흡착장치(430)의 작동에 의하여 두개의 블랭크 소재(12)가 동시에 언로딩되는 것을 방지할 수 있다. 센서(420)는 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들을 감지하여 그 신호를 출력한다. 센서(420)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12)들이 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 존재하지 않는 것으로 감지되면, 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 작동되어 제1 스태커(320a) 또는 제2 스태커(320b)를 상승시켜 홀딩장치(410)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩한다.

진공흡착장치(430)는 홀딩장치(410)의 상부에 위치되도록 디스태커 프레임(310)의 상부에 장착되어 있는 실린더하우징(432a)과 Z축 방향으로 작동하는 실린더로드(432b)를 갖는 에어실린더(432)와, 실린더로드(432b)의 선단에 장착되어 있는 조인트플레이트(Joint plate: 434)와, 조인트플레이트(434)의 하부에 블랭크 소재(12)들 중 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착할 수 있도록 장착되어 있는 복수의 진공패드(Vacuum pad: 436)들로 구성되어 있다. 진공패드(436)들은 공기를 흡입하는 공기흡입장치로 잘 알려진 진공펌프나 에어컴프레서와 에어라인을 통하여 연결되어 있다.

에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 전진되면, 진공패드(436)들이 하강하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들 중 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 밀착된다. 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 진공패드(436)들을 밀착시킨 상태에서 공기흡입장치의 구동에 의 하여 공기의 흡입력을 발생시키면, 진공패드(436)들은 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 흡착한다. 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 후퇴되면, 진공패드(436)들은 상승하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)으로부터 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 언로딩한다.

도 1, 도 7, 도 12와 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 디스태커(300)는 언로더(400)의 홀딩장치(410)로부터 인계되는 블랭크 소재(12)를 인수하여 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)으로 로딩하는 피더(Feeder: 500)를 구비한다. 피더(500)는 제1 벨트컨베이어(510), 제1 마그네틱바(Magnetic bar: 520), 제2 벨트컨베이어(530), 제2 마그네틱바(540)와 제1 및 제2 벨트컨베이어(510, 530)의 구동장치(550)로 구성되어 있다.

제1 벨트컨베이어(510)의 선단과 제2 벨트컨베이어(530)의 후단은 서로 겹쳐져 있으며, 제2 벨트컨베이어(530)는 제1 벨트컨베이어(510)의 하부에 장착되어 있다. 제1 벨트컨베이어(510)는 언로더(400)의 홀딩장치(410)와 진공흡착장치(430) 사이에 위치되도록 디스태커 프레임(310)의 상부에 X축 방향을 따라 장착되어 있는 제1 컨베이어 프레임(512)과, 제1 컨베이어 프레임(512)의 선단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제1 원동풀리(514a)와, 제1 컨베이어 프레임(512)의 후단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제1 종동풀리(514b)와, 제1 원동풀리(514a)와 제1 종동풀리(514b)에 감아 걸려 있는 제1 벨트(514c)로 구성되어 있다. 제2 벨트컨베이어(530)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 제1 벨트컨베이어(510)의 전방으로 연장되도록 장착되어 있는 제2 컨베이어 프레임(532)과, 제2 컨베이어 프레임(532)의 후단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제2 원동풀리(534a)와, 제2 컨베이어 프레임(532)의 선단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제2 종동풀리(534b)와, 제2 원동풀리(534a)와 제2 종동풀리(534b)에 감아 걸려 있는 제2 벨트(534c)로 구성되어 있다.

제1 마그네틱바(520)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)와 평행하도록 장착되어 있고 제1 벨트(514c)에 의하여 감싸져 있다. 따라서, 진공흡착장치(430)의 진공패드(436)들에 진공흡착되어 홀딩장치(410)로부터 상승되는 블랭크 소재(12)는 제1 마그네틱바(520)의 자력에 의하여 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙게 되며, 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙어 있는 블랭크 소재(12)는 제1 벨트(514c)의 주행에 의하여 X축 방향을 따라 이송된다. 제2 마그네틱바(540)는 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 벨트(534c)와 평행하도록 장착되어 있고 제2 벨트(534c)에 의하여 감싸져 있다. 따라서, 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)로부터 이탈되는 블랭크 소재(12)는 제2 마그네틱바(540)의 자력에 의하여 제2 벨트(534c)의 상면에 달라붙게 되며, 제2 벨트(534c)의 하면에 달라붙어 있는 블랭크 소재(12)는 제2 벨트(534c)의 주행에 의하여 X축 방향을 따라 이송된다. 도 12에 제1 및 제2 벨트컨베이어(510, 530) 각각은 제1 및 제2 벨트(514c, 534c)가 2열로 배열되는 복열벨트컨베이어로 구성되어 있는 것이 도시되어 있고, 제1 및 제2 마그네틱바(520, 540) 각각은 2열의 제1 및 제2 벨트(514c, 534c)에 대응하도록 장착되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 제1 및 제2 벨트(514c, 534c), 제1 및 제2 마그네틱바(520, 540) 각각의 갯수는 블랭크 소재(12)의 로딩에 적합하도록 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다.

한편, 구동장치(550)의 모터(552)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)와 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534b)를 동시에 회전시킬 수 있는 구동력을 제공한다. 모터(552)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 컨베이어 프레임(512)과 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 컨베이어 프레임(532)에 장착되어 있는 마운팅 플레이트(Mounting plate: 554)에 장착되어 있고, 마운팅 플레이트(554)는 디스태커 프레임(310)의 포스트(314)에 지지되어 있다. 모터(552)의 구동력은 벨트전동장치(556)에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)에 전달된다. 벨트전동장치(556)는 모터(552)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동풀리(556a)와, 제1 원동풀리(514a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 종동풀리(556b)와, 원동풀리(556a)와 종동풀리(556b)에 감아 걸려 있는 벨트(556c)로 구성되어 있다. 모터(552)의 구동력은 기어장치(558)에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)에 전달된다. 기어장치(558)는 모터(552)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 벨트전동장치(556)의 원동풀리(556a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 원동기어(558a)와, 원동기어(558a)와 맞물리며 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 종동기어(558b)로 구성되어 있다. 그리고, 제2 벨트컨베이어(530)의 선단과 근접하는 프레스(100)의 스텐바이 스테이션(122)에 스탠드(Stand: 560)가 장착되어 있으며, 스탠드(560)는 제2 벨트컨베이어(530)에 의하여 이송되어 오는 블랭크 소재(12)를 받아들여 놓는다.

도 14에는 본 발명의 디스태커의 다른 예가 도시되어 있다. 도 14에 도시되어 있는 다른 예의 디스태커(300a)에 있어서 설명한 디스태커(300)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명한다. 디스태커(300a)의 하부에는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)를 대신하여 복수의 스태커(320c)들을 각운동에 의하여 디스태커(300a)의 언로딩 위치(P1)에 순차적으로 로딩하는 인덱싱장치(Indexing device: 600)가 설치되어 있다. 인덱싱장치(600)는 인덱싱테이블(610)과, 인덱싱테이블(610)을 각운동시키는 테이블드라이버(Table drive: 620)로 구성되어 있다.

스태커(320c)들은 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)와 마찬가지로 베이스 플레이트(322)와 복수의 서포트바(324)들에 의하여 블랭크 소재(12)들을 적층하여 수용할 수 있는 적재공간(326)을 갖는다. 인덱싱테이블(610)의 중앙에 디스태커 프레임(310)이 위치되는 중앙 구멍(612)이 형성되어 있고, 중앙 구멍(612)의 내면에 원주 방향을 따라 스태커(320c)들 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 정렬되는 복수의 관통 구멍(614)들이 형성되어 있다. 도 14에는 인덱싱테이블(610)의 상면에 5개의 스태커(320c)들이 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되어 있는 것이 도시되어 있으나, 스태커(320c)들의 갯수는 필요에 따라 적절하게 증감할 수 있다.

한편, 테이블드라이브(620)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 장착되어 구동력을 발생하는 인덱싱모터(622)와, 이 인덱싱모터(622)의 구동력을 인덱싱테이블(610)에 전달하는 기어장치(624)로 구성할 수 있다. 기어장치(624)는 인덱싱모터 (622)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동기어(624a)와, 원동기어(624a)의 회전력을 전달할 수 있도록 서로 맞물려 있는 중간기어(624b, 624c)와, 중간기어(624c)와 맞물려 있으며 인덱싱테이블(610)의 하면에 장착되어 종동기어로 되는 링기어(Ring gear: 624d)로 구성되어 있다. 테이블드라이브(620)는 인덱싱모터(622)의 구동력을 기어장치(624)를 대신하여 벨트전동장치에 의하여 전달하거나 기어장치와 벨트전동장치를 병용하여 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 프레스 시스템은 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560) 각각에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 순차적으로 로딩하는 트랜스퍼 피더(Transfer feeder: 700)를 구비한다. 트랜스퍼 피더(700)는 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130) 사이에 프레스(100)의 X축 방향, 즉 블랭크 소재(12)들의 로딩 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 설치되어 있으며 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560)에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 진공흡착하는 진공흡착유닛(710)과, 진공흡착유닛(710)을 프레스(100)의 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있는 로봇(720)으로 구성되어 있다.

진공흡착유닛(710)은 프레스(100)의 X축 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 아암(712)과, 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560)에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 진공흡착할 수 있도록 아암(712)에 장착되어 있는 복수의 진공패드(714)들로 구성되어 있다. 진공패드(714)들은 공기를 흡입하는 공기흡입장치로 잘 알려진 진공펌프나 에어컴프레서와 에어라인을 통하여 연결되어 있다.

로봇(720)은 진공흡착유닛(710)의 아암(712)을 프레스(100)의 X축 방향을 따라 운동시키는 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와, X축 리니어모션 액츄에이터(722)를 프레스(100)의 Z축을 따라 운동시키는 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)로 구성되어 있다. 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 구동력을 제공하는 서보모터와, 서보모터의 구동력에 의하여 회전하는 리드스크루와, 리드스크루를 따라 나사운동하며 캐리지에 고정되는 볼부시와, 캐리지의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어모션 가이드로 구성할 수 있다. 또한, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 에어실린더, 캐리지와 리니어모션 가이드로 구성하거나 서보모터, 랙과 피니언, 캐리지와 리니어모션 가이드로 구성할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 프레스(100)의 타측에 설치되어 소재(10)의 다른 예로 롤(Roll)형의 코일 소재(14)를 로딩하는 수치제어 레벨러 피더(Numerical control leveller feeder: 800)를 구비한다. 수치제어 레벨러 피더(800)는 서플라이릴(Supply reel: 810)에 장착되어 있는 코일 소재(14)를 푸셔(822)의 작동에 의하여 풀어내는 언코일러(Uncoiler: 820)와, 언코일러(820)로부터 풀려나는 코일 소재(14)를 직선으로 가공하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에 로딩하는 레벨러(830)로 구성되어 있다. 여기에서, 프레스(100)의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)은 수치제어 레벨러 피더(800)로부터 로딩되는 코일 소재(14)를 블랭크 소재(12)로 블래킹하는 위치가 되며, 또한 코일 소재(14)의 첫 번째 가공 위치가 된다.

본 발명의 다공정 프레스 시스템의 프레스(100), 디스태커(300), 트랜스퍼 피더(700)와 수치제어 레벨러 피더(800)는 컨트롤 보드(Control board: 900)의 시퀀스 제어에 의하여 작동한다. 컨트롤 보드(900)는 다공정 프레스 시스템의 프레스(100), 디스태커(300), 트랜스퍼 피더(700)와 수치제어 레벨러 피더(800)를 시퀀스 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성할 수도 있다.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 프레스 시스템에 대한 작용을 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 먼저 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)를 제품으로 가공하는 공정을 설명한다. 작업자는 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130)에 프레스 다이(200)의 로워다이(210)와 어퍼다이(250)를 각각 설치한다. 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들은 그 슬라이딩 플레이트(222)를 가이드레일(214, 216)들의 그루브(214a, 216) 사이에 슬라이딩 방식으로 끼운다. 로케이터(230)들의 액츄에이터(232)가 작동되어 로케이터 핀(234, 236)들을 전진시키면, 로케이터 핀(234, 236)들은 슬라이딩 플레이트(222)의 로케이터 구멍(224, 246)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각의 위치를 결정한다. 클램핑유닛(240)들의 액츄에이터(242)가 작동되면, 피봇(244)을 중심으로 클램프(246)가 회전되고, 클램프(246)는 슬라이딩 플레이트(222)의 클램핑 구멍(228)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각을 클램핑한다.

한편, 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들은 그 슬라이딩 플레이트(262)를 앞에서 설명한 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 마찬가지로 가이드레일 (254, 256) 사이에 슬라이딩 방식으로 끼우고, 로케이터(270)들에 의한 위치 결정과 클램핑유닛(280)들의 클램핑에 의하여 프레스(100)의 램(130)에 설치한다.

이와 같이 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들을 슬라이딩 방식의 카트리지 타입 설치하는 구조에 의하여 프레스다이(200)의 설치 및 분리를 간편하게 실시할 수 있다. 또한, 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들 중 어느 하나가 손상될 경우 손상이 발생된 것만을 새것으로 교환할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 세그먼트(220, 260)들의 구조가 간단해져 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있다.

도 7, 도 8과 도 9를 참조하면, 작업자는 1차 프레스 가공되어 있는 다량의 블랭크 소재(12)를 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 적층하여 적재하고, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 위치시킨다.

계속해서, 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 위치되어 있는 상태에서 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 시계 방향으로 구동되면, 서보모터(332)의 구동에 의하여 리드스크루(334)가 회전되고, 리드스크루(334)의 회전에 의하여 볼부시(336)가 리드스크루(334)를 따라 나사운동면서 Z축 캐리지(338)와 푸셔(344)가 함께 상승된다. 이때, Z축 캐리지(338)의 상승은 리니어모션 가이드(340)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 그리고, 상승되는 푸셔(344)는 베이스플레이트(362)의 관통 구멍(362a), Y축 캐리지(366)의 제1 관통 구멍(366a)과 베이스플레이트(322)의 관통 구멍(322a)을 순차적으로 통과하여 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)를 상승시킨다.

도 11a에 도시되어 있는 바와 같이, 푸셔(344)의 작동에 의하여 상승되는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 적층되어 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 홀딩장치(410)의 스토퍼(416)를 상방으로 밀게 되며, 스토퍼(416)는 피봇(416a)을 중심으로 지지 위치(P4)로부터 개방 위치(P5)로 회전되어 제1 스태커(320a)의 상승을 허용한다. 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)가 상사점 센서(356b)에 감지되면, 서보모터(332)는 정지된다. 스토퍼(116)는 토션스프링(416b)의 탄성에 의하여 개방 위치(P5)로부터 지지 위치(P4)로 복귀되고, 스토퍼(116)의 선단은 두개의 블랭크 소재(12)들 사이에 개재된다. 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 반시계 방향으로 구동되면, 서보모터(332)의 구동에 의하여 앞에서 설명한 것과 반대의 동작으로 Z축 캐리지(338)와 푸셔(344)가 함께 하강된다. Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)가 하사점 센서(356a)에 감지되면, 서보모터(332)는 정지된다. 도 11b에 도시되어 있는 바와 같이, 푸셔(344)의 하강시 스토퍼(416)는 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 진입되어 있던 블랭크 소재(12)들을 지지한다.

도 12와 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 센서(420)의 작동에 의하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들이 감지되면, 진공 흡착장치(430)의 에어실린더(432)가 작동되고, 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 전진되면, 진공패드(436)들이 하강하여 적재공간(414a)에 적층되어 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착한다. 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 후퇴되면, 진공패드(432)들과 첫 번째 블랭크 소재(12-1)가 함께 상승된다. 이때, 진공흡착장치(430)의 진공패드(432)들에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착하여 들어올릴 때, 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 마그네트(412d)의 자력에 의하여 최상단의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 분리된다. 따라서, 첫 번째 블랭크 소재(12-1)에 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 달라붙어 동시에 언로딩되는 오동작의 발생을 방지할 수 있다.

계속해서, 진공흡착장치(430)의 진공패드(436)들에 진공흡착되어 상승되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제1 마그네틱바(520)의 자력에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)에 달라붙게 되며, 에어실린더(432)는 정지된다. 구동장치(550)의 모터(552)가 구동되면, 모터(552)의 구동력은 벨트전동장치(556)의 원동풀리(556a), 종동풀리(556b)와 벨트(556c)에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)에 전달되고, 제1 원동풀리(514a)의 회전에 의하여 제1 원동풀리(514a)와 제1 종동풀리(514b)에 감아 걸려 있는 제1 벨트(514c)가 주행되면서 X축 방향을 따라 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로딩한다.

또한, 모터(552)의 구동력은 기어장치(558)의 원동기어(558a)와 종동기어(558b)에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)에 전달되고, 제2 원 동풀리(534a)의 회전에 의하여 제2 원동풀리(534a)와 제2 종동풀리(534b)에 감아 걸려 있는 제2 벨트(534c)가 주행된다. 제1 벨트컨베이어(510)의 선단에서 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙어 로딩되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제1 벨트(514c)로부터 이탈되면서 제2 마그네틱바(540)의 자력에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 벨트(534c)에 달라붙게 되고, 제2 벨트(538)는 X축 방향을 따라 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로딩한다. 제2 벨트컨베이어(530)의 작동에 의하여 로딩되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제2 벨트컨베이어(530)의 선단으로부터 이탈되면서 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)에 올려놓여진다.

이와 같은 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 동작과 마찬가지로 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있던 블랭크 소재(12)들이 모두 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)로 로딩되면, 센서(420)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12)들이 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 존재하지 않는 것으로 감지되고, 컨트롤보드(900)는 시퀀스 제어에 의하여 리프팅장치(330)를 작동시켜 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩시킨다.

도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들이 모두 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 로딩되면, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 에어실린더(364)를 작동시켜 실린더로드(364b)를 전진시킨다. 실린더로드(364b)의 전진에 의하여 Y축 캐리지(366)는 리니어모션 가이드(368)를 따라 Y축 방향으로 직선운동한다. Y축 캐리지(366)의 직선운동에 의하여 제1 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)로부터 제1 로딩 위치(P2)로 이동되고, 제2 스태커(320a)는 제2 로딩 위치(P2)로부터 언로딩 위치(P1)로 이동된다. 작업자는 제1 로딩 위치(P2)에서 비어 있는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 적재하고, 언로딩 위치(P1)에서 제2 스태커(320b)의 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들은 앞에서 설명한 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 동작과 마찬가지로 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 로딩한다. 이와 같이 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)에 의하여 블랭크 소재(12)들을 교대로 로딩할 수 있으므로, 블랭크 소재(12)들의 로딩에 소요되는 낭비시간(Dead time)을 최소화하여 생산성을 크게 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다.

도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 인덱싱장치(600)의 테이블드라이버(620)는 인덱싱테이블(610)을 각운동시켜 스태커(320c)들 중 어느 하나의 스태커(320c)를 디스태커(300a)의 언로딩 위치(P1)에 정렬시킨다. 언로딩 위치(P1)의 스태커(320c)는 리프팅장치(330)의 작동에 의하여 Z축 방향을 따라 운동되면서 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩한다. 이와 같이 인덱싱장치(600)의 인덱싱테이블(610)에 복수의 스태커(320c)들을 장착하여 블랭크 소재(12)들을 로딩하는 방식에 의해서는 Y축 리니어 모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)를 교대시켜 블랭크 소재(12)들을 로딩하는 방식보다 블랭크 소재(12)들의 로딩에 소요되는 낭비시간과 디스태커(300)의 운전에 요구되는 작업 인원을 감소시킬 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)에 첫 번 째 블랭크 소재(12-1)가 올려놓여지면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)가 작동되어 진공패드(714)들 중 최상류의 첫 번째 진공패드(714-1)가 스탠드(560)의 상방에 정렬되도록 진공흡착장치(710)의 아암(712)을 X축 방향을 따라 운동시키고, X축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다. 첫 번째 진공패드(714-1)가 스탠드(560)의 상방에 정렬되면, 로봇(720)의 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 진공흡착장치(710)의 아암(712)을 하강시키고, 아암(712)과 함께 하강하는 첫 번째 진공패드(714-1)는 스탠드(560)에 올려놓여져 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착한다.

또한, 진공흡착장치(710)의 첫 번째 진공패드(714-1)에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착시킨 후, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)의 작동에 의하여 아암(712)을 상승시키고, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 정지된다. X축 리니어모션 액츄에이터(722)의 작동에 의하여 첫 번째 진공패드(714-1)를 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 상방에 정렬되도록 X축 방향을 따라 이동시키고, X축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다.

다음으로, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)의 작동에 의하여 아암(712)을 하강시키고, 아암(712)과 함께 하강하는 첫 번째 진공패드(714-1)가 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 근접되면, Z축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다. 첫 번째 진공패드(714-1)가 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 근접된 상태에서 진공흡착장치(710)의 작동에 의하여 첫 번째 진공패드(714-1)의 진 공흡착력이 해제되면, 첫 번째 진공패드(714-1)에 진공흡착되어 있던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 세그먼트다이(220)에 올려놓여진다. 이와 같이 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 후, 로봇(700)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 진공패드(714)들을 세그먼트다이(220)들 사이의 초기 위치에 복귀시킨다.

한편, 프레스(100)의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 첫 번째 블랭크 소재(12-1)가 로딩되어 있는 상태에서 프레스(100)의 램(130)이 작동되고, 램(130)과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들이 동시에 하강하면서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 프레스 가공한다. 그리고, 램(130)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)에 대한 프레스 가공 중에 디스태커(300)의 작동에 의하여 스탠드(560)에는 후속하는 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 로딩된다.

첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 프레스 가공 후 램(130)이 상승되어 초기 위치로 복귀되면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 스탠드(560)의 두 번째 블랭크 소재(12-2)에 진공흡착유닛(710)의 진공패드(714)들을 밀착시킨다. 진공흡착유닛(710)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 진공패드(712)들에 진공흡착되면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 두 번째 프레싱 스테이션(124-2)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220) 위에 로딩하고, 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220) 위에 로딩한다. 그리고, 진공흡착유닛(710)의 작동에 의하여 진공패드(714)들의 진공흡착력이 해제되면, 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2) 각각은 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 올려놓여진다.

한편, 트랜스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들에 순차적으로 로딩하고, 프레싱 스테이션(124)들 각각에서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들에 의하여 프레스 가공하여 제품으로 완성한다. 그리고, 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 프레스 가공이 완료되어 최종 제품이 완성되면, 작업자는 마지막 프레싱 스테이션(124-n)의 제품을 언로딩한다. 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 제품의 언로딩은 잘 알려진 언로더나 이젝터(Ejector)에 의하여 실시할 수도 있다.

이와 같이 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 디스태커(300)와 트랜스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 각각에 블랭크 소재(12)들을 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 동시에 프레스 가공함으로써, 생산성을 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다.

도 1을 참조하면, 수치제어 레벨러 피더(800)는 디스태커(300)와 반대 방향으로 코일 소재(14)를 프레스(100)에 로딩한다. 수치제어 레벨러 피더(800)의 언코 일러(820)는 서플라이릴(810)에 장착되어 있는 코일 소재(14)를 푸셔(822)의 작동에 의하여 순차적으로 풀어내고, 언코일러(820)로부터 풀려나는 코일 소재(14)는 레벨러(830)의 작동에 의하여 직선으로 가공하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 로딩한다.

또한, 프레스(100)의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 코일 소재(14)는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)와 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)에 의하여 앞에서 설명한 블랭크 소재(12)로 프레스 가공된다. 코일 소재(14)로부터 얻은 블랭크 소재(12)는 트래스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 마지막 프레싱 스테이션(124-n)으로부터 최상류의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)을 향하여 순차적으로 로딩하고, 마지막 프레싱 스테이션(124-n)의 상류에 있는 프레싱 스테이션(124)들 각각에서는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들에 의하여 프레스 가공하여 제품으로 완성한다. 그리고, 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에서 최종 제품이 완성되면, 작업자는 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 제품을 언로딩한다. 이와 같이 수치제어 레벨러 피더(800)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12) 이외에도 코일 소재(14)를 공급할 수 있으므로, 소재(10)의 상태에 관계없이 유연 생산 시스템을 최적으로 구현할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술 적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 시스템에 의하면, 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 1회의 행정에 의하여 동시에 프레스 가공하고, 디스태커 또는 수치제어 레벨러 피더와 트랜스퍼 피더의 작동에 의하여 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 프레스다이의 어퍼다이와 로워다이를 구성하는 세그먼트다이들을 카트리지 타입으로 간편하게 설치 및 분리할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있다. 그리고, 블랭크 또는 코일 상태로 소재를 로딩하여 가공할 수 있으므로, 유연 생산 시스템을 최적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.

Claims

프레스 프레임과, 상기 프레스 프레임의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션과 상기 소재를 순차적으로 프레스 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블과, 상기 테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 갖는 프레스와;

상기 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 프레스 가공할 수 있도록 상기 테이블에 설치되어 있는 로워다이와 상기 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 프레스다이와;

상기 프레스의 일측에 설치되어 있고, 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 상기 소재를 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커와;

상기 프레스의 테이블과 램 사이에 설치되어 있으며, 상기 프레스의 스텐바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 언로딩하여 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 프레스다이의 로워다이는,

상기 프레스의 테이블에 장착되어 있는 베이스와;

상기 베이스의 상면에 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있으며, 서로 대향되도록 그루브가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과;

상기 가이드레일들의 그루브에 각각 끼워져 장착되는 슬라이딩 플레이트를 갖는 복수의 세그먼트다이들과;

상기 가이드레일들의 양측에 장착되어 있으며, 상기 세그먼트다이들 각각의 슬라이딩 플레이트를 액츄에이터의 작동에 의하여 클램핑하는 클램프를 갖는 복수의 클램핑유닛들로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트의 후방에 복수의 로케이터 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 가이드레일들의 후방에 로케이터들이 장착되어 있고, 상기 로케이터들은 상기 세그먼트다이들 각각의 위치를 결정할 수 있도록 상기 세그먼트다이들 각각의 로케이터 구멍들에 액츄에이터의 작동에 의하여 끼워지는 로케이터핀들을 갖는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 프레스다이의 어퍼다이는,

상기 프레스의 램에 장착되어 있는 베이스와;

상기 베이스의 하면에 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있으며, 서로 대향되도록 그루브가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과;

상기 가이드레일들의 그루브에 각각 끼워져 장착되는 슬라이딩 플레이트를 갖는 복수의 세그먼트다이들과;

상기 가이드레일들의 양측에 장착되어 있으며, 상기 세그먼트다이들 각각의 슬라이딩 플레이트를 액츄에이터의 작동에 의하여 클램핑하는 클램프를 갖는 복수 의 클램핑유닛들로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트의 후방에 복수의 로케이터 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 가이드레일들의 후방에 복수의 로케이터들이 장착되어 있고, 상기 로케이터들은 상기 세그먼트다이들 각각의 위치를 결정할 수 있도록 상기 세그먼트다이들 각각의 로케이터 구멍들에 액츄에이터의 작동에 의하여 끼워지는 로케이터핀들을 갖는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 디스태커는,

디스태커 프레임과;

상기 프레스의 프레스 프레임과 상기 디스태커 프레임 사이에 설치되어 있으며, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 제1 스태커와;

상기 프레스의 프레스 프레임과 상기 디스태커 프레임 사이에 상기 제1 스태커와 Y축 방향을 따라 떨어져 설치되어 있으며, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 제1 스태커와;

상기 디스태커 프레임의 일측에 설치되어 있으며, 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나에 적재되어 있는 상기 소재를 그 위로 상승시킬 수 있도록 Z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Z축 캐리지와 이 Z축 캐리지에 장착되어 있는 푸셔를 갖는 리프팅장치와;

상기 제1 및 제2 스태커와 제2 스태커가 탑재되어 있는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트를 탑재하여 Y축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Y축 캐리지를 갖는 Y축 리니어모션 액츄에이터와;

상기 디스태커 프레임의 상부에 설치되어 있으며, 상기 리프팅장치의 작동에 의하여 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나로부터 상승하는 상기 소재를 소요 단위로 인수하여 하나씩 순차적으로 언로딩하는 언로더와;

상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 프레스의 스탠바이 스테이션과 상기 언로더를 연결하도록 설치되어 있으며, 상기 언로더의 작동에 의하여 언로딩되는 상기 소재를 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 로딩하는 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 언로더는,

상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나로부터 상승되는 상기 소재를 소요 단위로 인수하여 적재할 수 있도록 설치되어 있으며, 자력을 갖는 홀딩장치와;

상기 Z축 리니어모션 액츄에이터의 작동을 제어하여 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나를 상승시킬 수 있도록 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 상기 소재를 감지하여 그 신호를 출력하는 센서와;

상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 홀딩장치의 상방에 정렬되도록 설치되어 있고, 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 복수의 상기 소재들 중 최상단의 첫 번째 소재를 진공흡착에 의하여 언로딩하여 상기 피더로 로딩하는 진공흡착장치로 이루 어지고,

상기 진공흡착장치의 작동에 의하여 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 상기 첫 번째 소재를 언로딩할 때 두 번째 소재는 상기 홀딩장치의 자력에 의하여 상기 첫 번째 소재와 분리되는 다공정 프레스 시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 홀딩장치는,

상기 디스태커 프레임의 상부에 장착되어 있으며, 상기 소재의 통과를 허용하는 구멍이 형성되어 있는 마운팅플레이트와;

상기 마운팅플레이트의 상면에 복수의 상기 소재들을 수용하는 적재공간을 형성하도록 장착되어 있고, 마그네트를 갖는 복수의 마그네틱 클램핑유닛과;

상기 마그네틱 클램핑유닛의 마그네트에 상기 소재들 중 최하단의 마지막 소재를 지지하는 지지 위치와 상기 소재의 통과를 허용하는 개방 위치 사이를 회전할 수 있도록 장착되어 있는 스토퍼와;

상기 마운팅플레이트의 상면에 상기 마그네틱 클램핑유닛의 적재공간에 적재되어 있는 상기 소재들의 일측을 지지할 수 있도록 장착되어 있는 서포팅유닛으로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 피더는,

상기 디스태커 프레임의 상부에 장착되어 있으며, X축 방향을 따라 주행하는 제1 벨트를 갖는 제1 벨트컨베이어와;

상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트와 평행하도록 장착되어 있고, 상기 진공흡착장치로부터 이탈되는 상기 소재가 상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트에 달라붙게 하는 자력을 갖는 제1 마그네틱바와;

상기 제1 벨트컨베이어의 전방에 연장되도록 장착되어 있으며, X축 방향을 따라 주행하는 제2 벨트를 갖는 제2 벨트컨베이어와;

상기 제2 벨트컨베이어의 제2 벨트와 평행하도록 장착되어 있고, 상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트로부터 이탈되는 상기 소재가 상기 제2 벨트컨베이어의 제2 벨트에 달라붙게 하는 자력을 갖는 제2 마그네틱바로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 디스태커는,

디스태커 프레임과;

상기 디스태커 프레임의 하부에 설치되어 있으며, 인덱싱 테이블과 이 인덱싱테이블을 각운동에 의하여 언로딩 위치에 순차적으로 로딩하는 테이블드라이버를 갖는 인덱싱장치와;

상기 인덱싱테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 탑재되어 있고, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 복수의 스태커들과;

상기 디스태커 프레임의 일측에 설치되어 있으며, 상기 스태커들 중 어느 하나에 적재되어 있는 복수의 상기 소재들 그 위로 상승시킬 수 있도록 Z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Z축 캐리지와 이 Z축 캐리지에 장착되어 있는 푸셔를 갖는 리프팅장치와;

상기 디스태커 프레임의 상부에 설치되어 있으며, 상기 리프팅장치의 작동에 의하여 상기 스태커들 중 어느 하나로부터 상승하는 상기 소재들을 소요 단위로 인수하여 하나씩 순차적으로 언로딩하는 언로더와;

상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 프레스의 스탠바이 스테이션과 상기 언로더를 연결하도록 설치되어 있으며, 상기 언로더의 작동에 의하여 언로딩되는 상기 소재를 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 로딩하는 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 피더는,

상기 프레스의 테이블과 램 사이에 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 상기 스탠바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 진공흡착하는 진공흡착유닛과;

상기 프레스의 프레스 프레임에 상기 진공흡착유닛을 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있는 로봇으로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 프레스의 타측에 설치되어 상기 프레싱 스테이션들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션에 코일 소재를 로딩하는 수치제어 레벨러 피더를 더 구비하며, 상기 수치제어 레벨러 피더는 서플라이릴에 장착되어 있는 상기 코일 소재를 순차적으로 풀어내는 언코일러와, 이 언코일러로부터 풀려나는 상기 코일 소재를 직선으로 가공하여 상기 최하류의 마지막 프레싱 스테이션에 로딩하는 레벨러로 구성되어 있는 다공정 프레스 시스템.