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KR20060134944A - 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치 및 기록평가방법 - Google Patents

차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치 및 기록평가방법 Download PDF

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KR20060134944A
KR20060134944A KR1020067010440A KR20067010440A KR20060134944A KR 20060134944 A KR20060134944 A KR 20060134944A KR 1020067010440 A KR1020067010440 A KR 1020067010440A KR 20067010440 A KR20067010440 A KR 20067010440A KR 20060134944 A KR20060134944 A KR 20060134944A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
recording
driving
traffic
traffic conditions
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020067010440A
Other languages
English (en)
Inventor
다비드 조울리르
Original Assignee
테크니커스 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테크니커스 아게 filed Critical 테크니커스 아게
Publication of KR20060134944A publication Critical patent/KR20060134944A/ko
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Abstract

차량(1)에 장착되고 서로에 대해 소정 간격(15)으로 놓인 적어도 두 개의 검출 카메라(2, 3)를 통해 교통 상황이 기록될 수 있다. 각각의 검출 영역(11, 12)은 오버랩되거나 공통의 교차 영역(13) 내에서 교차되고, 이를 통해, 두 개 이상의 검출 카메라(2, 3)의 적어도 하나에 의해 촬영된 주변의 기준점 또는 제2 차량(17)의 적어도 하나의 식별점(18, 19)이 예를 들어 사진 측정법을 통해 3각 측정될 수 있다(T). 사고 후에, 하나 이상의 차량(1)의 거동이 재구성될 수 있다. 시간 주기적인 3차원 검출을 통해 각각의 공간적 위치에 추가로, 속도, 속도 방향, 방향 변경, 가속 및 제동 실행 및 개별 차량의 회전이 검출된다.
주행 상황, 차량, 검출 카메라, 식별점, 영상 기록, 촬영.

Description

차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치 및 기록 평가방법{DEVICE FOR RECORDING DRIVING AND/OR TRAFFIC CONDITIONS AND METHOD FOR EVALUATING SAID RECORDED DATA}
본 발명은 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치에 관한 것이다. 또한, 상기 기록 평가방법에 관한 것이다.
차량의 주행 상황을 기록하기 위한 다양한 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 속도 또는 브레이크 작동이 센서를 통해 검출되어 단시간 메모리에 등록된다. 이러한 방식으로, 사고 이전의 짧은 시간의 데이터를 사후에 호출하여, 경우에 따라 사고 과정을 재구성할 수 있다. 상술한 센서에 추가로, 영상과 음향을 기록하는 것도 마찬가지로 공지되어 있다. 마이크로폰에 추가로, 차량 전후방에서 일어나는 일을 검출하는 비디오 카메라가 설치된다. 이는 - 자체 차량의 거동에 대해 추가로 - 교통 상황을 촬영하는 장점을 제공한다. 특히, 이상적인 것은 다른 차량의 거동 및 번호판을 인식하는 것이다.
그러나, 장착된 장치의 개수에도 불구하고, 분쟁 시에 사고 과정은 빈번히 충분히 재구성되지 못하는데, 그 이유는 획득된 데이터가 그 당시의 교통 상황에 대한 사건의 정확한 과정 및 그 공간적 그리고 시간적 할당을 단지 불확실하게 재 생하기 때문이다.
이러한 인식을 기초로 하여, 본 발명의 목적은 차량에 적은 부품수로 장착되면서도, 교통 사고 이전에 또는 위험한 교통 상황 중에 3차원적인 공간에서 사건의 정확한 공간적 할당을 가능케 하는 장치를 제공하는 것이다.
특히, 모든 관련 차량의 3D 위치에 추가로 그 속도 및 가속도가 고려될 수 있고 방향이 기록될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 청구범위 제 1 항의 특징에 상응한다. 본 발명에 다른 방법은 청구범위 제 16 항에 기재된다. 본 발명의 구상의 바람직한 다른 구성은 종속 청구항에 기재된다.
이하 본 발명의 실시예가 도면을 참조로 상세히 설명된다.
도 1은 차량의 평면도이다.
도 2는 차량에 장착된, 데이터 검출에 사용되는 장치의 부분의 개략도이다.
도 3은 2대의 차량이 있는 교통 상황의 도면이다.
승용차(1)에는 도 1 및 도 2에 따라, 영상 촬영에 사용되는 개략 도시된 검출 카메라(2, 3)가 장착되어 있다. 바람직하게는, 카메라는 각각 하나의 마이크로폰(4, 5)이 배열된 디지털 카메라이다. 이 검출 카메라(2, 3)에는 적어도 하나의 메모리가 연결된다. 이러한 메모리에는 원형 버퍼(circular buffer) 유형의 비휘발 성 메모리(6, 7)가 있다. 또한, 양 검출 카메라(2, 3)의 각각은 별도의 메모리(6, 7)를 구비할 수 있다. 원형 버퍼의 목적에 대해서는 이후에 설명한다. 또한, 원형 버퍼로 사용되는 메모리에 연결된 다른 비휘발성 메모리(8, 9)가 제공된다. 이 다른 메모리는 이전의 메모리와 동일한 양의 데이터 또는 영상을 저장할 수 있다. 검출 카메라(2, 3)는 빠른 순서로, 예를 들어 초당 25x 의 영상을 촬영한다. 이들은 상호 동기화된다. 바람직하게는 동기화가 정확한 시간에 실행된다. 이는 무선 시계(10)를 통해 실행될 수 있다. 이는 각 영상의 정확한 시점이 결정된다는 것을 의미한다.
양 검출 카메라(2, 3)는 차량(1)의 전방 영역이 검출되도록 배열된다. 이때, 그 검출 영역은 소정의 교차 영역(13) 내에서 교차되는데, 이 영역은 적어도 차량(1) 전방의 차선, 바람직하게는 각 하나의 좌우측 차선을 포함한다. 개략도는 단지 설명을 위해 사용된다. 본 발명에서 도면이 검출 카메라(2, 3)의 위치 및 배향을 결정하는 것은 아니다. 양 카메라(2, 3)의 상대적 간격(15)이 가능하면 크게 선택되는 것은 바람직하다.
차량(1)에서 양 카메라(2, 3)의 위치 및 배향, 특히 서로에 대한 간격(15)이 항상 결정되어 바람직하게는 메모리(16)에 기억되어야 한다. 차량에서 검출 카메라(2, 3)의 상대적 위치 인식 및 차량에서의 위치는 영상 처리 및 사진 측량법을 이용하여 하나의 또는 여러 기준점의 정확한 위치를 결정하는 것을 허용한다. 이러한 방법은 공지되어 있다. 전술된 경우, 동기식으로 촬영하는 영상에 대해 각각 하나의 검출 카메라(2, 3)에 의해 보여질 수 있는 기준점(R)은 T로 표시된 바와 같이 정확히 3각 측정될 수 있으므로, 3차원 좌표(X, Y, Z)가 좌표 시스템 내에서 정확히 결정될 수 있다.
본 발명의 범주 내에서, 두 개 이상의 검출 카메라(2, 3)가 제공될 수도 있다. 특히, 세 개의 검출 카메라 그룹의 사용을 통해 측정 정확도가 더 증가될 수 있다. 주행 방향으로 작동하는 검출 카메라와 유사하게 후방에도 추가로 배열될 수 있다. 이론적으로 양측에 모두 가능하다.
도 3에는 두 대의 서로 접근하는 차량(1, 17)이 있는 교통 상황에서, 상술된 지식의 실제적인 적용을 도시한다. 제 1 차량(1)의 양 검출 카메라(2, 3)를 통한 교통 상황의 검출이 도시된다. 양 차량(1, 17)이 카메라를 장착할 경우, 검출은 추가로 상대방 차량에서 실행되고 보정에 참고한다.
3각 측량의 제 2 차량(17)에서 기준점으로서 사용되는 식별점(18, 19)은 자동 평가의 목적으로 특히 바람직하게 배열된다. 이는 백색 원 또는 점이다. 이는 점등식으로 구성될 수 있고 수동 발광 요소, 예를 들어 반사 표식일 수 있거나 능동 발광 요소, 예를 들어 발광 다이오드일 수 있다. 그러나, 요소들은 사람 눈에는 보이지 않게, 예를 들어 적외선으로 발광할 수 있다. 식별점(18, 19)은 가능한 한 서로에 대해 큰 간격으로 배열되야 한다. 그러나, 식별점(18, 19)은 통일화된 번호판 또는 번호판 프레임의 구석에 장착될 수도 있고, 경우에 따라 통일화된 위치에 장착된다. 후자의 방법은 기존 차량에 대한 장착 또는 후속 장착이 단순화될 수 있다.
상술된 장치의 장착이 단지 승용차에 한정되는 것이 아니라는 것을 명확히 알 수 있다. 임의의 차량에 장착될 수 있는데, 2륜 차량에도 장착 가능하다. 더욱이 비용과 무게가 비교적 적기 때문에 자전거에 조립하는 것도 가능하다. 또한, 상기 장치는 전차 내지 기차와 같은 궤도 차량에도 문제없이 사용할 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어 하천 운송선과 같은 선박에도 장착될 수 있다. 또한, 항공기에도 장착 가능하다. 예를 들어 글라이더에서 좁은 상승 기류 지역에서 충돌 위험성이 발생한다.
- 도로 차량인 경우에 - 차량(1 또는 17)의 움직이는 공간의 면이 알려져 있는 경우, 공간적인 재구성을 위한 두 개의 식별점(18, 19)이면 충분하다. 이러한 면이 알려지지 않은 경우에 또는 차량이 소정의 공간 내에서 자유로이 움직이는 경우에, - 예를 들어 항공기 또는 선박의 경우 - 적어도 세 개의 식별점(18, 19)이 필요하다. 소정의 공간선을 따른 운동 시에, - 예를 들어 궤도 차량에서 - 하나의 식별점(18 또는 19)이면 충분하다.
최소로 필요한 수보다 많은 식별점(18, 19)의 사용은 측정 정확도를 증가시킨다. 이로써, 도로 차량에는 세 개의 식별점이 제공될 수 있다. 이는 바람직하게는 데라우니(delauny)-기준, 즉, 변의 길이가 같은 삼각형에서 가능한 한 가깝고 큰 간격으로 배치된다. 각각의 식별점은 전조등 또는 후미등에 장착될 수도 있다. 제 3 식별점은 예를 들어 실내 백미러의 전방측에 또는 빈번히 제공되는 후방 유리의 제 3 제동등 영역 내에 배치된다.
다양한 식별점은 상이한 형태 또는 색을 통해 코딩될 수 있다. 발광 식별점의 활성화 시에, 상이한 점멸 주파수 또는 주기를 통해 실행될 수 있다. 이는 영상 처리를 이용하는 자동 인식 및 할당을 용이하게 한다.
그러나, 차량에 존재하는 요소를 기준 또는 식별점(18, 19)으로서 사용하는 것도 물론 가능하다. 이는 전조등, 후미등, 번호판, 또는 스트립 등과 같은 차량 인테리어 요소일 수 있다.
제 1 차량(1)의 좌표 시스템(20)의 검출 카메라(2, 3)의 위치 및 제2 차량(17)의 좌표 시스템(21)의 식별점(18, 19)의 위치가 보고되어 저장되는 경우, -상응하는 소프트웨어를 이용하여 - 사고 이전의 양 차량(1, 17)의 위치 및 움직임이 계산되어 기록될 수 있다.
시간적으로 주기적인 3차원 검출을 통해 실제 공간적인 위치, 현재 속도, 속도 성분, 방향 변경, 가속 - 및 제동 거동 및 자체 선회점을 중심으로 하는 각 차량의 자체 회전을 볼 수 있고 축적에 맞게 측정될 수 있다. 특히, 차량이 사고 이전에 주행 중이었다면, 언제 제동 과정이 개시되었는지 그리고 정지될 때까지 얼마나 오래 지속되었는지가 인식될 수 있다. 이는 핸들, 브레이크 페달 및 가속 페달에의 센서를 요구하지 않는다. 또한, 영상 기록을 통해, 라이트 또는 방향 지시등 작동 및 영상에 담겨진 차량에 대한 관련 정보가 형성되고 번호판 및 핸들에 대한 정보는 제공되지 않는다.
데이터 저장에 사용되는 장치의 부분은 진동 및 원치 않는 조작에 대해 보호된다. 이를 위해, 충격, 압력 및 화재에 내구성을 갖는 납 봉인 케이스가 사용될 수 있다. 이러한 케이스는 사고 후에 발견하기 용이하게 위치 측정 가능성이 제공될 수 있다. 이는 예를 들어 송신 장치, 수동 자기 다이오드 또는 점멸 장치일 수 있다.
데이터 평가는 사고 후에 또는 기록된 위험한 교통 상황 후에 외부적으로 실행된다. 이를 위해 필요한 소프트웨어는 교통 전문가에게 제공될 수 있다. 평가는 자동으로, 반자동으로 또는 수동으로 실행될 수 있다. 상술된 장치는 시간 절약적인 자동 평가를 허용한다. 예를 들어 기록에서 인식 가능한 제3 차량의 거동이 검사될 수 있다.
평가 시에, 촬영된 관련 차량 유형의 크기 및 형체가 고려될 수 있다. 이로써, 두 대 이상의 차량(1, 17)의 좌표 시스템(20, 21)의 서로에 대한 상대적 움직임 그리고 주변에 대한 차량(1)의 적어도 하나의 좌표 시스템(20)의 상술된 검출을 통해, 차량 또는 주변에 대한 임의로 선택된 지점의 상대적 위치 및 움직임의 재구성이 가능하다. 관련 차량 유형의 고려를 위해, 소프트웨어는 상응하는 데이터 뱅크를 갖거나 요구되는 데이터를 상기 유형의 데이터 뱅크로부터 호출할 수 있다. 상기 시점에서 차량 유형이 검출되지 않았다면, 이는 문제없이 보충될 수 있다.
사고 지점의 주변을 고려하기 위해, 소프트웨어가 주변에 영향을 미치도록 설계된다. 주변의 영상은 기존의 영상 기록에서 알 수 있거나 후속적으로 주변의 적어도 하나의 영상이 촬영될 수 있다. 공간적인 재구성을 위해, 상이한 위치 및 시야에서 본 적어도 두 개의 영상이 요구된다. 또한, 평상 시의 주변 사진을 기준점 또는 식별점(23, 24)으로 할당한다. 이는 예를 들어 차선의 중앙선 또는 가드레일에 제공된 식별점(23, 24, 25) 및 도로 기둥의 발광점이다. 이를 통해 평상 시의 주변의 좌표 시스템(22)에 대해 차량(1, 17)의 상호 위치 및 움직임이 정확해질 수 있다. 사고 과정 또는 위험한 교통 상황의 과정은 주변 사진에 투영되고, 도3에 따른 개략 도면과 유사하게, 제3의 관찰자의 관점에서 신뢰성 있고 잠재성 있고 공간적인 사진이 고려되고 기록될 수 있다. 그러나, 이는 정지 사진뿐만 아니라, 연속 사진, 즉, 사고 이전의 소정의 시점부터 사고시까지의 필름일 수 있다. 관찰자의 지점은 홀로그램과 유사하게 임의로 변경될 수도 있다. 개별 지점의 정확한 위치 및 움직임은 필요 시에 호출될 수 있다. 이러한 모든 점은 분쟁시에 책임 문제 해결을 상당히 수월하게 한다.
제 2 차량(17)이 관여되지 않는 경우, 사고 과정은 기록으로부터 재구성 가능하다. 차량(1)의 거동은 기준점(R) 또는 주변의 식별점(23, 24, 25)에 대한 상관 관계를 고려할 수 있다.
메모리(8, 9)에서 위험한 교통 상황에 대한 정보, 예를 들어 경우에 따라 제3 교통 관련자에 대한 결과를 야기하는 정보가 결정될 수 있고, 원형 버퍼로 구성된 메모리(6, 7)에 쓰기 실행 중인 정보는 정지되지 않는다. 이러한 영상 및 음향 정보는 필요 시에 평가될 수 있는데, 특히 관련 차량의 차량 번호의 인식을 위해 평가된다.
상술된 중간 저장은 전자적으로 삭제되거나 운전자를 통해, 예를 들어 핸들에의 키를 통해 수동으로 삭제될 수 있다. 전자적인 삭제는 차량(1)의 정지를 통해 실행되며, 이는 예를 들어 일정한 영상 정보를 통해 검출 가능하거나 점화 차단 또는 수 초 동안 가속 페달이 더 이상 작동되지 않음을 통해 실행된다. 그러나, 다른 검출 가능한 신호도 가능하다.
차량 외부 부품으로서 경우에 따라 이미 제공된 장치를 위한 소프트웨어로서 보정 장치가 제공될 수 있다. 제 1 보정은 식별점(18, 19)의 위치 계산 및 검출, 및 차량(17)의 좌표 시스템(21) 내의 다른 지점의 검출에 사용된다. 또한, 적어도 두 개의 정지 검출 카메라가 요구된다. 또한, 사진 측량식 식별점의 정지 세트를 이용하여 차량(1)에 조립된 검출 카메라(2, 3)의 위치가 차량(1)의 좌표 시스템(20) 내에서 계산될 수 있다.
주행 상황 및 교통 상황의 기록을 위한 본 발명에 따른 장치는 비교적 저렴하다. 예를 들어 웹 카메라로 사용되는 디지털 카메라는 현재 저렴하게 구입 가능하다. 메모리로 사용되는 마이크로 칩도 마찬가지이다. 평가는 외부적으로 실행되고 차량에는 비용이 들지 않는다. 사고 시에 차량에 대한 높은 물질적인 피해와 경우에 따른 사고자에 대한 높은 추가 비용이 발생하기 때문에 증거 자료는 큰 장점을 갖는다. 이는 정확하게 행동한 교통 참가자를 부당한 과실 분배 및 손해 보상으로부터 보호한다.
본 발명의 범주 내에서, 장치는 상술된 것과는 달리 구성될 수 있다. 특히, 실행 컨트롤 제어 장치(26)가 제공될 수 있다.

Claims (24)

  1. 서로에 대해 소정 간격(15)으로 차량(1)에 배치된 적어도 두 개의 검출 카메라(2, 3)를 포함하며, 카메라의 각각의 검출 영역(11, 12)이 공통의 교차 영역(13) 내에서 교차되는, 차량의 주행 상황과 교통 상황의 평가방법에 있어서,
    인공적으로 제공되거나 자연적으로 존재하는 적어도 하나의 주변(23, 24, 25)의 기준점이 검출 카메라(2, 3)에 의해 시간적으로 동기화되며 공간적으로 보정되고 적어도 하나의 제2 차량(18, 19)이 3각 측정, 즉, 공간적 장소 내에서 검출되고, 카메라를 장착한 차량(1)의 시간적 국지적 위치 및 장소(20), 및 적어도 하나의 다른 차량(17)의 위치 및 장소(21)가 서로에 대해 상대적으로 또한 평상 시의 주변(22)의 위치 및 장소에 대해 상대적으로 전체적으로 또는 부분적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 카메라(2, 3)의 공간적인 장소 및 위치에 그리고 적어도 하나의 인공적 또는 자연적으로 표시되는 기준점(18, 19)에는 캐드-차량 데이터 뱅크로부터의 대상이 연결되고, 영상 기록으로부터 적어도 하나의 상기 대상(1, 17)의 장소 및 움직임이 재구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 3각 측정(T)은 영상 처리 또는 사진 측정을 통해 실행되고, 영상 기록의 2차원 영상 쌍 연속으로 하나 이상의 3차원 기준점(18, 19, 23, 24, 25)의 한쌍의 복사본의 할당 및 위치 계산, 및 이어지는 상응하는 계산식으로 프로그램 가능한 계산기에서 3차원 공간으로의 전환은 자동 또는 반자동으로 실행되며, 주변에 대한 그리고 적어도 하나의 다른 차량에 대한 카메라가 장착된 적어도 하나의 차량(1)의 상대적인 움직임이 계산되고, 즉, 위치, 주행 방향 및 경우에 따른 방향 변경, 및 속도 및 경우에 따른 속도 변경, 즉, 각속도 및 경우에 따른 각속도 변경, 및 사고 과정 및 위험한 교통 상황의 잠재적인 재현이 임의의 관찰자 관점에서 계산되고 재현되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    필요 시에, 후속적으로 촬영된 주변 영상 또는 사고 관련 영역에 의해, 주변 및 부분 영역의 잠재적인 3차원 모델이 평상 시의 주변 좌표(22)에 놓여지고, 이를 통해, 좌표 시스템(22)에 대한 하나 이상의 차량(1, 17)의 공간적 시간적인 위치 및 장소의 잠재적인 3차원 주변 모델이 축적에 맞게 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  5. 서로에 대해 소정 간격(15)으로 배치된 두 개의 검출 카메라(2, 3)를 포함하 며, 카메라의 각각의 검출 영역(11, 12)이 공통의 교차 영역(13) 내에서 교차되는, 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치에 있어서,
    검출 카메라(2, 3)의 공간적 위치 및 장소는 차량 좌표 시스템 내에서 사진 측정으로 보정되고 시간적으로 동기화되며, 개별적인 보정 데이터는 부속 메모리 칩에 저장되며, 이를 통해, 검출 카메라(2, 3)에 의해 촬영된, 인공적으로 제공된 또는 자연적으로 존재하는 적어도 하나의 주변(23, 24, 25)의 기준점과 적어도 하나의 제 2 차량(18, 19)이 3각 측정되고, 이를 통해, 상기 인공적 또는 자연적으로 표시된 기준점의 시간적 공간적 3차원 장소가 결정되고, 선택적으로 캐드-차량 데이터 뱅크로부터 대상에 연결 가능하므로, 연속적인 영상 기록으로부터, 평상 시 주변-좌표 시스템(2)에 대한 그리고 차량(17)의 적어도 하나의 다른 좌표 시스템(21)에 대한 상기 차량(1)의 좌표 시스템(20)의 위치 및 장소 및 움직임이 재구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검출 카메라(2, 3)와 연결되고 영상 순서의 연속적인 저장을 위한, 예를 들어 원형 버퍼 형태의 적어도 하나의 메모리(6, 7)를 포함하며, 사진 측정식 보정 데이터 또는 카메라가 장착된 차량(1)의 좌표 시스템(20) 내에서 공간적인 카메라 배열의 저장을 위한 적어도 하나의 다른 비휘발성 메모리(8, 9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  7. 제 5 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 카메라(2, 3)는 각각의 영상 촬영의 절대 시간을 결정하기 위해, 시간 측정 장치, 예를 들어 무선 시계와 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 음향 녹음 장치, 예를 들어 마이크로폰(4, 5)이 영상 동기식으로 소음을 기록하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    데이터 저장의 기록 또는 자동 삭제를 위한 센서 또는 예를 들어 데이터 저장의 기록 및 수동 삭제를 위한 작동 장치, 예를 들어 핸들에의 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치를 지원하기 위해 인공적으로 제공된 차량(1, 17) 및/또는 교통로의 영역 내의 기준점(18, 19, 23, 24, 25)은 개선된 자동 인식을 위해 형태 또는 색깔로 코딩되고 그리고 능동 또는 수동 발광식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    원형 버퍼 유형의 적어도 하나의 비휘발성 메모리(6, 7) 및 원형 버퍼로 사용되는 메모리(6, 7)에 연결된 적어도 하나의 다른 비휘발성 메모리(8, 9)가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량(17)에 그리고 교통로의 영역 내에 배열되어 검출 카메라(2, 3)에 의해 검출 가능한 식별점(18, 19, 23, 24, 25)이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 식별점(18, 19, 23, 24, 25)은 두 개 이상의 식별점(18, 19, 23, 24, 25)의 배열에서 각각 개별 형태를 갖도록 형태 또는 색상에서 코딩되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 식별점(18, 19, 23, 24, 25)은 예를 들어 반사식으로 수동 발광되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 식별점(18, 19, 23, 24, 25)은 예를 들어 발광 다이오드 형태로 능동 발광되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치.
  16. 청구항 제1항에 따른 장치에 의해 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 장치 및 기록 평가방법에 있어서,
    두 개 이상의 검출 카메라(2, 3)의 적어도 하나에 의해 촬영된 주변의 기준점(R) 및/또는 제2 차량(17)의 적어도 하나의 식별점(18, 19)이 3각 측정될 수 있고(T), 영상 촬영으로부터 차량 위치, 및 사고 후에 그리고 위험한 교통 상황 후에 적어도 하나의 차량(1, 17)의 위치 및 움직임을 재구성하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    삼각 측정(R)은 영상 처리 또는 사진 측량에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    영상 촬영의 사진 순서에서 기준점(T) 또는 식별점(18, 19, 23, 24, 25)의 위치 계산은 상응하는 계산식에 의해 프로그램 가능한 장치, 예를 들어 PC에서 자동으로 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    영상 촬영의 사진 순서에서 기준점(T) 및 식별점(18, 19, 23, 24, 25)의 위치 변경으로부터, 예를 들어 주행 방향과 경우에 따른 방향 변경, 및 속도 및 경우에 따른 속도 변경, 즉, 가속과 제동과 같은 적어도 하나의 차량(1, 17)의 움직임이 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  20. 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량(1, 17)의 위치 또는 움직임의 계산 시에, 차량(1)의 좌표 시스템(20)의 검출 카메라(2, 3)의 위치 또는 적어도 제2 차량(17)의 좌표 시스템(21)의 식별점(18, 19)의 위치가 고려되고, 데이터는 차량에 배치된 부품의 메모리 내에 저장될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  21. 제 16 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주변의 좌표 시스템(22)이 차량(1, 17) 위치 또는 움직임의 계산에 영향을 미치고, 주변의 영상이 검출 카메라(2, 3)에 있는 영상 기록에 참고될 수 있거나 주변이 후속적으로 촬영될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    주변 영상에 기준점(R) 또는 식별점(23, 24)이 할당되고, 이는 차선의 중앙선, 가드레일 또는 도로 기둥의 반사점과 같은 주변에 제공된 지점일 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  23. 제 16 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량(1, 17)의 위치 또는 움직임의 계산 시에 각 차량 유형이 고려되고, 이를 위해 차량 유형의 데이터가 수동으로 입력되거나 복수의 차량 유형의 데이터를 갖는 데이터 뱅크의 데이터가 어세스(access)될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
  24. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 차량(1, 17)의 위치 및 움직임이 주변 영상에 투영되어, 사고 과정 또는 위험한 교통 상황의 잠재적인 기록이 관람자 관점에서 계산되거나 도시되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 상황과 교통 상황의 기록 평가방법.
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