KR20060121933A - 경로 탐색기 윈도우 위치 지정을 위한 방법 및 그의 장치 - Google Patents

Abstract

평균 위치 추정은 순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 신호 전력, 및 순간적인 신호 전력을 사용하여 결정된다. 평균 신호 전력은 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 순간적인 신호 전력을 사용하여 결정된다.

평균 위치 추정, 순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 신호 전력, 순간적인 신호 전력

Description

경로 탐색기 윈도우 위치 지정을 위한 방법 및 그의 장치{METHOD OF AND APPARATUS FOR PATH-SEARCHER WINDOW POSITIONING}

관련 출원들에 대한 참조

본 특허 출원은 대리인 문서 번호 제 53807-00076USPT를 가지고, 본 특허 출원과 동일자로 출원된 발명의 명칭이 "Method of and Apparatus for Computation of Unbiased Power Delay Profile"인 미국 특허의 전체 명세서를 참조한다.

본 발명은 시간-변화 페이딩 채널의 개별적인 다중-경로 컴포넌트의 지연이 추정될 디지털 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 디지털 무선 통신 시스템은 예컨대, 코드 분할 다중 액세스(CDMA) RAKE 수신기를 사용하는 시스템, 및 특히 광대역 CDMA(WCDMA) 수신기와 같이, 페이딩 환경에서 동작하고 프로세싱 리소스를 제한해온 수신기를 사용하는 시스템을 포함할 수 있다.

무선 통신에서, 송신기 및 수신기 사이의 물리적 채널이 무선 링크를 통해 형성된다. 대부분의 경우에, 어떠한 송신기의 안테나도 수신기를 향해 정밀하게 초점이 맞춰지지 않는다. 가능한 경로 외에도, 많은 다른 전파 경로가 송신기 및 수신기 사이에 흔히 존재한다. 다른 전파 경로는 전형적으로 송신기 또는 수신기에 근접한 오브젝트로부터의 영향에 기인한다. 유사한 전파 거리를 갖는 광선은 수신 기에서 순간적인 위상 관계에 따라 결합하고, 다른 다중-경로 컴포넌트를 형성한다. 광선 결합의 영향은 반송파 파장의 순간적인 위상 관계, 및 또한 광선들 사이의 거리 차에 따른다. 부정적인 간섭의 경우에, 광선의 결합은 경로-이득 크기(즉, 페이딩)가 상당히 감소하도록 한다.

많은 다중-경로 컴포넌트에 의해서 반송되는 신호 에너지가 사용된다면, CDMA 수신기의 수행이 개선된다. CDMA 수신기 수행에서 희망하는 개선은 RAKE 수신기를 통해 성취될 수 있다. RAKE 수신기에서, 다수의 다중-경로 컴포넌트는 역확산기(즉, RAKE 핑거)를 할당받는다. 많은 다중-경로 컴포넌트 각각은 기준 사본의 확산 코드를 할당받는다. 확산-코드 기준 사본의 각각은 대응하는 다중-경로 컴포넌트의 경로 지연의 양만큼 제때에 지연된다. 그 후에 각각의 역확산기의 출력은 심벌을 추정하기 위해서 RAKE 결합기를 통해 시종일관 결합된다.

RAKE 수신기는 바람직하게 모든 검출된 경로에 대한 다중-경로 지연 및 채널-임펄스 값의 정보를 사용한다. RAKE 결합기의 출력시에 가장 가능한 신호-대-잡음 비를 성취하기 위해서, 가능한 많은 물리적 경로로부터의 신호 에너지가 수집되어야만 한다. 게다가, 가능한 많은 상이한 물리적 경로를 트래킹하는 것은 모든 경로의 순간적인 딥 페이딩의 확률이 감소되기 때문에 신호-수신 로버스트를 상당히 개선한다. 모든 경로의 순간적인 딥 페이딩은 전형적으로 심각한 블록-오류-레이트(BLER)를 감소시키는 현상이다.

전파 채널 구조(즉, 개별적인 다중-경로 컴포넌트의 무조건적이고 관계적인 지연)는 전형적으로 시간이 갈수록 일정하게 남아있지 않는다. 송신기, 수신기 및 가까운 오브젝트의 관계적인 움직임으로 인해서, 현재 경로의 지연은 변할 수 있고, 오래된 경로는 사라질 수 있으며, 새로운 경로가 나타날 수 있다. 게다가, 송신기 및 수신기의 각각의 회로 사이에서 주파수 오프셋은 클록 드리프트(clock drift)를 야기한다. 클록 드리프트는 일반적으로 전체 지연 프로파일의 점차적인 시간-축 움직임으로서 밝혀졌다. RAKE 수신기의 적합한 동작을 보장하기 위해서, 모든 공지된 다중-경로 컴포넌트의 변화하는 지연은 트랙되어야만 하고 새로운 경로는 새로운 경로가 나타난 이후에 신속하게 발견되어야 한다.

물리적인 채널 구조로 인해서, 대부분의 경우에, 가까운 오브젝트의 관계적인 위치가 변한다. 그러므로 새로운 경로의 경로 길이는 항상 현재 경로의 경로 길이와 상당히 다르지 않다. 채널의 마이크로-구조(예컨대, 신호 반사를 야기하는 다수의 또는 그룹의 빌딩)를 상대적으로 드물게 바꾼다. 그러므로 가장 흔히, 새로운 경로의 지연은 상대적으로 공지된 현재 경로의 지연과 유사하다. 그러므로 새로운 경로의 지연은 현재 경로의 공지된 지연과 비슷하게 탐색함으로써 검출될 수 있다.

도 1은 전형적인 RAKE 수신기의 블록도이다. RAKE 수신기(100)는 지연 추정기 블록(102), 채널 추정 블록(104) 및, RAKE 역확산기/결합기 블록(106)을 포함한다. 수신된 데이터는 지연 추정기 블록(102)으로 공급된다. 지연 추정 블록(102)은 채널의 가능한 지연 범위에 걸쳐 채널의 임펄스 응답을 추정한다. 복잡한 지연 프로파일 또는 전력 지연 프로파일일 수 있는 결과적인 지연 프로파일은 그 후에 피크 검출을 겪을 수 있고, 다중-경로 컴포넌트에 대한 지연 추정치로서 RAKE 역확산기/결합기 블록(106)에 리포트되는 피크 위치가 검출될 수 있다. 지연 추정치는 또 한 파일럿 시퀀스를 역확산시킴으로써 대응하는 복잡한 채널 계수를 추정하기 위해서 채널 추정기 블록(104)에 의해서 사용되고, 가능한 필터링은 시간이 지날수록 잡음 및 간섭의 영향을 줄이도록 한다. 채널 파라미터는 RAKE 역확산기/결합기 블록(106)의 역확산기 일부의 일시적인 정렬을 결정하는 지연 추정기 블록(102) 및 RAKE 역확산기/결합기 블록(106)의 결합기 일부에 의해서 사용될 복잡한 계수를 추정하는 채널 추정기 블록(104) 사이의 성과(collaboration)로 추정된다. 잡음-플러스-간섭 전력 추정이 또한 행해진다.

지연을 추정하기 위한 단순한 접근은 가능한 채널 지연(즉, 최대로 가정되는 지연 확산)의 전체 범위에 걸쳐 채널의 임펄스 응답을 평가하는 것을 포함한다. 그리고 결과적인 복잡한 지연 프로파일 및 전력 지연 프로파일은 피크 검출을 겪을 수 있고, 지연 추정기 블록(102)에 의해서 채널 추정 블록(104) 및 지연 추정치로서 역확산기/결합기 블록(106)에 리포트되는 피크 위치가 검출될 수 있다.

그러나 전체 경로-탐색 루틴의 빈번한 실행의 전력-소비 경비 및 프로세싱은 항상 고가이다. 그러므로 전형적인 구현은 전체 탐색 범위(즉, 최대로 가정되는 지연 확산)보다 더 짧은 관찰 윈도우를 갖는 경로 탐색기를 사용할 수 있다. 게다가, 경로 탐색기의 분해능은 감소될 수 있고, 어떤 영역의 전력 지연 프로파일의 더 높은 분해능 추정치를 발생시키는 역확산기의 부가적인 더 조밀하게-샘플링된 윈도우가 사용된다. 어떤 경우에는 실제 지연 추정을 위해서, 경로 탐색은 새로운 경로를 검출하는 목적으로 지연 범위를 재스캔하도록 주기적으로 시작된다.

지연-추정 알고리즘은 경로 위치를 추출하고 일단 경로 지연이 경로 탐색기 에 의해서 발견된다면, 충분한 정확성을 갖는 경로 지연을 찾는다. 경로-탐색기 윈도우가 배치되어서 새로운 경로가 경로 탐색기 윈도우 내에 포함된다. 경로의 각각의 지연에 의해서 새로운 경로가 현재 공지된 경로 근처에 나타날 충분히-높은 가능성이 공지되기 때문에 경로-탐색기 윈도우는 항상 현재-공지된 경로를 커버하기 위해서 배치된다.

시간(n)에, 윈도우-위치 지정 알고리즘은 현재-공지된 경로의 위치 및 전력에 대해서 사용 가능한 몇몇 정보를 가지며

로 나타내지는 시간(n)에서 순간적인 윈도우 위치 추정을 발생시킨다. 실제 순간적인 윈도우 위치가 방사형 잡음-플러스-간섭 구현뿐만 아니라 채널의 순간적인 페이딩 상태에 따를 수 있기 때문에, 즉시 순간적인 위치 추정하는 것이 거의 현명하지 않을 수 있다. 대신, 몇몇 형태의 필터링이 과거의 순간적인-위치-추정-값을 갖는 현재 순간적인 위치 추정치를 결합하기 위해서 전형적으로 사용된다. 현재 및 과거의 순간적인-위치-추정 값을 결합하는 것은 잡음의 영향을 상당히 감소시키고, 실제 경로-탐색기 활성 스케줄에 대해서, 하나의 경로-탐색기 활성으로부터 다음으로 완전히 독립될 수 있는 페이딩 패턴으로 인해 발생할 수 있는 순간적인-위치-추정의 허용할 수 없는 변화를 피한다.

전형적인 필터링 프로세스는 평균 방식(averaging scheme)으로서 지수평활법을 사용한다.

평균 위치 추정치(

)는 아래에서와 같이

으로 나타내진다.

여기서 포게팅 인자(forgetting factor)(

)는 필터링 프로세스의 희망하는 시간 상수에 의해서 결정된다.

페이딩이 거의 없거나 전혀 없는 환경에서, 공식(1)의 평균 방식은 허용 가능하고 저 계산 및 저장 요건을 갖는 잡음으로 유도된 변동의 억제를 성취한다. 그러나 페이딩의 존재시에, 지연 추정치의 발생을 겪는다는 것이 발견되어왔다. 그러므로 이런 단점 및 다른 단점을 극복하는 경로-탐색 윈도우 위치 지정을 위한 방법 및 그의 시스템이 필요로 된다.

본 발명의 실시예는 경로 탐색 윈도우 위치 지정을 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 실시예에서, 평균 위치 추정치를 결정하는 방법은 경로-탐색기 윈도우의 평균 신호 전력을 결정하는 것을 포함한다. 평균 신호 전력을 결정하는 단계는 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 순간적인 신호 전력을 사용한다. 방법은 또한 평균 위치 추정치를 결정하는 것을 포함한다. 평균 위치 추정의 단계는 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 신호 전력, 및 순간적인 신호 전력을 사용한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 평균 위치 추정치를 결정하는 장치는 채널 추정기, 역확산기, 및 지연 추정기를 포함한다. 지연 추정기는 공통 사용 가능하게 채널 추정기 및 역확산기에 연결된다. 지연 추정기는 경로-탐색기 윈도우의 평균 신호 전력을 결정하고 평균 위치 추정치를 결정한다. 평균 신호 전력의 결정은 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 순간적인 신호 전력을 사용한다. 평균 위치 추정의 결정은 순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 신호 전력, 및 순간적인 신호 전력을 사용한다.

관련된 첨부된 도면에 획득될 때 아래에서 본 발명의 예시적인 실시예의 상세한 설명을 참조함으로써 본 발명의 예시적인 실시예를 더 완벽하게 이해할 수 있다.

도 1, 이미 설명된, 전형적인 RAKE 수신기의 블록도; 및

순간적인, 본 발명의 원리에 따라 경로-탐색기 윈도우 위치 지정을 설명하는 흐름도.

페이딩이 존재하지 않는 환경이거나 1에 가까운

의 값에 대해서, 공식(1)의 평균 방식은 허용 가능하고 저 계산 및 메모리-저장 요건을 갖는 잡음으로 유도된 변동의 억제를 성취한다. 그러나 현재의 페이딩에서, 임의의 주어진 시간(n)에서 위치 추정에 사용 가능한 신호 에너지는 페이딩과 함께 변하는 반면에, 기대되는 잡음 에너지는 상대적으로 일정하게 남아있다. 그러므로 결정 상태는 시간이 갈수록 일정하지 않다. 사실, 일부 결정은 잡음에 의해서 더 좌우된다. 순간적인 페 이딩 패턴은 대응하는 발견 범위 내에서 신호 에너지의 분포를 결정하지만; 공식(1)은 모든 위치 추정치(

)를 동일하게 처리하고, 평균 프로세스로 유도되는 변동 및 과도한 잡음에 이르게 하는 동일한 의미의 모든 위치 추정치를 결합한다.

본 발명의 실시예는 새로운 탐색기를 위해서 경로 탐색기 윈도우를 확실하게 위치 지정하기 위해서 순간적인 윈도우 위치 추정치를 적합하게 결합함으로써 무선 전파 채널에서 새로운 다중-경로 컴포넌트를 검출하는 로버스트를 개선한다. 본 발명의 원리에 관하여, 경로-탐색기 윈도우 위치는 현재 경로를 트래킹하고, 그에 근접한 새로운 경로를 검출하기 위해서 일시적으로 필터링되고, 경고 구조에서 방사형 잡음 플러스 간섭 및 페이딩으로 유도된 변화의 영향이 감소된다.

동시에 순간적인 윈도우 위치를 계산하여, 윈도우 범위 내에서 순간적인 신호 전력이 기록된다. 신호 전력은 평균 신호 전력을 산출하기 위해서 예컨대, 지수평활법을 사용하여 제때에 필터링된다. 순간적인 위치는 개별적인 결합 웨이트로서 즉각적이고 평균인 신호 전력을 사용하여 평균 위치에 추가된다. 결과적으로, 단지 부분적인 경로 구조나 잡음으로 좌우되는 경우를 반영하는 채널 구현은 상대적으로 낮은 웨이트로 축적되는 반면 높은 신호-대-잡음 비를 갖는 완전한 구현은 평균에 가장 기여한다. 게다가, 평균 전력 및 윈도우 위치를 기록하는 것은 여러 해제된 위치의 윈도우 위치 추정치의 편리한 결합을 고려한다.

도면을 다시 참조하면, 도 2는 본 발명의 원리에 따른 경로-탐색기 윈도우 위치 지정을 도시하는 흐름도이다. 흐름(200)은 단계(202)에서 시작하는데, 여기서 순간적인 윈도우 위치 추정(

)은 시간(n)에서 행해진다. 단계(204)에서, 시간(n)에서 윈도우에 의해 커버되는 신호 전력(

)은 순간적인 윈도우 위치 추정치를 결정하기 위해서 사용되는 전력-지연-프로파일 컴포넌트를 합산하고, 어떤 기대되는 잡음 컴포넌트를 추출함으로써 계산되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일부 실시예에서, 기대되는 잡음 컴포넌트는 전력-지연-프로파일 추정치의 잡음 플로어를 발견함으로써 추정될 수 있다. 단계(206)에서, 경로-탐색기 윈도우에 대한 평균 신호 전력(

)이 계산된다.

는:

로 계산될 수 있다.

순간적인 전력 지연 프로파일로부터 계산된 위치 추정치는 경로-프로파일 페이딩 변화로 인해 변동된다. 임의의 방사형 잡음 또는 간섭조차 없는, 순간적인 위치 추정치는 실제 흥미있는 양인 평균 위치 추정치와 상당히 다를 수 있다. 실제 포게팅 인자(

)에 대해서, 공식(1)에서와 같은 모든 연속적인 순간적인 위치 추정 값의 동일한-웨이트 평활법은 차선이다. 그러므로 단계(208)에서, 평균 위치 추정치는 순간적인 위치 추정치, 순간적인 신호 전력, 이미-계산된 평균 신호 전력(예컨대, 시간(n-1)에서임), 이미 계산된 평균 위치 추정치(예컨대, 시간(n-1)에서임)를 사용하여 계산된다. 단계(208)에서 행해지는 계산은 다음의:

과 같이 전력-웨이팅을 도입함으로써 평균 위치 추정의 품질을 개선한다.

단계(208)로부터 결과적인 평활 위치 추정치는 강한 채널 구현으로부터 채널 추정치에 주로 기초하는 반면, 단지 잡음 및 부분적인 프로파일이 억제된다. 본 발명의 실시예는 적합하게 잡음-교정된(즉, 0과 동일한 평균 잡음 에너지를 갖는 신호 에너지만을 포함하는) 전력 추정치(

)를 사용한다. 방사형 잡음 컴포넌트가 여전히 존재할지라도 본 발명의 실시예가 여전히 이전 접근을 통해 실질적인 이득을 가질지라도 임의의 방사형 잡음 컴포넌트는 전력 웨이팅의 효과를 감소시킨다.

본 발명의 실시예는 개선된 잡음 억제 및 경로 프로파일에서 페이딩에 관련된 변화로 인해 감소된 변동으로 평균을 내는 고정 윈도우 위치를 제공한다. 본 발명의 원리에 따라, 페이딩 동안의 무작위, 잡음으로 유도된 위치 추정치는 평균 위치 값 상에서 최소 효과를 갖는다. 그러므로 경로-탐색기 윈도우는 페이딩 동안에 변동되지 않고, 현재 활성 범위를 손실하는 위험이 상당히 감소된다.

본 발명의 실시예는 또한 이전 접근에 비해 저 계산 부가물을 가져온다. 위치 필터링 계산을 위해서 평균 전력 계산 및 약간 더 복잡한 웨이트 계산이 추가된다. 경로-탐색기 윈도우 위치를 드물게 계산한다면, 계산 프리미엄은 무시해도 될 정도로 고려된다.

상술된 발명의 실시예(들)는 많은 상이한 실행 가능한 실시예들 중 하나이다. 예컨대, 복잡한 지연 프로파일은 전력 지연 프로파일 대신 사용될 수 있고, 이런 경우에 각 지연 프로파일 엘리멘트의 전력은 그의 복잡한 활용을 위해서 복잡한 계수를 멀팅플라잉함으로써 얻어진다. 본 발명의 원리는 또한 예컨대, 무게 중심, 및 전력-캡쳐에 기초한 위치 결정과 같은 여러 유형의 순간적인 위치 추정치에 적합할 수 있다. 소스 데이터는 예컨대, 계속적인 전력-지연-프로파일 추정치, 그것의 서브 세트의 피크, 또는 그 크기로 트랙된 경로의 리스트일 수 있다. 여러 신호 전력 수단이 사용될 수 있는 반면에, 그들이 바이어스에 영향을 받지 않는 것이 바람직하다. 본 발명의 원리에 따르는 신뢰할 수 있는 위치 추정치 및 대응하는 평균 전력 추정치는 몇몇 해제된 관찰 범위에 대한 위치 추정치가 결합될 필요가 있는 상황(예컨대, 새로운 경로 활성 클리스터를 검출하기 위해서 일반적으로 잇따르는 범위를 넘어서 신장된 경로 탐색을 수행할 때)에 적용할 수 있다. 해제된 범위에 대한 평균 위치 추정치는 웨이트를 결합하는 바와 같이 평균 전력을 사용함으로써 결합될 수 있다. 그 후에 결과적인 위치는 경로 탐색기 윈도우를 위치 지정하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예(들)가 첨부된 도면에 도시되고, 상기 세부 설명으로 설명되었을 지라도, 본 발명이 개시된 실시예(들)에 국한되는 것이 아니고, 첨부된 청구항에 의해 한정된 본 발명을 벗어나지 않고 많은 재배열, 수정 및 대체에 유용하다고 인식되어야 할 것이다.

Claims (21)

1. 평균 위치 추정치를 결정하는 방법에 있어서,

   사전에 결정된 평균 신호 전력 및 순간적인 신호 전력을 사용하여 경로-탐색기 윈도우의 평균 신호 전력을 결정하는 단계; 및

   순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 상기 순간적인 신호 전력을 사용하여 평균 위치 추정치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 신호 전력 결정 단계가 포게팅 인자를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 위치 추정치 결정 단계가 포게팅 인자를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 위치 추정치 결정 단계가:

   상기 이미 결정된 평균 신호 전력에 관련된 인자에 의해서 상기 사전에 결정 된 평균 위치 추정치를 웨이팅하는 단계; 및

   상기 순간적인 신호 전력에 관련된 인자에 의해서 웨이팅된 상기 순간적인 위치 추정치에 의해서 상기 사전에 결정된 평균 위치 추정치를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   더 작은 값의 현재 순간적인 신호 전력보다 더 큰 값의 현재 순간적인 신호 전력은 상기 평균 위치 추정치 및 상기 사전에 결정된 위치 추정치 사이에 더 큰 차이를 가져오는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 순간적인 신호 전력을 결정하는 단계; 및

   상기 순간적인 위치 추정치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 신호 전력이

   

   으로 표현되고;

   

   는 포게팅 인자이고;

   

   는 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력이고; 및

   

   은 상기 현재 순간적인 신호 전력인 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 위치 추정치가

   

   으로 표현되고;

   

   이 포게팅 인자이고;

   

   는 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력이고;

   

   는 상기 현재 순간적인 신호 전력이고;

   

   는 상기 순간적인 위치 추정치이며; 및

   

   는 상기 사전에 결정된 평균 위치 추정치인 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 평균 위치 추정치 결정 단계가 지수평활법 및 전력-웨이팅된 합산을 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 현재 순간적인 신호 전력이 잡음-교정되는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 방법.
11. 평균 위치 추정치를 결정하는 장치에 있어서,

    채널 추정기;

    역확산기; 및

    상기 채널 추정기 및 상기 역확산기에 내부적으로 연결된 지연 추정기를 포함하는데, 상기 지연 추정기가:

    상기 평균 신호 전력 결정은 사전에 결정된 평균 신호 및 순간적인 신호 전력을 사용하여 경로-탐색기 윈도우의 평균 신호 전력을 결정하고; 및

    상기 평균 위치 추정치 결정이 순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력, 및 상기 순간적인 신호 전력을 사용하여 상기 평균 위치 추정치를 결정하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 신호 전력 결정이 포게팅 인자를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
13. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 위치 추정치 결정이 포게팅 인자를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
14. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 위치 추정치의 결정이:

    상기 사전에 결정된 평균 신호 전력에 관련된 인자에 의해서 상기 사전에 결정된 평균 위치 추정치를 웨이팅하고; 및

    상기 순간적인 신호 전력에 관련된 인자에 의해서 웨이팅된 상기 순간적인 위치 추정치에 의해서 상기 사전에 결정된 평균 위치 추정치를 조절하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
15. 제 11항에 있어서,

    더 작은 값의 현재 순간적인 신호 전력보다 더 큰 값의 현재 순간적인 신호 전력은 상기 평균 위치 추정치 및 상기 사전에 결정된 위치 추정치 사이에 더 큰 차이를 가져오는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
16. 제 11항에 있어서,

    상기 순간적인 신호 전력을 결정하고; 및

    상기 순간적인 위치 추정치를 결정하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정 치 결정 장치.
17. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 신호 전력이

    

    으로 표현되고;

    

    는 포게팅 인자이고;

    

    는 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력이고; 및

    

    은 상기 현재 순간적인 신호 전력인 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
18. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 위치 추정치가

    

    으로 표현되고;

    

    이 포게팅 인자이고;

    

    는 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력이고;

    는 상기 현재 순간적인 신호 전력이고;

    

    는 상기 순간적인 위치 추정치이며; 및

    

    는 상기 사전에 결정된 평균 위치 추정치인 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
19. 제 11항에 있어서,

    상기 평균 위치 추정치 결정 단계가 지수평활법 및 전력-웨이팅된 합산을 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
20. 제 11항에 있어서,

    상기 현재 순간적인 신호 전력이 잡음-교정되는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 장치.
21. 평균 위치 추정치를 결정하는 제조 품목에 있어서,

    적어도 하나의 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체; 및

    상기 적어도 하나의 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 포함된 프로세서 명령어를 포함하는데, 상기 프로세서 명령어가 적어도 하나의 프로세서에 의해서 적어도 하나의 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로부터 읽을 수 있도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 프로세서는:

    상기 평균 신호 전력 결정이 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 순간적인 신호 전력을 사용하여 경로-탐색기 윈도우의 평균 신호 전력을 결정하고; 및

    상기 평균 위치 추정치 결정이 순간적인 위치 추정치, 사전에 결정된 평균 위치 추정치, 상기 사전에 결정된 평균 신호 전력 및 상기 순간적인 신호 전력을 사용하여 상기 평균 위치 추정치를 결정하는 것을 특징으로 하는 평균 위치 추정치 결정 제조 품목.

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