KR20060097523A - 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치 - Google Patents

Abstract

리드와이어를 적절한 길이로 절단하고 와이어의 양끝단을 피복한 후에 주석 등의 도금액으로 도금하는 작업을 연속해서 자동으로 실행할 수 있도록 한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치가 개시되어 있다. 상기 리드와이어 자동 탈피 및 도금장치는 선을 공급하는 선공급부; 공급된 선을 절단하는 선절단부; 선의 피복을 탈피하기 위한 선탈피부; 탈피된 리드와이어의 일측에 송진용액을 묻히기 위한 제 1용액도포부; 주석 도금을 위한 제 1선도금부; 탈피된 리드와이어의 타측에 송진용액을 묻히기 위한 제 2용액도포부; 주석 도금을 위한 제 2선도금부; 도금이 완료된 선을 수집하기 위한 선수집부; 한 싸이클의 시스템을 이루며 작동하는 다수의 연속된 가이드레일; 및 선을 지지하고 상기 다수의 연속된 가이드레일을 따라 이동하는 다수의 지그;를 포함한다.

리드와이어, 탈피, 도금, 자동, 가이드레일, 에어실린더

Description

리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC PEELING AND PLATING OF LEAD WIRE}

도 1은 본 발명에 따른 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치에 대한 사시도;

도 2는 본 발명의 지그를 도시한 분해 사시도;

도 3은 본 발명의 선절단부를 도시한 확대사시도;

도 4는 본 발명의 선절단부의 주요부를 상세하게 도시한 확대사시도;

도 5는 본 발명의 선절단부의 주요부를 상세하게 도시한 확대사시도;

도 6은 본 발명의 선탈피부를 도시한 확대사시도;

도 7은 본 발명의 선탈피부의 작동을 설명하기 위해 도시한 단면도;

도 8은 본 발명에 의해 제조되는 리드와이어를 도시한 사시도;

도 9는 본 발명의 용액도포부 및 선도금부를 도시한 사시도;

도 10은 본 발명의 용액도포부 및 선도금부의 작동을 도시한 사시도;

도 11은 본 발명의 선배출부를 확대하여 도시한 사시도;

도 12는 본 발명의 선배출부가 작동되는 것을 도시한 사시도;

도 13은 본 발명의 선배출부가 작동되는 것을 도시한 사시도; 및

도 14는 본 발명의 선배출부가 단계별로 작동되는 것을 도시한 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 선공급부 20 : 선절단부

30 : 선탈피부 40 : 제 1용액도포부(40)

50 : 제 1선도금부 60 : 제 2용액도포부(60)

70 : 제 2선도금부 80 : 선배출부

100 : 지그 411 : 제 1정지가이드레일

412 : 제 2정지가이드레일 413 : 제 1회동가이드레일

415 : 제 2회동가이드레일 420 : 제 3정지가이드레일

417 : 제 1동적가이드레일 419 : 제 2동적가이드레일

본 발명은 휴대폰 등의 도입선으로 사용하기 위한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 리드와이어를 적절한 길이로 절단하고 와이어의 양끝단을 피복한 후에 주석 등의 도금액으로 도금하는 작업을 연속해서 자동으로 실행할 수 있도록 한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰등의 도입선으로 사용되는 리드와이어는 양끝단의 피복을 벗겨낸 후에 주석등의 도금액으로 도금을 해야만 한다. 그러나, 종래에는 선을 절단하고 피복을 탈피하는 작업을 수작업으로 진행하기 때문에, 시간 및 인건비가 많이 소요되었다.

또한, 휴대폰 등에 사용하는 리드와이어는 두께가 얇고 길이가 짧은 선이기 때문에 수작업으로 도금하기에 상당한 어려움이 있었다.

따라서, 본 발명자는 리드와이어를 생산하는 데 있어서 절단, 탈피 및 도금작업을 자동으로 연속적으로 실행함으로써, 대량생산을 가능하게 하고 인건비 및 시간 절감을 통해 생산비를 대폭으로 감소시킬 수 있는 자동화설비를 발명하게 되었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 리드와이어를 생산함에 있어서 절단, 탈피 및 도금작업을 자동으로 연속해서 실행할 수 있도록 한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 절단, 탈피 및 도금 작업을 자동화함으로써 불량률을 크게 낮출 수 있도록 한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 시간 및 인건비를 크게 절감시킬 수 있도록 한 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치는 선을 공급하는 선공급부; 공급된 선을 절단하는 선절단부; 선의 피복을 탈피하기 위한 선탈피부; 탈피된 리드와이어의 일측에 송진용액을 묻히기 위한 제 1용액도포부; 주석 도금을 위한 제 1선도금부; 탈피된 리드와이어의 타측에 송진용액을 묻히기 위한 제 2용액도포부; 주석 도금을 위한 제 2선도금부; 도 금이 완료된 리드와이어를 배출 및 수집하기 위한 선배출부; 한 싸이클의 시스템을 이루며 작동하는 다수의 연속된 가이드레일; 및 리드와이어를 지지하고 상기 다수의 연속된 가이드레일을 따라 이동하는 다수의 지그;를 포함한다.

상기 다수의 가이드레일은, 상기 선절단부에 해당하는 제 1정지가이드레일; 상기 제 1정지가이드레일의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선탈피부에 해당하는 제 2정지가이드레일; 상기 제 2정지가이드레일의 일측에 대응하여 연결되며 제 1용액도포부 및 제 1선도금부에 해당하는 제 1회동가이드레일; 상기 제 1용액도포부 및 제 1선도금부에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부 및 상기 제 2선도금부에 해당하는 제 2회동가이드레일; 상기 제 1정지가이드레일에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부 및 제 2선도금부의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선배출부에 해당하는 제 3정지가이드레일; 상기 제 1정지가이드레일과 상기 제 2정지가이드레일을 연결하기 위하여 직선 왕복운동을 하는 제 1동적가이드레일; 및 상기 제 1회동가이드레일과 상기 제 2용액도포부를 연결하기 위하여 직선 왕복운동을 하는 제 2동적가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지그는 상형과 하형으로 구분되고, 상기 상형과 하형 간에는 복원스프링이 설치되며, 상기 하형의 상부면에는 다수의 리드와이어가 안착될 수 있는 선 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 선절단부는, 상기 지그의 상형을 상방으로 밀어올리기 위해 전방부가 하향경사져서 형성된 개폐로드; 상기 개폐로드를 밀고 당기기 위한 에어실린더; 선을 절단하기 위하여 상기 선 공급부의 전단부에 승강가능하게 설치되는 선절단날; 및 상기 선절단날을 상하로 승강시키기 위해 연결되는 에어실린더:를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 선탈피부는, 지그를 사이에 두고 한 쌍의 선 탈피장치를 구비하며, 상기 각각의 선탈피장치는, 베이스판; 상기 베이스판에 대해 전후진 슬라이딩가능하게 설치되는 본체이동판; 상기 베이스판에 대해 상기 본체이동판을 전후진시키기 위하여 상기 본체이동판의 후방에 장착된 에어실린더; 상기 본체이동판의 전면에 일체로 결합된 수직고정부재; 상기 수직고정부재의 전면에 그에 대해 슬라이딩가능하게 설치된 상부이동편 및 하부이동편; 복원력을 갖도록 상기 상부이동편 및 하부이동편을 연결하는 복원스프링; 상기 상부이동편 및 하부이동편에 일체로 결합된 탈피부재; 상기 수직고정부재를 관통하여 상기 상부이동편과 상기 하부이동편의 사이까지 연장되어 설치된 테이퍼봉; 및 상기 테이퍼봉의 후방에 연결되는 에어실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1용액도포부 및 제 2용액도포부는, 상기 제 1회동가이드레일 및 제 2회동가이드레일 각각의 회동축에 결합되어 상기 제 1회동가이드레일 및 제 2회동가이드레일를 각각 회동시키기 위한 에어실린더; 송진용액을 담기 위한 수조; 상기 용액을 상부로 끌어올리기 위한 승강장치; 및 용액을 수용하기 위해 상기 승강장치의 일측에 장착된 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제 1선도금부 및 제 2선도금부는, 상기 제 1회동가이드레일 및 제 2회동가이드레일 각각의 회동축에 결합되어 상기 제 1회동가이드레일 및 제 2회동가이드레일을 회동시키기 위한 에어실린더; 도금금속액을 담기 위한 도금조; 상기 용액을 상 부로 끌어올리기 위한 승강장치; 및 용액을 수용하기 위해 상기 승강장치의 일측에 장착된 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 선 배출부는, 전후로 슬라이딩가능한 베이스부; 상기 베이스부의 후방에 연결된 에어실린더; 상기 베이스부의 전면에 일체로 결합되는 수직프레임; 상기 수직프레임에는 좌우측에 결합되는 한 쌍의 상부결합로드 및 한 쌍의 하부결합로드; 상기 각각의 상부결합로드와 하부결합로드에 장착되는 복원스프링; 상기 한 쌍의 상부결합로드 사이와 상기 한 쌍의 하부결합로드 사이에 각각 설치되는 롤러; 상기 한 쌍의 롤러 사이에는 슬라이딩가능하게 설치되며, 상면이 테이퍼진 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재에 연결된 에어실린더; 상기 상부결합로드의 저면과 상기 하부결합로드의 상면에 일체로 결합된 집게부재; 상기 수직프레임의 일측에 힌지축에 의해 회동가능하게 설치되는 회동부재; 및 상기 회동부재의 끝단에 연결된 에어실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1동적가이드레일을 왕복운동시키기 위하여 에어실린더가 설치되고, 제 2동적가이드레일을 왕복운동시키기 위하여 에어실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1회동가이드레일과 상기 제 2회동가이드레일을 연결하는 다수의 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치는, 크게 선을 공급하는 선공급부(10), 공급된 선을 절단하는 선절단부(20), 선의 피복을 탈피하기 위한 선탈피부(30), 탈피된 리드와이어의 일측에 송진용액을 묻히기 위한 제 1용액도포부(40), 그 일측에 주석 도금을 위한 제 1선도금부(50), 탈피된 리드와이어의 타측에 송진용액을 묻히기 위한 제 2용액도포부(60), 그 타측에 주석 도금을 위한 제 2선도금부(70), 및 도금이 완료된 선을 배출 및 수집하기 위한 선배출부(80)를 순서대로 연속적으로 구비한다. 또한, 상기 공정장치들은 한 싸이클의 시스템을 이루어 작동하며, 다수의 연속된 가이드레일들과 상기 가이드레일을 따라 이동하며 선을 지지하는 다수의 지그(100)들을 포함한다.

상기 다수의 가이드레일들은 상기 선절단부(20)에 해당하는 제 1정지가이드레일(411), 상기 제 1정지가이드레일(411)의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선탈피부(30)에 해당하는 제 2정지가이드레일(412), 상기 제 2정지가이드레일(412)의 일측에 대응하여 연결되며 제 1용액도포부(40) 및 제 1선도금부(50)에 해당하는 제 1회동가이드레일(413), 상기 제 1용액도포부(40) 및 제 1선도금부(50)에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부(60) 및 상기 제 2선도금부(70)에 해당하는 제 2회동가이드레일(415), 상기 제 1정지가이드레일(411)에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부(60) 및 제 2선도금부(70)의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선수집부(80)에 해당하는 제 3정지가이드레일(420), 상기 제 1정지가이드레일(411)과 상기 제 2정지가이드레일(420)을 연결하기 위하여 직선 병진운동을 하는 제 1동적가이드레일(417), 및 상기 제 1회동가이드레일(413)과 상기 제 2회동가이드레일(415)를 연결 하기 위하여 직선 병진운동을 하는 제 2동적가이드레일(419)를 포함한다. 이때, 상기 제 1동적가이드레일(417)과 제 2동적가이드레일(419)은 각각 에어실린더(442) 및 (443)에 의해 직선왕복운동을 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일상에는 다수의 지그(100)들이 안착되어 선을 물고서 이동을 하면서, 선절단, 선탈피, 및 선도금 작업들을 연속적으로 실행하게 된다.

상기 지그(100)는 상형(101)과 하형(103)으로 구분되며, 상기 상형(101)과 하형(103) 간에는 복원스프링(106)이 설치되어 있어 상방으로 올라간 상형(101)이 하형(103)쪽으로 원위치될 수 있도록 한다. 상기 하형(103)의 상부면에는 다수의 리드와이어를 수용하여 안착하기 위한 선 수용홈(104)이 형성되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 지그(100)이 안착된 제 1동적가이드레일(417)이 에어실린더(441)의 일직선 라인에 위치하게 되면 상기 에어실린더(441)가 작동하면서 푸시로드(442)가 전진하면서 상기 제 1동적가이드레일(417)에 위치한 지그(100)를 밀어서 선절단부(10)에 위치시킨다. 지그(100)가 선절단부(10)에 위치하면 에어실린더(448)이 지그(100)가 안착된 제 1정지가이드레일(411)을 선절단부(20)쪽으로 밀어서 밀착시킨다.

그러면, 에어실린더(450)에 의해 개폐로드(451)가 상기 지그(100)의 상형(101)를 밀어 올리게 되고, 상기 상형(101)과 하형(103) 사이에 다수의 리드와이어 가 상기 선공급부(10)로부터 공급되어 안착된다. 상기 선공급부(10)의 작동은 다수의 에어실린더와 파지장치에 의해 선 잡고 밀어주는 방식이다.

상기 개폐로드(451)는 전방부가 하향 경사져서 형성된 것으로 상기 개폐로드(451)의 후방부가 상형(101)의 스프링걸이에 도달하면 상기 상형(101)이 개폐되되게 된다.

다수의 리드와이어(1)가 상기 상형(111)과 하형(113) 사이에 안착되면 에어실린더(450)에 의해 상기 개폐로드(451)이 후방으로 빠지게 되어 상기 상형(101)의 스프링걸이로부터 완전히 이탈되게 된다. 그러면, 상기 상형(101)은 스프링(106)의 복원력에 의해 원위치로 복원되어 하형(103)에 맞물리게 되면서 상기 리드와이어를 잡아주게 된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 리드와이어(1)가 상기 지그(100)의 상형(101)과 하형(103)사이에 위치되면, 선절단날(211)에 의해 리드와이어(1)가 절단되게 된다. 상기 선절단날(211)은 선공급부(10)의 양측벽을 따라 상하로 가이드 되며, 선절단날(211)의 상부쪽에 설치된 에어실린더(213)에 의해 상하로 작동한다. 즉, 리드와이어(1)가 지그(100)의 상형(101)과 하형(103) 사이에 투입되고, 상기 상형(101)과 하형(103)이 맞물린 상태에서, 에어실린더(213)이 작동하면 절단날(211)이 하방으로 이동하면서 공급된 리드와이어를 절단하게 되는 것이다. 그 후에, 상기 선절단날(211)은 에어실린더(213)의 작동에 의해 상방으로 상승하게 된다.

상기와 같이, 선절단부(20)에서 적절한 크기의 리드와이어로 제작되면, 도 3에 도시된 에어실린더(448)에 의해 제 1정지가이드레일(411)이 원위치로 복귀된다. 그와 동시에, 절단된 리드와이어가 안착된 상기 지그(100)는 제 1정지가이드레일(411)로 진입하는 또 다른 지그에 의해서 상기 제 2정지가이드레일(412)로 이동함으로써 다음 단계인 선탈피부(30)에 위치하게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선탈피부(30)는 상기 지그(100)에 물려있는 리드와이어의 양끝단을 탈피하기 위하여 상기 지그(100)를 중심으로 그 양측에 설치되는 한 쌍의 선탈피장치(300)를 구비한다.

상기 선탈피장치(300)는 베이스판(310)과 상기 베이스판(310)에 대해 전후진 슬라이딩가능하게 설치되는 본체이동판(313)을 구비한다. 상기 본체이동판(313)의 후방에는 에어실린더(311)가 장착되어 있어, 상기 에어실린더(311)의 작동에 의해 전후진 할 수 있게 되어 있다. 상기 본체이동판(313)의 전면에는 수직고정부재(320)가 일체로 결합되어 있고, 상기 수직고정부재(320)의 전면에는 상부이동편(321)과 하부이동편(323)이 상하로 슬라이딩가능하게 설치된다. 상기 상부이동편(321)과 하부이동편(323)은 서로 잡아당기는 복원력을 갖기 위해 복원스프링(325)에 의해 연결되어 있다. 그리고, 상기 상부이동편(321)과 하부이동편(323)에는 탈피부재(330)가 일체로 결합되어 있으며, 상기 탈피부재(330)은 상기 상부이동편(321)과 하부이동편(323)의 벌려짐이나 오므려짐에 의해 함께 동작하게 된다. 또한, 상기 수직고정부재(320)를 관통한 후 상기 상부이동편(321)과 상기 하부이동편 (323)의 사이까지 테이퍼진 테이퍼봉(317)이 설치되고, 상기 테이퍼봉(317)의 후방에는 그를 전후진시키기 위한 에어실린더(315)가 장착된다.

상기에도 언급한 바와 같이, 상기와 같은 선탈피장치(300)는 지그(100)을 사이에 두고 그 반대편에 동일한 구성을 갖고 설치되어 있다.

도 7을 참조하여, 상기 선탈피장치(300)의 작동을 살펴보도록 하겠다.

도 7a와 같이, 에어실린더(315)가 전방으로 작동하면, 테이퍼봉(317)이 전방으로 이동하면서, 테이퍼봉(317)의 두꺼운 부분이 상부이동편(321)과 하부이동편(323) 사이로 들어가면서 상부이동편(321)과 하부이동편(323)을 벌리게 되고, 그와 동시에 탈피부재(330)을 벌리게 되는 것이다.

그 상황에서 에어실린더(311)가 전방으로 작동하면, 베이스판(310)에 대하여 본체이동판(313)이 전방으로 이동한다. 그러면, 벌어진 상기 탈피부재(330)가 리드와이어까지 이동하게 된다.

그 후에, 도 7b와 같이 에어실린더(315)가 후방으로 작동하면, 테이퍼봉(317)이 후방으로 이동하면서, 테이퍼봉(317)의 경사진 얇은 부분이 상부이동편(321)과 하부이동편(323)으로부터 이탈되면서 상부이동편(321)과 하부이동편(323)이 복원스프링(325)에 의해 원위치로 복원되며, 그와 동시에 탈피부재(330)가 오므려지게 되는 것이다.

그 상황에서 에어실린더(311)가 후방으로 작동하면, 베이스판(310)에 대하여 본체이동판(313)이 후방으로 이동한다. 그러면, 상기 탈피부재(330)가 잡고 있던 리드와이어의 피복이 탈피되게 되는 것이다.

도 8은 선절단부(20) 및 선탈피부(30)를 거친 리드와이어를 확대하여 도시한 도면이다. 상기 선탈피부(30)를 거친 리드와이어(1)는 도면에서 보는 바와 같이, 양끝단이 탈피된 상태이고, 탈피된 양끝단은 하기의 도금장치들에 의해 주석도금된다.

상기 리드와이어의 탈피가 완료되면, 상기 리드와이어(1)를 잡은 지그(100)는 상기 제 2정지가이드레일(412)로부터 상기 제 1회동가이드레일(413)까지 이동함으로써 다음 단계인 제 1용액도포부(40)에 위치하게 된다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제 1용액도포부(40)와 제 1선도금부(50)는 동일한 제 1회동가이드레일(413)에 위치하여 동일한 장치에 의해 동시에 작동하게 된다. 그러나, 설명을 용이하게 하기 위하여, 제 1용액도포부(40)와 제 1선도금부(50)의 작동을 각각 설명하도록 하겠다.

상기 제 1용액도포부(40)에서는 탈피된 리드와이어의 끝단에 주석도금을 하기 위한 전처리단계로서 송진용액을 상기 리드와이어의 끝단에 묻히는 작업을 한다.

상기 리드와이어(1)가 안착된 지그(100)가 상기 제 1회동가이드레일(413)에 위치하면 에어실린더(461)에 의해 상기 제 1회동가이드레일(413)이 회동축(463)을 중심으로 회동하여 상기 지그(100)가 90°로 회동하게 된다. 그러면, 상기 제 1용액도포부(40)의 승강장치(43)가 승강하면서 상기 리드와이어(1)의 일측 끝단에 용액을 도포하는 것이다.

수조(41)에는 송진용액(S)이 담겨져 있고, 상기 용액을 상부로 끌어올리기 위한 승강장치(43)이 제공된다. 상기 승강장치(43)의 일측에는 용액을 수용하기 위한 수용부(45)가 장착되어 있어, 용액을 담아서 끌어올리는 역할을 한다.

즉, 리드와이어가 안착된 지그(100)가 상기 제 1회동가이드레일(413)에 위치하면, 상기 에어실린더에 의해 상기 제 1회동가이드레일(413)이 회동축(463)을 중심으로 회동하여 지그(100)가 90°로 회동하게 된다. 그러면, 승강장치(43)가 승강하면서 수용부(45)가 용액을 담은 상태로 상방으로 함께 승강하여 리드와이어의 일측단에 송진용액을 도포하게 된다. 용액의 도포가 완료되면, 다시 승강장치(43)가 하강하고, 에어실린더에 의해 상기 지그(100)가 안착된 제 1회동가이드레일(413)이 원위치로 복귀한다.

리드와이어의 일측 끝단에 송진용액의 도포가 완료되면, 상기 제 1회동가이드레일(413)을 따라서 상기 지그(100)가 다음 단계인 제 1선도금부(50)로 이동한다.

도금조(51)에는 주석 등과 같은 도금금속액이 담겨져 있고, 상기 용액을 상부로 끌어올리기 위한 승강장치(43)이 제공된다. 상기 승강장치(43)의 일측에는 도금금속액을 수용하기 위한 수용부가 장착되어 있어, 도금금속액을 담아서 끌어올리 는 역할을 한다.

즉, 리드와이어가 안착된 지그(100)가 상기 제 1회동가이드레일(413)에 위치하면, 상기 에어실린더(461)에 의해 상기 제 1회동가이드레일(413)이 회동축(463)을 중심으로 회동하여 지그(100)가 90°로 회동하게 된다. 그러면, 승강장치(43)가 승강하면서 수용부가 도금액을 담은 상태로 상방으로 함께 승강하여 리드와이어의 일측단에 도금액을 도포하게 된다. 도금액의 도포가 완료되면, 다시 승강장치(43)가 하강을 시작한다. 상기 승강장치(43)의 하강이 완료되면, 에어실린더(461)에 의해 상기 지그(100)가 안착된 제 1회동가이드레일(413)이 원위치로 복귀한다.

상기 제 1회동가이드레일(413) 및 제 2회동가이드레일(415)의 원활한 복귀를 위하여, 상기 제 1회동가이드레일(413)과 상기 제 2회동가이드레일(415)는 상호간에 다수의 스프링(466)으로 연결되어 있다.

이와 같은 공정을 통해 상기 리드와이어(1)의 일측 끝단에 주석 등과 같은 금속이 도금되게 된다.

리드와이어(1)의 일측 끝단에 도금이 완료되면, 상기 지그(100)는 상기 제1회동가이드레일(413)로부터 상기 제 2동적가이드레일(419)로 이동되고, 상기 제 2동적가이드레일(419)은 에어실린더(443)에 의해 직선운동을 함으로써 상기 제 2회동가이드레일(415)쪽으로 이동한다.

상기 제 2용액도포부(60) 및 제 2선도금부(70)는 탈피된 리드와이어의 타측 끝단에 주석도금을 하는 단계로서, 상기에 기술된 제 1용액도포부(40) 및 제 1선도금부(50)의 구성 및 동작과 동일하기 때문에, 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.(도 9 및 도 10 참조)

상기와 같이 리드와이어(1)의 양측에 도금이 완료되면, 상기 지그(100)는 상기 제 2회동가이드레일(415)로부터 상기 제 3정지가이드레일(420)로 이동한다. 상기 지그(100)가 상기 제 3정지가이드레일(420)을 따라서 상기 선배출부(80)에 위치하게 되면, 리드와이어(1)를 상기 지그(100)로부터 탈거시키는 작업을 한다.

도 11은 선배출부(80)에서 집게부재(820)가 벌려진 상태로 위치한 것을 도시한 도면이고, 도 12는 선배출부(80)가 상기 지그(100)쪽으로 전진 이동하여 집게부재(820)가 리드와이어를 잡고 있는 상태를 도시한 도면이며, 도 13은 선배출부(80)가 리드와이어를 파지한 상태에서 상기 지그(100)로부터 후방으로 이동하는 것을 도시한 도면이다.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 선 배출부(80)는 하단에 바퀴가 장착되어 있어 전후로 슬라이딩가능한 베이스부(810)를 구비한다. 상기 베이스부(810)는 에어실린더(813)에 의해 전후로 슬라이딩된다. 상기 베이스부(810)의 전면에는 수직프레임(860)이 일체로 결합되고, 상기 수직프레임(860)에는 좌우측에 한 쌍의 상부결합로드(865)와 한 쌍의 하부결합로드(867)가 결합되어 있으며, 상기 각각의 상부결합로드(865)와 하부결합로드(867)에는 복원스프링(850)이 장착된다. 상 기 한 쌍의 상부결합로드(865) 사이와 상기 한 쌍의 하부결합로드(867) 사이에는 각각 롤러(823)가 설치되며, 상기 한 쌍의 롤러 사이에는 상면이 테이퍼진 슬라이딩부재(817)가 슬라이딩가능하게 위치한다. 상기 슬라이딩부재(817)에는 에어실린더(815)가 장착되어 있어, 상기 에어실린더(815)의 전후진 운동에 따라 상기 슬라이딩부재(817)가 슬라이딩하게 된다.

또한, 상기 상부결합로드(865)의 저면과 상기 하부결합로드(867)의 상면에는 집게부재(820)가 일체로 결합된다.

상기 수직프레임(860)의 일측에는 힌지축(미도시)에 의해 회동부재(830)가 회동가능하게 설치되고, 상기 회동부재(830)의 끝단은 에어실린더(833)에 연결되어 있다. 상기 회동부재(830)은 리드와이어(1)를 집게부재(820)로부터 완전히 이탈시키기는 역할을 한다.

도 14를 참조하여, 상기 선배출부(80)의 작동을 살펴보도록 한다.

(a) 집게부재(820)가 벌려진 상태로 에어실린더(813) 전진하면 베이스부(810)가 전방으로 슬라이딩되면서 집게부재(820)가 지그(100)의 리드와이어(1)에 접근한다. 이때 슬라이딩부재(817)는 상기 롤러(823)를 타고 전방으로 이동한 상태이며, 슬라이딩부재(817)는 테이퍼진 상면을 갖고 있기 때문에 전방으로의 이동이 용이하며, 슬라이딩부재(817)의 두꺼운 부분이 롤러에 위치할 때에 롤러와 상하부 결합로드(865),(867)가 벌어지게 된다. 결국, 집게부재(820)도 벌어진 상태인 것이다.

(b) 집게부재(820)가 리드와이어(1) 상에 접근하게 되면, 에어실린더(815)가 후방으로 작동하면 슬라이딩부재(817)가 롤러(823)를 타고 후방으로 슬라이딩된다. 그러면, 상기 테이퍼진 슬라이딩부재(817)의 얇은 부분이 롤러(823)에 위치하게 되고, 그로 인해 상하부결합로드(865),(867)가 복원스프링(850)에 의해 원위치로 복귀하게 되며 결국 집게부재(820)가 리드와이어(1)를 잡게 된다.

(c) 그 상태에서, 에어실린더(813)가 후방으로 작동하면, 베이스부(810)가 후방으로 이동하면, 전체 선배출부(80)가 후방으로 이동하게 된다.

(d) 그 후에, 에어실린더(815)가 다시 전방으로 작동하게 되면, 슬라이딩부재(817)의 두꺼운 부분이 롤러(823)에 위치하게 되며, 집게부재(820)가 벌려지게 된다. 그러면, 리드와이어(1)는 집게부재(820)으로부터 수집통으로 떨어지게 된다. 이때 리드와이어(1)의 완전한 분리를 위하여, 에어실린더(833)가 상방으로 작동하면 회동부재(830)가 힌지축을 중심으로 하방으로 회동하면서, 집게부재(820)에 걸쳐 있는 리드와이어(1)를 훑어내리게 된다. 이 작업이 완료되면, 에어실린더(833)는 하방으로 작동하게 되고, 회동부재(830)는 힌지축을 중심으로 상방으로 회동하여 원위치로 복귀하게 된다.

상기에 언급된 선절단공정, 선탈피공정, 선도금공정 및 선배출공정은 하나의 연속된 시스템으로 연결되어 있으며, 모두 자동으로 실행된다.

따라서, 본발명에 의하면, 리드와이어를 소망하는 길이로 절단시켜서 양끝단 을 탈피하고 탈피된 양끝단에 도금을 하는 모든 작업을 순차적으로 연속해서 실행함으로써 단시간내에 대량의 리드와이어 생산이 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 절단, 탈피 및 도금작업을 자동으로 연속해서 실행함으로써 리드와이어의 불량률을 크게 낮출 수 있으며, 시간 및 인건비를 크게 절감시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims (10)

1. 선을 공급하는 선공급부(10);

   공급된 선을 절단하는 선절단부(20);

   선의 피복을 탈피하기 위한 선탈피부(30);

   탈피된 리드와이어의 일측에 송진용액을 묻히기 위한 제 1용액도포부(40);

   주석 도금을 위한 제 1선도금부(50);

   탈피된 리드와이어의 타측에 송진용액을 묻히기 위한 제 2용액도포부(60);

   주석 도금을 위한 제 2선도금부(70);

   도금이 완료된 리드와이어를 배출 및 수집하기 위한 선배출부(80);

   한 싸이클의 시스템을 이루며 작동하는 다수의 연속된 가이드레일; 및

   리드와이어를 지지하고 상기 다수의 연속된 가이드레일을 따라 이동하는 다수의 지그(100);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 다수의 가이드레일은,

   상기 선절단부(20)에 해당하는 제 1정지가이드레일(411);

   상기 제 1정지가이드레일(411)의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선탈피부(30)에 해당하는 제 2정지가이드레일(412);

   상기 제 2정지가이드레일(412)의 일측에 대응하여 연결되며 제 1용액도포부(40) 및 제 1선도금부(50)에 해당하는 제 1회동가이드레일(413);

   상기 제 1용액도포부(40) 및 제 1선도금부(50)에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부(60) 및 상기 제 2선도금부(70)에 해당하는 제 2회동가이드레일(415);

   상기 제 1정지가이드레일(411)에 대향하여 위치하고 상기 제 2용액도포부(60) 및 제 2선도금부(70)의 일측에 대응하여 연결되며 상기 선배출부(80)에 해당하는 제 3정지가이드레일(420);

   상기 제 1정지가이드레일(411)과 상기 제 2정지가이드레일(420)을 연결하기 위하여 직선 왕복운동을 하는 제 1동적가이드레일(417); 및

   상기 제 1회동가이드레일(413)과 상기 제 2용액도포부(60)를 연결하기 위하여 직선 왕복운동을 하는 제 2동적가이드레일(419)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 지그(100)는 상형(101)과 하형(103)으로 구분되고, 상기 상형(101)과 하형(103) 간에는 복원스프링(106)이 설치되며, 상기 하형(103)의 상부면에는 다수의 리드와이어(1)가 안착될 수 있는 선 수용홈(104)이 형성되는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 선절단부(20)는,

   상기 지그(100)의 상형(101)을 상방으로 밀어올리기 위해 전방부가 하향경사져서 형성된 개폐로드(451);

   상기 개폐로드(451)를 밀고 당기기 위한 에어실린더(450);

   선을 절단하기 위하여 상기 선 공급부의 전단부에 승강가능하게 설치되는 선절단날(211); 및

   상기 선절단날(21)을 상하로 승강시키기 위해 연결되는 에어실린더(213):를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 선탈피부(30)는, 지그(100)를 사이에 두고 한 쌍의 선 탈피장치(300)를 구비하며,

   상기 각각의 선탈피장치(300)는,

   베이스판(310);

   상기 베이스판(310)에 대해 전후진 슬라이딩가능하게 설치되는 본체이동판(313);

   상기 베이스판(310)에 대해 상기 본체이동판(313)를 전후진시키기 위하여 상기 본체이동판(313)의 후방에 장착된 에어실린더(311);

   상기 본체이동판(313)의 전면에 일체로 결합된 수직고정부재(320);

   상기 수직고정부재(320)의 전면에 그에 대해 슬라이딩가능하게 설치된 상부 이동편(321) 및 하부이동편(323);

   복원력을 갖도록 상기 상부이동편(321) 및 하부이동편(323)을 연결하는 복원스프링(325);

   상기 상부이동편(321) 및 하부이동편(323)에 일체로 결합된 탈피부재(330);

   상기 수직고정부재(320)를 관통하여 상기 상부이동편(321)과 상기 하부이동편(323)의 사이까지 연장되어 설치된 테이퍼봉(317); 및

   상기 테이퍼봉(317)의 후방에 연결되는 에어실린더(315);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 제 1용액도포부(40) 및 제 2용액도포부는,

   상기 제 1회동가이드레일(413) 및 제 2회동가이드레일(415) 각각의 회동축에 결합되어 상기 제 1회동가이드레일(413) 및 제 2회동가이드레일(415)를 각각 회동시키기 위한 에어실린더;

   송진용액을 담기 위한 수조;

   상기 용액을 상부로 끌어올리기 위한 승강장치; 및

   용액을 수용하기 위해 상기 승강장치의 일측에 장착된 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동 탈피 및 도금장치.
7. 제 2항에 있어서,

   제 1선도금부(50) 및 제 2선도금부(70)는,

   상기 제 1회동가이드레일(413) 및 제 2회동가이드레일(415) 각각의 회동축에 결합되어 상기 제 1회동가이드레일(413) 및 제 2회동가이드레일(415)을 회동시키기 위한 에어실린더;

   도금금속액을 담기 위한 도금조;

   상기 용액을 상부로 끌어올리기 위한 승강장치; 및

   용액을 수용하기 위해 상기 승강장치의 일측에 장착된 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동탈피 및 도금장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 선 배출부(80)는,

   전후로 슬라이딩가능한 베이스부(810);

   상기 베이스부(810)의 후방에 연결된 에어실린더(813);

   상기 베이스부(810)의 전면에 일체로 결합되는 수직프레임(860);

   상기 수직프레임(860)에는 좌우측에 결합되는 한 쌍의 상부결합로드(865) 및 한 쌍의 하부결합로드(867);

   상기 각각의 상부결합로드(865)와 하부결합로드(867)에 장착되는 복원스프링(850);

   상기 한 쌍의 상부결합로드(865) 사이와 상기 한 쌍의 하부결합로드(867) 사이에 각각 설치되는 롤러(823);

   상기 한 쌍의 롤러 사이에는 슬라이딩가능하게 설치되며, 상면이 테이퍼진 슬라이딩부재(817);

   상기 슬라이딩부재(817)에 연결된 에어실린더(815);

   상기 상부결합로드(865)의 저면과 상기 하부결합로드(867)의 상면에 일체로 결합된 집게부재(820);

   상기 수직프레임(860)의 일측에 힌지축에 의해 회동가능하게 설치되는 회동부재(830); 및

   상기 회동부재(830)의 끝단에 연결된 에어실린더(833);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동탈피 및 도금장치.
9. 제 2항에 있어서,

   상기 제 1동적가이드레일(417)을 왕복운동시키기 위하여 에어실린더(442)가 설치되고, 제 2동적가이드레일(419)을 왕복운동시키기 위하여 에어실린더(443)가 설치되는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동탈피 및 도금장치.
10. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

    상기 제 1회동가이드레일(413)과 상기 제 2회동가이드레일(415)을 연결하는 다수의 스프링(466)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리드와이어의 자동탈피 및 도금장치.

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