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KR20060064374A - Door Panel Transfer Gripper - Google Patents

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KR20060064374A
KR20060064374A KR1020040103198A KR20040103198A KR20060064374A KR 20060064374 A KR20060064374 A KR 20060064374A KR 1020040103198 A KR1020040103198 A KR 1020040103198A KR 20040103198 A KR20040103198 A KR 20040103198A KR 20060064374 A KR20060064374 A KR 20060064374A
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door panel
main body
locator
door
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KR1020040103198A
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Korean (ko)
Inventor
이종홍
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 도어 패널 이송 그립퍼에 관한 것으로서, 도어 패널을 자동 로봇을 이용하여 이송하고자 하는 위치로 이송하기 위한 도어 이송장치에 있어서, 자동 로봇의 암에 브라켓부재로 연결되는 본체와, 본체의 하단에 장착되며, 상기 도어 패널을 규제하는 핀부재가 마련되는 핀 셋팅 플레이트와, 본체에 장착되며, 상기 핀부재로 위치 규제된 상기 도어 패널의 상부에 접촉되어, 상기 도어 패널의 상부를 탄성 지지하는 로케이터와, 본체에 장착되며, 로드 선단에는 상기 도어 패널을 상기 스프링 로케이터 방향으로 가압 고정되도록 하는 클램핑부재가 장착되는 실린더부재를 구비한다.The present invention relates to a door panel transfer gripper, a door transfer apparatus for transferring a door panel to a position to be transferred using an automatic robot, comprising: a main body connected to the arm of the automatic robot by a bracket member and a lower end of the main body; A pin setting plate mounted on the main body and having a pin member for regulating the door panel, and a locator mounted on the main body and in contact with an upper portion of the door panel positioned with the pin member to elastically support an upper portion of the door panel. And a cylinder member mounted to the main body, and having a clamping member mounted at the rod end to press and fix the door panel in the spring locator direction.

도어 패널, 그립퍼, 로케이터, 실린더Door panel, gripper, locator, cylinder

Description

도어 패널 이송 그립퍼{GRIPPER FOR TRANSFERRING DOOR PANEL}Door Panel Transfer Gripper {GRIPPER FOR TRANSFERRING DOOR PANEL}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 패널 이송 그립퍼를 개략적으로 도시한 도면.1 schematically illustrates a door panel transport gripper according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 도어 패널 미클램핑 상태를 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating the door panel unclamping state of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 도어 패널의 클램핑 상태를 도시한 도면.3 is a view showing a clamping state of the door panel of FIG.

본 발명은 도어 패널 이송 그립퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차종 변동에 따른 도어 패널의 이송이 하나의 장비를 통해 이송가능하도록 함으로써, 생산 원가의 절감이 가능하도록 하는 도어 패널 이송 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a door panel transfer gripper, and more particularly, to a door panel transfer gripper that enables the transfer of the door panel according to the vehicle model change through a single equipment, thereby reducing the production cost.

일반적으로 도어 패널의 그립퍼(GRIPPER)는 도어 인너 패널과 도어 아우터 패널이 클린칭을 위해 겹쳐진 후, 클린칭 공정(헤밍 PRESS) 안으로 투입 및 취출하여 타공정으로 이동시키도록 한다.In general, the gripper GRIPPER of the door panel allows the door inner panel and the door outer panel to overlap for clinching, and then is introduced into and taken out of the clinching process (hemming press) to be moved to another process.

이러한 도어 패널의 그립퍼로 이송되는 도어 패널은 차량의 디자인에 따라 각각 달라지게 된다. 특히 리어 도어패널의 경우는 차종에 따른 사양의 변화가 더욱 심하다. The door panels conveyed to the grippers of the door panels vary depending on the design of the vehicle. Especially in the case of the rear door panel, the specification change according to the car model is more severe.                         

이에 따라 종래 도어 패널의 그립퍼는 차종의 변동이 발생되면, 차종별로 클램프를 추가로 설치 또는 지그 조건 및 패널의 조건에 따라 적절한 대응이 불가능한 문제점이 있다.Accordingly, when the gripper of the conventional door panel is changed in the vehicle model, there is a problem in that it is impossible to properly respond to the installation of the clamp for each vehicle type or according to the jig condition and the panel condition.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차종 변동에 따른 도어 패널의 이송이 하나의 장비를 통해 이송가능하도록 함으로써, 생산 원가의 절감이 가능하도록 하는 도어 패널 이송 그립퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and provides a door panel transfer gripper that enables the transfer of the door panel according to the change of the vehicle to be transported through a single equipment, thereby reducing the production cost. Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어 패널 이송 그립퍼는, 도어 패널을 자동 로봇을 이용하여 이송하고자 하는 위치로 이송하기 위한 도어 이송장치에 있어서, 상기 자동 로봇의 암에 브라켓부재로 연결되는 본체; 상기 본체의 하단에 장착되며, 상기 도어 패널을 규제하는 핀부재가 마련되는 핀 셋팅 플레이트; 상기 본체에 장착되며, 상기 핀부재로 위치 규제된 상기 도어 패널의 상부에 접촉되어, 상기 도어 패널의 상부를 탄성 지지하는 로케이터; 및 상기 본체에 장착되며, 로드 선단에는 상기 도어 패널을 상기 스프링 로케이터 방향으로 가압 고정되도록 하는 클램핑부재가 장착되는 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.A door panel transfer gripper of the present invention for achieving the above object, the door transfer apparatus for transferring the door panel to a position to be transferred using an automatic robot, the main body is connected to the arm of the automatic robot by a bracket member; A pin setting plate mounted at a lower end of the main body and provided with a pin member for regulating the door panel; A locator mounted to the main body and in contact with an upper portion of the door panel positioned by the pin member to elastically support an upper portion of the door panel; And a cylinder member mounted to the main body and having a clamping member mounted at the rod end to pressurize and fix the door panel in the spring locator direction.

본 발명에 있어서, 상기 클램핑부재는, 상기 실린더부재의 로드에 일단이 회전 가능하도록 장착되며, 길이방향의 일위치는 상기 본체에 회전 가능하도록 하는 회전축이 마련되어 상기 실린더부재의 로드 작동으로 회전되어 상기 도어 패널의 저면을 지지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the clamping member, one end is mounted to the rod of the cylinder member to be rotatable, one position in the longitudinal direction is provided with a rotating shaft to be rotatable to the main body is rotated by the rod operation of the cylinder member is Characterized in that to support the bottom of the door panel.

본 발명에 있어서, 상기 클램핑부재에는 상기 도어 패널과의 접촉부에 우레탄부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the clamping member is a urethane member in contact with the door panel; characterized in that the mounting.

본 발명에 있어서, 상기 로케이터는 그 길이방향의 외주면에 스프링부재가 장착되어 상기 도어 패널의 상부를 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the locator is characterized in that the spring member is mounted on the outer peripheral surface of the longitudinal direction to elastically support the upper portion of the door panel.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 패널 이송 그립퍼를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a door panel transfer gripper according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 패널 이송 그립퍼를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 도어 패널 미클램핑 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 도어 패널의 클램핑 상태를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a door panel transfer gripper according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view illustrating a non-clamping state of the door panel of FIG. 1, and FIG. 3 is a clamping of the door panel of FIG. 1. It is a figure which shows the state.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도어 패널 이송 그립퍼(100)는, 도어 패널을 자동 로봇을 이용하여 이송하고자 하는 위치로 이송하기 위한 도어 이송장치에 있어서, 자동 로봇의 암(11)에 브라켓부재(13)로 연결되는 본체(10)와, 본체(10)의 하단에 장착되며 도어 패널(15)을 규제하는 핀부재(17)가 마련되는 핀 셋팅 플레이트(20)와, 본체(10)에 장착되며 핀부재(17)로 위치 규제된 도어 패널(15)의 상부에 접촉되어 도어 패널(15)의 상부를 탄성 지지하는 로케이터(30)와, 본체(10)에 장착되며 로드(43) 선단에는 도어 패널(15)을 로케이터(30) 방 향으로 가압 고정되도록 하는 클램핑부재(41)가 장착되는 실린더부재(40)를 구비한다.As shown in Figures 1 to 3, the door panel transfer gripper 100 according to the present invention, in the door transfer apparatus for transferring the door panel to the position to be transferred using the automatic robot, the arm of the automatic robot The main body 10 connected to the bracket member 13 to the 11, the pin setting plate 20 is mounted to the lower end of the main body 10 and provided with a pin member 17 for regulating the door panel 15 and And a locator 30 mounted on the main body 10 and contacting the upper part of the door panel 15 positioned by the pin member 17 to elastically support the upper part of the door panel 15, and mounted on the main body 10. And the tip of the rod 43 is provided with a cylinder member 40 is mounted to the clamping member 41 for pressing and fixing the door panel 15 in the direction of the locator (30).

상기 본체(10)는 자동 로봇의 암(11)에 장착되어 이송된다. 상기 본체(10)와 자동 로봇의 암(11)과의 장착은 브라켓부재(13)를 통하여 장착된다. 상기 본체(10)에는 핀 셋팅 플레이트(20)가 장착된다.The main body 10 is mounted on the arm 11 of the automatic robot and transported. The mounting of the main body 10 and the arm 11 of the automatic robot is mounted through the bracket member 13. The main body 10 is equipped with a pin setting plate 20.

상기 핀 셋팅 플레이트(20)는 본체(10)의 하부에 장착되며, 도어 패널(15)을 규제하는 핀부재(17)가 장착된다. 상기 핀 셋팅 플레이트(20)는 탈착 가능하도록 장착되어, 핀부재(17)의 장착 위치 및 개수의 조절 필요시 재가공이 용이하도록 한다. 이러한 핀부재(17)의 장착 위치 및 개수의 조절이 용이함으로 다 차종 공용화가 용이하다. 상기 핀부재(17)는 핀 셋팅 플레이트(20)의 하부에 다수개로 마련되어 도어 패널(15)에 삽입되어 위치 규제를 하도록 한다. 상기 본체(10)에는 도어 패널(15)의 상부를 탄성 지지하는 로케이터(30)가 장착된다.The pin setting plate 20 is mounted below the main body 10, and a pin member 17 for regulating the door panel 15 is mounted. The pin setting plate 20 is detachably mounted to facilitate reprocessing when necessary to adjust the mounting position and the number of the pin members 17. Since the mounting position and the number of the pin member 17 can be easily adjusted, it is easy to share the vehicle. The pin member 17 is provided in the lower portion of the pin setting plate 20 to be inserted into the door panel 15 to regulate the position. The main body 10 is equipped with a locator 30 for elastically supporting the upper portion of the door panel 15.

상기 로케이터(30)는 본체(10)의 도어 패널(15) 규제 위치에 다수개로 마련된다. 상기 로케이터(30)는 그 길이 방향의 외주면에 스프링부재(31)가 장착되어 도어 패널(15)을 탄성 가압하여 지지되도록 한다. 이러한 도어 패널(15)의 지지는 실린더부재(40)로 작동되는 클램핑부재(41)와 함께 탄성 지지된다. 즉, 도어 패널(15)의 하부는 클램핑부재(41)로 지지되며, 그 상부는 로케이터(30)로 탄성 지지되도록 한다.The locator 30 is provided in plural number at the door panel 15 regulating position of the main body 10. The locator 30 is a spring member 31 is mounted on the outer circumferential surface of the longitudinal direction so that the door panel 15 is elastically pressed to be supported. The support of the door panel 15 is elastically supported together with the clamping member 41 operated by the cylinder member 40. That is, the lower part of the door panel 15 is supported by the clamping member 41, and the upper part thereof is elastically supported by the locator 30.

상기 실린더부재(40)는 본체(10)의 일측에 장착되며 그 로드의 선단에는 클램핑부재(41)가 회전 가능하도록 장착된다. 상기 클램핑부재(41)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측 선단은 로드(43)의 선단에 회전 가능하도록 장착된다. 그리고 클램핑부재(41)의 길이 방향의 일측에는 본체(10)와 연결되는 회전축(45)이 마련된다. 이러한 클램핑부재(41)의 장착으로, 실린더부재(40)의 로드 작동이 이루어지면 회전축(45)을 중심으로 회전 가능하도록 장착된다. 즉, 실린더부재(40)의 전진 작동이 이루어지면, 클램핑부재(41)가 회전되어 도어 패널(15)의 하부를 지지하도록 한다. 이러한 클램핑부재(41)의 선단의 도어 패널(15) 접촉 위치에는 우레탄부재(47)가 장착된다. 상기 우레탄부재(47)는 도어 패널(15)과의 접촉시 도어 패널(15)의 손상을 방지하도록 한다. 이러한 클램핑부재(41)와 로케이터(30)의 지지를 통해 도어 패널(15)의 사양의 변동이 발생되어도, 탄성력으로 도어 패널(15)의지지 가능함으로써 다차종 공용이 가능하다.The cylinder member 40 is mounted on one side of the main body 10 and the clamping member 41 is rotatably mounted at the tip of the rod. As shown in FIGS. 2 and 3, the clamping member 41 is rotatably mounted at one end of the rod 43. And one side of the clamping member 41 in the longitudinal direction is provided with a rotating shaft 45 is connected to the main body 10. By the mounting of the clamping member 41, when the rod operation of the cylinder member 40 is made, it is mounted to be rotatable about the rotation shaft 45. That is, when the forward operation of the cylinder member 40 is made, the clamping member 41 is rotated to support the lower portion of the door panel 15. The urethane member 47 is mounted at the contact position of the door panel 15 at the tip of the clamping member 41. The urethane member 47 prevents the door panel 15 from being damaged upon contact with the door panel 15. Even if the specification of the door panel 15 is changed through the support of the clamping member 41 and the locator 30, the door panel 15 can be supported by the elastic force, thereby enabling the multi-vehicle sharing.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 도어 패널 이송 그립퍼의 작용을 설명한다.The operation of the door panel transfer gripper according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더부재(40)의 미작동 상태에서는 클램핑부재(41)의 선단이 도어 패널(15)의 외측으로 회전된 상태를 이룬다.First, as shown in FIG. 2, in the non-operational state of the cylinder member 40, the tip of the clamping member 41 is rotated to the outside of the door panel 15.

다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더부재(40)의 전진작동이 이루어지면, 클램핑부재(41)는 본체(10)와 연결된 회전축(45)을 중심으로 회전되어 도어 패널(15)의 하부를 지지하도록 한다. 이러한 클램핑부재(41)의 작동으로 도어 패널(15)의 하부는 지지되며, 도어 패널(15)의 상부는 탄성력을 갖는 로케이터(30)의 지지됨으로 클램핑이 이루어진다. 이러한 도어 패널(15)의 클램핑 후 자동 로봇의 작동으로 도어 패널(15)의 이송하고자 하는 이송위치에 이송이 이루어진다.Next, as shown in Figure 3, when the forward operation of the cylinder member 40 is made, the clamping member 41 is rotated about the rotating shaft 45 connected to the main body 10 to the lower portion of the door panel 15 To support it. The lower part of the door panel 15 is supported by the operation of the clamping member 41, and the upper part of the door panel 15 is clamped by being supported by the locator 30 having an elastic force. After the clamping of the door panel 15, the automatic robot operates to transfer the door panel 15 to a transfer position to be transferred.

상기와 같은 본 발명에 따른 도어 패널 이송 그립퍼는 다음과 같은 효과를 갖는다.The door panel transfer gripper according to the present invention as described above has the following effects.

다차종 대응한 도어 패널의 이송이 가능하도록 함으로써, 생산 원가의 절감이 가능하다. It is possible to reduce the production cost by enabling the transfer of the door panel corresponding to the multiple models.

또한, 도어 패널의 디자인이 변동되어도 용이하게 도어 패널의 클램핑 이송이 가능하도록 한다.In addition, even if the design of the door panel changes, it is possible to facilitate the clamping transfer of the door panel.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (4)

도어 패널을 자동 로봇을 이용하여 이송하고자 하는 위치로 이송하기 위한 도어 이송장치에 있어서,In the door transfer apparatus for transferring the door panel to the position to be transferred by using an automatic robot, 상기 자동 로봇의 암에 브라켓부재로 연결되는 본체;A main body connected to the arm of the automatic robot by a bracket member; 상기 본체의 하단에 장착되며, 상기 도어 패널을 규제하는 핀부재가 마련되는 핀 셋팅 플레이트;A pin setting plate mounted at a lower end of the main body and provided with a pin member for regulating the door panel; 상기 본체에 장착되며, 상기 핀부재로 위치 규제된 상기 도어 패널의 상부에 접촉되어, 상기 도어 패널의 상부를 탄성 지지하는 로케이터; 및A locator mounted to the main body and in contact with an upper portion of the door panel positioned by the pin member to elastically support an upper portion of the door panel; And 상기 본체에 장착되며, 로드 선단에는 상기 도어 패널을 상기 스프링 로케이터 방향으로 가압 고정되도록 하는 클램핑부재가 장착되는 실린더부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 패널 이송 그립퍼.And a cylinder member mounted to the main body and having a clamping member mounted at the rod end to press and fix the door panel in the direction of the spring locator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑부재는,The clamping member, 상기 실린더부재의 로드에 일단이 회전 가능하도록 장착되며, 길이방향의 일위치는 상기 본체에 회전 가능하도록 하는 회전축이 마련되어 상기 실린더부재의 로드 작동으로 회전되어 상기 도어 패널의 저면을 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 패널 이송 그립퍼.One end is rotatably mounted to the rod of the cylinder member, one position in the longitudinal direction is provided with a rotating shaft to be rotatable to the main body is rotated by the rod operation of the cylinder member to support the bottom surface of the door panel Door panel transfer gripper. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 클램핑부재에는 상기 도어 패널과의 접촉부에 우레탄부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 도어 패널 이송 그립퍼.The clamping member is a door panel transfer gripper, characterized in that the urethane member is mounted to the contact portion with the door panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로케이터는 그 길이방향의 외주면에 스프링부재가 장착되어 상기 도어 패널의 상부를 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 도어 패널 이송 그립퍼.The locator is a door panel transfer gripper, characterized in that the spring member is mounted on the outer peripheral surface of the longitudinal direction to elastically support the upper portion of the door panel.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20041208

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid