KR20060039434A

KR20060039434A - 길 안내 시스템 및 길 안내 방법

Info

Publication number: KR20060039434A
Application number: KR1020067000651A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 오사카
Original assignee: 가부시키가이샤 아프리코트
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2004-06-28
Publication date: 2006-05-08
Also published as: JPWO2005005927A1; EP1645848A1; TW200508571A; WO2005005927A1; CA2531761A1; CN1823258A; US20060200312A1

Abstract

길 안내 서버(1)는, 도로 정보에 포함되는 교차점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 3차원 화상 데이터 베이스(DB)에 저장시킨다. 상기 도로 정보는, 도로에 관한 정보 및, 도로상의 교차점에 관한 정보를 포함하는 정보로서, 지도 데이터 서버(2)의 지도 데이터 베이스에 저장된다. 길 안내 서버(1)는, 네트워크(9)를 통하여 접속된 이용자 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 특정된 교차점의 3차원 화상 데이터 베이스로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 지도 데이터 서버(2)가 도로 정보에 의하여 검색한 유도 경로에 따라서, 이용자가 가야할 길을 나타내는 부호를 합성함으로써 교차점 안내 화상을 생성한다. 길 안내 서버(1)는, 생성한 교차점 안내 화상을 이용자 단말기(3)에 송신한다. 이용자 단말기(3)는, 길 안내 서버(1)로부터 송신되는 교차점 안내 화상을 수신하면, 수신된 3차원 안내 화상을, 그 표시 방위가 변경 가능하도록 표시한다.

서버, 네트워크, 안내, 단말기, 카메라, 화상, 도로, 방위

Description

길 안내 시스템 및 길 안내 방법{ROAD GUIDE SYSTEM AND ROAD GUIDE METHOD}

본 발명은 교차점 등에서 적절하게 길을 안내할 수 있는 길 안내 시스템 및 길 안내 방법에 관한 것이다.

종래부터, 차량 등의 내비게이션 시스템이 보급되어 있다. 상기 내비게이션 시스템에 있어서는, 지도 화상 상에 자동차의 위치 및 목적지까지의 유도 경로가 표시된다. 이용자는, 자동차의 위치를 확인하면서, 유도 경로를 따라서 자동차를 운전하여, 목적지에 용이하게 도착할 수 있다.

최근에는, 휴대 전화기 등을 이용하여, 보행자를 대상으로 한 내비게이션의 개발이 시도되고 있다. 일본국 특개 2000-213949호 공보에는, 휴대 전화기를 사용한 보행자용 내비게이션 시스템의 기술이 개시되어 있다.

상기 공보에 개시되어 있는 바와 같은, 보행자를 대상으로 한 내비게이션은, 문자 등으로 안내가 이루어지는 경우가 많아서, 이용자가 그다지 효과적으로 활용할 수 없었다.

또한, 지도 화상이 표시되는 경우라도, 길 안내가 적절하게 이루어지지 않기 때문에, 복잡한 지형의 장소나 번화가에서는, 이용자가 교차점 등에서 길을 잘못 들 경우가 많다.

본 발명은, 상기 실상을 감안하여 이루어진 것으로서, 교차점 등에서 적절하게 길을 안내할 수 있는 길 안내 시스템 및 길 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 관점에 관한 길 안내 시스템은,

서버와 단말기가 네트워크를 통하여 접속된 길 안내 시스템으로서,

상기 서버는,

도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 안내 지점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장 수단과,

상기 도로 정보에 포함되는 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

단말기로부터의 요구에 따라서, 해당되는 안내 지점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 도로 정보에 따라 탐색된, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과, 상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기에 송신하는 안내 화상 송신 수단을 구비하고,

상기 단말기는,

안내 지점을 특정하는 정보를 상기 서버에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점으로 안내할 것을 상기 서버에 요구하는 안내 요구 수단과,

상기 안내 요구 수단의 요구에 따라서, 상기 서버로부터 보내지는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 수단과,

상기 안내 화상 수신 수단이 수신한 3차원 안내 화상을, 그 표시 방위를 변경 가능하게 표시하는 표시 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 서버의 도로 정보 저장 수단이, 도로에 관한 정보 및, 도로상에 미리 정해진 안내 지점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장한다. 3차원 화상 저장 수단이, 도로 정보에 포함되는 안내 지점에 대응하여, 적어도 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장한다. 안내 화상 생성 수단이, 단말기로부터의 요구에 따라서, 해당되는 안내 지점의 3차원 화상을 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성한다. 안내 화상 송신 수단이, 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 단말기에 송신한다. 단말기의 안내 요구 수단이, 안내 지점을 특정하는 정보를 서버에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점으로 안내할 것을 서버에 요구한다. 안내 화상 수신 수단은, 안내 요구 수단의 요구에 따라서, 서버로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신한다. 표시 수단은, 상기 안내 화상 수신 수단이 수신한 3차원 안내 화상을, 그 표시 방위를 변경 가능하게 표시한다.

이에 따라, 교차점 등에서 적절하게 길을 안내할 수 있다.

상기 3차원 화상 저장 수단은, 기준이 되는 방위를 규정하여 차례로 촬영된 복수개의 화상으로부터 생성된 3차원 화상을 저장할 수도 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2의 관점에 관한 길 안내 시스템은, 서버와 단말기가 네트워크를 통하여 접속된 길 안내 시스템으로서,

상기 서버는,

도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 교차점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장 수단과,

상기 도로 정보에 포함되는 교차점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

상기 단말기로부터의 요구에 따라서, 상기 교차점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 기준 방위에 따라서 이용자가 진행하여야 할 방위를 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과,

상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기에 송신하는 안내 화상 송신 수단을 구비하고,

상기 단말기는,

상기 교차점을 특정하는 정보를 상기 서버에 송신하는 동시에, 상기 교차점에서 진행할 방위의 안내를 상기 서버에 요구하는 안내 요구 수단과,

상기 안내 요구 수단의 요구에 따라서, 상기 서버로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 수단과,

상기 안내 화상 수신 수단이 수신한 3차원 안내 화상을, 소정 각도의 표시 방위로 변경 가능하도록 표시하는 표시 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 서버의 도로 정보 저장 수단이, 도로에 관한 정보 및, 도로상에 미리 정해진 교차점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장한다. 3차원 화상 저장 수단이, 도로 정보에 포함되는 교차점에 대응하여, 적어도 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장한다. 안내 화상 생성 수단이, 단말기로부터의 요구에 따라서, 상기 교차점의 3차원 화상을 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 이용자가 진행할 방위를 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성한다. 안내 화상 송신 수단은, 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 단말기에 송신한다. 단말기의 안내 요구 수단은, 교차점을 특정하는 정보를 서버에 송신하는 동시에, 상기 교차점에서 진행할 방위에 대한 안내를 서버에 요구한다. 안내 화상 수신 수단은, 안내 요구 수단의 요구에 따라서, 서버로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신한다. 표시 수단은, 안내 화상 수신 수단이 수신한 3차원 안내 화상을 소정 각도의 표시 방위로 변경 가능하게 표시한다.

이 결과, 교차점 등에서의 길 안내를 적절히 행할 수 있다.

상기 안내 화상 생성 수단은, 판독한 3차원 화상에 따라서, 이용자가 진행한 방위와 이용자가 진행할 방위에 대응하는 화상 부분을 포함하는 3차원 안내 화상을 생성할 수도 있다.

또한, 상기 표시 수단은, 상기 3차원 안내 화상을, 이용자가 진행한 방위로부터 이용자가 진행할 방위로, 표시 방위를 변경하여 표시할 수도 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제3의 관점에 관한 길 안내 방법은,

도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 안내 지점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장부와, 도로 정보에 포함되는 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장부를 구비한 서버와, 단말기가 네트워크를 통하여 접속된 시스템에서의 길 안내 방법으로서,

안내 지점을 특정하는 정보를 단말기로부터 서버에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점에서 가야할 길에 대한 안내를 서버에 요구하는 안내 요구 스텝과,

상기 안내 요구 스텝에 의한 요구에 따라서, 상기 안내 지점의 3차원 화상을 3차원 화상 저장부로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 스텝과,

상기 안내 화상 생성 스텝에서 생성된 3차원 안내 화상을 서버로부터 단말기에 송신하는 안내 화상 송신 스텝과,

상기 안내 화상 송신 스텝에서 서버로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 스텝과,

상기 안내 화상 수신 스텝에서 수신한 3차원 안내 화상의 표시 방위를, 단말기의 표시부에, 변경 가능하게 표시하는 표시 제어 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법에 의하면, 안내 요구 스텝은, 안내 지점을 특정하는 정보를 단말기로부터 서버에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점에서의 가야할 길에 대한 안내를 서버에 요구한다. 안내 화상 생성 스텝은, 안내 요구 스텝에 의한 요구에 따라서, 상기 안내 지점의 3차원 화상을 3차원 화상 저장부로부터 판독하고, 판독된 3차원 화상 내에, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성한다. 안내 화상 송신 스텝에서는, 안내 화상 생성 스텝에서 생성된 3차원 안내 화상을 서버로부터 단말기에 송신한다. 안내 화상 수신 스텝에서는, 상기 안내 화상 송신 스텝에서 서버로부터 송신된 3차원 안내 화상을, 수신한다. 표시 제어 스텝은, 상기 안내 화상 수신 스텝에서 수신한 3차원 안내 화상을, 단말기의 표시부에, 그 표시 방위를 변경 가능하게 표시한다.

이에 따라, 교차점 등에서의 길 안내를 적절하게 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 교차점 등에서 길을 적절하게 안내할 수 있는 길 안내 시스템 및 길 안내 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 길 안내 시스템의 구성의 일례를 나타낸 모식도이다.

도 2(a) 내지 도 2(c)는 길 안내 서버의 3차원 화상 DB에 저장되는 3차원 화상을 설명하기 위한 모식도이다.

도 3(a), 도 3(b)는 지도 데이터 서버의 지도 DB에 저장되는 지도 정보의 일례를 나타낸 모식도이다.

도 3(c)는 지도 데이터 서버에 의해 생성되는 유도 경로를 포함한 지도 화상의 일례를 나타낸 모식도이다.

도 4(a)는 3차원 화상을 촬상하는 촬상 장치의 외관을 나타낸 사시도이다.

도 4(b)는 교차점에 배치된 촬상 장치에 의한 촬상하는 모습을 설명하기 위한 모식도이다.

도 5는 이용자 단말기의 구성의 일례를 나타낸 블록도이다.

도 6(a), 도 6(b)는 이용자 단말기의 표시부에 표시되는 교차점 안내 화상의 일례를 나타낸 모식도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 관한 이용자 단말기의 안내 요구 처리 및, 길 안내 서버의 길 안내 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8(a)는 이용자 단말기의 표시부에 지도 화상과 함께 표시되는 교차점 안내 화상의 일례를 나타낸 모식도이다.

도 8(b)는 도 8(a)의 교차점 안내 화상과 연동되어, 그 표시 범위가 표시된 지도 화상의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.

[부호의 설명]

1: 길 안내 서버 2: 지도 데이터 서버

3: 이용자 단말기 31: 안테나

32: 무선부 33: ROM

34: RAM 35: 연산 처리부

36: 표시부 37: 키 조작부

38: 스피커 39: 마이크

41: 삼각 장치 42: 카메라

43: 컴퍼스

본 발명의 실시예에 관한 길 안내 시스템에 대하여, 이하 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 길 안내 시스템의 구성의 일례를 나타낸 모식도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 시스템은, 길 안내 서버(1)와, 지도 데이터 서버(2)와, 이용자 단말기(3)를 포함하여 구성된다.

여기서, 길 안내 서버(1) 및 이용자 단말기(3)는 인터넷 등의 네트워크(9)를 통하여 접속된다. 네트워크(9)는 유선 네트워크에 한정되지 않고, 무선 네트워크로 구성될 수도 있고, 또한 이들을 조합하여 사용할 수도 있다.

길 안내 서버(1)는 CPU(Central Processing Unit) 및, ROM(Read Only Memory)포 RAM(Random Access Memory) 등의 메모리를 포함하여 구성되며, 도시하지 않은 3차원 화상 DB(데이터 베이스)를 구비한 서버이다. ROM에는, 후술하는 길 안내 처리 등을 실행하기 위한 프로그램이 저장되어 있다.

상기 3차원 화상 DB에는, 도 2(a)에 나타낸 바와 같이 3차원 화상이 복수개 저장되어 있다. 이들 3차원 화상은, 후술하는 촬상 장치에 의해, 안내 지점으로서 미리 정해진 교차점에서 전방위(수평 방향으로 360°)에 걸쳐서 촬상된 파노라마 화상이다. 또, 3차원 화상에는, 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 각각의 방위가 규정되어 있다.

지도 데이터 서버(2)는, 길 안내 서버(1)와 마찬가지로, CPU 및 RAM 등의 메 모리를 포함하여 구성되며, 지도 DB를 구비한 서버이다.

상기 지도 DB에는, 도 3(a)에 나타낸 바와 같은 지도 데이터가 저장되어 있다. 상기 지도 데이터에는, 표시용의 지도 화상뿐만 아니라, 도로를 구성하는 노드 및 링크와 같은 도로 정보가 포함된다.

여기서, 노드는, 교차점의 위치 등을 규정하는 정보이며, 또 링크는, 노드간을 연결하는 도로의 거리 등을 규정하는 정보이다. 이와 같은 도로 정보는, 출발지 또는 현재지점에서 목적지까지 이르는 경로 중 최단 거리가 되는 유도 경로를 탐색하기 위하여 이용된다.

전술한 도 2(a)에 나타낸 바와 같은 3차원 화상은, 도 3(b)에 나타낸 바와 같은 안내 지점으로서 미리 정해진 교차점(도면 중에 동그라미로 나타내는 교차점)에 대응하고 있다.

길 안내 서버(1)는, 이용자 단말기로부터 출발지와 목적지를 포함한 안내 요구 정보를 수신하면, 지도 데이터 서버(2)에 유도 경로의 탐색을 의뢰한다. 예를 들면, 출발지를 「AB역」이라고 하고, 목적지를 「XYZ 빌딩」으로 한 유도 경로의 탐색을 의뢰받으면, 지도 데이터 서버(2)는 도로 정보에 따라서, 도 3(c)에 나타낸 바와 같은 유도 경로(도면 중 검게 칠해진 경로)를 탐색한다. 그리고, 지도 데이터 서버(2)는 탐색된 유도 경로 및, 도 3(c)에 나타낸 바와 같은 지도 화상을 포함한 안내 지도 정보를 길 안내 서버(1)에 공급한다.

상기 지도 화상에는, 유도 경로상의 교차점에 대응하는 위치 정보가 링크되어 있다. 길 안내 서버(1)는, 지도 데이터 서버(2)로부터 탐색된 유도 경로를 포 함한 안내 지도 정보를 취득한다. 길 안내 서버(1)는, 탐색된 유도 경로에 따라서, 각각의 교차점(유도 경로상의 교차점)에서의 유도 방위를 구한다. 예를 들면, 북쪽을 향해 나아간 교차점에 있어서, 90° 우회전하는 유도 경로의 경우, 그 교차점에서는, 동쪽이 유도 방위가 된다.

길 안내 서버(1)는, 이용자 단말기(3)로부터 임의의 교차점을 지정하여, 3차원 화상에 의한 안내가 요구되면, 지정된 교차점의 3차원 화상에, 유도 경로에 따라서 구해진 유도 방위를 나타내는 도형를 합성한 교차점 안내 화상을 생성한다. 예를 들면, 동쪽이 유도 방위가 되는 경우에, 길 안내 서버(1)는, 도 2(c)에 나타낸 바와 같이, 3차원 화상의 동쪽 방위에 대응하는 화상 내에 유도 방위를 나타낸 기호 S를 합성한다. 길 안내 서버(1)는, 생성한 교차점 안내 화상을 이용자 단말기(3)에 송신한다.

여기서, 전술한 3차원 화상 DB에 저장되는 3차원 화상은, 예를 들면 도 4(a)에 나타낸 바와 같은 촬상 장치(4)에 의해 촬상된다.

도시한 바와 같이, 촬상 장치(4)는, 운대(head)를 지주와 각부에 의하여 지지하는 삼각 장치(41)와, 디지털 카메라 등으로 이루어지는 카메라(42)와 방위를 계측하는 컴퍼스(방위 자석)(43)를 포함하여 구성된다.

상기 촬상 장치(4)는, 삼각 장치(41)의 운대 상에 탑재된 카메라(42)가 수평 방향으로 360° 회전 가능하다. 또, 촬상 장치(4)는, 컴퍼스(43)에 의해 카메라(42)의 정면 방위를 측정할 수 있다.

촬상 장치(4)는, 도 4(b)에 예시한 바와 같이, 촬상 대상의 교차점에 놓여져 전방위에 걸쳐서 화상을 촬상한다. 예를 들면, 컴퍼스(43)에 의해 카메라(42)의 정면 방위를 북쪽에 맞춘 후에, 15°씩 회전시키면서 카메라(42)에 정지 화상을 촬상시킨다. 24회에 걸쳐 1회전 분의 화상이 촬상되면, 각 화상은 소정의 화상 처리 단말기(퍼스널 컴퓨터 등)에 공급된다. 1회전 분의 화상은, 화상 처리 단말기에서 보정되어, 각각의 화상이 연결된 3차원 화상(360°의 파노라마 화상)으로서 생성된다. 이 때, 촬상 장치(4)가, 북쪽 방위를 기준으로 하여 촬상을 개시하고 있으므로, 생성된 3차원 화상에는, 기준 방위에 따라서 각각의 방위가 규정되어 있다.

이와 같이 생성된 3차원 화상은, 길 안내 서버(1)에 송신되어, 3차원 화상 DB에 저장된다. 이 때, 3차원 화상에는, 촬영된 교차점의 위치 정보 등이 부가된다. 상기 위치 정보는, 담당자가 수동으로 입력할 수도 있다. 또, 촬상 장치(4)가 위치 정보를 취득하기 위한 GPS(Global Positioning System) 유닛 등을 추가로 포함하고, 촬상 장치(4)에 의하여 취득된 위치 정보를, 화상 처리 단말기에서 생성된 3차원 화상에 부가할 수도 있다.

도 1로 되돌아와서, 이용자 단말기(3)는, 휴대 전화기 등의 이동체 통신 기기로 구성된다. 그리고, 이용자 단말기(3)는, 다른 휴대형 퍼스널 컴퓨터 등으로 구성될 수도 있다.

상기 이용자 단말기(3)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 안테나(31)와, 무선부(32)와, ROM(33)과, RAM(34)과, 연산 처리부(35)와, 표시부(36)와, 키 조작부(37)와, 스피커(38)와, 마이크(39)를 포함하여 구성된다.

안테나(31)는, 근방의 기지국으로부터 송신되는 전파를 수신하고, 또 근방의 기지국으로 전파를 발신한다.

무선부(32)는, 안테나(31)가 수신한 전파로부터 패킷 데이터 등을 추출하고, 일련의 수신 데이터를 복원한 후, 수신 데이터를 연산 처리부(35)에 공급한다. 또, 무선부(32)는 연산 처리부(35)가 생성한 송신 데이터를 패킷 데이터 등으로 분할하여, 안테나(31)를 통하여 출력한다.

그리고, 무선부(32)는, 근방의 복수개의 기지국(예를 들면, 3개의 기지국)과의 통신에 의해, 이용자 단말기(3)의 현재 위치(기지국에서 예측되는 위치 정보)를 취득 가능하다.

ROM(33)은, 후술하는 안내 요구 처리를 실행하기 위한 프로그램 등을 저장한다. RAM(34)은, 각종 정보를 저장한다.

연산 처리부(35)는, CPU 및 주변 회로에 의하여 구성되며, 이용자 단말기(3)전체를 제어한다. 연산 처리부(35)는, 안내 요구 처리를 실행한다. 상세하게는, 연산 처리부(35)는, 목적지까지의 유도 경로를 포함한 지도 정보를 길 안내 서버(1)로부터 취득하고, 취득된 지도 정보에 따라서 지정한 교차점에서의 3차원 화상에 의한 안내를 길 안내 서버(1)에 요구한다.

표시부(36)는, LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성된다. 표시부(36)는, 유도 경로를 포함한 지도 화상과, 3차원 화상에 유도 방위를 나타낸 기호가 합성된 교차점 안내 화상을 전환하여 표시한다.

키 조작부(37)는, 복수개의 키 스위치 등으로 이루어지고, 이용자의 조작에 따라서, 각종 지시 정보를 입력한다. 예를 들면, 표시부(36)에 교차점 안내 화상 이 표시되어 있을 때에, 표시 방위의 변경을 지시하는 키(우측 방향 키나 좌측 방향 키 등)가 이용자에 의해 조작된다. 이 경우에, 키 조작부(37)는, 조작된 키에 따라서, 교차점 안내 화상의 표시 방위의 변경을 받아들인다.

상세하게는, 표시부(36)는, 도 6(a)에 나타낸 바와 같은 교차점 안내 화상(예를 들면, 북쪽 방위의 화상)을 표시하고 있을 때에, 키 조작부(37)의 좌측 방향 키가 조작된다. 이 경우, 교차점 안내 화상의 표시 방위가 좌측으로 시프트되어 표시부(36)는, 표시 방위가 변경된 교차점 안내 화상을 차례대로 표시한다.

이 예에 있어서, 유도 방위가 서쪽일 때는, 표시부(36)는, 도 6(b)에 나타낸 바와 같은 유도 방위를 나타낸 부호 S를 포함하는 교차점 안내 화상(서쪽 방위의 화상)을 표시한다.

도 5로 되돌아와서, 스피커(38)는, 통화 시의 상대방의 음성이나 소정의 음악을 출력한다.

마이크(39)는, 통화 시의 이용자의 음성을 입력하여, 연산 처리부(35)에 공급한다.

이하, 본 발명의 실시예에 관한 길 안내 시스템의 동작에 대하여 설명한다. 도 7은, 이용자 단말기(3)가 실행하는 안내 요구 처리, 및, 길 안내 서버(1)가 실행하는 길 안내 처리를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 이용자 단말기(3)는, 출발지와 목적지를 포함한 안내 요구 정보를 생성하여, 길 안내 서버(1)에 송신한다(스텝 S11). 상세하게는, 이용자에 의해 키 조작부(37)가 조작되고, 출발지의 명칭 및 목적지의 명칭이 입력되면, 이용자 단말 기(3)는, 이들 정보를 포함한 안내 요구 정보를 생성한다. 그리고, 이용자 단말기(3)는, 생성된 안내 요구 정보를 길 안내 서버(1)에 송신한다.

안내 요구 정보를 수신한 길 안내 서버(1)는, 수신한 안내 요구 정보를 지도 데이터 서버(2)에 전송하여, 안내 지도 정보의 생성을 의뢰한다(스텝 S21).

지도 데이터 서버(2)는, 길 안내 서버(1)의 의뢰에 응답하여, 지도 DB로부터 지도 데이터(도로망 정보)를 탐색하고, 출발지에서 목적지를 연결하는 최단 거리가 되는 유도 경로를 탐색한다. 그리고, 지도 데이터 서버(2)는, 탐색된 유도 경로 및, 유도 경로가 합성된 지도 화상을 포함한 안내 지도 정보를 길 안내 서버(1)에 공급한다. 지도 데이터 서버(2)로부터 안내 지도 정보를 취득하면, 길 안내 서버(1)는, 안내 지도 정보에 포함되는 지도 화상을 이용자 단말기(3)에 송신한다(스텝 S22). 예를 들면, 길 안내 서버(1)는, 전술한 도 3(c)에 나타낸 바와 같은 지도 화상을 이용자 단말기(3)에 송신한다.

길 안내 서버(1)는, 안내 지도 정보에 포함되는 유도 경로에 따라서, 각 교차점에서의 유도 방위를 구한다(스텝 S23). 즉, 길 안내 서버(1)는, 3차원 화상에 의한 안내 대상이 되는 교차점을 특정한다. 이용자 단말기(3)로부터의 요구(3차원 화상에 의한 안내 요구)에 앞서서, 교차점의 특정과 함께, 길 안내 서버(1)는, 각 교차점에서의 유도 방위를 구한다.

전술한 스텝 S22에서 길 안내 서버(1)로부터 송신된 지도 화상을 수신하면, 이용자 단말기(3)는, 수신된 지도 화상을 표시부(36)에 표시한다(스텝 S12). 그리고, 이용자 단말기(3)는, 3차원 화상에 의한 안내가 이용자에 의해 지시되었는지의 여부를 판별한다(스텝 S13). 상세하게는, 이용자 단말기(3)는, 표시부(36)에 표시되어 있는 지도 화상 중의 소정의 교차점이 선택되고, 3차원 화상에 의한 안내 요구가 입력되었는지의 여부를 판별한다.

이용자 단말기(3)는, 3차원 화상에 의한 안내가 지시되어 있지 않다고 판별 하면, 전술한 스텝 S12로 되돌아온다.

한편, 3차원 화상에 의한 안내가 지시된 경우, 이용자 단말기(3)는, 교차점을 특정하는 위치 정보를 포함한 교차점 안내 요구 정보를 생성하여, 길 안내 서버(1)에 송신한다(스텝 S14).

전술한 바와 같이, 지도 화상 중의 각 교차점에는, 대응하는 위치 정보가 링크되어 있으므로, 이용자 단말기(3)는, 지정된 교차점에 대응하는 위치 정보를 취득할 수 있다.

교차점 안내 요구 정보를 수신하면, 길 안내 서버(1)는, 3차원 화상에 유도 방위를 합성한 교차점 안내 화상을 생성한다(스텝 S24). 예를 들면, 길 안내 서버(1)는, 도 2(c)에 나타낸 바와 같이, 3차원 화상 내에 유도 방위를 나타낸 부호 S를 합성하여, 교차점 안내 화상을 생성한다.

그리고, 길 안내 서버(1)는, 생성된 교차점 안내 화상을 이용자 단말기(3)에 송신한다(스텝 S25).

교차점 안내 화상을 수신한 후, 이용자 단말기(3)는, 이용자의 조작에 따라서, 표시 방위를 적절하게 변경하면서 교차점 안내 화상을 표시한다(스텝 S15). 즉, 이용자 단말기(3)는, 키 조작부(37)(우측 방향 키나 좌측 방향 키 등)가 이용 자에 의해 조작되면, 조작된 키에 따라서, 교차점 안내 화상을, 표시 방위를 변경하여 표시한다.

이와 같이 표시 방위가 적절하게 변경되고, 유도 방위가 합성된 화상의 방위까지 시프트되면, 이용자 단말기(3)는, 도 6(b)에 나타낸 바와 같이, 유도 방위를 나타낸 부호 S를 포함하는 교차점 안내 화상을 표시한다.

이상 설명한 바와 같이, 안내 요구 처리 및, 길 안내 처리에 의해, 교차점에서의 길 안내를 적절히 행할 수 있다.

상기의 실시예에서는, 이용자 단말기(3)는, 유도 경로가 포함되는 지도 화상과, 교차점 안내 화상을 전환하여 표시하는 것에 대하여 설명하였으나, 이용자 단말기(3)는, 지도 화상과 함께, 교차점 안내 화상을 표시할 수도 있다. 그럴 때, 이용자 단말기(3)는, 교차점 안내 화상의 표시 방위에 대응하도록 교차점 안내 화상과 연동시켜서 그 표시 범위를 지도 화상 상에 표시할 수도 있다.

이용자 단말기(3)는, 도 8(a)에 나타낸 바와 같은 교차점 안내 화상의 표시 방위에 대응하여, 도 8(b)에 나타낸 바와 같이, 지도 화상 상에 표시 범위를 표시한다. 그리고, 이용자 단말기(3)는, 이용자의 조작에 따라서, 도 8(a)에 나타낸 교차점 안내 화상의 표시 방위가 변경된 경우, 도 8(b)에 나타내는 표시 범위를 변경된 표시 방위에 따라서 변경한다.

즉, 도 8(a)에 나타낸 교차점 안내 화상의 표시 방위가 우측 방향(도면 중의 R 방향)에 시프트되면, 도 8(b)에 나타내는 표시 범위도 우측 방향(도면 중의 R 방향)으로 이동된다. 그와 반대로, 교차점 안내 화상의 표시 방위가 좌측 방향(도면 중의 L 방향)으로 시프트 되면, 표시 범위도 좌측 방향(도면 중의 L 방향)으로 이동된다.

이 경우, 교차점 안내 화상의 표시 방위를 지도 화상 상에 표시할 수 있으므로, 유도 경로의 시인성이 향상된다.

상기의 실시예에서는, 유도 방위를 나타낸 부호을 길 안내 서버(1) 측에서 3차원 화상에 합성하는 경우에 대하여 설명하였으나, 이용자 단말기(3) 측에서 합성할 수도 있다.

즉, 길 안내 서버(1)는, 교차점의 3차원 화상과 함께, 유도 방위를 나타내는 정보를 이용자 단말기(3)에 송신한다. 그리고, 이용자 단말기(3)는, 수신한 유도 방위를 나타내는 정보에 따라서, 3차원 화상에 유도 방위를 나타낸 부호를 표시한다.

이 경우, 길 안내 서버(1) 측의 처리 부하를 경감시킬 수 있다.

상기의 실시예에서는, 교차점을 일례로 하여, 3차원 화상에 의하여 안내하는 경우에 대하여 설명하였으나, 안내 대상이 되는 지점은, 교차점에 한정되지 않고 임의의 장소로 할 수도 있다.

상기의 실시예에서는, 길 안내 서버(1)는, 지도 데이터 서버(2)에 의해 탐색된 유도 경로에 따라서, 각 교차점에서의 유도 방위를 구한다고 설명했지만, 길 안내 서버(1)는, 목적지의 위치 정보에 따라서, 유도 방위를 구할 수도 있다.

이 경우, 길 안내 서버(1)가, 지도 화상 중의 목적지에 링크된 목적지의 위치 정보와 지도 화상 중의 각 교차점에 링크된 각 교차점의 위치 정보에 따라서, 지정된 교차점에서의 유도 방위, 즉 목적지의 방위를 결정할 수도 있다.

상기의 실시예에서는, 지도 데이터 서버(2)가, 길 안내 서버(1)로부터의 의뢰에 응답하여, 탐색한 유도 경로 및, 도 3(c)에 나타낸 바와 같은 지도 화상을 포함한 안내 지도 정보를 길 안내 서버(1)에 공급한다고 설명했다. 그러나, 길 안내 서버(1)가 유도 경로를 탐색할 수도 있다. 예를 들면, 길 안내 서버(1)는, 이용자 단말기(3)의 안내 요구 정보에 따라서, 지도 데이터 서버(2)로부터 안내 지도 정보와 함께, 안내 지도 정보에 포함되는 도로 및 안내 지점에 관한 정보를 포함하는 도로 정보를 취득할 수도 있다. 길 안내 서버(1)는, 취득한 도로 정보에 따라서, 유도 경로를 결정할 수 있다.

상기의 실시예에서는, 촬상 장치(4)가 안내 지점의 위치 정보를 취득한다고 설명했다. 그러나, 이용자 단말기(3)에 GPS 유닛을 부가하여, 이용자 단말기(3)가, GPS 유닛에 의해 위치를 측정하여, 그 정보를 안내 지점의 위치 정보로서 길 안내 서버(1)에 송신할 수도 있다.

상기 실시예에서는, 길 안내 서버(1)와 이용자 단말기(3)는, 네트워크(9)를 통하여 접속된다고 설명했다. 여기서, 네트워크(9)는, 복수개의 네트워크에 의하여 구성될 수도 있고, 예를 들면 기지국 또는 접속 포인트 등을 포함할 수도 된다. 이 경우, 길 안내 서버(1)와 이용자 단말기(3)는, 소정의 기지국 또는 접속 포인트를 경유하여, 서로 송수신을 행한다.

상기의 실시예에서는, 3차원 화상이 360° 전방위에 걸친 파노라마 화상인 경우에 대하여 설명하였으나, 3차원 화상은 360° 미만의 파노라마 화상일 수도 ㅇ 있다. 예를 들면, 3차원 화상이 180°의 파노라마 화상인 경우에는, 이용자 단말기(3)는, 0 내지 180°의 표시 방위의 교차점 안내 화상을 표시할 수 있다.

또, 이용자 단말기(3)는, 수신한 교차점 안내 화상으로부터, 유도 방위 근방의 방위와 대응하는 화상 부분을 선택하여, 예를 들면 유도 방위를 포함하는 0 내지 90°의 표시 방위와 대응하는 교차점 안내 화상을 표시할 수도 있다.

또한, 길 안내 서버(1)는, 이용자 단말기(3)에 의해 유도 경로상의 특정한 교차점의 안내가 요구되면, 상기 교차점에 이르는 유도 방위와 상기 교차점에서의 유도 방위를 포함하는 3차원 화상의 화상 부분을 선택한다. 그리고, 길 안내 서버(1)는, 교차점에서의 유도 방위와 대응하는 화상 내에 유도 방위를 나타낸 부호를 합성한 교차점 안내 화상을 생성할 수도 있다.

이 때, 이용자 단말기(3)는, 특정한 교차점에 이르는 유도 방위에 대응하는 화상 부분에 프레임을 표시한 후, 상기 교차점에서의 유도 방위에 대응하는 화상 부분에 프레임을 이동하여 표시할 수도 있다.

상기의 실시예에서는, 이용자 단말기(3)가 요구한 목적지를 향하여, 길 안내 서버(1)가 길 안내를 행하는 경우에 대하여 설명하였으나, 미리 정해진 목적지를 향하여, 길 안내 서버(1)가 길 안내를 할 수도 있다. 예를 들면, 재해 발생 시에, 길 안내 서버(1)가 각각의 이용자를 피난 장소(특정한 공원 등)로 길 안내를 할 수도 있다.

상기의 실시예에서는, 길 안내 서버(1)는, 이용자 단말기(3)에 영상 정보인 교차점 안내 화상을 제공한다고 설명하였으나, 교차점 안내 화상과 함께, 유도 방 위를 안내하는 음성 정보를 제공할 수도 있다.

또, 길 안내 서버(1)는, 안내가 요구된 교차점의 3차원 화상뿐만 아니라, 이용자 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 예를 들면 목적지 주변의 관광지, 음식점, 각종 점포 등의 화상 정보 또는 음성 정보와 같은 부가 정보를 제공할 수도 있다.

본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않고, 당업자에 의해 상기의 실시예에 각종 개량 등이 가해질 수 있다. 상기의 실시예는, 이해를 돕는 것이 목적이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는, 상기에 기재된 내용을 참조하는 것이 아니라, 하기의 청구항이 권리를 부여하는 균등한 전 범위에 따라서 결정되어야 한다.

본 출원은, 2003년 7월 10일 수리된 일본국 특허 출원 특원 2003-273098을 기초로하는 것이며, 그 명세서, 청구의 범위, 도면 및 요약서의 내용을 포함한다. 이 출원의 모든 내용은, 본 발명에 포함된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 교차점 등에서 적절하게 길을 안내하는 길 안내 시스템 등을 제공할 수 있으면, 상기 길 안내 시스템은, 보행자 전용의 내비게이션에 적용시킬 수 있다.

Claims

서버(1)와 단말기(3)가 네트워크를 통하여 접속된 길 안내 시스템으로서,

상기 서버(1)는,

도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 안내 지점에 관한 정보를 포함하는 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장 수단과,

상기 도로 정보에 포함되는 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

상기 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 해당되는 안내 지점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 도로 정보에 따라 탐색된, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과,

상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기(3)를 향해 송신하는 안내 화상 송신 수단을 구비하고,

상기 단말기(3)는,

안내 지점을 특정하는 정보를 상기 서버(1)를 향해 송신하는 동시에, 해당 안내 지점에서 가야할 길을 안내할 것을 상기 서버(1)에 요구하는 안내 요구 수단(35)과,

상기 안내 요구 수단(35)의 요구에 따라서, 상기 서버(1)로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 수단(31, 32)과,

상기 안내 화상 수신 수단(31, 32)이 수신한 3차원 안내 화상을, 표시 방위 변경 가능하게 표시하는 표시 수단(36)

을 구비하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 3차원 화상 저장 수단은, 소정의 방위를 기준으로 하여 순서대로 촬영된 복수개의 화상으로부터 생성된 3차원 화상을 저장하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
서버(1)와 단말기(3)가 네트워크를 통하여 접속된 길 안내 시스템으로서,

상기 서버(1)는,

도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 교차점에 관한 정보를 포함하는 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장 수단과,

상기 도로 정보에 포함되는 교차점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

상기 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 상기 교차점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 기준 방위에 따라 이용자가 진행할 방위를 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과,

상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기(3)에 송 신하는 안내 화상 송신 수단을 구비하고,

상기 단말기(3)는,

교차점을 특정하는 정보를 상기 서버(1)에 송신하는 동시에, 상기 교차점에서 진행할 방위를 안내할 것을 상기 서버(1)에 요구하는 안내 요구 수단(35)과,

상기 안내 요구 수단(35)의 요구에 따라서, 상기 서버(1)로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 수단(31, 32)과,

상기 안내 화상 수신 수단(31, 32)이 수신한 3차원 안내 화상을, 소정 각도의 표시 방위로 변경 가능하게 표시하는 표시 수단(36)

을 구비하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
제3항에 있어서,

상기 안내 화상 생성 수단은, 판독된 3차원 화상에 따라서, 이용자에게 안내된 방위와 이용자가 진행할 방위에 대응하는 화상 부분을 포함하는 3차원 안내 화상을 생성하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
제4항에 있어서,

상기 표시 수단(36)은, 상기 3차원 안내 화상을, 이용자에게 안내된 방위로부터 이용자가 진행할 방위로, 그 표시 방위를 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
서버(1)와 단말기(3)가 네트워크를 통하여 접속된 길 안내 시스템으로서,

상기 서버(1)는,

미리 정해진 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

상기 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 도로에 관한 정보 및, 상기 안내 지점에 관한 정보를 포함하는 도로 정보를 취득하는 도로 정보 취득 수단과,

상기 도로 정보 취득 수단이 취득한 도로 정보에 따라 유도해야 할 도로를 탐색하고, 상기 안내 지점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 탐색된 유도 도로를 나타내는 도형를 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과,

상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기(3)에 송신하는 안내 화상 송신 수단을 구비하고,

상기 단말기(3)는,

안내 지점을 특정하는 정보를 상기 서버(1)에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점에서 가야할 길로 안내할 것을 상기 서버(1)에 요구하는 안내 요구 수단(35)과,

상기 안내 요구 수단(35)의 요구에 따라서, 상기 서버(1)로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 수단(31, 32)과,

상기 안내 화상 수신 수단(31, 32)이 수신한 3차원 안내 화상을, 표시 방위 변경 가능하게 표시하는 표시 수단(36)

을 구비하는 것을 특징으로하는 길 안내 시스템.
제6항에 있어서,

상기 도로 정보 취득 수단은, 상기 안내 지점을 포함하는 안내 지도 정보를 취득하고,

상기 안내 화상 생성 수단은, 상기 도로 정보 취득 수단이 취득한 안내 지도 정보에 따라, 생성된 3차원 안내 화상의 표시 범위가 표시된 지도 화상을 생성하는 수단을 추가로 구비하고, 상기 안내 화상 송신 수단은, 상기 3차원 안내 화상과 함께 상기 지도 화상을 상기 단말기(3)에 송신하고,

상기 표시 수단(36)은, 상기 3차원 안내 화상의 표시 방위에 연동시켜서, 그 표시 범위를 상기 지도 화상 상에 변경 가능하게 표시하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 길 안내 시스템.
내비게이션에 적용되는 서버로서,

미리 정해진 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장 수단과,

네트워크(9)를 통하여 접속된 단말기(3)로부터의 요구에 따라서, 탐색된 유도 경로를 저장하는 유도 경로 저장 수단과,

상기 단말기(3)로부터의 안내 요구에 의해 특정되는 안내 지점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장 수단으로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 유도 경로 저장 수단에 저장된 유도 경로에 따라, 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 수단과,

상기 안내 화상 생성 수단이 생성한 3차원 안내 화상을 상기 단말기(3)에 송신하는 안내 화상 생성 수단

을 구비한 것을 특징으로 하는 서버.
도로에 관한 정보 및, 미리 정해진 안내 지점에 관한 정보를 포함한 도로 정보를 저장하는 도로 정보 저장부와, 도로 정보에 포함되는 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장부를 구비한 서버(1)와, 단말기(3)가 네트워크를 통하여 접속된 시스템을 사용한 길 안내 방법으로서,

안내 지점을 특정하는 정보를 단말기(3)로부터 서버(1)에 송신하는 동시에, 상기 안내 지점에서 가야할 길로 안내할 것을 서버에 요구하는 안내 요구 스텝(S11, S14)과,

상기 안내 요구 스텝(S11, S14)에 의한 요구에 따라서, 상기 안내 지점의 3차원 화상을 3차원 화상 저장부로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 상기 도로 정보에 따라 탐색된 이용자가 가야할 길을 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 스텝 S24와,

상기 안내 화상 생성 스텝 S24에서 생성된 3차원 안내 화상을 서버(1)로부터 단말기(3)에 송신하는 안내 화상 송신 스텝 S25와,

상기 안내 화상 송신 스텝 S25에서 서버(1)로부터 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 스텝 S15와,

상기 안내 화상 수신 스텝 S15에서 수신한 3차원 안내 화상을, 단말기(3)의 표시부에, 그 표시 방위의 변경이 가능하게 표시하는 표시 제어 스텝 S15

를 포함하는 것을 특징으로 하는 길 안내 방법.
미리 정해진 안내 지점에 대응하여, 기준이 되는 방위가 규정된 3차원 화상을 저장하는 3차원 화상 저장부를 구비한 서버(1)와, 상기 서버(1)와 네트워크를 통하여 접속된 단말기(3)를 사용한 길 안내 방법으로서,

상기 단말기(3)가, 상기 서버(1)에, 안내 지점을 특정하는 정보를 송신하는 동시에, 상기 안내 지점에서의 도로를 안내할 것을 요구하는 안내 요구 스텝(S11, S14)과,

상기 서버(1)가, 상기 안내 요구 스텝(S11, S14)에 의한 요구에 따라서, 도로에 관한 정보 및, 상기 안내 지점에 관한 정보를 포함하는 도로 정보를 취득하는 도로 정보 취득 스텝과,

상기 도로 정보 취득 스텝에서 취득된 도로 정보에 따라 이용자가 가야할 길을 탐색하고, 상기 안내 지점의 3차원 화상을 상기 3차원 화상 저장부로부터 판독하여, 판독된 3차원 화상 내에, 탐색된 도로를 나타내는 도형을 합성함으로써 3차원 안내 화상을 생성하는 안내 화상 생성 스텝 S24와,

상기 안내 화상 생성 스텝 S24에서 생성된 3차원 안내 화상을 상기 단말기 (3)에 송신하는 안내 화상 송신 스텝 S25와,

상기 안내 화상 송신 스텝 S25에서, 송신되는 3차원 안내 화상을 수신하는 안내 화상 수신 스텝 S15와,

상기 안내 화상 수신 스텝 S15에서 수신된 3차원 안내 화상을, 상기 단말기(3)의 표시부에, 그 표시 방위의 변경이 가능하게 표시하는 표시 제어 스텝 S15

를 포함하는 것을 특징으로 하는 길 안내 방법.