KR20060023068A

KR20060023068A - 청소기 및 이를 이용한 청소방법

Info

Publication number: KR20060023068A
Application number: KR1020040071896A
Authority: KR
Inventors: 정운성; 이혜림
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2006-03-13
Also published as: CN1745693A; EP1639934A3; EP1639934A2; US20060048797A1

Abstract

본 발명은 청소기 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소대상물에 따라 적절한 청소를 할 수 있는 청소기 및 이를 이용한 청소방법을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명은 복수의 청소모드를 갖는 청소기에 있어서, 청소대상물에 부착된 청소대상물 확인매체에 저장되어 있는 청소대상 확인데이터를 리드하는 리더와, 상기 리더에서 리드된 청소대상 확인데이터를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

청소기 및 이를 이용한 청소방법{A cleaner and a cleaning method utilizing the cleaner}

도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기를 도시한 도면이다.

도2는 도1에 도시한 진공청소기의 구성을 도시한 블록도이다.

도3은 도1 및 도2에 도시한 진공청소기에서 청소대상을 확인하는 방법을 도시한 도면이다.

도4는 도1 및 도2에 도시한 진공청소기의 청소동작을 도시한 흐름도이다.

도5는 본 발명의 제2실시에에 따른 진공청소기를 도시한 도면이다.

도6은 도5에 도시한 진공청소기의 구성을 도시한 블록도이다.

도7은 도5 및 도6에 도시한 진공청소기에서 청소대상을 확인하는 방법을 도시한 도면이다.

도8은 도5 및 도6에 도시한 진공청소기의 청소동작을 도시한 흐름도이다.

도9는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동로봇 청소기를 도시한 도면이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10:흡입구체 11:RFID 리더

15:조절스위치 16:바코드 리더

20:본체 25:마이컴

26:제어정보 저장부 27:팬모터

30:RFID 태그 31:바코드

본 발명은 청소기 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소대상물에 따라 자동으로 청소기의 청소모드를 변경하는 청소기 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 다양한 크기 및 방식의 제품이 출시되고 있는데, 청소기의 일종인 진공청소기는 대한민국 공개특허공보 특2003-0056826에 개시된 바와 같이 공기를 흡입하기 위한 팬과 팬을 구동시키는 팬모터와 사이클론 집진부 등을 구비하는 본체와, 본체에 연결되어 청소하고자 하는 장소의 각종 이물질을 흡입하게 되는 흡입구체를 포함한다.

또한, 흡입구체에는 연장관이 연결되고, 연장관의 상부에는 손잡이가 연결되며, 손잡이는 일단이 본체에 연결된 흡입호스의 타단과 연결된다. 그리고, 손잡이 의 일측에는 청소기의 온/오프 및 흡입력을 조절할 수 있는 조절스위치가 마련된다.

이러한 종래의 진공청소기는 조절스위치를 조작하여 청소기를 온 시키면 흡입구체를 통해 먼지등의 이물질이 공기와 더불어 흡입된 후 사이클론 집진부에서 사이클론의 원리에 의해 공기와 분리되고, 분리된 이물질은 본체에 마련된 집진봉지에 모이게 된다.

또한, 이물질이 많거나 이물질의 흡입이 어려운 장소(예를 들면 카펫트)의 청소시에는 수동으로 조절스위치를 조작하여 청소기의 흡입력을 강하게 함으로써 청소기의 청소능력을 크게 하고, 상대적으로 이물질이 적거나 이물질의 흡입이 쉬운 장소의 청소시에는 수동으로 조절스위치를 조작하여 청소기의 흡입력을 약하게 함으로써 청소기의 청소능력이 작아지도록 하였다.

그러나 이와 같은 종래의 진공청소기는 청소대상물이나 청소장소에 따라 사용자가 조절스위치를 통해 청소기의 청소능력을 조절해야 하므로 불편할 뿐만 아니라 사용자가 청소대상물 마다 적절한 청소능력을 설정할 수 없어 청소대상물에 따른 적절한 청소가 되지 않는 문제점이 있었다.

특히, 자동로봇 청소기의 경우는 청소대상물에 관계없이 일정한 청소모드로 청소를 수행하므로 청소대상물에 적합한 청소가 되지 않는 문제점이 있었다. 예를 들어 장판 및 장판 보다 상대적으로 청소가 어려운 카펫트를 청소할 때 동일한 청소모드로 청소를 수행하므로 장판은 청소가 잘 되었으나 카펫트의 청소가 잘 되지 경우가 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 청소대상물에 따라 적절한 청소를 할 수 있는 청소기 및 이를 이용한 청소방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 청소모드를 갖는 청소기에 있어서, 청소대상물에 부착된 청소대상물 확인매체에 저장되어 있는 청소대상 확인데이터를 리드하는 리더와, 상기 리더에서 리드된 청소대상 확인데이터를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬을 더 포함하고, 상기 복수의 청소모드에서는 상기 팬의 분당회전수가 서로 상이하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 청소기는 상기 복수의 청소모드에 상응하여 청소기 각 장치의 구동정도를 설정한 제어정보를 저장하는 제어정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 청소대상 확인매체는 RFID 태그이며, 상기 리더는 상기 RFID 태그로부터 전달된 청소대상 확인데이터를 수신하는 RFID 리더인 것을 특징으로 한다.

또한 상기 청소대상 확인매체는 바코드이며, 상기 리더는 청소대상 확인데이터를 저장하고 있는 바코드를 리드하는 바코드 리더인 것을 특징으로 한다.

또한 청소대상물에 부착되고 고유한 인증번호를 가지는 RFID 태그로 라디오주파수 신호(RF)를 송신하고, 상기 RFID 태그로부터 송신된 라디오주파수 신호를 수신하는 RFID 리더와, 상기 RFID 리더에서 수신된 라디오주파수 신호를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 청소방법에 있어서, 청소대상물에 부착된 청소대상물 확인매체에 저장되어 있는 청소대상 확인데이터를 리드하고, 리드된 청소대상 확인데이터를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 청소대상 확인매체는 고유한 인증번호를 가진 RFID 태그이며, 상기 리더는 상기 RFID 태그로부터 전달된 청소대상 확인데이터를 수신하는 RFID 리더인 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명 하도록 한다. 도1에 도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기는 청소하고자 하는 장소의 각종 이물질을 흡입하는 흡입구체(10)와, 다수의 연결부재에 의해 흡입구체(10)에 연결된 본체(20)를 구비한다.

흡입구체(10)에는 실내공간으로 라디오주파수(RF:radio frequency) 신호를 송신하고, 이 라디오주파수 신호에 반응해서 각 청소대상물(예를 들면 카펫트, 장판, 마루바닥 등)에 설치된 RFID(radio frequency identification) 태그(도2의 30)가 송신하는 라디오주파수 신호를 수신하는 RFID 리더(11)가 마련된다. 이 때 RFID 리더(11)의 설치위치는 도1에 도시한 위치 뿐만 아니라 진공청소기의 다른 부분에도 설치될 수 있다.

본체(20)의 내부에는 먼지 등의 이물질이 섞인 공기를 흡입하기 위한 팬(미도시)과, 팬을 구동시키기 위한 팬모터(도2의 27)와, 이물질을 공기에서 분리하기 위한 집진부(미도시)가 마련되며, 본체(20)의 외부의 양측면에는 본체(20)의 이동을 가능하게 하는 바퀴(21)가 마련된다.

또한, 본체(20)의 하면에는 본체(20)가 전후방향으로 구르면서 좌우방향으로 회전할 수 있도록 하는 롤러 캐스터(22)가 설치되고, 본체(20)의 전방 일측면에는 본체(20)로 흡입되어 이물질이 제거된 공기를 필터링하여 배출시키기 위한 배기필터(23)가 설치된다.

연결부재는 흡입구체(10)에 연결된 연장관(12)과, 본체(20)에 연결된 연장호스(14)를 구비하고, 연장관(12)와 연결호스(14)의 연결부분에는 손잡이(13)가 마련된다. 또한, 손잡이(13)의 일측면에는 청소기를 온/오프시키거나 청소기의 흡입력 을 조절하는 조절스위치(15)가 마련된다.

또한, 도2에 도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기는 청소대상물에 상응하는 복수의 청소모드 및 복수의 청소모드에 상응하는 청소기 각 장치의 구동정도를 설정한 제어정보를 저장하는 제어정보 저장부(26)와, 청소기의 동작을 제어하는 마이컴(25)과, 자동청소를 할 것인지 또는 수동청소를 할 것인지 선택하기 위한 선택버튼(28)를 포함한다. 이 때 자동청소는 청소대상물에 따라 자동으로 청소기의 청소모드가 변경되는 모드이고, 수동청소는 사용자가 조절스위치(15)를 통해 청소기의 청소능력을 조절하는 모드이다.

제어정보 저장부(26)는 아래의 <표1>과 같이 복수의 청소모드별로 다르게 설정된 각 장치의 구동정도(본 실시예에서는 청소기의 각 장치 중에서 팬모터(27)의 분당회전수만을 예시하였으며, 다른 장치에 대해서도 청소모드별로 구동정도를 설정할 수 있음)를 저장하고 있다.

<표1>

청소대상물 종류	청소모드	팬모터 분당회전수
장판	장판모드	A회
카펫트	카펫트모드	1.5A회
소파	소파모드	1.2A회

위의 <표1>에서와 같이 진공청소기의 흡입구체(10)를 통해 이물질을 쉽게 흡 입할 수 있는 장판을 청소하는 장판모드에서의 팬모터(27) 분당회전수가 A(단, A는 상수)라면 흡입구체(10)를 통해 이물질을 흡입하기가 장판보다 상대적으로 어려운 카펫트를 청소하는 카펫트모드에서는 장판모드에서의 팬모터(27) 분당회전수 보다 팬모터(27)의 분당회전수를 크게 하여 진공청소기의 흡입력을 증가시킴으로써 각 청소대상물에 적합한 청소가 수행될 수 있도록 한다.

도3에 도시한 바와 같이 도1 및 도2에 도시한 진공청소기는 카펫트, 소파 등의 각 청소대상물에 부착된 RFID 태그(30)에서 송신된 라디오주파수 신호를 RFID 리더(11)에서 수신하여 청소대상을 확인한다.

도4를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기를 이용한 청소동작을 설명한다. 청소가 시작되면 수행할 청소가 자동청소인지 수동청소인지를 확인하여(40) 수동청소이면 사용자가 조절스위치(15)를 통해 설정한 청소기의 청소능력(즉, 진공청소기의 흡입력)으로 청소를 한다(52).

그러나 자동청소이면 청소대상을 확인하기 위해 RFID 리더(11)는 라디오주파수 신호를 실내공간에 송신한다(42). 그리고 RFID 리더(11)에서 송신된 라디오주파수 신호에 반응해서 RFID 태그(30)가 송신하는 라디오주파수 신호를 수신한다(44).

RFID 리더(11)는 RFID 태그(30)에서 송신된 라디오주파수 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하고 CRC(cycle redundancy check)검증을 거쳐 정상적인 청소대상 확인데이터가 전송되었는지를 판단하고, 정상적인 청소대상 확인데이터가 전송되었으면 해당 데이터를 마이컴(25)에 전송한다. 이 때 청소대상 확인데이터는 각 RFID 태그(30)가 가지고 있는 고유의 인증번호이다.

마이컴(25)은 전달된 청소대상 확인데이터의 인증번호를 해석하여 청소대상물의 종류를 확인한다(46). 이를 위해 마이컴(25)에는 각 청소대상물에 상응하는 인증번호가 저장되어 있다. 예를 들어 수신된 인증번호가 001~010이면 청소대상물은 카펫트, 수신된 인증번호가 011~020이면 청소대상물은 장판을 나타내는 것으로 설정한 정보를 저장하고 있다.

청소대상물의 종류가 확인되면 마이컴(25)은 제어정보 저장부(26)의 <표1>을 참조하여 각 청소대상물에 상응하는 청소모드로 청소를 수행한다(48). 다음으로 청소가 종료되었는지를 확인하여(50) 청소가 종료되지 않은 경우 리턴한다.

도5 내지 도7에 도시한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 진공청소기는 청소대상물을 확인하기 위한 청소대상물 확인매체로 제1실시예에서 사용한 RFID 태그(30) 대신 바코드(31)를 사용한다.

즉, 제2실시예에서는 각 청소대상물에 바코드(31)를 부착하고 흡입구체(10)의 하면에 바코드 리더(16)를 설치하여 바코드(31)를 리드함으로써 청소대상물을 확인한다. 기타 진공청소기의 다른 부분에 대한 설명은 제1실시예의 해당 부분에 대한 설명과 동일하다.

도8을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 진공청소기의 청소동작을 설명한다. 도8에서 60단계 및 70단계에 대한 설명은 도4의 40단계 및 52단계에 대한 설명과 동일하다.

60단계를 거친 후 수행할 청소가 자동청소로 판단되면 바코드 리더(16)는 청소대상 확인데이터인 바코드(31)를 리드하고(62) 리드된 바코드 정보를 마이컴(25) 으로 전송한다.

마이컴(25)은 전달된 바코드 정보를 해석하여 청소대상물의 종류를 확인한다(64). 이를 위해 마이컴(25)은 각 청소대상물에 상응하는 바코드 정보를 저장하고 있다. 예를 들어 청소대상물의 종류를 나타내기 위해 3비트의 저장공간이 할당되고, 수신된 바코드 정보가 001~010이면 청소대상물은 카펫트, 수신된 바코드 정보가 011~101이면 청소대상물은 장판을 나타내는 것으로 설정한 정보를 저장하고 있다. 기타 도8에서 66단계 및 68단계에 대한 설명은 도4의 48단계 및 50단계에 대한 설명과 동일하다.

도9를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 자동로봇 청소기를 설명한다. 도9에 도시한 바와 같이 본 발명의 제3실시에에 따른 자동로봇 청소기는 본체(80)의 이동이 가능하도록 본체(80)의 하부에 설치된 롤러 캐스터(82) 및 바퀴(81)와, 본체(80)의 하면에 마련된 먼지흡입구(83) 및 RFID 리더(84)를 포함한다.

제3실시예에서 RFID 태그(85)의 라디오주파수 신호를 수신하여 청소대상물의 종류를 확인하는 방법은 제1실시예와 동일하며, 다만 본 발명이 적용되는 청소기가 제1실시예에서와 같은 수동청소기가 아닌 자동로봇 청소기인 점에서 차이가 있다. 따라서 복수의 청소모드에서 팬모터의 분당회전수 뿐만 아니라 자동로봇 청소기의 주행속도를 다르게 하여(예를 들면 카펫트 청소시의 주행속도를 장판청소시의 주행속도 보다 느리게 함) 청소기의 청소능력을 조절할 수 있다.

또한, 제3실시예에서는 본체(80) 하면에 RFID 리더(84)가 설치된 자동로봇 청소기를 예시하였으나, 자동로봇 청소기의 본체(80) 하면에 바코드 리더를 설치하 여 청소대상물에 부착된 바코드를 리드함으로써 자동청소를 수행할 수도 있다. 이 때 바코드 리더에서 바코드를 리드하여 청소대상물의 종류를 확인하는 방법은 제2실시예와 동일하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의할 경우 복수의 청소대상물마다 다르게 설정된 청소모드로 청소를 하므로 청소대상물에 관계없이 효율적인 청소를 수행할 수 있다.

또한, 청소대상물에 따라 자동으로 청소기의 청소모드를 변경하므로 편리하게 청소를 할 수 있다.

Claims

복수의 청소모드를 갖는 청소기에 있어서,

청소대상물에 부착된 청소대상물 확인매체에 저장되어 있는 청소대상 확인데이터를 리드하는 리더와,

상기 리더에서 리드된 청소대상 확인데이터를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
제1항에 있어서

상기 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬을 더 포함하고, 상기 복수의 청소모드에서는 상기 팬의 분당회전수가 서로 상이하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 청소기
제1항에 있어서,

상기 청소기는 상기 복수의 청소모드에 상응하여 청소기 각 장치의 구동정도를 설정한 제어정보를 저장하는 제어정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
제1항에 있어서,

상기 청소대상 확인매체는 RFID 태그이며, 상기 리더는 상기 RFID 태그로부터 전달된 청소대상 확인데이터를 수신하는 RFID 리더인 것을 특징으로 하는 청소기
제1항에 있어서,

상기 청소대상 확인매체는 바코드이며, 상기 리더는 청소대상 확인데이터를 저장하고 있는 바코드를 리드하는 바코드 리더인 것을 특징으로 하는 청소기
청소대상물에 부착되고 고유한 인증번호를 가지는 RFID 태그로 라디오주파수 신호(RF)를 송신하고, 상기 RFID 태그로부터 송신된 라디오주파수 신호를 수신하는 RFID 리더와,

상기 RFID 리더에서 수신된 라디오주파수 신호를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고, 확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
제6항에 있어서,

상기 청소기는 상기 복수의 청소모드에 상응하여 청소기 각 장치의 구동정도를 설정한 제어정보를 저장하는 제어정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
청소방법에 있어서,

청소대상물에 부착된 청소대상물 확인매체에 저장되어 있는 청소대상 확인데이터를 리드하고,

리드된 청소대상 확인데이터를 해석하여 상기 청소대상물의 종류를 확인하고,

확인된 청소대상물의 종류에 상응하는 청소모드로 청소를 수행하도록 상기 청소기를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소방법
제8항에 있어서,

상기 청소대상 확인매체는 고유한 인증번호를 가진 RFID 태그이며, 상기 리더는 상기 RFID 태그로부터 전달된 청소대상 확인데이터를 수신하는 RFID 리더인 것을 특징으로 하는 청소방법
제8항에 있어서,

상기 청소대상 확인매체는 바코드이며, 상기 리더는 청소대상 확인데이터를 저장하고 있는 바코드를 리드하는 바코드 리더인 것을 특징으로 하는 청소방법