KR20050065722A

KR20050065722A - Washing machine and control method thereof

Info

Publication number: KR20050065722A
Application number: KR1020030095535A
Authority: KR
Inventors: 양병렬; 김형균; 표상연; 박선우; 양혜순; 옥성민; 최승주; 김현숙; 박재룡
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-12-23
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2005-06-30
Also published as: US7406737B2; CN1637197A; JP2005177440A; EP1555338A2; US20050132503A1

Abstract

세탁기 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명은 수조 내부의 세탁수와 세탁물을 스팀 공급을 통해 가열함으로써 세탁수 및 세탁물의 온도를 빠르게 상승시켜 전체 세탁 시간을 단축시키고 세탁수의 사용량 및 세탁수의 가열에 따른 에너지 소비량을 감소시키는데 그 목적이 있다. 본 발명에 따른 세탁기는 회전조와 스팀 발생 장치, 제어부를 포함한다. 회전조는 회전 가능하도록 설치되며 세탁물을 수용하고, 스팀 발생 장치는 급수되는 물을 가열하여 스팀을 발생시킨다. 제어부는 회전조 내부의 세탁물이 원심력에 의해 회전조 내부면에 밀착되어 낙하하지 않도록 회전조를 고속으로 회전시키고, 회전조가 고속으로 회전하는 동안 스팀 발생 장치에서 발생한 스팀을 회전조 내부로 공급하여 회전조의 내부 및 의류의 온도가 상승하도록 제어한다.A washing machine and a control method thereof are disclosed. The present invention heats the washing water and the laundry inside the tank by steam supply to quickly increase the temperature of the washing water and the laundry to shorten the overall washing time and reduce the amount of washing water and energy consumption due to the heating of the washing water. There is a purpose. The washing machine according to the present invention includes a rotating tub, a steam generator, and a controller. The rotating tub is installed to be rotatable and accommodates laundry, and the steam generator generates steam by heating water supplied thereto. The control unit rotates the rotating tub at high speed so that the laundry inside the rotating tub is in close contact with the inner surface of the rotating tub by centrifugal force and does not drop, and supplies steam generated by the steam generating device to the inside of the rotating tub while the rotating tub is rotating at high speed. Control the temperature inside the bath and the clothing to rise.

Description

Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁수를 가열하여 세탁 행정 또는 헹굼 행정을 수행하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine for heating a washing water to perform a washing stroke or a rinsing stroke.

드럼 세탁기는 원통형의 회전조가 회전할 때 그 내부의 세탁물과 세탁수가 회전하는 회전조 내면을 따라 상승하였다가 낙하하도록 하고, 낙하시의 충격에 의해 세탁물의 세탁이 이루어지는 장치이다. 이와 같은 드럼 세탁기는 수조와 회전조, 히터를 구비한다. 수조는 세탁수의 담수를 위한 것이며, 회전조는 그 둘레에 탈수를 위한 통공이 형성되어 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 히터는 수조의 하부에 설치되며, 수조에 담수되는 세탁수를 가열하기 위한 것이다. 이와 같은 드럼 세탁기는 수조의 내부에 세탁수와 세제가 공급된 상태에서 세탁을 수행하면, 수조 내부의 회전조가 비교적 저속으로 회전하면서 세탁 행정을 수행한다. 세탁 행정에서는 히터를 통해 가열된 세탁수를 이용하기 때문에 세탁이 효과적으로 이루어진다.The drum washing machine is a device in which the laundry and the washing water therein rise and fall along the inner surface of the rotating tub when the cylindrical tub is rotated, and the laundry is washed by the impact during the fall. Such a drum washing machine is provided with a water tank, a rotating tank, and a heater. The water tank is for the fresh water of the wash water, the rotating tank is formed in the through hole for dewatering around the rotatably installed inside the water tank. The heater is installed at the bottom of the tank, and is for heating the wash water fresh water in the tank. When the drum washing machine performs the washing in the state in which the washing water and the detergent are supplied to the inside of the tank, the washing tub rotates at a relatively low speed and performs the washing stroke. In the washing stroke, washing is effectively performed because the washing water heated by the heater is used.

그러나 이와 같은 종래의 세탁기는 수조의 내부에 채워진 많은 양의 세탁수를 하부의 히터를 통해 가열하기 때문에 세탁수를 세탁에 필요한 온도까지 가열하는데 많은 시간이 소요되어 전체 세탁 시간이 증가하는 문제가 있다.However, since such a conventional washing machine heats a large amount of washing water filled in the tank through a lower heater, it takes a long time to heat the washing water to a temperature required for washing, thereby increasing the overall washing time. .

또 종래의 세탁기는 수조 하부의 히터 케이스 내부에도 물이 수용되는 구조이기 때문에 세탁수의 낭비가 초래될 뿐 아니라, 히터 케이스의 내부에 수용되는 물까지 히터를 통해 가열해야 하기 때문에 불필요한 에너지의 소비가 초래되는 문제가 있다.In addition, since the conventional washing machine has a structure in which water is accommodated in the heater case of the lower part of the tank, not only waste of washing water is caused, but also the water contained in the heater case needs to be heated by the heater. There is a problem that results.

본 발명은 수조 내부의 세탁수와 세탁물을 스팀 공급을 통해 가열함으로써 세탁수 및 세탁물의 온도를 빠르게 상승시켜 전체 세탁 시간을 단축시키고 세탁수의 사용량 및 세탁수의 가열에 따른 에너지 소비량을 감소시키는데 그 목적이 있다.The present invention heats the washing water and the laundry inside the tank by steam supply to quickly increase the temperature of the washing water and the laundry to shorten the overall washing time and reduce the amount of washing water and energy consumption due to the heating of the washing water. There is a purpose.

본 발명에 따른 세탁기는 회전조와 스팀 발생 장치, 제어부를 포함한다. 회전조는 회전 가능하도록 설치되며 세탁물을 수용하고, 스팀 발생 장치는 급수되는 물을 가열하여 스팀을 발생시킨다. 제어부는 회전조 내부의 세탁물이 원심력에 의해 회전조 내부면에 밀착되어 낙하하지 않도록 회전조를 고속으로 회전시키고, 회전조가 고속으로 회전하는 동안 스팀 발생 장치에서 발생한 스팀을 회전조 내부로 공급하여 회전조의 내부 온도가 상승하도록 제어한다.The washing machine according to the present invention includes a rotating tub, a steam generator, and a controller. The rotating tub is installed to be rotatable and accommodates laundry, and the steam generator generates steam by heating water supplied thereto. The control unit rotates the rotating tub at high speed so that the laundry inside the rotating tub is in close contact with the inner surface of the rotating tub by centrifugal force and does not drop, and supplies steam generated by the steam generating device to the inside of the rotating tub while the rotating tub is rotating at high speed. Control the internal temperature of the bath to rise.

본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 회전조 내부의 세탁물이 원심력에 의해 회전조 내부면에 밀착되어 낙하하지 않도록 회전조를 고속으로 회전시키고, 회전조가 고속으로 회전하는 동안 스팀 발생 장치에서 발생한 스팀을 회전조 내부로 공급하여 회전조의 내부 온도가 상승하도록 제어한다.The control method of the washing machine according to the present invention rotates the rotating tank at a high speed so that the laundry inside the rotating tank is in close contact with the inner surface of the rotating tank by the centrifugal force and does not drop the steam generated in the steam generator while the rotating tank rotates at the high speed. The inside of the rotating tank is supplied to control the internal temperature of the rotating tank to increase.

본 발명에 따른 세탁기의 또 다른 제어 방법은 세탁물에 세탁수를 공급하여 세탁물을 적시고, 회전조 내부의 세탁물이 원심력에 의해 회전조 내부면에 밀착되어 낙하하지 않도록 회전조를 고속으로 회전시키며, 회전조가 고속으로 회전하는 동안 스팀 발생 장치에서 발생한 스팀을 회전조 내부로 공급하여 세탁수가 가열되도록 한다.Another control method of the washing machine according to the present invention is to supply the washing water to the laundry to wet the laundry, and rotates the rotating tub at high speed so that the laundry inside the rotating tub is in close contact with the inner surface of the rotating tub by the centrifugal force and does not fall, and rotates While the bath is rotating at high speed, the steam generated from the steam generator is supplied into the rotating bath to wash the washing water.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기는 세탁수를 담수하도록 본체(120)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(122)와, 이 수조(122)의 내부에 회전 가능하도록 설치되는 드럼형의 회전조(124)를 포함한다.When described with reference to Figures 1 to 4 a preferred embodiment of the present invention as follows. 1 is a view showing the configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the drum washing machine according to an embodiment of the present invention is a drum-type water tank 122 installed inside the main body 120 to freshen the wash water, and can be rotated inside the water tank 122 It includes a drum-like rotating tub 124 is installed to.

회전조(124)는 그 후면부 중심에 결합되는 회전축(126)이 수조(122)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(122)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다. 또 회전조(124)의 둘레에는 다수의 통공(124b)이 형성되고, 회전조(124)의 내면에는 회전조(124)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(128)가 설치된다.The rotating tank 124 is rotatably supported in the center of the rear of the water tank 122 by the rotating shaft 126 coupled to the center of the rear portion is in a state rotatable inside the water tank 122. In addition, a plurality of through holes 124b are formed around the rotary tub 124, and a plurality of lifters 128 are provided on the inner surface of the rotary tub 124 to allow the laundry to rise and fall when the rotary tub 124 rotates. ) Is installed.

수조(122)의 후면부 외측에는 회전조(124)에 연결된 회전축(126)을 회전시키는 구동장치인 모터(130)가 설치된다. 또 본체(120) 전면부에는 회전조(124)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전조(124)의 입구(124a) 및 수조(122)의 입구(122a)와 대응하는 위치에 개방된 입구(132)가 형성되고, 이 입구(132)에는 입구를 개폐하는 도어(134)가 설치된다.The motor 130, which is a driving device for rotating the rotating shaft 126 connected to the rotating tank 124, is installed outside the rear side of the water tank 122. In addition, a position corresponding to the inlet 124a of the rotary tub 124 and the inlet 122a of the water tank 122 to put the laundry into the inside of the rotary tub 124 or to take out the laundry inside the main body 120 in the front portion An inlet 132 open to the door is formed, and the inlet 132 is provided with a door 134 for opening and closing the inlet.

수조(122)의 상부에는 세제 공급 장치(136)와 스팀 발생 장치(160), 급수 장치(140)가 마련된다. 세제 공급 장치(136)는 수조(122)의 내부로 세제를 공급하기 위한 것이고, 스팀 발생 장치(160)는 수조(122)의 내부로 온수와 스팀을 공급하기 위한 것이다. 급수 장치(140)는 수조(122) 및 스팀 발생 장치(160)에 물을 공급하기 위한 것이다. 또 수조(122)의 하부에는 수조(122) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(138a), 배수밸브(138b), 배수모터(138c)를 포함하는 배수장치(138)가 설치된다.The detergent supply device 136, the steam generator 160, and the water supply device 140 are provided at an upper portion of the water tank 122. The detergent supply device 136 is for supplying detergent to the inside of the water tank 122, and the steam generator 160 is for supplying hot water and steam to the inside of the water tank 122. The water supply device 140 is for supplying water to the water tank 122 and the steam generator 160. In addition, a drainage device 138 including a drain pipe 138a, a drain valve 138b, and a drain motor 138c is installed at the lower portion of the water tank 122 to drain the water inside the tank 122.

회전 드럼(124)의 내부에 세탁물을 넣고 세제 공급 장치(136)에 세제를 투입한 상태에서 세탁기를 동작시키면, 세탁기 제어부(도 2 참조)의 제어에 의해 제 1 급수 밸브(144)와 제 2 급수 밸브(150)가 열리면서 세제 공급 장치(136) 쪽과 스팀 발생 장치(160) 쪽으로 각각 급수가 이루어진다. 이때 세제 공급 장치(136) 내부의 세제는 세제 공급 장치(136)를 경유하여 수조(122)로 공급되는 물에 용해된 상태에서 수조(122)로 공급된다.When the washing machine is operated while the laundry is put inside the rotary drum 124 and the detergent is put into the detergent supply device 136, the first water supply valve 144 and the second water are controlled by the washing machine control unit (see FIG. 2). The water supply valve 150 opens to supply water to the detergent supply device 136 and the steam generator 160, respectively. At this time, the detergent in the detergent supply device 136 is supplied to the water tank 122 in a state dissolved in the water supplied to the water tank 122 via the detergent supply device 136.

한편 스팀 발생 장치(160) 쪽의 스팀 공급 밸브(104)는 최초 닫힌 상태를 유지하므로 스팀 공급 장치(160) 쪽으로 공급되는 물은 가열 탱크(162)의 내부에 채워진다. 가열 탱크(162)의 내부에 물이 채워지면, 가열 탱크(162) 내부의 물은 가열 탱크(162) 내부에 마련되는 히터(도 2 참조)에 의해 가열되면서 스팀이 된다. 스팀이 생성되면 제어부(도 2 참조)는 스팀 공급 밸브(104)를 열어 수조(122)의 내부로 스팀이 공급되도록 함으로써 수조(122)에 채워진 세탁수가 스팀에 의해 가열되도록 한다. 이와 같은 스팀 공급 동작은 수조(122)에 채워진 세탁수가 세탁에 필요한 온도로 상승할 때까지 계속된다. 예를 들어 세탁에 필요한 세탁수의 가열 온도를 60 로 설정한 경우, 수조(122)의 내부로 공급된 세탁수가 스팀을 통한 가열에 의해 60 로 상승할 때까지 계속된다. 여기서 수조(122) 내부의 수위와 수온은 수조(122)에 설치된 별도의 수위 센서 및 온도 센서(도 2 참조)를 통해 각각 감지된다. 세탁수 공급 밸브(184)는 수조(122) 내에 스팀 상태가 아닌 세탁수를 공급하기 위한 것이다.On the other hand, since the steam supply valve 104 of the steam generator 160 is maintained in the first closed state, water supplied to the steam supply device 160 is filled in the heating tank 162. When water is filled in the heating tank 162, the water in the heating tank 162 becomes steam while being heated by a heater (see FIG. 2) provided in the heating tank 162. When steam is generated, the controller (see FIG. 2) opens the steam supply valve 104 to supply steam to the inside of the water tank 122 so that the washing water filled in the water tank 122 is heated by the steam. This steam supply operation is continued until the washing water filled in the water tank 122 rises to the temperature required for washing. For example, when the heating temperature of the washing water required for washing is set to 60, the washing water supplied into the water tank 122 is continued until it rises to 60 by heating with steam. Here, the water level and the water temperature inside the water tank 122 are sensed through separate water level sensors and temperature sensors (see FIG. 2) installed in the water tank 122, respectively. The washing water supply valve 184 is for supplying washing water that is not steam in the water tank 122.

도 2는 도 1에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정과 같은 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(202)의 입력단에는 수위 센서(204)와 온도 센서(206), 입력부(208)가 연결된다. 수위 센서(404)는 수조(122)에 급수되는 세탁수의 양을 검출하기 위한 것이고, 온도 센서(206)는 수조(122) 내에 급수된 세탁수의 온도를 검출하기 위한 것이다. 입력부(208)는 사용자가 희망하는 세탁 코스를 설정하거나, 사용자가 필요로 하는 행정만을 선택할 수 있도록 한다.FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the drum washing machine shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the water level sensor 204, the temperature sensor 206, and the input unit 208 are connected to an input terminal of the controller 202 that controls the overall operation of the washing machine, such as a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydration stroke, and a drying stroke. do. The water level sensor 404 is for detecting the amount of wash water supplied to the water tank 122, and the temperature sensor 206 is for detecting the temperature of the wash water supplied to the water tank 122. The input unit 208 allows the user to set the desired washing course or to select only the stroke required by the user.

제어부(202)의 출력단에는 구동부(210)가 연결되는데, 이 구동부(210)는 모터(130)와 배수 장치(138), 히터(212), 제 1 및 제 2 급수 밸브(144, 150), 스팀 공급 밸브(104) 등을 구동한다. 히터(212)는 가열 탱크(162) 내에 채워진 물을 가열하여 스팀이 발생하도록 하기 위한 것이다. 제 1 및 제 2 급수 밸브(144, 150)는 급수 장치(140)를 통해 공급되는 물이 각각 수조(122)와 스팀 발생 장치(160)에 공급되도록 하기 위한 것이다. 스팀 공급 밸브(104)는 스팀 발생 장치(160)에서 발생한 스팀이 수조(122) 내부로 공급되도록 하기 위한 것이다.The driving unit 210 is connected to an output terminal of the control unit 202, which drives the motor 130, the drainage device 138, the heater 212, the first and second water supply valves 144 and 150, The steam supply valve 104 and the like are driven. The heater 212 is for heating the water filled in the heating tank 162 to generate steam. The first and second water supply valves 144 and 150 are configured to supply the water supplied through the water supply device 140 to the water tank 122 and the steam generator 160, respectively. The steam supply valve 104 is for supplying steam generated in the steam generator 160 to the water tank 122.

제어부(202)는 본 세탁 행정을 실시하기 전에, 수조(122) 내에 공급되어 있는 세탁수 및 세탁물을 가열하기 위해 스팀 발생 장치(160)에서 발생한 스팀을 수조(122) 내부로 공급한다. 세탁물의 가열은 세탁물에 흡수되어 있는 세탁수를 가열하기 위한 것이다. 이 때 세탁물을 빠르고 균일하게 가열하기 위해 세탁물의 낙하가 발생하지 않는 고속으로 회전조(124)를 회전시켜서 세탁물이 원심력에 의해 회전조(124)의 내부면에 고르게 밀착되도록 한 상태에서 스팀을 공급하여 세탁물을 가열한다. 이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The controller 202 supplies the steam generated by the steam generator 160 to the inside of the water tank 122 in order to heat the wash water and the laundry supplied in the water tank 122 before performing the present washing stroke. The heating of the laundry is for heating the wash water absorbed in the laundry. At this time, in order to heat the laundry quickly and uniformly, the rotary tub 124 is rotated at a high speed at which the laundry does not drop so that the steam is supplied evenly in contact with the inner surface of the rotary tub 124 by centrifugal force. Heat the laundry. Such a control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 사용자에 의해 스팀 세탁 코스가 설정되면(302), 제 1 및 제 2 급수 밸브(144, 150)가 개방되어 세제 공급 장치(136)와 스팀 발생 장치(162)에 물이 공급된다. 이를 통해 세제 공급 장치에서는 세제가 일정 양의 물에 용해된 세제액이 만들어져 보관되고(304a), 세탁수 공급 밸브(184)가 개방되어 수조(122) 내에 세탁수가 분사되어 세탁물을 적신다(304b). 참고로, 세탁물에 대한 세탁수의 분사 이후에 세탁수 공급 밸브(184)를 닫고 스팀 발생 장치(160)에 공급되어 있는 물을 가열하여 스팀을 발생시킨다.3 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when the steam washing course is set by the user (302), the first and second water supply valves 144, 150 are opened to water the detergent supply device 136 and the steam generator 162. Is supplied. Through this, in the detergent supply device, a detergent solution in which a detergent is dissolved in a certain amount of water is made and stored (304a), and the washing water supply valve 184 is opened to wash the water in the water tank 122 to wet the laundry (304b). . For reference, after the injection of the washing water to the laundry, the washing water supply valve 184 is closed and the water supplied to the steam generator 160 is heated to generate steam.

세탁수의 분사가 완료된 세탁물에는 세제 공급 장치(136)에 공급되어 있는 세제액을 분사한다. 미리 용해되어 있는 세제액을 분사함으로써 미처 용해되지 않은 세제로 인한 세탁물의 얼룩 및 세탁 효과의 저하를 방지할 수 있다. 이와 같이, 세탁수 공급 및 세제액 분사가 완료되면 세탁수와 세제액이 골고루 혼합될 수 있도록 회전조(124)의 회전 운전을 실시한다(308). 이때, 보다 효과적인 혼합을 위해 회전조(124)의 정회전과 역회전을 교대로 실시한다.The laundry liquid sprayed with the washing water is sprayed with the detergent liquid supplied to the detergent supply device 136. By spraying the detergent solution dissolved in advance, it is possible to prevent staining of laundry and deterioration of the washing effect due to the detergent which is not dissolved. As such, when the washing water supply and the detergent liquid injection are completed, the rotation operation of the rotating tub 124 is performed so that the washing water and the detergent liquid are evenly mixed (308). At this time, forward rotation and reverse rotation of the rotating tank 124 is carried out alternately for more effective mixing.

세탁수 및 세제액의 공급이 완료되면 스팀 공급 밸브(104)가 개방되어 회전조(124) 내에 스팀이 공급된다. 회전조(124)는 수조(122) 내에 마련되므로 결국 스팀은 수조(122) 내에 공급되는 것과 같다. 이처럼 회전조(124) 및 수조(122) 내에 스팀이 공급됨으로써 수조(122) 내에 공급되어 있는 세탁수와 세탁물이 머금고 있는 수분, 세제액 등이 고온의 스팀에 의해 가열된다(310).When the supply of the wash water and the detergent solution is completed, the steam supply valve 104 is opened to supply steam to the rotating tank 124. The rotary bath 124 is provided in the water tank 122, so that steam is eventually supplied to the water tank 122. As the steam is supplied into the rotating tank 124 and the water tank 122, the washing water and the water contained in the water tank 122, the detergent liquid, and the like are heated by the high temperature steam (310).

스팀을 이용한 세탁수(공급된 세제액 포함)의 가열 단계(310)가 완료되면 설정된 스팀 세탁 코스의 세탁 행정을 실시한다(312). 이 때 회전조(124)의 내부 온도를 미리 설정된 고온으로 유지하기 위해 추가적으로 스팀을 공급할 수도 있다. 세탁 행정이 완료되면 헹굼과 탈수, 건조 행정 가운데 일부 또는 전부를 수행하고 스팀 세탁 코스를 종료한다(314).When the heating step 310 of the washing water (including the supplied detergent liquid) using steam is completed, the washing stroke of the set steam washing course is performed (312). In this case, steam may be additionally supplied to maintain the internal temperature of the rotating tank 124 at a predetermined high temperature. When the washing stroke is completed, some or all of the rinsing, dehydration and drying strokes are performed and the steam washing course is terminated (314).

도 3에 나타낸 제어 방법에서, 스팀을 이용한 세탁수 가열 단계는 회전조(124) 내부의 세탁물을 고르게 가열하는 것이 매우 중요하다. 특히 드럼 세탁기의 경우에는 회전조(124)가 회전하면서 발생하는 세탁물의 낙하에 의해 세탁이 이루어지므로, 충분한 크기의 낙차가 이루어지도록 하기 위해서는 세탁수가 적어야 좋다. 따라서 공급된 세탁수는 대부분 세탁물에 흡수되기 때문에 세탁수에 의해 적셔진 세탁물을 스팀을 이용하여 가열하는데, 스팀을 공급할 때 회전조(124)를 저속으로 회전시키면 세탁물이 한데 뭉쳐서 이동하기 때문에 세탁물의 고른 가열은 기대하기 어렵다. 따라서 본 발명에서는 스팀을 이용한 세탁물의 가열 단계에서 회전조(124)의 회전 방향 및 회전 속도 제어를 통해 세탁물이 고르게 가열될 수 있도록 한다.In the control method shown in FIG. 3, it is very important that the washing water heating step using steam evenly heats the laundry inside the rotating tub 124. Particularly, in the case of a drum washing machine, washing is performed by falling of laundry generated while the rotating tub 124 rotates, so that the washing water should be small in order to achieve a sufficient drop. Therefore, since the supplied washing water is mostly absorbed by the laundry, the laundry soaked by the washing water is heated by using steam. When the rotary tub 124 is rotated at a low speed while supplying steam, the laundry moves together as the laundry moves together. Even heating is difficult to expect. Therefore, in the present invention, the laundry can be heated evenly by controlling the rotational direction and the rotational speed of the rotating tub 124 in the heating step of the laundry using steam.

도 4는 도 3에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 방법에서 스팀을 이용한 세탁물 및 세탁수 가열 과정(310)을 상세히 나타낸 순서도로서, 회전조(124)를 고속으로 정회전 및 역회전 시키되, 정회전과 역회전의 중간에 저속 회전 구간을 두어 세탁물의 위치 변경이 이루어질 수 있도록 하기 위한 제어 방법의 순서도이다.4 is a flow chart illustrating in detail a laundry and washing water heating process 310 using steam in the control method of the drum washing machine shown in FIG. 3, while rotating and rotating the rotating tank 124 at high speed in the forward and reverse directions. It is a flowchart of a control method for changing the position of laundry by putting a low-speed rotation section in the middle of rotation.

도 4에 나타낸 바와 같이, 회전조(124)의 회전 상태 즉 회전 방향 및 회전 속도를 검출한다(402). 만약 회전조(124)가 정회전함으로써 발생하는 원심력에 의해 세탁물이 회전조(124) 내부면에 밀착될 정도로 회전조(124)가 충분히 고속으로 회전하는지를 판별하여(404), 만약 회전조(124)가 충분히 고속으로 회전하지 않으면 회전조(124)의 회전 속도를 증가시킨다(406). 반대로 원심력에 의해 세탁물의 낙하가 발생하지 않을 정도로 회전조(124)가 충분히 고속으로 회전하면 회전조(124) 내에 스팀을 공급하여 세탁물이 가열될 수 있도록 한다(408). 회전조(124)의 고속 회전 시간이 미리 정해진 일정 시간동안 이루어지면(410) 회전조(124) 내부에서 세탁물의 낙하가 이루어질 수 있는 정도의 저속으로 회전조(124)의 회전 속도를 감소시킨다(412). 이 때 회전조(124)의 내부면에 밀착되어 회전조(124)와 같은 속도로 회전하던 세탁물은 자유 낙하를 통해 그 위치가 서로 바뀌고 또 세탁물이 뒤집어짐으로써 스팀에 직접 노출되지 않던 세탁물의 부분들이 스팀에 직접 노출될 수 있게 된다. 이후 회전조(124)의 회전 방향을 바꾸어 역회전시키면서 계속 스팀을 공급하여 세탁물이 전체적으로 고르게 가열되도록 한다(414). 회전조(124) 내부에 스팀을 공급하면서 회전조(124) 내부 온도를 통해 가늠할 수 있는 세탁물의 온도가 미리 설정된 온도에 도달할 때까지 이와 같은 과정을 반복적으로 실시한다(416).As shown in FIG. 4, the rotation state of the rotating tank 124, ie, the rotation direction and rotation speed, is detected (402). If the rotating tank 124 rotates at a sufficiently high speed so that the laundry is in close contact with the inner surface of the rotating tank 124 by the centrifugal force generated by the forward rotation (404), if the rotating tank 124 Is not rotated sufficiently high, the rotation speed of the rotating tub 124 is increased (406). On the contrary, if the rotating tub 124 rotates at a sufficiently high speed so that the laundry does not fall due to the centrifugal force, steam is supplied into the rotating tub 124 so that the laundry can be heated (408). When the high speed rotation time of the rotating tub 124 is made for a predetermined time (410), the rotation speed of the rotating tub 124 is reduced to a low speed such that the laundry can fall inside the rotating tub 124 ( 412). At this time, the laundry that was in close contact with the inner surface of the rotating tub 124 and rotated at the same speed as the rotating tub 124 was changed in its position through free fall, and the laundry was inverted so that the laundry was not directly exposed to steam. Can be directly exposed to steam. Thereafter, the rotation direction of the rotating tub 124 is changed while the reverse rotation is continued to supply steam so that the laundry is heated evenly as a whole (414). While supplying steam to the rotating tank 124, the same process is repeatedly performed until the temperature of the laundry which can be estimated through the internal temperature of the rotating tank 124 reaches a preset temperature (416).

도 5는 도 4에 나타낸 제어 방법에 따른 회전조 내부의 세탁물의 상태 변화를 나타낸 도면이다. 도 5(A)에 나타낸 바와 같이, 회전조(124)가 고속으로 정회전함으로써 세탁물(502)이 회전조(124)의 내부면에 밀착되어 고르게 펴지고, 이 세탁물(502)의 표면에 스팀(504)이 공급됨으로써 세탁물(502)이 가열된다. 이와 같은 일방향 고속 회전이 지속되면 세탁물(502)의 단지 한쪽 면에만 스팀이 가해지기 때문에 세탁물의 고른 가열은 기대하기 어렵다. 따라서 도 5(B)에 나타낸 바와 같이 회전조(124)를 저속으로 정회전시키면 세탁물(502)의 자유 낙하가 이루어져 그 위치가 변하게 된다. 이후 회전조(124)를 역방향으로 고속 회전시켜 세탁물(502)이 다시 회전조(124)의 내부면에 밀착되어 고르게 펴지도록 하고(도 5(C) 참조), 회전조(124)를 역방향으로 저속 회전시켜서 세탁물(502)의 위치 변경을 꾀한다(도 5(D) 참조).5 is a view showing a state change of the laundry inside the rotating tub according to the control method shown in FIG. As shown in FIG. 5 (A), when the rotating tub 124 is rotated forward at a high speed, the laundry 502 is brought into close contact with the inner surface of the rotating tub 124 to be evenly spread, and steam is formed on the surface of the laundry 502. The laundry 502 is heated by supplying 504. If such one-way high-speed rotation is continued, even steam is applied to only one side of the laundry 502, so even heating of the laundry is difficult to expect. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the rotary tub 124 is rotated forward at a low speed, the laundry 502 freely falls and its position is changed. Thereafter, the rotating tub 124 is rotated at a high speed in the reverse direction so that the laundry 502 is brought into close contact with the inner surface of the rotating tub 124 and spreads evenly (see FIG. 5 (C)), and the rotating tub 124 is reversed. It rotates at low speed, and the position of the laundry 502 is changed (refer FIG. 5 (D)).

본 발명은 수조 내부의 세탁수와 세탁물을 스팀 공급을 통해 가열함으로써 세탁수 및 세탁물의 온도를 빠르게 상승시켜 전체 세탁 시간을 단축시키고 세탁수의 사용량 및 세탁수의 가열에 따른 에너지 소비량을 감소시킨다.The present invention heats the washing water and the laundry inside the tank by steam supply to quickly increase the temperature of the washing water and the laundry, thereby shortening the overall washing time and reducing the amount of the washing water and energy consumption due to the heating of the washing water.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a control system of the drum washing machine shown in FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing a control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 나타낸 드럼 세탁기의 제어 방법에서 스팀을 이용한 세탁물 및 세탁수 가열 과정을 상세히 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart illustrating in detail the laundry and washing water heating process using steam in the control method of the drum washing machine shown in FIG.

도 5는 도 4에 나타낸 제어 방법에 따른 회전조 내부의 세탁물의 상태 변화를 나타낸 도면.5 is a view showing a state change of the laundry inside the rotating tub according to the control method shown in FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings

120 : 본체 122 : 수조120: main body 122: water tank

124 : 회전조 130 : 모터124: rotating tank 130: motor

134 : 도어 136 : 세제 공급 장치134: door 136: detergent supply device

138 : 배수장치 144 : 제 1 급수 밸브138: drainage 144: first water supply valve

150 : 제 2 급수 밸브 160 : 스팀 발생 장치150: second water supply valve 160: steam generator

162 : 가열 탱크 212 : 히터162: heating tank 212: heater

204 : 수위 센서 206 : 온도 센서204: water level sensor 206: temperature sensor

104 : 스팀 공급 밸브 184 : 세탁수 공급 밸브104: steam supply valve 184: washing water supply valve

Claims

A rotating tub installed to be rotatable and accommodating laundry;

A steam generator for heating steamed water to generate steam;

The rotating tub is rotated at high speed so that the laundry inside the rotating tub is in close contact with the inner surface of the rotating tub by centrifugal force, and the steam generated by the steam generator is rotated inside the rotating tub while the rotating tub is rotating at high speed. Washing machine comprising a control unit for supplying to control to increase the internal temperature of the rotating tub.

The method of claim 1, wherein the control unit,

Washing machine to rotate at a low speed by reducing the rotational speed of the rotating tub so that the free fall of the laundry is made inside the rotating tub to change the position of the laundry.

The method of claim 1, wherein the control unit,

The washing machine which alternates the said high speed rotation and the low speed rotation.

The method of claim 1, wherein the control unit,

The rotating tank is rotated forward and reverse at a high speed, and the rotating tank is rotated at a low speed in the middle of the inversion of the forward and reverse rotations, thereby freely falling the laundry inside the rotating tank, whereby the position of the laundry is Washing machine controlled to change.

In the control method of the washing machine including a rotating tub installed to be rotatable and receiving laundry, and a steam generator for heating the water supplied to generate steam,

Rotating the rotating tub at high speed so that the laundry inside the rotating tub is in close contact with the inner surface of the rotating tub by centrifugal force so as not to fall;

The control method of the washing machine to control the internal temperature of the rotating tank to increase by supplying the steam generated by the steam generating device into the rotating tank while the rotating tank is rotating at a high speed.

The method of claim 5,

Supplying the wash water to the laundry prior to rotating the rotating tub at high speed to further wet the laundry;

The control method of the washing machine to heat the wash water through the steam supply.

The method of claim 5,

The method of claim 1, further comprising reducing the rotational speed of the rotating tub to rotate the laundry at a low speed so that the laundry falls freely in the rotating tub to change the position of the laundry.

The method of claim 7, wherein

The control method of the washing machine which alternates the said high speed rotation and the low speed rotation.

The method of claim 5,

The rotating tank is rotated forward and reverse at a high speed, and the rotating tank is rotated at a low speed in the middle of the inversion of the forward and reverse rotations, thereby freely falling the laundry inside the rotating tank, whereby the position of the laundry is How to control the washing machine to change.

Supplying wash water to the laundry to wet the laundry;

The control method of the washing machine to supply the steam generated by the steam generating device to the inside of the rotating tank while the rotating tank is rotating at a high speed so that the washing water is heated.

The method of claim 10,

A detergent supply device for storing the dissolved detergent liquid;

And spraying the detergent solution on the laundry when the supply of the washing water is completed.