KR20050050454A - System and method for detecting material laid under the ground using rfid - Google Patents
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Abstract
본 발명은 RFID 방식을 이용한 지중 매설물 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 지중 매설물 탐지 시스템은, 땅속에 매설된 지중 매설물; 상기 지중 매설물에 부착되며, 상기 매설물의 매설 날짜, 매설 기관, 시공 회사 이름, 매설물의 종류/재료/크기/분류, 매설물의 지중 깊이, 매설물의 방향, 매설물의 현재 위치, 매설물의 모양, 상기 RFID 태그의 앞뒤 간격, 매설물의 생산 정보를 포함하는 데이터가 저장된 RFID 태그; 상기 RFID 태그와 무선으로 데이터를 송수신하는 통신 안테나; 및 상기 통신 안테나로부터 수신한 상기 데이터를 해독하여 상기 지중 매설물에 대한 상세한 정보를 디스플래이상에 표시하는 단말기를 구비함으로써 상기 지중 매설물 주위의 도로를 굴착 공사하거나 지중 매설물 관련 작업을 할 때 상기 지중 매설물을 파손하지 않고 안전하게 공사가 진행될 수가 있다. The present invention relates to an underground buried material detection system and a method using the RFID method, the underground buried material detection system of the present invention, underground buried material buried in the ground; Attached to the underground buried, the buried date of the buried, buried institution, construction company name, the type / material / size / classification of buried, the depth of the buried, the direction of the buried, the current location of the buried, the shape of the buried, the RFID An RFID tag in which data is stored, including front and rear intervals of the tag and production information of the buried material; A communication antenna for wirelessly transmitting and receiving data with the RFID tag; And a terminal for decoding the data received from the communication antenna and displaying detailed information on the underground buried material on a display or more, thereby excavating the road around the underground buried material or performing the underground buried work. Construction can proceed safely without damage.
Description
본 발명은 지중 매설물 탐지 시스템에 관한 것으로서, 특히 RFID(Radio Frequency Identification) 방식을 이용하여 지중 매설물을 탐지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a underground buried detection system, and more particularly, to a system and method for detecting underground buried ground using a radio frequency identification (RFID) scheme.
RFID는 초단파나 장파를 이용하여 정보를 무선으로 인식하는 최첨단 방식으로서, 바코드, 마그네틱, IC 카드 등과 같은 자동인식 분야에서 주로 이용되고 있다. RFID is a state-of-the-art method for wirelessly recognizing information using microwaves or longwaves, and is mainly used in the field of automatic recognition such as barcodes, magnetics, and IC cards.
가정에 필요한 것들을 공급하는 상수도관, 하수도관, 가스관, 전기 및 통신 신호를 전송하는 케이블들은 외부 충격으로 인한 파손 및 손상을 방지하기 위해 대부분 지중에 매설되어 있다. 이러한 시설물들은 지방 자치 단체 및 관련 정부 기관들이 관리 및 유지보수를 담당하고 있다. 예컨대, 상하수도관은 한국 수자원공사와 지방 자치단체가, 가스관은 한국가스공사 및 지역별 가스공급업체가, 통신 케이블은 한국통신이, 전력 케이블은 한국전력공사가 담당하고 있다. Water pipes, sewer pipes, gas pipes, and cables that transmit electrical and telecommunications signals that supply household needs are mostly buried underground to prevent damage and damage from external shocks. These facilities are managed and maintained by municipalities and related government agencies. For example, water and sewage pipes are operated by Korea Water Resources Corporation and local governments, gas pipes by Korea Gas Corporation and regional gas suppliers, communication cables by Korea Telecom, and power cables by KEPCO.
이러한 지중 매설물들은 도로를 따라 매설되어 있는데, 도로는 각종 공사로 인해 수시로 굴착된다. 도로를 굴착할 때는 지중 매설물들을 관리하는 기관의 협조를 구해야 하는 것이 필수적이다. 그러나, 담당 기관들 사이의 협조도 어렵고, 각 기관들마다 지중 매설물들의 도면을 보고는 이들의 위치를 정확히 파악하는 것이 어려운 실정이다. 더군다나, 굴착 공사로 인하여 지중 매설물들의 위치나 구조가 변경되었을 경우, 이러한 변경된 내용을 담당 기관에 통보하지 않거나 도면상에 표시하지 않는 경우가 종종 발생하게 된다. 이 상태에서 만일 굴착공사를 하게 되면 고의는 아니지만 부정확한 정보로 인하여 지중 매설물들에 충격을 주게 될 수가 있고, 그 정도가 심한 경우에는 이로 인하여 대형 사고를 유발하여 막대한 재산 손실 및 인명 피해를 가져오게 된다. These underground works are buried along the road, which is often excavated due to various works. When excavating roads, it is essential to seek the coordination of the agency managing the underground burial. However, it is difficult to cooperate with the agencies in charge, and it is difficult to find the exact location of each of the institutions by looking at the drawings of underground works. Moreover, when the location or structure of underground works are changed due to excavation work, it is often not noticed or not shown on the drawings. In this state, if the excavation work is unintentional, but inaccurate information may impact the underground works, and in extreme cases, this may cause a large accident resulting in huge property loss and casualties. do.
이와 같이, 도로 굴착 공사시에 지중에 매설된 시설물의 위치를 정확히 파악해야 하는데, 이것이 현실적으로 용이하지 않으며, 설사 지중 매설물의 위치를 정확히 파악한다고 하더라고 그 구조나 세부 상태를 확인하는 것은 더더욱 불가능한 것이 사실이다. As such, it is necessary to pinpoint the location of the facilities buried in the ground during road excavation, which is not practically easy, and even if the location of the underground buried is accurately identified, it is more impossible to check the structure or the detailed condition. to be.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 땅속에 매설된 시설물들의 위치를 정확히 파악할 수 있고, 상기 시설물들에 대한 상세한 정보까지도 파악할 수 있는 지중 매설물 탐지 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a underground buried detection system that can accurately identify the location of the facilities buried in the ground, and can grasp detailed information about the facilities.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 지중 매설물 탐지 시스템을 이용하여 땅속에 매설된 시설물들의 위치를 정확히 파악하고, 상기 시설물들에 대한 상세한 정보를 확인할 수 있는 지중 매설물 탐지 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for detecting the underground buried material that can accurately identify the location of the facilities buried in the ground using the underground buried detection system, and to confirm detailed information about the facilities.
상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above technical problem
땅속에 매설된 지중 매설물; 상기 지중 매설물에 부착되며, 상기 매설물의 매설 날짜, 매설 기관, 시공 회사 이름, 매설물의 종류/재료/크기/분류, 매설물의 지중 깊이, 매설물의 방향, 매설물의 현재 위치, 매설물의 모양, 상기 RFID 태그의 앞뒤 간격, 매설물의 생산 정보를 포함하는 데이터가 저장된 RFID 태그; 상기 RFID 태그와 무선으로 데이터를 송수신하는 통신 안테나; 및 상기 통신 안테나로부터 수신한 상기 데이터를 해독하여 상기 지중 매설물에 대한 상세한 정보를 디스플래이상에 표시하는 단말기를 구비하는 지중 매설물 탐지 시스템을 제공한다.Underground burial buried in the ground; Attached to the underground buried, the buried date of the buried, buried institution, construction company name, the type / material / size / classification of buried, the depth of the buried, the direction of the buried, the current location of the buried, the shape of the buried, the RFID An RFID tag in which data is stored, including front and rear intervals of the tag and production information of the buried material; A communication antenna for wirelessly transmitting and receiving data with the RFID tag; And a terminal for decoding the data received from the communication antenna and displaying detailed information on the underground buried material on a display or more.
바람직하기는, 상기 운반수단은 바퀴; 상기 바퀴를 지지하며 상기 통신 안테나가 설치된 바퀴축; 상기 바퀴축을 지지하는 지지대; 및 사용자가 상기 바퀴를 회전시킬 수 있도록 상기 지지대에 설치된 손잡이로 구성되며, 상기 지지대의 상부에 상기 단말기가 장착된다.Preferably, the conveying means is a wheel; A wheel shaft supporting the wheel and provided with the communication antenna; A support for supporting the wheel shaft; And a handle installed on the support so that the user can rotate the wheel, and the terminal is mounted on the support.
상기 다른 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above other technical problem
지중 매설물에 부착된 RFID 태그, 통신 안테나 및 단말기를 구비하여 상기 지중 매설물을 탐지하는 방법에 있어서, (a) 상기 단말기가 상기 통신 안테나를 통해서 지중으로 RF 신호를 방사하는 단계; (b) 상기 RFID 태그가 상기 RF 신호를 받으면 유도전류를 발생하여 상기 RFID 태그에 내장된 RFID 반도체 칩의 고유 번호를 상기 통신 안테나로 송신하는 단계; (c) 상기 단말기는 상기 통신 안테나로부터 수신한 상기 RFID 반도체 칩의 고유 번호가 상기 단말기에 내장된 번호들 중에 포함되어 있는지 검색하는 단계; (d) 상기 검색 결과 상기 RFID 반도체 칩의 고유 번호가 상기 내장된 번호들 중에 포함되어 있으면 상기 단말기는 상기 RFID 태그에 신호를 송신하여 상기 RFID 태그에 저장된 데이터를 요청하는 단계; (e) 상기 RFID 태그가 내장된 데이터를 상기 통신 안테나로 송신하는 단계; 및 (f) 상기 RFID 태그로부터 수신한 데이터를 분석하여 상기 지중 매설물에 대한 상세한 정보를 디스플래이상에 표시하는 단계를 포함하는 지중 매설물 탐지 방법을 제공한다.CLAIMS 1. A method for detecting underground buried property comprising an RFID tag, a communication antenna, and a terminal attached to underground buried material, the method comprising the steps of: (a) radiating an RF signal to underground through the communication antenna; (b) generating an induced current when the RFID tag receives the RF signal and transmitting a unique number of the RFID semiconductor chip embedded in the RFID tag to the communication antenna; (c) the terminal searching whether the unique number of the RFID semiconductor chip received from the communication antenna is included among the numbers embedded in the terminal; (d) requesting data stored in the RFID tag by transmitting a signal to the RFID tag when a unique number of the RFID semiconductor chip is included in the embedded numbers as a result of the search; (e) transmitting data containing the RFID tag to the communication antenna; And (f) analyzing the data received from the RFID tag and displaying detailed information on the underground deposit on the display.
상기 본 발명에 의하여 지중 매설물의 탐지를 정확하게 탐지하여 굴착 공사시 상기 지중 매설물의 파손을 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to accurately detect the detection of underground buried material to prevent breakage of the underground buried material during excavation construction.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명에 따른 지중 매설물 탐지 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 지중 매설물 탐지 시스템은 지중 매설물, RFID 태그(Tag)(121), 통신 안테나(131), 단말기(141) 및 운반수단을 구비한다. 1 is a view showing a buried underground detection system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the underground buried detection system includes underground buried material, an RFID tag 121, a communication antenna 131, a terminal 141, and a transport means.
지중 매설물(111)은 상수, 하수, 전기 등이 내부를 흐르는 파이프, 또는 전기, 통신 신호 등을 전송하는 케이블을 내부에 포함하는 파이프로 구성된다. 지중 매설물은 타임 캡슐을 포함한다. The underground embedding 111 is composed of a pipe through which constant, sewage, electricity, etc. flow, or a pipe including a cable for transmitting electricity, a communication signal, and the like. Underground works include time capsules.
RFID 태그(121)는 지중 매설물(111)에 부착된다. RFID 태그(121)는 지중 매설물의 제조 공정 중에 매설물(111)의 중간에 미리 부착되거나, 아니면 매설물(111)을 지중에 매설하는 과정에서 매설물(111)의 표면에 부착된다. The RFID tag 121 is attached to the underground embedding 111. The RFID tag 121 is previously attached to the middle of the buried material 111 during the manufacturing process of the buried ground material, or is attached to the surface of the buried material 111 in the process of embedding the buried material 111 in the ground.
RFID 태그(121)는 지중에 매설되기 때문에 지중에서도 부식되거나 손상되지 않는 물질로 구성된다. Since the RFID tag 121 is buried in the ground, the RFID tag 121 is made of a material that is not corroded or damaged even in the ground.
RFID 태그(121)는 지중 매설물(111)에 대한 상세한 정보가 저장된 RFID 반도체 칩(미도시)을 내장한다. 상기 RFID 반도체 칩은 고유 번호를 갖는다. 상기 RFID 반도체 칩의 고유 번호는 모든 RFID 반도체 칩에 일련 번호로 고유하게 주어지며, 상기 고유 번호의 길이는 주로 64 비트로 구성된다. 상기 RFID 반도체 칩에 주어지는 고유 번호는 어떠한 시스템으로도 변경될 수 없다. The RFID tag 121 includes an RFID semiconductor chip (not shown) in which detailed information on the underground embedding 111 is stored. The RFID semiconductor chip has a unique number. The unique number of the RFID semiconductor chip is uniquely given to each RFID semiconductor chip as a serial number, and the length of the unique number is mainly 64 bits. The unique number given to the RFID semiconductor chip cannot be changed by any system.
상기 RFID 반도체 칩은 태그마다, 또는 제품마다 약간의 차이점은 있지만, 충분한 정보를 저장할 수 있는 메모리를 가지고 있다. 이 메모리는 RFID 태그(121)에 따라 다르겠지만, 한번 정보를 저장(write)한 후에는 재저장 할 수 없는 형태, 예컨대 롬(ROM; Read Only Memory)이 있는가 하면, 정보를 얼마든지 재저장 할 수 있는 형태, 예컨대 플래시 메모리(Flash Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM) 등이 있다. 본 발명의 RFID 반도체 칩은 정보를 저장한 후에는 다시 재저장 할 수 없도록 마스킹할 수 있는 롬을 사용하는 것이 바람직하다. 만일, RFID 반도체 칩에 지중 매설물 관련 데이터가 저장된 상태에서 데이터가 재저장될 수 있다면, 외부인에 의해 RFID 반도체 칩에 저장된 데이터가 고의적으로 변경될 수 있으며, 이로 인하여 본 운영자 및 관련자는 커다란 피해를 볼 수가 있기 때문에 이를 방지할 필요가 있다. The RFID semiconductor chip has a memory capable of storing sufficient information although there are some differences between tags and products. This memory may vary depending on the RFID tag 121, but there is a form that cannot be restored after the information is written once, such as a read only memory (ROM). Possible forms are, for example, a flash memory, a programmable ROM (PROM), an electrically erasable PROM (EEPROM), and the like. The RFID semiconductor chip of the present invention preferably uses a ROM that can be masked so that it cannot be re-stored after storing the information. If data can be resaved while underground buried data is stored on the RFID semiconductor chip, the data stored on the RFID semiconductor chip may be deliberately changed by an outsider. Because of the number, it is necessary to prevent it.
상기 RFID 반도체 칩에 저장되는 데이터는 매설물(111)의 매설 날짜, 매설 기관, 시공 회사 이름, 매설물(111)의 종류/재료/크기/분류, 매설물(111)의 지중 깊이, 매설물(111)의 방향, 매설물(111)의 현재 위치, 매설물(111)의 모양, RFID 태그의 앞뒤 간격, 매설물(111)의 생산 정보를 포함한다. RFID 반도체 칩은 상기 저장된 데이터를 통신 안테나(131)로 송신할 때는 암호화하여 송신한다. 암호화 방법은 운영사마다 다르므로, 만일 동일한 운영사가 아니면 상기 RFID 반도체 칩에 저장된 데이터를 해독할 수 없다.The data stored in the RFID semiconductor chip includes the buried date of the buried material 111, the buried institution, the construction company name, the type / material / size / classification of the buried material 111, the depth of the buried material 111, the depth of the buried material 111 Direction, the current position of the buried material 111, the shape of the buried material 111, the front and rear intervals of the RFID tag, and the production information of the buried material 111. The RFID semiconductor chip encrypts and transmits the stored data to the communication antenna 131. Since encryption methods vary from operator to operator, data stored in the RFID semiconductor chip cannot be decrypted unless they are the same operator.
상기 RFID 반도체 칩은 자체 전원이 없는 형태(Passive Type)가 대부분이며, 자체 전원이 있는 형태(Active Type)는 통달 거리가 길어진다. 그러나, 지중 매설물 탐지용 RFID 반도체 칩은 전원을 외부에서 지속적으로 공급할 수가 없기 때문에, 패시브 타입(Passive Type)을 사용하는 것이 바람직하다.Most RFID semiconductor chips have no passive power source (Passive Type), and the active semiconductor type has a long communication distance. However, it is preferable to use a passive type since the RFID semiconductor chip for underground buried detection cannot continuously supply power from the outside.
통신 안테나(131)는 RFID 태그(121)와 RF를 이용하여 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신 안테나(131)에 대해서는 도 2를 통해서 상세히 설명하기로 한다.The communication antenna 131 transmits and receives data wirelessly using the RFID tag 121 and RF. The communication antenna 131 will be described in detail with reference to FIG. 2.
단말기(141)는 통신 안테나(131)와 유선(135)을 통해서 연결되며, 통신 안테나(131)로부터 수신한 지중 매설물 관련 데이터를 디코딩(decoding)하여 사용자에게 지중 매설물(111)에 대한 상세한 정보를 제공한다. 단말기(141)는 특정 주파수, 예컨대 125[KHz], 13.56[MHz], 915[Mhz], 2.4[Ghz]를 이용하여 RFID 태그(121)와 무선통신을 수행한다. 단말기(141)는 RFID 방식으로 RFID 태그(121)에 저장된 데이터를 읽어내는 RFID 리더(Reader)를 구비할 수 있다. The terminal 141 is connected to the communication antenna 131 through the wire 135 and decodes the data related to the underground buried material received from the communication antenna 131 to provide the user with detailed information on the underground buried material 111. to provide. The terminal 141 performs wireless communication with the RFID tag 121 using a specific frequency, for example, 125 [KHz], 13.56 [MHz], 915 [Mhz], and 2.4 [Ghz]. The terminal 141 may include an RFID reader that reads data stored in the RFID tag 121 by an RFID method.
단말기(141)는 지중 매설물 관련 정보를 사용자에게 보여주기 위한 디스플래이(143)와 사용자가 단말기의 데이터를 입출력하기 위한 버튼들(145)을 구비한다.The terminal 141 is provided with a display 143 for showing underground buried information related to the user and buttons 145 for inputting and outputting data of the terminal.
단말기(141)는 자체에서 지중 매설물 관련 데이터를 디코딩할 수도 있으나, 별도의 컴퓨터(미도시)에 연결되어 상기 컴퓨터에서 상기 디코딩 과정을 처리하게 할 수도 있다. 이 경우에는 상기 컴퓨터에 구비된 데이터베이스에 RFID 태그(121)의 고유 번호들을 저장하고, 상기 컴퓨터는 이들을 검색하는 역할도 수행한다. The terminal 141 may decode underground buried data in itself, but may be connected to a separate computer (not shown) to allow the computer to process the decoding process. In this case, the unique numbers of the RFID tags 121 are stored in a database provided in the computer, and the computer also serves to retrieve them.
지중에 여러 겹으로 묻혀 있는 매설물 각각에 RFID 태그(121)가 부착되어 있을 경우 이들은 단말기(141)에 동시에 반응한다. 따라서, 같은 주파수를 사용하는 RFID 태그(121)가 여러 개라도 단말기는 이들 여러 개의 RFID 태그(121)들을 동시에 구분해 낼 수 있다. When the RFID tag 121 is attached to each of the buried objects buried in multiple layers in the ground, they respond to the terminal 141 at the same time. Therefore, even if there are several RFID tags 121 using the same frequency, the terminal can distinguish these several RFID tags 121 at the same time.
이와 같이, 땅속에 파묻힌 RFID 태그(121)는 후일 필요시, 단말기(141)를 사용하여 땅의 표면에서 무선으로 근처에 인접한 RFID 태그(121)를 읽어 냄으로써, 지중 매설물(111)의 정확한 위치와 RFID 태그(121)에 저장된 정보를 읽어낼 수 있다As such, when the RFID tag 121 buried in the ground is read later by using the terminal 141, the RFID tag 121 adjacent to the ground is wirelessly read from the surface of the ground, so that the exact position of the underground buried material 111 can be obtained. Information stored in the RFID tag 121 can be read.
RFID 태그(121)에 데이터를 저장하기 위해서는 RFID 라이터(Writer)가 사용된다. 상기 RFID 라이터는 지중 매설물(111)에 대한 여러 가지 정보를 RFID 태그(121)에 저장하기 위하여 GPS기능, 방향 설정 기능, 데이터 입력 기능을 수행하기 위한 자판을 구비한다. An RFID writer is used to store data in the RFID tag 121. The RFID writer includes a keyboard for performing a GPS function, a direction setting function, and a data input function in order to store various information about the underground buried material 111 in the RFID tag 121.
단말기(141)는 RFID 리더와 RFID 라이터(Writer)를 함께 구비할 수 있으며, 용도가 확연히 다를 경우는 분리하여 사용한다. The terminal 141 may be provided with an RFID reader and an RFID writer. If the uses are significantly different, the terminal 141 may be used separately.
운반수단은 바퀴(151), 바퀴(151)를 지지하며 통신 안테나(131)가 횡으로 설치된 바퀴축(155), 바퀴축(155)을 지지하는 지지대(161), 및 사용자가 운반수단을 이동시키기 용이하도록 지지대(161)의 상부에 설치된 손잡이(171)로 구성된다. 지지대(161)의 상부에 단말기(141)가 장착된다.The transport means supports the wheel 151, the wheel 151, the wheel shaft 155 having the communication antenna 131 horizontally installed, a support 161 supporting the wheel shaft 155, and the user moves the transport means. It is composed of a handle 171 installed on the upper portion of the support 161 to facilitate. The terminal 141 is mounted on the support 161.
통신 안테나(131)와 단말기(141)을 전기적으로 연결하는 유선(135)은 지지대(161)의 내부를 통과하거나 아니면 외면에 부착된다. The wired 135 electrically connecting the communication antenna 131 and the terminal 141 passes through the inside of the support 161 or is attached to the outer surface.
도 2는 도 1에 도시된 통신 안테나(131)의 일 예를 보여준다. 도 2를 참조하면, 통신 안테나(131)는 전파를 방사하는 방사부(211)와 지지부(221)로 구성된다. 2 shows an example of the communication antenna 131 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, the communication antenna 131 includes a radiator 211 and a support 221 that radiate radio waves.
방사부(211)는 전파를 방사하는 것으로서 지향성을 갖는다. 따라서, 전파가 방사되는 부분을 지상으로 향하도록 함으로써 전파가 지상으로 집중적으로 방사되어, RFID 태그(121)를 효율적으로 탐지할 수 있다. The radiating portion 211 has directivity as radiating radio waves. Therefore, by directing the portion where the radio waves are emitted to the ground, the radio waves are concentrated to the ground, it is possible to efficiently detect the RFID tag 121.
지중 매설물(111)은 대개 1[m] 깊이 이내로 매설되지만, 경우에 따라서는 그보다 더 깊게 매설되는 경우도 있으므로, 이를 대비하여 통신 안테나(131)는 1[m] 이상 매설되어있는 RFID 태그(121)와도 통신할 수 있는 성능을 갖는다. The underground buried material 111 is usually buried within a depth of 1 [m]. However, in some cases, the underground buried material 111 is buried deeper than that. Thus, the communication antenna 131 is buried at least 1 [m] in the RFID tag 121. It also has the capability to communicate with).
도 3은 도 1에 도시된 지중 매설물의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 지중 매설물은 내관(311)과 외관(312)으로 구성된 이중관으로 구성될 수도 있으며, 외관(312)과 내관(311) 사이에 RFID 태그(121)가 부착된다. 3 is a view showing another embodiment of the underground embedding shown in FIG. Referring to FIG. 3, the underground embedding may be composed of a double tube consisting of an inner tube 311 and an outer tube 312, and an RFID tag 121 is attached between the outer tube 312 and the inner tube 311.
도 4는 본 발명에 따른 지중 매설물 탐지 시스템을 이용한 지중 매설물 탐지 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 지중 매설물 탐지 방법은 제1 내지 제6 단계를 포함한다. 도 1을 참조하여 도 3에 도시된 지중 매설물 탐지 방법을 설명하기로 한다. 4 is a flowchart illustrating a method for detecting underground buried water using the underground buried water detecting system according to the present invention. Referring to FIG. 3, the method for detecting underground deposits includes first to sixth steps. Referring to Figure 1 will be described in the underground buried detection method shown in FIG.
제1 단계(411)로써, RFID 태그(121)를 탐지하기 위하여 단말기(141)는 통신 안테나(131)를 통해서 지상으로 RF(Radio Frequency) 신호를 방사한다. 통신 안테나(131)의 전파를 발사하는 부분이 지상을 향하도록 함으로써 전파가 공중으로 분사되지 않고 전파가 지상으로만 집중적으로 방사되게 한다. 따라서, 송신 효율이 높아서 지중에 매설된 RFID 태그(121)를 정확하게 탐지할 수가 있다. In a first step 411, the terminal 141 emits a radio frequency (RF) signal to the ground through the communication antenna 131 to detect the RFID tag 121. By directing the portion of the communication antenna 131 that emits radio waves toward the ground, the radio waves are not jetted into the air, and the radio waves are concentrated only to the ground. Therefore, the transmission efficiency is high and the RFID tag 121 embedded in the ground can be detected accurately.
제2 단계(421)로써, RFID 태그(121)가 통신 안테나(131)의 전파 방사 영역에 들어올 경우 즉, RFID 태그(121)가 통신 안테나(131)로부터 방사되는 RF 신호를 받으면 유도전류를 발생하여 RFID 태그(121)의 고유 번호를 통신 안테나(131)로 송신한다. In a second step 421, when the RFID tag 121 enters the radio wave emission region of the communication antenna 131, that is, when the RFID tag 121 receives an RF signal radiated from the communication antenna 131, an induced current is generated. The unique number of the RFID tag 121 is transmitted to the communication antenna 131.
제3 단계(431)로써, 단말기(141)는 통신 안테나(131)를 통해서 수신한 RFID 태그(121)의 고유 번호가 기 저장된 번호들에 포함되어 번호인지 검색한다. 단말기(141)에는 지중에 매설된 RFID 태그(121)들을 관리 및 유지하기 위하여 지중에 매설된 RFID 태그(121)들의 고유 번호들을 모두 자체의 데이터베이스에 저장하고 있다. RFID 태그(121)들 중에는 자사가 아닌 타사에서 관리하는 것들도 있으므로, 반드시 자사에서 관리하는 RFID 태그(121)들의 고유 번호를 저장하고 유지할 필요가 있다. In a third step 431, the terminal 141 searches whether the unique number of the RFID tag 121 received through the communication antenna 131 is included in the stored numbers. In order to manage and maintain the RFID tags 121 embedded in the ground, the terminal 141 stores all unique numbers of the RFID tags 121 embedded in the ground in its own database. Since some of the RFID tags 121 are managed by a company other than the company, it is necessary to store and maintain unique numbers of the RFID tags 121 managed by the company.
제4 단계로써, 상기 검색 결과(435), 상기 수신한 RFID 태그(121)의 고유 번호가 단말기(141)에 저장된 번호들에 포함되어 있으면, 단말기(121)는 RFID 태그(121)에 RF 신호를 송신하여 RFID 태그(121)에 저장된 데이터를 전송하도록 요청한다(441). 상기 검색 결과(435), RFID 태그(121)의 고유 번호가 단말기(141) 저장된 번호들에 포함되어 있지 않으면, 사용자는 다른 RFID 태그를 탐색하거나 아니면 관련된 기관을 찾아서 지중 매설물(111)에 대한 정보를 파악하여 공사가 진행되게 할 수 있다. As a fourth step, if the search result 435, the unique number of the received RFID tag 121 is included in the numbers stored in the terminal 141, the terminal 121 is an RF signal to the RFID tag 121 Request to transmit the data stored in the RFID tag 121 (441). If the search result 435 and the unique number of the RFID tag 121 is not included in the numbers stored in the terminal 141, the user searches for another RFID tag or finds a related institution and the information about the underground deposit 111. The construction can be progressed by grasping.
제5 단계(451)로써, RFID 태그(121)는 저장된 지중 매설물 관련 데이터를 암호화하여 송신한다. In a fifth step 451, the RFID tag 121 encrypts and stores the stored underground buried data.
제6 단계(461)로써, 단말기(121)는 통신 안테나(131)를 통해서 수신한 상기 지중 매설물 관련 데이터를 해독하여 지중 매설물(111)에 대한 상세한 정보를 얻는다.In a sixth step 461, the terminal 121 decrypts the underground embedding related data received through the communication antenna 131 to obtain detailed information about the underground embedding 111.
이와 같이, RF를 이용한 무선통신을 통해서 지중에 매설된 RFID 태그(121)로부터 지중 매설물(111)에 대한 상세한 정보를 획득함으로써 지중 매설물(111)의 주변을 굴착공사하려는 공사자는 지중 매설물(111)에 대한 정확한 위치 및 그에 대한 상세한 정보를 이용하여 굴착공사할 때 지중 매설물(111)을 파손하지 않고 안전하게 굴착공사를 진행할 수가 있다. As described above, the contractor who intends to excavate the periphery of the underground buried material 111 by acquiring detailed information about the underground buried material 111 from the RFID tag 121 embedded in the ground through RF communication using the underground buried material 111 When excavation work using the exact location and detailed information on the excavation work can be safely carried out without damaging the underground buried material (111).
도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었으며, 여기서 사용된 용어들은 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and the specification, and the terminology used herein is for the purpose of describing the invention only and is not intended to be limiting of the scope of the invention as defined in the appended claims or claims. Therefore, various modifications and equivalent other embodiments will be possible to those skilled in the art, and the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 지중 매설물(111)에 부착된 RFID 태그(121)의 위치를 정확히 탐지하고, RFID 태그(121)에 저장된 데이터를 독출하여 지중 매설물(111)에 대한 정확한 정보를 파악 수가 있다. 따라서, 사업자는 지중 매설물(111)의 주변을 굴착 공사하거나 지중 매설물(111)에 관련된 작업을 할 때 지중 매설물(111)을 파손하지 않고 안전하게 작업을 수행할 수 있다. As described above, according to the present invention, the position of the RFID tag 121 attached to the underground buried material 111 is accurately detected, and the data stored in the RFID tag 121 is read out to obtain accurate information about the underground buried material 111. I can grasp it. Therefore, the operator can safely work without damaging the underground buried 111 when excavating work around the underground buried 111 or work related to the underground buried 111.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
도 1은 본 발명에 따른 지중 매설물 탐지 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a buried underground detection system according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 통신 안테나의 일 예를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of the communication antenna illustrated in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시된 지중 매설물의 다른 실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing another embodiment of the underground embedding shown in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 지중 매설물 탐지 시스템을 이용한 지중 매설물 탐지 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for detecting underground buried water using the underground buried water detecting system according to the present invention.
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