[go: up one dir, main page]

KR20050041292A - Balance apparatus for cart - Google Patents

Balance apparatus for cart Download PDF

Info

Publication number
KR20050041292A
KR20050041292A KR1020030076412A KR20030076412A KR20050041292A KR 20050041292 A KR20050041292 A KR 20050041292A KR 1020030076412 A KR1020030076412 A KR 1020030076412A KR 20030076412 A KR20030076412 A KR 20030076412A KR 20050041292 A KR20050041292 A KR 20050041292A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
wheel
cart
wheelbarrow
balance
Prior art date
Application number
KR1020030076412A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100531111B1 (en
Inventor
이원식
Original Assignee
이원식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이원식 filed Critical 이원식
Priority to KR10-2003-0076412A priority Critical patent/KR100531111B1/en
Publication of KR20050041292A publication Critical patent/KR20050041292A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100531111B1 publication Critical patent/KR100531111B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/18Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
    • B62B1/186Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows comprising an additional wheel, e.g. mounted on the struts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/18Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
    • B62B1/183Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows with spring-mounted wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/04Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising a wheel pivotable about a substantially vertical axis, e.g. swivelling castors
    • B62B2301/046Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising a wheel pivotable about a substantially vertical axis, e.g. swivelling castors with means restricting the rotation about that axis
    • B62B2301/0465Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising a wheel pivotable about a substantially vertical axis, e.g. swivelling castors with means restricting the rotation about that axis by urging the wheel into a position, e.g. into a straight forward position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/05Details of the attachment of the wheel assembly to the chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 수레가 이동 중에 지면이 고르지 못하여 흔들리더라도 수레의 짐받이 부분의 균형을 유지할 수 있도록 하는 균형 유지장치에 관한 것으로, 특히 본 발명에 따른 균형 유지장치는 종래의 외바퀴 수레의 보조바퀴로 사용될 경우 장애물이 많은 통로에서도 안정된 운전이 가능하고, 바퀴 간격을 조절할 수 있는 수단을 더 구비할 경우 안정감 있는 정차가 가능하다.The present invention relates to a balance maintaining device to maintain the balance of the carrier portion of the cart even if the ground shakes uneven while the cart is moving, in particular the balance maintaining device according to the present invention can be used as an auxiliary wheel of a conventional wheelbarrow In this case, stable driving is possible even in a path with a lot of obstacles, and when a means for adjusting wheel spacing is further provided, a stable stop is possible.

본 발명에 따른 균형 유지장치는 수레의 프레임에 설치되며, 회동축을 구비하고 있는 연결수단; 바퀴; 상기 연결수단의 회동축에 상단부가 회동 가능하게 연결되며, 상기 바퀴가 하단부에 연결된 지지대; 및 상기 연결수단의 회동축을 축으로 하여 움직이는 상기 지지대의 회동각도 제한수단을 포함하여 이루어져 있다. Balance maintenance device according to the invention is installed on the frame of the cart, the connecting means having a rotating shaft; wheel; An upper end rotatably connected to a rotation shaft of the connecting means, and a support connected to the lower end of the wheel; And a rotation angle limiting means of the support, which is moved around the rotation axis of the connecting means.

Description

수레를 위한 균형 유지장치{BALANCE APPARATUS FOR CART} BALANCE APPARATUS FOR CART}

본 발명은 수레가 이동 중에 지면이 고르지 못하여 흔들리더라도 수레의 짐받이 부분의 균형을 유지할 수 있도록 하는 균형 유지장치에 관한 것으로, 특히 본 발명에 따른 균형 유지장치는 종래의 외바퀴 수레의 보조바퀴로 사용될 경우 장애물이 많은 통로에서도 안정된 운전이 가능하고, 바퀴 간격을 조절할 수 있는 수단을 더 구비할 경우 안정감 있는 정차가 가능하다.The present invention relates to a balance maintaining device to maintain the balance of the carrier portion of the cart even if the ground shakes uneven while the cart is moving, in particular the balance maintaining device according to the present invention can be used as an auxiliary wheel of a conventional wheelbarrow In this case, stable driving is possible even in a path with a lot of obstacles, and when a means for adjusting wheel spacing is further provided, a stable stop is possible.

짐받이 부분을 생략하고 골격만을 나타낸 도 1에 도시된 바와 같이, 전방에 바퀴(210)를 구비하고 후방에 두 정차대(220)를 구비한 종래 외바퀴 수레(200)는 축사나 밭고랑, 농로 등과 같은 좁은 통로를 이동하기에는 편리하다. 그러나 싣고 있는 짐의 부피가 크고 무겁거나 짐의 종류가 물과 같이 유동성이 있는 것일 경우, 수레가 주행하면서 지면이 고르지 못한 통로 또는 장애물이 있는 통로를 지날 때에는 수레의 하중이 한 쪽으로 쏠리므로 균형을 유지하는 것이 어려워 수레를 운전하는 것이 쉽지 않다.As shown in FIG. 1, in which only the skeleton is omitted, the conventional wheelbarrow 200 having a wheel 210 in the front and two stops 220 in the rear is a barn, a furrow, a farm road, or the like. It is convenient to move the narrow passage. However, if the load is heavy and heavy, or if the type of load is fluid, such as water, the load of the cart will be biased to one side as the cart moves through uneven passageways or obstacles with obstacles. It's hard to keep and driving a wagon isn't easy.

계절에 상관없이 청과물을 공급하기 위하여 온실(일명 '비닐 하우스')을 이용한 작물 재배가 널리 보급되어 있는데, 좁은 온실의 통로를 지나면서 약액을 살포하기 위하여 도 1과 같은 외바퀴 수레(200)에 약액 탱크과 펌핑 수단을 장착하여 노즐을 통하여 약액을 작물에 살포하는 약액 살포장치가 개발되어 왔다.Crop cultivation using a greenhouse (aka 'vinyl house') is widely used to supply fruits and vegetables regardless of the season, and the chemical solution is applied to the wheelbarrow 200 as shown in FIG. A chemical liquid spreading device has been developed in which a tank and a pumping means are mounted to spray the chemical liquid to a crop through a nozzle.

수레를 이용한 종래 약액 살포장치의 예로는 본 발명의 발명자에 의하여 개발되어 출원되고 등록된 대한민국 특허등록 제0271433호(2000.08.16.) 『비닐 하우스용 손수레 약액 살포기』 및 대한민국 실용신안등록 제0257505호(2001.12.03.) 『다목적 손수레 약액 살포기』를 비롯하여, 대한민국 실용신안등록 제014205호(1999.03.06.) 『분무 작업기』, 실용신안공개 제2000-0018785호(2000. 10.25.) 『수레식 포도 농약 살포기』등이 있다.Examples of the conventional chemical liquid spraying apparatus using a wheelbarrow, Republic of Korea Patent Registration No. 0271433 (2000.08.16.) Developed and filed by the inventor of the present invention 『Valet House Sprayer for Vinyl Houses』 and Republic of Korea Utility Model Registration No. 0257505 Korean Utility Model Registration No. 014205 (1999.03.06.), `` Spray Working Machine '', Utility Model Publication No. 2000-0018785 (2000. 10.25.) Grape pesticide spreaders.

그러나 상기 종래 약액 살포장치 중 도 1과 같은 외바퀴 수레(200)를 이용한 것은 앞서 지적한 주행 중인 외바퀴 수레의 균형을 잡는 것이 곤란하다는 문제점을 여전히 안고 있다.However, the use of the wheelbarrow 200 as shown in FIG. 1 of the conventional chemical liquid spraying device still has a problem that it is difficult to balance the wheelbarrow on the road.

또 도 1의 외바퀴 수레 외에 두 바퀴, 세 바퀴, 또는 네 바퀴 수레의 경우에는 이동하기 위해서는 바퀴 간격에 맞는 비교적 넓은 통로를 필요로 한다는 제약을 갖는다.In addition to the wheelbarrow shown in FIG. 1, in the case of two wheels, three wheels, or four wheels, there is a constraint that a relatively wide passage for a wheel gap is required to move.

아울러 상기와 같이 외바퀴 또는 두 바퀴, 세 바퀴나 네 바퀴 수레를 이용한 약액 살포장치는 수레 양편에 고정된 노즐대의 일정 부분에 배열된 다수의 노즐을 이용하여 약액을 분사하는데, 이때 통로가 고르지 못하여 수레가 좌우측 어느 한 쪽으로 기울면 노즐대는 작물과 충돌하여 작물에 손상을 입힐 수 있다. 작물이 손상되지 않더라도 노즐대가 한쪽으로 기울어짐으로써 노즐이 작물과 너무 근접하여 약액이 골고루 분사되지 못한다는 문제점을 갖는다.In addition, the chemical spraying device using a wheel or two wheels, three wheels or four wheels as described above is spraying the chemical liquid using a plurality of nozzles arranged on a certain portion of the nozzle block fixed to both sides of the cart, the passage is uneven, the cart Tilted to either side, the nozzles may collide with the crops and damage the crops. Even if the crop is not damaged, the nozzle stem is inclined to one side, so that the nozzle is too close to the crop and the chemical liquid is not evenly sprayed.

본 발명은 상기와 같은 종래 외바퀴 수레가 갖는 문제점, 특히 종래 수레를 이용한 약액 살포장치가 갖는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional wheelbarrow as described above, in particular the problem with the chemical spraying apparatus using a conventional wheelbarrow.

이에 본 발명은 수레와 연결되는 부위에 회동축을 구비하고 있고, 이 회동축에서 회동되며 바퀴를 구비한 지지대와 상기 지지대의 회동각도를 제한하는 수단을 구비한 균형 유지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is provided with a rotating shaft on a portion connected to the cart, and the object is to provide a balance maintaining device that is rotated on the rotating shaft and provided with a support having a wheel and a means for limiting the rotation angle of the support. do.

또한 본 발명은 상기 균형 유지장치의 바퀴와 지지대가 각각 두 개씩인 경우 두 지지대를 벌렸다 오므렸다할 수 있는 간격 조절수단을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a spacing control means capable of opening and closing two supports when the wheel and the support of the balance maintaining device are two each.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 균형 유지장치는 수레의 프레임에 설치되며, 회동축을 구비하고 있는 연결수단; 바퀴; 상기 연결수단의 회동축에 상단부가 회동 가능하게 연결되며, 상기 바퀴가 하단부에 연결된 지지대; 및 상기 연결수단의 회동축을 축으로 하여 움직이는 상기 지지대의 회동각도 제한수단을 포함하여 이루어져 있다. In order to achieve the above object, the balance maintaining device according to the present invention is installed on a frame of a wheelbarrow and has a rotation shaft; wheel; An upper end rotatably connected to a rotation shaft of the connecting means, and a support connected to the lower end of the wheel; And a rotation angle limiting means of the support, which is moved around the rotation axis of the connecting means.

또 본 발명에 따른 약액 살포장치는 수레; 상기 수레에 고정되는 약액탱크; 상기 약액탱크와 배관을 통하여 연결되어 있으며, 상기 수레에 고정되어 있는 펌핑수단; 상기 펌핑수단과 배관을 통하여 연결되어 있으며, 수레에 고정되어 있는 노즐을 포함하여 이루어져 있다.In addition, the chemical liquid spraying device according to the present invention; A chemical tank fixed to the cart; Pumping means connected to the chemical tank through a pipe and fixed to the cart; It is connected through the pumping means and the pipe, and comprises a nozzle fixed to the cart.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 균형 유지장치 및 이를 이용한 약액 살포장치를 상세히 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 기능을 갖는 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail the balance maintaining apparatus and the chemical liquid spraying apparatus using the same. Like reference numerals in the drawings denote members having the same function.

본 발명에 따른 균형 유지장치와 약액 살포장치를 설명함에 있어 방향성과 관련하여, 도 2에 도시된 바와 같이 균형 유지장치(A)에서 수레와의 연결을 위한 연결수단(10)이 구비된 쪽을 상부, 바퀴(Wa)(Wb) 쪽을 하부라 하고, 바퀴 간격 조절수단(30)의 가변수단(34)이 배열된 쪽을 후방, 그 반대 방향을 전방이라 하며, 회전축(S1)과 직교하는 축방향을 좌우측으로 정한다.In the description of the balance maintaining device and the chemical liquid spraying device according to the present invention with respect to the direction, as shown in Fig. 2 is provided with a connecting means 10 for connecting to the wagon in the balance maintaining device (A) The upper side, the wheel (Wa) (Wb) side is called the lower side, the side on which the variable means 34 of the wheel gap adjusting means 30 is arranged rear, the opposite direction is called the front, perpendicular to the rotation axis (S1) Set the axial direction to the left and right.

먼저 균형 유지장치를 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 균형 유지장치(A)는 크게 수레(50)의 프레임에 설치되는 연결수단(10)과, 바퀴(Wa)(Wb), 상기 바퀴 및 연결수단과 이어진 지지대(20a)(20b), 그리고 상기 연결수단(10)에 구비된 회동축(S1)에서 회전되는 지지대(20a)(20b)의 회동각도를 제한하는 수단(30)으로 이루어져 있다. First, the balance keeping device will be described. As shown in FIG. 2, the balance keeping device A according to the present invention includes connecting means 10 and wheels Wa and Wb, which are largely installed in the frame of the cart 50. And means 30 for limiting the rotation angle of the supports 20a and 20b connected to the wheel and the connecting means, and the supports 20a and 20b rotated on the rotation shaft S1 provided in the connecting means 10. )

연결수단은 판상 등 여러 형태일 수 있으며, 경우에 따라서는 프레임 자체를 연결수단으로 사용할 수 있도록 설계하는 것도 가능하다.The connecting means may be in various forms such as plates, and in some cases, the frame itself may be designed to be used as a connecting means.

그러나 본 발명에서는 편의를 위하여 도 2 및 도 3a에 도시된 형태는 각진 막대를 용접 연결한 사각 형태로 된 연결수단(10)을 예로 들어 설명한다.However, in the present invention, for the sake of convenience, the shapes shown in FIGS. 2 and 3A will be described by taking the connecting means 10 having a rectangular shape by welding the angled rods as an example.

이러한 연결수단(10)은 수레(50)의 프레임 하부에 용접 또는 볼트·너트 등을 이용하여 결합된다. 연결수단(10)의 중앙에는 회동축(S1)이 구비되어 있는데, 도면에서는 상기 회동축(S1)은 연결고리(11)에 형성된 결합공(13)에 삽입되어 용접된다.The connecting means 10 is coupled to the lower portion of the frame of the cart 50 using welding or bolts and nuts. In the center of the connecting means 10 is provided with a rotating shaft (S1), in the drawing, the rotating shaft (S1) is inserted into the coupling hole 13 formed in the connecting ring 11 and welded.

상기 연결수단(10)과 바퀴(Wa)(Wb)를 연결하는 지지대(20a)(20b)는 상기 회동축(S1)에 회동 가능하게 연결된다. 도면에서 바퀴와 지지대가 각각 한 쌍으로 되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 바퀴와 지지대가 각각 하나씩인 경우에도 본 발명에 따른 균형 유지장치는 기능을 발휘할 수 있고, 바퀴와 지지대의 수 및 바퀴와 지지대의 연결형태에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.Supports 20a and 20b for connecting the connecting means 10 and the wheels Wa and Wb are rotatably connected to the pivot shaft S1. In the drawings, the wheel and the support are shown as a pair, respectively, even if the wheel and the support are each one, the balance maintaining device according to the present invention can exhibit the function, the number of wheels and the support and the wheel and the support The present invention is not limited by the form of connection.

도 2 및 도 3a에서 지지대(20a)(20b)는 상단부에 회동축(S1)이 삽입되는 삽입공(23a)(23b)이 형성된 연결고리(21a)(21b)를 구비하고 있고, 상기 연결고리는 연결수단에 의하여 지지대와 연결되어 있다. 상기 연결수단은 편(22a)(22b) 형태로 되어 있다.In FIGS. 2 and 3a, the support bases 20a and 20b have connecting rings 21a and 21b formed with insertion holes 23a and 23b into which the pivot shaft S1 is inserted at the upper end thereof. Is connected to the support by connecting means. The connecting means is in the form of pieces 22a, 22b.

특히 상기 연결편(22a)(22b)에 결합된 연결고리(21a)(21b)는 서로 좌우로 맞물리면서 움직이는 지지대(20a)(20b)의 궤적이 가상의 동일 평면을 이루도록 연결편 22a에서 고리 21a는 전방에 치우쳐 있고, 연결편 22b에서 고리 21b는 후방에 치우쳐 있다. In particular, the ring 21a in the connecting piece 22a is connected to the connecting pieces 22a and 22b so that the tracks of the supports 20a and 20b moving while being engaged with each other left and right form an imaginary coplanar surface. It is biased, and the ring 21b is biased rearward at the connecting piece 22b.

이러한 구조는 이하에서 설명할 바퀴간격 조절수단(30)을 위한 것이므로, 균형 유지장치에 필수적인 구성은 아니다. 그러므로 바퀴가 두 개일 경우에도 두 바퀴는 하나의 연결판에 고정되어 있고, 이 연결판이 도 2의 연결수단(10)의 회동축(S1)에 회동 가능하게 결합되는 형태인 것도 가능하다.Since this structure is for the wheel spacing means 30 to be described below, it is not an essential configuration for the balance maintaining device. Therefore, even when there are two wheels, the two wheels are fixed to one connecting plate, and the connecting plate may be rotatably coupled to the pivot shaft S1 of the connecting means 10 of FIG. 2.

상기 지지대(20a)(20b)는 바퀴(Wa)(Wb)의 축과 이어져 있고 좌우측으로 절곡된 형태의 바퀴 연결부(24a)(24b)와 이어진 하부 부재(20a2)(20b2)와, 이 하부부재에 대하여 각각 좌측면과 우측면에 결합된 상부 부재(20a1)(20b1)로 이루어져 있다. 이렇게 지지대(20a)(20b)를 두 부재로 한 것은 상부 부재(20a1)(20b1)를 서로 일정 거리로 떨어뜨려서, 바퀴간격 조절수단(30)을 이루는 연결대(31)의 가변축(S2)이 삽입되는 가변수단(34)의 간격유지 돌출부(34b)가 두 상부 부재(20a1)(20b1) 사이에 위치할 수 있도록 하기 위한 것이다. 그러므로 지지대(20a)(20b)의 형태는 두 지지대 사이에 간격유지 돌출부(34b)가 삽입될 수 있는 공간을 보장하는 어떠한 형태의 것도 사용될 수 있다.The support members 20a and 20b are connected to the shafts of the wheels Wa and Wb, and the lower members 20a2 and 20b2 connected to the wheel connecting portions 24a and 24b, which are bent left and right, and the lower members. It consists of the upper member (20a1) (20b1) coupled to the left side and the right side, respectively. In this way, the support 20a (20b) is made of two members by dropping the upper member 20a1 (20b1) to a certain distance from each other, the variable shaft (S2) of the connecting table 31 forming the wheel spacing control means 30 is The spacing protrusion 34b of the variable means 34 to be inserted is to be positioned between the two upper members 20a1 and 20b1. Therefore, the shape of the supports 20a and 20b can be used in any form that ensures a space in which the spacing protrusion 34b can be inserted between the two supports.

도 2 및 도 3a에서 본 발명에 따른 균형 유지장치는 연결수단(10)을 통하여 수레(50)에 연결된다. 수레의 주행 중에 지면이 고르지 않을 경우 균형 유지장치(A)는 회동축(S1)을 축으로 하여 지지대(20a)(20b)가 좌우로 회동하여 수레의 짐받이 부분의 균형을 유지하게 되는데, 이때 지지대는 지면과 수직을 이루고 있지 않고 좌우로 기울어지게 된다.2 and 3a, the balance maintaining device according to the present invention is connected to the cart 50 through the connecting means 10. When the ground is uneven while the cart is running, the balance maintaining device A maintains the balance of the bearing part of the cart by pivoting the supports 20a and 20b from side to side with the pivot shaft S1 as the axis. Is not perpendicular to the ground and is tilted left and right.

지지대가 기울어질 경우에도 수레(50)의 짐받이 부분은 균형 유지장치로 인하여 지면에 대하여 수평을 이루게 되는데, 이때 지지대가 과도하게 회동되지 않도록 하여 수레(50)의 안정성을 유지할 필요가 있다. Even when the support is inclined, the bearing part of the cart 50 is leveled with respect to the ground due to the balance maintaining device. At this time, it is necessary to maintain the stability of the cart 50 by preventing the support from being excessively rotated.

이를 위하여 본 발명의 균형 유지장치는 상기 지지대(20a)(20b)의 회동각도를 제한하는 수단을 필요로 한다. To this end, the balance maintaining device of the present invention requires a means for limiting the angle of rotation of the supports 20a, 20b.

도시된 회동각도 제한수단은 상기 수레(50)와의 연결수단(10) 하부에 상기 지지대(20a)(20b)를 향하도록 일단부가 연결되어 있으며, 타단부가 상기 지지대의 회동시 상기 지지대의 좌·우측면과 맞닿는 회동각도 제한봉(15a)(15b) 형태로 되어 있다. 상기 제한봉(15a)(15b)의 타단부에는 길이 조절볼트(17a)(17b)가 나사결합되어 있어서 조절볼트(17a)(17b)를 진퇴시켜 적절한 지지대(20a)(20b)의 회동각도를 얻을 수 있고, 고정너트(19a)(19b)를 조여서 조절된 볼트(17a)(17b)를 고정할 수 있다. 또 상기 제한봉(15a)(15b)의 단부와 지지대(20a)(20b) 사이에 스프링같은 완충수단(17A)(17B)을 구비하고 있으면 급하게 굴곡진 노면을 통과할 때 균형 유지장치가 갑작스럽게 흔들리게되는 현상을 방지할 수 있다.The illustrated rotation angle limiting means has one end connected to the support unit 20a and 20b below the connecting means 10 with the cart 50, and the other end is left and right of the support when the support unit is rotated. The rotation angle contacting the right side surface is in the form of limiting rods 15a and 15b. Length adjusting bolts 17a and 17b are screwed to the other end of the limiting rods 15a and 15b to retract the adjusting bolts 17a and 17b so as to adjust the rotation angle of the appropriate supports 20a and 20b. It is possible to secure the adjusted bolts 17a and 17b by tightening the fixing nuts 19a and 19b. In addition, if a spring-like shock absorbing means 17A, 17B is provided between the ends of the limiting rods 15a, 15b and the supports 20a, 20b, the balance maintaining device suddenly passes through the curved road surface. The shaking phenomenon can be prevented.

대안적으로 회동각도 제한수단은 연결수단(10)과 지지대(20a)(20b)를 연결하고 있는 공압, 유압 또는 스프링 방식의 쇽업소버(shock absorber)일 수 있다.Alternatively, the rotation angle limiting means may be a shock absorber of a pneumatic, hydraulic or spring type connecting the connecting means 10 and the supports 20a and 20b.

도시된 바와 같이 지지대(20a)(20b)와 바퀴(Wa)(Wb)가 두 개씩 구비된 균형 유지장치(A)는 바퀴(Wa)(Wb)를 좌우로 벌렸다 오므렸다 하는 바퀴(Wa)(Wb) 간격 조절수단(30)을 구비하고 있다.As shown, a balance maintaining device A having two supports 20a, 20b and wheels Wa and Wb is provided with wheels Wa and Wb that are swung apart from side to side. ) A gap adjusting means 30 is provided.

상기 바퀴간격 조절수단(30)의 구성요소로는 먼저, 상기 연결수단(10)에 구비된 회동축(S1)에 상단부가 회동 가능하게 결합되며 하부에 가변축(S2)이 고정되어 있는 연결대(31)가 있다. 상기 연결대(31)의 상단부에는 회동축(S1)이 끼워지는 삽입공(33)이 형성된 연결고리(32)가 구비되어 있다.As a component of the wheel spacing control means 30, first, the upper end is rotatably coupled to the rotation shaft (S1) provided in the connecting means (10) and the variable shaft (S2) is fixed to the lower portion ( 31). The upper end of the connecting table 31 is provided with a connecting ring 32 in which an insertion hole 33 into which the pivot shaft S1 is fitted is formed.

다음으로 가변수단(34)은 상기 연결대(31)의 가변축(S2)이 끼워지는 중심공(34a)이 형성되어 있다. 상기 가변수단(34)의 전면에는 상기 중심공(34a)과 동심원을 이루는 구멍이 형성된 간격유지 돌출부(34b)가 형성되어 있다. 상기 가변수단(34)을 가변축(S2)에 삽입한 후에 가변축(S2)에 고정링(39a)을 끼운 다음 고정볼트(39b)를 이용하여 가변수단(34)의 요동을 방지할 수 있다.Next, the variable means 34 is formed with a central hole 34a into which the variable shaft S2 of the connecting table 31 is fitted. The front surface of the variable means 34 is formed with a gap maintaining protrusion 34b having a hole concentric with the center hole 34a. After the variable means 34 are inserted into the variable shaft S2, the fixing ring 39a may be inserted into the variable shaft S2, and then the swing of the variable means 34 may be prevented by using the fixing bolt 39b. .

또 상기 가변수단(34)에는 상기 지지대(20a)(20b), 특히 상부부재(20a1)(20b1)의 후방에 위치하는 조절돌기(25a)(25b)가 삽입되는 안내공(35a)(35b)이 형성되어 있다. 상기 안내공(35a)(35b)은 중심부에서 외측으로 만곡지게 뻗은 형태로 형성되어 있다. The variable means 34 includes guide holes 35a and 35b into which the support protrusions 20a and 20b are inserted, particularly the adjustment protrusions 25a and 25b positioned behind the upper members 20a1 and 20b1. Is formed. The guide holes 35a and 35b are formed to be curved outwardly from the center portion.

상기 가변수단(34)의 테두리 부근에는 대략적으로 대칭되게 후방으로 돌설된 판상의 레버(38)가 형성되어 있다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 레버(38)를 가압하여 가변수단(34)을 회전시키면 지지대(20a)(20b)의 돌기(25a)(25b)가 안내공(35a)(35b)을 따라 움직이게 되고, 이에 따라 지지대와 연결된 바퀴(Wa)(Wb)는 교합동작을 하게 된다.In the vicinity of the edge of the variable means 34 is formed a plate-shaped lever 38 protruding substantially symmetrically to the rear. As shown in FIGS. 3A and 3B, when the lever 38 is rotated to rotate the variable means 34, the protrusions 25a and 25b of the supports 20a and 20b are guide holes 35a and 35b. ) And the wheels (Wa) (Wb) connected to the support according to the occlusal motion.

이렇게 바퀴간격 조절수단(30)에 의한 바퀴(Wa)(Wb)의 교합동작을 돕기 위하여 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 두 지지대(20a)(20b) 사이에는 탄성수단이 구비되어 있다. Thus, as shown in FIGS. 2 and 4 to assist the interlocking operation of the wheels Wa and Wb by the wheel gap adjusting means 30, elastic means are provided between the two supports 20a and 20b. .

특히 도시된 탄성수단은 바퀴(Wa)(Wb)의 맞물림 동작을 돕기 위한 것으로, 상기 지지대(20a)(20b), 특히 상부부재(20a1)(20b1) 중 좌측 상부부재(20a1)에 형성된 통공(26a)에 일단부가 삽입되어 고정(예: 용접)되어 있고, 우측 상부부재(20b1)에 형성된 통공(26b)에 타단부가 삽입되어 있는 안내봉(41)을 갖는다. In particular, the illustrated elastic means is intended to assist the engagement operation of the wheel (Wa) (Wb), the through hole formed in the support (20a, 20b), in particular the left upper member (20a1) of the upper member (20a1, 20b1) ( One end is inserted and fixed (e.g., welded) to 26a), and the guide rod 41 has the other end inserted into the through hole 26b formed in the right upper member 20b1.

상기 안내봉(41)에는 코일스프링(40)이 끼워져서, 바퀴간격 조절수단(30)의 레버(38)에 적은 힘을 가해도 스프링(40)의 반발력으로 인하여 바퀴(Wa)(Wb)가 서로 벌어지는 동작이 쉽게 이루어진다. Coil spring 40 is fitted to the guide rod 41, so that the wheel Wa (Wb) is reduced due to the repulsive force of the spring 40 even if a small force is applied to the lever 38 of the wheel interval adjusting means 30. The movements that take place with each other are made easy.

상기 안내봉(41)은 회전축(S1)을 축으로 하여 교합되는 지지대(20a)(20b)의 이동 궤적에 맞게 굽어 있다.The guide rod 41 is bent in accordance with the movement trajectory of the supports 20a and 20b to be engaged with the rotation shaft S1 as the axis.

상기와 같은 바퀴간격 조절수단이 구비될 경우, 도 3a와 같이 바퀴(Wa)(Wb)가 맞물린 상태와 도 3b와 같이 바퀴(Wa)(Wb)가 벌어진 상태를 고정하여야 본 발명에 따른 균형 유지장치를 이용한 수레의 주행과 정차에 있어 안정성을 도모할 수 있다. 본 발명에서는 바퀴(Wa)(Wb)의 교합상태를 고정하기 위한 수단을 가변수단(34)의 안내공(35a)(35b)에 도입하였다.When the wheel spacing adjusting means as described above is provided, the balance of the wheels Wa and Wb is fixed as shown in FIG. 3a and the wheels Wa and Wb are opened as shown in FIG. 3b. Stability in driving and stopping of the cart using the device can be achieved. In the present invention, a means for fixing the bite state of the wheel Wa (Wb) is introduced into the guide holes (35a) 35b of the variable means (34).

즉 도 2의 원 C1 내부에 정면도로 나타낸 바와 같이, 상기 바퀴간격 조절수단(30)의 가변수단(34)의 안내공(35a)(35b)에는 요입부(36a,36b)(37a,37b)가 형성되어 있다. That is, as shown in the front view inside the circle C1 of Figure 2, the guide hole (35a, 35b) of the variable means 34 of the wheel spacing adjusting means 30 in the recesses (36a, 36b) (37a, 37b) Is formed.

이로 인하여 도 3a에서처럼, 지지대(20a)(20b)의 조절돌기(25a)(25b)는 안내공(35a)(35b)의 내측 양단부에 위치할 경우에 스프링(40)의 탄발력에 의하여 외측 방향으로 요입 형성된 요입부(36a)(36b)(도 2의 원 C1 참조)에 들어간다. 또 도 3b에서처럼, 조절돌기(25a)(25b)는 안내공(35a)(35b)의 외측 양단부에 위치할 경우에는 요입부(37a)(37b)(도 2의 원 C1 내 참조)로 들어간다. Due to this, as shown in Figure 3a, the adjusting projections (25a, 25b) of the support (20a, 20b) is located in the outer direction by the elastic force of the spring 40 when located on both inner ends of the guide hole (35a) (35b) The concave indentations 36a and 36b (see circle C1 in Fig. 2) are formed. 3B, the adjustment protrusions 25a and 25b enter the concave portions 37a and 37b (refer to circle C1 in Fig. 2) when they are located at the outer ends of the guide holes 35a and 35b.

이렇게 각 요입부(36a,36b)(37a,37b)에 위치한 조절돌기(25a(25b)는 스프링(40)의 탄발력에 의하여 쉽게 위치이탈하지 않게 되고, 이로 인하여 바퀴 (Wa)(Wb)의 맞물림 상태가 고정될 수 있다.Thus, the adjustment projections 25a (25b) located in each recess 36a, 36b (37a, 37b) is not easily released by the elastic force of the spring 40, thereby the wheel (Wa) (Wb) The engagement state can be fixed.

도시된 안내공(35a)(35b)의 요입부 형태가 외측으로 요입된 형태인 것은 스프링(40)의 탄성이 도 3b에서처럼 바퀴(Wa)(Wb)를 벌리는 동작에 작용하는 것을 고려한 것이다. 그러나 스프링의 탄성이 바퀴(Wa)(Wb)를 오므리는 동작에 작용한다면 안내공의 요입부는 내측으로 요입된 형태여야 기능을 발휘한다.The shape of the recessed portion of the guide holes 35a and 35b shown is that the elasticity of the spring 40 acts on the operation of opening the wheels Wa and Wb as shown in FIG. 3B. However, if the elasticity of the spring acts to retract the wheel (Wa) (Wb), the recessed portion of the guide hole must be indented inward to function.

또 상기 요입부는 안내공의 양단부에 형성된 것을 도시하고 있으나, 필요에 따라 안내공의 중간 또는 다른 위치에도 요입부를 형성하여 바퀴(Wa)(Wb)의 교합 간격을 조절할 수 있다.In addition, although the recess is formed on both ends of the guide hole, if necessary, it is possible to adjust the bite gap between the wheel (Wa) (Wb) by forming a recess in the middle or other positions of the guide hole.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 균형 유지장치는 외바퀴, 두 바퀴, 세 바퀴, 네 바퀴 수레를 비롯한 각종 종래 공지된 수레 모두에 사용될 수 있다. 이 경우 본 발명에 따른 균형 유지장치는 종래 각종 수레의 바퀴 모두를 대체하거나 일부를 대체하는 형태로 사용될 수 있다. 또 본 발명에 따른 균형 유지장치의 바퀴는 하나 또는 도 2 이하에 도시된 바와 같이 한 쌍인 것 모두 가능하다. The balance maintaining device according to the present invention described above can be used in all conventionally known carts, including wheels, two wheels, three wheels, four wheels. In this case, the balance maintaining device according to the present invention can be used in the form of replacing all or part of the wheels of the conventional various carts. In addition, the wheel of the balance maintaining device according to the present invention may be one or a pair as shown in Figure 2 or less.

예를 들어 본 발명의 균형 유지장치에 구비된 바퀴와 지지대가 각각 하나씩이고 수레가 도 1에 도시된 외바퀴 수레(200)일 경우, 수레의 외바퀴(210) 대신에 본 발명의 조절장치가 사용될 수 있다. 물론 도 2에 도시된 바와 같은 한 쌍의 바퀴와 지지대를 갖는 균형 유지장치 또한 도 1 수레의 외바퀴(210) 대신에 사용될 수 있다.For example, when the wheel and the support provided in the balance maintaining device of the present invention is one by one and the wheelbarrow is a wheelbarrow 200 shown in FIG. 1, the control device of the present invention can be used instead of the wheel 210 of the wheelbarrow. have. Of course, a balance retainer with a pair of wheels and supports as shown in FIG. 2 can also be used in place of the wheel 210 of the cart.

또 도 1에 도시된 종래 외바퀴 수레(200)에서 정차대(220)가 배열된 위치에 본 발명에 따른 균형 유지장치가 정차대(220) 대신에 구비될 수 있다. 이 경우 균형 유지장치의 바퀴는 외바퀴(210)의 보조바퀴로 사용된다. In addition, a balance maintaining device according to the present invention may be provided in place of the stop 220 in a position where the stop 220 is arranged in the conventional wheelbarrow 200 shown in FIG. 1. In this case, the wheel of the balance maintaining device is used as an auxiliary wheel of the outer wheel 210.

도 2 이하에 도시된 바와 같이 두 개의 바퀴(Wa)(Wb)를 갖는 균형 유지장치(A)가 정차대(220) 대신에 사용될 경우에 수레는 실질적으로 세 바퀴 수레가 되지만, 바퀴간격 조절수단(30)으로 인하여 수레는 좁은 통로를 이동하기에 편리함과 아울러, 도 3b에서와 같이 바퀴(Wa)(Wb) 간격을 벌릴 경우에는 수레의 정차 상태가 안정적이다.If the balance maintaining device A having two wheels Wa and Wb is used in place of the stop 220 as shown below in Fig. 2, the wheelbarrow becomes substantially three wheelbarrow, Due to the 30, the wagon is convenient to move the narrow passage, and the stop state of the wagon is stable when the wheel Wa (Wb) intervals are opened as shown in FIG. 3B.

본 발명에 따른 균형 유지장치를 수레, 특히 수레를 이용한 약액 살포장치에 적용함에 있어서, 도 6 이하에 도시된 바와 같이 두 바퀴를 갖는 균형 유지장치가 종래 외바퀴 수레의 보조바퀴 작용을 하는 형태인 것이 좁은 통로 주행 편리성 및 정차 상태의 안정성을 위하여 바람직하다.In applying the balance maintaining device according to the present invention to a wheelbarrow, in particular, a chemical spraying device using a wheelbarrow, as shown in FIG. 6 or less, the balance maintaining device having two wheels functions as an auxiliary wheel of a conventional wheelbarrow. It is preferable for the convenience of narrow passageway driving and the stability of the stopped state.

다음으로 도 6에는 이상에서 설명한 본 발명의 균형 유지장치가 구비된 수레형 약액 살포장치(B)가 도시되어 있다. 도 6의 수레(50)는 도 1에 도시된 종래 외바퀴 수레(200)의 정차대(220) 부분에 균형 유지장치(A)가 구비된 형태이다.Next, FIG. 6 shows a float-type chemical liquid spraying device B equipped with the balance maintaining apparatus of the present invention described above. The cart 50 of FIG. 6 is a form in which a balance maintaining device A is provided at a portion of the stop 220 of the conventional wheelbarrow 200 shown in FIG. 1.

도 6에서, 본 발명에 따른 약액 살포장치(B)는 크게 주(主)바퀴(W)가 구비된 수레(50), 수레(50)에 설치된 약액탱크(63)와 펌핑수단(60), 펌핑수단에 의하여 배출되는 약액 분무를 위한 노즐(65), 그리고 수레의 후방 하부에 부착된 균형 유지장치로 이루어진다.In Figure 6, the chemical liquid spraying device (B) according to the present invention is largely equipped with a wheel (W) wheel (50), the chemical tank (63) and the pumping means (60) installed in the cart (50), It consists of a nozzle 65 for spraying the chemical liquid discharged by the pumping means, and a balance maintaining device attached to the rear lower portion of the cart.

도 6에 도시된 수레(50)와 관련하여 참조부호 51은 주바퀴(W) 고정 프레임, 52는 손잡이, 53은 펌핑수단(60) 장착부, 54는 약액탱크(63) 장착부를 나타내며, 55 및 56은 노즐대(64a)(64b) 또는 노즐대를 위한 장착대(71a)(71b) 세로 고정부를 나타낸다.In connection with the cart 50 shown in FIG. 6, reference numeral 51 denotes the main wheel (W) fixing frame, 52 denotes a handle, 53 denotes a pumping means 60 mount, 54 denotes a chemical tank 63 mount, and 55 and 56 denotes the vertical mounting portions of the nozzle posts 64a and 64b or the mounting bases 71a and 71b for the nozzle posts.

또 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 펌핑수단(60)은 펌프(61)와 펌프 작동수단(62)으로 이루어져 있다. 상기 펌핑수단(60)은 수레(50)의 장착부(53)에 배열되어, 역시 수레(50)의 장착부(54)에 배열된 약액탱크(63)에서 공급된 약액을 펌핑하여 노즐로 분사한다. 상기 펌프 작동수단(62)은 내연기관 엔진이나 배터리 등일 수 있다. 6 and 7, the pumping means 60 is composed of a pump 61 and a pump operating means 62. The pumping means 60 is arranged in the mounting portion 53 of the cart 50, pumping the chemical liquid supplied from the chemical tank 63 is also arranged in the mounting portion 54 of the cart 50 and sprayed to the nozzle. The pump operating means 62 may be an internal combustion engine, a battery, or the like.

도 7에서 펌프(61)와 탱크(63)를 연결하는 배관 중 P1은 약액 공급관이고, P2는 펌프(61)에서 펌핑되고 남은 여액을 탱크(63)로 되돌리고 탱크(63) 내의 압력을 유지하는 유턴관이다.In FIG. 7, P1 is a chemical liquid supply pipe among the pipes connecting the pump 61 and the tank 63, and P2 returns the remaining filtrate pumped from the pump 61 to the tank 63 and maintains the pressure in the tank 63. U-turn tube.

또 도 6 및 도 7에서 펌프(61)에서 배출되는 약액은 배관 P3을 통하여 분기관(P4)으로 공급되고, 약액은 상기 분기관(P4)과 연결된 6개의 연결배관(P5a,P5b,P5c)(P5d,P5e,P5f)을 거쳐 6개의 노즐(65a,65b,65c)(65d,65e,65f)을 통하여 분사된다. 상기 노즐과 연결배관의 수는 필요에 따라 조정될 수 있다.6 and 7 the chemical liquid discharged from the pump 61 is supplied to the branch pipe (P4) through the pipe P3, the chemical liquid is six connection pipes (P5a, P5b, P5c) connected to the branch pipe (P4) It is injected through six nozzles 65a, 65b, 65c (65d, 65e, 65f) via (P5d, P5e, P5f). The number of nozzles and connecting pipes can be adjusted as needed.

상기 6개의 노즐(65a,65b,65c)(65d,65e,65f)은 3개씩 짝을 지어 배열 고정되는 두 노즐대(65a)(65b)에 배열되어 있고, 상기 노즐대는 노즐대 장착수단(70)을 통하여 상기 수레(50)에 고정되어 있다.The six nozzles 65a, 65b, 65c (65d, 65e, 65f) are arranged in two nozzle units 65a, 65b which are arranged in pairs and fixed by three, and the nozzle units are nozzle unit mounting means 70. It is fixed to the cart 50 through).

상기 노즐대 장착수단(70)은 수레(50)의 세로 고정부(55)(56)에 배열되는 보조장착대(71a)(71b)와, 상기 보조장착대와 회동가능하게 일단부가 연결된 연결대(72)(73), 그리고 상기 연결대의 타단부와 일단부가 회동가능하게 연결되어 있는 고정대(74)를 포함하여 이루어진다. 상기 고정대(74)의 후단부는 펌핑수단(60)의 펌프(61) 손잡이(61a)에 고정수단(F)에 의하여 고정되어 있다.The nozzle unit mounting means 70 is an auxiliary mount (71a) (71b) arranged in the vertical fixing portion 55, 56 of the cart 50, and a connecting rod connected to one end rotatably with the auxiliary mount ( 72) and 73, and a fixing rod 74 which is rotatably connected to the other end and one end of the connecting rod. The rear end of the fixing member 74 is fixed to the handle 61a of the pump 61 of the pumping means 60 by the fixing means F.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 균형 유지장치와 균형 유지장치를 이용한 약액 살포장치의 작용·효과를 도 6과 같이 균형 유지장치가 종래 외바퀴 수레의 보조바퀴로 사용되는 경우를 주요한 예로 하여 상세히 설명하도록 한다.The operation and effects of the balance maintaining device according to the present invention described above and the chemical spraying device using the balance maintaining device will be described in detail as a main example as shown in FIG. 6 when the balance maintaining device is used as an auxiliary wheel of a conventional wheelbarrow. .

본 발명에 따른 약액 살포장치(B)에서 수레(50)에 구비된 균형 유지장치(A)는 정차시에는 도 3b에 도시된 바와 같이 바퀴 간격 조절수단(30)을 이용하여 보조바퀴(Wa)(Wb) 간격을 벌린 상태로 있다가, 주행시에는 레버(38)를 가압하여 가변수단(34)을 우회전 시켜서 바퀴(Wa)(Wb) 사이의 간격을 좁히는 것이 협소한 통로를 통과하는데 유리하다. In the chemical liquid spraying device (B) according to the present invention, the balance maintaining device (A) provided in the cart (50) at the time of stopping is used as the auxiliary wheel (Wa) by using the wheel gap adjusting means (30) as shown in FIG. (Wb) It is advantageous to pass the narrow passage by narrowing the distance between the wheels (Wa) by turning the variable means 34 to the right by pressing the lever (38) while running in the spaced apart state.

도 6에서, 온실 내에서 약액을 살포할 경우에는 손잡이(52)를 잡고 밀면서 수레(50)를 전방으로 이동시키는 것이 일반적이겠으나, 사용자에 따라서는 약액을 덜 쐬기 위하여 손잡이(52)를 잡고 수레(50)를 끌어서 후방으로 이동하는 방식을 사용하기도 한다. 도 6 및 도 7에서 약액을 살포할 때에는 펌프(61) 작동수단(62)을 가동시켜 탱크(63)에서 공급되는 약액이 노즐(65a,65b,65c) (65d,65e,65f)에서 분사되도록 한다. 이때 연결배관 상에 밸브가 구비되어 있다면 모두 개방하여야 한다. In FIG. 6, when spraying the chemical liquid in the greenhouse, it is common to move the cart 50 forward while holding and pushing the handle 52, but according to the user, the handle 52 may be held by the handle 52 in order to drain the chemical liquid. Another method is to drag 50) to move backwards. 6 and 7, when the chemical liquid is sprayed, the pump 61 operating means 62 is operated so that the chemical liquid supplied from the tank 63 is sprayed from the nozzles 65a, 65b, 65c and 65d, 65e, 65f. do. At this time, if a valve is provided on the connecting pipe, all of them should be opened.

약액 살포장치(B)가 이동하면서 지면이 고르지 못한 곳을 통과할 경우에는 균형 유지장치(A)로 인하여 수레(50)와 수레에 실린 펌핑수단(60)은 요동치지 않을 수 있고, 노즐대(64a)(64b) 역시 균형을 유지할 수 있다. When the chemical liquid spreading device (B) moves while the ground passes through an uneven place, the pumping means (60) loaded on the wagon 50 and the wagon may not swing due to the balance maintaining device (A). 64a) 64b may also be balanced.

균형 유지장치(A)의 구체적인 동작은 도 5a에 도시된 바와 같이, 수레(50)의 우측이 낮아져서 기울어지려고 하면 바퀴(Wa)(Wb) 지지대(20a)(20b)는 회동축(S1)을 중심으로 ①의 상태에서 ②의 상태로 기울어진다. 상기 지지대(20a)(20b)가 ② 상태로 기울어지는 각도는 회동각도 제한봉 15a의 단부에 구비된 완충수단 17A(도 2에서 길이 조절볼트 17a가 생략된 구성)가 수축되면서 제한봉 15a의 단부가 지지대 20a의 측면과 근접하게 됨으로써 제한된다. As shown in FIG. 5A, when the right side of the cart 50 is lowered and is inclined, the balance maintaining device A may be rotated by the wheels Wa and the supports 20a and 20b. It is tilted from the state of ① to ② of the center. The angle of the support 20a, 20b is inclined in the ② state is the end of the limiting bar 15a while the shock absorbing means 17A (constructing the length adjustment bolt 17a is omitted in Figure 2) provided at the end of the rotation angle limiting bar 15a Is limited by being close to the side of the support 20a.

또 도 5b에 도시된 바와 같이, 수레(50)의 좌측이 낮아져서 기울어지려고 할 경우에는 바퀴(Wa)(Wb) 지지대(20a)(20b)는 회동축(S1)을 중심으로 ①의 상태에서 ③의 상태로 기울어진다. 역시 상기 지지대(20a)(20b)가 ③ 상태로 기울어지는 각도는 회동각도 제한봉 15b의 단부에 구비된 완충수단 17B(도 2에서 길이 조절볼트 17b가 생략된 구성)가 수축되면서 제한봉 15b의 단부가 지지대 20b의 측면과 근접하게 됨으로써 제한된다.In addition, as shown in FIG. 5B, when the left side of the cart 50 is lowered and is inclined, the wheels Wa and the support bases 20a and 20b are in the state of ① around the pivot shaft S1. Tilt to the state of. In addition, the angle of the support 20a, 20b is inclined in the ③ state is the buffering means 17B (constructing the length adjustment bolt 17b is omitted in Figure 2) provided at the end of the rotation angle limiting rod 15b of the limiting rod 15b The end is limited by being close to the side of the support 20b.

이와 같은 균형 유지장치(A)의 동작으로 인하여 약액 살포장치(B)는 웬만큼 험한 통로에서도 수레(50)가 좌우로 기울어지지 않고 안정감 있는 주행이 가능하다. Due to the operation of the balance maintaining device (A) as described above, the chemical spray device (B) is capable of running with a sense of stability even when the path is as steep as the wheelbarrow 50 does not tilt left and right.

정차시에는 도 3a의 상태에서 도 3b의 상태로 바퀴간격 조절수단(30)을 이용하여 바퀴(Wa)(Wb) 사이를 벌려서 정차를 시키면 된다.When the vehicle is stopped, the vehicle may be stopped by spreading the wheels Wa and Wb by using the wheel spacing adjusting means 30 in the state of FIG. 3a.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 균형 유지장치는 수레와 연결되는 연결수단(10)의 회동축(S1)을 중심으로 회동될 수 있게 배열된 바퀴(Wa)(Wb) 지지대(20a)(20b)를 통하여 수레가 최대한 좌우로 요동치지 않고 균형을 유지한 상태에서 주행이 가능하고, 또 바퀴 간격조절수단(30)으로 인하여 정차 및 주행시의 안정성을 얻을 수 있다.As described above, the balance maintaining device according to the present invention includes wheels (Wa) and (Wb) supports 20a and 20b which are arranged to be rotated about the rotation shaft S1 of the connecting means 10 connected to the cart. It is possible to run in a state in which the cart remains balanced without oscillating from side to side as much as possible, and the wheel gap adjusting means 30 can provide stability at stopping and driving.

본 발명의 균형 유지장치를 수레를 이용한 약액 살포장치에 도입할 경우에는 주행 중에 노즐이 구비된 노즐대(64a)(64b)의 각도를 크게 변화시키지 않고 약액 살포가 가능하여 살포작업 중에 노즐대가 기울어져서 노즐대와 작물이 충돌하거나 약액 분사가 작물군 중 일부분에 집중 살포되는 문제를 해결할 수 있다. When the balance maintaining device of the present invention is introduced into a chemical spraying apparatus using a float, the spraying of the chemical spraying can be performed without significantly changing the angle of the nozzle units 64a and 64b provided with the nozzles while the nozzle is inclined during the spraying operation. It is possible to solve the problem that the nozzles and crops collide, or the chemical spray is concentrated on a part of the crop group.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명의 균형 조절장치 및 이를 이용한 약액 살포장치의 여러 특징들은 당업자에 의하여 다양하게 변형되고 조합되어 실시될 수 있으나, 이러한 변형 및 조합은 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Various features of the balance adjusting device of the present invention described above with reference to the accompanying drawings and the chemical liquid spraying apparatus using the same may be variously modified and combined by those skilled in the art, but such modifications and combinations are within the protection scope of the present invention. Should be interpreted as belonging.

도 1은 종래 외바퀴 수레의 골격을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a skeleton of a conventional wheelbarrow,

도 2는 본 발명에 따른 균형 유지장치의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a balance maintaining device according to the present invention;

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 균형 유지장치에 구비된 바퀴간격 조절수단의 동작상태를 후방에서 바라 본 사시도,Figure 3a and Figure 3b is a perspective view of the operation state of the wheel spacing means provided in the balance maintaining apparatus according to the present invention from the rear,

도 4는 균형 유지장치를 전방에서 바라 본 사시도,4 is a perspective view of the balance maintaining device from the front,

도 5a 및 도 5b는 균형 유지장치의 동작상태를 전방에서 바라 본 정면도,5a and 5b is a front view as seen from the front of the operating state of the balance maintaining device,

도 6은 본 발명에 따른 균형 유지장치를 구비한 약액 살포장치의 사시도,6 is a perspective view of a chemical liquid spraying device having a balance maintaining device according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 약액 살포장치에서 탱크, 펌핑수단 및 노즐 사이의 배관관계를 나타낸 개략적인 평면도이다.Figure 7 is a schematic plan view showing the piping relationship between the tank, the pumping means and the nozzle in the chemical liquid spreading apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

S1: 회동축 S2: 가변축S1: rotating shaft S2: variable shaft

Wa,Wb,W: 바퀴Wa, Wb, W: Wheels

10: 연결수단 11: 연결고리10: connecting means 11: connecting ring

13: 결합공 15a,15b: 회동각도 제한봉13: coupling hole 15a, 15b: rotation angle limited bar

17a,17b: 길이 조절볼트 19a,19b: 고정너트17a, 17b: Length adjusting bolt 19a, 19b: Fixing nut

20a,20b: 지지대 21a,21b: 연결고리20a, 20b: support 21a, 21b: connecting ring

22a,22b: 연결편 23a,23b: 삽입공 22a, 22b: connecting piece 23a, 23b: insertion hole

24a,24b: 바퀴 연결부 25a,25b: 지지대 간격 조절돌기24a, 24b: Wheel connection 25a, 25b: support gap adjustment protrusion

26a,26b: 통공 26a, 26b: through hole

30: 바퀴간격 조절수단 31: 연결대30: wheel spacing adjusting means 31: connecting rod

32: 연결고리 33: 삽입공32: Link 33: Insertion hole

34: 가변수단 34a: 중심공34: variable means 34a: center hole

34b: 간격유지 돌출부 35a,35b: 안내공34b: spacing protrusion 35a, 35b: guide hole

36a,36b,37a,37b: 요입부 38: 레버36a, 36b, 37a, 37b: recessed part 38: lever

40: 스프링 41: 안내봉40: spring 41: guide rod

50: 수레 51: 주바퀴 고정부50: wheelbarrow 51: main wheel fixing part

52: 손잡이 53: 펌핑 수단 장착부52: handle 53: pumping means mounting

54: 탱크 장착부 55,56: 세로 고정부54: tank mounting portion 55, 56: vertical fixing portion

60: 펌핑수단 61: 펌프60: pumping means 61: pump

62: 펌프작동수단 61a: 손잡이 62: pump operating means 61a: handle

63: 약액탱크 63a: 뚜껑63: chemical tank 63a: lid

64a,64b: 노즐대 64a, 64b: nozzle stand

65a,65b,65c,65d,65e,65f: 노즐65a, 65b, 65c, 65d, 65e, 65f: nozzle

66: 고정수단 67: 클립66: fixing means 67: clip

68: 노즐대 삽입구 69: 레버68: nozzle slot insert 69: lever

70: 노즐대 연결회전수단 71a,71b: 보조장착대70: nozzle unit connecting rotation means 71a, 71b: auxiliary mounting table

72,73: 연결대 74: 고정대72,73: connecting rod 74: holding base

P1,P2,P3,P4(분기관),P5a,P5b,P5c,P5d,P5e,P5f: 연결배관P1, P2, P3, P4 (Branch), P5a, P5b, P5c, P5d, P5e, P5f: Connection piping

Claims (11)

수레의 프레임에 설치되며, 회동축을 구비하고 있는 연결수단;A connecting means installed on the frame of the cart and having a rotating shaft; 상기 연결수단의 회동축에 상단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부에는 바퀴가 설치된 지지대; 및An upper end rotatably coupled to a rotation shaft of the connecting means, and a lower end of which is provided with a wheel; And 상기 연결수단의 회동축을 축으로 하여 움직이는 상기 지지대의 회동각도 제한수단을 포함하여 이루어진 수레를 위한 균형 유지장치.Balanced device for a wheelbarrow comprising a rotation angle limiting means of the support moving around the pivot axis of the connecting means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바퀴와 상기 지지대가 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Balanced device for a wheelbarrow, characterized in that the wheel and the support consists of a pair. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍으로 이루어진 바퀴의 간격을 조절할 수 있는 바퀴간격 조절수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Balance maintenance device for a wheelbarrow, characterized in that it further comprises a wheel spacing means for adjusting the spacing of the pair of wheels. 제 3 항에 있어서, 상기 바퀴간격 조절수단은According to claim 3, wherein the wheel spacing means 상기 회동축에 회전이 자유롭게 결합되는 한 쌍의 지지대;A pair of supports freely coupled to the rotation shaft; 상기 회동축에 상단부가 회동 가능하게 결합되며, 하부에 가변축이 고정되어 있는 연결대;An upper end portion rotatably coupled to the pivot shaft, and a connecting rod having a variable shaft fixed to the lower portion thereof; 상기 연결대의 가변축이 끼워지는 중심공과, 중심부에서 외측으로 만곡지게 뻗은 형태의 안내공이 형성되어 있는 가변수단;A variable means having a center hole into which the variable shaft of the connecting rod is fitted and a guide hole extending from the center to the outside; 상기 가변수단의 안내공에 삽입되도록 상기 지지대에 결합되어 있는 조절돌기; 및A control projection coupled to the support to be inserted into the guide hole of the variable means; And 상기 가변수단의 회전을 위한 레버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Balance maintenance device for a wheelbarrow, characterized in that it comprises a lever for the rotation of the variable means. 제 4 항에 있어서, 상기 바퀴간격 조절수단은According to claim 4, wherein the wheel spacing means 상기 한 쌍의 지지대 사이에 배열되어 있는 탄성수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Balanced device for a cart, characterized in that it further comprises an elastic means arranged between the pair of supports. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 탄성수단은 코일스프링으로서, 이 스프링의 중심에는 일단부가 상기 지지대 중 하나에 고정되어 있고 타단부가 다른 지지대에 형성된 통공에 끼워진 안내봉이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Wherein the elastic means is a coil spring, the balance retainer for a float, characterized in that the guide rod is inserted into the through hole formed at one end of the support and the other end is formed in the other support in the center of the spring. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 가변수단의 두 안내공에는 서로 상응하는 일정 위치에 요입부가 형성되어 있어, 상기 탄성수단에 의하여 탄지되는 상기 지지대의 조절돌기가 요입부에 끼워져서 쉽게 위치이탈 되지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.Two guide holes of the variable means are formed in the recess corresponding to each other, the cart is characterized in that the adjustment projection of the support carried by the elastic means is inserted into the recess so that the position is not easily separated Balancer for 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 회동각도 제한수단은 상기 연결수단과 상기 지지대 사이에 형성되어 있는 회동각도 제한봉인 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.The rotation angle limiting means is a balance maintaining device for a wheelbarrow, characterized in that the rotational angle limiting bar is formed between the connecting means and the support. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 회동각도 제한봉은 길이 조절볼트를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.The rotation angle limiting bar is a balance maintaining device for a wheelbarrow, characterized in that it is provided with a length adjusting bolt. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 회동각도 제한봉의 단부와 상기 지지대 사이에 완충수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.And a cushioning means provided between the end of the rotational angle limiting rod and the support. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 회동각도 제한수단은 상기 연결수단과 상기 지지대 사이를 연결하고 있는 쇽업소버인 것을 특징으로 하는 수레를 위한 균형 유지장치.The rotation angle limiting means is a balance maintaining device for a wheelbarrow, characterized in that the shock absorber connecting between the connecting means and the support.
KR10-2003-0076412A 2003-10-30 2003-10-30 Balance apparatus for cart KR100531111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0076412A KR100531111B1 (en) 2003-10-30 2003-10-30 Balance apparatus for cart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0076412A KR100531111B1 (en) 2003-10-30 2003-10-30 Balance apparatus for cart

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050041292A true KR20050041292A (en) 2005-05-04
KR100531111B1 KR100531111B1 (en) 2005-11-25

Family

ID=37242787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0076412A KR100531111B1 (en) 2003-10-30 2003-10-30 Balance apparatus for cart

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100531111B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785684A (en) * 2011-05-18 2012-11-21 浙江泰普森休闲用品有限公司 Balanced luggage van
WO2012155422A1 (en) * 2011-05-18 2012-11-22 浙江泰普森休闲用品有限公司 Balanced luggage van

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100691332B1 (en) * 2006-11-20 2007-03-12 이원식 Balancing device
KR101048917B1 (en) * 2011-02-11 2011-07-12 유환희 2-wheel manual truck

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785684A (en) * 2011-05-18 2012-11-21 浙江泰普森休闲用品有限公司 Balanced luggage van
WO2012155422A1 (en) * 2011-05-18 2012-11-22 浙江泰普森休闲用品有限公司 Balanced luggage van
EP2711263A1 (en) * 2011-05-18 2014-03-26 Zhejiang Hengfeng Top Leisure Co., Ltd. Balanced luggage van
EP2711263A4 (en) * 2011-05-18 2015-04-08 Zhejiang Hengfeng Top Leisure Co Ltd Balanced luggage van

Also Published As

Publication number Publication date
KR100531111B1 (en) 2005-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009243433A1 (en) High-clearance vehicles suspension with spacer arrangement mountable between spindle and wheel hub mounting bracket for adjusting working clearance
KR100531111B1 (en) Balance apparatus for cart
US6705546B2 (en) Wheeled support assembly
US6874436B2 (en) Fluid distribution assembly
KR100554094B1 (en) Chemical spreading device with nozzle bar angle adjusting means
CN211128976U (en) Multipurpose monorail travelling water spraying vehicle for greenhouse
JPS6349149Y2 (en)
JP3968312B2 (en) Chemical distribution device.
JP2000217494A (en) Spraying of chemical or the like and apparatus therefor
CN219556098U (en) Crawler-type soybean and corn banded composite planting spray boom type plant protection machine
CN211881518U (en) Agricultural is with plant equipment of watering
CN211297967U (en) Rotary agricultural irrigation machine
CN112913822B (en) Pesticide sprinkler for agricultural planting that can quantitative configuration
US20040144290A1 (en) Fluid injection apparatus having frame levers
CN219537272U (en) Multipurpose self-propelled medicine spraying machine
CN216795751U (en) Mowing equipment
CN210580193U (en) Afforestation cultivation device
LU502439B1 (en) Herbicide spray drift prevention device for vegetable fields
JP2686574B2 (en) Fertilizer
CN108283170A (en) The overhead arm sprayer of four-wheel
KR20050096153A (en) Fluid injection apparatus having lift assembly shaft levers
JP2544590B2 (en) Lawn irrigation device
CN118854828A (en) A steering linkage type road spraying and flushing tricycle
FR2602954A1 (en) Agricultural machine for selective chemical destruction of self-propagating plants growing in the inter-row spaces of a crop planted in rows
JPH06125628A (en) Method for applying fertilizer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20031030

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20050819

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20051118

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20051121

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20081007

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20091112

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101116

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20101116

Start annual number: 6

End annual number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee