KR20050030476A - Method and apparatus for controlling in a tier pressure monitor system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 공기압 측정 시스템(TPMS)의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 양방향 통신으로 타이어 공기압 측정 시스템을 운영하여 송신모듈의 전력소모를 줄이고 주행환경에 따른 최적의 알고리즘을 구현한 제어 장치 및 방법에 대해 개시한다.The present invention relates to a control device and method of a tire pressure measurement system (TPMS), and in particular, to operate the tire pressure measurement system in two-way communication to reduce the power consumption of the transmission module and to implement an optimal algorithm according to the driving environment and A method is disclosed.
상기와 같은 본 발명은 바퀴에 구비되며, 수신되는 차량의 작동상태 정보에 따라 슬립모드/웨이크업모드/동작모드/대기모드로 구분하여 소비전류를 제어하고, 소정 주기로 타이어 공기압 정보를 제어부로 송신하는 송수신센서모듈;과 상기 송수신 센서모듈로 차량의 작동상태 정보를 송신하고, 상기 송수신센서모듈로부터 수신되는 정보에 따라 공기압 측정시스템을 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention as described above is provided in the wheel, according to the operation state information of the vehicle received, divided into the sleep mode / wake-up mode / operation mode / standby mode to control the current consumption, and transmits the tire pressure information to the controller at a predetermined period And a control unit for transmitting the operation state information of the vehicle to the transceiving sensor module and controlling the air pressure measuring system according to the information received from the transceiving sensor module.
Description
본 발명은 타이어 공기압 측정 시스템(TPMS)의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 양방향 통신으로 타이어 공기압 측정 시스템을 운영하여 송신모듈의 전력소모를 줄이고 주행환경에 따른 최적의 알고리즘을 구현한 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control device and method of a tire pressure measurement system (TPMS), and in particular, to operate the tire pressure measurement system in two-way communication to reduce the power consumption of the transmission module and to implement an optimal algorithm according to the driving environment and It is about a method.
도 1은 타이어 공기압 측정시스템을 구비하는 차량의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a vehicle having a tire pressure measurement system.
상기 도 1을 참조하면, 각각 고유의 ID(식별번호)를 갖는 송신 센서모듈들은 차량의 4바퀴(FL,FR,RL,RR)에 각각 장착된다. 그리고 송신 센서모듈들은 압력센서를 통해 각 바퀴의 공기압을 측정하고, 일정한 시간간격으로 수신모듈로 정보를 전송한다. 수신모듈은 타이어의 상태를 모니터링하여 공기압이 미리 설정된 임계값을 벗어나는 경우, 미리 사용자에게 알려주어 사고를 미연에 방지한다.Referring to FIG. 1, transmission sensor modules each having a unique ID (identification number) are mounted on four wheels FL, FR, RL and RR of the vehicle, respectively. And the transmission sensor module measures the air pressure of each wheel through the pressure sensor, and transmits the information to the receiving module at regular time intervals. The receiving module monitors the state of the tire and notifies the user in advance if the air pressure is out of the preset threshold, thereby preventing an accident.
도 2는 종래기술에 따른 타이어 공기압 측정시스템에서, 송신모듈 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a schematic configuration of a transmission module system in a tire pressure measurement system according to the prior art.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 압력 및 온도 세서부(210)와 송신모듈(220)는 소정 프로그램에 의해 주기적으로 수신모듈로 정보를 제공해 주어 차량이 주행중이나 정지시에도 계속적으로 작동을 한다. 따라서 전력(battery)을 불필요하게 소모하는 비합리적인 구조일 뿐만 아니라, 차량의 속도 및 탑승상태에 따른 차량 환경에서 대두되는 문제를 적절하게 대처하기에는 적합하지 않은 문제가 있다.As shown in FIG. 2, the pressure and temperature parser 210 and the transmission module 220 provide information to the receiving module periodically by a predetermined program so that the vehicle continues to operate even when the vehicle is running or stopped. Therefore, not only is it an unreasonable structure that consumes unnecessary battery power, but also there is a problem that is not suitable to adequately cope with the problems that arise in the vehicle environment according to the speed and the riding state of the vehicle.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하는 방법을 제공함에 있다. It is therefore an object of the present invention to provide a method for solving the above problems of the prior art.
본 발명의 다른 목적은 전력손실을 줄이고, 차량의 주행 환경을 고려한 타이어 공기압 측정시스템의 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to reduce the power loss and to provide a control apparatus and method for a tire pressure measurement system in consideration of a driving environment of a vehicle.
상기와 같은 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명은The present invention for achieving the objects of the present invention as described above
타이어 공기압 측정시스템의 제어 장치에 있어서,In the control device of the tire pressure measurement system,
바퀴에 구비되며, 수신되는 차량의 작동상태 정보에 따라 슬립모드/웨이크업모드/동작모드/대기모드로 구분하여 소비전류를 제어하고, 소정 주기로 타이어 공기압 정보를 제어부로 송신하는 송수신센서모듈;과 상기 송수신 센서모듈로 차량의 작동상태 정보를 송신하고, 상기 송수신센서모듈로부터 수신되는 정보에 따라 공기압 측정시스템을 제어하는 제어부;를 포함한다.A transmission / reception sensor module provided on the wheel to control the current consumption by dividing into sleep mode / wake-up mode / operation mode / standby mode according to the received operation state information of the vehicle, and transmitting tire air pressure information to the controller at a predetermined cycle; and And a control unit for transmitting operation state information of the vehicle to the transmission / reception sensor module and controlling an air pressure measuring system according to the information received from the transmission / reception sensor module.
이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. DETAILED DESCRIPTION A detailed description of preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that reference numerals and like elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 원리는 도 3에 도시된 바와 같이, 바퀴의 내측에 설치되는 송신모듈(320)에 수신기(323)를 추가하여 차량환경에 관한 정보를 수신하도록 하고, 수신되는 정보에 따라 데이터를 수정 및 보완하여 프로그램 상에서 적응적으로(adaptive) 송신모듈(320)을 제어하는 것이다. 이하 본 발명의 원리에 따른 실시예에 따라 상세히 설명한다.The principle of the present invention, as shown in Figure 3, by adding a receiver 323 to the transmission module 320 installed on the inside of the wheel to receive information about the vehicle environment, and modify the data according to the received information And complementarily to control the transmission module 320 adaptively on the program. Hereinafter will be described in detail according to an embodiment according to the principles of the present invention.
상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 원리에 따른 송수신센서모듈은, 타이어의 공기압을 감지 및 온도 감지를 위한 압력 및 온도센서(310)와, 송수신센서모듈을 제어하는 MCU(325)와 데이터를 제어부로 전송하는 송신기(321), 제어부로부터 데이터를 수신하여 상기 MCU(325)로 제공하는 수신기(323)를 포함한다. 여기서, 송수신센서모듈은 송신기(321)와 수신기(323)를 포함하는 원 칩을 사용하여 모듈사이즈를 감소하고 기존 ROM에 변경이 불가능한 고정 데이터값을 차량 환경에 맞추어 적합한 기준 데이터를 용이하게 변경하는 것이 바람직하다.2, the transmission and reception sensor module according to the principles of the present invention, the pressure and temperature sensor 310 for detecting the air pressure and temperature of the tire, and the MCU 325 for controlling the transmission and reception sensor module and data The transmitter 321 transmits to the control unit, and the receiver 323 receives data from the control unit and provides the data to the MCU 325. Here, the transmission / reception sensor module reduces module size by using one chip including the transmitter 321 and the receiver 323 and easily changes the reference data suitable for the vehicle environment by changing the fixed data value which cannot be changed in the existing ROM. It is preferable.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압측정 시스템 제어 장치의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of the tire pressure measurement system control apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기 도 4를 참조하면, 송수신안테나를 구비하는 송수신센서모듈들(411,413,415,415)은 각각 차량의 바퀴에 구비된다. 제어부(430)는 차량 내부에 구비되며, 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,415)로부터 수신된 타이어 상태 정보를 해석하여 디스플레이 및 경고음 발생부(440)를 제어한다.Referring to FIG. 4, transmission / reception sensor modules 411, 413, 415, and 415 having a transmission / reception antenna are provided on wheels of the vehicle, respectively. The controller 430 is provided inside the vehicle, and controls the display and warning sound generator 440 by analyzing tire state information received from the transceiving sensor modules 411, 413, 415, and 415.
상기 제어부(430)는 송수신 안테나(420)를 통해 송수신센서모듈들(411,413,415,417)과 데이터를 주고받는 송수신모듈(433)과, 상기 송수신센서모듈로부터 수신되는 정보에 따라 공기압 측정시스템을 제어하는 소정 프로그램이 저장된 MCU(431)을 포함한다. 여기서, 상기 제어부(430)는 차량의 작동 상태 정보를 수집하고, 수집된 차량의 작동상태 정보를 송수신모듈(433)을 통해 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,417)로 전송한다. 여기서 상기 차량의 작동상태 정보는 차량의 속도정보, 주행상태정보, 시동 온/오프 상태정보, 탑승자상태등이 포함된다.The control unit 430 is a transmission and reception module 433 to exchange data with the transmission and reception sensor modules (411, 413, 415, 417) through the transmission and reception antenna 420, and a predetermined program for controlling the air pressure measurement system according to the information received from the transmission and reception sensor module This stored MCU 431 is included. Here, the control unit 430 collects the operation state information of the vehicle, and transmits the collected operation state information of the vehicle to the transmission and reception sensor modules (411, 413, 415, 417) through the transmission and reception module 433. Here, the operation state information of the vehicle includes vehicle speed information, driving state information, start on / off state information, occupant state, and the like.
또한, 상기 제어부(430)는 상기 송수신센서모듈 내의 MCU(325) 제어프로그램의 갱신(Update) 필요시, 갱신되는 제어프로그램을 무선 전송하여 시스템을 업데이트 한다.In addition, the controller 430 updates the system by wirelessly transmitting the updated control program when an update of the MCU 325 control program in the transmission / reception sensor module is required.
그리고, 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,417)은 수신되는 차량의 작동상태 정보에 따라 슬립모드(Sleep Mode)/웨이크업모드(Wake-up Mode)/동작모드(Action Mode)/대기모드(Stand-by Mode)로 구분하여 소비전류를 제어한다. 예를들면, 슬립모드에서는 제어부(430)로의 데이터 송신주기를 동작모드에서보다 길게 하여 소비전류를 절약하거나, 모드별로 압력의 감지주기나 송신주기를 다르게 설정함으로써, 적응적으로 시스템을 제어하게된다.In addition, the transmission / reception sensor modules 411, 413, 415, and 417 may sleep, sleep, wake-up, action, or stand-by mode, depending on the received operating state information of the vehicle. Mode) to control the current consumption. For example, in the sleep mode, the data transmission cycle to the control unit 430 is longer than in the operation mode, thereby saving the current consumption, or by setting the pressure detection cycle or the transmission cycle differently for each mode, thereby adaptively controlling the system. .
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 측정시스템의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control process of the tire inflation pressure measuring system according to the exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 측정시스템의 제어 과정은, 상기 제어부(430)가 점화장치(IGN)의 온/오프 상태를 체크하여 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,417)로 점화장치 온/오프 상태정보를 송신하는 과정과, 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,417)이 상기 점화장치 온/오프 상태정보에 따라 소비전류를 제어하는 과정과, 상기 제어부(430)가 차속정보를 체크하여 상기 송수신센서모듈들(411,413,415,417)로 송신하는 과정과, 상기 차속정보에 따라 상기 송수신센서모듈의 타이어공기압기준을 수정하는 과정을 포함한다. 이하 상기 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.In the control process of the tire pressure measurement system according to an embodiment of the present invention, the control unit 430 checks the on / off state of the ignition device IGN and the ignition device on / off state by the transmission / reception sensor modules 411, 413, 415, 417. Transmitting information, transmitting / receiving sensor modules 411, 413, 415, and 417 controlling current consumption according to the ignition device on / off state information, and the controller 430 checks vehicle speed information to transmit / receive the transmission / reception sensor modules. And a process of modifying the tire air pressure reference of the transmission / reception sensor module according to the vehicle speed information. Hereinafter, a detailed description will be given with reference to FIG. 5.
상기 도 5를 참조하면, 500과정 내지 510과정에서 시스템이 초기화되고, 520단계 이후의 과정에서 메인 루틴을 수행한다. 530과정에서, 제어부(430)는 IGN 온여부를 체크한다. IGN 온의 경우 540단계에서 송수신센서모듈들(411,413,415,417)들로 IGN 온 되었음을 송신하고, 각 송수신센서모듈들(411,413,415,417)은 동작모드로 전환한다.Referring to FIG. 5, the system is initialized in steps 500 to 510, and the main routine is performed after step 520. In step 530, the controller 430 checks whether IGN is on. In the case of IGN on, in step 540, the IGN is transmitted to the transmission / reception sensor modules 411, 413, 415, and 417, and each transmission / reception sensor module 411, 413, 415, 417 switches to an operation mode.
상기 530과정에서 IGN 온이 아닌경우 560내지 565과정에서 송수신센서모듈들(411,413,415,417)은 슬립모드를 유지한다.When the IGN is not turned on in step 530, the transmit / receive sensor modules 411, 413, 415, and 417 maintain a sleep mode in steps 560 to 565.
570과정에서, 상기 제어부(430)는 차속이 미리 설정된 차속기준(예를들어 80Km)이상 인지를 판단한다. 이후, 상기 판단 결과에 따라 580과정 내지 590과정에서 송수신센서모듈의 타이어 공기압 기준 값을 수정한다.In step 570, the controller 430 determines whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed reference (for example, 80 km). Thereafter, in step 580 to step 590, the tire air pressure reference value of the transmission / reception sensor module is corrected according to the determination result.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.
상술한 바와 같이 본 발명은 양방향 통신이 가능한 송수신센서모듈을 체용함으로써, 송신모듈의 전원 수명 연장과 차량의 주행 환경에 따른 최적의 제어가 가능한 이점이 있다. As described above, the present invention utilizes a transmission / reception sensor module capable of bidirectional communication, which has the advantage of extending the power life of the transmission module and optimal control according to the driving environment of the vehicle.
도 1은 타이어 공기압 측정시스템을 구비하는 차량의 개략적인 구성을 보여주는 도면,1 is a view showing a schematic configuration of a vehicle having a tire pressure measurement system,
도 2는 종래기술에 따른 타이어 공기압 측정시스템에서, 송신모듈 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면,2 is a view showing a schematic configuration of a transmission module system in a tire air pressure measuring system according to the prior art;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 송수신센서모듈의 구성을 보여주는 도면,3 is a view showing the configuration of a transmission and reception sensor module according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압측정 시스템 제어 장치의 구성을 보여주는 도면,4 is a view showing the configuration of a tire pressure measurement system control apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 측정시스템의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control process of a tire inflation pressure measuring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
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| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20051121 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20060220 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20051121 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |