KR20050026601A - Heating cooking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가열조리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조리대상물을 히터 등의 가열장치를 이용하여 가열 조리하는 가열조리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heating cooking apparatus, and more particularly, to a heating cooking apparatus for heating and cooking a cooking object using a heating apparatus such as a heater.
일반적으로, 가열조리장치는 전기에너지를 열에너지로 변환하여 그 열원으로 조리물을 가열조리하는 장치이다.In general, a heating cooking apparatus is a device for heating and cooking food with the heat source by converting electrical energy into thermal energy.
이러한 가열조리장치는 통상적으로 본체 케이스가 구비되며 그 내부에 열원을 제공하기 위한 히터가 고정 설치된다. 또한, 본체 케이스 상측에는 조리용기를 올려놓기 위한 조리판이 설치된다.Such heating cooking apparatus is usually provided with a main body case and a heater is fixedly installed to provide a heat source therein. In addition, a cooking plate for placing a cooking vessel on the upper side of the main body case is provided.
그러나, 종래에는 히터가 고정 설치되어 있어 조리위치를 다양화할 수 없는 문제점이 있다.However, in the related art, a heater is fixedly installed, and thus there is a problem in that the cooking position cannot be diversified.
또한, 종래에는 사용자의 시각에 의존해서 조리용기를 미리 정해진 조리위치에 올려놓아야 하기 때문에 서로 어긋나게 놓여진 경우에는 불필요한 열 손실이 생기는 문제점이 있다.In addition, conventionally, since the cooking vessels must be placed at a predetermined cooking position depending on the user's time, there is a problem in that unnecessary heat loss occurs when the cooking vessels are shifted from each other.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 히터의 위치를 가변시킬 수 있도록 하기 위한 가열조리장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a heating cooking apparatus for changing the position of the heater.
또한, 본 발명의 다른 목적은 조리대상물이 놓여진 위치로 히터를 자동으로 이동시키기 위한 가열조리장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a heating cooking apparatus for automatically moving the heater to the position where the cooking object is placed.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가열조리장치는 히터, 상기 히터의 위치를 조절하는 히터이송장치, 상기 히터이송장치를 구동시키는 구동장치를 포함한다.The heating cooking apparatus of the present invention for achieving the above object includes a heater, a heater transfer device for adjusting the position of the heater, a drive device for driving the heater transfer device.
상기 히터이송장치는 길이방향이 직교하도록 상호 이격되게 마련된 두 개의 관통홈을 갖는 히터지지부재, 상기 관통홈 각각에 관통하여 설치되는 두 개의 이송나사를 구비하고, 상기 이송나사 중 어느 하나의 회전시 상기 히터지지부재 및 나머지 이송나사를 그 길이방향으로 이동시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The heater transfer device includes a heater support member having two through grooves spaced apart from each other such that the longitudinal direction is perpendicular to each other, and two transfer screws installed through each of the through grooves, and when any one of the transfer screws is rotated. And a transfer part for moving the heater support member and the remaining transfer screw in the longitudinal direction thereof.
상기 이송부는 상기 이송나사의 직선왕복운동을 위해 상기 각 이송나사의 양단을 가이드하는 복수의 가이드홈이 형성된 외곽플레임을 포함하고, 상기 가이드홈들에는 상기 각 이송나사의 양단부가 슬라이딩 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.The transfer unit includes an outer frame having a plurality of guide grooves for guiding both ends of each transfer screw for linear reciprocation of the transfer screw, and the guide grooves are provided so that both ends of the transfer screw are slidable. It is characterized by.
상기 구동장치는 상기 이송나사를 회전시키도록 상기 이송나사의 일단에 연결되는 모터, 상기 모터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving device includes a motor connected to one end of the transfer screw to rotate the transfer screw, and a control unit for driving the motor.
상기 모터는 상기 가이드홈에 슬라이딩하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.The motor is characterized in that it is provided to slide in the guide groove.
상기 구동장치는 가열대상물의 위치를 검출하는 복수의 위치검출용 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치검출용 센서들의 출력신호에 따라 모터를 구동하여 상기 히터의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.The driving device includes a plurality of position detection sensors for detecting a position of a heating object, and the control unit controls a position of the heater by driving a motor according to output signals of the position detection sensors.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가열조리장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가열조리장치는 본체 케이스(10)를 구비한다. 이 본체 케이스(10) 상측에는 조리용기(11)를 올려놓을 수 있도록 마련된 조리판(12)이 설치된다. 그리고, 본체 케이스(10) 내부에는 조리판(12) 하부에 설치되어 조리판(12)에 열원을 제공하는 히터(13)가 설치된다. 이 히터(13)의 하부에는 히터(13)를 좌우방향 또는 전후방향으로 이동시키는 히터이송장치(14)가 장착되어 있다. 이 히터(13)과 히터이송장치(14)는 미도시된 구동장치에 의해 수동 또는 자동으로 작동된다.1 is a perspective view of a heating cooking apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the heating cooking apparatus according to the present invention includes a main body case 10. Above the main body case 10, a cooking plate 12 provided to place the cooking vessel 11 is installed. In addition, a heater 13 installed below the cooking plate 12 to provide a heat source to the cooking plate 12 is installed inside the main body case 10. The heater transfer apparatus 14 which moves the heater 13 to the left-right direction or the front-back direction is attached to the lower part of this heater 13. As shown in FIG. The heater 13 and the heater transfer device 14 are operated manually or automatically by a driving device not shown.
또한, 본체 케이스(10)의 일측에는 가열조리장치의 조작을 위해 여러 개의 조작버튼(15)들이 마련되어 있다.In addition, one side of the main body case 10 is provided with a plurality of operation buttons 15 for the operation of the heating cooking apparatus.
도 2는 도 1의 히터를 이송시키는 히터이송장치에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2의 히터이송장치를 작동을 설명하기 위한 동작도이다. 도 2와 도 3을 살펴보면, 히터이송장치(14)는 외곽프레임(20), 히터지지부재(21), 제1이송나사(22), 제1이송모터(23), 제2이송나사(24), 제2이송모터(25)를 포함한다.2 is a perspective view of a heater transfer apparatus for transferring the heater of FIG. 1. 3 is an operation diagram for explaining the operation of the heater transfer apparatus of FIG. 2 and 3, the heater transfer device 14 includes an outer frame 20, a heater support member 21, a first feed screw 22, a first feed motor 23, and a second feed screw 24. ), And a second transfer motor 25.
이 외곽프레임(20)은 사각형상으로 이루어져 있고, 서로 대칭하는 좌우면과 전후면에는 각각의 길이방향으로 관통된 가이드홈(20a,20b,20b,20d)이 형성되어 있다. 이 외곽프레임(20)의 좌우면 가이드홈(20a,20b)과 전후면 가이드홈(20b,20d)의 높이를 달리하여 형성되어 있다.The outer frame 20 has a quadrangular shape, and guide grooves 20a, 20b, 20b, and 20d penetrate in the longitudinal directions on left and right sides and symmetrical surfaces that are symmetrical with each other. The left and right guide grooves 20a and 20b and the front and rear guide grooves 20b and 20d of the outer frame 20 are formed with different heights.
또한, 히터지지부재(21)는 도 4와 같이 길이방향이 직교하도록 상호 이격되게 마련된 두 개의 관통홈(21a,21b)이 형성되어 있다.In addition, the heater support member 21 is formed with two through grooves 21a and 21b provided to be spaced apart from each other such that the longitudinal direction is perpendicular to each other as shown in FIG. 4.
또한, 제1이송나사(22)는 히터지지부재(21)의 제1관통홈(21a)을 관통하여 일단이 외곽프레임(20)의 좌측면 가이드홈(20a)을 관통하도록 마련되고, 타단은 외곽프레임(20)의 우측면 가이드홈(20b)을 관통하도록 마련된다. 이 제1이송나사(22)의 양단부는 직선왕복운동을 위해 좌측면 가이드홈(20a)과 우측면 가이드홈(20b)에 슬라이딩 가능하도록 설치되되, 이 좌측면 가이드홈(20a)에는 제1이송나사(22)의 일단이 연결된 제1이송모터(23)가 가이드홈(21a)을 따라 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된다.In addition, the first transfer screw 22 is provided to penetrate the first through groove 21a of the heater support member 21 so that one end penetrates the left side guide groove 20a of the outer frame 20, and the other end thereof is It is provided to pass through the right side guide groove 20b of the outer frame 20. Both ends of the first transfer screw 22 are installed to be slidable in the left side guide groove 20a and the right side guide groove 20b for a linear reciprocating motion, and the first transfer screw 20a is provided in the left side guide groove 20a. The first transfer motor 23 to which one end of the 22 is connected is installed to be slidable in the front-rear direction along the guide groove 21a.
또한, 제2이송나사(24)는 히터지지부재(21)의 제2관통홈(21b)을 관통하여 일단이 외곽프레임(20)의 전면 가이드홈(20c)을 관통하도록 마련되고, 타단은 외곽프레임(20)의 후면 가이드홈(20d)을 관통하도록 마련된다. 이 제2이송나사(24)의 양단부는 직선왕복운동을 위해 전면 가이드홈(20c)과 후면 가이드홈(20d)에 슬라이딩 가능하도록 설치되되, 이 전면 가이드홈(20c)에는 제2이송나사(24)의 일단이 연결된 제2이송모터(25)가 가이드홈(20c)을 따라 좌우방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된다.In addition, the second transfer screw 24 is provided to penetrate through the second through groove 21b of the heater support member 21 so that one end penetrates through the front guide groove 20c of the outer frame 20, and the other end is the outer edge. It is provided to penetrate the rear guide groove 20d of the frame 20. Both ends of the second transfer screw 24 are installed to be slidable in the front guide groove 20c and the rear guide groove 20d for the linear reciprocating motion, and the second transfer screw 24 is installed in the front guide groove 20c. The second transfer motor 25, one end of which is connected, is installed to be slidable in the left and right directions along the guide groove 20c.
따라서, 제1이송모터(23)가 구동하여 제1이송나사(22)를 회전시키면 히터지지부재(21) 및 제2이송나사(24), 제2이송모터(25)를 그 길이방향인 좌우방향으로 실선의 화살표와 같이 이동시킨다. 또한, 제2이송모터(25)가 구동하여 제2이송나사(24)를 회전시키면 히터지지부재(21) 및 제1이송나사(22), 제1이송모터(23)를 그 길이방향인 전후방향으로 점선의 화살표와 같이 이동시킨다. 이에 따라, 히터(13)를 좌우방향으로 이동시키려는 경우에는 제1이송모터(23)를 구동시키고, 히터(13)를 전후방향으로 이동시키려는 경우에는 제2이송모터(25)를 구동시킨다.Therefore, when the first feed motor 23 is driven to rotate the first feed screw 22, the heater support member 21, the second feed screw 24, and the second feed motor 25 are left and right in their longitudinal directions. Direction as shown by the solid arrow. In addition, when the second feed motor 25 is driven to rotate the second feed screw 24, the heater support member 21, the first feed screw 22, and the first feed motor 23 are moved forward and backward in their longitudinal directions. Direction as shown by the dotted arrow. Accordingly, the first transfer motor 23 is driven when the heater 13 is to be moved in the left and right directions, and the second transfer motor 25 is driven when the heater 13 is to be moved in the front and rear directions.
도 5는 본 발명에 따른 가열조리장치에 대한 제어블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가열조리장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(30)를 포함한다.5 is a control block diagram of a heating cooking apparatus according to the present invention. As shown in Figure 5, the heating cooking apparatus according to the present invention includes a control unit 30 for performing the overall control.
이 제어부(30)의 입력측에는 조리판에 놓여지는 조리용기의 위치를 검출하기 위한 여러 개의 위치검출용 센서(40)와 사용자로부터 조리명령을 입력받기 위한 다수의 조작버튼(13)이 마련된 키입력부(50)가 전기적으로 연결되어 있다. 이 위치검출용 센서(4)들은 다수 개로 구획된 조리판의 미리 설정된 조리위치 각각에 설치되어 있다.On the input side of the control unit 30 is a key input unit provided with a plurality of position detection sensors 40 for detecting the position of the cooking vessel placed on the cooking plate and a plurality of operation buttons 13 for receiving a cooking command from the user. 50 is electrically connected. These position detection sensors 4 are provided in each preset cooking position of the cooking plate divided into many pieces.
또한, 제어부(30)의 출력측에는 히터이송장치(14)의 제1이송모터(23)과 제2이송모터(24)를 구동하기 위한 모터구동부와 히터(13)를 구동하기 위한 히터구동부(70)가 전기적으로 연결되어 있다.In addition, on the output side of the controller 30, a motor driver for driving the first transfer motor 23 and the second transfer motor 24 of the heater transfer device 14 and a heater driver 70 for driving the heater 13. ) Is electrically connected.
한편, 제어부(30)에는 각각의 위치검출용 센서(40)의 출력신호에 대응하는 위치로 히터를 이동시킬 수 있도록 제1구동모터와 제2구동모터의 제어테이블이 미리 저장된 저장부가 전기적으로 연결되어 있다.On the other hand, the control unit 30 is electrically connected to the storage unit in which the control table of the first drive motor and the second drive motor is stored in advance so as to move the heater to a position corresponding to the output signal of each position detecting sensor 40. It is.
이하에서는 제어부의 작동을 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the controller will be described.
사용자가 조리판(12)에 조리용기를 올려놓고 조작버튼(15)을 눌러 가열조리장치를 작동시키면, 제어부(30)는 먼저, 조리판(12)에 올려진 조리용기(11)의 위치를 위치검출용 센서(40)를 통해 읽어 들인다.When the user places the cooking vessel on the cooking plate 12 and presses the operation button 15 to operate the heating cooking apparatus, the controller 30 first determines the position of the cooking vessel 11 placed on the cooking plate 12. Read through position detection sensor 40.
그리고, 제어부(30)는 모터구동부(60)를 통해 제1이송모터(23)와 제2이송모터(25)를 구동시켜 읽어 들인 조리용기(11)의 위치에 대응하는 위치로 히터(13)를 이동시킨다.In addition, the controller 30 drives the first transfer motor 23 and the second transfer motor 25 through the motor driving unit 60 to a position corresponding to the position of the cooking vessel 11 that is read. Move it.
그런 후 제어부(30)는 히터구동부(70)를 통해 히터(13)를 구동시켜 조리용기(11)를 가열 조리한다.Then, the controller 30 drives the heater 13 through the heater driver 70 to heat and cook the cooking vessel 11.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 히터의 위치를 가변시킬 수 있어 조리위치를 다양화할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can vary the position of the heater has the effect of varying the cooking position.
또한, 본 발명은 조리대상물이 놓여진 위치로 히터를 자동으로 이동시킬 수 있어 조리대상물이 조리위치에 올바르게 놓이지 않는 경우 발생하는 불필요한 열 손실을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can automatically move the heater to the position where the object to be cooked, there is an effect that can prevent in advance unnecessary heat loss caused when the object is not placed in the cooking position correctly.
도 1은 본 발명에 따른 가열조리장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a heating cooking apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1의 히터를 이송시키는 히터이송장치에 대한 사시도이다.2 is a perspective view of a heater transfer apparatus for transferring the heater of FIG. 1.
도 3은 도 2의 히터이송장치를 작동을 설명하기 위한 동작도이다.3 is an operation diagram for explaining the operation of the heater transfer apparatus of FIG.
도 4는 도 2의 히터지지부재에 대한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the heater support member of FIG. 2.
도 5는 본 발명에 따른 가열조리장치에 대한 제어블록도이다.5 is a control block diagram of a heating cooking apparatus according to the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *
10 : 본체 케이스 11 : 조리용기10: body case 11: cooking vessel
12 : 조리판 13 : 히터12: cooking plate 13: heater
14 : 히터이송장치 15 : 조작버튼14: heater transfer device 15: operation button
20 : 외곽플레임 20a,20b,20c,20d: 가이드홈20: Outer flame 20a, 20b, 20c, 20d: guide groove
21 : 히터지지부재 21a,21b: 관통홈21: heater support member 21a, 21b: through groove
22 : 제1이송나사 23 : 제1이송모터22: 1st feed screw 23: 1st feed motor
24 : 제2이송나사 25 : 제2이송모터24: 2nd feed screw 25: 2nd feed motor
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