KR200498506Y1

KR200498506Y1 - Drone landing apparatus

Info

Publication number: KR200498506Y1
Application number: KR2020220002265U
Authority: KR
Inventors: 김정섭
Original assignee: (주)중앙소방이앤지
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2024-11-11
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: KR20240000556U

Abstract

드론 착륙 장치가 개시되며, 드론 착륙 장치는 드론 착륙 장치를 외부 구조물에 고정시키도록 외부 구조물과 결합하는 고정 프레임, 구동 모터를 포함하는 구동부, 구동 모터에 의해 회전하는 지지 프레임, 일단 및 타단이 지지 프레임과 각각 결합하고, 지지 프레임의 내측에서 지지 프레임의 길이 방향을 따라 형성되는 한 쌍의 가이드 봉, 한 쌍의 가이드 봉에 의해 가이드 되어, 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 복수의 블라인드, 일단이 구동 모터와 연결되고, 타단은 복수의 블라인드와 각각 연결되는 한 쌍의 케이블 및 드론 착륙 장치의 동작 모드에 대응하여 구동 모터를 제어하는 프로세서를 포함하고, 복수의 블라인드는, 제1 수직 부재 및 제1 돌출부를 포함하는 제1 블라인드 및 제2 수직 부재, 제2 돌출부 및 블라인드 날을 포함하는 제2 블라인드를 포함하고, 제1 수직 부재 및 제2 수직 부재는 한 쌍의 가이드 봉 및 한 쌍의 케이블이 관통할 수 있는 제1 관통홀 및 제2 관통홀을 각각 포함하고, 한 쌍의 케이블은, 복수의 블라인드와 연결되는 타단에서 한 쌍의 케이블을 각각 고정할 수 있는 고정부를 포함할 수 있다.A drone landing device is disclosed, and the drone landing device includes a fixed frame coupled to an external structure so as to fix the drone landing device to the external structure, a driving unit including a driving motor, a support frame rotated by the driving motor, a pair of guide rods each having one end and the other end coupled to the support frame and formed along a longitudinal direction of the support frame on the inside of the support frame, a plurality of blinds guided by the pair of guide rods and capable of moving along the longitudinal direction of the support frame, a pair of cables each having one end connected to the driving motor and the other end connected to the plurality of blinds, and a processor controlling the driving motors in response to an operation mode of the drone landing device, wherein the plurality of blinds include a first blind including a first vertical member and a first protrusion, and a second vertical member, a second blind including a second protrusion and a blind blade, and the first vertical member and the second vertical member each include a first through-hole and a second through-hole through which a pair of guide rods and a pair of cables can pass, and the pair of cables may include a fixing unit capable of fixing the pair of cables at the other end connected to the plurality of blinds.

Description

DRONE LANDING APPARATUS

본 고안은 드론 착륙 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 필요할 때만 드론 착륙 장치를 사용할 수 있도록 창문등의 건물의 외관 등에 부착하여 사용할 수 있는 드론 착륙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drone landing device, and more specifically, to a drone landing device that can be attached to the exterior of a building, such as a window, so that the drone landing device can be used only when necessary.

드론은 사진 촬영이나,영상촬영 이외에도, 소형 및 대형의 물건을 전달하는 것에도 사용될 수 있다. 드론이 물건을 전달하기 위해서는 드론이 물건을 배송하기 위해 착륙하는 착륙장이 필요하다. 드론이 착륙할 수 있는 착륙장을 일반 가정집이나 일반 사무실 등에서 구비하기 어렵다는 문제점이 있었고, 구비한다고 하더라도, 착륙 장치를 사용하지 않을때는 다른 곳에 수납하기 어려워 건물의 외관을 헤칠 수 있는 문제점이 있었다.In addition to taking pictures or videos, drones can also be used to deliver small and large items. In order for a drone to deliver an item, a landing pad is needed where the drone can land to deliver the item. There was a problem that it was difficult to prepare a landing pad where a drone could land in a regular home or office, and even if it was prepared, there was a problem that it was difficult to store the landing device somewhere else when not in use, which could ruin the exterior of the building.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시 예에 따른 드론 착륙 장치는, 상기 드론 착륙 장치를 외부 구조물에 고정시키도록 외부 구조물과 결합하는 고정 프레임, 구동 모터를 포함하는 구동부, 상기 구동 모터에 의해 회전하는 지지 프레임, 일단 및 타단이 상기 지지 프레임과 각각 결합하고, 상기 지지 프레임의 내측에서 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 형성되는 한 쌍의 가이드 봉, 상기 한 쌍의 가이드 봉에 의해 가이드 되어, 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 복수의 블라인드, 일단이 상기 구동 모터와 연결되고, 타단은 상기 복수의 블라인드와 각각 연결되는 한 쌍의 케이블 및 상기 드론 착륙 장치의 동작 모드에 대응하여 상기 구동 모터를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned objects, according to one embodiment of the present invention, a drone landing device may include a fixed frame coupled to an external structure so as to fix the drone landing device to the external structure, a driving unit including a driving motor, a support frame rotated by the driving motor, a pair of guide rods each having one end and the other end coupled to the support frame and formed along a longitudinal direction of the support frame on the inner side of the support frame, a plurality of blinds guided by the pair of guide rods and capable of moving along the longitudinal direction of the support frame, a pair of cables each having one end connected to the driving motor and the other end connected to each of the plurality of blinds, and a processor controlling the driving motor in response to an operation mode of the drone landing device.

상기 복수의 블라인드는, 제1 수직 부재 및 제1 돌출부를 포함하는 제1 블라인드 및 제2 수직 부재, 제2 돌출부 및 블라인드 날을 포함하는 제2 블라인드를 포함할 수 있다.The plurality of blinds may include a first blind including a first vertical member and a first protrusion, and a second blind including a second vertical member, a second protrusion, and a blind blade.

제1 수직 부재 및 제2 수직 부재는 상기 한 쌍의 가이드 봉 및 상기 한 쌍의 케이블이 관통할 수 있는 제1 관통홀 및 제2 관통홀을 각각 포함할 수 있다.The first vertical member and the second vertical member may each include a first through hole and a second through hole through which the pair of guide rods and the pair of cables may pass.

상기 한 쌍의 케이블은, 상기 복수의 블라인드와 연결되는 타단에서 상기 한 쌍의 케이블을 각각 고정할 수 있는 고정부를 포함할 수 있다.The above pair of cables may include a fixing member capable of fixing each of the pair of cables at the other end connected to the plurality of blinds.

상기 지지 프레임은, 상기 구동 모터와 연결되는 한 쌍의 제1 지지 부재 및 상기 한 쌍의 제1 지지 부재와 일단 및 타단이 결합하는 제2 지지 부재를 포함할 수 있다.The above support frame may include a pair of first support members connected to the driving motor and a second support member having one end and the other end joined to the pair of first support members.

상기 제2 지지 부재는, 상기 한 쌍의 케이블이 각각 감기는 한 쌍의 고정 롤러를 포함할 수 있다.The second support member may include a pair of fixed rollers, each of which has a pair of cables wound around it.

상기 제1 블라인드에서, 상기 제1 돌출부는 상기 제1 수직 부재와 결합할 수 있다.In the above first blind, the first protrusion can be joined to the first vertical member.

상기 제2 블라인드에서, 상기 제2 수직 부재는 연결부를 포함할 수 있다.In the second blind, the second vertical member may include a connecting portion.

상기 블라인드 날의 일단은 상기 연결부에 회전가능하게 연결될 수 있다.One end of the above blind blade can be rotatably connected to the above connecting member.

상기 제2 돌출부는 상기 제2 수직 부재에 결합할 수 있다.The above second protrusion can be joined to the second vertical member.

상기 제1 블라인드에서, 상기 제1 돌출부는 철심을 포함할 수 있다.In the above first blind, the first protrusion may include a steel core.

상기 제2 블라인드에서, 상기 제2 수직 부재 및 블라인드 날은 각각 제1 자성체 및 제2 자성체를 각각 포함할 수 있다.In the second blind, the second vertical member and the blind blade may each include a first magnetic body and a second magnetic body, respectively.

상기 제2 돌출부는 철심을 포함할 수 있다.The second protrusion may include a steel core.

상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 하면은 각각 제1 수직 부재 및 제2 수직 부재에서 멀어지는 방향으로 상향 경사지게 형성될 수 있다.The lower surfaces of the first protrusion and the second protrusion may be formed to slope upward in a direction away from the first vertical member and the second vertical member, respectively.

상기 블라인드 날에서, 상기 제2 돌출부와 접하는 상면의 타단은 곡면으로 형성될 수 있다.In the above blind blade, the other end of the upper surface in contact with the second protrusion can be formed into a curved surface.

상기 제2 블라인드에서, 상기 제2 수직 부재의 가로 길이는 상기 블라인드 날의 가로 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.In the second blind, the horizontal length of the second vertical member may be formed longer than the horizontal length of the blind blade.

상기 동작 모드는, 상기 구동 모터를 구동하여, 상기 지지 프레임이 상기 고정프레임과 수직이 되도록 상기 지지 프레임을 제1 방향으로 회전시키고, 드론이 착륙할 수 있도록, 상기 블라인드 날을 제2 방향으로 회전시키는 제1 모드 및 상기 구동 모터를 구동하여, 상기 지지 프레임이 상기 고정 프레임에 수납되도록 상기 지지 프레임을 제2 방향으로 회전시키고, 상기 블라인드 날을 제1 방향으로 회전시키는 제2 모드를 포함할 수 있다.The above operation mode may include a first mode in which the drive motor is driven to rotate the support frame in a first direction so that the support frame is perpendicular to the fixed frame and the blind blade is rotated in a second direction so that the drone can land, and a second mode in which the drive motor is driven to rotate the support frame in the second direction so that the support frame is accommodated in the fixed frame and the blind blade is rotated in the first direction.

상기 동작 모드는, 상기 지지 프레임이 상기 고정 프레임에 수납된 상태에서, 상기 블라인드 날을 제2 방향으로 회전시키는 제3 모드를 포함할 수 있다.The above operation mode may include a third mode in which the blind blade rotates in a second direction while the support frame is accommodated in the fixed frame.

상기 프로세서는, 사용자가 임의로 상기 블라인드 날을 펼칠 수 있도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The above processor can control the driving unit so that the user can arbitrarily unfold the blind blade.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치가 구동되었을 때를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 분해도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 복수의 블라인드를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 복수의 블라인드가 모두 펼쳐진 경우를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 블라인드의 분해도이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 프로세서의 제어 방법을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a drone landing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing when a drone landing device according to one embodiment of the present invention is operated.
FIG. 3 is an exploded view of a drone landing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a plurality of blinds of a drone landing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a case where a plurality of blinds of a drone landing device according to one embodiment of the present invention are all unfolded.
FIG. 6 is an exploded view of a blind of a drone landing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a method for controlling a processor of a drone landing device according to one embodiment of the present invention.

이하에서 설명되는 실시 예는 본 고안의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 고안은 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게, 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 개시의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.The embodiments described below are provided as examples to help understand the present invention, and it should be understood that the present invention may be implemented in various ways, different from the embodiments described herein. However, in describing the present invention below, if it is determined that a specific description of a related known function or component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted. In addition, the attached drawings are not drawn to scale to help understand the disclosure, and the dimensions of some components may be exaggerated.

본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 고안의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다. The terms used in this specification and claims are general terms selected in consideration of the functions of the present invention. However, these terms may vary depending on the intention of a person skilled in the art, legal or technical interpretation, and the emergence of new technologies. In addition, some terms are terms arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted as defined in this specification, and if there is no specific definition of a term, they may be interpreted based on the overall content of this specification and common technical knowledge in the relevant technical field.

본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, the expressions “have,” “can have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a given feature (e.g., a component such as a number, function, operation, or part), and do not exclude the presence of additional features.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may only be used to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

또한, 본 고안에서 사용한 '전면', '후면', '상면', '하면', '측면', '좌측', '우측', '상부', '하부' 등의 용어는 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.In addition, the terms 'front', 'rear', 'top', 'bottom', 'side', 'left', 'right', 'upper', 'lower', etc. used in the present invention are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

그리고, 본 명세서에서는 본 고안의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다.In addition, since this specification describes the components necessary for explaining each embodiment of the present invention, it is not necessarily limited thereto. Accordingly, some components may be changed or omitted, and other components may be added. In addition, they may be distributed and arranged in different independent devices.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 고안의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Furthermore, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings and the contents described in the attached drawings, but the present invention is not limited or restricted by the embodiments.

이하에서는 도1 내지 도 7을 참고하여 본 고안에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치가 구동되었을 때를 나타낸 사시도이다. 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 분해도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 복수의 블라인드를 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 복수의 블라인드가 모두 펼쳐진 경우를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 블라인드의 분해도이다. 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 드론 착륙 장치의 프로세서의 제어 방법을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a drone landing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the drone landing device according to an embodiment of the present invention when driven. FIG. 3 is an exploded view of a drone landing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a plurality of blinds of the drone landing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a case where a plurality of blinds of the drone landing device according to an embodiment of the present invention are all unfolded, and FIG. 6 is an exploded view of the blinds of the drone landing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a control method of a processor of the drone landing device according to an embodiment of the present invention.

드론 착륙 장치(1)는 고정 프레임(10), 구동부(20), 한 쌍의 가이드 봉(40), 복수의 블라인드(50), 한 쌍의 케이블(60) 및 프로세서(70)를 포함할 수 있다.A drone landing device (1) may include a fixed frame (10), a driving unit (20), a pair of guide rods (40), a plurality of blinds (50), a pair of cables (60), and a processor (70).

고정 프레임(10)은 드론 착륙 장치(1)를 외부 구조물에 고정시키도록 외부 구조물과 결합할 수 있다. 고정 프레임(10)은 결합부(11)를 포함할 수 있다. 결합부(11)는 건물의 외벽 등의 외부 구조물과 결합하여 고정 프레임(10)을 고정시킬 수 있다. 드론 착륙 장치(1)가 구동되지 않는 경우에, 지지 프레임(30)이 고정 프레임(10)에 수납될 수 있다.The fixed frame (10) can be coupled with an external structure to fix the drone landing device (1) to the external structure. The fixed frame (10) can include a coupling member (11). The coupling member (11) can be coupled with an external structure, such as an outer wall of a building, to fix the fixed frame (10). When the drone landing device (1) is not driven, the support frame (30) can be stored in the fixed frame (10).

구동부(20)는 구동 모터(21)를 포함할 수 있다. 구동부(20)에 의해 지지 프레임(30)이 회전할 수 있다.The driving unit (20) may include a driving motor (21). The support frame (30) may be rotated by the driving unit (20).

지지 프레임(30)은 구동 모터(21)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 지지 프레임(30)은 구동 모터(21)와 연결되는 한 쌍의 제1 지지 부재(31)를 포함할 수 있다. 지지 프레임(30)은 한 쌍의 제1 지지 부재(31)와 일단 및 타단이 결합하는 제2 지지 부재(32)를 포함할 수 있다.The support frame (30) can rotate by receiving power from the driving motor (21). The support frame (30) can include a pair of first support members (31) connected to the driving motor (21). The support frame (30) can include a pair of first support members (31) and a second support member (32) connected at one end and the other end.

한 쌍의 제1 지지 부재(31)는 서로 평행할 수 있다. 한 쌍의 제1 지지 부재(31)의 일단은 제2 지지 부재(32)와 연결될 수 있다. 한 쌍의 제1 지지 부재(31)의 타단은 구동부(20)와 연결될 수 있다. 한 쌍의 제1 지지 부재(31)의 타단을 중심으로 회전할 수 있다.A pair of first support members (31) can be parallel to each other. One end of the pair of first support members (31) can be connected to the second support member (32). The other end of the pair of first support members (31) can be connected to the driving unit (20). The other end of the pair of first support members (31) can be rotated around the other end.

제2 지지 부재(32)는 한 쌍의 케이블(60)이 각각 감기는 한 쌍의 고정 롤러(321)를 포함할 수 있다. 제2 지지 부재(32)는 한 쌍의 제1 지지 부재(31)와 결합할 수 있다. 한 쌍의 고정 롤러(321)에는 한 쌍의 케이블(60)이 감길 수 있다.The second support member (32) may include a pair of fixed rollers (321) each around which a pair of cables (60) are wound. The second support member (32) may be coupled with a pair of first support members (31). A pair of cables (60) may be wound around a pair of fixed rollers (321).

한 쌍의 가이드 봉(40)은 일단 및 타단이 지지 프레임(30)과 각각 결합하고, 지지 프레임(30)의 내측에서 지지 프레임(30)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 한 쌍의 가이드 봉(40)은 각각 제1 관통홀(5111) 및 제2 관통홀(5212)을 관통할 수 있다. 한 쌍의 가이드 봉(40)을 따라 복수의 블라인드(50)가 이동할 수 있다.A pair of guide rods (40) may be formed along the length direction of the support frame (30) on the inside of the support frame (30) with one end and the other end respectively connected to the support frame (30). The pair of guide rods (40) may pass through the first through hole (5111) and the second through hole (5212), respectively. A plurality of blinds (50) may move along the pair of guide rods (40).

복수의 블라인드(50)는 한 쌍의 가이드 봉(40)에 의해 가이드 되어, 지지 프레임(30)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 복수의 블라인드(50)는 제1 블라인드(51) 및 제2 블라인드(52)를 포함할 수 있다.A plurality of blinds (50) can move along the length direction of the support frame (30) by being guided by a pair of guide rods (40). The plurality of blinds (50) can include a first blind (51) and a second blind (52).

제1 블라인드(51)는 제1 수직 부재(511) 및 제1 돌출부(512)를 포함할 수 있다. 제1 블라인드(51)에는 양 측면에 한 쌍의 케이블(60)이 고정될 수 있다.The first blind (51) may include a first vertical member (511) and a first protrusion (512). A pair of cables (60) may be fixed to both sides of the first blind (51).

제1 수직 부재(511)는 한 쌍의 가이드 봉(40) 및 한 쌍의 케이블(60)이 관통할 수 있는 제1 관통홀(5111)을 포함할 수 있다.The first vertical member (511) may include a first through hole (5111) through which a pair of guide rods (40) and a pair of cables (60) may pass.

제1 돌출부(512)는 제1 수직 부재(511)와 결합할 수 있다. 제1 돌출부(512)는 철심(5121)을 포함할 수 있다. 제1 돌출부(512)의 하면은 제1 수직 부재(511)에서 멀어지는 방향으로 상향 경사지게 형성될 수 있다.The first protrusion (512) can be combined with the first vertical member (511). The first protrusion (512) can include a core (5121). The lower surface of the first protrusion (512) can be formed to be inclined upward in a direction away from the first vertical member (511).

제2 블라인드(52)는 제2 수직 부재(521), 제2 돌출부(522) 및 블라인드 날(523)을 포함할 수 있다.The second blind (52) may include a second vertical member (521), a second protrusion (522), and a blind blade (523).

제2 수직 부재(521)는 한 쌍의 가이드 봉(40) 및 한 쌍의 케이블(60)이 관통할 수 있는 제2 관통홀(5212)을 포함할 수 있다. 제2 수직 부재(521)는 연결부(5211)를 포함할 수 있다.제2 수직 부재(521)는 제1 자성체(5213)를 포함할 수 있다. 제2 수직 부재(521)의 가로 길이는 블라인드 날(523)의 가로 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.The second vertical member (521) may include a second through hole (5212) through which a pair of guide rods (40) and a pair of cables (60) may pass. The second vertical member (521) may include a connecting portion (5211). The second vertical member (521) may include a first magnetic body (5213). The horizontal length of the second vertical member (521) may be formed longer than the horizontal length of the blind blade (523).

제2 돌출부(522)는 제2 수직 부재(521)에 결합할 수 있다. 제2 돌출부(522)는 철심(5221)을 포함할 수 있다. 제2 돌출부(522)의 하면은 제2 수직 부재(521)에서 멀어지는 방향으로 상향 경사지게 형성될 수 있다.The second protrusion (522) can be coupled to the second vertical member (521). The second protrusion (522) can include a core (5221). The lower surface of the second protrusion (522) can be formed to be inclined upward in a direction away from the second vertical member (521).

블라인드 날(523)의 일단은 연결부(5211)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 블라인드 날(523)의 제2 돌출부(522)와 접하는 상면의 타단은 곡면으로 형성될 수 있다. 제2 돌출부(522)와 접하는 상면의 타단이 곡면으로 형성되어, 블라인드 날(523)을 접고 피는데 적은 힘이 들 수 있다.One end of the blind blade (523) can be rotatably connected to the connecting portion (5211). The other end of the upper surface that comes into contact with the second protrusion (522) of the blind blade (523) can be formed into a curved surface. Since the other end of the upper surface that comes into contact with the second protrusion (522) is formed into a curved surface, less force can be required to fold and unfold the blind blade (523).

한 쌍의 케이블(60)은 일단이 구동 모터(21)와 연결되고, 타단은 복수의 블라인드(50)와 각각 연결될 수 있다. 한 쌍의 케이블(60)은 복수의 블라인드(50)와 연결되는 타단에, 한 쌍의 케이블(60)을 각각 고정할 수 있는 고정부(61)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 케이블(60)은 각각 제1 관통홀(5111) 및 제2 관통홀 (5212)를 통과하여 고정부(61)에 의해 제1 블라인드(51)에 고정될 수 있다.A pair of cables (60) may have one end connected to a driving motor (21) and the other end connected to each of a plurality of blinds (50). The pair of cables (60) may include a fixing member (61) capable of fixing each of the pair of cables (60) to the other end connected to each of the plurality of blinds (50). The pair of cables (60) may pass through the first through hole (5111) and the second through hole (5212), respectively, and be fixed to the first blind (51) by the fixing member (61).

블라인드(50)는 접혀 있는 상태에서는 한 쌍의 케이블(60)에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있다. 제1 블라인드(51)와 제2 블라인드(52)는 각각 제1 수직 부재(511) 및 제2 수직 부재(521)의 하단에 제1 자성체(5213) 및 제2 자성체(5213)를 포함할 수 있다. 따라서 서로 밀어내는 힘으로 블라인드(50)를 더 용이하게 펼칠 수 있다. 또한 제1 돌출부(512) 및 제2 돌출부(522)에는 각각 철심(5121, 5221)이 포함되어, 제1 자성체(5213) 및 제2 자성체(5231)에 의해 당기는 힘을 받을 수 있다. The blind (50) can be maintained in a fixed state by a pair of cables (60) when folded. The first blind (51) and the second blind (52) can include a first magnetic body (5213) and a second magnetic body (5213) at the lower ends of the first vertical member (511) and the second vertical member (521), respectively. Therefore, the blind (50) can be unfolded more easily by a repulsive force. In addition, the first protrusion (512) and the second protrusion (522) include iron cores (5121, 5221), respectively, so that a pulling force can be received by the first magnetic body (5213) and the second magnetic body (5231).

프로세서(70)는, 드론 착륙 장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(70)는 하나의 프로세서(70)로 구현될 수 있을 뿐만 아니라 복수의 프로세서(70)로 구현될 수 있다.The processor (70) controls the overall operation of the drone landing device (1). In particular, the processor (70) may be implemented as one processor (70) or may be implemented as multiple processors (70).

프로세서(70)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(70)는 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 임베디드 프로세서, 마이크로 프로세서, 하드웨어 컨트롤 로직, 하드웨어 유한 상태 기계(hardware Finite State Machine, FSM), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. The processor (70) may be implemented in various ways. For example, the processor (70) may be implemented as at least one of an application specific integrated circuit (ASIC), an embedded processor, a microprocessor, hardware control logic, a hardware finite state machine (FSM), and a digital signal processor (DSP).

한편, 본 고안에서 프로세서(70)는 디지털 신호를 처리하는 중앙처리장치 (central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(70)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형 태로 구현될 수도 있다. 프로세서(70)는 메모리에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 프로세서(70)는 인공지능 기능을 수행하기 위하여, 별도의 AI 전용 프로세서인 GPU(graphics-processing unit), NPU(Neural Processing Unit), VPU(Visual Processing UniT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the processor (70) may include one or more of a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (AP), a communication processor (CP), an ARM processor, which process digital signals, or may be defined by the corresponding terms. In addition, the processor (70) may be implemented as a system on chip (SoC), a large scale integration (LSI), which has a processing algorithm built in, or may be implemented in the form of a field programmable gate array (FPGA). The processor (70) may perform various functions by executing computer executable instructions stored in a memory. In addition, the processor (70) may include at least one of a graphics-processing unit (GPU), a neural processing unit (NPU), and a visual processing unit (VPU), which are separate AI-dedicated processors, in order to perform an artificial intelligence function.

프로세서(70)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(70)에 연결된 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(70)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.The processor (70) can control hardware or software components connected to the processor (70) by driving an operating system or an application program, and can perform various data processing and operations. In addition, the processor (70) can load commands or data received from at least one of the other components into a volatile memory and process them, and store various data in a nonvolatile memory.

구체적인 프로세서(70)의 드론 착륙 장치(1)의 제어 방법은 도 7을 참고하여 구체적으로 설명한다.The control method of the drone landing device (1) of the specific processor (70) is specifically described with reference to FIG. 7.

프로세서(70)는 드론 착륙 장치(1)의 동작 모드에 대응하여 구동 모터(21)를 제어할 수 있다.The processor (70) can control the drive motor (21) in response to the operation mode of the drone landing device (1).

프로세서(70)는 사용자가 임의로 블라인드 날(523)을 펼칠 수 있도록 구동부(20)를 제어할 수 있다.The processor (70) can control the driving unit (20) so that the user can arbitrarily unfold the blind blade (523).

동작 모드는 제1 모드 및 제2 모드를 포함할 수 있다. 제1 모드에서는 드론이 드론 착륙 장치(1)에 접근하면, 구동 모터(21)를 구동하여, 지지 프레임(30)이 고정 프레임(10)과 수직이 되도록 지지 프레임(30)을 제1 방향으로 회전시키고, 드론이 착륙할 수 있도록, 블라인드 날(523)을 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.The operation mode may include a first mode and a second mode. In the first mode, when the drone approaches the drone landing device (1), the drive motor (21) is driven to rotate the support frame (30) in the first direction so that the support frame (30) is perpendicular to the fixed frame (10), and the blind blade (523) may be rotated in the second direction so that the drone can land.

제2 모드에서는 드론이 이륙하면, 구동 모터(21)를 구동하여, 지지 프레임(30)이 고정 프레임(10)에 수납되도록 지지 프레임(30)을 제2 방향으로 회전시키고, 블라인드 날(523)을 제1 방향으로 회전시킬 수 있다.In the second mode, when the drone takes off, the drive motor (21) is driven to rotate the support frame (30) in the second direction so that the support frame (30) can be stored in the fixed frame (10), and the blind blade (523) can be rotated in the first direction.

동작 모드는 제3 모드를 더 포함할 수 있다. 제3 모드는 지지 프레임(30)이 고정 프레임(10)에 수납된 상태에서, 블라인드 날(523)을 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.The operating mode may further include a third mode. The third mode may rotate the blind blade (523) in the second direction while the support frame (30) is housed in the fixed frame (10).

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and anyone with ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, and such modifications are within the scope of the claims.

1: 드론 착륙 장치 10: 고정 프레임
20: 구동부 21: 구동 모터
30: 지지 프레임 31: 제1 지지 부재
32: 제2 지지 부재 40: 가이드 봉
50: 블라인드 51: 제1 블라인드
52: 제2 블라인드 60: 케이블
61: 고정부 70: 프로세서1: Drone landing gear 10: Fixed frame
20: Drive unit 21: Drive motor
30: Support frame 31: First support member
32: Second support member 40: Guide rod
50: Blind 51: 1st Blind
52: 2nd blind 60: Cable
61: Fixed part 70: Processor

Claims

In the drone landing gear,
A fixed frame (10) that is coupled to an external structure to fix the drone landing device to the external structure;
A driving unit (20) including a driving motor (21);
A support frame (30) that rotates by the above driving motor (21);
A pair of guide rods (40) each having one end and the other end connected to the support frame (30) and formed along the length direction of the support frame (30) on the inside of the support frame (30);
A plurality of blinds (50) that can move along the longitudinal direction of the support frame (30) guided by the above pair of guide rods (40);
A pair of cables (60) having one end connected to the above driving motor (21) and the other end connected to each of the plurality of blinds (50); and
It includes a processor (70) that controls the driving motor (21) in response to the operation mode of the drone landing device;
The above plurality of blinds (50) are,
A first blind (51) including a first vertical member (511) and a first protrusion (512); and
A second blind (52) including a second vertical member (521), a second protrusion (522) and a blind blade (523);
The first vertical member (511) and the second vertical member (521) each include a first through hole (5111) and a second through hole (5212) through which the pair of guide rods (40) and the pair of cables (60) can pass,
The above pair of cables (60) are,
A drone landing device including a fixing member (61) capable of fixing a pair of cables (60) at the other end connected to the plurality of blinds (50).

In the first paragraph,
The above support frame (30) is,
It includes a pair of first support members (31) connected to the above driving motor (21) and a second support member (32) having one end and the other end connected to the pair of first support members (31).
The above second support member (32) is
A drone landing device including a pair of fixed rollers (321) around which each of the above pair of cables (60) is wound.

In the second paragraph,
In the above first blind (51),
The above first protrusion (512) is combined with the above first vertical member (511),
In the above second blind (52),
The above second vertical member (521) includes a connecting portion (5211),
One end of the above blind blade (523) is rotatably connected to the above connecting part (5211),
The above second protrusion (522) is a drone landing device coupled to the above second vertical member (521).

In the third paragraph,
In the above first blind (51),
The above first protrusion (512) includes an iron core,
In the above second blind (52),
The second vertical member (521) and the blind blade (523) each include a first magnetic body (5213) and a second magnetic body (5231),
The above second protrusion (522) is a drone landing device including an iron core.

In paragraph 4,
A drone landing device in which the lower surfaces of the first protrusion (512) and the second protrusion (522) are formed to slope upward in a direction away from the first vertical member (511) and the second vertical member (521), respectively.

In paragraph 5,
In the above second blind (52),
A drone landing device in which the other end of the upper surface of the blind blade (523) that comes into contact with the second protrusion (522) is formed into a curved surface.

In paragraph 4,
In the above second blind (52),
A drone landing device in which the horizontal length of the second vertical member (521) is formed longer than the horizontal length of the blind blade (523).

In the first paragraph,
The above operation mode is,
A first mode in which the driving motor (21) is driven to rotate the support frame (30) in a first direction so that the support frame (30) is perpendicular to the fixed frame (10), and the blind blade (523) is rotated in a second direction so that the drone can land; and
A drone landing device including a second mode for driving the driving motor (21) to rotate the support frame (30) in a second direction so that the support frame (30) is accommodated in the fixed frame (10) and to rotate the blind blade (523) in a first direction.

In the first paragraph,
The above operation mode is,
A drone landing device including a third mode for rotating the blind blade (523) in a second direction while the support frame (30) is stored in the fixed frame (10).

In the first paragraph,
The above processor (70)
A drone landing device that controls the driving unit (20) so that the user can arbitrarily unfold the blind blade (523).